KR101143188B1 - Harden prevention device for urethan application system - Google Patents

Harden prevention device for urethan application system Download PDF

Info

Publication number
KR101143188B1
KR101143188B1 KR1020090127682A KR20090127682A KR101143188B1 KR 101143188 B1 KR101143188 B1 KR 101143188B1 KR 1020090127682 A KR1020090127682 A KR 1020090127682A KR 20090127682 A KR20090127682 A KR 20090127682A KR 101143188 B1 KR101143188 B1 KR 101143188B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
urethane
nozzle
tip
mover
gun
Prior art date
Application number
KR1020090127682A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110071188A (en
Inventor
박남철
Original Assignee
(주) 엔텍인더스트리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 엔텍인더스트리 filed Critical (주) 엔텍인더스트리
Priority to KR1020090127682A priority Critical patent/KR101143188B1/en
Publication of KR20110071188A publication Critical patent/KR20110071188A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101143188B1 publication Critical patent/KR101143188B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/001—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work incorporating means for heating or cooling the liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09D—COATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D175/00—Coating compositions based on polyureas or polyurethanes; Coating compositions based on derivatives of such polymers
    • C09D175/04—Polyurethanes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)

Abstract

본 발명은 우레탄을 도포하지 않을 때 노즐건 내에 잔존하는 우레탄이 경화되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로서, 자동차 조립라인에 세워지는 프레임 끝단에 장착되는 노즐유지구와, 상기 노즐유지구의 하단에 우레탄을 도포할 수 있도록 장착되는 노즐건과, 상기 노즐건은 공급수단으로부터 우레탄을 공급받도록 형성하는 공급홀과, 상기 노즐건의 하방으로 토출공을 끝단에 가지고 돌출되는 노즐팁을 포함하는 우레탄도포장지에 있어서;The present invention is to prevent the urethane remaining in the nozzle gun is not cured when the urethane is not applied, the nozzle holder is mounted on the frame end erected on the automobile assembly line, and the urethane is applied to the lower end of the nozzle holder In the urethane coated paper comprising a nozzle gun which is mounted so as to be able to be mounted, the nozzle gun is provided with a supply hole for receiving urethane from the supply means, and a nozzle tip protruding with the discharge hole in the lower end of the nozzle gun;

상기 우레탄도포장치 미작동시 노즐건을 통하여 토출되던 우레탄이 경화되는 것을 방지하기 위한 경화방지장치를 더 구비하고, 상기 경화방지장치는 노즐팁을 수용할 수 있는 팁수용공간을 가지고 구비되는 팁수용구와, 상기 팁수용구의 상부에 형성하는 플랜지에 구비하여 노즐건의 하단면과 연접되어 외부공기의 유입을 차단하는 기밀수단과, 상기 우레탄도포장치의 프레임에 설치되어 팁수용구를 노즐건과 결합 또는 이탈시키는 무버로 구성하고, 상기 무버는 팁수용구를 프레임의 상,하 방향으로 이동시키는 수직이동자와, 상기 팁수용구를 수평방향으로 왕복시키는 수평이동자로 구성하는 것이 특징이다.Further comprising a hardening prevention device for preventing the urethane discharged through the nozzle gun is not cured when the urethane coating device is not in operation, the hardening device is provided with a tip receiving space for accommodating the nozzle tip Spheres, airtight means provided on the flange formed on the upper portion of the tip receiving tool to be connected to the lower surface of the nozzle gun to block the inflow of external air, and is installed on the frame of the urethane coating device to combine or detach the tip receiving tool with the nozzle gun The mover is characterized by consisting of a vertical mover for moving the tip receiver in the up and down direction of the frame, and a horizontal mover for reciprocating the tip receiver in the horizontal direction.

