KR20090117553A - Construction machine - Google Patents

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KR20090117553A
KR20090117553A KR1020080043659A KR20080043659A KR20090117553A KR 20090117553 A KR20090117553 A KR 20090117553A KR 1020080043659 A KR1020080043659 A KR 1020080043659A KR 20080043659 A KR20080043659 A KR 20080043659A KR 20090117553 A KR20090117553 A KR 20090117553A
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KR
South Korea
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transmission
line
hydraulic
construction machine
lubrication
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Application number
KR1020080043659A
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Korean (ko)
Inventor
프란츠 세라프 헤스
Original Assignee
바우어 머쉬넨 게엠베하
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive

Abstract

PURPOSE: A construction machine is provided to ensure high performance of various functions and high operation reliability by lubricating a transmission regardless of the rotation speed. CONSTITUTION: A construction machine comprises a transmission(3), one or more hydraulic drives(5,5') for operating the transmission, a hydraulic circuit for supplying hydraulic fluid to the hydraulic drives, a lubrication line(10) which is branched from the hydraulic circuit to supply hydraulic fluid for lubrication of the transmission, and a dosing device equipped with a dosing pump(16) which is arranged in the lubrication line and connected to the transmission mechanically.

Description

시공 기계{construction machine}Construction machine

본 발명은 청구항 제1항의 전문에 따른, 특히 진동을 발생시키기 위한 시공 기계에 관련된다. 이러한 시공 기계는 트랜스미션(transmission), 적어도 하나의 유압 드라이브(hydraulic drive)와 유압 드라이브에 유압 유체(hydraulic fluid)를 공급하기 위한 유압 서킷(hydraulic circuit)으로 설계되며, 적어도 하나의 윤활 라인(lubrication line)이 유압 서킷에서 분기되고, 윤활 라인에 의해 트랜스미션에 유압 유체가 윤활유로서 공급될 수 있다.The invention relates to a construction machine according to the preamble of claim 1, in particular for generating vibrations. Such construction machines are designed with a transmission, at least one hydraulic drive and a hydraulic circuit for supplying hydraulic fluid to the hydraulic drive, and at least one lubrication line. ) Is branched off the hydraulic circuit and hydraulic fluid can be supplied as lubricant to the transmission by means of a lubrication line.

일반적인 시공 기계는 DE 101 15 2 0 C2에 공지된다. 이 공보는 유압 유체가 윤활 오일 역할을 할 수 있도록 유압 드라이브의 유압 서킷과 트랜스미션의 윤활 서킷이 결합할 수 있다는 것을 보여준다.A general construction machine is known from DE 101 15 2 0 C2. This publication shows that the hydraulic circuit of the hydraulic drive and the lubrication circuit of the transmission can be combined so that the hydraulic fluid can act as lubricating oil.

혼합물을 균질화하기 위해 사용되는 조합식 유압-윤활-서킷(hydraulic-lubricant-circuit)을 포함한 바이브레이터(vibrator)는 US 4,039,167에 공지된다.Vibrators comprising a hydraulic-lubricant-circuit used for homogenizing the mixture are known from US 4,039,167.

본 발명의 목적은 높은 다기능을 제공하면서도 특히 높은 작동 신뢰성이 달성될 수 있는 방법으로 일반적인 시공 기계를 개선하는 것이다. It is an object of the present invention to improve a general construction machine in such a way that particularly high operational reliability can be achieved while providing high versatility.

본 발명에 따라 상기의 목적은 청구항1의 특징을 가진 시공 기계에 의해 달성될 수 있다. 바람직한 실시예들은 종속항들에서 설명된다.According to the invention the above object can be achieved by a construction machine having the features of claim 1. Preferred embodiments are described in the dependent claims.

본 발명에 따른 시공 기계는 도우징 장치(dosing device)가 윤활 라인에 제공되는 데에 특징이 있고, 도우징 장치에 의해 윤활유의 공급은 트랜스미션의 작동 조건(operating condition)에 의존하여 변화할 수 있다.The construction machine according to the invention is characterized in that a dosing device is provided in the lubrication line, whereby the supply of lubricant by the dosing device can vary depending on the operating conditions of the transmission. .

본 발명의 기본 개념은 도우징 장치가 윤활을 위해 제공된다는 점에 있고, 도우징 장치에 의해 윤활 라인에서의 윤활유 유동의 흐름이 유압 서킷과 트랜스미션 사이에서 트랜스미션의 작동 조건에 따라 선택적으로 설정(특히 제어 및/또는 조절)될 수 있다는 점에서 볼 수 있다. 본 발명은 트랜스미션에 의한 윤활에 대한 요구(demand)가 그 자체의 작동 조건에 의존한다는 개념에 기초한다. 윤활에 대한 변화하는 요구는 예를 들어 트랜스미션의 회전속도가 높은 경우에, 윤활유가 윤활 포인트의 짧은 시간동안 머무른다는 사실 및/또는 더 큰 열량이 소실된다는 사실에 기인한다. 본 발명에 따라 윤활유의 흐름을 변화시킴으로써, 이와 관련하여 트랜스 미션의 회전속도가 높은 경우에 있어서도 신뢰성 있는 윤활을 보장할 수 있고, 동시에 회전 속도가 낮은 경우에도 불필요하게 많은 양의 유동이 유압 서킷으로부터 빠져나와 원치 않을 정도로 많은 양의 윤활유가 트랜스미션의 윤활유-오일 섬프(lubricant-oil sump)로 축적되지 않도록 보장한다.The basic idea of the invention is that the dosing device is provided for lubrication, by which the flow of lubricant flow in the lubrication line is selectively set according to the operating conditions of the transmission between the hydraulic circuit and the transmission (especially Control and / or control). The present invention is based on the concept that the demand for lubrication by transmission depends on its own operating conditions. The varying demand for lubrication is due to the fact that the lubricant stays for a short time of the lubrication point and / or larger calories are lost, for example when the rotational speed of the transmission is high. By varying the flow of lubricating oil according to the present invention, reliable lubrication can be ensured even in the case of a high rotational speed of the transmission in this regard, and at the same time, an unnecessarily large amount of flow is generated from the hydraulic circuit even at a low rotational speed. This ensures that an undesirably large amount of lubricating oil escapes and accumulates in the transmission's lubricant-oil sump.

