KR20090123390A - 항타기의 유압회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨트롤러의 조작에 따른 솔레노이드밸브의 제어를 통해 유압펌프로부터 발생되는 고압의 유압을 유압실린더의 내부 또는 고, 저압어큐뮬레이터에 저장하도록 함으로써 유압실린더에 구성된 램이 장착된 피스톤로드를 상하로 운동시키는 유압항타기에 관한 것으로, 상기 컨트롤러의 조작에 따라 제1로직밸브를 통제하는 제1솔레노이드밸브를 제어하여 유압펌프의 유압을 유압실린더 내부로 공급하거나, 작동유탱크로 회귀시키도록 구성된 매니폴드박스부와, 상기 매니폴드박스부의 공급라인을 통해 유입되는 유압을 유압실린더 내부 또는 고압어큐뮬레이터로 공급되도록 하는 제2로직밸브가 구성된 제2솔레노이드밸브와, 상기 피스톤로드를 상하로 운동시켜 유압실린더 내부에 저장된 유압과 저압어큐뮬레이터에 저장된 유압이 순환되도록 하는 제3로직밸브가 구성된 제3솔레노이드밸브와, 상승운동 된 피스톤로드의 램이 위치하는 최고점에 설치되는 리미트센서와 하강운동 된 피스톤로드의 램이 위치하는 최저점에 설치되는 임펙트센서로 구성된 센서부로 이루어지며, 상기 램에 의해 리미트센서가 작동하였을 시에는 유압실린더의 작동이 정지하도록 된 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로를 제공한다.
그리고, 본 발명에 따른 항타기의 유압회로에 의하면, 항타기의 통상적인 작업을 그대로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 타이머에 의하여 항타기의 타격동작을 정해진 일정시간만큼 자유롭게 정지시킬 수 있기 때문에 음파 등을 이용하여 타격시 발생하는 파일의 거동상태나, 지반의 상태와 변화를 손쉽게 측정할 수 있으며, 이와 같이 측정된 주변지반에 대한 데이터를 이용하여 응용공법을 적용할 수 있는 장점이 있다.
유압, 항타기, 타이머, 정지, 어큐뮬레이터

Description

항타기의 유압회로{HYDRAULIC CIRCUIT OF A PILE DRIVE}
본 발명은 항타기의 유압회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항타기의 통상적인 작업을 그대로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 타이머에 의하여 항타기의 타격동작을 정해진 일정시간만큼 자유롭게 정지시킬 수 있기 때문에 음파 등을 이용하여 타격시 발생하는 파일의 거동상태나, 지반의 상태와 변화를 손쉽게 측정할 수 있으며, 이와 같이 측정된 주변지반에 대한 데이터를 이용하여 응용공법을 적용할 수 있도록 발명된 것이다.
일반적으로 항타기는 파일을 이용하여 지반을 타격하는 기기로, 크레인이나 굴삭기 등에 부착하여 사용되며, 크게 디젤실과 유압식으로 구분되어 사용된다.
그리고, 최근에는 디젤식이 폭발음과 매연이 심하게 발생하여 환경오염의 주범이 되기 때문에 환경친화적인 유압식이 주로 사용되고 있는 실정이다.
이하에서는 등록특허 제0267211를 참고하여 항타기의 유압회로를 설명하기로 한다.
도 1은 종래 항타기의 유압회로를 도시한 요부 장치도이고, 도 2는 종래 항타기의 유압회로의 정지상태의 회로도이다.
종래의 항타기의 유압회로는 유압펌프(140)로부터 발생되는 고압을 저장하는 고압어큐뮬레이터(180)와 고압어큐뮬레이터(180)와 분리된 위치에서 저압을 저장하는 저압어큐뮬레이터(181)와 상기 고압어큐뮬레이터(180) 및 저압어큐뮬레이터(181)로 공급되는 유압 라인의 설정에 따라 램(200)을 취부하고 있는 피스톤로드(194)를 상하 운동시키는 유압실린더(190)를 구비한 유압장치에 있어서, 상기 고압어큐뮬레이터(180)와 저압어큐뮬레이터(181)는 제1로직밸브 (160)와 제2로직밸브(161)에 의해 그 통로가 제어되도록 고압통로(176)와 저압통로(172)와 유압실린더(190)에 각각 연통되게 설치하되, 외측에 실린더블럭 (173)을 구비한 로직매니폴드(170)에 설치하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 종래의 항타기의 유압회로에 의하면, 고압어큐뮬레이터(180) 및 저압어큐뮬레이터(181)와 유압실린더(190)가 로직매니폴드(170)에 의하여 기구적으로 결합되어 있어 회로가 간단해지고 허용내압이 증대되므로 전체 성능 및 안정성이 향상되게 된다.