우레탄, 도포, 경화방지 Urethane, Coating, Hardening

Description

우레탄도포장치용 노즐 경화방지장치{HARDEN PREVENTION DEVICE FOR URETHAN APPLICATION SYSTEM}Nozzle hardening prevention device for urethane coating device {HARDEN PREVENTION DEVICE FOR URETHAN APPLICATION SYSTEM}

본 발명은 우레탄도포장치용 노즐 경화방지장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차의 윈도우를 차제와 접착하기 위한 수단으로 윈도우 표면에 우레탄을 도포하는 우레탄도포장치에 적용하여 우레탄 도포를 정지하였을 때 노즐 내부의 우레탄이 건조되어 굳는 현상을 방지할 수 있도록 한 노즐 경화방지장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle hardening device for a urethane coating device, and more particularly, to a urethane coating device for applying urethane to a window surface as a means for bonding a vehicle window to a vehicle. The present invention relates to the provision of a nozzle hardening prevention device to prevent the urethane from drying and hardening.

우레탄도포장치는 자동차 제조라인에 적용되어 차체의 전,후측에 프론트 및 리어윈도우를 부착할 수 있도록 윈도우의 표면 가장자리에 우레탄을 도포하여주는 장치이다.Urethane coating device is a device that is applied to automobile manufacturing line to apply urethane to the surface edge of the window to attach the front and rear windows to the front and rear of the car body.

상기와 같은 우레탄도포장치는 종래에도 개발되어 사용되고 있으며, 이를 도 5를 통하여 살펴보면 다음과 같다.Urethane coating device as described above has been developed and used in the prior art, looking at this through FIG.

종래 기술이 적용되는 우레탄도포장치(1)는 자동차 조립라인에 세워지는 프레임(2)의 끝단에 노즐유지구(3)가 장착되고, 상기 노즐유지구(3)의 하단에는 우레탄을 윈도우에 도포하기 위한 노즐건(5)이 장착된다.The urethane coating device 1 to which the prior art is applied is equipped with a nozzle holder 3 at the end of the frame 2 which is erected on an automobile assembly line, and urethane is applied to a window at the lower end of the nozzle holder 3. A nozzle gun 5 for mounting is mounted.

상기 노즐건(5)은 우레탄을 펌핑을 통하여 공급수단으로부터 공급받기 위한 공급홀(6)이 형성되고, 상기 노즐건(5)의 하방으로는 토출공을 끝단에 가지는 노즐팁(7)이 길게 돌출되어 구성된다.The nozzle gun 5 has a supply hole 6 for supplying urethane from the supply means through pumping, and the nozzle tip 7 having a discharge hole at the end of the nozzle gun 5 is elongated. It is constructed to protrude.

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 우레탄도포장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the urethane coating device to which the prior art as described above are applied.

조립되는 차체의 전,후에 윈도우를 부착하기 위하여 로봇에 의하여 윈도우가 흡착된 상태에서 우레탄도포장치로 이송되어 윈도우의 부착면 가장자리의 어느 한 부분이 우레탄도포장치를 구성하는 노즐팁의 하단에 근접하게 된다.In order to attach the window before and after the vehicle body to be assembled, the window is adsorbed by the robot to the urethane coating device so that any part of the edge of the attachment surface of the window is close to the lower end of the nozzle tip constituting the urethane coating device. do.

이러한 상태에서 공급수단을 통하여 우레탄이 공급되어 노즐팁으로 토출됨과 동시에 윈도우를 흡착한 로봇이 윈도우의 형상과 굴곡에 맞게 가변시켜 우레탄이 윈도우에 도포 되도록 하는 동작을 반복하게 된다.In this state, the urethane is supplied through the supply means to be discharged to the nozzle tip, and at the same time, the robot adsorbing the window is varied in accordance with the shape and curvature of the window so that the urethane is applied to the window.

이와 같은 동작이 이루어진 후 자동차 생산라인이 가동될 경우에는 우레탄의 토출동작이 주기적으로 이루어지기 때문에 노즐팁에 위치한 우레탄이 외부공기와 접촉하게 되더라도 바로 굳어서 경화되지 않기 때문에 작업에는 지장을 초래하지 않게 된다.If the production line is operated after such operation, the discharge operation of urethane is performed periodically, so even if the urethane located in the nozzle tip comes into contact with external air, it will not harden and harden immediately. .

그러나, 생산라인이 하루 또는 그 이상의 기간 동안 작업을 수행하지 않을 경우에는 노즐팁은 물론 노즐건 내부에까지 경화가 진행되기 때문에 추 후 토출작업이 불가능하게 된다.However, when the production line does not perform work for one or more periods, since the curing proceeds to the nozzle tip as well as to the inside of the nozzle gun, the discharging operation is impossible later.

