KR20090122356A - 동력공급식 수술기구용 모터 조립체 - Google Patents

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Abstract

뼈 및 다른 조직을 절단하기 위한 수술기구가 제공된다. 상기 수술기구는 압축 유체에 의해 동력공급되고 절개 도구(dissection tool)에 연결되는 회전가능한 샤프트를 포함한다. 상기 기구는 단일편 베이스를 포함하는 하우징 부재를 포함한다. 로터 하우징 챔버는 베이스에 의해 형성되고, 회전가능한 샤프트는 로터 하우징 챔버 내에 위치된다. 제1 베어링 하우징은 베이스에 의해 형성되고, 로터 하우징 챔버에 인접하여 위치되며, 회전가능한 샤프트와 체결되는 제1 베어링을 수용한다. 제2 베어링 하우징은 베이스에 의해 형성되고, 제1 베어링 하우징으로부터 로터 하우징 챔버의 대향하는 측면 상에 위치되며, 회전가능한 샤프트와 체결되는 제2 베어링을 수용한다. 통로는 베이스에 의해 형성되고, 회전가능한 샤프트를 회전시키기 위해 베이스를 통하여 로터 하우징 챔버로 압축 유체를 유도하도록 작동가능하다.
공차, 압축 유체, 로터 하우징, 유체 분배기, 정렬 핀

Description

동력공급식 수술기구용 모터 조립체{MOTOR ASSEMBLY FOR A POWERED SURGICAL INSTRUMENT}
본 발명은 일반적으로 수술기구(surgical instruments)에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 뼈 및 다른 조직을 절개하기 위한 수술기구에 관한 것이다.
동력식(motorized) 수술기구는 움직이는 부품들에 동력을 공급하기 위해 다양한 방법들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 뼈 또는 조직을 절개하는데 사용되는 동력식 수술기구는 절개 도구(dissecting tool)에 동력을 공급하기 위해 공압 모터(pneumatic motor)를 사용할 수 있다. 압축 유체(pressurized fluid)가 모터에 동력을 공급할 수 있으며, 모터는 회전가능한 샤프트(rotatable shaft)에 의해 절개 도구에 기계적으로 연결될 수 있다. 모터에 압축 유체를 인가하면 샤프트의 회전이 발생하며, 이는 이어서 절개 도구를 회전시킨다.
공압 수술기구의 작동 및 조립시 문제들이 발생할 수 있다. 종래의 공압 수술기구는 로터 하우징(rotor housing)에 의해 형성되는 로터 하우징 챔버(rotor housing chamber) 내에 회전가능한 샤프트를 수용한다. 로터 하우징 챔버 내에서 샤프트가 자유로이 회전하도록 하기 위해, 예를 들어 베어링들, 베어링 하우징들(bearing housings), 유체 분배기들(fluid distributors), 및 본 발명이 속하는 기술분야에서 공지된 다양한 다른 부품들과 같은 복수의 부품들이 로터 하우징에 결합된다. 또한, 이들 부품들이 조립체 내에 정확히 위치되도록 보장하기 위해, 부품을 로터 하우징 및 샤프트와 정렬시키는데 정렬 핀(alignment pin)이 사용될 수 있다. 로터 하우징에 결합되는 부품의 개수가 증가할수록, 부품과 로터 하우징 사이의 공차(tolerance)가 수술기구 자체의 조립의 반복을 어렵게한다. 따라서, 개선된 수술기구용 조립체가 요구된다.
[발명의 요약]
본 명세서는 개선된 동력공급식 수술기구용 모터 조립체 및/또는 동력공급식 수술기구를 사용하기 위한 개선된 시스템 및 방법을 제공하도록 단독으로 또는 조합되어 사용될 수 있는 다수의 기술적 진보를 제공한다.
하나의 구현예에서, 동력공급식 수술기구용 하우징 부재(housing member)는 단일편 베이스(one-piece base), 상기 베이스에 의해 형성되는 로터 하우징 챔버, 상기 베이스에 의해 형성되고 상기 로터 하우징 챔버에 인접하여 위치되는 제1 베어링 하우징, 상기 베이스에 의해 형성되고 상기 제1 베어링 하우징으로부터 상기 로터 하우징 챔버의 대향하는 측면 상에 위치되는 제2 베어링 하우징, 및 상기 베이스에 의해 형성되고 상기 베이스를 통하여 상기 로터 하우징 챔버로 압축 유체를 유도하도록 작동가능한 통로를 포함한다.