그리고, 각 회로 간의 관로가 짧고, 블록화되어 있어 회로의 응답 속도가 빠름은 물론, 램(200)의 작동시간을 단축시킬 수 있어 작업성 및 효율이 증대시킬 수 있었다.
그러나, 상기와 같은 종래의 항타기의 유압회로를 이용하면, 램의 작동을 일정시간 동안 중지시킨 후, 재작동 시킬 수 있는 수단이 없었기 때문에 일반적인 타격 외에는 사용이 불가능하였으며, 특히 음파시험이 불가능하여 주변 지반의 상태나, 파일의 거동상태를 검사할 수 없었고, 이에 따라 효율적인 작업을 이룰 수 없게 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 항타기의 통상적인 작업을 그대로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 타이머에 의하여 항타기의 타격동작을 정해진 일정시간만큼 자유롭게 정지시킬 수 있도록 함으로써 음파 등을 이용하여 타격시 발생하는 파일의 거동상태나, 지반의 상태와 변화를 손쉽게 측정할 수 있으며, 이와 같이 측정된 주변지반에 대한 데이터를 이용하여 응용공법을 적용할 수 있도록 하는 항타기의 유압회로를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 항타기의 유압회로는 컨트롤러의 조작에 따라 제1로직밸브를 통제하는 제1솔레노이드밸브를 제어하여 유압펌프의 유압을 유압실린더 내부로 공급하거나, 작동유탱크로 회귀시키도록 구성된 매니폴드박스부와, 상기 매니폴드박스부의 공급라인을 통해 유입되는 유압을 유압실린더 내부 또는 고압어큐뮬레이터로 공급되도록 하는 제2로직밸브가 구성된 제2솔레노이드밸브와, 상기 피스톤로드를 상하로 운동시켜 유압실린더 내부에 저장된 유압과 저압어큐뮬레이터에 저장된 유압이 순환되도록 하는 제3로직밸브가 구성된 제3솔레노이드밸브와, 상승운동 된 피스톤로드의 램이 위치하는 최고점에 설치되는 리미트센서와 하강운동 된 피스톤로드의 램이 위치하는 최저점에 설치되는 임펙트센서로 구성된 센서부로 이루어지며, 상기 램에 의해 리미트센서가 작동하였을 시에는 유 압펌프의 작동이 멈춤과 동시에 램이 장착된 피스톤로드가 정지하도록 된 것에 특징이 있다.
본 발명에 따른 항타기의 유압회로에 의하면, 항타기의 통상적인 작업을 그대로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 타이머에 의하여 항타기의 타격동작을 정해진 일정시간만큼 자유롭게 정지시킬 수 있기 때문에 음파 등을 이용하여 타격시 발생하는 파일의 거동상태나, 지반의 상태와 변화를 손쉽게 측정할 수 있으며, 이와 같이 측정된 주변지반에 대한 데이터를 이용하여 응용공법을 적용할 수 있는 유용한 발명이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 항타기의 유압회로는 컨트롤러의 조작에 따른 솔레노이드밸브의 제어를 통해 유압펌프로부터 발생되는 고압의 유압을 유압실린더의 내부 또는 고, 저압어큐뮬레이터에 저장하도록 함으로써 유압실린더에 구성된 램이 장착된 피스톤로드를 상하로 운동시키는 유압항타기의 유압회로도에 관한 것으로, 상기 컨트롤러(C)의 조작에 따라 제1로직밸브(11)를 통제하는 제1솔레노이드밸브(12)를 제어하여 유압펌프(P)의 유압을 유압실린더(S) 내부로 공급하거나, 작동유탱크(T)로 회귀 시키도록 구성된 매니폴드박스부(10)와, 상기 매니폴드박스부(10)의 공급라인을 통해 유입되는 유압을 유압실린더(S) 내부 또는 고압어큐뮬레이터(21)로 공급되도록 하는 제2로직밸브(22)가 구성된 제2솔레노이드밸브(20)와, 상기 피스톤로드(32)를 상하로 운동시켜 유압실린더(S) 내부에 저장된 유압과 저압어큐뮬레이터(33)에 저장된 유압이 순환되도록 하는 제3로직밸브(34)가 구성된 제3솔레노이드밸브(30)와, 상승운동 된 피스톤로드(32)의 램(31)이 위치하는 최고점에 설치되는 리미트센서(41)와 하강운동 된 피스톤로드(32)의 램(31)이 위치하는 최저점에 설치되는 임펙트센서(42)로 구성된 센서부(40)로 이루어지며, 상기 램(31)에 의해 리미트센서(41)가 작동하였을 시에는 유압펌프(P)의 작동이 멈춤과 동시에 램(31)이 장착된 피스톤로드(32)가 정지하도록 된 것에 특징이 있다.
