KR20090123647A - 타블렛 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타블렛 시스템에 관한 것으로서, 전자기력을 방출하는 루프 코일부와, 구동 전압을 인가하여 루프 코일부를 구동하는 코일 구동부와, 루프 안테나 및 라인 안테나를 구비하는 안테나부와, 포인터에 대한 위치 신호를 출력하는 위치 신호 생성부와, 포인터에서 출력하는 포인터 정보를 검출하는 정보 검출부와, 코일 구동부에서 인가하는 구동 전압을 시간적으로 좌표 측정 모드와 포인터 정보 획득 모드로 구분하여 제어하기 위한 제어 신호를 출력하고, 좌표 측정 모드 시에는 포인터의 위치를 감지하고, 포인터 정보 획득 모드 시에는 포인터 정보를 검출하는 제1 제어부를 포함하는 타블렛 시스템에 관한 것이다.
타블렛, 포인터, 루프 안테나, 라인 안테나

Description

타블렛 시스템 및 그의 제어 방법{TABLET SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 타블렛 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자기 유도 현상을 일으키는 포인터와 이 포인터의 위치를 감지하여 컴퓨터 등에 좌표를 입력하는 타블렛을 포함하는 타블렛 시스템에 관한 것이다.
전자기 유도 현상을 일으키는 포인터와 이 전자기 유도 현상에 의해 포인터의 위치를 감지하여 컴퓨터 등에 좌표를 입력하는 타블렛 시스템은, 컴퓨터를 이용한 그래픽 작업을 편리하게 하고 또한 다양한 응용성을 갖기 때문에, 맨-머신 인터페이스로서 각광받고 있다.
이와 같은 타블렛 시스템으로는, 한국 공개특허 제2000-6367호와 같이, 공진 회로를 갖는 포인터에 대해 전자기력을 여기하고, 동시에 이에 의한 포인터의 공진에 의해 발생하는 전자기력의 위치를 감지하기 위한 개별적인 다수의 코일 안테나를 이용하는 기술이 개시되어 있다.
하지만, 이러한 형태의 구성을 이용하여 포인터의 좌표를 높은 해상도로 측정하는 타블렛 시스템을 실현하기 위해서는, 개별적인 코일 안테나를 하나의 기판 에 절연된 상태로 고밀도로 밀집배치하여야 하기 때문에, 다수의 코일 안테나를 중첩시켜 형성할 수밖에 없고 이를 위해 기판에는 다수의 스루홀(through hole)이 필요하게 되어 기판이 두꺼워지게 되고 설계 및 제조가 복잡하다는 문제점이 있다.
또한, 전도성이 높은 금속 재질로 각각의 코일 안테나를 형성해야만 하기 때문에, 기판을 투명하게 제조하는 것이 불가능하였다.
또한, 포인터에 대해 전자기력을 여기하여 구동 에너지를 공급하고, 포인터에서 발생하는 전자기력을 감지하여 포인터의 위치를 측정하는 두가지 동작을 코일 안테나에서 동시에 수행하게 되므로, 각각의 동작을 수행하기 위한 신호 처리가 복잡하고, 이에 따라 포인터에 의한 다양한 기능을 구현하기에 곤란하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 간단한 안테나 구조를 이용한 타블렛 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 포인터에서 방출하는 미약한 전자기력도 정확하게 감지할 수 있는 타블렛 시스템을 제공하는 것을 또다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 포인터의 구조를 최소화하여 가볍고 사용이 편리한 포인터를 제공하는 것을 또다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 인가되는 구동 전압에 의해 제1 전자기력을 방출하는 루프 코일부와, 상기 루프 코일부에 상기 구동 전압을 인가하는 코일 구동부와, 상기 루프 코일부의 내부에 배치되는 폐루프 형태의 루프 안테나 및 상기 루프 안테나에 일단이 전기적으로 결합되고 타단은 서로 평행하게 배열되어 상기 루프 안테나를 가로지르는 복수의 라인 안테나를 구비하는 안테나부와, 상기 제1 전자기력을 구동 에너지로 사용하는 포인터에서 방출하는 제2 전자기력을 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 신호 생성부와, 상기 제2 전자기력에 의해 상기 구동 전압에 발생하는 흔들림을 검출하여 상기 포인터에서 출력하는 포인터 정보를 검출하는 정보 검출부와, 상기 코일 구동부에서 인가하는 상기 구동 전압을 시간적으로 좌표 측정 모드 및 포인터 정보 획득 모드로 구분하여 제어하기 위한 제어 신호를 출력하고, 상기 좌표 측정 모드 시에 상기 위치 신호를 이용하여 상기 포인터의 위치를 감지하고 상기 포인터 정보 획득 모드 시에 상기 포인터 정보의 검출을 행하는 제1 제어부를 포함하는 타블렛 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제1 제어부는, 상기 구동 전압을, 상기 좌표 측정 모드에서는 소정의 일정 주파수를 갖는 전압을 인가하는 에너지공급구간과 주파수가 없는 전압을 인가하는 위치측정구간으로 구분하고, 상기 포인터 정보 획득 모드에서는 상기 일정 주파수를 갖는 전압을 인가하는 데이터통신구간으로 구분하여 인가한다.
또한, 상기 안테나부는, 일방향으로 평행하게 배치된 복수의 제1 라인 안테나와, 상기 제1 라인 안테나와 절연된 상태로 교차하고 서로 평행하게 배치된 복수의 제2 라인 안테나를 포함한다.
또한, 상기 위치 신호 생성부는, 상기 제1 및 제2 라인 안테나 중 적어도 하나의 상기 라인 안테나의 타단을 선택하는 멀티플렉서를 포함한다.
또한, 상기 위치 신호 생성부는, 상기 구동 전압의 주파수와 동일한 주파수로 상기 선택된 라인 안테나의 타단으로부터 출력되는 전압을 샘플링하고, 상기 샘플링된 전압을 소정 시간 동안 적분한 값을 상기 위치 신호로서 출력한다.
