KR20090118638A - Device for preventing damage to sealing gun hardening of sealing robot - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 조립 공정 중 의장 공정에서 사용되는 씰링 도포 로봇에 구비된 씰링건의 씰러 경화를 방지하여 상기한 씰링건의 막힘 및 불필요한 원료 소모를 최소화 할 수 있는 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치에 관한 것이다.The present invention is to prevent the sealer hardening of the sealing gun provided in the sealing coating robot used in the design process during the assembly process of the vehicle to prevent the sealing gun hardening device of the sealing coating robot that can minimize the clogging of the sealing gun and unnecessary consumption of raw materials It is about.
일반적으로 자동차의 의장 공정에 사용되는 씰러는 글래스와 차체를 상호 간에 접착시키기 위한 씰러를 사용한다. 상기한 씰러는 글래스와 차체를 상호 접착 시키기 위한 목적으로 사용됨과 동시에 글래스와 차체 사이의 기밀을 유지시켜 외부에서 유입되는 수분의 유입을 방지하는 역할을 한다.In general, the sealer used in the automotive design process uses a sealer for bonding the glass and the body to each other. The sealer is used for the purpose of adhering the glass and the car body to each other and at the same time serves to prevent the inflow of water from the outside by maintaining the airtight between the glass and the car body.
상기한 씰러는 씰링 도포 로봇에 구비된 씰링건으로 이동되어 해당 공정에 사용되기 이전 일정 시간 대기하게 되는데, 대기 시간이 오래 지속 될 경우에는 씰링건에 위치한 씰러가 경화되면서 상기한 씰링건의 관로 막힘으로 인해 해당 작업이 불가능한 상태를 유발하였다. 왜냐하면, 상기한 씰러는 카본블랙이 주성분이기 때문에 상온에서 공기 중의 수분과 반응하면서 경화되고, 이로 인해 상기한 씰링건의 관로 막힘을 유발하게 되었다.The sealer is moved to the sealing gun provided in the sealing application robot and waits for a predetermined time before being used in the process. If the waiting time lasts for a long time, the sealer located in the sealing gun hardens due to clogging of the sealing gun. The operation caused an impossible state. Because the sealer is a carbon black as a main component, the sealer is cured while reacting with moisture in the air at room temperature, thereby causing the blockage of the pipe of the sealing gun.
종래에는 이와 같은 씰러의 경화로 인한 씰링건의 관로 막힘 현상을 방지하기 위해 씰러가 도포 되지 않는 대기 시간 동안 강제로 씰러를 배출시키도록 하여 상기한 씰링건의 관로 막힘을 방지하고자 하였다.Conventionally, in order to prevent the clogging phenomenon of the sealing gun due to the hardening of the sealer, the sealer is forcibly discharged during the waiting time during which the sealer is not applied, thereby preventing the clogging of the sealing gun.
그러나, 이와 같이 씰러의 강제 배출에 따른 원료의 낭비와 함께 해당 작업이 불안정하게 이루어질 수 있어 작업성이 저하되고, 품질 산포가 발생 될 수 있어 이에 대한 시급한 대책을 필요로 하였다.However, the work can be made unstable along with the waste of raw materials due to the forced discharge of the sealer, thereby deteriorating the workability and generating quality dispersion, and thus urgent measures are required.
본 발명의 목적은 씰링 도포 로봇의 씰링건을 통해 공급되는 씰러의 경화를 방지하여 상기한 씰러의 점도를 안정적으로 유지 가능하게 하고, 계절에 상관없이 일정한 도포 품질을 유지 가능하게 하며, 초기 상태의 씰러 품질을 유지할 수 있는 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to prevent the hardening of the sealer supplied through the sealing gun of the sealing application robot to maintain the viscosity of the sealer stably, to maintain a constant coating quality regardless of the season, The present invention provides a sealing gun hardening prevention device of a sealing application robot that can maintain sealer quality.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치는 씰링 도포 로봇에 구비된 씰링건의 노즐 단부에서 씰러의 경화를 방지하고 상기한 씰링건이 삽입시에 씰러가 경화되지 않도록 가열 작동되는 건포켓; 및 상기한 건포켓의 내부로 씰링건이 삽입되어 작업 대기 중 일 때는 상기한 건포켓 내부가 가열되도록 콘트롤 하고, 상기한 건포켓의 내부에서 씰링건이 인출시에는 건포켓의 가열이 중지되도록 콘트롤 하는 제어부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the sealing gun hardening prevention device of the sealing application robot according to the present invention prevents the hardening of the sealer at the nozzle end of the sealing gun provided in the sealing application robot and prevents the sealer from curing when the sealing gun is inserted. So that the heating pocket is not operated; And a control unit for inserting the sealing gun into the inside of the gun pocket and controlling the inside of the gun pocket when the working gun is waiting, and controlling the heating of the gun pocket when the sealing gun is withdrawn from the inside of the gun pocket. It is configured to include.