또한, 상기 매니폴드박스부(10)의 공급라인에는 고압어큐뮬레이터(21)가 일정압력에 도달할 때까지만 축압되도록 한 후, 유압의 공급을 차단시키는 압력스위치(15)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있다.
또한, 상기 매니폴드박스부(10)에는 유압펌프(P)로부터 발생되는 유압의 압력이 일정 값에 도달하면 유압을 제1로직밸브(11)를 우회하여 작동유탱크(T)로 회귀시키는 오리피스(16)와 릴리프밸브(17)가 설치된 우회라인이 더 구성된 것에 특징이 있다.
또한, 상기 제1솔레로이드밸브(12)가 제어하는 제1로직밸브(11)는 1 : 1 로직제어밸브로 이루어진 것에 특징이 있다.
또한, 상기 고압어큐뮬레이터(21)에 축압된 압력은 램(31)이 하강하여 임펙 트센서(42)가 작동되었을시 유압실린더(S)의 하부 내측으로 전해져 유압펌프(P)의 작동 없이도 램(31)이 장착된 피스톤로드(32)가 상기 고압어큐뮬레이터(21)에 축압된 압력만큼 상승하도록 된 것에 특징이 있다.
또한, 상기 리미트센서(41)에는 시간 설정이 가능한 타이머가 연결되어 설치되며, 상기 리미트센서(41) 작동시 타이머에 설정된 시간 동안만 피스톤로드(32)가 정지하였다가 자동으로 재작동 되도록 된 것에 특징이 있다.
또한, 상기 제2솔레노이드밸브(20)는 유압펌프(P)의 압력 공급이 제대로 이루어질 수 있도록 제1솔레노이드밸브(12)보다 늦게 개방되는 것에 특징이 있다.
이하에서는 본 발명의 항타기의 유압회로의 작동상태를 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 도 3은 중립상태에서 유압펌프가 작동했을 때를 도시한 회로도이다.
이때, 램(31)이 정지상태이고, 고압어큐뮬레이터(21)와 저압어큐뮬레이터(33)에는 유압이 없는 상태이며, 제1솔레노이드밸브(12)에는 전압이 가해지지 않는 상태이므로 제1솔레노이드밸브(12)는 중립상태가 된다.
그러므로 제1솔레노이드밸브(12)의 유압파일럿통로는 P-A 포트와 B-T 포트로 연결되게 되며, 이에 따라 비율이 1 : 1로 제작된 제1로직밸브(11)가 개방되어 유압펌프(P)로부터 발생되는 유압이 유압실린더(S)로 향하지 못하고, 개방된 제1로직밸브(11)를 통해 작동유탱크(T)로 회귀되는 작동이 이루어지게 된다.
다음으로, 도 4는 제1, 2솔레노이드밸브의 제어에 따라 최초로 램이 상승 행정을 하는 상태를 도시한 회로도이다.
이때에는, 램(31)을 상승시키 위하여 컨트롤러(C)를 조작하면, 제1솔레노이드밸브(12)에 전원이 인가되어 제1솔레노이드밸브(12)의 유압파일럿통로는 P-B 포트와 A-T 포트로 연결되게 되며, 이에 따라 제1로직밸브(11)가 스프링의 압력에 의해 닫히게 된다.
따라서, 제1로직밸브(11)를 통과하지 못하는 유압은 공급라인에 구성된 공급로직밸브(13)를 통과한 후, 고압어큐뮬레이터(21)와 제2솔레노이드밸브(20) 방향으로 향하게 된다.