또한, 상기 포인터는, 상기 제1 전자기력에 공진하는 공진회로를 갖는 공진회로부, 상기 공진회로의 공진에 의해 발생한 유도 전압과 소정 기준 전압을 비교하는 비교부, 상기 비교의 결과에 따라 상기 좌표 측정 모드와 상기 포인터 정보 획득 모드를 구분하고, 상기 포인터 정보 획득 모드에서 상기 포인터 정보를 출력하는 제2 제어부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은, 타블렛 시스템의 제어 방법에 있어서, 타블렛에서, 좌표측정모드와 포인터정보획득모드로 구분하여 상기 루프 코일을 통해 전자기력을 방출하는 단계; 상기 좌표측정모드에서, 상기 공진회로에 의해 방출되는 전자기력을 상기 라인 안테나에 의해 검출하여 상기 포인터의 위치를 측정하는 단계; 상기 포인터정보획득모드에서, 상기 공진회로에서 유발한 공진의 흔들림을 상기 루프 코일에 의해 감지하여 상기 포인터에서 송신하는 포인터 정보를 검출하는 단계;를 포함하는 타블렛 시스템의 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은, 인가되는 구동 전압에 의해 제1 전자기력을 방출하는 루프 코일부와, 상기 루프 코일부에 상기 구동 전압을 인가하는 코일 구동부와, 상기 루프 코일부의 내부에 배치되는 폐루프 형태의 루프 안테나 및 상기 루프 안테나에 일단이 전기적으로 결합되고 타단은 서로 평행하게 배열되어 상기 루프 안테나를 가로지르는 복수의 라인 안테나를 구비하는 센서보드와, 상기 제1 전자기력을 구동 에너지로 사용하는 포인터에서 방출하는 제2 전자기력을 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 신호 생성부와, 상기 포인터와 상기 센서보드의 접촉 여부를 감지하는 감지 센서부와, 상기 코일 구동부에서 상기 구동 전압을 인가하도록 하는 제어 신호를 출력하고, 상기 포인터와 상기 센서보드가 접촉한 것으로 감지된 경우에만 상기 위치 신호를 이용하여 상기 포인터의 위치를 감지하는 제어부를 포함하는 타블렛 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 코일 구동부에서 인가하는 상기 구동 전압을 시간적으로 좌표 측정 모드와 포인터 정보 획득 모드로 구분하여 제어하기 위한 제어 신호를 출력하고, 상기 포인터와 상기 센서보드가 접촉하는 동시에 상기 좌표 측정 모드인 경우에 상기 위치 신호를 이용하여 상기 포인터의 위치를 감지하고, 상기 포인터 정보 획득 모드 시에 상기 포인터 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 포인터의 위치를 감지하기 위한 안테나를, X축 방향으로 나란하게 배열된 복수의 라인 안테나와, 이와 절연된 상태로 교차하도록 배치된 복수의 Y축 방향의 라인 안테나만으로 구성할 수 있어, 기존의 전자기 유도 방식의 안테나에 비하여, 안테나를 형성하기 위한 회로기판의 두께를 획기적으로 감소시킬 수 있게 된다. 더욱, 안테나를 형성하기 위한 회로기판의 제조 방법이 간단해짐에 따라 제조 비용을 절감시키게 된다.
또한, 이러한 안테나는 단지 포인터의 위치를 감지하는 역할만을 수행하기 때문에 높은 전기 전도율을 요구하지 않으므로, 투명 전극 등에 의해 형성하는 것이 가능하여 투명한 안테나의 실현이 가능하다.
또한, 본 발명의 타블렛은, 포인터의 좌표를 측정하는 모드와 포인터로부터 전송되는 정보를 획득하는 모드를 시간적으로 구분하여 처리함으로써, 각 모드에 서의 신호의 간섭없이, 각 동작을 정확하게 높은 정밀도로 행할 수 있게 된다.
또한, 센서 보드에 압력 감지 센서를 배치하여 포인터의 접촉을 감지하도록 한 구성에 의해, 포인터에 대한 위치 측정의 개시 시점을 정확하게 판단하는 것이 가능하고, 포인터 내에서 포인터의 필압을 감지하는 구성을 제거할 수도 있으므로, 포인터의 무게를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 포인터는, 포인터가 타블렛으로부터 출력되는 전자기력에 의해 구동하게 되므로, 별도의 배터리와 같은 전원 공급 수단을 구비할 필요가 없어, 포인터의 무게를 줄일 수 있으며, 배터리에 대한 유지 비용 및 타블렛 시스템의 제조 비용을 절감할 수 있게 된다.
이하에서, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 상세한 구성 및 동작에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 상세한 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 타블렛 시스템은, 루프 코일부(110), 라인 안테나(122) 및 루프 안테나(121)를 갖는 안테나부(120), 코일 구동부(130), 정보 검출부(140), 위치신호 생성부(150), 제1 제어부(160)를 포함하여 이루어지는 타블렛(100)과, 여기에 포인터(200)를 더 포함하여 이루어진다. 또한, 적어도 타블렛(100)에는 내부 구성 요소들에 대한 동작 전원을 공급하기 위한 배터리 또는 외부 전원을 연결하기 위한 인터페이스 등의 전원부가 구비되지만, 이를 별도로 도시하여 설명하지는 않는다.
루프 코일부(110)는 타블렛(100)의 좌표 입력 표면이 되는 센서 보드(180)의 외곽을 폐루프 형태로 둘러싸는 루프 코일로 이루어지며, 후술하는 코일 구동부(130)에 의해 인가되는 구동 전압에 의해 센서 보드(180)의 외부로 전자기력을 방출하게 된다. 일반적으로 센서 보드(180)의 형태는 사각형 형태를 가지며, 루프 코일부(110)의 루프 코일 역시 센서 보드(180)의 외형을 둘러싸도록 사각형 형태가 된다. 이러한 루프 코일은 전도성의 도선을 권선하여 경질 또는 연질 기판에 부착 형성되거나 포토리소그래피 방식 등을 이용한 패터닝에 의해 형성될 수도 있다.
