KR101033504B1 - Remicon discharge gate and control method thereof it - Google Patents

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KR101033504B1
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Abstract

본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트는, 트럭믹서에 마련된 호퍼의 정위치 여부를 감지하는 감지부와, 러버슈트를 개폐하여 레미콘을 배출 및 차단하는 작동부와, 감지부의 신호에 따라 작동부를 제어하는 제어부와, 작동부의 작동상태를 외부로 알리는 알람부를 포함한다. 한편, 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 제어하는 방법은, 트럭믹서의 입차를 감지하는 단계와, 호퍼의 정위치를 감지하는 단계와, 호퍼가 정위치하면 소정 색의 경광등이 점등되는 단계와, 러버슈트를 개방하는 단계와, 레미콘 배출이 완료되면 러버슈트를 폐쇄하는 단계와, 다른 색의 경광등이 점등되는 단계와, 트럭믹서의 출차를 감지하는 단계를 포함한다. 따라서 레미콘의 배출을 자동으로 제어하여 정량 배출이 가능하고, 레미콘의 슬럼프에 따라 설정된 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램을 사용하여 레미콘의 배출량 및 배출속도를 조절함으로써 슬펌프에 따른 레미콘의 적절한 배출이 가능하며, 트럭믹서의 호퍼가 정위치하였을 경우에만 레미콘을 배출하여 호퍼의 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있으며, 레미콘이 이미 적재된 트럭믹서에 추가로 적재하는 것을 방지할 뿐만 아니라 상차 시간을 단축하여 생산 및 관리효율을 향상시킬 수 있다.The ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention includes a sensing unit for detecting whether the hopper provided in the truck mixer is correctly positioned, an operating unit for opening and closing the rubber chute to discharge and cut off the ready-mixed concrete, and a control unit for controlling the operating unit according to a signal of the detecting unit. And an alarm unit for notifying the operation state of the operation unit to the outside. On the other hand, the method for controlling the ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention, the step of detecting the truck mixer mixing, the step of detecting the position of the hopper, the step of lighting a warning light of a predetermined color when the hopper is in position, Opening the rubber chute, closing the rubber chute when the ready-mixed concrete is discharged, turning on a warning light of a different color, and detecting the exit of the truck mixer. Therefore, it is possible to control the discharge of ready-mixed concrete automatically and quantitative discharge, and by using the ready-mixed concrete discharge gate operation program according to the ready-mixed concrete slump, the ready-mixed concrete can be properly discharged according to the sump. Only when the hopper of the truck mixer is in the right position, the ready mixed concrete can be discharged to prevent leaking to the outside of the hopper, and the ready mixed concrete is not only prevented from being loaded on the already loaded truck mixer, but also the loading time can be shortened. Management efficiency can be improved.

레미콘, 배출 게이트, 혼합믹서, 트럭믹서, 러버슈트, 호퍼 Ready Mixer, Discharge Gate, Mixer, Truck Mixer, Rubber Suit, Hopper

Description

레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법{REMICON DISCHARGE GATE AND CONTROL METHOD THEREOF IT}Ready-mixed concrete discharge gate and its control method {REMICON DISCHARGE GATE AND CONTROL METHOD THEREOF IT}

본 발명은 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 레미콘의 정량 자동 배출이 가능하고, 레미콘의 슬럼프에 따라 레미콘 배출 게이트 동작이 제어되어 슬럼프에 따라 적절한 레미콘의 배출량 및 배출속도의 조절이 가능하며, 추가 적재 및 누출을 방지하며, 상차 시간을 단축하여 생산 및 관리효율을 향상시킬 수 있는 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ready-mixed concrete discharge gate and a control method thereof, and in particular, it is possible to automatically discharge the ready-mixed concrete, and the ready-mixed concrete discharge gate operation is controlled according to the slump of the ready-mixed concrete to control the amount of ready-mixed concrete discharge and discharge rate according to the slump. The present invention relates to a ready-mixed discharge gate and a control method thereof, which can prevent additional loading and leakage, shorten the loading time, and improve production and management efficiency.

일반적으로 레미콘(remicon)은 레디믹스트콘크리트(ready-mixed concrete)의 약칭으로, 시멘트, 골재(자갈, 모래 등), 물 및 혼화제 등의 재료를 일정한 비율로 혼합한 콘크리트를 뜻한다. 이러한 레미콘은 배처플랜트(batcher plant)라는 설비에서 제조되며, 공사현장까지 굳지 않은 상태로 운반할 수 있도록 트럭믹서(truck mixer)를 이용하여 운반한다. In general, remicon (remicon) is an abbreviation of ready-mixed concrete, refers to concrete mixed with a certain ratio of materials such as cement, aggregate (gravel, sand, etc.), water and admixtures. These ready-mixed concrete is manufactured in a facility called a batcher plant, and is transported using a truck mixer so that it can be transported to a construction site without being hardened.

여기서 레미콘을 제조하기 위한 배처플랜트(1)는 도 8에 도시된 바와 같이, 본체(10)와, 시멘트가 저장되는 사일로(20)와, 상기 사일로(20)에 저장된 시멘트를 본체(10)로 공급하기 위한 버킷 엘리베이터(30)와, 자갈 및 모래 등의 골재를 본체(10)로 공급하기 위한 골재 컨베이어(40)를 포함하여 구성된다. Here, the batcher plant 1 for manufacturing ready-mixed concrete, as shown in FIG. 8, the main body 10, the silo 20 in which cement is stored, and the cement stored in the silo 20 as the main body 10. It comprises a bucket elevator 30 for supplying, and an aggregate conveyor 40 for supplying aggregates, such as gravel and sand, to the main body 10. As shown in FIG.