추가적인 형태및 및 구현예들은 이하에서 제공되는 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 바람직한 구현예들을 나타내는 상세한 설명 및 특정한 실시예들은 단지 예시의 목적일 뿐 본 발명의 범위를 이러한 범위로 제한하고자 하는 것은 아니라고 이해되어야 한다.
[상세한 설명]
본 발명은 수술 도구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력공급식 수술기구들에 사용하기 위한 하우징 부재 및 모터 조립체에 관한 것이다. 그러나 이하의 명세서는 본 발명의 상이한 특징들을 제공하기 위해, 다수의 상이한 구현예들 또는 실시예들을 제공하는 것으로 이해된다. 본 발명을 간결하게 하기 위해 부품들 및 장치들에 대한 특정한 실시예들이 아래에 설명된다. 물론, 이들은 단지 실시예들일 뿐이며 본 발명의 범위를 이러한 범위로 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한, 본 명세서는 다양한 실시예들에서 참조 번호들 및/또는 부호들을 반복할 수 있다. 이러한 반복은 간결성과 명확성을 위한 것이며, 논의되는 다양한 구현예들 및/또는 구성들 사이의 관계를 본질적으로 지시하는 것은 아니다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1 구현예의 교시에 따라 구성되는 뼈 및 다른 조직의 절개를 위한 수술기구가 도시되며 전체적으로 참조번호 100으로 확인된다. 수술기구(100)는 개두술(craniotomy)을 시술하기 위해 환자(A)에 작동가능하게 결합되는 것으로 도시된다. 본 발명이 속하는 기술분야의 기술자들에게, 본 발명이 임의의 특정한 외과적 적용에 제한되는 것이 아니라 뼈 또는 다른 조직을 절개하는 것이 바람직한 다양한 적용들에 대해 효용성을 가진다는 점이 명백해질 것이다.
도 2를 참조하면, 수술기구(100)는 전체적으로 모터 조립체(motor assembly: 102), 모터 조립체(102)에 결합되는 부속품(attachment: 104), 및 모터 조립체(102) 및 부속품(104)에 결합되는 수술용 도구(surgical tool: 106)를 포함하는 것으로 도시된다. 바람직한 구현예에서, 수술용 도구(106)는 절단 도구(cutting tool) 또는 절개 도구이지만, 이러한 도구의 유형이 본 발명을 실행하는데 필수적인 것은 아니다. 절개 도구(106)의 원위 단부(distal end)는 절단 요소(cutting element)와 같이 특정한 절차에 맞도록 되어 있는 요소를 포함한다. 부속품(104)은 외과의가 사용하기 위한 그리핑 표면(gripping surface)을 제공할 수 있고, 외과수술 과정에서 기구(100)의 하부 부분들(underlying portions)을 보호할 수도 있다. 수술기구(100)는 호스 조립체(hose assembly: 108)에 연결되는 것으로 도시되며, 호스 조립체는 유체가 모터 조립체(102)를 통과한 후에 이를 배출하도록 호스 조립체(108) 내의 통로(passageway: 112) 및 튜브(110)를 통하여 모터 조립체(102)에 압축 유체(예컨대, 공기 또는 질소)의 공급원을 제공하기 위한 것이다. 통상적으로, 호스 조립체(108)는 환자로부터 이격되어 있는 필터 시스템(filter system) (도시되지 않음)에 연결되며, 배출 유체는 상기 필터 시스템을 통과한 후에 시스템을 빠져나오도록 허용된다. 설명될 예시적인 구현예들에서, 수술기구(100)는 공압으로 동력공급된다. 그러나 본 명세서에서 논의되는 다수의 교시들은 다른 동력 공급원을 사용하는 수술기구에 대해 동일하게 적용될 것이라는 점이 추가로 이해된다.