안테나부(120)는, 루프 코일부(110)의 루프 코일이 형성하는 사각형 폐루프의 내부에 배치되며 루프 코일과 동일한 사각형 형태의 폐루프인 루프 안테나(121)와, 루프 안테나(121)에 일단이 전기적으로 결합되고 타단은 루프 안테나(121)가 형성하는 폐루프를 가로지르며 외측으로 연장되는 서로 평행한 복수의 라인 안테나(122)를 구비한다. 라인 안테나(122)는 루프 안테나(121)와 결합되는 일단을 제외하고는 루프 안테나(121)와 절연된 상태이다.
여기에서, 상술한 루프 코일부(110)의 루프 코일은 폐루프의 형태만을 가질 뿐 코일의 일단과 타단은 서로 전기적으로 분리되어, 일단으로 전류가 흘러들어가고 타단으로 흘러나올 수 있지만, 루프 안테나(121)는 그 자체로 전기적인 폐루프를 형성하고 있으며 후술할 위치신호 생성부(150)의 증폭기(151)의 입력 중 하나에 연결된다. 또한, 라인 안테나(122)는 동일 간격으로 평행하게 배치된 복수의 제1 방향의 라인 안테나 및 이 제1 방향의 라인 안테나와는 절연된 상태로 제1 방향의 라인 안테나와 교차하는 복수의 제2 방향의 라인 안테나로 이루어진다. 여기에서 제1 방향과 제2 방향은 서로 직교하는 방향(예를 들면, 각각 X축 방향과 Y축 방향) 인 것이 바람직하다. 또한, 제1 방향의 라인 안테나들 사이의 간격과 제2 방향의 라인 안테나들 사이의 간격은 서로 동일하여, 전체적인 라인 안테나(122)들은 다수의 정사각형 형태의 그물망 형태로 배치된다. 루프 안테나(121)의 외측으로 연장된 이 라인 안테나(122)들의 타단들은 후술할 위치신호 생성부(150)의 멀티플렉서(157)에 연결된다.
이와 같이 배치된 라인 안테나(122)들에 의하면, X축 방향의 라인 안테나(122)들에 의해 포인터의 Y축 방향의 위치를 검출하고, Y축 방향의 라인 안테나(122)들에 의해 포인터의 X축 방향의 위치를 검출할 수 있게 되어, 결과적으로 2차원 평면 좌표를 획득할 수 있게 된다. 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위하여 하나의 방향(예를 들면, Y축 방향)으로 배치된 라인 안테나(122)에 대해서만 설명하도록 한다.
코일 구동부(130)는, 루프 코일부(110)의 루프 코일의 양단이 결합된 전원 공급 회로로서, 후술하는 제1 제어부(160)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 루프 코일부(110)에 구동 전압을 인가한다. 이때 인가되는 전압은 소정의 주파수 및 일정한 진폭을 갖는 구형파 또는 사인파 전압인 것이 바람직하다.
정보 검출부(140)는, 코일 구동부(130)에서 루프 코일부(110)에 공급하는 구동 전압의 파형에 발생하는 전압의 흔들림을 감지하여 이를 포인터 정보로서 출력한다. 루프 코일부(110)의 루프 코일 역시 코일의 형태로서 전자기력에 영향을 받기 때문에, 외부에서 작용하는 전자기력(예를 들면 포인터 내의 공진 회로에서 방출하는 전자기력)에 의해 유도 전압이 발생하게 되고, 이 유도 전압이 코일 구동 부(130)에서 출력하는 구동 전압에 영향을 미쳐 구동 전압의 흔들림을 유발하게 되는 것이다.
위치신호 생성부(150)는, 멀티플렉서를 이용하여 X축 방향의 복수의 라인 안테나(122) 중의 적어도 하나의 라인 안테나(122)를 선택하고 이 라인 안테나(122)와 루프 안테나(121) 사이에서 발생한 전압(포인터에 의한 유도 전압)을 감지하고, 동시에(또는 선택적으로) 멀티플렉서(157)를 이용하여 Y축 방향의 복수의 라인 안테나(122) 중의 적어도 하나의 라인 안테나(122)를 선택하고 이 라인 안테나(122)와 루프 안테나(121)의 사이에서 발생한 전압을 감지한다. 그리고 이러한 전압들의 크기 및 위상을 가공하여 위치 신호로서 제1 제어부(160)에 출력한다.
제1 제어부(160)는 본 발명에 따른 타블렛 시스템에서, 타블렛(100) 측에 위치하는 제어부를 가리킨다. 제1 제어부(160)는 코일 구동부(130)에 제어 신호를 입력하여 루프 코일부(110)에 구동 전압을 인가하도록 한다. 또한, 정보 검출부(140)에서 출력하는 포인터 정보를 입력받아 사용자가 조작한 포인터(200)의 버튼(242), 포인터(200)를 센서 보드(180)에 대하여 누르는 압력인 필압, 포인터(200)에 내장된 메모리(243)에서 전송한 정보 등을 인식한다. 또한, 위치 신호 생성부(150)에서 출력하는 위치 신호를 이용하여 라인 안테나(122) 상의 포인터(200)의 위치 또는 좌표를 측정한다. 또한, 제1 제어부(160)는 외부 장치와 통신하는 인터페이스부(170)를 통해 외부의 PC(300) 등과 통신하여 측정된 좌표 및 포인터 정보 등을 전송한다.
한편, 포인터(200)는 사용자가 원하는 좌표를 입력하기 위한 수단으로 이용되며, 적어도 타블렛(100)의 루프 코일부(110)로부터 출력되는 전자기력(제1 전자기력)에 공진하는 공진회로(211)를 포함한다. 그래서 포인터(200)의 내부 각 회로들은 이 공진회로(211)의 공진에 의해 발생하는 유도전압을 에너지로 하여 동작하게 된다. 이러한 포인터(200)에는 사용자가 포인터(200)를 센서 보드(180)에 대하여 누르는 압력을 감지하기 위한 필압 감지 센서(241), 사용자의 선택을 입력하기 위한 복수의 버튼(242), 다이얼 등이 더 구비된다.