마찬가지로, 트랜스미션에 의한 작동조건에 의존하는 윤활에 대한 요구는 특히 트랜스미션으로부터의 윤활유의 송출이 작동 조건, 더욱 구체적으로는 회전속도에 의존하여 영향받는다는 점이 될 수 있다. 그런 경우에 있어서 본 발명에 따라 윤활유의 공급율과 송출율 사이의 비율이 작동 조건에 무관하게 트랜스미션에서 항상 일정하다는 확실성이 제공된다. 특히, 그 비율은 동일하게 설정될 수 있다. 이런 방식으로, 더 긴 기간 동안의 트랜스미션의 작동에 있어서도 트랜스미션이 윤활유로 가득 채워지거나 비워지지 않는다는 점이 보장된다. 트랜스미션이 윤활유로 가득 채워지는 것을 방지하기 위해, 바람직하게는 트랜스미션으로부터의 송출율이 트랜스미션으로의 공급율보다 높게 제공된다. 이런 경우에 송출 펌프가 비워지는 것을 막기 위해 송출된 윤활유의 일부를 트랜스미션으로 되돌려 보내는 밸런싱 수단(balancing means)이 제공될 수 있다.Likewise, the need for lubrication depending on the operating conditions by the transmission may be that in particular the delivery of lubricating oil from the transmission is influenced depending on the operating conditions, more particularly the speed of rotation. In such a case, according to the present invention, the certainty is provided that the ratio between the supply rate and the delivery rate of the lubricating oil is always constant in the transmission regardless of the operating conditions. In particular, the ratio can be set equally. In this way, it is ensured that even with the operation of the transmission for a longer period of time, the transmission is not filled with lubricant or emptied. In order to prevent the transmission from filling up with lubricating oil, the rate of delivery from the transmission is preferably provided higher than the rate of supply to the transmission. In this case, balancing means may be provided for returning a portion of the lubricated oil returned to the transmission to prevent the delivery pump from emptying.

작동 조건이라는 점에서 트랜스미션의 회전속도가 일예로 이해될 수 있다. 그러나, 작동조건은 또한 예를 들어 트랜스미션에 윤활유가 채워지는 수위가 될 수 있다. In terms of operating conditions, the rotational speed of the transmission can be understood as an example. However, the operating conditions can also be, for example, the level at which the transmission is lubricated.

본 발명에 의해 특히 윤활유가 트랜스미션이 작동하는 동안에만 트랜스미션 안으로 통과할 수 있다는 점이 보장되고, 이에 따라 트랜스미션이 특히 동작하지 않는 경우 윤활유로 가득 채워지는 것이 방지될 수 있다. 본 발명에 의한 작동 조건에 따른 윤활유의 공급은 트랜스미션에 강제-주입 윤활(dosed force-feed lubrication)을 가능하게 한다.The invention ensures, in particular, that the lubricant can only pass into the transmission while the transmission is in operation, thus preventing the transmission from being filled with lubricant, especially when the transmission is not in operation. The supply of lubricating oil in accordance with the operating conditions according to the invention enables dosed force-feed lubrication to the transmission.

본 발명에 따라 도우징 장치가 트랜스미션과 기계적으로 연결된 도우징 펌프(dosing pump)를 포함하는 것이 특히 유리하다. 이러한 실시예에 의해, 트랜스미션 안으로 윤활유의 이송을 담당하는 도우징 펌프는 트랜스미션의 하나 이상의 요소에 의해 구동된다. 기계적인 결합은 특히 단순하고 신뢰성 있는 방법으로 도우징 장치가 조건 의존적으로 작동(condition-dependent actuation)하도록 한다. 원칙적으로, 예를 들면 전자식 센서(electronic sensor)에 의해 작동 조건을 결정하고, 전자식 설정 부재(electronic setting member)에 의해 트랜스미션으로의 윤활유의 공급을 설정하는 것은 역시 가능할 것이다.It is particularly advantageous according to the invention for the dosing device to comprise a dosing pump mechanically connected to the transmission. By this embodiment, the dosing pump responsible for the transfer of lubricant into the transmission is driven by one or more elements of the transmission. Mechanical coupling allows the dosing device to be condition-dependent actuation in a particularly simple and reliable way. In principle, it will also be possible to determine the operating conditions, for example by means of an electronic sensor, and to set the supply of lubricating oil to the transmission by means of an electronic setting member.

또한, 본 발명에 따라 윤활유 리턴 장치(lubricant return device)가 제공되는 것이 특히 바람직하고, 윤활유 리턴 장치에 의해 트랜스미션의 작동 조건에 따라서 트랜스미션으로부터 윤활유가 송출될 수 있다. 이러한 실시예에 의하면 트랜스미션으로의 윤활유의 공급율과 트랜스미션으로부터 윤활유의 송출율 양자가 작동 조건에 따라 설정된다.It is also particularly preferred to provide a lubricant return device according to the invention, in which the lubricating oil can be sent out of the transmission depending on the operating conditions of the transmission. According to this embodiment, both the supply rate of the lubricating oil to the transmission and the delivery rate of the lubricating oil from the transmission are set according to the operating conditions.