이제 도 3a를 참조하면, 도 2의 모터 조립체(102)의 하나의 구현예가 상세히 도시된다. 모터 조립체(102)는 대체로 원통형인 내부 챔버(internal chamber: 204)를 형성하는 내부 표면(internal surface: 202)을 갖는 모터 하우징(motor housing: 200)을 포함한다. 모터 하우징(200)은, 예를 들어 내부 챔버(204) 내로 연장되는 내부 숄더(internal shoulder) (도시되지 않음) 및, 하기에 보다 상세히 설명되는 모터 하우징(200)과 모터 조립체(102)의 다른 부품 사이에 실(seal)을 형성하기 위한 실들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 상기 실들은 제품 RULON-J와 같은, PTFE 플루오로카본(PTFE fluorocarbons) 및 다른 비활성 성분들의 혼합된 형태를 포함하는 재료로 제조될 수 있다. 이러한 재료는 윤활을 거의 또는 전혀 필요로 하지 않으면서 비교적 낮은 마찰 계수를 갖는 실을 제공한다. 모터 조립체(102)는 베어링 체결 표면(bearing engagement surface: 300a)을 갖는 베어링 리테이너 부재(bearing retainer member: 300), 결합 부재(coupling member: 302a)를 포함하는 패스너(fastener: 302), 제1 베어링 구멍(bearing aperture: 304a)을 형성하는 제1 베어링(bearing: 304), 플러그(plug: 306), 한 쌍의 대향하는 결합 단부들(coupling ends: 308b, 308c) 및 그 길이를 따라 연장하는 복수의 베인들(vanes: 308a)을 포함하는 회전가능한 샤프트(308), 베어링 플레이트 구멍(bearing plate aperture: 310a)을 형성하는 베어링 플레이트(bearing plate: 310), 및 제2 베어링 구멍(312a)을 형성하는 제2 베어링(312)을 더 포함하며, 이들은 모두 이하에서 더욱 상세하게 설명되는 방식으로 하우징 부재(400) 내에 위치되고/되거나 하우징 부재(400)에 결합된다.
이제 도 3a, 3b, 3c, 3d, 3e 및 3f를 참조하면, 하우징 부재(400)는 제1 단부(end: 402a) 및 제1 단부(402a)에 대향하여 위치된 제2 단부(402b)를 갖는, 길고 대체로 원통형으로 만들어진 단일편 베이스(402)를 포함한다. 도시된 구현예에서, 하우징 부재(400)는, 아래에 설명되는, 재료에 또는 재료 내에 형성되는 다양한 피처들을 갖는 재료의 단일편이다. 단일하고 균질한 재료가 하우징 부재(400)를 형성하는 것으로 도시되어 있지만, 예를 들어 상이한 재료로 코팅된 기판 재료와 같은 비균질한 재료들이 연결되어 단일편 하우징 부재(400)를 형성할 수 있는 것으로 생각된다. 일구현예에서, 하우징 부재(400)는 스테인리스 스틸로 제조된다. 일구현예에서, 하우징 부재(400)는 세라믹으로 제조될 수 있고/있거나, 하우징 부재(400)가 연삭마모(abrasive wear)에 대한 내성을 가지도록 코팅층을 포함할 수 있다. 일구현예에서, 하우징 부재는 기계가공된다(machined). 압축 유체 유입구(pressurized fluid inlet: 404)는 베이스(402)에 의해 형성되고, 베이스(402)의 제1 단부(402a)로부터 베이스(402)의 종축(longitudinal axis: B)을 따라 베이스(402)의 제2 단부(402b) 쪽으로 연장된다. 제1 베어링 하우징(406)은 베이스(402)에 의해 형성되고 압축 유체 유입구(404)에 바로 인접하여 위치된다. 결합 구멍(408)은 제1 베어링 하우징(406)에 바로 인접하여 위치되는 내부 플랜지(internal flange: 410)의 옆으로 베이스(402)에 의해 형성된다. 로터 하우징 챔버(rotor housing chamber: 412)는 베이스(402)에 의해 형성되고, 제1 베어링 하우징(406)에 대향하여 결합 구멍(408) 및 내부 플랜지(410)에 바로 인접하여 위치된다. 제2 베어링 하우징(414)은 베이스(402)에 의해 형성되고, 로터 하우징 챔버(412)에 인접한 플레이트 체결 벽(plate engagement wall: 414a)과 베이스(402)의 제2 단부(402b) 사이에서 연장된다. 통로(416)는 베이스(402)에 의해 형성되고, 통로 입구(passage entrance: 416a)로부터 베이스(402)의 종축(B)에 실질적으로 평행한 배향으로 연장하지만 상기 축으로부터 방사상으로 이격되어 연장되어, t상기 통로(416)가 압축 유체 유입구(404), 제1 베어링 하우징(406), 내부 플랜지(410), 및 로터 하우징 챔버(412)의 일부분에 인접하여 축방향으로 공동-위치된다(co-located). 통로 입구(418)는 통로(416)와 각을 이루어 배향된 베이스(402)에 의해 형성되고, 압축 유체 유입구(404)와 통로(416) 사이에 유체 통로(fluid passageway)를 제공한다. 도시된 구현예에서, 통로 입구(418)는 통로(416)와 45도 각도로 배향된다. 복수의 로터 하우징 고압 유체 입구들(rotor housing high pressure fluid entrances: 420)은 베이스(402)에 의해 형성되고, 고압 통로(416)와 로터 하우징 챔버(412) 사이에 유체 통로를 제공한다. 복수의 로터 하우징 유체 출구들(rotor housing fluid exits: 422)은 베이스(402)에 의해 형성되고, 로터 하우징 챔버(412)와 베이스(402)의 외부 사이에 유체 통로를 제공한다.