상술한 구성요소 중 상기 본체(10)의 내부에는 버킷 엘리베이터(30)를 통해 공급된 시멘트와, 골재 컨베이어(40)를 통해 공급된 골재와, 물 공급수단(미도시)으로부터 공급된 물 등이 혼합되는 혼합믹서(50)가 마련되며, 상기 혼합믹서(50)의 하단에는 생산된 레미콘을 트럭믹서로의 배출하기 위한 배출 게이트(60)가 마련된다. Among the above-described components, the inside of the main body 10 includes cement supplied through the bucket elevator 30, aggregate supplied through the aggregate conveyor 40, water supplied from a water supply means (not shown), and the like. A mixing mixer 50 to be mixed is provided, and a discharge gate 60 for discharging the ready-mixed concrete ready to the truck mixer is provided at the lower end of the mixing mixer 50.

한편, 상기 배출 게이트(60)는 도 9에 도시되는 바와 같이, 상광하협(上廣下狹)의 형상으로 형성되는 혼합믹서(50)의 배출구(52)와, 상기 배출구(52)의 하단에 원통형상으로 형성되는 러버슈트(62)와, 상기 러버슈트(62)의 양측에 마련되는 가압롤러(64)와, 상기 가압롤러(64)를 밀착 또는 이격하는 액추에이터(66)를 포함하여 구성된다. On the other hand, the discharge gate 60 is shown in Figure 9, the discharge port 52 of the mixing mixer 50 is formed in the shape of the upper light lower narrow (Supper), and the lower end of the discharge port 52 It comprises a rubber chute 62 formed in a cylindrical shape, a pressure roller 64 provided on both sides of the rubber chute 62, and an actuator 66 for bringing the pressure roller 64 into close contact or spaced apart. .

이와 같이 구성된 상기 배출 게이트(60)는 액추에이터(66)를 이용하여 한 쌍의 가압롤러(64)를 이격하면 러버슈트(62)가 벌어지며 레미콘이 배출되고, 가압롤러(66)를 러버슈트(60)에 밀착시키면 러버슈트(62)가 좁아지며 레미콘의 배출이 중단된다. When the discharge gate 60 configured as described above is spaced apart from the pair of pressure rollers 64 using the actuator 66, the rubber chute 62 is opened and the ready-mixed concrete is discharged. 60) the rubber chute 62 narrows and the discharge of ready-mixed concrete is stopped.

그런데 상술한 바와 같은 종래의 배출 게이트(60)는 조작자에 의한 수동조작에 의해 개폐되므로 사용이 불편하고, 레미콘의 정량 배출이 불가능한 단점이 있다. 또한, 트럭믹서의 주차 시 러버슈트(62)와 트럭믹서의 호퍼의 위치를 육안으 로 조절하므로, 정위치에 주차되지 않은 경우 레미콘이 호퍼 밖으로 배출될 소지가 있다. 또한, 상술한 문제들로 인하여 레미콘 상차에 많은 시간이 소요되므로 시간적, 경제적으로 매우 불리하다. However, since the conventional discharge gate 60 as described above is opened and closed by a manual operation by an operator, it is inconvenient to use, and there is a disadvantage in that quantitative discharge of ready-mixed concrete is impossible. In addition, since the rubber chute 62 and the truck mixer's hopper are visually adjusted when the truck mixer is parked, the ready-mixed concrete may be discharged out of the hopper when the truck mixer is not parked in the correct position. In addition, due to the above-described problems it takes a lot of time on the ready-mix concrete loading, it is very disadvantageous in time and economics.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 레미콘의 정량 자동 배출이 가능한 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a ready-mixed concrete discharge gate capable of quantitative automatic discharge of ready-mixed concrete and its control method.

또한, 본 발명의 다른 목적은 트럭믹서 호퍼의 정위치를 확인하여 레미콘의 누출을 방지하고, 레미콘이 이미 적재된 트럭믹서에 추가로 적재하는 것을 방지하는 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a ready-mixed concrete discharge gate and control method for preventing the leakage of ready-mixed concrete by checking the exact position of the truck mixer hopper, and preventing the ready-mixed concrete loading in the truck mixer already loaded. .

본 발명의 또 다른 목적은 레미콘을 트럭믹서에 적재시 레미콘의 슬럼프에 따라 레미콘 배출 게이트 동작을 달리 설정함으로써 슬럼프에 따라 레미콘의 배출 속도 및 배출량을 적절하게 조절하여 정량 배출할 수 있는 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention by setting the ready-mixed concrete discharge gate operation according to the slump of ready-mixed concrete when loading the ready-mixed concrete truck truck mixer and the ready-mixed concrete discharge gate that can be quantitatively discharged by controlling the discharge speed and discharge of the ready-mixed concrete according to the slump The control method is provided.

본 발명의 또 다른 목적은 레미콘의 상차 시간을 단축하여 생산 및 관리효율을 향상시킬 수 있는 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a ready-mixed concrete discharge gate and its control method which can improve the production and management efficiency by reducing the loading time of the ready-mixed concrete.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트는, 트럭믹서에 마련된 호퍼의 정위치 여부를 감지하는 감지부와, 러버슈트를 개폐하여 레미콘을 배출 및 차단하는 작동부와, 감지부의 신호에 따라 작동부를 제어하는 제어부와, 작동부의 작동상태를 외부로 알리는 알람부를 포함한다. The ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention for achieving the above object includes a sensing unit for detecting whether the hopper provided in the truck mixer is in the correct position, an operating unit for opening and closing the rubber chute to open and close the ready-mixed concrete, and a signal for the detecting unit. In accordance with the control unit for controlling the operation unit and an alarm unit for notifying the operating state of the operation unit to the outside.

이때, 상기 감지부는, 러버슈트의 후방에 수평으로 마련되는 샤프트와, 중단이 샤프트에 회전 가능하게 결합되고 하단은 트럭믹서의 호퍼진입로 상에 위치하는 하나 이상의 감지부재와, 감지부재 상단의 회전 반경 내에 위치하는 하나 이상의 센서와, 감지부재의 전방에는 수평으로 스토퍼를 포함한다. 또한, 상기 작동부는, 러버슈트의 양측에 각각 마련되는 가압롤러와, 상기 한 쌍의 가압롤러를 제어하는 액추에이터와, 액추에이터의 작동을 제어하는 솔레노이드밸브를 포함한다. At this time, the sensing unit, the shaft is provided horizontally in the rear of the rubber chute, one or more sensing members rotatably coupled to the shaft and the lower end is located on the hopper entry path of the truck mixer, and the radius of rotation of the upper sensing member At least one sensor located within and a stopper horizontally in front of the sensing member. In addition, the operation unit includes a pressure roller provided on both sides of the rubber chute, an actuator for controlling the pair of pressure rollers, and a solenoid valve for controlling the operation of the actuator.