다음으로, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 상세한 구성을 설명한다.
먼저, 루프 코일부(110)는 코일 구동부(130)에 연결되어 구동 전압을 인가받는 루프 코일로 이루어진다. 코일 구동부(130)는 제1 제어부(160)에서 제공하는 제어신호에 따라 소정 주파수를 갖는 구형파 전압을 루프 코일에 인가한다. 구동 전압은 주파수 및 진폭이 독립적으로 제어될 수 있다.
이때, 구동 전압을 인가하는 출력단에는 정보 검출부(140)가 연결되며, 구동 전압의 일부는 정보 검출부(140)에도 입력된다. 이에 의해 외부 영향에 의한 구동 전압의 흔들림을 정보 검출부(140)에서 감지할 수 있게 된다.
정보 검출부(140)는 입력되는 구동 전압을 정류기(141)를 통해 정류한 후, 로우패스 필터(142), 밴드패스 필터(143) 및 다시 로우패스 필터(144)를 통과시켜 구동 전압이 포인터(200)에서 출력하는 제2 전자기력에 의해 흔들린 부분만을 추출 하고, 이를 비교기(145)를 통과시킴으로써 대략 디지털화된 형태를 갖는 포인터 정보로 변환한다. 이 포인터 정보는 제1 제어부(160)로 입력되고, 제1 제어부(160)에서는 이 포인터 정보를 분석하여 사용자의 조작과 같은 포인터로부터 전송되는 정보들을 인식한다.
다음, 위치신호 생성부(150)를 살펴보면, 라인 안테나(122)들의 타단들이 연결된 멀티플렉서(157)에서는 제1의 라인 안테나(122)로부터 제n의 라인 안테나(122)까지 순차적으로 하나씩의 라인 안테나(122)를 선택하고, 증폭기(151)에서는 선택된 어느 하나의 라인 안테나(122)와 루프 안테나(121)와의 사이에서 발생한 유도 전압을 감지전압으로 하여 출력한다. 이때 출력되는 감지 전압은 밴드패스 필터(152)를 통과하여 잡음이 제거된다.
한편, 증폭기(151)에서 출력하는 감지 전압은 소정 주파수를 갖는 사인파 신호이다. 그리고 잡음제거된 감지 전압은, 제1 샘플/홀드 회로(153)를 통과함으로써, 사인파 신호의 피크가 홀드된 계단형 신호가 된다. 이때, 제1 샘플/홀드 회로(153)는 감지 전압의 주파수에 동기하여 샘플링 및 홀드를 하게 된다.
감지 전압은 포인터의 공진회로(211)에서 발생한 전자기력(제2 전자기력)에 의해 루프 안테나(121)가 공진함으로써 발생한 유도 전압이고, 포인터(200)의 공진회로(211) 역시 루프 코일부(110)에서 출력하는 제1 전자기력에 의해 공진하는 것이므로, 감지 전압은 결과적으로 구동 전압의 주파수와 동일한 주파수를 갖는다.
제1 샘플/홀드 회로(153)를 통과하여 출력되는 계단형 신호는 적분기(154)로 입력된다. 이 적분기(154)는 포인터(200)에 의해 감지 전압이 발생한 후 소정 시간 이 지나고 나서 동작한다. 더욱 정확하게는 코일 구동부(130)에서 루프 코일부(110)에 구동 전압을 인가하고 소정 시간이 경과한 이후로부터 동작하며, 입력되는 계단형 신호의 값을 적분한다. 그리고 적분된 값은 제2 샘플/홀드 회로(156)에서 샘플링 및 홀드되며, 이 값은 위치 신호로서 제1 제어부(160)에 제공된다.
제1 제어부(160)에서는 입력된 위치 신호의 크기 및 위상을 이용하여 루프 안테나(121)와 멀티플렉서(157)에 의해 선택된 라인 안테나(122)와의 사이에서 포인터(200)의 위치를 결정한다. 이로써 어느 한 축에 대한 포인터(200)의 좌표를 결정할 수 있게 되며, 포인터(200)에 대하여 X축 라인 안테나에 의한 위치와 Y축 라인 안테나에 의한 위치를 결합하여 2차원 좌표를 생성할 수 있게 된다.
이러한 방법으로 포인터(200)의 좌표를 결정함에 있어서, 제1 제어부(160)는 멀티플렉서(157)에 의해 순차적으로 선택되는 각 라인 안테나(122)에 의해 출력되는 위치 신호들을 종합하게 된다. 즉, 포인터(200)가 위치하는 근방에서는 위치 신호의 위상이 정반대로 변화하는 라인 안테나(122)가 존재하게 되며, 이 위치를 포인터(200)의 위치로 근사할 수 있고, 또한, 이때의 위치 신호의 크기를 측정함으로써 라인 안테나(122)로부터 포인터(200)의 거리를 측정할 수도 있게 된다.
이와 같은 원리에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3은 구동 신호와 루프 코일 및 포인터의 공진회로에서의 출력 전압들을 도시한다. ①의 파형은 코일 구동부(130)에서 출력하는 제어신호를 나타낸다. ②의 파형은 코일 구동부(130)에서 루프 코일부(110)에 인가하는 구동 전압에 의해 루프 코일부(110)에서 방출하는 제1 전자기력의 파형이다. 구동 전압의 LOW 및 HIGH의 진동에 의해 루프 코일부(110)에서 제1 전자기력을 방출하게 되고 HIGH(또는 LOW)를 일정하게 유지하는 때에는 루프 코일부(110)에서의 전자기력 방출은 정지된다. ⓐ의 파형은 제1 전자기력에 의해 공진하는 포인터(200)의 공진회로(211)에 발생하는 유도 전압의 파형이며, 제1 전자기력과 공진회로(211)에서 방출하는 제2 전자기력의 파형일 수도 있다. 도 3과 같이, 포인터(200)의 공진회로(211)에 충전된 제1 전자기력에 의한 에너지는, 제1 전자기력이 제거되면 공진회로(211)로부터 서서히 방출된다.