이러한 현상을 방지하기 위하여 작업을 하지 않을 경우에는 공급수단을 인위적으로 작동시켜 설정된 주기로 소량이 노즐팁을 통하여 토출될 수 있도록 우레탄을 공급함으로써 노즐팁에서부터 노즐건 내부는 물론, 공급수단에까지 영향이 미치 지 않도록 하고 있다.In order to prevent such a phenomenon, the supply means may be artificially operated to supply urethane so that a small amount may be discharged through the nozzle tip at a set cycle, thereby affecting the nozzle tip to the inside of the nozzle gun as well as the supply means. I do not want to.

상기와 같이 소량이지만 우레탄이 경화되는 것을 방지하기 위하여 휴일동안 토출되는 양이 상당히 많은 양이고, 이와 같이 토출된 우레탄은 재사용이 불가능하여 폐기처분하는 실정이기 때문에 불필요한 자원을 낭비하는 요인이 된다.As described above, the amount of the urethane discharged during the holiday is quite large in order to prevent the urethane from being cured. The urethane discharged in this way is a waste of unnecessary resources because it is not reused and disposed of.

특히, 명절이나 휴가기간 또는 혹여 발생할 수 있는 파업기간 동안에서는 생산라인이 상당히 오랜 기간 동안 가동이 정지되기 때문에 폐기처분되는 우레탄의 양이 엄청나게 되고, 이러한 폐기처분 되는 우레탄은 결국 생산원가의 상승시키는 요인으로 작용하는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.In particular, during the holidays, holiday periods, or even strikes, the production line is shut down for a very long time, resulting in a huge amount of urethane that is disposed of, which in turn increases the cost of production. This is a situation where a number of problems are occurring.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 자동차 조립라인에 세워지는 프레임 끝단에 장착되는 노즐유지구와, 상기 노즐유지구의 하단에 우레탄을 도포할 수 있도록 장착되는 노즐건과, 상기 노즐건은 공급수단으로부터 우레탄을 공급받도록 형성하는 공급홀과, 상기 노즐건의 하방으로 토출공을 끝단에 가지고 돌출되는 노즐팁을 포함하는 우레탄도포장지에 있어서;In the present invention, in order to solve the above problems, the nozzle holder is mounted to the frame end erected on the automobile assembly line, and the nozzle gun mounted to apply urethane to the lower end of the nozzle holder, and the nozzle The gun is a urethane coated paper comprising a supply hole for receiving the urethane from the supply means and a nozzle tip protruding with the discharge hole at the end of the nozzle gun;

상기 우레탄도포장치 미작동시 노즐건을 통하여 토출되던 우레탄이 경화되는 것을 방지하기 위한 경화방지장치를 더 구비하고, 상기 경화방지장치는 노즐팁을 수용할 수 있는 팁수용공간을 가지고 구비되는 팁수용구와, 상기 팁수용구의 상부에 형성하는 플랜지에 구비하여 노즐건의 하단면과 연접되어 외부공기의 유입을 차단하는 기밀수단과, 상기 우레탄도포장치의 프레임에 설치되어 팁수용구를 노즐건과 결합 또는 이탈시키는 무버로 구성하고, 상기 무버는 팁수용구를 프레임의 상, 하 방향으로 이동시키는 수직이동자와, 상기 팁수용구를 수평방향으로 왕복시키는 수평이동자로 구성하여, 우레탄을 도포하지 않을 때 노즐건 내에 잔존하는 우레탄이 경화되는 것을 방지하여 작업의 용이성을 제공하면서 원가절감에 기여할 수 있는 목적 달성이 가능하다.Further comprising a hardening prevention device for preventing the urethane discharged through the nozzle gun is not cured when the urethane coating device is not in operation, the hardening device is provided with a tip receiving space for accommodating the nozzle tip Spheres, airtight means provided on the flange formed on the upper portion of the tip receiving tool to be connected to the lower surface of the nozzle gun to block the inflow of external air, and is installed on the frame of the urethane coating device to combine or detach the tip receiving tool with the nozzle gun The mover consists of a vertical mover for moving the tip receptacle in a vertical direction and a horizontal mover for reciprocating the tip receptacle in a horizontal direction, and remains in the nozzle gun when urethane is not applied. Achieve the purpose of contributing to cost reduction while providing ease of operation by preventing the urethane to be cured It is possible.

본 발명은 우레탄의 토출이 끝난 노즐건을 밀폐하여 외부공기와의 접촉을 차단하여 경화되는 것을 방지할 수 있는 경화방지장치를 제공함으로써 불필요하게 우레탄의 낭비를 방지하여 생산원가 상승의 원인을 차단하고, 우레탄 폐기에 따르는 자재 낭비를 방지할 수 있고, 혹여 일어날 수 있는 노즐건의 경화를 원천적으로 차단할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention provides a hardening prevention device that can prevent the hardening by blocking the contact with the external air by sealing the nozzle gun after discharge of urethane to prevent unnecessary waste of urethane to block the cause of the increase in production cost It is an invention having various effects, such as to prevent waste of materials due to urethane disposal and to block the hardening of the nozzle gun that may occur at any time.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 노즐 경화방지장치가 적용된 우레탄도포장치를 도시한 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 우레탄도포용 노즐 경화방지장치를 발췌한 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 우레탄도포용 노즐 경화방지장치의 A - A선 단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 우레탄도포용 노즐 경화방지장치의 다른 예를 도시한 단면도로서 함께 설명한다.1 is a schematic view showing a urethane coating device to which the nozzle curing apparatus of the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of an urethane coating nozzle curing preventing apparatus to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 3 is applied to the technique of the present invention. A-A cross-sectional view of the urethane coating nozzle hardening device, Figure 4 will be described together with a cross-sectional view showing another example of the urethane coating nozzle hardening device applied to the technology of the present invention.

통상적인 우레탄도포장치(100)는 자동차 조립라인에 세워지는 프레임(101)의 끝단에 노즐유지구(102)가 장착되고, 상기 노즐유지구(102)의 하단에는 우레탄을 윈도우에 도포하기 위한 노즐건(105)이 장착된다.Conventional urethane coating device 100 is equipped with a nozzle holder (102) at the end of the frame 101, which is built on the automobile assembly line, a nozzle for applying the urethane to the window at the lower end of the nozzle holder (102) Gun 105 is mounted.

상기 노즐건(105)은 우레탄을 펌핑을 통하여 공급수단으로부터 공급받기 위한 공급홀(106)이 형성되고, 상기 노즐건(105)의 하방으로는 토출공을 끝단에 가지는 노즐팁(107)이 길게 돌출되어 구성된다.The nozzle gun 105 has a supply hole 106 for receiving urethane from the supply means through pumping, and the nozzle tip 107 having a discharge hole at the end of the nozzle gun 105 is long It is constructed to protrude.

본 발명에서는 상기 우레탄도포장치(100)의 노즐건(105)을 통하여 토출되던 우레탄이 생산휴지 시 외부공기와 접촉으로 노즐팁(107)으로부터 우레탄이 경화되는 것을 방지하기 위한 경화방지장치(110)를 제공하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the urethane discharge device 110 for preventing the urethane is hardened from the nozzle tip 107 in contact with the outside air when the urethane discharged through the nozzle gun 105 of the urethane coating device 100 during the production stop It characterized in that to provide.

상기 경화방지장치(110)는 노즐건(105)을 구성하는 노즐팁(107)을 수용할 수 있는 팁수용공간(111)을 가지는 원통형상의 팁수용구(112)를 구비하고, 상기 팁수용구(112)의 상부에는 플랜지(113)를 형성하여 노즐건(105)의 하단면과 연접될 수 있도록 한다.The hardening prevention device 110 has a cylindrical tip holder 112 having a tip receiving space 111 that can accommodate the nozzle tip 107 constituting the nozzle gun 105, the tip holder 112 The upper side of the) to form a flange 113 so as to be in contact with the bottom surface of the nozzle gun 105.

상기 플랜지(112)의 상면에는 노즐건(105)의 하단과 연접시 기밀을 유지하여 외부공기의 유입을 방지할 수 있도록 기밀홈에 오링과 같은 기밀수단(114)을 결합하여 구비한다.The upper surface of the flange 112 is provided with an airtight means 114 such as an O-ring in an airtight groove so as to maintain the airtight when the lower end of the nozzle gun 105 in contact with the air to prevent the inflow of external air.

상기 팁수용구(112)는 우레탄도포장치(100)의 프레임(101)에 설치되는 무버(115)에 의하여 우레탄 도포 작업시에는 작동이 정지되고, 우레탄 도포작업을 하지 않을 때 움직여 노즐팁(107)을 밀폐하여 경화되는 것을 방지하도록 한다.The tip receiving device 112 is stopped by the mover 115 installed on the frame 101 of the urethane coating device 100 during the urethane coating operation, the nozzle tip 107 by moving when the urethane coating operation is not performed Seal to prevent hardening.

상기 무버(115)는 팁수용구(112)를 프레임(101)의 상,하 방향으로 이동시키는 수직이동자(116)와 팁수용구(112)를 수평방향으로 왕복시키는 수평이동자(117)로 구성한다.The mover 115 includes a vertical mover 116 for moving the tip receiver 112 in an up and down direction of the frame 101 and a horizontal mover 117 for reciprocating the tip receiver 112 in a horizontal direction.

상기 수직이동자(116)는 본 발명의 도면에서는 프레임(101)에 레일 또는 가이드(120)로 유지되는 랙(121)을 모터와 같은 구동자(122)의 동력을 전달받아 정,역회전하는 피니언(123)을 결합하여 랙(121)이 상,하 방향으로 움직이도록 구성하고 있으나, 스크류와 스크류블럭의 조합 또는 유,공압 실린더의 신장과 수축에 의한 작동 등 다양한 형태로의 실시가 가능할 것이므로 도면에 예시하는 구성으로 한정되는 것은 아니다.The vertical mover 116 is a pinion for forward and reverse rotation of the rack 121 held as a rail or guide 120 to the frame 101 by receiving power from a driver 122 such as a motor. Combining the 123, the rack 121 is configured to move in the up and down direction, but may be implemented in various forms such as a combination of a screw and a screw block or operation by extension and contraction of the hydraulic and pneumatic cylinders. It is not limited to the structure illustrated at.

상기 랙(121)의 하단에는 수평이동자(117)를 설치하는 데, 본 발명에서는 랙(121)의 하단에 고정되는 브라켓(124)에 랙(121)과는 직각방향을 유지한 실린더(125)를 설치하고, 상기 실린더(125)의 로드(126)에는 팁수용구(112)를 연결하여 구성한다.The horizontal mover 117 is installed at the bottom of the rack 121. In the present invention, the cylinder 125 is maintained in a direction perpendicular to the rack 121 in the bracket 124 fixed to the bottom of the rack 121. To install, the rod 126 of the cylinder 125 is configured by connecting the tip receiving device (112).

물론, 상기 수직이동자(116)의 스트로크는 팁수용구(112)의 상면이 프레임(101)에서 노즐팁(107)의 하단 보다 아래쪽에 위치할 수 있을 정도의 거리이고, 상기 수평이동자(117)의 스트로크는 수직이동자(116)에서 노즐팁(107)의 중심까지의 거리임은 당연할 것이다.Of course, the stroke of the vertical mover 116 is a distance such that the upper surface of the tip receiver 112 can be located below the bottom of the nozzle tip 107 in the frame 101, the horizontal mover 117 of the It will be appreciated that the stroke is the distance from the vertical mover 116 to the center of the nozzle tip 107.

또한, 팁수용구(112)와 노즐팁(107)의 중심을 일치시키기 위하여 수직이동자(116)가 프레임(101)의 외측에 설치하면 수평이동자(116)는 수직이동자(116)의 내측에 설치하는 형태로 일치시키면 별도의 중심 설정을 위한 수단이 필요없이 간단하게 해결될 것이다.In addition, when the vertical mover 116 is installed outside the frame 101 to match the center of the tip receiving tool 112 and the nozzle tip 107, the horizontal mover 116 is installed inside the vertical mover 116. Matching in form will simply solve without the need for a separate center setting.