한편, 상술한 구성의 레미콘 배출 게이트를 제어하는 방법은, 트럭믹서의 입차를 감지하는 단계와, 호퍼의 정위치를 감지하는 단계와, 호퍼가 정위치하면 소정 색의 경광등이 점등되는 단계와, 러버슈트를 개방하는 단계와, 레미콘 배출이 완료되면 러버슈트를 폐쇄하는 단계와, 다른 색의 경광등이 점등되는 단계와, 트럭믹서의 출차를 감지하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method for controlling the ready-mixed concrete discharge gate of the above-described configuration, the step of detecting the entering of the truck mixer, the step of detecting the correct position of the hopper, the step of lighting a warning light of a predetermined color when the hopper is in position, Opening the rubber chute, closing the rubber chute when the ready-mixed concrete is discharged, turning on a warning light of a different color, and detecting the exit of the truck mixer.

또한, 본 발명에서 상기 러버슈트를 개방하는 단계는 적재할 레미콘의 슬럼프 수치에 따라 레미콘의 배출속도 및 배출량을 조절할 수 있도록 열림 과정, 정지 과정, 닫힘 과정, 반복 과정 및 지연 과정을 포함하는 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램에 의해 조절된다.In addition, the step of opening the rubber chute in the present invention is the ready-mixed concrete discharge process including an opening process, a stop process, a closing process, a repetition process and a delay process to adjust the discharge rate and the discharge of the ready-mixed concrete according to the slump value of the ready-mixed concrete ready to be loaded It is controlled by the gate operation program.

본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법은 레미콘의 배출을 자동으로 제어하여 정량 배출이 가능하고, 트럭믹서의 호퍼가 정위치하였을 경우에만 슬럼프에 따라 설정된 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램에 의해 레미콘 배출 게이트 동작을 조절하여 레미콘을 적절하게 배출하여 호퍼의 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 레미콘이 이미 적재된 트럭믹서에 추가로 적재하는 것을 방지하며, 상차 시간을 단축하여 생산 및 관리효율을 향상시킬 수 있다.The ready-mixed discharge gate according to the present invention and the control method thereof can automatically discharge the ready-mixed concrete to discharge the ready-mixed concrete, and the ready-mixed concrete discharge gate is set according to the ready-mixed concrete discharge gate operation program set according to the slump only when the hopper of the truck mixer is in position. By adjusting the operation, the ready-mixed concrete can be discharged properly to prevent leakage to the outside of the hopper. In addition, the ready-mixed concrete can be prevented from being added to the already loaded truck mixer, and the loading time can be shortened to improve production and management efficiency.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. With reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 도시하는 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 도시하는 배면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 도시하는 구성도이다. 1 is a side view showing a ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention, FIG. 2 is a rear view showing a ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram showing a ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 시멘트, 골재(자갈, 모래 등), 물 및 혼화제를 혼합하여 레미콘을 제조하는 혼합믹서(200)의 하단에는 상광하협(上廣下狹)의 형상으로 배출구(210)가 마련된다. 그리고 상기 배출구(210)의 하부에는 제조된 레미콘을 트럭믹서(300)의 호퍼(310)로 배출하기 위한 러버슈트(400)와, 상기 러버슈트(400)의 개폐를 제어하기 위한 레미콘 배출 게이트(100)가 마련된다. As shown in Figures 1 and 2, the bottom of the mixing mixer 200 for producing ready-mixed concrete by mixing cement, aggregate (gravel, sand, etc.), water and admixtures in the shape of a light beam lower side (上 廣 下 狹) An outlet 210 is provided. In addition, a rubber chute 400 for discharging the manufactured ready-mixed concrete into the hopper 310 of the truck mixer 300 and a ready-mixed concrete discharge gate for controlling the opening and closing of the rubber chute 400 under the discharge port 210. 100) is provided.

본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트(100)는, 트럭믹서(300)에 마련된 호퍼(310)의 정위치 여부를 감지하는 감지부(110)와, 러버슈트(400)를 개폐하여 레미 콘을 배출 및 차단하는 작동부(120)와, 감지부(110)의 신호에 따라 작동부(120)를 제어하는 제어부(도 3의 130)와, 작동부(120)의 작동상태를 외부로 알리는 알람부(도 3의 140)를 포함한다. 이때, 상기 감지부(110) 및 작동부(120)는 혼합믹서(200)의 배출구(210)와 러버슈트(400) 사이에 마련된 프레임(150)에 설치되고, 상기 프레임(150)에는 감지부(110) 및 작동부(120)의 각 구성요소가 설치되는 제 1 내지 제 4 브래킷(152 ~ 158)이 마련된다. The ready-mixed concrete discharge gate 100 according to the present invention may detect the correct position of the hopper 310 provided in the truck mixer 300 and the rubber chute 400 by opening and closing the ready-mixed concrete. The operation unit 120 to cut off, the control unit (130 of FIG. 3) for controlling the operation unit 120 according to the signal of the detection unit 110, and the alarm unit for notifying the operating state of the operation unit 120 to the outside ( 140 of FIG. 3. At this time, the sensing unit 110 and the operating unit 120 is installed in the frame 150 provided between the discharge port 210 and the rubber chute 400 of the mixing mixer 200, the sensing unit in the frame 150 First to fourth brackets 152 to 158 on which the components of the 110 and the operation unit 120 are installed are provided.

상술한 레미콘 배출 게이트(100)의 각 구성요소에 대해 좀 더 상세히 살펴보면 다음과 같다. Looking at each component of the ready-mixed concrete discharge gate 100 in more detail as follows.

