KR20090123670A

KR20090123670A - Granulation transforting automatic system

Info

Publication number: KR20090123670A
Application number: KR1020080049851A
Authority: KR
Inventors: 박정수
Original assignee: 주식회사 삼표
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2009-12-02

Abstract

PURPOSE: A granulation transfer automation system is provided to automatically control a tunnel gate of an aggregate silo, a transfer unit, and a turn head chute based on sensing signals. CONSTITUTION: A granulation transfer automation system comprises a plurality of aggregate silos(100), a transfer unit(200), a sensor unit(300), a turn head chute(400), a plurality of hopper bins(500), and a controller(600). The transfer unit comprises a tunnel belt conveyor(210), a connection belt conveyor(220), and an inclined belt conveyor(230). The sensor unit comprises first to third sensors(310,320,330). The first sensor confirms whether aggregate is carried through the tunnel belt conveyor. The second sensor confirms whether aggregate is carried through the connection belt conveyor. The third sensor confirms whether aggregate is carried through the inclined belt conveyor. The aggregate carried through the inclined belt conveyor falls to the turn head chute and moves into the hopper bins.

Description

Recycling Automation System {GRANULATION TRANSFORTING AUTOMATIC SYSTEM}

본 발명은 수재 이송 자동화 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 골재사일로에 저장빈까지 골재의 운반을 센서를 활용하여 제어하는 수재 이송 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a manual transport automation system, and more particularly, to a manual transport automation system for controlling the transport of aggregate to the storage bin in the aggregate silo using a sensor.

일반적으로 레미콘이란 Ready Mixed Concrete의 약자로써 시멘트, 골재, 혼화재의 재료를 이용하여 KSF 4009에 규정된 제조방법, 품질검사 등에 준하여 전문적인 콘크리트 생산공장에서 제조한 후 트럭믹서(Truck Mixer) 또는 에지테이터트럭(Agitator Truck)을 통해 공사현장까지 운반되는 굳지 않은 콘크리트를 의미한다. 레미콘은 각 제품별로 조골재 최대치수, 호칭강도, 슬럼프 등에 따라 100여개 이상의 이상의 많은 규격이 있다(예 : 25(조골재 최대 치수) - 210(강도) - 12(슬럼프)). 조골재 최대치수란 사용하는 조골재중 가장 큰 조골재의 지름이 지정된 규격을 넘지 않는 것으로 19mm, 25mm, 40mm 등으로 대별되며, 25mm이하 규격은 철근 콘크리트에, 40mm 이상은 주로 무근(無筋) 콘크리트에 사용된다. 또한 호칭강도는 타설 28일의 압축강도를 기준으로 하여 100kg f/㎠ 부터 600kg f/㎠ 이상의 고강도콘크리트에 이르기까지 다양하게 존재하며, 슬럼프는 콘크리트의 반죽질기를 지칭하는 것으로서, 수치가 높을수록 유동성이 많은 부드러운 콘크리트를 의미하며, 일반적으로 5cm부터 21cm까지 사용된다. 레미콘 공업의 초창기와 비교할 때 오늘날의 배치 플랜트의 각종설비나 제어기술은 상당히 발전되었고 플랜트 각 부분의 작동상황도 모니터를 통하여 한눈에 확인되는 단계에 도달해 있으며, 레미콘 공장에서는 정확하고 신속한 작업, 자동화 및 작업환경의 개선 등을 목적으로 각종의 시스템을 도입하여 사용하고 있다.In general, ready-mixed concrete is an abbreviation for Ready Mixed Concrete, and it is manufactured in a professional concrete production plant according to the manufacturing method and quality inspection prescribed in KSF 4009 using cement, aggregate, and mixed materials. It means unconsolidated concrete that is transported to the construction site by an agitator truck. The ready-mixed concrete has many specifications of more than 100 according to the maximum size, nominal strength, slump, etc. for each product (eg 25 (maximum size of aggregate)-210 (strength)-12 (slump)). The maximum size of coarse aggregate is the diameter of the largest coarse aggregate used does not exceed the specified specification. It is roughly classified into 19mm, 25mm, 40mm, etc. do. In addition, the nominal strength varies from 100kg f / ㎠ to high-strength concrete of 600kg f / ㎠ or more based on the compressive strength of 28 days of pouring, and the slump refers to the dough kneading of concrete. This means a lot of smooth concrete and is usually used from 5 cm to 21 cm. Compared to the early days of the ready-mixed concrete industry, various facilities and control technologies of today's batch plants have been developed considerably, and the operating status of each part of the plant is reached at a glance through the monitor. Various systems are introduced and used for the purpose of improving the working environment.