이제 도 3a 및 도 3g를 참조하면, 조립된 형태로, 복수의 베인들(308a)은 회전가능한 샤프트(308)에 부착되고, 회전가능한 샤프트는 베이스(402)의 로터 하우징 챔버(412) 내에 배치된다. 회전가능한 샤프트(308)의 결합 단부 308b는 결합 구멍(408)을 통하여 제1 베어링 하우징(406) 내로 연장되고, 회전가능한 샤프트(308)의 결합 단부 308c는 제2 베어링 하우징(414)을 통하여 베이스(402)의 제2 단부(402b)를 지나 외부로 연장한다. 베어링 플레이트(310)는, 회전가능한 샤프트(308)가 베어링 플레이트(310)에 의해 형성된 베어링 플레이트 구멍(310a)을 통하여 연장되도록, 제2 베어링 하우징(414) 내에 위치되어 플레이트 체결 벽(414a)과 체결된다. 제2 베어링(312)은, 회전가능한 샤프트(308)가 제2 베어링 구멍(312a)을 통하여 연장되고 제2 베어링(312)에 의해 회전가능하게 지지되도록, 제2 베어링 하우징(414) 내에 위치되어 베어링 플레이트(310)와 체결된다. 도시된 구현예에서, 제2 베어링(312)은 베어링 하우징(414)의 내부 벽(internal wall)과의 억지끼워맞춤(interfere fit) 또는 마찰 체결(frictional engagement)에 의해 제 위치에 유지된다. 대안적인 구현예에서, 제2 베어링(312)을 제 위치에 유지하기 위해 접착제가 사용될 수 있다.
제1 베어링(304)은, 회전가능한 샤프트(308)의 결합 단부(308b)가 제1 베어링 구멍(304a) 내로 연장되고 제1 베어링(304)에 의해 회전가능하게 지지되도록, 제1 베어링 하우징(406) 내에 위치되어 내부 플랜지(410)와 체결된다. 패스너(302) 상의 결합 부재(302a)는 회전가능한 샤프트(308) 상의 결합 단부(308b)와 체결되고, 패스너(302)는 제1 베어링(304)과 체결된다. 베어링 리테이너 부재(300)는, 베어링 체결 표면(300a)이 제1 베어링(304)과 체결되도록 제1 베어링 하우징(406) 및 압축 유체 유입구(404) 내에 부분적으로 위치된다. 통로(416) 내의 압축 유체가 통로 개구부(416a)를 통하여 통로(416)를 빠져나갈 수 없도록 플러그(306)는 통로 구멍(416a) 내에 위치된다. 도시된 구현예에서, 상기 통로 개구부(416a)는 통로(416)의 제조 결과이며, 이는 통로(416)가 하우징 부재(402)의 제1 단부(402a)로부터 베이스(402) 내로 드릴링되도록 요구한다. 그리고 나서 플러그(306)는 압축 유체가 통로(416)로부터 통로 개구부(416a)를 통하여 빠져나가는 것을 방지하기 위해 통로 개구부(416a) 내로 영구히 압력끼워맞춤(press fit)된다. 그러나 대안적인 구현예들은, 도 5에 도시되고 아래에서 설명되는 대안적인 구현예(500)와 같이, 플러그(306)에 대한 필요성 및 통로 개구부(416a)를 제거하는 통로(416)에 대한 제조 기술을 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 제1 베어링 하우징(406), 로터 하우징 챔버(412) 및 제2 베어링 하우징(414) 사이에 유체 밀봉 통로(fluid tight passageway)가 제공되고, 통로(416) 내로 도입된 압축 유체는 로터 하우징 유체 입구들(420)을 통하여 로터 하우징 챔버(412) 내로 그리고 로터 하우징 유체 출구(422)의 외부로 유동하며, 제1 베어링 하우징(406) 또는 제2 베어링 하우징(414)을 통하여 빠져나가지 않도록, 추가의 실들이 하우징 부재(400)에 제공될 수 있다.