윤활유의 리턴 장치는 윤활유의 리턴 펌프(lubricant return pump)가 거기에 배치되는 적어도 하나의 윤활유 리턴 라인(lubricant return line)을 포함하는 것이 특히 유리하다. 바람직하게는, 윤활유 리턴 펌프는 트랜스미션에 기계적으로 결합된다. 도우징 펌프와 유사하게, 이러한 실시예에 따른 윤활유 리턴 펌프는 트랜스미션의 요소에 의해 기계적으로 구동된다. 기본적으로, 전자식 설정 부재에 의해 트랜스미션으로부터의 윤활유의 송출을 설정하는 것이 또한 가능하고, 전자식 설정 부재는 센서에 의해 결정되는(sensor-determined) 작동 조건에 기초하여 작동된다.It is particularly advantageous for the lubricating oil return device to comprise at least one lubricant return line in which a lubricant return pump is arranged. Preferably, the lubricating oil return pump is mechanically coupled to the transmission. Similar to the dosing pump, the lubricant return pump according to this embodiment is mechanically driven by the elements of the transmission. Basically, it is also possible to set the delivery of lubricating oil from the transmission by means of an electronic setting member, the electronic setting member being operated based on a sensor-determined operating condition.

회전속도에 의존하는 트랜스미션으로부터의 윤활유의 송출과 관련하여, 본 발명은 특히 넓은 범위의 이점을 제공한다. 선행기술에서 본 바와 같이 트랜스미션으로의 윤활유의 공급이 일정하게 설정된 경우, 윤활유 리턴 펌프의 펌프 사이즈는 공급된 윤활유가 트랜스미션의 회전속도가 가장 낮은 경우에도 신뢰성 있게 펌프로 송출될 수 있도록 특정한 치수로 만들어져야 했을 것이다. 그러나, 이는 윤활유 리턴 펌프가 어느정도 과잉 치수로 만들어지도록 한다. 이런 경우, 트랜스미션이 보다 높은 회전속도, 특히 공칭(nominal) 회전속도에서 동작된다면, 과잉 치수로 된 펌프는 트랜스미션 섬프의 가용량보다 더 많은 오일을 이송할 것이다. 그 결과 오일의 원치 않는 포말화(frothing)를 야기할 수 있는 바람직하지 않게 많은 양의 공기가 윤활유 리턴 라인으로 유입되고, 윤활유 리턴 라인으로부터 베이스 장치(base device)의 유압시스템으로 이송될 수 있다. 반대로, 본 발명에 의하면 트랜스미션으로 공급되는 윤활 유체의 양은 또한 회전 속도에 의존하여 설정된다. 따라서, 본 발명에 따르면 공급되고 송출되는 윤활유의 양이 상호간 고정 비율로 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에 의하면 윤활유 리턴 펌프는 과잉 치수가 될 필요가 없고, 이에 따라 바람직하지 않은 오일의 포말화가 방지된다. 최적의 실시예에서, 도우징 펌프에 의해 이송된 양, 바람직하게는 도우징 펌프와 윤활유 리턴 펌프 의해 이송된 윤활유의 양은 적어도 트랜스미션의 회전 속도에 비례한다.With regard to the delivery of lubricating oil from the transmission, which depends on the rotational speed, the present invention provides a particularly wide range of advantages. If the supply of lubricating oil to the transmission is set constant as seen in the prior art, the pump size of the lubricating oil return pump is made to a certain dimension so that the supplied lubricating oil can be reliably delivered to the pump even at the lowest rotational speed of the transmission. I would have to lose. However, this allows the lubricant return pump to be made to some extent in excess dimensions. In this case, if the transmission is operated at higher rotational speeds, especially at nominal rotational speeds, the oversized pump will deliver more oil than the capacity of the transmission sump. As a result, an undesirably large amount of air can enter the lubricating oil return line, which can cause unwanted foaming of the oil, and can be transferred from the lubricating oil return line to the hydraulic system of the base device. In contrast, according to the invention the amount of lubricating fluid supplied to the transmission is also set in dependence on the rotational speed. Therefore, according to the present invention, the amount of lubricating oil supplied and sent out can be set at a fixed ratio to each other. More specifically, according to the present invention, the lubricating oil return pump does not need to be excessively dimensioned, thereby preventing the foaming of undesirable oils. In an optimal embodiment, the amount delivered by the dosing pump, preferably the amount of lubricant delivered by the dosing pump and the lubricant return pump, is at least proportional to the rotational speed of the transmission.

작동의 신뢰성은 특히 트랜스미션으로부터 먼 쪽의 윤활유 리턴 펌프 측에서 밸런싱 라인이 윤활유 리턴 라인으로부터 분기된다는 점에서 더욱 증가할 수 있고, 밸런싱 라인은 바람직하게는 쓰로틀(throttle)을 통하여 트랜스미션으로 안내된다. 밸런싱 라인은 예를 들어, 윤활유 리턴 펌프에 의해 트랜스미션으로부터 송출되고 트랜스미션으로 되돌아갈 가스 비율(gas proportion)의 환원에 도움이 될 수 있다. 또한, 밸런싱 라인에 의해 트랜스미션이 완전히 비워지는 것이 방지될 수 있다.The reliability of the operation can be further increased, in particular in that the balancing line diverges from the lubricant return line on the lubricant return pump side away from the transmission, the balancing line being preferably guided to the transmission via a throttle. The balancing line can, for example, assist in the reduction of the gas proportion sent out from the transmission by the lubricating oil return pump and back to the transmission. In addition, it is possible to prevent the transmission from emptying completely by the balancing line.

특히 원하지 않는 유체의 손실을 방지하기 위해, 유압 드라이브 및/또는 도우징 펌프로부터 누유의 송출을 위한 누유 라인(leak oil line)이 제공되는 것이 이익이 된다. 포함되는 장비의 양을 줄이기 위해 유압 드라이브와 도우징 펌프 양쪽으로부터 누유의 송출을 위한 일반적인 누유 라인이 제공되는 것이 유리하다. In particular, in order to prevent the loss of unwanted fluids, it is advantageous to provide a leak oil line for the delivery of oil leaks from hydraulic drives and / or dosing pumps. In order to reduce the amount of equipment involved, it is advantageous to provide a general leakage line for the delivery of leakage from both the hydraulic drive and the dosing pump.