이러한 여러 시스템 중 하나인 수재 이송 시스템은 골재사일로에서 수재 저장빈까지 골재를 이송하기 위한 시스템을 의미하는데, 기존의 수재 이송 시스템에서 지적되는 문제점으로는 크게 배치 플랜트 본체에서 골재 이송시 나타나는 것과 설비운전시 나타나는 것으로 구분된다. 전자의 경우에서는 골재사일로에서 수재 저장빈까지 골재의 지연되는 이송시간이 발생되어 레미콘의 생산속도 대비 골재 이송 및 저장량에 한계가 있고, 동일 컨베이어를 통해 서로 다른 골재를 이송하여 재료별 사용편차가 발생하는 문제점이 있다. 후자의 경우에서는 이송시간을 단축하기 위해 2종의 재료를 이송함에 따라 운전자가 턴헤드 및 골재사일로의 터널게이트를 반자동으로 운전하는 경우가 빈번하고 운전자 실수에 의해 골재가 혼입될 수 있는 문제점이 있다.One of these systems, the wood conveying system, refers to a system for transporting aggregates from aggregate silos to wood storage bins. The problems pointed out in the existing wood conveying systems are largely the problems that occur during the transfer of aggregates from the batch plant body and equipment operation. Are distinguished by appearing. In the former case, delayed transfer time of aggregate is generated from aggregate silo to aggregate storage bin, which limits the amount of aggregate transfer and storage compared to the production speed of ready-mixed concrete. There is a problem. In the latter case, as the two kinds of materials are transferred to shorten the transfer time, the driver frequently drives the tunnel gate to the turnhead and the aggregate silo semi-automatically, and there is a problem that aggregate may be mixed by a driver mistake. .

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 운전자의 실수에 의한 골제 혼입을 배제하고 최적화된 조건하에서 골재의 치수에 따라 이를 각각의 저장빈으로 운반할 수 있는 수재 이송 자동화 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to exclude the incorporation of the aggregate by the driver's mistake, and can be transported to each storage bin according to the dimensions of the aggregate under optimized conditions The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 골재가 저장되어 복수개의 터널게이트를 통해 배출되는 복수개의 골재사일로와; 상기 골재사일로의 터널게이트로부터 배출된 골재가 운반되는 터널벨트컨베이어와, 상기 터널벨트컨베이어로부터 낙하되는 골재가 운반되는 연결벨트컨베이어와, 상기 연결벨트컨베이어로부터 낙하되는 골재가 운반되는 경사벨트컨베이어로 구성되는 이송부와; 상기 터널벨트컨베이어를 통해 골재가 운반되는지의 여부를 확인하기 위해 설치되는 제1 양감지센서와, 상기 연결벨트컨베이어를 통해 골재가 운반되는지의 여부를 확인하기 위해 설치되는 제2 양감지센서와, 상기 경사벨트컨베이어를 통해 골재가 운반되는지의 여부를 확인하기 위해 설치되는 제3 양감지센서로 구성되는 센서부와; 상기 경사벨트컨베이어를 통해 운반되는 골재가 낙하되어 투입되는 턴헤드슈트와; 상기 턴헤드슈트로부터 개별적으로 골재가 투입되고 각각에 레벨감지센서 및 턴헤드포지션리미트가 설치된 복수개의 저장빈과; 상기 센서부 및 저장빈으로부터 신호를 입력받아 상기 골재사일로, 이송부 및 턴헤드슈트를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the aggregate is a plurality of aggregate silos are stored and discharged through a plurality of tunnel gates; The tunnel belt conveyor is carried by the aggregate discharged from the tunnel gate of the aggregate silo, the connection belt conveyor is carried by the aggregate falling from the tunnel belt conveyor, and the inclined belt conveyor is carried by the aggregate falling from the connection belt conveyor. A transfer unit; A first positive sensor which is installed to check whether the aggregate is transported through the tunnel belt conveyor, a second positive sensor which is installed to confirm whether or not the aggregate is transported through the connection belt conveyor; A sensor unit comprising a third positive sensor which is installed to check whether aggregate is transported through the inclined belt conveyor; A turn head chute in which aggregate transported through the inclined belt conveyor falls and is dropped; A plurality of storage bins in which aggregate is separately input from the turn head chute, and each having a level sensor and a turn head position limit; And a control unit for receiving a signal from the sensor unit and the storage bin to control the aggregate silo, the transfer unit, and the turn head chute.

또한 상기 제어부는 HMI(Human Machine Interface) 및 이에 의해 제어되는 PLC(Programmable Logic Controller)로 구성되고, 상기 턴헤드슈트가 위치된 특정 저장빈의 레벨이 하이(high)인 경우 다른 저장빈의 턴헤드포지션리미트를 터치하면서 상기 턴헤드슈트가 상기 다른 저장빈에 위치되고, 상기 특정 저장빈의 레벨이 로우(low)인 경우 상기 특정 저장빈을 우선으로 하여 골재이송준비가 완료되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is composed of a Human Machine Interface (HMI) and a programmable logic controller (PLC) controlled by the HMI, and when the level of a specific storage bin in which the turn head chute is located is high, turn heads of other storage bins are high. The turn head chute is located in the other storage bin while touching a position limit, and when the level of the specific storage bin is low, the aggregate storage preparation is given priority to the specific storage bin.