도 3a 및 도 3g를 계속 참조하고, 추가로 도 4를 참조하면, 작동시 베어링 리테이너 부재(300), 패스너(302), 제1 베어링(304), 플러그(306), 회전가능한 샤프트(308), 베어링 플레이트(310), 및 제2 베어링(312)을 포함하는 하우징 부재(400)는 모터 하우징(200) 내의 내부 챔버(204) 내에 배치된다. 도시된 구현예에서, 하우징 부재(400)와 모터 하우징(200) 사이의 체결은 배출 압력(exhaust pressure)이 하우징 부재(400)를 둘러싸도록 하여, 대부분의 배출 압력이 통로(112)를 통하여 호스 조립체(108) 내로 유동한다. 다른 구현예에서, 하우징 부재(400)와 모터 하우징(200) 사이의 체결은 유체 밀봉 실을 형성한다. 또 다른 구현예에서, 유체 밀봉 실은 하우징 부재(400)와 모터 하우징(200) 사이에 제공된다. 그리고 나서 튜브(110)가 하우징 부재(402)의 제1 단부(402a)에 결합되고, 튜브(110)와 압축 유체 유입구(404) 사이에 압축 유체용 밀봉 통로를 제공하도록 호스 조립체(108)가 모터 하우징(200)에 결합된다. 실은 호스 조립체(108)와 모터 하우징(200) 사이에도 제공된다. 회전가능한 샤프트(308)의 결합 단부(308c)는, 예를 들어 콜릿(collet)을 사용하여 수술용 도구(106) (도시되지 않음)에 결합될 수 있다.
그리고 나서 0 내지 150 PSI 범위의 압축 유체가 호스 조립체(108) 내의 튜브(110)로부터 압축 유체 유입구(404)로 들어가며, 수술기구(100)의 사용자가 이러한 범위 사이에서 압축 유체의 압력을 조정할 수 있도록 제어장치(control)가 제공될 수 있다. 일구현예에서, 모터 조립체의 상류의 압축 유체의 압력은 120 PSI로 세팅된다. 일구현예에서, 모터 조립체의 상류의 압축 유체의 압력은 100 PSI로 세팅된다. 일구현예에서, 모터 조립체의 상류의 압축 유체의 압력 손실은 10 내지 30 PSI일 수 있다. 압축 유체는 베어링 리테이너 부재(300)와 제1 베어링(304) 사이의 실 및 플러그(306)와 통로 구멍(416a) 사이의 실로 인해, 통로 입구(418)를 통하여 통로(416) 내로 유도된다. 그리고 나서 압축 유체는 로터 하우징 유체 입구들(420)을 통하여 로터 하우징 챔버(412) 내로 유도된다. 압축 유체가 로터 하우징 챔버(412)를 통하여 로터 하우징 유체 입구(420)로부터 로터 하우징 유체 출구(422) 쪽으로 이동할 때, 유체는 베인(308a)과 충돌하여 회전가능한 샤프트(308)의 회전을 일으킨다. 일구현예에서, 회전가능한 샤프트(308)의 중심선은 로터 하우징 챔버(412)의 중심선으로부터 오프셋될(offset) 수 있는데, 이는 회전가능한 샤프트(308) 및 로터 하우징 부재(412)의 중심선이 동축(co-linear)인 경우에 비해 증가된 토크를 생성하기 위함이다. 그리고 나서 더 낮은 압력의 유체는 로터 하우징 유체 출구들(422)을 통하여 로터 하우징 챔버(412)를 빠져나가고, 튜브(110)와 호스 조립체(108) 사이에 있는 호스 조립체(108) 내의 배출 유체 통로(112)를 통하여 다시 이동한다. 일구현예에서, 유체는 팽창 및 에너지 교환으로 인해 압력을 잃고, 예를 들어 모터 조립체(102)의 상류의 유체의 압력이 120 PSI일 때 20 내지 30 PSI에 존재할 수 있다. 따라서, 수술기구는 하우징 부재를 포함하는 것으로 제공되고, 상기 하우징 부재는 종래 로터 하우징에 비해 모터 조립체의 단순화된 조립체를 제공하고, 모터 조립체에 사용되는 부품들의 개수를 감소시킴으로써 유체 누출을 제공하는데 이용가능한 통로들을 줄인다. 수술기구(100)가 가스 유체에 의해 공압으로 동력공급되는 것으로 설명되었지만, 예를 들어 액체 유체를 이용하여 수술기구를 유압으로 동력공급하는 것과 같은, 다른 동력공급 방법들이 고려된다.