그리고, 상기 고압어큐뮬레이터(21)는 공급되는 유압을 축압하는 작용을 하며, 일정시간 후, 제2솔레노이드밸브(20)가 컨트롤러(C)의 제어에 의해 작동되어 제2솔레노이드밸브(20)의 유압파일럿통로는 P-B 포트와 A-T 포트로 연결되어 진다.
상기와 같이 제2솔레노이드밸브(20)가 작동되게 되면, P-A 포트를 통해 제2로직밸브(22)를 폐쇄시키는 유압이 더이상 흐르지 않게 되어 제2로직밸브(22)가 개방되어 지며, 이로써 고압어큐뮬레이터(21)로 축압되던 유압이 제2로직밸브(22)를 통과한 후, 유압실린더(S) 하측 내부에 저장되게 된다.
따라서, 유압실린더(S)에 구성된 램(31)이 장착된 피스톤로드(32)는 상승하는 작용을 하게 되고, 유압실린더(S)의 상부 측에 있던 작동유는 피스톤로드(32)의 상승행정으로 인하여 저압어큐뮬레이터(33)에 축압되어 지며, 일부의 유량은 복귀로직밸브(14)를 거친후 작동유탱크(T)로 복귀되어 진다.
여기서, 상기 제2솔레노이드밸브(20)의 개방시기는 제1솔레노이드밸브(12)의 개방시기와 동일하게 할 수도 있으나, 유압펌프(P)의 원활한 작동과 유압펌프(P)의 작동에 따른 고장이 방지되도록 제2솔레노이드밸브(20)를 제1솔레노이드밸브(12)보다 늦게 개방시키는 드웰타임(dwell time)을 갖는 것이 바람직하다.
그리고, 유압펌프(P)로부터 발생되는 유압의 압력이 커지게 될 경우에는 제1로직밸브(11)를 우회하는 오리스피(O)와 릴리프밸브(R)가 설치된 우회라인을 통해 유압이 작동유탱크(T)로 복귀되도록 할 수 있으며, 이로써 유압항타기의 안전성을 높일 수도 있다.
또한, 도 5는 램이 상승완료된 후, 모든 유압이 고압어큐뮬레이터에 축압되는 작용을 설명한 회로도이다.
상기와 같은 작용에 의해 램(31)이 장착된 피스톤로드(32)가 최고점에 위치하게 되어 리미트센서(limit sensor : 41)가 상기 램(31)을 감지하게 되면, 제2솔레노이드밸드(20)로 인가되었던 전원이 차단되어 제2솔레노이드밸브(20)의 유압파일럿포트는 P-B 포트와 A-T 포트에서 P-A 포트와 B-T 포트로 변환되게 되고, 이로써 제2로직밸브(22)가 폐쇄되어진다.
따라서, 유압펌프(P)로부터 발생되는 모든 유압은 고압어큐뮬레이터(21)에 축압되게 되며, 고압어큐뮬레이터(21)에 압력이 일정압력 이상으로 축압되게 되면, 공급라인에 구성된 압력스위치(15)가 작동되어 유압의 공급을 차단하는 작용을 한다.
그리고, 본 발명에서는 리미트센서(41)가 램(31)을 감지하여 피스톤로드(32)의 상승행정이 멈출 때에는 유압실린더(S)의 동작이 정지되어 지는데, 이는 파일(1)이 지반(GL)을 타격시 발생되는 타격음에 의한 방해 없이 음파 등을 이용한 파일(1)의 거동상태나 지반(GL)의 상태 변화 등을 측정할 수 있도록 하기 위함이며, 이와 같은 유압실린더(S)의 정지상태는 컨트롤러(C)를 조작하여 수동으로 재작동 시킬 수 있다.
아울러, 리미트센서(41)에 시간 설정이 가능한 타이머(미도시)를 연결하여 연동작동되도록 하였을 시에는 타이머에 설정된 시간 동안만 유압실린더(S)의 작동이 정지되었다가 자동으로 재작동되도록 할 수 있으며, 이에 따라 음파시험 등 테스트용으로 사용을 편리하게 할 있을 뿐만 아니라, 타이머 시간설정을 매우 짧게 하여 통상의 유압항타기 처럼 사용할 수도 있다.
다음으로, 도 6은 램이 최고점에 위치한 상태에서 유압항타기의 작동이 멈춘상태를 도시한 회로도이다.