또한, 본 발명에 따라 릴리프 라인(relief line)이 제공되는 것이 바람직하고, 릴리프 라인과 함께 윤활 라인, 윤활유 리턴 라인 및/또는 누유 라인들이 각각 압력 제한 밸브(pressure-limiting valve)를 통해 라인 연결(line-connection)되며, 라인들은 릴리프 라인과 함께 트랜스미션으로 안내된다. 따라서, 잉여 압력 방지는 특히 간단한 방법으로 실현될 수 있다. 최적의 실시를 위해, 윤활유 리턴 라인은 릴리프 라인과 윤활유 리턴 펌프의 하류에서 라인-연결된다.It is also preferred in accordance with the present invention to provide a relief line, in which the lubrication line, the lubricating oil return line and / or the leaking line together with the relief line are each connected via a pressure-limiting valve. lines are guided to the transmission with relief lines. Thus, prevention of excess pressure can be realized in a particularly simple way. For optimal implementation, the lubricant return line is line-connected downstream of the relief line and the lubricant return pump.

트랜스미션에 윤활유로서 공급되는 유압 유체는 특히 유압 드라이브의 누유가 될 수 있다. 이 경우에 있어서 윤활 라인은 유압 서킷의 누유 라인에서 분기될 수 있다. 교환적 또는 추가적으로 트랜스미션에 유압 드라이브로 환원되는 오일이 공급될 수 있다. 따라서, 본 발명의 보다 바람직한 실시예는 윤활 라인이 유압 서킷의 리턴 유동 라인(return-flow line)으로부터 분기된다는 점에 관련된다. 이러한 실시예에 따라 윤활유가 유압모터를 떠나는 유동으로부터 분리된다. 대체로 누유 라인 및/또는 유압 서킷의 리턴 유동 라인에서는 특히 윤활 기능에 적절하도록 비교적 낮은 유압이 존재한다. 트랜스미션으로 리턴 오일과 누유를 윤활유로서 공급하는 것도 역시 가능하고, 이에 의해 특히 신뢰성 있는 윤활유의 공급이 보장된다. 예를 들어, 리턴 유동 라인으로부터의 기본 유동과 누유 라인으로부터 공급된 추가적인 유동이 작동 조건에 따라 트랜스미션으로 공급될 수 있다.The hydraulic fluid supplied to the transmission as lubricating oil can in particular be a leakage of the hydraulic drive. In this case the lubrication line can branch off the leak line of the hydraulic circuit. Exchange or additionally the transmission can be supplied with oil which is reduced to a hydraulic drive. Thus, a more preferred embodiment of the invention relates to the fact that the lubrication line diverges from the return-flow line of the hydraulic circuit. According to this embodiment the lubricating oil is separated from the flow leaving the hydraulic motor. In general, there are relatively low hydraulic pressures in the oil leakage line and / or the return flow line of the hydraulic circuit, in particular to be suitable for the lubrication function. It is also possible to supply return oil and leakage oil as a lubricating oil to the transmission, thereby ensuring a particularly reliable supply of lubricating oil. For example, the basic flow from the return flow line and the additional flow from the leak line can be supplied to the transmission depending on the operating conditions.

기본적으로, 본 발명에 따라 유압 드라이브와 트랜스미션이 각각 독립적으로 작동될 수 있다. 그러나, 유압 드라이브가 트랜스미션의 작동을 위해 배치되는 것이 특히 유리하다. 이러한 실시예에 따라 유압 드라이브가 트랜스미션의 드라이브 샤프트(drive shaft)에 적절하게 제공된다. 트랜스미션은 예를 들어 로터리 트랜스미션(rotary transmission)이 될 수 있고, 보다 구체적으로는 기어 트랜스미션(gear transmission)이 될 수 있다. 바람직하게는, 유압 드라이브는 유압 로터리 모터(hydraulic rotary motor)가 된다.Basically, according to the invention, the hydraulic drive and the transmission can each be operated independently. However, it is particularly advantageous for the hydraulic drive to be arranged for the operation of the transmission. According to this embodiment a hydraulic drive is suitably provided on the drive shaft of the transmission. The transmission can for example be a rotary transmission, more specifically a gear transmission. Preferably, the hydraulic drive is a hydraulic rotary motor.

각각의 리턴 유동 라인과 함께 적어도 두 개의 유압 드라이브가 트랜스미션을 구동하기 위해 포함된, 특히 다기능 및/또는 효율적인 시공 기계가 제공된다. 특별히 신뢰성 있는 윤활을 달성하기 위해, 윤활 라인이 두 개의 리턴 유동 라인에 라인-연결 되는 것이 특히 유리하다.At least two hydraulic drives with each return flow line are provided for driving the transmission, in particular a multifunctional and / or efficient construction machine. In order to achieve particularly reliable lubrication, it is particularly advantageous for the lubrication line to be line-connected to two return flow lines.

예를 들어 윤활의 기능적인 테스트를 위해 압력 스위치(pressure switch)가 윤활 라인, 특히 트랜스미션을 향하는 도우징 펌프 쪽에 제공되는 것이 유용하다.For example, for functional testing of lubrication it is useful to have a pressure switch provided on the lubrication line, in particular on the dosing pump towards the transmission.

특히 용이한 방법으로 진동을 발생하기 위해, 적어도 하나의 불평형 질량(unbalanced mass)이 트랜스미션에 배치되는 것이 유리하다. 최적 실시를 위해, 몇 개의 불평형 질량들이 제공되고, 불평형 질량의 위상 포지션(phase position)이 진동의 진폭 설정을 위해 변화될 수 있다.In order to generate the vibration in a particularly easy way, it is advantageous for at least one unbalanced mass to be arranged in the transmission. For optimal implementation, several unbalanced masses are provided, and the phase position of the unbalanced mass can be changed to set the amplitude of the vibrations.