본 발명에 의한 건포켓은 씰링건이 삽입되는 제1 포켓과, 상기한 제1 포켓의 외측에 설치되어 제1 포켓의 내부 공기를 가열 가능하게 하는 가열선과, 상기한 씰링건이 삽입될 때 홀딩 가능하도록 하여 외부와의 기밀을 유지하는 패킹 부재가 구비된 제2 포켓을 포함하는 건포켓 가열부와;The gun pocket according to the present invention includes a first pocket into which a sealing gun is inserted, a heating wire installed outside the first pocket to enable heating of internal air of the first pocket, and a holding pocket when the sealing gun is inserted. A dry pocket heating part including a second pocket provided with a packing member to maintain airtightness with the outside;
상기한 건포켓 가열부의 내측에 연결 설치되고 씰링건이 건포켓 내부로 삽입시에 상기한 건포켓의 길이 방향을 따라 이동되는 피스톤부와, 상기한 피스톤부의 단부에 연결 설치되어 제어부의 제어 신호에 의해 상기한 피스톤을 승, 하강 가능 하게 하는 실린더부를 포함하여 구성된다.The piston part connected to the inside of the gun pocket heating part and the sealing gun is moved along the length direction of the gun pocket when the sealing gun is inserted into the gun pocket, and connected to the end of the piston part and is controlled by the control signal of the controller. It is configured to include a cylinder portion for enabling the piston to move up and down.
본 발명에 의한 건포켓의 제2 포켓에는 내측에 가열선의 열손실을 최소화하기 위한 단열 포켓이 설치되는 것을 특징으로 한다.The second pocket of the gun pocket according to the present invention is characterized in that an insulating pocket for minimizing the heat loss of the heating wire inside.
본 발명에 의한 건포켓에는 단열 포켓의 내측에 설치되어 상기한 단열 포켓과 가열선의 상호 간섭을 방지하는 제3 포켓이 설치되는 것을 특징으로 한다.The gun pocket according to the present invention is characterized in that a third pocket is provided inside the heat insulation pocket to prevent mutual interference between the heat insulation pocket and the heating wire.
본 발명에 의한 건포켓은 습기가 제거된 건조 공기를 공급받기 위해 상기한 건포켓에 튜브를 매개로 연결 설치된 에어 공급부가 추가로 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.The gun pocket according to the present invention is further characterized in that the air supply unit is connected to the gun pocket installed through the tube in order to receive the dry air from which moisture is removed.
본 발명에 의한 건포켓의 하측에는 상기한 건포켓의 높이를 조절 가능하게 하고, 유동을 방지하기 위한 스탠드부가 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.The lower side of the gun pocket according to the present invention is characterized in that it is possible to adjust the height of the gun pocket, the stand is connected to prevent flow.
본 발명에 의한 건포켓에는 씰링건의 삽입 여부를 감지하여 제어부에 송신하는 스위치부재가 구비된 것을 특징으로 한다.The gun pocket according to the present invention is characterized in that the switch member for detecting whether the sealing gun is inserted or transmitted to the control unit.
본 발명에 의한 제어부에는 씰링건이 삽입된 이후의 시점부터 시간을 카운트(Count) 하는 타이머가 설치되는 것을 특징으로 한다.The control unit according to the present invention is characterized in that a timer for counting the time (Count) from the time after the sealing gun is inserted.
본 발명에 의한 컨포켓의 내부에는 상기한 컨포켓 내부의 온도를 감지하여 제어부에 전송하는 온도 센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.The inside of the container according to the invention is characterized in that the temperature sensor for sensing the temperature inside the pocket and transmitting to the control unit.