상기와 같이 고압어큐뮬레이터(21)에 일정압력이 축압되게 되면, 압력에 의해 자동으로 압력스위치(15)가 작동되어 유압의 공급을 차단하면서 유압펌프(P)의 작동이 멈춰지게 되는데, 이와 같은 상태는 전술한 바와 같이 설정된 타이머의 시간 또는 컨트롤러(C)를 수동조작 하기 전까지 지속되기 때문에 조용한 상태로 음파 등을 이용한 측정을 손쉽게 할 수 있게 된다.
또한, 도 7은 타이머의 설정된 시간 경과 또는 컨트롤러의 조작을 통한 유압실린더의 하강행정이 완료되어 임펙트센서가 램을 감지한 상태를 도시한 회로도이다.
상기와 같이 유압실린더(S)가 하강하기 위해서는 컨트롤러(C)의 제어에 따라 제3솔레노이드밸브(30)에 전원이 인가되어야 하며, 전원이 인가된 제3솔레노이드밸 브(30)의 유압파일럿포트는 P-B 포트와 A-T 포트에서 P-A 포트와 B-T 포트로 변환되게 되고, 이로써 제3로직밸브(34)가 개방된다.
그리고, 제3솔레노이드밸브(30)로의 전원인가와 함께 저압어큐뮬레이터(33)에 저장된 압력이 유압실린더(S)의 상부 측으로 전해지게 되어 램(31)이 장착된 피스톤로드(32)의 하강행정이 이루어지게 되는데, 이때 상기 유압실린더(S)의 하부 측에 저장된 작동유는 피스톤로드(32)의 하강행정에 따라 제3로직밸브(34)를 통해 유압실린더(S)의 상부 측으로 전해져 피스톤로드(32)의 하강행정을 돕게 되며, 일부 작동유는 복귀로직밸브(14)를 통하여 작동유탱크(T)로 복귀되게 된다.
아울러, 상기와 같은 동작이 계속적으로 이루어져 램(31)이 최저점에 도달하게 되면, 상기 램(31)이 드라이브캡(D)을 타격하여 파일(1)을 지반(GL)에 타입 시킴과 동시에 임펙트센서(impact sensor : 42)가 램(31)을 감지하도록 되어 있다.
다음으로, 도 8은 축압된 고압어큐뮬레이터의 압력에 의해 램이 자동으로 상승하는 상태를 도시한 회로도이다.
상기와 같이 램(31)이 하강하여 임펙트센서(42)가 작동되게 되면, 고압어큐뮬레이터(21)에 축압된 유압이 유압실린더(S) 하측 내부에 전달되어 램(31)이 장착된 피스톤로드(32)가 일정높이 만큼 자동으로 상승하게 된다.
그 후에는 도 4에서 도시된 것과 같이 유압펌프(P)가 재작동함과 동시에 제1, 2솔레노이드밸브(12, 20)에 전원이 차례대로 인가되어 유압실린더(S) 하측 내부로 유압이 전달됨으로써 상승행정이 완료되어 진다.
본 발명은 상기에서 기술한 바와 같이 램의 상승, 고압어큐뮬레이터 축압, 램의 정지, 램의 하강, 램의 상승의 순으로 계속해서 반복되는 유압항타기의 회로도를 제공하는 것으로, 램의 타격을 사용자의 편의에 맞게 일정시간 동안 정지시킬 수 있기 때문에 외부의 장애 없이 음파 등을 이용한 측정을 용이하게 할 수 있으며, 이에 따라 파일의 거동상태나 지반(GL)의 상태 또는 상태 변화를 손쉽게 알아낼 수 있으며, 이를 이용하여 다양한 응용공법을 적용할 수 있는 것이다.
아울러, 상술한 실시 예는 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.
도 1은 종래 항타기의 유압회로를 도시한 요부 장치도
도 2는 종래 항타기의 유압회로의 정지상태의 회로도
도 3은 본 발명의 항타기의 유압회로의 중립상태 회로도.
도 4는 본 발명의 항타기의 유압회로의 램이 상승하는 상태의 회로도.
도 5는 본 발명의 항타기의 유압회로의 고압어큐뮬레이터가 축압되는 상태의 회로도.
도 6은 본 발명의 항타기의 유압회로의 정지상태의 회로도.