바람직하게는, 또한 바이브레이터(vibrator)로 불릴 수 있는 본 발명에 따른 시공 기계는 토사 작업 장비(soil working device)이고, 이에 의해 기초 요소(foundation elements)와 시트 파일(sheet piles) 및/또는 토사 작업 도구들과 같은 시공 요소들(construction elements)이 지하로 삽입될 수 있다. 이러한 목적을 위해 시공 요소를 위한 마운팅(mounting)이 트랜스미션에 제공되는 것이 바람직하다. 시공 기계는 예를 들어 탑 바이브레이터(top vibrator)나 뎁스 바이브레이터(depth vibrator)가 될 수 있다. 시공 기계는 또한 특히 토사의 압밀(compaction)을 위해 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 유체는 적절하게는 액체, 특히 오일이 된다. 유압 드라이브의 동작을 위해 유압 서킷 안에 배치된 적어도 하나의 유압 펌프(hydraulic pump)가 적절하게 제공된다. 유리하게는, 유압 펌프가 캐리어 장비에 제공되고, 트랜스미션은 캐리어 장비(carrier device)에 이동할 수 있는 방법으로 유압 드라이브와 함께 배치된다. 상기 수단들은 유압 드라이브의 회전 속도를 설정하기 위해 제공되는 것이 특히 유리하다. 따라서, 유압 펌프가 조정 가능한 방법으로 적절하게 제공된다. 본 발명에 따라 유압 서킷은 개회로 또는 폐회로로 설계될 수 있다.Preferably, the construction machine according to the invention, which may also be referred to as a vibrator, is a soil working device, whereby foundation elements and sheet piles and / or earthwork Construction elements, such as tools, can be inserted underground. For this purpose it is preferred that a mounting for the construction element is provided on the transmission. The construction machine can be a top vibrator or a depth vibrator, for example. Construction machines may also be provided, in particular, for compaction of the soil. The fluid according to the invention is suitably a liquid, in particular an oil. At least one hydraulic pump disposed in the hydraulic circuit is suitably provided for operation of the hydraulic drive. Advantageously, a hydraulic pump is provided to the carrier equipment and the transmission is arranged with the hydraulic drive in such a way that it can move to the carrier device. It is particularly advantageous for the means to be provided for setting the rotational speed of the hydraulic drive. Thus, the hydraulic pump is appropriately provided in an adjustable manner. According to the invention the hydraulic circuit can be designed in open or closed circuit.

본 발명은 또한 시트 파일 벽(sheet pile wall)을 만들기 위한 방법을 포함하고, 본 발명에 따른 시공 기계를 이용하여, 기계적 진동을 시트 파일에 가하여 시트 파일을 땅속으로 박아넣게 된다.The invention also includes a method for making a sheet pile wall, and using the construction machine according to the invention, mechanical vibrations are applied to the sheet pile to drive the sheet pile into the ground.

본 발명은 트랜스미션의 변화하는 회전속도에서 시공 기계의 작동을 가능하게 하고, 이 경우 특히 신뢰성있는 트랜스미션의 윤활이 회전속도와 무관하게 제공된다. 따라서, 본 발명에 있어서 특히 다기능적이면서도 신뢰성있는 시공 기계가 제공된다. 시공 기계가 특히 바이브레이터와 같이 진동을 발생시키기 위해 설계된다면, 트랜스미션의 변화하는 회전속도는 토질이 변화할 때에도 다른 종류의 시공 요소들(construction elements)을 땅에 부드럽고 신뢰성 있는 방법으로 삽입하는 것을 가능하게 한다. The invention enables the operation of the construction machine at varying rotational speeds of the transmission, in which case particularly reliable lubrication of the transmission is provided regardless of the rotational speed. Thus, in the present invention, a particularly versatile and reliable construction machine is provided. If the construction machine is specifically designed to generate vibrations, such as a vibrator, the variable rotational speed of the transmission makes it possible to insert different types of construction elements into the ground in a smooth and reliable way even when the soil changes. do.

이하 본 발명은 첨부 도면에서 도식적으로 볼 수 있는 바람직한 실시예에 의해 더욱 상세하게 기술된다.The invention is now described in more detail by the preferred embodiments which can be seen schematically in the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 시공 기계의 유압 선도이다.1 is a hydraulic diagram of a construction machine according to the present invention.

본 발명에 따른 시공 기계는 도1에서 볼 수 있다. 시공 기계는 트랜스미션(3)을 포함하는 바이브레이터로서 설계되고, 두 개의 첫 번째 불평형 질량(6)과 두 개의 두 번째 불평형 질량(6´)이 진동을 발생하기 위해 제공된다. 트랜스미션(3)에 유압 스윙 모터(61)가 배치되고, 그에 의해 첫 번째 불평형 질량(6)의 위상 포지션이 두 번째 불평형 질량(6´)에 관련하여 설정될 수 있다. 유압 스 윙 모터(61)의 동작을 위해 유압 유체를 위한 두 개의 작동 라인들 (60, 60´)이 상기 모터에 제공된다. The construction machine according to the invention can be seen in FIG. The construction machine is designed as a vibrator comprising a transmission 3 and two first unbalanced masses 6 and two second unbalanced masses 6 'are provided for generating vibrations. A hydraulic swing motor 61 is arranged in the transmission 3, whereby the phase position of the first unbalanced mass 6 can be set in relation to the second unbalanced mass 6 ′. Two operating lines 60, 60 ′ for hydraulic fluid are provided for the operation of the hydraulic swing motor 61.