우선, 상기 감지부(110)는, 샤프트(112), 감지부재(114) 및 센서(116)를 포함한다.이 중에서 상기 샤프트(112)는 혼합믹서(200)의 배출구(210)의 후방으로 돌출되는 T자 형상(정면형상)의 제 1 브래킷(152)에 회전 가능하게 결합되어 러버슈트(400)의 후방에 위치한다. 이때, 상기 샤프트(112)는 회전이 가능하도록 원형 단면인 것이 바람직하며, 중량을 최소화하기 위해 소정의 강도를 갖는 파이프인 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 샤프트(112)의 축방향으로 이탈되지 아니하도록 양단에는 샤프트(112)보다 큰 직경의 돌기(112s)가 마련된다. First, the sensing unit 110 includes a shaft 112, a sensing member 114, and a sensor 116, among which the shaft 112 is located at the rear of the outlet 210 of the mixing mixer 200. It is rotatably coupled to the protruding T-shaped (front-shaped) first bracket 152 and is located behind the rubber chute 400. At this time, the shaft 112 is preferably a circular cross section to enable rotation, and more preferably a pipe having a predetermined strength to minimize the weight. In addition, protrusions 112s having a diameter larger than the shaft 112 are provided at both ends so as not to be separated in the axial direction of the shaft 112.

상기 샤프트(112)에 회전 가능하게 결합되는 감지부재(114)는 L자로 형성되고, 그 상단(114h)은 센서(116)의 후방으로 절곡되며, 하단(114b)은 호퍼(320)의 진입로 상에 위치하되 상기 하단(114b)에는 접촉부재(114s)가 마련된다. 또한, 상기 감지부재(114)의 전방, 좀 더 상세하게는 제 1 브래킷(152)의 중단에는 스토퍼(119)가 수평으로 길게 마련된다. 이때, 상기 접촉부재(114s)는 호퍼(310)와의 접촉되는 면적을 증대하여 접촉효율을 향상시키기 위한 수단으로, 상기 호퍼(310)의 둘레와 직각으로 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 스토퍼(119)는 감지부재(114)의 반시계방향 회전을 제한하기 위한 수단으로, 감지부재(114)가 항상 일정한 위치에 세팅될 수 있도록 한다. The sensing member 114 rotatably coupled to the shaft 112 is formed in an L shape, the upper end 114h is bent to the rear of the sensor 116, the lower end 114b is on the entry path of the hopper 320 Located in the lower end 114b is provided with a contact member (114s). In addition, the stopper 119 is provided horizontally long in front of the sensing member 114, more specifically, the middle of the first bracket 152. In this case, the contact member 114s is a means for increasing the contact area with the hopper 310 to improve contact efficiency, and is preferably disposed at right angles with the circumference of the hopper 310. In addition, the stopper 119 is a means for limiting counterclockwise rotation of the sensing member 114, so that the sensing member 114 can be always set at a constant position.

여기서 상기 감지부재(114)의 상단(114h)을 센서(116)의 후방으로 절곡한 이유는 감지부재(114)의 상단(114h)과 센서(116) 사이에 여유각도를 주기 위함이다. 예를 들어, 상기 감지부재(114)를 일자로 제작하고 그 상부에 센서(116)를 배치할 경우, 상기 센서(116)가 감지부재(114)의 미세한 흔들림까지 감지하게 되므로 호퍼(310)의 정위치 여부를 정확하게 감지할 수 없으며, 트럭믹서(300)의 제조사마다 약간씩 다른 크기를 갖는 호퍼(310)에 모두 대응하기가 힘들다. 이에 본 발명은 감지부재(114)의 상단(114h)을 후방으로 절곡함으로써 상술한 문제를 해결할 수 있다. The reason why the upper end 114h of the sensing member 114 is bent behind the sensor 116 is to give a clearance angle between the upper end 114h of the sensing member 114 and the sensor 116. For example, when the sensing member 114 is manufactured to date and the sensor 116 is disposed thereon, the sensor 116 detects even the small shaking of the sensing member 114, so that It is difficult to accurately detect whether the position, and it is difficult to cope with all of the hopper 310 having a slightly different size for each manufacturer of the truck mixer 300. Accordingly, the present invention can solve the above-described problem by bending the upper end 114h of the sensing member 114 to the rear.

상기 프레임(150)의 제 2 브래킷(154)에 설치되는 센서(116)는 트럭믹서(300)의 입차 및 출차를 감지함과 동시에 감지부재(114)의 회전을 감지하여 호퍼(310)의 진입 여부를 판단하기 위한 수단이다. 이러한 센서(116)로는 리미트 스위치와 같은 접촉식센서 또는/및 RF센서와 같은 비접촉식센서를 사용할 수 있다. The sensor 116 installed on the second bracket 154 of the frame 150 detects the entry and exit of the truck mixer 300 and simultaneously detects the rotation of the sensing member 114 to enter the hopper 310. It is a means for determining whether or not. Such sensors 116 may use contact sensors such as limit switches and / or non-contact sensors such as RF sensors.

한편, 상술한 감지부재(114)와 센서(116)는 러버슈트(400)의 양측에 각각 마련되는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 감지부재(114)는 개별적으로 회전할 수 있도록 결합되며, 필요에 따라 그들의 이격거리를 좁히거나 넓힐 수 있도록 샤프트(112)를 따라 이동 가능하게 결합된다. On the other hand, the above-described sensing member 114 and the sensor 116 is composed of a pair provided on each side of the rubber chute 400, a pair of sensing member 114 is coupled to rotate individually, If necessary, they are movably coupled along the shaft 112 to narrow or widen their separation distance.