또한 특정 골재사일로의 터널게이트가 개방된 다음에 상기 제1 또는 제2 양감지센서로 골재의 이송유무를 감지하여, 골재가 감지되지 않는 경우는 골재가 감지될 때까지 상기 특정 골재사일로의 다른 터널게이트를 순차적으로 개방하고, 골재가 감지되는 경우는 골재가 투입중인 저장빈의 레벨이 하이(high)일 때 상기 특정 골재사일로의 개방된 터널게이트를 닫고, 상기 제3 양감지센서에서 골재가 감지되지 않을 시에 상기 턴헤드슈트가 이동준비 완료되는 것을 특징으로 한다.In addition, after the tunnel gate is opened to a specific aggregate silo, the first or second positive sensor senses whether the aggregate is transported, and if no aggregate is detected, another tunnel to the specific aggregate silo until aggregate is detected. When the gate is opened sequentially, and aggregate is detected, when the level of the storage bin into which the aggregate is injected is high, close the tunnel gate opened to the specific aggregate silo, and the aggregate is detected by the third positive sensor. If not, the turnhead chute is characterized in that the movement preparation is completed.

한편으로 특정 골재사일로로부터 배출된 골재가 이송부를 통해 운반될 시에, 그 골재가 투입되는 저장빈의 레벨이 하이(high)이면 상기 특정 골재사일로의 터널게이트가 닫히고, 상기 제1 또는 제2 양감지센서로부터 골재가 감지되지 않을 때 다른 골재사일로의 터널게이트를 개방한 다음으로 제3 양감지센서로부터 골재가 감지되지 않으면 상기 턴헤드슈트가 상기 다른 골재사일로로 이동되고, 골재 이송중 모든 저장빈 레벨이 하이(high)이거나 상기 HMI에 의해 자동운전이 OFF되면, 개방된 터널게이트 모두가 닫히고 센서부가 오프된 다음에 소정기간 후 이송부가 오프되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, when the aggregate discharged from the specific aggregate silo is conveyed through the transfer unit, if the level of the storage bin into which the aggregate is injected is high, the tunnel gate to the specific aggregate silo is closed, and the first or second amount is closed. When the aggregate is not detected from the sensor, the tunnel gate is opened to another aggregate silo, and if aggregate is not detected from the third positive sensor, the turnhead chute is moved to the other aggregate silo, and all storage bins are transferred during aggregate transfer. When the level is high or automatic operation is turned off by the HMI, all the open tunnel gates are closed, the sensor part is turned off, and then the transfer part is turned off after a predetermined period.

추가로 상기 저장빈으로부터 로우(low) 신호가 들어오는 순서대로 상기 저장빈의 우선순위가 결정되도록 상기 HMI이 프로그래밍되고, 상기 저장빈의 우선순위는 상기 HMI를 통해 수동으로 선택가능한 것을 특징으로 한다.The HMI is further programmed to determine the priority of the storage bins in the order of the low signal from the storage bin, the priority of the storage bins being manually selectable via the HMI.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템은 이송부에 설치된 센서부를 통해 골재의 이송상태를 감지하고 저장빈에 설치된 레벨감지센서 및 턴헤드포지션리미트로부터 저장빈 내 골재의 부피를 감지하고 턴헤드슈트의 위치를 감지하도록 하여, 이러한 감지된 신호를 기초로 하여 골재사일로의 터널게이트, 이송부 및 턴헤드슈트를 자동적으로 제어할 수 있기 때문에 빠르고 정확한 골재의 이송 및 분류가 가능하고 2종의 골재 이송시에도 운전자가 별도로 턴헤드슈트 또는 터널게이트를 조작할 필요가 없다.As described above, the manual transport automation system according to the present invention detects the transport state of the aggregate through the sensor unit installed in the transfer unit and detects the volume of aggregate in the storage bin from the level sensor and turn head position limit installed in the storage bin and turn By detecting the position of the head chute, it is possible to automatically control tunnel gate, transfer part and turn head chute of aggregate silos based on these detected signals, which enables fast and accurate transfer and sorting of aggregates. The operator also does not need to operate the turnhead chute or tunnel gate separately.

이하, 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the automated transport system according to the present invention.