본 발명에 의한 실린더부에는 실린더 로드에 삽입되어 상기한 실린더부 작동에 따른 충격을 감소 가능하게 하는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.The cylinder according to the present invention is characterized in that a spring is inserted into the cylinder rod to reduce the impact caused by the operation of the cylinder.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a sealing gun hardening prevention device of a sealing application robot according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도 1은 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 공급 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치에 구비된 건포켓의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치에 구비된 건포켓과 결합 되는 피스톤부 및 실린더부를 도시한 도면이며, 도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 건포켓 단면도이고, 도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 작동 상태도 이다.1 is a view illustrating a supply state of a sealing gun hardening prevention device of a sealing coating robot according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a sealing gun hardening preventing device of a sealing coating robot according to the present invention. 3 is an exploded perspective view of a gun pocket provided in the sealing gun hardening prevention device of the sealing application robot according to the present invention, Figure 4 is a piston coupled to the gun pocket provided in the sealing gun hardening prevention device of the sealing application robot according to the present invention 5A to 5B are cross-sectional views of the gun pocket of the sealing gun hardening prevention device of the sealing application robot according to the present invention, and FIGS. 6A to 6B are the sealing guns of the sealing application robot according to the present invention. The working state of the anti-hardening device is also.
첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치(1)는 씰링 도포 로봇(2)에 구비된 씰링건(2a)의 노즐 단부에서 씰러의 경화를 방지하고 상기한 씰링건(2a)이 삽입시에 씰러가 경화되지 않도록 가열 작동되는 건포켓(100); 및 상기한 건포켓(100)의 내부로 씰링건(2a)이 삽입되어 작업 대기 중 일 때는 상기한 건포켓(100) 내부가 가열되도록 콘트롤 하고, 상기한 건포켓(100)의 내부에서 씰링건이 인출시에는 건포켓(100)의 가열이 중지되도록 콘트롤 하는 제어부(200)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the sealing gun
본 발명에 의한 건포켓(100)은 씰링건(2a)이 삽입되는 제1 포켓(112)과, 상기한 제1 포켓(112)의 외측에 설치되어 제1 포켓(112)의 내부 공기를 가열 가능하게 하는 가열선(114)과, 상기한 씰링건(2a)이 삽입될 때 홀딩 가능하도록 하여 외부와의 기밀을 유지하는 패킹 부재(116)가 구비된 제2 포켓(118)을 포함하는 건포 켓 가열부(110)와;The
상기한 건포켓 가열부(110)의 내측에 연결 설치되고 씰링건(2a)이 건포켓(100) 내부로 삽입시에 상기한 건포켓(100)의 길이 방향을 따라 이동되는 피스톤부(120)와, 상기한 피스톤부(120)의 단부에 연결 설치되어 제어부(200)의 제어 신호에 의해 상기한 피스톤(200)을 승, 하강 가능하게 하는 실린더부(130)를 포함하여 구성된다.The
본 발명에 의한 건포켓(100)의 제2 포켓(118)에는 내측에 가열선(114)의 열손실을 최소화하기 위한 단열 포켓(140)이 설치되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 의한 건포켓(100)에는 단열 포켓(140)의 내측에 설치되어 상기한 단열 포켓(140)과 가열선(114)의 상호 간섭을 방지하는 제3 포켓(150)이 설치되는 것을 특징으로 한다.In the
본 발명에 의한 건포켓(100)은 습기가 제거된 건조 공기를 공급받기 위해 상기한 건포켓(100)에 튜브(3)를 매개로 연결 설치된 에어 공급부(300)가 추가로 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 의한 건포켓(100)의 하측에는 상기한 건포켓(100)의 높이를 조절 가능하게 하고, 유동을 방지하기 위한 스탠드부(400)가 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.The lower side of the