상기 팁수용구(112)의 다른 예로서는, 팁수용구(112)에 히팅코일(130)을 내장하여 항온(우레탄이 경화되지 않을 온도)을 유지하여 외부공기 유입의 차단과 함 께 우레탄의 경화를 방지할 수 있도록 하여도 된다.As another example of the tip receiver 112, the heating coil 130 is built into the tip receiver 112 to maintain a constant temperature (temperature at which the urethane will not be cured) to prevent hardening of the urethane with blocking of inflow of external air. You may be able to.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 우레탄도포장치(100)용 노즐 경화방지장치(110)의 작동에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the nozzle curing prevention device 110 for the urethane coating device 100 applied the technology of the present invention as described above are as follows.

우레탄도포장치(100)가 우레탄을 도포하는 상태에서는 경화방지장치(110)는 미작동 상태에 있으며, 우레탄도포장치(100)가 우레탄을 도포하지 않을 경우에만 작동하여 노즐팁(107)을 외부공기와 접촉하지 못하도록 차단하여 경화되는 것을 방지하게 된다.In the state where the urethane coating device 100 applies urethane, the hardening prevention device 110 is in a non-operation state, and the urethane coating device 100 operates only when the urethane coating device 100 does not apply urethane to operate the nozzle tip 107. It prevents hardening by blocking contact with

우레탄도포장치(100)이 작동이 정지되면, 경화방지장치(110)를 구성하는 무바(115)가 수직방향과 수평방향으로 움직이는 데, 무버(115)를 구성하는 수직이동자(116)가 하강 작동하여 팁수용구(112)를 노즐팁(107)의 하단보다 낮은 위치로 하강시킨다.When the urethane coating device 100 is stopped, the muba 115 constituting the hardening prevention device 110 moves in the vertical direction and the horizontal direction, and the vertical mover 116 constituting the mover 115 moves downward. To lower the tip receiving device 112 to a position lower than the lower end of the nozzle tip 107.

상기 팁수용구(112)의 하강이 완료되면 수직이동자(116)의 하단에 설치된 수평이동자(117)가 수평방향(수직이동자의 직각 방향)으로 작동하여 수평이동자(117)의 끝단에 설치된 팁수용구(112)의 중심과 노즐팁(107)의 중심을 일치시킨다.When the lowering of the tip receiving device 112 is completed, the horizontal mover 117 installed at the lower end of the vertical mover 116 operates in a horizontal direction (orthogonal direction of the vertical mover) so that the tip receiving tool installed at the end of the horizontal mover 117 ( Align the center of 112 with the center of the nozzle tip 107.

이러한 상태에서 다시 수직이동자(116)가 상승 작동하여 팁수용구(112)를 노즐건(105)과 밀착시키게 되는 데, 팁수용구(112)의 팁수용공간(111)에 노즐팁(107)이 수용되고, 팁수용구(112)의 상부에 형성되는 플랜지(113)에 구비되는 기밀수단(114)이 노즐건(105)의 저면과 연접되어 외부공기가 팁수용공간(111)으로 유입되는 것을 방지함으로서 노즐건(105) 내부에 잔존하는 우레탄이 경화되는 것을 방지하게 되는 것이다.In this state, the vertical mover 116 moves up again to bring the tip receiver 112 into close contact with the nozzle gun 105. The nozzle tip 107 is accommodated in the tip accommodation space 111 of the tip receiver 112. The airtight means 114 provided in the flange 113 formed on the tip receiving device 112 is connected to the bottom surface of the nozzle gun 105 to prevent external air from entering the tip receiving space 111. The urethane remaining in the nozzle gun 105 is prevented from curing.

또한, 팁수용구(112)의 내부에 더 구비되는 히팅코일(130)에 의하여 팁수용공간(111)의 내부가 우레탄이 경화지지 않는 온도로 유지하게 되므로 더욱더 우레탄의 경화를 방지할 수 있게 되므로, 우레탄도포장치(100)의 정지기간이 길고 짧음에 관계없이 우레탄의 경화를 방지할 수 있게 된다.In addition, since the inside of the tip receiving space 111 is maintained at a temperature at which the urethane is not cured by the heating coil 130 further provided inside the tip receiving tool 112, further curing of the urethane is prevented. Regardless of the long and short stop period of the urethane coating device 100 it is possible to prevent the curing of the urethane.