이제 도 5를 참조하면, 대안적인 구현예에서, 하우징 부재 500은 도 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g 및 4를 참조로 상술된 하우징 부재 400에 대한 작동 및 디자인과 실질적으로 유사하고, 통로(416)에 인접하여 위치되는 하우징 부재(500)의 베이스(402)에 의해 형성되는 개구부(502)가 제공된다. 실 그루브(seal groove) 504는 베이스(402)에 의해 형성되고, 개구부(502)의 경계 둘레에 위치된다. 실 그루브 506은 베이스(402)에 의해 형성되고 베이스(402)의 원주 둘레 및 개구부(502)와 베이스(402)의 제2 단부(402b) 사이에 위치된다. 조립시에, 하우징 부재 500은 하우징 부재 400에 대해 상술된 바와 실질적으로 동일한 방식으로 모터 하우징(200)의 내부 챔버(204) 내에 배치되고, 실 그루브들(504, 506) 내에 위치되는 실들(도시되지 않음)이 제공되어, 실들이 모터 하우징(200)의 내부 표면(202)과 체결되고, 하우징 부재 500과 모터 하우징(200) 사이에 유체 밀봉 실을 제공한다. 작동시, 하우징 부재 500은 하우징 부재 400과 실질적으로 유사하게 작동하고, 이때 실 그루브들(504, 506) 내 실들은 통로(416)를 통하여 로터 하우징 고압 유체 입구(420) 내로 압축 유체를 유도한다. 개구부(502)가 제공되어 하우징 부재 400에 비해 하우징 부재 500을 통하여 이동할 수 있는 압축 유체에 대해 더 큰 체적이 제공되고, 압축 유체가 하우징 부재 400에 비해 하우징 부재 500의 통로(416)를 통하여 이동할 때, 압축 유체에 의한 압력 강하가 감소된다. 더욱이, 개구부(502)는 통로 개구부(416a)를 제조할 필요 없이 통로(416)의 제조를 허용하고 플러그(306)에 대한 필요성을 제거한다.
본 발명은 그 바람직한 구현예를 참조하여 특정하게 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 기술자들은 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 그 범위 내에서 형태 및 세부사항의 다양한 변화들이 이루어질 수 있다는 점을 이해할 것이다. 더욱이, 하우징들 및/또는 부품들은 유사한 결과들을 얻기 위해 다른 적절한 요소들에 의해 대체될 수 있다. 또한, 다양한 부품들을 형성하기 위해 여러 가지 재료들이 사용될 수 있으며, 부품의 상대적인 크기가 변화할 수 있다. 따라서, 특허청구범위는 본 발명에 부합하여 폭넓게 해석되어야 한다.
본 발명은 상세한 설명 및 첨부 도면들로부터 보다 완전히 이해될 것이고, 여기서:
도 1은 개두술을 시술하기 위해 작동가능하게 환자에 결합되는, 본 발명의 구현예의 교시에 의한 뼈 및 다른 조직의 절개를 위한 수술기구의 일구현예를 도시하는 주변도(environmental view)이다.
도 2는 본 발명의 구현예의 교시에 의한 뼈 및 다른 조직의 절개를 위한 수술기구의 일구현예를 도시하는 사시도로서, 상기 수술기구는 호스 조립체와 작동적으로 결합되는 것으로 도시되어 있다.
도 3a는 도 2의 수술기구의 일부분의 구현예를 도시하는 분해 사시도이다.
도 3b는 도 3a에 도시되고 도 2의 수술기구에 사용되는 하우징 부재의 일구현예를 도시하는 사시도이다.
도 3c는 도 3b에 도시된 하우징 부재의 일구현예를 도시하는 측면도이다.