본 발명에 의한 건포켓(100)에는 씰링건(2a)의 삽입 여부를 감지하여 제어부(200)에 송신하는 스위치 부재(4)가 구비된 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 의한 제어부(200)에는 씰링건(2a)이 삽입된 이후의 시점부터 시간 을 카운트(Count) 하는 타이머(5)가 설치되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 의한 컨포켓(100)의 내부에는 상기한 컨포켓(100) 내부의 온도를 감지하여 제어부(200)에 전송하는 온도 센서(6)가 설치되는 것을 특징으로 한다.The inside of the
본 발명에 의한 실린더부(130)에는 실린더 로드(132)에 삽입되어 상기한 실린더부(130) 작동에 따른 충격을 감소 가능하게 하는 스프링(134)이 설치되는 것을 특징으로 한다.The
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다.The operation state of the sealing gun hardening prevention apparatus of the sealing application robot by this invention comprised in this way is demonstrated with reference to drawings.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명은 씰러 공급부(10)의 씰러가 압송되어 작업 라인에 공급 가능하도록 정류량 펌프(20)로 이송된다. 상기한 정류량 펌프(20)로 이송된 씰러는 조립 라인에 설치된 씰링 도포 로봇(2)에 필요한 양만큼 공급되도록 상기한 정류량 펌프(20)에 의해 씰링 도포 로봇(2)에 공급된다.Referring to FIG. 1, in the present invention, the sealer of the
첨부된 도 2 또는 도 6a를 참조하면, 배관을 통해 이동된 씰러는 씰링 도포 로봇(2)의 씰링건(2a)으로 이송된다.2 or 6A, the sealer moved through the pipe is transferred to the
이때, 제어부(200)는 씰링 도포 로봇(2)의 씰링건(2a)이 건포켓(100)의 내부로 삽입되지 않도록 상기한 씰링 도포 로봇(2)을 제어하고, 에어 공급부(300)는 미작동시켜 튜브(3)를 통해서는 별도의 압축 공기가 건포켓(100)의 내부로 공급되는 것을 제어한다.At this time, the
상기한 에어 공급부(300)는 외부에서 인입된 압축공기 내부에 잔존하는 습기를 제거하기 위해 별도의 드라이어가 내장되어 제어부(200)의 제어 명령에 따라 씰 링 도포 로봇(2)과 함께 작동된다.The
첨부된 도 6a를 참조하면, 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇(2)의 씰링건(2a)이 건포켓(100)의 내부로 삽입되기 이전에는, 제어부(200)에 의해 실린더부(130)의 실린더 로드(132)가 상향 작동되어 피스톤(120)이 도면에 도시된 바와 같이 상향 된다.Referring to FIG. 6A, before the
첨부된 도 6b를 참조하면, 씰링 도포 로봇(2)의 씰링건(2a)이 건포켓(100)의 내부로 삽입되면, 제1 포켓(112)의 내측으로 씰링건(2a)이 위치하게 된다.Referring to FIG. 6B, when the
본 발명에 의한 제어부(200)는 씰링건(2a)의 삽입을 감지하는 스위치 부재(4)의 신호를 전송받아 상기한 씰링건(2a)이 가열되도록 가열선(114)에 전원을 인가하여 가열선(114)을 가열시킨다.The
본 발명에 의한 가열선(114)에 전원이 인과 됨과 동시에 제어부(200)에 의해 실린더부(130)의 실린더 로드(132)가 하향 되어 피스톤부(120)가 실린더 로드(132)를 따라 하향 되면서 스프링(134)을 압축하게 된다.At the same time as power is supplied to the
본 발명에 의한 스프링(134)은 씰링건(2a)이 제1 포켓(112) 내부로 삽입시 발생될 수 있는 충격을 감쇠시킨다.The
본 발명에 의한 피스톤부(120)와 실린더부(130)가 위와 같이 작동되면서 에어 공급부(300)에서는 제어부(200)의 제어 명령에 의해 튜브(3)에 건조 공기를 건포켓(100)에 공급한다.While the
상기한 건포켓(100)에 공급된 건조 공기는 제1 포켓(112)에 형성된 유입홀(112a)을 통해 제1 포켓(112)으로 공급된다. 본 발명에 의한 건포켓(100)에는 제 3 포켓(150)이 구비되어 단열 포켓(140)과 가열선(114)의 상호 간섭을 방지하게 된다.The dry air supplied to the
이와 같이 씰링건(2a)이 위치한 상태에서 건조공기가 가열선(114)에 의해 가열되면서 쌍기한 씰링건(2a)의 내부에 충진된 씰러는 경화되지 않고 정류량 펌프(20)에 충진되었던 초기 상태의 물성을 유지하게 된다.As described above, the sealer filled in the inside of the sealing
이와 같은 상태로 유지하다가 의장 공정에 글라스와 차체를 상호 접착이 필요할 경우에는 제어부(200)에 의해 씰링 도포 로봇(2)이 제어되어 씰링건(2a)이 건포켓(100)의 외측으로 인출된 이후에 해당 작업이 안정적으로 이루어지게 된다.In this state, when the glass and the vehicle body are required to be bonded to each other during the design process, the sealing
또한, 본 발명에 의한 제어부(200)에는 건포켓(100)의 내부에 삽입된 씰링건(2a)의 대기 시간을 카운트하는 타이머(5)가 설치되어 있어서, 씰링 도포 로봇(2)이 장시간 대기할 경우에는 온도센서(6)에서 감지된 신호를 제어부(200)가 입력받고, 상기한 제어부(200)에 입력된 딜레이 타임을 체크하여 씰러 경화에 따른 품질 산포 저하를 방지하기 위해 강제적으로 씰링건(2a) 내부의 씰러가 배출되도록 상기한 씰링건(2a)이 제어된다.In addition, the