이와 같이 상기 감지부재(114)와 센서(116)를 한 쌍으로 마련한 이유는 호퍼(310)가 좀 더 정확한 위치로 진입할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 호퍼(310)가 정위치로 진입하면 한 쌍의 감지부재(114)가 모두 회전하여 동시에 감지되지만, 정확하지 못한 위치로 진입하면 한 쌍의 감지부재(114) 중 어느 하나가 먼저 회전하므로 순차적으로 감지하게 된다. 이와 같은 원리로 한 쌍의 센서(116)에서 감지부재(114)가 동시에 감지된 경우에만 러버슈트(400)를 개방함으로써 호퍼(310)의 정위치 판단이 가능하고, 레미콘의 배출 시 호퍼(310) 밖으로 누출되는 것을 방지할 수 있다. The reason why the pair of the sensing member 114 and the sensor 116 is provided in order to allow the hopper 310 to enter a more accurate position. That is, when the hopper 310 enters the correct position, the pair of sensing members 114 are all rotated and sensed at the same time, but when entering the incorrect position, any one of the pair of sensing members 114 rotates first. It will be detected sequentially. In this way, it is possible to determine the exact position of the hopper 310 by opening the rubber chute 400 only when the sensing member 114 is simultaneously detected by the pair of sensors 116, and the hopper 310 is discharged when the ready-mixed concrete is discharged. ) To prevent leakage.

상기 작동부(120)는 러버슈트(400)의 양측에 각각 마련되는 가압롤러(122)와, 상기 한 쌍의 가압롤러(122)를 러버슈트(400)에 밀착 또는 이격하는 액추에이터(124)와, 상기 액추에이터(124)의 작동을 제어하는 솔레노이드밸브(도 3의 126)로 구성된다. The operation unit 120 and the pressure roller 122 is provided on both sides of the rubber chute 400, and the actuator 124 to close or space the pair of pressure roller 122 to the rubber chute 400 and The solenoid valve 126 of FIG. 3 controls the operation of the actuator 124.

상기 가압롤러(122)는 일단이 프레임(150)에 회전 가능하게 결합되는 제 3 브래킷(156)의 타단에 결합되고, 상기 제 3 브래킷(156)에는 액추에이터(124)와의 결합을 위한 보조롤러(128)가 가압롤러(122)와 인접하게 결합된다. 이때, 상기 보조롤러(128)는 액추에이터(124)의 작동 시 가압롤러(122)를 포함한 제 3 브래킷(156)의 회전이 가능하도록 액추에이터(124)의 로드(125)와 회전 가능하게 결합된다. The pressure roller 122 is coupled to the other end of the third bracket 156, one end of which is rotatably coupled to the frame 150, and the third bracket 156 is an auxiliary roller for coupling with the actuator 124 ( 128 is coupled adjacent to the pressure roller 122. At this time, the auxiliary roller 128 is rotatably coupled with the rod 125 of the actuator 124 to enable the rotation of the third bracket 156 including the pressure roller 122 when the actuator 124 is operated.

한편, 상기 액추에이터(124)는 일반적인 공압 또는 유압실린더이고, 상기 솔레노이드밸브(126)는 신호가 인가되면 개폐되어 공압 또는 유압을 액추에이터(124) 로 공급하기 위한 일반적인 부품인 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 액추에이터(124)는 그 작동 시 가압롤러(122)를 포함한 제 3 브래킷(156)의 회전이 가능하도록 제 4 브래킷(158)에 회전 가능하게 결합된다. On the other hand, the actuator 124 is a general pneumatic or hydraulic cylinder, the solenoid valve 126 is a general component for supplying the pneumatic or hydraulic to the actuator 124 is opened and closed when a signal is applied, the detailed description thereof It will be omitted. However, the actuator 124 is rotatably coupled to the fourth bracket 158 to enable the rotation of the third bracket 156 including the pressure roller 122 during its operation.

상기 제어부(130)는 센서(116)의 신호에 따라 솔레노이드밸브(126)를 제어하는 수단으로, 상기 솔레노이드밸브(126)를 제어함으로써 액추에이터(124)가 작동하여 러버슈트(400)가 개방 혹은 폐쇄된다. 이때, 도면에 도시되진 않았지만 상기 제어부(130)는 러버슈트(400)의 개방시간을 설정하기 위한 타이머(132)를 포함한다. The controller 130 is a means for controlling the solenoid valve 126 according to the signal of the sensor 116, the actuator 124 is operated by controlling the solenoid valve 126 to open or close the rubber chute 400. do. At this time, although not shown in the drawing, the controller 130 includes a timer 132 for setting the opening time of the rubber suit 400.

상기 알람부(140)는 트럭믹서(300)가 진입하는 입구에 설치되어, 작동부(120)의 작동상태를 외부로 알리기 위한 수단으로 경광등(142)과 벨(144)을 포함하여 구성된다. 일례로, 호퍼(310)가 정위치로 진입하면 상기 경광등(142)이 녹색으로 점등되고, 레미콘의 배출이 완료되면 경광등(142)이 적색으로 점등됨과 동시에 벨(144)이 울린다. The alarm unit 140 is installed at the entrance of the truck mixer 300, and comprises a warning light 142 and a bell 144 as a means for informing the operation state of the operation unit 120 to the outside. For example, when the hopper 310 enters the correct position, the beacon 142 lights up in green, and when the discharge of ready-mixed concrete is completed, the beacon 142 lights up in red and the bell 144 rings.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 이용한 레미콘 배출과정을 도시하는 도면이고, 도 7은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 이용한 레미콘 배출과정을 도시하는 순서도로, 도 3 내지 도 7을 참조하여 레미콘 배출과정을 살펴보도록 한다. 4 to 6 is a view showing a ready-mixed concrete discharge process using the ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention, Figure 7 is a flowchart showing a ready-mixed concrete discharge process using a ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention, Figures 3 to 7 Let's take a look at ready-mixed concrete discharge process.

먼저, 감지부(110)를 이용하여 트럭믹서(300)의 입차 여부 및 호퍼(310)의 정위치 여부를 감지한다(S110, S120). 즉, 후진하는 트럭믹서(300)의 호퍼(310)가 감지부재(114)를 밀면 샤프트(112)를 중심으로 감지부재(114)가 회전하여 그 상 단(114h)이 센서(116)에 감지됨으로써 입차 여부 및 정위치 여부를 감지한다. 이때, 제어부(130)는 한 쌍의 감지부재(114)가 동시에 감지될 경우에만 정위치로 판단하고, 순차적으로 감지될 경우에는 부정확한 위치로 판단한다. 결론적으로 상기 감지부(110)를 이용한 호퍼(310)의 정위치 여부는 상기 호퍼(310)와 러버슈트(400)의 동심도를 기준으로 감지하는 것이다. First, the detection unit 110 detects whether or not the truck mixer 300 is in the right position and the hopper 310 (S110, S120). That is, when the hopper 310 of the backward truck mixer 300 pushes the sensing member 114, the sensing member 114 rotates about the shaft 112, and the upper end 114h of the truck mixer 300 senses the sensor 116. Thus, whether the parking lot and the correct position is detected. In this case, the controller 130 determines the correct position only when the pair of sensing members 114 are sensed at the same time, and determines the incorrect position when the pair of sensing members 114 are sequentially detected. In conclusion, whether the hopper 310 is correctly positioned using the sensing unit 110 is detected based on the concentricity of the hopper 310 and the rubber chute 400.

상술한 과정에 의해 호퍼(310)의 정위치 여부가 판단되면 경광등(142)이 녹색으로 점등되어 이를 알린다(S130).만약, 호퍼(310)가 정확한 위치에 도달하지 못한 경우에는 경광등 또는 벨을 이용하여 외부로 알리는 것이 바람직하다. When it is determined whether the hopper 310 is in the correct position by the above-described process, the warning lamp 142 lights up in green (S130). If the hopper 310 does not reach the correct position, the warning lamp or bell is turned off. It is preferable to inform to the outside by using.

경광등(142)이 녹색으로 점등된 후, 제어부(130)는 솔레노이드밸브(126)를 제어하여 액추에이터(124)를 작동시킴으로써 러버슈트(400)를 개방하여 레미콘을 배출한다(S140).상기 러버슈트(400)의 개방과정을 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이 액추에이터(124)의 로드(125)가 후진하여 한 쌍의 가압롤러(122)를 서로 이격시키면 러버슈트(400)가 개방되며 레미콘을 배출한다.After the warning light 142 is turned green, the controller 130 controls the solenoid valve 126 to operate the actuator 124 to open the rubber chute 400 to discharge the ready-mixed concrete (S140). Looking at the opening process of the 400, the rod 125 of the actuator 124 is reversed as shown in Figure 5 when the pair of pressure rollers 122 are spaced from each other, the rubber chute 400 is opened and the ready-mixed concrete Discharge.

상기 러버슈트(400) 개방 과정에서 레미콘 배출 게이트는 슬럼프의 수치에 따라 레미콘을 적절하게 배출하기 위해서 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램에 의해 조절될 수 있다. 본 발명에서는 생산된 레미콘의 슬럼프에 따라 적절하게 레미콘을 배출하기 위해서 슬럼프에 따라 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램을 설정한 뒤, 레미콘 배출시 상기 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램에 의해 레미콘 배출 게이트의 개폐 정도를 조절하여 레미콘을 적절하게 배출할 수 있는 레미콘 배출 게이트의 제어방법을 제공한다. 상기 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램은 열림 과정, 정지 과정, 닫힘 과정, 반복 과정 및 지연 과정을 포함하며, 상기 각 과정의 수행 시간 및 반복 횟수는 레미콘의 슬럼프 수치, 배치 플랜트의 생산 기능, 액추에이터의 작동 기능 등에 따라 설정될 수 있다.In the process of opening the rubber chute 400, the ready-mixed concrete discharge gate may be adjusted by the ready-mixed concrete discharge gate operation program to properly discharge the ready-mixed concrete according to the value of the slump. In the present invention, after setting the ready-mixed concrete discharge gate operation program according to the slump to discharge the ready-mixed concrete according to the slump of the ready-mixed concrete, by adjusting the opening and closing degree of the ready-mixed concrete discharge gate by the ready-mixed concrete discharge gate operation program Provided is a control method of the ready-mixed concrete discharge gate that can discharge the ready-mixed concrete. The ready-mixed discharge gate operation program includes an open process, a stop process, a close process, an iteration process, and a delay process, and the execution time and the number of iterations of each process may include the slump value of the ready-mixed concrete, the production function of the batch plant, and the operation function of the actuator. And so on.

본 발명의 일실시형태에 있어서, 러버슈트(400)를 통해 배출되는 레미콘의 슬럼프가 0～100 mm 범위의 수치를 나타내는 경우, 열림 과정은 열림 데이터에 의해 액추에이터(124)가 작동 러버슈트(400)를 3 초 동안 개봉시켜 수행되고; 정지 과정은 정지 데이터에 의해 개봉 상태를 5 초 동안 유지하여 수행되고; 닫힘 과정은 닫힘 데이터에 의해 액추에이터(124)가 작동 러버슈트(400)를 2 초 동안 일부 폐쇄시켜 수행되고; 반복 과정은 상기 열림 과정, 정지 과정 및 닫힘 과정을 5회 반복하여 러버슈트(400)가 완전히 개봉된 상태까지 액추에이터(124)를 작동하여 수행되며; 그리고 지연 과정은 지연 데이터에 의해 10 초 동안 개봉상태를 유지한 후 러버슈트(400)가 폐쇄되면 해당 배치 플랜트의 생산을 완료한다.In one embodiment of the present invention, when the slump of the ready-mixed concrete discharged through the rubber chute 400 exhibits a numerical value in the range of 0 to 100 mm, the opening process is performed by the actuator 124 by the opening data. ) Is opened for 3 seconds; The stop process is performed by holding the open state for 5 seconds by the stop data; The closing process is performed by the actuator 124 closing the actuating rubber chute 400 partially for two seconds by the closing data; The repeating process is performed by operating the actuator 124 until the rubber chute 400 is completely opened by repeating the opening process, the stopping process, and the closing process five times; The delay process maintains the state of opening for 10 seconds by the delay data and then completes the production of the batch plant when the rubber chute 400 is closed.