도 3d는 도 3b에 도시된 하우징 부재의 구현예를 도시하는 도 3b의 선 3d-3d선 횡단면도이다.
도 3e는 도 3d에 도시되지 않은, 도 3b에 도시된 하우징 부재의 나머지 부분의 일구현예를 도시하는 횡단면도이다.
도 3f는 도 3b에 도시된 로터 하우징의 일구현예를 도시하는 도 3c의 3f-3f선 횡단면도이다.
도 3g는 조립된 도 3a에 도시된 수술기구의 일부분의 구현예를 도시하는 일부 횡단면도.
도 4는 도 2에 도시된 수술기구의 일부분의 일구현예를 도시하는 일부 횡단면도이다.
도 5는 하우징 부재의 대안적인 구현예를 도시하는 사시도이다.

Claims (20)

  1. 단일편 베이스(one-piece base);
    상기 베이스에 의해 형성되는 로터 하우징 챔버(rotor housing chamber);
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 로터 하우징 챔버에 인접하여 위치되는 제1 베어링 하우징(bearing housing);
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 제1 베어링 하우징으로부터 상기 로터 하우징 챔버의 대향하는 측면 상에 위치되는 제2 베어링 하우징; 및
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 베이스를 통하여 상기 로터 하우징 챔버로 압축 유체(pressurized fluid)를 유도하도록 작동가능한 통로(passage)를 포함하는, 동력공급식 수술기구용 하우징 부재(housing member for a powered surgical instrument).
  2. 제1항에 있어서, 상기 동력공급식 수술기구용 하우징 부재가
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 로터 하우징 챔버로부터 상기 제1 베어링 하우징의 대향하는 측면 상에 위치되는 압축 유체 유입구(pressurized fluid inlet)를 더 포함하는 동력공급식 수술기구용 하우징 부재.
  3. 제2항에 있어서, 상기 동력공급식 수술기구용 하우징 부재가
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 제1 베어링 하우징과 상기 압축 유체 유 입구 사이에 위치되는 통로 입구(passage entrance)를 더 포함하고, 이에 의해 상기 압축 유체 유입구로 들어가는 압축 유체가 상기 통로 입구를 통하여 상기 통로로 들어가는 동력공급식 수술기구용 하우징 부재.
  4. 제1항에 있어서, 상기 동력공급식 수술기구용 하우징 부재가
    상기 베이스에 의해 형성되는 로터 하우징 유체 입구(rotor housing fluid entrance)를 더 포함하고, 이에 의해 상기 통로 내의 압축 유체가 상기 로터 하우징 유체 입구를 통하여 상기 로터 하우징 챔버로 들어가는 동력공급식 수술기구용 하우징 부재.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동력공급식 수술기구용 하우징 부재가
    상기 베이스에 의해 형성되는 로터 하우징 유체 출구(rotor housing fluid exit)를 더 포함하고, 이에 의해 상기 로터 하우징 챔버 내의 유체가 상기 로터 하우징 유체 출구를 통하여 상기 로터 하우징 챔버를 빠져나가는 동력공급식 수술기구용 하우징 부재.
  6. 제1항에 있어서, 상기 동력공급식 수술기구용 하우징 부재가
    상기 베이스에 의해 형성되고 플러그(plug)를 수용하도록 작동가능한 통로 개구부(passage opening)를 더 포함하는 동력공급식 수술기구용 하우징 부재.
  7. 단일편 베이스;
    상기 베이스에 의해 형성되는 로터 하우징 챔버;
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 로터 하우징 챔버에 인접하여 위치되는 제1 베어링 하우징;
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 베이스를 통하여 상기 로터 하우징 챔버로 압축 유체를 유도하도록 작동가능한 통로;
    상기 제1 베어링 하우징 내에 위치되는 제1 베어링; 및
    상기 로터 하우징 챔버 내에 위치되고 상기 제1 베어링과 체결되는 회전가능한 샤프트(rotatable shaft)를 포함하는, 동력식 수술기구용 조립체(assembly for a motorized surgical instrument).
  8. 제7항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 제1 베어링 하우징으로부터 상기 로터 하우징 챔버의 대향하는 측면 상에 위치되는 제2 베어링 하우징; 및
    상기 제2 베어링 하우징 내에 위치되는 제2 베어링을 더 포함하고,
    여기서 상기 회전가능한 샤프트는 상기 제2 베어링과 체결되는 동력식 수술기구용 조립체.