그리고, 우레탄도포장치(100)를 사용하고자 할 경우에는 경화방지장치(110)를 작동시켜 팁수용구(112)를 먼저 하강시킨 후 다시 수평방향으로 이동시키고 다시 상승시켜 초기위치로 복귀시키면 된다.In addition, when the urethane coating device 100 is to be used, the anti-curing device 110 may be operated to lower the tip receiving tool 112 first, then move in the horizontal direction again, and then return to the initial position.

이러한 본 발명은 우레탄을 도포하지 않을 때 노즐건이 외부공기와 접촉하는 것을 차단하여 경화를 방지함으로써 불필요하게 우레탄의 낭비를 방지할 수 있어 생산원가를 절감하면서 우레탄도포장치의 품질을 높일 수 있는 등 다양한 장점을 가지는 발명이다.The present invention can prevent the waste of the urethane unnecessarily by blocking the nozzle gun contact with the external air when the urethane is not applied to prevent the unnecessary waste, and can improve the quality of the urethane coating device while reducing the production cost It is an invention having advantages.

도 1은 본 발명인 노즐 경화방지장치가 적용된 우레탄도포장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a urethane coating device to which the present invention the nozzle curing prevention device is applied.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 우레탄도포용 노즐 경화방지장치를 발췌한 사시도.Figure 2 is a perspective view of the urethane coating nozzle curing apparatus applied to the present invention.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 우레탄도포용 노즐 경화방지장치의 A - A선 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the urethane coating nozzle hardening apparatus applied to the technology of the present invention.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 우레탄도포용 노즐 경화방지장치의 다른 예를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing another example of the nozzle curing apparatus for applying urethane coating technique of the present invention.

도 5는 종래 기술이 적용된 우레탄도포 장치를 도시한 구성도.Figure 5 is a block diagram showing a urethane coating device to which the prior art is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 우레탄도포장치100; Urethane Coating Device

105; 노즐건105; Nozzle gun

110; 경화방지장치110; Curing prevention device

112; 팁수용구112; Tip

115; 무서115; Scary

116; 수직이동자116; Vertical mover

117; 수평이동자117; Horizontal mover

Claims (2)

우레탄을 윈도우에 도포하는 우레탄도포장치(100) 미작동시 노즐건(105)을 통하여 토출 되던 우레탄이 경화되는 것을 방지할 수 있도록,In order to prevent the urethane which is discharged through the nozzle gun 105 from being hardened when the urethane coating device 100 which does not apply urethane to a window is hardened, 노즐팁(107)을 수용할 수 있는 팁수용공간(111)을 가지고 구비되는 팁수용구(112)와;A tip receptacle 112 having a tip accommodation space 111 capable of accommodating the nozzle tip 107; 상기 팁수용구(112)의 상부에 형성하는 플랜지(113)에 구비하여 노즐건(105)의 하단면과 연접되어 외부공기의 유입을 차단하는 기밀수단(114)과;An airtight means (114) provided at a flange (113) formed at an upper portion of the tip receiver (112) to be connected to a lower surface of the nozzle gun (105) to block the inflow of external air; 상기 우레탄도포장치(100)의 프레임(101)에 설치되어 팁수용구(112)를 노즐건(105)과 결합 또는 이탈시키는 무버(115)를 포함하여 우레탄도포장치용 노즐 경화방지장치(110)를 구성하고;It is installed on the frame 101 of the urethane coating device 100, including a mover 115 for coupling or detaching the tip receiving mechanism 112 and the nozzle gun 105, the urethane coating device nozzle hardening prevention device 110 Construct; 상기 무버(115)는 팁수용구(112)를 프레임(101)의 상,하 방향으로 이동시키는 수직이동자(116)와;The mover 115 includes a vertical mover 116 for moving the tip receptacle 112 in an up and down direction of the frame 101; 상기 팁수용구(112)를 수평방향으로 왕복시키는 수평이동자(117)로 구성하고;A horizontal mover 117 for reciprocating the tip receptacle 112 in a horizontal direction; 상기 수직이동자(116)는, 프레임(101)에 가이드(120)로 유지되는 랙(121)과;The vertical mover 116, the rack (121) is maintained as a guide 120 in the frame 101; 상기 랙(121)에 결합되어 구동자(122)의 동력을 전달받아 랙(121)을 상,하방향으로 움직이는 피니언(123)으로 구성하고;A pinion 123 coupled to the rack 121 to receive power from the driver 122 to move the rack 121 upward and downward; 상기 수평이동자(117)는, 랙(121)의 하단에 고정되는 브라켓(124)과;The horizontal mover 117, the bracket 124 is fixed to the lower end of the rack 121; 상기 브라켓(124)에 랙(121)과 직각방향을 유지하여 설치되는 실린더(125)와;A cylinder 125 installed on the bracket 124 while being maintained at a right angle with the rack 121; 상기 실린더(125)의 로드(126) 팁수용구(112)를 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 우레탄도포장치용 노즐 경화방지장치.The rod 126 of the cylinder 125, the nozzle hardening device for urethane coating device, characterized in that configured by connecting the tip receiving mechanism (112). 삭제delete
KR1020090127682A 2009-12-21 2009-12-21 Harden prevention device for urethan application system KR101143188B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090127682A KR101143188B1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Harden prevention device for urethan application system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090127682A KR101143188B1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Harden prevention device for urethan application system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110071188A KR20110071188A (en) 2011-06-29
KR101143188B1 true KR101143188B1 (en) 2012-05-18