도 1을 참조로 하면, 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템은 덤프트럭을 통해 운반된 모래 또는 자갈과 같은 골재가 하역 이송되어 보관되고 하부에 복수개의 터널게이트(110)가 설치된 복수개의 골재사일로(100)와, 골재사일로(100)의 터널게이트(110)를 통해 배출된 골재가 운반되는 이송부(200)와, 이송부(200)를 통해 골재가 운반되고 있는지의 여부를 확인하는 센서부(300)와, 이송부(200)를 통해 운반된 골재를 복수개의 저장빈(500) 중 하나로 투입하는 턴헤드슈트(400)와, 각각에 레벨감지센서(510) 및 턴헤드포지션리미트(520)가 설치된 저장빈(500)과, 골재사일로(100), 이송부(200) 및 턴헤드슈트(400)를 제어하는 제어부(600)로 구성된다.Referring to Figure 1, the automatic material transport automation system according to the present invention a plurality of aggregate silos installed and transported and stored aggregates such as sand or gravel transported through a dump truck and a plurality of tunnel gates 110 installed at the bottom ( 100 and the transport unit 200 to which the aggregate discharged through the tunnel gate 110 of the aggregate silo 100 is transported, and the sensor unit 300 confirming whether the aggregate is being transported through the transfer unit 200. And, the turn head chute 400 for injecting the aggregate transported through the transfer unit 200 into one of the plurality of storage bins 500, and the level sensor 510 and the turn head position limit 520 is installed in each of the storage The control unit 600 controls the bin 500, the aggregate silo 100, the transfer unit 200, and the turn head chute 400.

상기 골재사일로(100)는 그 각각에 3개의 터널게이트(A, B, C)가 설치되어 있어, 터널게이트(A, B, C)를 개별적으로 개방하는 방식에 따라 골재를 이송부(200)측으로 배출하게 된다.The aggregate silo 100 has three tunnel gates (A, B, C) are installed on each of them, the aggregate is directed to the transfer unit 200 in the manner of opening the tunnel gates (A, B, C) individually. Will be discharged.

상기 이송부(200)는 골재사일로(100)의 터널게이트(110)로부터 배출된 골재를 연결벨트컨베이어(220)까지 운반하는 터널벨트컨베이어(210)와, 터널벨트컨베이어(210)로부터 낙하된 골재를 운반하도록 그 아래로 일측이 배치되어 소정각도 상 측으로 경사진 연결벨트컨베이어(220)와, 연결벨트컨베이어(220)의 타측으로부터 낙하된 골재를 운반하도록 그 아래로 일측이 배치되어 소정각도 상측으로 경사진 경사벨트컨베이어(230)로 구성된다.The transfer unit 200 is a tunnel belt conveyor 210 for transporting the aggregate discharged from the tunnel gate 110 of the aggregate silo 100 to the connection belt conveyor 220, and the aggregate dropped from the tunnel belt conveyor 210 One side is disposed below the one side to be transported and the connecting belt conveyor 220 inclined upward by a predetermined angle, and one side thereof is disposed below to transport the aggregate dropped from the other side of the connecting belt conveyor 220 to be tilted upward by a predetermined angle. It is composed of a photographic belt conveyor 230.

상기 센서부(300)는 터널벨트컨베이어(210)를 통해 골재가 운반되고 있는지의 상태를 확인하기 위해 설치되는 제1 양감지센서(310)와, 연결벨트컨베이어(220)를 통해 골재가 운반되고 있는지의 상태를 확인하기 위해 설치되는 제2 양감지센서(320)와, 경사벨트컨베이어(230)를 통해 골재가 운반되고 있는지의 상태를 확인하기 위해 설치되는 제3 양감지센서(330)로 구성된다.The sensor unit 300 is the aggregate is transported through the first belt sensor 310 and the connection belt conveyor 220 is installed to check the state whether the aggregate is being transported through the tunnel belt conveyor (210) The second positive sensor 320 is installed to check the state of whether there is, and the third positive sensor 330 is installed to check the state of the aggregate is transported through the inclined belt conveyor 230. do.

상기 턴헤드슈트(400)는 경사벨트컨베이어(230)를 통해 운반되는 낙하되는 골재를 복수개의 저장빈(500) 중 특정 저장빈으로 안내하는 수단으로, 턴헤드슈트(400)가 특정 저장빈에 위치될 시에는 그 저장빈에 설치된 턴헤드포지션리미트(520)와 접촉된다.The turn head chute 400 is a means for guiding the falling aggregate transported through the inclined belt conveyor 230 to a specific storage bin of the plurality of storage bins 500, the turn head chute 400 to a specific storage bin When positioned, it is in contact with the turn head position limit 520 installed in the storage bin.

상기 저장빈(500)은 골재사일로(100)에 보관된 골재가 물, 시멘트, 혼화제 등과 혼합되기 이전에 저장되는 공간으로, 설치된 레벨감지센서(510)를 통해 저장빈(500) 내 골재 부피를 감지할 수 있고 턴헤드포지션리미트(520)를 통해 어느 저장빈에 턴헤드슈트(400)가 위치하고 있는지를 제어부(600)에 확인시킬 수 있다.The storage bin 500 is a space to be stored before the aggregate stored in the aggregate silo 100 is mixed with water, cement, admixture, etc., and the aggregate volume in the storage bin 500 through the installed level sensor 510. The control unit 600 may detect and determine in which storage bin the turnhead chute 400 is located through the turnhead position limit 520.