상기 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램에서 열림 과정은 닫힘 과정보다 1초 이상 시간 동안 수행되도록 설정되어 상기 열림 과정 및 닫힘 과정을 반복하는 경우 러버슈트(400)는 완전히 폐쇄되지 않고 반복 과정에 의해 러버슈트(400)가 완전히 개봉될 수 있다.In the ready-mixed discharge gate operation program, the opening process is set to be performed for at least 1 second longer than the closing process, and thus, when the opening process and the closing process are repeated, the rubber chute 400 is not completely closed and the rubber chute 400 is formed by the repeating process. ) Can be fully opened.

상기 반복 과정에서 완전히 개봉된 상태는 리미티드 센서에 의해 감지될 수 있다.The fully opened state in the repetition process may be sensed by the limited sensor.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 레미콘 배출시 레미콘의 슬럼프에 따라 설정한 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램에 의해 레미콘 배출 게이트의 개폐 정도를 조절할 수 있기 때문에 종래의 기술자가 엑추에이터를 조절하여 레미콘을 수동적으로 배출하는 방식을 자동화하므로 슬럼프 규격별로 레미콘을 적절하게 배출할 수 있다. As described above, in the present invention, since the opening and closing degree of the ready-mixed concrete discharge gate can be adjusted by the ready-mixed concrete discharge gate operation program set according to the slump of the ready-mixed concrete when the ready-made concrete is discharged from the ready-mixed concrete by controlling the actuator. By automating the method, the ready-mixed concrete can be discharged properly according to the slump size .

한편, 제어부(130)를 통해 입력된 레미콘 배출시간이 경과하면, 도 6과 같이 액추에이터(124)의 로드(125)가 전진하여 한 쌍의 가압롤러(122)를 서로 밀착시키면 러버슈트(400)가 폐쇄된다(S150).그리고 경광등(142)을 적색으로 점등함과 동시에 벨(144)을 울려 레미콘의 배출이 완료되었음을 알린다(S160). On the other hand, when the ready-mixed concrete discharge time input through the control unit 130, the rod 125 of the actuator 124 is advanced as shown in Figure 6 when the pair of pressure rollers 122 in close contact with each other the rubber chute 400 The door is closed (S150). And the warning light 142 lights up in red and at the same time rings the bell 144 to inform that the discharge of ready-mixed concrete is completed (S160).

그리고 마지막으로 감지부재(114)를 이용하여 트럭믹서(300)의 출차 여부를 감지한다(S170).즉, 트럭믹서(300)가 전진하면 감지부재(114)가 최초의 위치로 복귀하여 센서(116)의 감지영역을 벗어나므로 트럭믹서(300)의 출차를 알린다. 이때, 트럭믹서(300)의 출차 여부가 감지되지 아니하면 다음 트럭믹서에 적재할 레미콘이 배처 플랜트(1)에서 제조가 완료되어도 러버슈트(400)를 개방하지 아니한다.Finally, it is detected whether the truck mixer 300 is discharged by using the sensing member 114 (S170). That is, when the truck mixer 300 is advanced, the sensing member 114 returns to the initial position and the sensor ( Since the out of the detection area of 116, the truck mixer 300 is notified of the departure. At this time, if it is not detected whether the truck mixer 300 is discharged, the rubber chute 400 does not open even if the ready-mixed concrete to be loaded in the next truck mixer is completed in the batcher plant 1.

상술한 바와 같은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트 및 그 제어방법은 타이머(132) 등을 이용하여 러버슈트(400)의 개방시간을 제어함으로써 레미콘의 정량 배출이 가능함을 알 수 있다.또한, 감지부(110)를 이용하여 트럭믹서(300)의 호퍼(310)가 정위치하였을 경우에만 레미콘을 배출하므로 호퍼(310)의 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있으며, 제어부(130)를 통해 레미콘을 이미 적재한 트럭믹서(300)에 추가로 적재하는 것을 방지할 수 있다.뿐만 아니라 이 모든 과정이 자동으로 제어되므로 상차 시간을 단축하여 생산 및 관리효율을 향상시킬 수 있음은 물론이다. The ready-mixed concrete discharge gate and the control method according to the present invention as described above can be seen that it is possible to quantitative discharge of the ready-mixed concrete by controlling the opening time of the rubber chute 400 using a timer 132, etc. Further, the sensing unit Since the ready-mixed concrete is discharged only when the hopper 310 of the truck mixer 300 is positioned by using the 110, it can be prevented from leaking to the outside of the hopper 310, and the ready-mixed concrete is already controlled through the controller 130. It is possible to prevent additional loading to the loaded truck mixer 300. In addition, since all of these processes are automatically controlled, the loading time can be shortened to improve production and management efficiency.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레미콘 배출 게이트의 구성 및 레미콘 배출과정을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the configuration of the ready-mixed concrete discharge gate and the ready-mixed concrete discharge process according to the preferred embodiment of the present invention are illustrated in accordance with the above description and drawings, this is merely described, for example, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that it is possible.

도 1은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 도시하는 측면도. 1 is a side view showing a ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 도시하는 배면도. 2 is a rear view showing a ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 도시하는 구성도. 3 is a block diagram showing a ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 이용한 레미콘 배출과정을 도시하는 도면. 4 to 6 is a view showing a ready-mixed concrete discharge process using the ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 레미콘 배출 게이트를 이용한 레미콘 배출과정을 도시하는 순서도. 7 is a flowchart illustrating a ready-mixed concrete discharge process using the ready-mixed concrete discharge gate according to the present invention.

도 8은 일반적인 배처플랜트를 도시하는 도면. 8 shows a general batcher plant.