도 7은 본 발명의 항타기의 유압회로의 램이 하강된 상태의 회로도.
도 8은 본 발명의 항타기의 유압회로의 고압어큐뮬레이터에 의해 일정높이로 상승하는 상태의 회로도.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
1 : 파일 C : 컨트롤러
D : 드라이브캡 P : 유압펌프
S : 유압실린더 T : 작동유탱크
GL : 지반 10 : 매니폴드박스부
11 : 제1솔레노이드밸브 12 : 제1로직밸브
13 : 공급로직밸브 14 : 복귀로직밸브
15 : 압력스위치 16 : 오리피스
17 : 릴리프밸브 20 : 제2솔레노이드밸브
21 : 고압어큐뮬레이터 22 : 제2로직밸브
30 : 제3솔레노이드밸브 31 : 램
32 : 피스톤로드 33 : 저압어큐뮬레이터
34 : 제3로직밸브 40 : 센서부
41 : 리미트센서 42 : 임펙트센서

Claims (7)

  1. 컨트롤러의 조작에 따른 솔레노이드밸브의 제어를 통해 유압펌프로부터 발생되는 고압의 유압을 유압실린더의 내부 또는 고, 저압어큐뮬레이터에 저장하도록 함으로써 유압실린더에 구성된 램이 장착된 피스톤로드를 상하로 운동시키는 유압항타기에 있어서,
    상기 컨트롤러(C)의 조작에 따라 제1로직밸브(11)를 통제하는 제1솔레노이드밸브(12)를 제어하여 유압펌프(P)의 유압을 유압실린더(S) 내부로 공급하거나, 작동유탱크(T)로 회귀시키도록 구성된 매니폴드박스부(10);
    상기 매니폴드박스부(10)의 공급라인을 통해 유입되는 유압을 유압실린더(S) 내부 또는 고압어큐뮬레이터(21)로 공급되도록 하는 제2로직밸브(22)가 구성된 제2솔레노이드밸브(20);
    상기 피스톤로드(32)를 상하로 운동시켜 유압실린더(S) 내부에 저장된 유압과 저압어큐뮬레이터(33)에 저장된 유압이 순환되도록 하는 제3로직밸브(34)가 구성된 제3솔레노이드밸브(30);
    상승운동 된 피스톤로드(32)의 램(31)이 위치하는 최고점에 설치되는 리미트센서(41)와 하강운동 된 피스톤로드(32)의 램(31)이 위치하는 최저점에 설치되는 임펙트센서(42)로 구성된 센서부(40)로 이루어지며, 상기 램(31)에 의해 리미트센서(41)가 작동하였을 시에는 유압실린더(S)의 작동이 정지하도록 된 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 매니폴드박스부(10)의 공급라인에는 고압어큐뮬레이터(21)가 일정압력에 도달할 때까지만 축압되도록 한 후, 유압의 공급을 차단시키는 압력스위치(15)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 매니폴드박스부(10)에는 유압펌프(P)로부터 발생되는 유압의 압력이 일정 값에 도달하면 유압을 제1로직밸브(11)를 우회하여 작동유탱크(T)로 회귀시키는 오리피스(16)와 릴리프밸브(17)가 설치된 우회라인이 더 구성된 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로.
  4. 제 1항 또는 3항에 있어서, 상기 제1솔레로이드밸브(12)가 제어하는 제1로직밸브(11)는 1 : 1 로직제어밸브로 이루어진 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 고압어큐뮬레이터(21)에 축압된 압력은 램(31)이 하강하여 임펙트센서(42)가 작동되었을시 유압실린더(S)의 하부 내측으로 전해져 유압펌프(P)의 작동 없이도 램(31)이 장착된 피스톤로드(32)가 상기 고압어큐뮬레이터(21)에 축압된 압력만큼 상승하도록 된 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 리미트센서(41)에는 시간 설정이 가능한 타이머가 연결되어 설치되며, 상기 리미트센서(41) 작동시 타이머에 설정된 시간 동안만 유압 실린더(S)의 작동이 정지하였다가 자동으로 재작동 되도록 된 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제2솔레노이드밸브(20)는 유압펌프(P)의 압력 공급이 제대로 이루어질 수 있도록 제1솔레노이드밸브(12)보다 늦게 개방되는 것에 특징이 있는 항타기의 유압회로.
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