도 4는 루프 안테나 내에서의 라인 안테나에 대한 포인터의 위치에 따라 출력되는 감지 전압의 형태를 나타내는 도면이다. ①의 파형은 제어 신호이고, ②의 파형은 제1 전자기력이고, ⓐ의 파형은 제1 전자기력과 제2 전자기력의 파형이다. ③의 파형은 위치신호 생성부(150)의 증폭기(151)에서 출력하는 감지 전압의 파형이다. 즉, 도 4의 하단에 도시된 루프 안테나(121)의 개략도에서, 멀티플렉서(157)에 의해 선택된 어느 하나의 라인 안테나(122)에 대한 포인터(200)의 위치에 따라, 라인 안테나(122)의 좌측에 포인터(200)가 위치한 경우를 'X-' 위치로 하고 이때의 출력을 ③의 파형에서 'X-'로 나타내고, 라인 안테나(122)의 직상부에 포인터(200)가 위치한 경우를 '0' 위치로 하고 이때의 출력을 ③의 파형에서 '0'으로 나타내고, 라인 안테나(122)의 우측에 포인터(200)가 위치한 경우를 'X+' 위치로 하고 이때의 출력을 ③의 파형은 'X+'로 나타낸다. ③의 파형들을 살펴보면, 포인터(200)가 'X-' 위치에 존재하면, 감지 전압은 제1 전자기력과 제2 전자기력이 동일위상으로 구동 전압의 주파수와 동일하고 순탄하게 감쇠하는 파형을 갖는다. 포인터(200) 가 '0' 위치에 존재하면, 감지 전압은 루프 코일의 구동 전압(제1 전자기력)만 감지되고 포인터에 의한 영향(제2 전자기력)은 미약하여 급격히 0으로 감소한다. 포인터(200)가 'X+' 위치에 존재하면, 감지 전압은, 루프 코일에 의한 제1 전자기력과 제2 전자기력의 위상이 180°의 차이가 나기 때문에, 초기에는 제1 전자기력의 영향이 크다가 이후 감소하면서 제1 전자기력에 180°의 위상 차이가 나타나는 제2 전자기력의 파형이 된다. 즉, 파형이 갑자기 감소하는 동시에 위상이 역으로 바뀌는 구간이 발생하게 된다.
도 5는 도 4에 도시한 감지 전압을 이용하여 위치 신호를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, ①의 파형과 같이 구동 전압이 인가되면 ④의 파형과 같은 감지 전압이 생성된다. 여기에서, ④의 파형은 라인 안테나(122)에 대한 포인터(200)의 위치에 따른 'X-', '0', 'X+'의 세가지 경우를 모두 보여주고 있다. 이후 제1 제어부(160)에서 제공하는 ⑬의 파형에 따라 제1 샘플/홀드 회로(153)가 구동되고, 'X-', '0' 및 'X+' 파형을 기초로 하여 ⑤와 같은 계단형 신호가 생성된다. 그리고 ⑤와 같은 계단형 신호는 적분기(154)에 입력되고, 제1 제어부(160)에서 제공하는 ⑭의 파형에 의해 적분기(154)의 동작이 제어된다. 즉, T1의 구간에서는 적분기(154)가 동작하지 않으며, T2의 구간에서만 입력되는 계단형 신호의 값을 적분하여 ⑥과 같은 신호를 생성한다. 한편, 제2 샘플/홀드 회로(156)는 소정의 시간(예를 들면 적분기가 적분을 개시하고 대략 T2의 시간이 경과한 후)이 흐른 후 T3의 구간에서 ⑥의 신호를 샘플링 및 홀드한다. 이때의 값이 위치 신호가 된다.
포인터(200)가 특정 위치에 존재하는 동안 각각의 라인 안테나(122)들로부터 각각의 위치 신호를 수신하게 되면, 도 6과 같은 형태를 얻을 수 있다. 도 6은 포인터가 루프 안테나 내부의 다양한 위치에 존재하는 경우 라인 안테나들에서 출력하는 위치 신호의 형태를 나타낸 도면이다. 도면에서와 같이 포인터가 각각 ①, ② 및 ③의 위치에 존재할 때 각각의 라인 안테나(122)에서는 다양한 크기의 위치 신호들이 나타난다.
이와 같이, 라인 안테나(122)들을 멀티플렉서(157)에 의해 하나씩 선택하면서 각 라인 안테나(122)에 의한 위치 신호를 획득하게 되면, 위치 신호의 위상이 반전되는 부분을 발견할 수 있게 되며, 이 위치를 포인터(200)의 위치로서 검출할 수 있게 된다.
이때, 복수의 라인 안테나(122)들 중 어느 하나를 멀티플렉서(157)에 의해 선택하는 방법은, 어느 일측의 라인 안테나(122)로부터 타측의 끝까지 각각의 라인 안테나(122)를 순차적으로 하나씩 선택하는 방법 외에도, 최종으로 포인터(200)의 위치를 검출한 특정의 위치로부터 선택을 개시하는 등의 다양한 방법을 이용할 수 있다.
또한, 증폭기(151)로 입력되는 루프 안테나(121)의 입력은, 선택된 라인 안테나(122)의 외측에 존재하는 두 개의 라인 안테나(122)를 선택하여, 라인 안테나(122)와 루프 안테나(121)의 일부로 이루어지는 가상의 루프 안테나(121)를 형성하도록 할 수도 있다. 이러한 구성에 의하면, 선택된 라인 안테나9122)와 루프 안테나(121)와의 거리를 줄일 수 있게 되어, 선택된 라인 안테나(122)에서 출력하는 신호의 크기를 정확하게 측정할 수 있게 된다.