도 9는 종래의 레미콘 배출 게이트를 도시하는 사시도. 9 is a perspective view showing a conventional ready-mixed concrete discharge gate.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 레미콘 배출 게이트 110: 감지부 100: ready-mixed concrete discharge gate 110: detection unit

120: 작동부 130: 제어부 120: operating unit 130: control unit

140: 알람부 150: 프레임 140: alarm unit 150: frame

200: 혼합믹서 210: 배출구200: Mixer 210: Outlet

300: 트럭믹서 310: 호퍼 300: truck mixer 310: hopper

400: 러버슈트 400: rubber suit

Claims (17)

트럭믹서에 마련된 호퍼의 정위치 여부를 감지하는 감지부;Detecting unit for detecting the position of the hopper provided in the truck mixer; 러버슈트를 개폐하여 레미콘을 배출 및 차단하는 작동부; 및 Opening and closing the rubber chute operating unit for discharging and blocking the ready-mixed concrete; And 감지부의 신호에 따라 작동부를 제어하는 제어부를 포함하며,It includes a control unit for controlling the operation unit in accordance with the signal of the detection unit, 상기 감지부는 러버슈트의 후방에 수평으로 마련되는 샤프트, 상기 샤프트에 L자 형상으로 회전 가능하게 결합되어 호퍼의 진입로 상에 위치하며, 하부 선단에는 호퍼와의 접촉부재가 마련된 감지부재 및 상기 감지부재 상단의 회전 반경 내에 위치하는 하나 이상의 센서를 포함하며, 상기 러버슈트를 중심으로 양측에 개별적으로 회전 가능한 둘 이상의 감지부재가 설치되어 동시에 회전하는 것을 감지하여 호퍼의 정위치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트.The sensing unit is located on the rear of the rubber chute horizontally, the shaft is rotatably coupled to the L-shape on the entrance of the hopper, the sensing member provided with a contact member with the hopper at the lower end and the sensing member It includes at least one sensor located within the radius of rotation of the upper, and two or more sensing members rotatably installed on both sides around the rubber chute is installed to detect the rotation at the same time to determine whether the hopper is correct position Ready-mixed concrete discharge gate. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 작동부의 작동상태를 외부로 알리는 알람부를 더 포함하는 레미콘 배출 게이트. The ready-mixed discharge gate further comprising an alarm unit notifying the operation state of the operation unit to the outside. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감지부재는 샤프트를 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트.And the sensing member is movable along the shaft. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 감지부재의 전방에는 수평으로 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트.Ready-mixed discharge gate characterized in that the front of the sensing member is provided with a stopper horizontally. 삭제delete 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 감지부재의 상단은 센서와 이격되는 방향으로 절곡되는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트. The upper end of the sensing member is bent cone discharge gate characterized in that the bent in the direction away from the sensor. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 센서는 접촉식센서 또는 비접촉식센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트. The sensor is ready-mixed discharge gate characterized in that it comprises a contact sensor or a non-contact sensor. 제 10 항에 있어서, 11. The method of claim 10, 상기 작동부는, 러버슈트의 양측에 각각 마련되는 가압롤러와, 상기 한 쌍의 가압롤러를 제어하는 액추에이터와, 액추에이터의 작동을 제어하는 솔레노이드밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트.The operation unit, the ready-made rollers, characterized in that it comprises a pressure roller provided on each side of the rubber chute, an actuator for controlling the pair of pressure roller, and a solenoid valve for controlling the operation of the actuator. 트럭믹서의 입차를 감지하는 단계;Detecting arrival of a truck mixer; 호퍼의 정위치를 감지하는 단계;Sensing the exact position of the hopper; 호퍼가 정위치일 경우 러버슈트를 개방하는 단계;Opening the rubber chute when the hopper is in position; 레미콘의 배출이 완료되면 러버슈트를 폐쇄하는 단계; 및 Closing the rubber chute when the ready-mixed concrete is discharged; And 트럭믹서의 출차를 감지하는 단계를 포함하며,Detecting the discharge of the truck mixer; 상기 러버슈트를 개방하는 단계에서 레미콘 배출 게이트는 러버슈트를 통해 배출되는 레미콘의 슬럼프 수치에 따라 설정된 열림 과정, 정지 과정, 닫힘 과정, 반복 과정 및 지연 과정을 포함하는 레미콘 배출 게이트 동작 프로그램에 의해 조절되며, 상기 열림 과정은 닫힘 과정보다 1초 이상 수행되도록 설정되어 반복과정에서 러버슈트는 완전히 폐쇄되지 않고 반복 과정에 의해 러버슈트가 완전히 개봉되는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트의 제어방법.In the opening of the rubber chute, the ready-mixed concrete discharge gate is controlled by the ready-mixed concrete discharge gate operating program including an opening process, a stopping process, a closing process, a repeating process, and a delay process set according to the slump of the ready-mixed concrete discharged through the rubber suit. And the opening process is set to be performed for at least 1 second than the closing process so that the rubber chute is not completely closed in the iteration process but the rubber chute is completely opened by the iteration process. 제 12 항에 있어서, 13. The method of claim 12, 호퍼의 정위치 여부는 상기 호퍼와 러버슈트의 동심도를 기준으로 감지하는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트의 제어방법. The position of the hopper is the control method of the ready-mixed concrete discharge gate, characterized in that detecting based on the concentricity of the hopper and the rubber chute. 제 13 항에 있어서, The method of claim 13, 레미콘 배출 후 트럭믹서의 출차가 감지되기 전까지 러버슈트의 재개방을 방지하는 것을 특징으로 하는 레미콘 배출 게이트의 제어방법. Control method of ready-mixed concrete discharge gate characterized in that to prevent the reopening of the rubber chute after the ready-mixed concrete discharge until the discharge of the truck mixer is detected. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 호퍼가 정위치하면 소정 색의 경광등이 점등되는 단계와, 러버슈트가 폐쇄되면 다른 색 경광등이 점등됨과 동시에 알람이 작동되는 단계를 더 포함하는 레미콘 배출 게이트의 제어방법. The control method of the ready-mixed concrete discharge gate further comprises the step of turning on a warning light of a predetermined color when the hopper is in position, and the alarm is activated at the same time the other warning light is turned on when the rubber chute is closed. 삭제delete 삭제delete
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