  9. 제8항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가
    상기 제2 베어링 하우징 내에 상기 제2 베어링에 인접하여 위치되는 베어링 플레이트를 더 포함하는 동력식 수술기구용 조립체.
  10. 제7항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가
    상기 제1 베어링 하우징 내에 적어도 부분적으로 위치되고 상기 제1 베어링 및 상기 회전가능한 샤프트와 체결되는 패스너(fastener)를 더 포함하는 동력식 수술기구용 조립체.
  11. 제7항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가
    상기 제1 베어링 하우징 내에 적어도 부분적으로 위치되고 상기 제1 베어링과 체결되는 베어링 리테이너 부재(bearing retainer member)를 더 포함하는 동력식 수술기구용 조립체.
  12. 제7항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 로터 하우징 챔버로부터 상기 제1 베어링 하우징의 대향하는 측면 상에 위치되는 압축 유체 유입구를 더 포함하는 동력식 수술기구용 조립체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가
    상기 베이스에 의해 형성되고 상기 제1 베어링 하우징과 상기 압축 유체 유입구 사이에 위치되는 통로 입구를 더 포함하고, 이에 의해 상기 압축 유체 유입구 로 들어가는 압축 유체가 상기 통로 입구를 통하여 상기 통로로 들어가는 동력식 수술기구용 조립체.
  14. 제7항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가
    상기 베이스에 의해 형성되는 로터 하우징 유체 입구를 더 포함하고, 이에 의해 상기 통로 내의 압축 유체가 상기 로터 하우징 유체 입구를 통하여 상기 로터 하우징 챔버로 들어가고 상기 회전가능한 샤프트와 체결되는 동력식 수술기구용 조립체.
  15. 제7항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가 상기 베이스에 의해 형성되는 로터 하우징 유체 출구를 더 포함하고, 이에 의해 상기 로터 하우징 챔버 내의 유체가 상기 로터 하우징 유체 출구를 통하여 상기 로터 하우징 챔버를 빠져나가는 동력식 수술기구용 조립체.
  16. 제7항에 있어서, 상기 동력식 수술기구용 조립체가 상기 베이스에 의해 형성되고 플러그를 수용하도록 작동가능한 통로 개구부를 더 포함하는 동력식 수술기구용 조립체.
  17. 로터 하우징 챔버를 형성하는 단일편 베이스, 상기 로터 하우징 챔버에 인접하는 제1 베어링 하우징, 및 상기 로터 하우징 챔버에 결합되는 통로를 포함하는 수술기구 조립체(surgical instrument assembly)로서, 상기 수술기구 조립체가 상기 로터 하우징 챔버 내에 위치하여 상기 제1 하우징 내에 위치되는 제1 베어링과 체결되는 회전가능한 샤프트를 더 포함하는 수술기구 조립체를 제공하는 단계;
    상기 단일편 베이스에 압축 유체 공급원(pressurized fluid source)을 결합하는 단계; 및
    상기 로터 하우징 챔버 내에서 상기 회전가능한 샤프트를 회전시키기 위해 상기 압축 유체 공급원으로부터 상기 통로를 통하여 고압 유체를 제공하는 단계를 포함하는, 수술기구에 동력을 공급하는 방법.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 단일편 베이스는 상기 제1 베어링 하우징으로부터 상기 로터 하우징 챔버에 대향하여 위치되는 제2 베어링 하우징을 형성하고, 이에 의해, 제2 베어링이 상기 제2 베어링 하우징 내에 위치되어 상기 회전가능한 샤프트와 체결되는 수술기구에 동력을 공급하는 방법.
  19. 제17 항에 있어서, 상기 수술기구에 동력을 공급하는 방법이
    상기 로터 하우징 챔버, 상기 제1 베어링 하우징 및 제2 베어링 하우징 사이에 실질적으로 유체 밀봉 실(fluid tight seal)을 제공하는 단계를 더 포함하는 수술기구에 동력을 공급하는 방법.
  20. 제17 항에 있어서, 상기 압축 유체 공급원으로부터 상기 통로를 통하여 고압 유체를 제공하는 단계는 상기 통로와 각을 이루어 배향되는 압축 유체 유입구를 통하여 상기 고압 유체를 유도하는 단계를 포함하는 수술기구에 동력을 공급하는 방법.
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