상기 제어부(600)는 작화프로그램인 HMI(Human Machine Interface)와 논리프로그램인 PLC(Programmable Logic Controller)로 구성되어, 모니터상에 표시되는 HMI를 통해 PLC를 제어함으로써 골재사일로(100)의 터널게이트(110), 이송부(200) 및 턴헤드슈트(400)를 제어하는 것이 가능하다.The controller 600 includes a human machine interface (HMI), which is a drawing program, and a programmable logic controller (PLC), which is a logic program, and controls the PLC through an HMI displayed on a monitor to control the tunnel gate of the aggregate silo 100. 110, it is possible to control the transfer unit 200 and the turn head chute 400.

도 2는 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 초기운전조건이 설정되는 흐름도로, HMI 화면의 자동 개시 버튼을 클릭하게 되면 현재 턴헤슈트(400)가 위치된 특정 저장빈의 부피가 레벨감지센서(510)를 통해 확인되어, 그 레벨신호가 하이(high)인 경우에는 우선순위에 따라 로우(low) 레벨의 저장빈으로 턴헤드슈트(400)가 이동되어 그 저장빈의 턴헤드포지션리미트(520)를 터치하면서 정지되고 레벨신호가 로우(low)인 경우에는 경사, 연결, 터널벨트컨베이어(230, 220, 210) 각각이 순차적으로 소정기간인 T초의 간격을 두고 가동됨에 따라 골재이송준비가 완료된다. 이러한 저장빈의 우선순위는 로우(low) 신호가 먼저 들어오는 순서대로 결정되도록 HMI에 프로그래밍되어 있고, 저장빈 우선순위는 HMI를 통해 수동으로 설정가능하다.2 is a flow chart in which the initial operating conditions of the manual transport automation system according to the present invention are set. When the auto start button of the HMI screen is clicked, the volume of the specific storage bin in which the current turn head 400 is located is a level detection sensor ( If the level signal is high, the turn head chute 400 is moved to a low level storage bin according to the priority, and the turn head position limit 520 of the storage bin is checked. In the case of stopping while touching) and the level signal is low, the preparation of aggregate transfer is completed as the inclination, connection, and tunnel belt conveyors 230, 220, and 210 are sequentially operated at predetermined intervals of T seconds. do. These storage bin priorities are programmed into the HMI so that the low signal is determined in the order that they first come in, and the storage bin priorities can be set manually via the HMI.

도 3은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 터널 게이트 자동운전조건이 설정되는 흐름도로, 골재이송준비가 완료되면 특정 골재사일로(S1 또는 S2)의 터널게이트(A)가 개방된 다음으로, 제1 양감지센서(310)에서 골재가 감지되지 않는 경우에는 터널게이트(A)를 닫고 그 특정 골재사일로(S1 또는 S2)의 다른 터널게이 트(B)를 개방하는 방식으로 골재가 감지될 때까지 특정 골재사일로(S1 또는 S2)의 다른 터널게이트(A, B, C)를 순차적으로 개방하고, 골재가 감지되는 경우에는 그 골재를 수용하는 저장빈으로부터 하이(high) 신호를 받을 때까지 골재의 운반이 지속되다가 레벨이 하이(high)일 때 특정 골재사일로(S1 또는 S2)의 개방된 터널게이트를 닫고, 제3 양감지센서(330)에서 골재가 감지되지 않을 시에, 다시 말해서 이송중인 골재가 없을 시에 턴헤드슈트(400)가 이동준비 완료된다.3 is a flowchart in which the tunnel gate automatic operation condition is set in the automated transport system according to the present invention. After the aggregate transport preparation is completed, the tunnel gate A of a specific aggregate silo S1 or S2 is opened. 1 If aggregate is not detected in the positive sensor 310, close the tunnel gate A and open another tunnel gate B of the particular aggregate silo S1 or S2 until aggregate is detected. The other tunnel gates (A, B, C) of a particular aggregate silo (S1 or S2) are sequentially opened and, if aggregate is detected, the aggregate is aggregated until a high signal is received from a storage bin containing the aggregate. When the transport continues and the level is high, close the open tunnel gate of the specific aggregate silo (S1 or S2), and when aggregate is not detected by the third positive sensor 330, that is, aggregate being transported. Turn headsuit when no 400 is ready to move.