트랜스미션(3)을 구동하기 위해 두 개의 유압 드라이브(5, 5´)가 제공되고, 불평형 질량(6, 6´)과 기계적으로 연결된다. 유압 드라이브(5)에 유압 유체를 공급하기 위해 공급라인(51)이 유압 드라이브에 배치된다. 마찬가지로, 유압 드라이브(5´)에 유압 유체를 공급하기 위해 공급 라인(51´)이 유압 드라이브에 배치된다. 유압 드라이브(5, 5´)로부터 유압 유체를 송출하기 위해 리턴 유동 라인(50, 50´)이 각각 상기 드라이브들에 제공된다. 공급라인(51)과 유압 드라이브(5)의 리턴 유동 라인(50)의 사이에 체크 밸브(53)가 배치되고, 체크 밸브는 리턴 유동 라인(50)에서 공급라인(51)으로의 유동은 허용하고 반대방향 유동은 차단한다. 마찬가지로 설계된 체크밸브(53´)는 공급라인(51´)과 유압 드라이브(5´)의 리턴 유동 라인의 사이에 배치된다. 유압 드라이브(5, 5´)의 동작을 위해 도면에 도시되지 않은 유압 펌프들이 제공되고, 유압 펌프는 라인(50)과 라인(51) 및 각 라인(50´)과 라인(51´)에 연결된다.Two hydraulic drives 5, 5 ′ are provided for driving the transmission 3 and are mechanically connected to the unbalanced mass 6, 6 ′. A supply line 51 is arranged in the hydraulic drive to supply hydraulic fluid to the hydraulic drive 5. Similarly, a supply line 51 'is arranged in the hydraulic drive to supply hydraulic fluid to the hydraulic drive 5'. Return flow lines 50, 50 ′ are provided to the drives, respectively, to withdraw hydraulic fluid from the hydraulic drives 5, 5 ′. A check valve 53 is arranged between the supply line 51 and the return flow line 50 of the hydraulic drive 5, the check valve permits flow from the return flow line 50 to the supply line 51. And block the opposite flow. A similarly designed check valve 53 'is arranged between the supply line 51' and the return flow line of the hydraulic drive 5 '. Hydraulic pumps, not shown in the figure, are provided for the operation of the hydraulic drives 5, 5 ', which are connected to lines 50 and 51 and to respective lines 50' and 51 '. do.

본 발명에 따라 유압 드라이브(5,5´)를 위한 작동 유체가 또한 트랜스미션(3)의 윤활을 위해 사용되도록 제공된다. 이러한 목적을 위해 윤활 라인(10)이 제공되고, 윤활 라인은 유압 드라이브(5)의 리턴 유동 라인(50)과 유압 드라이브(5´)의 리턴 유동 라인(50´)과 함께 라인-연결되며, 그에 의해 역류된 유체를 리턴 유동 라인(50, 50´)으로부터 유압 드라이브(5,5´)로 송출하고 이 유체를 트랜스미션(3)에 윤활매체로서 공급할 수 있다. 트랜스미션(3)에서 유체가 윤활 라인(10)으로부터 트랜스미션(3)의 윤활 포인트로 통과된다. According to the invention a working fluid for the hydraulic drives 5, 5 ′ is also provided for use for lubrication of the transmission 3. A lubrication line 10 is provided for this purpose, the lubrication line being line-connected with the return flow line 50 of the hydraulic drive 5 and the return flow line 50 'of the hydraulic drive 5', The backflowed fluid can thereby be sent from the return flow lines 50, 50 'to the hydraulic drives 5, 5' and supplied to the transmission 3 as a lubricating medium. In the transmission 3 fluid is passed from the lubrication line 10 to the lubrication point of the transmission 3.

윤활 라인(10)을 경유하여 트랜스미션(3)으로 이송되는 유체의 양을 설정하기 위해, 도우징 펌프(16)가 윤활 라인(10)에 배치된다. 도우징 펌프(16)는 트랜스미션(3)에 기계적으로 연결되고, 보다 구체적으로는 불평형 질량(6,6´)에 연결되어, 펌프의 회전속도와 도우징 펌프(16)에 의해 이송된 윤활매체의 유동이 트랜스미션의 회전속도에 의해, 특히 그에 비례하여 결정된다.A dosing pump 16 is disposed in the lubrication line 10 to set the amount of fluid transferred to the transmission 3 via the lubrication line 10. The dosing pump 16 is mechanically connected to the transmission 3, more specifically to the unbalanced mass 6, 6 ′, so that the rotational speed of the pump and the lubrication medium transported by the dosing pump 16. The flow of is determined by the rotational speed of the transmission, in particular in proportion to it.

트랜스미션(3)부위에 압력스위치(19)가 윤활 라인(10)에 제공되고, 압력스위치는 미리 결정된 압력에서 닫히며 이러한 방법으로 정확한 윤활의 모니터링을 가능하게 한다.A pressure switch 19 is provided at the transmission 3 to the lubrication line 10, which closes at a predetermined pressure and in this way enables the monitoring of accurate lubrication.

트랜스미션(3)에서 윤활유를 송출하기 위해 트랜스미션(3)의 섬프로 안내하는 윤활유 리턴 라인(20)이 제공된다. 윤활유 리턴 라인(20)을 통해 윤활유는 트랜스미션(3)에서 도면에 도시되지 않은 회수 탱크로 환원되고, 이로부터 유체가 유압 펌프에 의해 유압 드라이브(5,5´)의 공급라인(51,51´)으로 다시 공급될 수 있다. 윤활유 리턴 라인(20)에 도우징 펌프(16)처럼 트랜스미션(3)에 기계적으로 연결된 윤활유 리턴 펌프(26)가 배치되어, 윤활유 리턴 펌프의 이송용량은 마찬가지로 트 랜스미션(3)의 회전속도에 의존하게 된다. 두 개의 펌프(16, 26)의 이송 용량이 회전 속도에 의존한다는 점 때문에, 작동하는 동안 트랜스미션(3)이 윤활유로 가득 채워지거나 완전히 비워지지 않는다는 점이 보장된다.Lubricant return lines 20 are provided that guide the sump of the transmission 3 to deliver lubricant from the transmission 3. Lubricant oil is returned from the transmission 3 to the recovery tank, not shown in the drawing, via the lubricant return line 20, from which fluid is supplied by the hydraulic pump to the supply lines 51, 51 ′ of the hydraulic drive 5, 5 ′. Can be supplied again. A lubricant return pump 26 is arranged in the lubricant return line 20 which is mechanically connected to the transmission 3, like the dosing pump 16, so that the transfer capacity of the lubricant return pump is likewise dependent upon the rotational speed of the transmission 3. Will depend. Because of the fact that the feed capacity of the two pumps 16, 26 depends on the rotational speed, it is ensured that the transmission 3 is not filled with lubricating oil or completely emptied during operation.

쓰로틀(27)을 통하여 트랜스미션(3)으로 안내하는 밸런싱 라인(28)이, 윤활유 리턴 라인(20)과 연결되고, 예를 들어 윤활유 리턴 라인(20)으로부터 트랜스미션(3)으로의 가스 비율(gas proportion)의 환원에 도움이 될 수 있다.A balancing line 28, which guides the transmission 3 through the throttle 27, is connected to the lubricant return line 20, for example the gas ratio from the lubricant return line 20 to the transmission 3. may help to reduce the proportion.

두 개의 유압 드라이브(5,5´)로부터 누유를 송출하기 위해 누유 라인(30)이 제공된다. 누유 라인(30)은 일반적인 누유 리턴 라인에 유압 스윙 모터(61)의 다른 누유 라인(36)과 결합한다. 또한, 다른 누유 라인(31)이 두 개의 유압 드라이브(5,5´)에 제공되고, 두 개의 유압 드라이브(5,5´)를 상호 결합한다.A leakage line 30 is provided for delivering leakage from two hydraulic drives 5, 5 '. The leak line 30 couples with the other leak line 36 of the hydraulic swing motor 61 to a normal leak return line. In addition, another oil leakage line 31 is provided to the two hydraulic drives 5, 5 'and couples the two hydraulic drives 5, 5' to each other.

컨넥팅 라인(32)를 통하여 도우징 펌프(16)가 누유 라인(30)과 라인-연결되고, 또한 유압 드라이브(5,5´)의 누유 라인(31)과 라인-연결될 수 있다. 이와 같은 방법으로 도우징 펌프가 누유 라인(30) 및/또는 누유 라인(31)으로부터 유체를 뽑아내어, 트랜스미션(3)에 윤활유로서 공급할 수 있다. 그러나, 컨넥팅 라인(32)은 또한 도우징 펌프(16)에 축적되는 누유를 송출하는 역할을 할 수 있다.Through the connecting line 32 the dosing pump 16 can be line-connected with the leak line 30 and also line-connected with the leak line 31 of the hydraulic drive 5, 5 ′. In this way, the dosing pump can draw fluid from the leak line 30 and / or the leak line 31 and supply it as lubricant to the transmission 3. However, the connecting line 32 may also serve to deliver the oil leakage accumulated in the dosing pump 16.

또한, 도1에 도시된 장치는 릴리프 라인(40)을 포함하며, 윤활 라인(10)이 압력-제한 밸브(41)를, 윤활유 리턴 라인(20)이 압력-제한 밸브(42)를, 그리고 누유 라인(36)이 압력 제한 밸브(43)를 통하여 릴리프 라인으로 안내된다. 릴리프 라인(40)은 트랜스미션(3)로 안내되고, 과잉 압력의 방지를 위해 라인(10, 20) 및/또는 라인(30)으로부터 트랜스미션(3)으로 유체를 송출할 수 있다.In addition, the apparatus shown in FIG. 1 includes a relief line 40, wherein the lubrication line 10 is a pressure-limiting valve 41, the lubricating oil return line 20 is a pressure-limiting valve 42, and The leakage line 36 is guided to the relief line through the pressure limiting valve 43. Relief line 40 is guided to transmission 3 and can direct fluid from line 10 and 20 and / or line 30 to transmission 3 to prevent excess pressure.

도1의 장치는 누유 라인(30, 36)과 라인-결합한 다른 압력스위치(39)를 포함한다. 이 압력스위치(30)는 미리 정해진 압력을 초과했을 때 열린다. 따라서, 압력스위치는 누유 라인(30, 36)의 압력증가를 감지하는 역할을 할 수 있고, 이로부터 유압 드라이브(5, 5´) 또는 유압 스윙 모터(61)의 가능한 기능적 결함에 대한 결론이 도출될 수 있다.The apparatus of FIG. 1 includes another pressure switch 39 line-coupled with the leakage lines 30 and 36. This pressure switch 30 is opened when the predetermined pressure is exceeded. Thus, the pressure switch can serve to detect the pressure increase in the leakage line 30, 36, from which conclusions on possible functional defects of the hydraulic drive 5, 5 ′ or the hydraulic swing motor 61 can be drawn. Can be.

도1에 도시된 장치가 작동하는 동안, 유압 드라이브(5,5´)가 공급라인(51, 51´)을 경유하여 가압된 유체에 의해 작동되고, 트랜스미션(3)을 구동한다. 유압 드라이브(5, 5´)에 의해 이동된 유체는 리턴 유동 라인(50, 50´)을 경유하여 송출된다. 역류된 유체의 적어도 일정 부분은 윤활 라인(10)을 통하여 트랜스미션(3)에 윤활유로서 공급된다. 트랜스미션(3)과 기계적으로 결합된 도우징 펌프(16)는 이런 경우에 회전속도에 의존하는 윤활유의 양이 트랜스미션(3)으로 공급된다는 것을 보장한다. 동시에 윤활유가 윤활유 리턴 라인(20)을 통하여 트랜스미션(3)의 바닥부분에 송출된다. 또한 트랜스미션(3)에 기계적으로 결합된 윤활유 리턴 펌프(26)에 의하여, 송출되는 윤활유의 양이 트랜스미션의 회전속도에 의존하여 설 정된다. While the apparatus shown in Fig. 1 is operating, the hydraulic drives 5, 5 'are operated by the pressurized fluid via the supply lines 51, 51' and drive the transmission 3. Fluid moved by the hydraulic drives 5, 5 'is sent out via return flow lines 50, 50'. At least a portion of the backflowed fluid is supplied as lubricant to the transmission 3 via the lubrication line 10. The dosing pump 16 mechanically coupled to the transmission 3 in this case ensures that the amount of lubricant which depends on the rotational speed is supplied to the transmission 3. At the same time, lubricating oil is sent out to the bottom of the transmission 3 via the lubricating oil return line 20. In addition, by the lubricating oil return pump 26 mechanically coupled to the transmission 3, the amount of lubricating oil sent out is set depending on the rotational speed of the transmission.

도1 본 발명에 따른 시공 기계의 유압 선도.1 is a hydraulic diagram of a construction machine according to the present invention.

Claims (13)

트랜스미션;Transmission; 하나 이상의 유압 드라이브; 그리고,One or more hydraulic drives; And, 유압드라이브에 유압 유동을 공급하기 위한 유압 서킷;으로, 여기서Hydraulic circuit for supplying hydraulic flow to the hydraulic drive, wherein, 하나 이상의 윤활 라인이 유압 서킷으로부터 분기되고, 윤활라인에 의해 트랜스미션에 유압 유동이 윤활유로서 공급될 수 있는 유압 서킷을 포함하며, 특히 진동을 발생하기 위한 시공 기계로서,At least one lubrication line is branched from the hydraulic circuit and comprises a hydraulic circuit through which hydraulic flow can be supplied as lubricating oil to the transmission by the lubrication line, in particular as a construction machine for generating vibrations, 윤활 라인에 도우징 장치가 포함되고, 도우징 장치에 의해 윤활유의 공급이 트랜스미션의 작동 조건에 의존하여 변화할 수 있는 시공 기계.A construction machine comprising a dosing device in the lubrication line, wherein the supply of lubricating oil by the dosing device can vary depending on the operating conditions of the transmission. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 도우징 장치는 트랜스미션에 기계적으로 연결된 도우징 펌프를 포함하는 시공 기계.The dosing device comprises a dosing pump mechanically connected to the transmission. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 윤활유 리턴 장치가 제공되고, 윤활유 리턴 장치에 의해 윤활유가 트랜스미션의 작동 조건에 의존하여 트랜스미션으로부터 송출될 수 있는 시공 기계.A construction machine provided with a lubricating oil return device, wherein the lubricating oil can be sent out of the transmission depending on the operating conditions of the transmission. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 윤활유 리턴 장치는 하나 이상의 윤활유 리턴 라인을 포함하고, 윤활유 리턴 장치에 트랜스미션과 기계적으로 연결된 윤활유 리턴 펌프가 배치된 시공 기계.The lubricant return device comprises one or more lubricant return lines, wherein the lubricant return device is disposed with a lubricant return pump mechanically connected to the transmission. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 트랜스미션으로부터 먼 쪽의 윤활유 리턴 펌프 측에서 밸런싱 라인이 윤활유 리턴 라인으로부터 분기되고, 밸런싱 라인은 바람직하게는 쓰로틀을 통하여 트랜스미션으로 안내되는 시공 기계.On the lubricant return pump side away from the transmission, the balancing line branches from the lubricant return line, and the balancing line is preferably guided to the transmission through the throttle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 누유 라인이 유압 드라이브 및/또는 도우징 펌프로부터 누유를 송출하기 위해 제공되는 시공 기계.A construction machine wherein a leakage line is provided for delivering leakage from a hydraulic drive and / or dosing pump. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 릴리프 라인이 제공되고, 릴리프 라인과 함께 윤활라인, 윤활유 리턴 라인 및/또는 누유 라인이 각각 압력 제한 밸브를 통해 라인 연결되며, 라인들은 릴리프 라인과 함께 트랜스미션으로 안내되는 시공 기계.A construction machine provided with a relief line, the lubrication line, the lubricating oil return line, and / or the oil leakage line, together with the relief line, respectively being lined through a pressure limiting valve, the lines being guided to the transmission together with the relief line. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 윤활 라인은 유압 서킷의 리턴 유동 라인으로부터 분기되는 시공 기계.The lubrication line is a construction machine branching from the return flow line of the hydraulic circuit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 유압 드라이브는 트랜스미션의 작동을 위해 배치되는 시공 기계.The hydraulic drive is a construction machine arranged for the operation of the transmission. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 트랜스미션을 구동하기 위해 두 개 이상의 유압 드라이브가 각각의 리턴 유동 라인과 함께 제공되고, 윤활 라인은 두 개의 리턴 유동 라인과 라인 결합하는 시공 기계.Two or more hydraulic drives are provided with each return flow line to drive the transmission, and the lubrication line is in line with the two return flow lines. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 압력 스위치가 특히 트랜스미션을 향하는 도우징 펌프 쪽의 윤활 라인에 제공되는 시공 기계.A construction machine in which a pressure switch is provided in particular on the lubrication line on the dosing pump side towards the transmission. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 트랜스미션에 하나 이상의 불평형 질량이 배치된 시공 기계.Construction machines with one or more unbalanced masses placed in the transmission. 시트 파일 벽을 만드는 방법으로,By creating a sheet file wall, 제1항에 따른 시공 기계를 이용하여, 기계적 진동을 시트 파일에 가하여 시트 파일을 땅 속으로 박는 시트 파일 벽을 만드는 방법.Using the construction machine according to claim 1, a method of making a sheet pile wall for applying mechanical vibrations to the sheet pile to drive the sheet pile into the ground.
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