Family

ID=44402360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090127682A KR101143188B1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Harden prevention device for urethan application system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101143188B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000098204A (en) * 1998-09-17 2000-04-07 Toshiba Mach Co Ltd Optical parts connecting device
JP2004209407A (en) 2003-01-06 2004-07-29 Toyota Motor Corp Method for preventing adhesive from setting and apparatus for the same
KR20090097606A (en) * 2008-03-12 2009-09-16 주식회사 신행 Sealing gun apparatus injecting a fixed quantity of fluid for sealer coating
KR20090118638A (en) * 2008-05-14 2009-11-18 기아자동차주식회사 Device for preventing damage to sealing gun hardening of sealing robot

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000098204A (en) * 1998-09-17 2000-04-07 Toshiba Mach Co Ltd Optical parts connecting device
JP2004209407A (en) 2003-01-06 2004-07-29 Toyota Motor Corp Method for preventing adhesive from setting and apparatus for the same
KR20090097606A (en) * 2008-03-12 2009-09-16 주식회사 신행 Sealing gun apparatus injecting a fixed quantity of fluid for sealer coating
KR20090118638A (en) * 2008-05-14 2009-11-18 기아자동차주식회사 Device for preventing damage to sealing gun hardening of sealing robot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110071188A (en) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1104344C (en) Motor vehicle tailgate comprising accessory mounting plate
CN106238257A (en) Tunnel-side flush coater
CN102529650A (en) Production process and equipment for corner window glass edge-cladding assembly
CN207914060U (en) Vehicle door spacing tooling
KR101143188B1 (en) Harden prevention device for urethan application system
CN207709268U (en) A kind of four application paint spraying toolings
KR101703600B1 (en) Primer system and application device applied the device
CN108158517A (en) A kind of environment-friendly spray coating lower metope wiping device
CN104015808B (en) A kind of panoramic sunroof of automobile glass locating dowel
CN204569733U (en) Full-automatic glass obturator
JPWO2019044113A1 (en) Vehicle cleaner unit and vehicle including vehicle cleaner unit
CN211538304U (en) Automatic paint spraying apparatus of efficient
CN208786724U (en) The antipollution equipment of spray-bonding craft in a kind of production of vehicle
CN204122327U (en) Automotive painting assistant device
CN205110063U (en) UV device of car light PC face guard sclerosis lacquer automatic spraying production line
CN211280245U (en) Printing trolley and ink-jet printing equipment
KR20090117133A (en) Sealer spray device
CN211838619U (en) Cab storage box door fixing device
CN217231615U (en) Lifting and adjusting cleaning mechanism of pavement maintenance vehicle
CN203862458U (en) Automobile four-door process frame
CN217623499U (en) Concrete tank car belt cleaning device
CN201175690Y (en) Anti-lock vehicle-door support bar
CN204564631U (en) Hydro-blasting machine
CN221214255U (en) Instrument board crossbeam that bearing capacity is high
CN214717948U (en) Automobile part gluing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150427

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160418

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190416

Year of fee payment: 8