도 4은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 터널 게이트 또 다른 자동운전조건이 설정되는 흐름도로, 골재이송준비가 완료되면 특정 골재사일로(S3 또는 G1 또는 G2)의 터널게이트(A)가 개방된 다음으로, 제2 양감지센서(320)에서 골재가 감지되지 않는 경우에는 터널게이트(A)를 닫고 그 특정 골재사일로(S3 또는 G1 또는 G2)의 다른 터널게이트(B)를 개방하는 방식으로 골재가 감지될 때까지 특정 골재사일로(S3 또는 G1 또는 G2)의 다른 터널게이트(A, B, C)를 순차적으로 개방하고, 골재가 감지되는 경우에는 그 골재를 수용하는 저장빈으로부터 하이(high) 신호를 받을 때까지 골재의 운반이 지속되다가 레벨이 하이(high)일 때 특정 골재사일로(S3 또는 G1 또는 G2)의 개방된 터널게이트를 닫고, 제3 양감지센서(330)에서 골재가 감지되지 않을 시에, 다시 말해서 이송중인 골재가 없을 시에 턴헤드슈트(400)가 이동준비 완료된다. 도 3 및 도 4에서와 같이, 터널게이트(A, B, C)가 순차적으로 개방됨에도 불구하고 골재가 센서부(300)에서 감지되지 않을 경우 저장빈 및 센서부 확인 메시지가 HMI 모니터에 표시되고 운전자는 오류 원인을 제거한 후에 HMI를 통해 터널 게이트의 자동운전조건을 리셋한다.4 is a flowchart in which another automatic operation condition of the tunnel gate of the manual transfer automation system according to the present invention is set. When the aggregate transfer preparation is completed, the tunnel gate A of a specific aggregate silo (S3 or G1 or G2) is opened. Next, when aggregate is not detected by the second positive sensor 320, the aggregate is closed by closing the tunnel gate A and opening another tunnel gate B of the specific aggregate silo S3 or G1 or G2. Sequentially open the other tunnel gates (A, B, C) of a particular aggregate silo (S3 or G1 or G2) until it is detected and, if aggregate is detected, from the bin containing the aggregate. Transport of aggregate continues until a signal is received, and when the level is high, the open tunnel gate of a specific aggregate silo (S3 or G1 or G2) is closed, and aggregate is not detected by the third positive sensor 330. If not, in other words Turn the head chute 400 when there are no songs that are aggregates are ready to go. 3 and 4, if the aggregate is not detected in the sensor unit 300, despite the tunnel gate (A, B, C) is opened sequentially, the storage bin and sensor unit confirmation message is displayed on the HMI monitor After clearing the cause of the error, the operator resets the automatic operating conditions of the tunnel gate via the HMI.

도 5는 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 턴헤드슈트 자동운전조건이 설정되는 흐름도로, 제3 양감지센서(330)에서 골재가 감지되지 않으면 턴헤드슈트(400)가 이동되면서 이동된 위치의 특정 저장빈에 설치된 턴헤드포지션리미트(520)에 접촉되었는지의 여부를 확인하여, 접촉되지 않은 경우에는 소정기간 후 골재사일로(100)의 터널게이트(110) 및 이송부(200)를 정지시키고 턴헤드슈트(400) 고장을 HMI에 표시하여 원인제거 후에 시스템을 리셋하여 초기운전모드로 전환되도록 하고, 접촉된 경우에는 턴헤드슈트(400)의 이동을 정지시킨다.5 is a flowchart in which a turn head chute automatic driving condition is set in the automated transport system according to the present invention. When the aggregate is not detected by the third positive sensor 330, the turn head chute 400 moves while being moved. Check whether or not contact with the turn head position limit 520 installed in a specific storage bin, if not contacted after a predetermined period of time stop the tunnel gate 110 and the transfer unit 200 of the aggregate silo 100 and turn The failure of the head chute 400 is displayed on the HMI to reset the system after the cause is eliminated, and to switch to the initial operation mode.

도 6은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 통해 2종의 골재를 자동이송하는 조건이 설정되는 흐름도로, 예를 들어 골재사일로(S1)의 골재가 운반중인 상태에서 저장빈(s1) 레벨이 하이(high)가 되면(저장빈(s1) 하이(high) 전에 저장빈(g1)이 수동으로 선택되거나 저장빈(g1)이 우선순위일 때) 골재사일로(S1)의 터널게이트(110)가 닫히고 제2 양감지센서(320)에서 골재 이송이 감지되지 않는 경우에 골재사일로(G1)의 터널게이트(A 또는 B 또는 C)가 개방되며 제3 양감지센서(330)에서 골재 이송이 감지되지 않을 때 턴헤드슈트(400)가 저장빈(g1)으로 이동 후에 정지됨에 따라 저장빈(g1)으로 골재가 자동 운반된다.6 is a flow chart in which conditions for automatically transferring two kinds of aggregates are set through the automated material transfer automation system according to the present invention. For example, the level of the storage bin s1 in the state in which the aggregates of the aggregate silos are being transported is shown. When the high becomes high (when the storage bin g1 is manually selected before the storage bin s1 is high or the storage bin g1 is a priority), the tunnel gate 110 of the aggregate silo S1 becomes When closed and the aggregate transfer is not detected in the second positive sensor 320, the tunnel gate (A or B or C) of the aggregate silo (G1) is opened and the aggregate feed is not detected by the third positive sensor (330). When not turned, aggregate is automatically transported to the storage bin g1 as the turnhead chute 400 is stopped after moving to the storage bin g1.

도 7은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 통해 2종의 골재를 자동 이송하는 다른 조건이 설정되는 흐름도로, 예를 들어 골재사일로(S1)의 골재가 운반중인 상태에서 저장빈(s1) 레벨이 하이(high)가 되면(저장빈(s1) 하이(high) 전에 저장빈(s2)이 수동으로 선택되거나 저장빈(s2)이 우선순위일 때) 골재사일로(S1)의 터널게이트(110)가 닫히고 제1 양감지센서(310)에서 골재 이송이 감지되지 않는 경우에 골재사일로(S2)의 터널게이트(A 또는 B 또는 C)가 개방되며 제3 양감지센서(330)에서 골재 이송이 감지되지 않을 때 턴헤드슈트(400)가 저장빈(s2)으로 이동 후에 정지됨에 따라 저장빈(s2)으로 골재가 자동 운반된다.FIG. 7 is a flowchart in which different conditions for automatically transferring two kinds of aggregates are set through the automated material transfer automation system according to the present invention. For example, the storage bin s1 level in the state in which the aggregates of the aggregate silos S1 are being transported. When this high is high (when the storage bin s2 is manually selected before the storage bin s1 is high or the storage bin s2 is a priority), the tunnel gate 110 of the aggregate silo S1 is high. Is closed and when the aggregate transfer is not detected in the first positive sensor 310, the tunnel gate (A or B or C) of the aggregate silo S2 is opened and the aggregate feed is detected by the third positive sensor 330. When not turned, aggregate is automatically transported to the storage bin s2 as the turnhead chute 400 is stopped after moving to the storage bin s2.

도 8은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 통해 2종의 골재를 자동이송하는 또 다른 조건이 설정되는 흐름도로, 예를 들어 골재사일로(G1)의 골재가 운반중인 상태에서 저장빈(G1) 레벨이 하이(high)가 되면(저장빈(G1) 하이(high) 전에 저장빈(G2)이 수동으로 선택되거나 저장빈(G2)이 우선순위일 때) 골재사일로(G1)의 터널게이트(110)가 닫히고 제2 양감지센서(320)에서 골재 이송이 감지되지 않는 경우에 골재사일로(G2)의 터널게이트(A 또는 B 또는 C)가 개방되며 제3 양감지센서(330)에서 골재 이송이 감지되지 않을 때 턴헤드슈트(400)가 저장빈(g2)으로 이동 후에 정지됨에 따라 저장빈(g2)으로 골재가 자동 운반된다.8 is a flow chart in which another condition for automatically transferring two kinds of aggregates is set through the automated material transfer automation system according to the present invention, for example, a storage bin G1 in a state in which aggregates of the aggregate silos G1 are being transported. When the level becomes high (when storage bin G2 is manually selected before storage bin G1 is high or storage bin G2 is a priority), the tunnel gate 110 of the aggregate silo G1 110 is selected. ) Is closed and the aggregate transport is not detected in the second positive sensor 320, the tunnel gate (A or B or C) of the aggregate silo (G2) is opened and the aggregate transport is stopped in the third positive sensor (330) When not detected, aggregate is automatically transported to the storage bin g2 as the turnhead chute 400 is stopped after moving to the storage bin g2.

도 9는 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 자동운전중 정지조건이 설정되는 흐름도로, 골재 이송중 모든 저장빈(500) 레벨이 하이(high)가 되거나 HMI를 통해 자동운전을 오프시키면, 현재 개방된 터널게이트가 닫히고, 센서 부(300)에서 골재 이송이 감지되지 않음에 따라 소정기간의 간격을 두고 터널, 연결, 경사벨트컨베이어(210, 220 ,230) 각각이 정지되어 전체 수재 이송 시스템이 정지된다.9 is a flowchart in which a stop condition is set during the automatic operation of the manual transport automation system according to the present invention. When all storage bins 500 become high during the aggregate transport, the automatic operation is turned off through the HMI. As the open tunnel gate is closed and aggregate transport is not detected at the sensor unit 300, each of the tunnels, the connection and the inclined belt conveyors 210, 220, and 230 are stopped at predetermined intervals so that the entire transport system is stopped. Is stopped.

도 10을 참조로 하면, 저장빈(500)의 레벨감지센서(510) 및 턴헤드포지션리미트(520)와, 컨베어양감지리미트, 즉 센서부(300)로부터 PLC를 통해 신호를 전송받아, 운전자가 HMI를 사용하여 골재사일로(100)의 터널게이트(110), 이송부(200) 및 턴헤드슈트(400)를 제어하게 된다.Referring to FIG. 10, a signal is received from a level detection sensor 510 and a turn head position limit 520 of a storage bin 500 and a conveyor amount detection limit, that is, a sensor unit 300 through a PLC, and a driver. Using the HMI to control the tunnel gate 110, the transfer unit 200 and the turn head chute 400 of the aggregate silo (100).

도 1은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 도시한 도면.1 is a view showing the automated transport system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 초기운전조건이 설정되는 흐름도.2 is a flow chart in which the initial operating conditions of the automated transport system according to the present invention is set.

도 3은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 터널 게이트 자동운전조건이 설정되는 흐름도.Figure 3 is a flow chart in which the tunnel gate automatic operation conditions of the automated transport system according to the present invention is set.

도 4은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 터널 게이트 또 다른 자동운전조건이 설정되는 흐름도.Figure 4 is a flow chart of the tunnel gate is another automatic operation condition of the automated transport system in accordance with the present invention is set.

도 5는 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 턴헤드슈트 자동운전조건이 설정되는 흐름도.5 is a flowchart in which the turn head chute automatic operation condition of the automated transport system according to the present invention is set.

도 6은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 통해 2종의 골재를 자동이송하는 조건이 설정되는 흐름도.6 is a flow chart in which the conditions for automatically transferring two kinds of aggregates are set up through an automated transport system according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 통해 2종의 골재를 자동이송하는 다른 조건이 설정되는 흐름도.Figure 7 is a flow chart in which the other conditions for automatic transfer of the two aggregates is set through the automated transport system according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템을 통해 2종의 골재를 자동이송하는 또 다른 조건이 설정되는 흐름도.8 is a flow chart in which another condition for automatically transferring two kinds of aggregates is set through the automated recycling system according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 자동운전중 정지조건이 설정되는 흐름도.9 is a flowchart in which a stop condition is set during automatic operation of the automated transport system according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 수재 이송 자동화 시스템의 신호 송수신 관계를 도시한 도면.10 is a diagram illustrating a signal transmission and reception relationship of the automated transport system according to the present invention.

Claims

A plurality of aggregate silos 100 in which aggregate is stored and discharged through the plurality of tunnel gates 110;

A tunnel belt conveyor 210 in which the aggregate discharged from the tunnel gate passage 110 of the aggregate silo 100 is transported, and a connection belt conveyor 220 in which the aggregate falling from the tunnel belt conveyor 210 is transported; A conveying part (200) comprising an inclined belt conveyor (230) carrying aggregates falling from the connecting belt conveyor (220);

In order to check whether the aggregate is transported through the first belt sensor 310 and the connecting belt conveyor 220 is installed to determine whether the aggregate is transported through the tunnel belt conveyor 210. A sensor unit 300 comprising a second positive sensor 320 installed therein and a third positive sensor 330 installed to check whether the aggregate is transported through the inclined belt conveyor 230; ;

A turn head chute 400 in which aggregate transported through the inclined belt conveyor 230 falls and is introduced;

A plurality of storage bins 500 in which aggregate is separately input from the turn head chute 400 and a level sensing sensor 510 and a turn head position limit 520 are respectively installed;

The control unit 600 for receiving a signal from the sensor unit 300 and the storage bin 500 to control the aggregate silo 100, the transfer unit 200 and the turn head chute 400; Recycling Automation System.

The method according to claim 1,

The control unit 600 is a manual transport automation system, characterized in that the HMI (Human Machine Interface) and is configured by a programmable logic controller (PLC) controlled by it.

The method according to claim 2,

When the level of the specific storage bin in which the turn head chute 400 is located is high, the turn head chute 400 is located in the other storage bin while touching the turn head position limit 520 of another storage bin. And, when the level of the specific storage bin is low, the aggregate transport preparation is completed by giving priority to the specific storage bin.

The method according to claim 3,

After the tunnel gate is opened to a specific aggregate silo, the first or second positive sensor (310, 320) detects whether the aggregate is transported, and if the aggregate is not detected, the specific aggregate until the aggregate is detected. The other tunnel gate of the silo is sequentially opened, and when the aggregate is detected, when the level of the storage bin into which the aggregate is input is high, the open tunnel gate to the specific aggregate silo is closed, and the third positive sensor When the aggregate is not detected at 330, the turnhead chute 400 is ready to move, characterized in that the automated transport system.

The method according to claim 4,

When the aggregate discharged from a specific aggregate silo is transported through the transfer part 200, if the level of the storage bin into which the aggregate is injected is high, the tunnel gate of the specific aggregate silo is closed, and the first or second When the aggregate is not detected from the positive sensing sensors 310 and 320, the tunnel gate is opened to another aggregate silo, and then when the aggregate is not detected from the third positive sensing sensor 330, the turn head chute is connected to the other aggregate silo. Recycling automation system, characterized in that moved.

The method according to claim 5,

When all the storage bin 500 levels are high or the automatic operation is turned off by the HMI during the aggregate transfer, all the open tunnel gates are closed and the sensor unit 300 is turned off, and then the transfer unit 200 after a predetermined period. Recycling automation system, characterized in that the off.

The method according to claim 6,

And the HMI is programmed to determine the priority of the storage bin (500) in the order of the low signal from the storage bin (500).

The method according to claim 7,

Priority of the storage bin (500) is automated transport system, characterized in that manually selectable via the HMI.