다음은, 포인터(200)의 상세한 구성 및 포인터 정보를 타블렛(100)과 통신하는 방법에 대해서 설명한다. 먼저, 도 2를 참조하여 포인터의 상세한 구성을 설명한다. 도 2를 참조하면, 포인터(200)는 공진 회로부(210), 전원 생성부(220), 비교부(230), 정보 입력부(240), 제2 제어부(250)를 포함하여 이루어진다.
공진 회로부(210)는, 타블렛(100)으로부터 방출된 제1 전자기력에 공진하기 위한 인덕터 및 커패시터를 포함하는 공진회로(211)로 이루어진다. 이 공진회로(211)에는 공진을 제어하기 위한 스위칭 소자(251)가 더 포함될 수 있다.
공진회로(211)의 일측에는, 제1 전자기력에 의해 공진회로(211)에서 발생한 유도 전압을 입력받는 전원 생성부(220)가 배치된다. 전원 생성부(220)는 유도전압을 정류하고 전류 및 전압을 정규화하여 제2 제어부(250)의 동작 전원을 생성한다. 전원 생성부(220)는 동시에 소정값의 기준 전압을 생성한다.
비교부(230)는, 공진 회로부(210)에서 출력한 후 정류된 유도 전압을 기준 전압과 비교하고 그 결과를 제2 제어부(250)로 출력한다.
정보 입력부(240)는, 사용자가 타블렛(100)의 센서 보드(180)에 대하여 포인터(200)를 누르는 압력을 감지하기 위한 필압 감지 센서(241), 사용자의 선택을 입력하기 위한 복수의 버튼(242), 세분화된 값을 입력하기 위한 다이얼(도시하지 않음) 등이 더 구비된다.
또한, 정보 입력부(240)는, 포인터에 대한 사용자 정보 등의 각종 정보를 저장하는 메모리(243)를 더 포함할 수도 있다.
제2 제어부(250)는, 전원 생성부(220)로부터 동작 전원을 입력받아 구동하 고, 정보 입력부(240)에 의한 사용자 조작 정보를 스위칭 소자(251)를 구동하기 위한 스위칭 신호로 가공하여 출력한다. 이에 의해 스위칭 신호가 스위칭 소자(251)를 온오프함으로써 공진 회로부(210)의 전류의 흐름이 변화하게 되며 공진회로(211)에서 방출하는 제2 전자기력에 약간의 흔들림이 발생하게 된다. 이 흔들림은 타블렛(100)의 루프 코일부(110)에 흐르는 구동 전압에 흔들림을 유도하게 된다.
다음으로, 도 7을 참조하여, 포인터로(200)부터 타블렛(100)으로 포인터 정보를 송신하는 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 포인터와 타블렛 내부의 다양한 신호의 형태를 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛(100)에서는, 시간을 좌표 측정 모드와 포인터 정보 획득 모드로 구분하고, 좌표 측정 모드에서는 포인터(200)의 좌표를 측정하도록 하고 포인터 정보 획득 모드에서는 포인터(200)로부터의 조작 정보를 인식하도록 한다.
먼저, 구동 전압은 ①의 파형과 같이 인가된다. 구동 전압은 좌표측정 모드의 구간과 포인터 정보 획득 모드의 구간으로 구분된다. 즉, 좌표측정 모드의 구간은 다시 구동 전압이 소정 주파수로 진동하는 에너지 공급 구간과 진동하지 않는 위치 측정 구간을 갖고, 포인터 정보 획득 모드의 구간은 구동 전압이 계속적으로 진동하는 데이터 수신 구간만을 갖는다. 이러한 파형에 의하면, 좌표 측정 모드의 에너지 공급 구간에서는 루프 코일부(110)에서 포인터(200)를 향하여 제1 전자기력을 방출함으로써 공진회로(211)에 에너지를 공급하게 되고, 위치 측정 구간에서는 에너지가 충전된 공진회로(211)가 방출하는 제2 전자기력을 이용하여 포인터(200)의 위치를 측정하게 된다.
한편, 포인터 정보 획득 모드의 데이터 수신 구간에서는, 구동 전압의 진동에 의해 포인터(200)가 에너지를 공급받고 동시에 공진회로(211)가 공진하는 중에, 정보 입력부(240)에 의해 사용자 조작 또는 메모리 정보가 입력되면 제2 제어부(250)가 스위칭 소자(251)를 제어하여 공진회로(211)의 공진에 흔들림을 발생시킨다. 그리고 이러한 흔들림은 타블렛(100)을 향하는 제2 전자기력의 흔들림을 유발하고, 이를 타블렛(100)의 정보 검출부(140)에서 감지하여 포인터 정보를 인식하게 된다.
②의 파형을 살펴보면, 좌표측정 모드에서는 에너지 공급 구간에서만 제1 전자기력이 발생하고 있음을 확인할 수 있고, 포인터 정보 획득 모드에서는 구동 전압의 계속적인 진동에 의해 최대 출력으로 제1 전자기력이 방출되는 것을 확인할 수 있다. 한편, 이러한 제1 전자기력에 의해 포인터(200)의 공진회로(211)에 의해 발생하는 유도 전압(또는 제2 전자기력)을 나타내는 ⓐ의 파형의 크기는, 좌표 측정 모드에서는 포인터 정보 획득 모드일 때보다 상대적으로 낮은 값을 가짐을 확인할 수 있다.
한편, 포인터(200)에서는 이러한 전자기력의 차이를 이용하여 좌표 측정 모드와 포인터 정보 획득 모드를 구별하도록 한다. 즉, 포인터(200)의 공진회로(211)에 유도된 전압인 ⓐ의 파형은 정류기(221)를 통과함으로써 정류되어 ⓑ의 파형으로 나타나고, ⓑ의 파형은 분압되어 ⓓ의 파형으로 나타나고, 이 ⓓ의 파형과 기준 전압인 ⓒ를 비교한 값을 이용하여 ⓕ의 파형을 생성하게 된다. 그리고 제2 제어부(250)에서는 ⓕ의 파형에 의해 타블렛(100)의 현재 상태가 좌표 측정 모드인지 포인터 정보 획득 모드인지를 판별할 수 있게 된다.
포인터 정보 획득 모드에서는 ⓐ의 파형에 포인터 정보가 매핑된다. 즉, 제2 제어부(250)에서는 정보 입력부(240)의 출력에 기초하여 ⓖ의 파형을 갖는 스위칭 신호를 생성한다. 이에 의해 포인터(200)의 공진회로(211)에서 방출하는 제2 전자기력에는 ⓐ의 파형의 우측과 같이 순간적으로 하강하는 흔들림이 발생하게 된다. 이러한 흔들림은 루프 코일부(110)의 구동 전압에 영향을 미치게 되고, 이와 같이 영향을 받은 구동 전압은 정보 검출부(140)의 정류기(141)를 통과한 후 ⑧의 파형과 같이 나타난다. 이때, 조작 정보에 의한 흔들림은 미소하게 나타나며 이 부분을 추출하여 증폭할 필요가 있다. 이를 위하여, ⑧의 파형은 로우패스 필터(142), 밴드패스 필터(143), 다시 로우패스 필터(144)를 통과하면서, 각각 ⑨, ⑩, ⑪의 파형으로 나타난다. 그리고 ⑪의 파형은 비교기(145)를 통과하면서 ⑫의 파형을 갖는 신호가 생성되며, 이 신호는 포인터 정보로서 제1 제어부(160)에 제공된다.
제1 제어부(160)는 입력받은 포인터 정보를 인식하여, 필압, 버튼(242), 다이얼 등의 사용자에 의한 조작 및 메모리(243)에 의한 정보를 감지하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템에서는, 포인터(200)의 좌표를 측정하기 위한 모드와 포인터(200)로부터 전송되는 정보를 획득하기 위한 모드를 시간적으로 구분하여 처리함으로써, 각 동작을 높은 정밀도로 정확하게 행할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 포인터(200)는, 별도의 배터리와 같은 전원 공급 수단을 구비할 필요가 없이 타블렛(100)에 의한 전자기력을 에너지로 이용하게 되므로, 포인터(200)의 무게를 줄일 수 있으며, 배터리에 대한 유지 비용 및 타블렛 시스템의 제조 비용을 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 계속적으로 루프 코일부(110)을 구동시켜 제1 전자기력을 방출하여 포인터(200)의 좌표를 측정하고 동시에 포인터(200)로부터 출력되는 정보를 인식하는 방법을 사용하는 경우에 있어서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 타블렛(100)의 루프 코일부(110)에 가까운 부분일수록 루프 코일부(110)에서 방출하는 제1 전자기력의 세기가 커서, 상대적으로 낮은 크기의 제2 전자기력을 방출하는 포인터(200)의 정확한 위치 인식이 어렵다는 문제점이 있었다. 도 8을 참조하면, 루프 코일부(110)에 인접한 루프 안테나(121)의 외부에서 전자기력의 세기 분포가 높게 나타나는 것을 확인할 수 있다. 이러한 상태에서 포인터(200)에서 방출하는 전자기력이 루프 코일부(110)에서 방출하는 전자기력보다 작은 경우에는 그 위치 측정이 어렵다는 문제점이 있었다.
하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템에서는, 루프 코일부(110)에서의 제1 전자기력의 방출과 포인터(200)로부터의 제2 전자기력의 방출 및 수신을 시간적으로 분할하여 수행하기 때문에, 위와 같은 전자기력 분포의 불균일함에 의한 문제점을 해소하고, 미약한 크기의 제2 전자기력이라도 정확하게 감지할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 타블렛 시스템에 대한 또다른 실시예에 있어서는, 타블렛(100)의 안테나부(120)가 배치되는 센서 보드(180)에 소정의 압력 감지 수단(182)을 추가하는 구성을 개시한다. 그 외의 모든 구성은 상술한 일 실시예의 구성을 적용할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 타블렛 시스템의 구성을 설명하기 위한 개략도이다. 본 발명에서와 같이 공진회로(211)와 라인 안테나(122) 등을 이용하는 타블렛 시스템은, 공진회로(211)를 포함하는 포인터(200)가 라인 안테나(122)가 배치된 센서 보드(180)에 접촉하지 않고 이격되어 있는 상태에서도 위치 측정이 가능하다. 이러한 점은 어떠한 면에서는 장점으로 작용할 수 있지만, 실제의 펜과 종이를 이용하여 도면 작업 등을 해온 사용자들에게는 포인터(200)가 센서 보드(180)에 접촉한 상태에서만 위치 측정이 행해지도록 하는 것이 편리할 수 있다.
이를 위하여, 앞서 설명한 실시예에서는 필압 감지 센서(241)에 의해 포인터(200)의 필압을 측정하고, 필압을 포함하는 포인터 정보가 타블렛(100)에 전송되는 경우에만 측정된 포인터(200)의 좌표를 사용하도록 하는 구성을 추가할 수 있다.
그러나 본 실시예에서와 같이, 포인터(200)에 별도의 필압 감지 센서(241) 등을 설치하지 않고, 센서 보드(180)의 일측에 복수의 압력 감지 수단(182)을 배치하여, 포인터(200)가 센서 보드(180)에 접촉하였는지를 판단하는 구성으로 하면, 포인터(200)가 센서 보드(180)에 접촉한 시점을 정확히 판단할 수 있으므로, 포인터(200)가 센서 보드(180)에 접촉한 경우에만 위치를 측정하도록 하는 위치 측정의 개시 시점을 정확하게 판단하는 것이 가능하고, 포인터(200) 내에서 포인터(200)의 필압을 감지하는 구성을 제거할 수 있으므로, 포인터(200)의 구조를 단지 공진회로(211)만으로 최소화할 수 있으며, 이에 의해 포인터(200)의 무게도 최소화함으로써 사용의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타블렛 시스템의 상세한 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 구동 신호와 루프 코일 및 포인터의 공진회로에서의 출력 전압들을 도시한 도면이다.
도 4는 루프 안테나 내에서의 라인 안테나에 대한 포인터의 위치에 따라 출력되는 감지 전압의 형태를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시한 감지 전압을 이용하여 위치 신호를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 포인터가 루프 안테나 내부의 다양한 위치에 존재하는 경우 라인 안테나들에서 출력하는 위치 신호의 형태를 나타낸 도면이다.
도 7은 포인터와 타블렛 내부의 다양한 신호의 형태를 나타낸 도면이다.
도 8은 센서 보드에서의 전자기력의 세기 분포를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 타블렛 시스템의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.

Claims (9)

  1. 인가되는 구동 전압에 의해 제1 전자기력을 방출하는 루프 코일부와,
    상기 루프 코일부에 상기 구동 전압을 인가하는 코일 구동부와,
    상기 루프 코일부의 내부에 배치되는 폐루프 형태의 루프 안테나 및 상기 루프 안테나에 일단이 전기적으로 결합되고 타단은 서로 평행하게 배열되어 상기 루프 안테나를 가로지르는 복수의 라인 안테나를 구비하는 안테나부와,
    상기 제1 전자기력을 구동 에너지로 사용하는 포인터에서 방출하는 제2 전자기력을 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 신호 생성부와,
    상기 제2 전자기력에 의해 상기 구동 전압에 발생하는 흔들림을 검출하여 상기 포인터에서 출력하는 포인터 정보를 검출하는 정보 검출부와,
    상기 코일 구동부에서 인가하는 상기 구동 전압을 시간적으로 좌표 측정 모드 및 포인터 정보 획득 모드로 구분하여 제어하기 위한 제어 신호를 출력하고, 상기 좌표 측정 모드 시에 상기 위치 신호를 이용하여 상기 포인터의 위치를 감지하고 상기 포인터 정보 획득 모드 시에 상기 포인터 정보의 검출을 행하는 제1 제어부를 포함하는 타블렛 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 구동 전압을, 상기 좌표 측정 모드에서는 소정의 일정 주파수를 갖는 전압을 인가하는 에너지공급구간과 주파수가 없는 전압을 인가하는 위치측정구간으로 구분하고, 상기 포인터 정보 획득 모드에서는 상기 일정 주파수를 갖는 전압을 인가하는 데이터통신구간으로 구분하여 인가하는 것을 특징으로 하는 타블렛 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 안테나부는, 일방향으로 평행하게 배치된 복수의 제1 라인 안테나와, 상기 제1 라인 안테나와 절연된 상태로 교차하고 서로 평행하게 배치된 복수의 제2 라인 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 타블렛 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위치 신호 생성부는, 상기 제1 및 제2 라인 안테나 중 적어도 하나의 상기 라인 안테나의 타단을 선택하는 멀티플렉서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타블렛 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위치 신호 생성부는, 상기 구동 전압의 주파수와 동일한 주파수로 상기 선택된 라인 안테나의 타단으로부터 출력되는 전압을 샘플링하고, 상기 샘플링된 전압을 소정 시간 동안 적분한 값을 상기 위치 신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 타블렛 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 포인터는,
    상기 제1 전자기력에 공진하는 공진회로를 갖는 공진회로부,
    상기 공진회로의 공진에 의해 발생한 유도 전압과 소정 기준 전압을 비교하는 비교부,
    상기 비교의 결과에 따라 상기 좌표 측정 모드와 상기 포인터 정보 획득 모드를 구분하고, 상기 포인터 정보 획득 모드에서 상기 포인터 정보를 출력하는 제2 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타블렛 시스템.
  7. 라인 안테나 및 루프 코일을 포함하는 타블렛과 공진회로를 포함하는 포인터로 이루어지는 타블렛 시스템의 제어 방법에 있어서,
    타블렛에서, 좌표측정모드와 포인터정보획득모드로 구분하여 상기 루프 코일을 통해 전자기력을 방출하는 단계;
    상기 좌표측정모드에서, 상기 공진회로에 의해 방출되는 전자기력을 상기 라인 안테나에 의해 검출하여 상기 포인터의 위치를 측정하는 단계;
    상기 포인터정보획득모드에서, 상기 공진회로에서 유발한 공진의 흔들림을 상기 루프 코일에 의해 감지하여 상기 포인터에서 송신하는 포인터 정보를 검출하는 단계;를 포함하는 타블렛 시스템의 제어 방법.
  8. 인가되는 구동 전압에 의해 제1 전자기력을 방출하는 루프 코일부와,
    상기 루프 코일부에 상기 구동 전압을 인가하는 코일 구동부와,
    상기 루프 코일부의 내부에 배치되는 폐루프 형태의 루프 안테나 및 상기 루프 안테나에 일단이 전기적으로 결합되고 타단은 서로 평행하게 배열되어 상기 루프 안테나를 가로지르는 복수의 라인 안테나를 구비하는 센서보드와,
    상기 제1 전자기력을 구동 에너지로 사용하는 포인터에서 방출하는 제2 전자기력을 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 신호 생성부와,
    상기 포인터와 상기 센서보드의 접촉 여부를 감지하는 감지 센서부와,
    상기 코일 구동부에서 상기 구동 전압을 인가하도록 하는 제어 신호를 출력하고, 상기 포인터와 상기 센서보드가 접촉한 것으로 감지된 경우에만 상기 위치 신호를 이용하여 상기 포인터의 위치를 감지하는 제어부를 포함하는 타블렛 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 코일 구동부에서 인가하는 상기 구동 전압을 시간적으로 좌표 측정 모드와 포인터 정보 획득 모드로 구분하여 제어하기 위한 제어 신호를 출력하고, 상기 포인터와 상기 센서보드가 접촉하는 동시에 상기 좌표 측정 모드인 경우에 상기 위치 신호를 이용하여 상기 포인터의 위치를 감지하고, 상기 포인터 정보 획득 모드 시에 상기 포인터 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 타블렛 시스템.
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