본 발명에 의한 건포켓((100)에는 하부에 스탠드부(400)가 연결 설치되어 있어서, 상기한 건포켓(100)의 설치 조건에 따른 수직 방향 높이가 조절 가능해지고, 건포켓(100)의 유동 및 흔들림을 최소화하여 씰링건의 삽입에 따른 안정적인 설치 상태를 유비하게 된다.In the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발 명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes will fall within the scope of the claims set forth.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치는 씰링건의 내부에 있는 씰러의 경화가 방지되어 불필요한 씰러의 소모를 최소화하고, 품질 산포를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the sealing gun hardening prevention device of the sealing application robot according to the present invention has the effect of preventing hardening of the sealer inside the sealing gun to minimize the unnecessary consumption of the sealer, and stably maintain the quality distribution. .
또한, 계절에 상관없이 안정적으로 작업이 이루어질 수 있어 전반적인 품질 향상이 가능한 효과가 있다.In addition, since the work can be made stably regardless of the season, there is an effect capable of improving the overall quality.
도 1은 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 공급 상태를 도시한 도면.1 is a view showing a supply state of a sealing gun hardening prevention device of a sealing application robot according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치를 도시한 도면.2 is a view showing a sealing gun hardening prevention device of a sealing application robot according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치에 구비된 건포켓의 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the gun pocket provided in the sealing gun hardening prevention device of the sealing application robot according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치에 구비된 건포켓과 결합 되는 피스톤부 및 실린더부를 도시한 도면.Figure 4 is a view showing a piston portion and a cylinder coupled to the gun pocket provided in the sealing gun hardening prevention device of the sealing application robot according to the present invention.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 건포켓 단면도.5A to 5B are cross-sectional views of a gun pocket of a sealing gun hardening prevention device of a sealing application robot according to the present invention.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 의한 씰링 도포 로봇의 씰링건 경화 방지 장치의 작동 상태도.Figure 6a to Figure 6b is a state diagram of the operation of the sealing gun hardening device of the sealing application robot according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
2 : 씰링 도포 로봇 2a : 씰링건2: sealing
100 : 건포켓 112 : 제1 포켓100: pocket pocket 112: first pocket
114 : 가열선 116 : 패킹 부재114: heating wire 116: packing member
118 : 제2 포켓 110 : 건포켓 가열부118: second pocket 110: dry pocket heating portion
120 : 피스톤부 130 : 실린더부120: piston 130: cylinder
140 : 단열 포켓 150 : 제3 포켓140: heat insulation pocket 150: third pocket
300 : 에어 공급부 400 : 스탠드부300: air supply unit 400: stand unit
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|---|---|---|---|
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| KR1020080044547A KR20090118638A (en) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | Device for preventing damage to sealing gun hardening of sealing robot |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101143188B1 (en) * | 2009-12-21 | 2012-05-18 | (주) 엔텍인더스트리 | Harden prevention device for urethan application system |
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2008
- 2008-05-14 KR KR1020080044547A patent/KR20090118638A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |