KR20090114677A - Transformer radiator auto cleaning device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transformer radiator auto cleaning device is provided to prevent a worker from falling down when coming up a ladder or working at high place with a high-pressure hose carried. CONSTITUTION: A transformer radiator auto cleaning device a base(10), a pair of vertical pillars(20), an elevating cylinder(30), a guide member(40), a transfer body(50), a first and second rod-less cylinders(60,70), a spraying nozzle(80), a feeder(90), and a controller(100). The guide member moves up and down by the elevating cylinder. The transfer body reciprocates with the guide of the guide member. The first rod-less cylinder has a first transfer body reciprocating along the length. The first transfer body is installed in one end of the transfer member to be moved up and down. The second rod-less cylinder has a second transfer body reciprocating along the longitudinal direction. The second transfer body is installed in the first transfer body to be moved left and right. The spraying nozzle sprays washing fluid fed by the feeder. The controller controls the elevating cylinder, the first and second rod-less cylinder and the feeder.

Description

변압기 방열판 자동세정장치{Transformer radiator auto cleaning device}Transformer radiator auto cleaning device

본 발명은 변압기 방열판 자동세정장치에 관한 것으로, 실린더를 이용하여 분사노즐을 상하좌우로 자동 이송시켜, 변압기 방열판을 세정하도록 한 변압기 방열판 자동세정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transformer heat sink automatic cleaning device. The present invention relates to a transformer heat sink automatic cleaning device for automatically transporting a spray nozzle up, down, left, and right using a cylinder to clean the transformer heat sink.

일반적으로 변압기는 높은 곳에 설치되어, 변압기를 방열판을 세정하기 위해서는 사다리를 거치하고 사람이 고압 호스를 가지고 올라가 세정액을 분사하거나, 방열판 주위에 비계틀을 설치하여, 그 위에 올라가 세정작업을 실시하였다.In general, the transformer is installed in a high place, and in order to clean the heat sink, the transformer is mounted on a ladder and a person climbs with a high pressure hose to spray a cleaning liquid, or a scaffolding frame is installed around the heat sink, and the cleaning work is performed on it.

그러나, 고압 호스를 가지고 사다리나 비계틀을 오르내릴 때 낙하로 인한 안전사고가 발생하였으며, 또한, 화공약품이 함유된 세정액이 방열판과 부딪힌 후 비산하여 작업자가 세정액을 맞아 피부를 통해 화공약품이 흡수되거나 호흡기를 통해 흡입되어 인체에 해로운 문제점도 있었다.However, safety accidents due to falling occurred when climbing ladders or scaffolds with high pressure hoses. Also, chemicals containing chemicals hit the heat sinks and scattered, and workers received the cleaning liquid and absorbed chemicals through the skin. Or inhaled through the respiratory system, there was a problem that is harmful to the human body.

본 발명은 이를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 작업 시에 발생하는 재해 및 안전사고를 예방하고 나아가 작업에 효율성 및 신뢰도를 높이기 위해, 로드레스실린더를 이용하여, 분사노즐을 상하좌우로 자동으로 이송시켜 변압기 방열판을 세정하는 변압기 방열판 자동세정장치를 제공함에 있다.The object of the present invention for solving this problem is to automatically transport the spray nozzles up, down, left and right by using a rodless cylinder in order to prevent accidents and safety accidents occurring during operation and further increase the efficiency and reliability in the operation. To provide a transformer heat sink automatic cleaning device for cleaning the transformer heat sink.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 특징은 베이스; 상기 베이스에 수직으로 설치되고 한 쌍으로 이루어진 수직기둥; 상기 일측 수직기둥에 설치되는 승하강실린더; 상기 승하강실린더에 의해 승하강하게 설치되는 가이드부재; 사다리형태로 이루어지며, 상기 가이드부재의 안내에 따라 수평으로 왕복 이송하는 이송부재; 길이방향을 따라 왕복 이송하는 제1이송체가 구비되며, 상기 이송부재의 일단부에 상기 제1이송체가 상하로 이송가능하게 설치되는 제1로드레스실린더; 길이방향을 따라 왕복 이송하는 제2이송체가 구비되며, 상기 제1이송체에 상기 제2이송체가 좌우로 이송가능하게 설치되는 제2로드레스실린더; 상기 제2이동체에 고정 설치되어 후술할 공급장치에 의해 공급되는 세정액을 분사하는 분사노즐; 상기 베이스 상면 일측에 설치되며, 상기 분사노즐에 세정액을 공급하는 공급장치; 상기 승하강실린더, 제1로드레스실린더, 제2로드레스실린더, 및 공급장치를 제어하는 컨트롤러;로 구성된다.A transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention for achieving the above object is a base; Vertical pillars installed vertically on the base and composed of a pair; A lifting cylinder installed at the one vertical column; A guide member installed up and down by the elevating cylinder; A conveying member made of a ladder shape and reciprocating horizontally in accordance with the guide of the guide member; A first rodless cylinder having a first transfer member for reciprocating along the longitudinal direction, the first transfer member being installed to be transported up and down at one end of the transfer member; A second rodless cylinder having a second transfer member for reciprocating along the longitudinal direction, the second transfer member being installed to the left and right in the first transfer member; A spray nozzle fixed to the second movable body and spraying a cleaning liquid supplied by a supply apparatus to be described later; A supply device installed at one side of the upper surface of the base and supplying a cleaning liquid to the injection nozzle; And a controller for controlling the elevating cylinder, the first rodless cylinder, the second rodless cylinder, and a supply device.

이상에서 상술한 바와 같이, 컨트롤러를 조작하여 제1로드레스실린더 및 제2로드레스실린더를 이용하여 분사노즐을 상하좌우로 자동 이송시켜 용이하게 변압기 방열판을 세정하는 효과가 있다.As described above, there is an effect of automatically cleaning the transformer heat sink by operating the controller to automatically transfer the injection nozzles up, down, left, and right by using the first rodless cylinder and the second rodless cylinder.

또한, 변압기 방열판을 자동으로 세정함으로써, 작업자가 직접 고압호스를 가지고 사다리나 비계틀을 오르거나 높은 곳에서 작업시에 발생하는 낙하사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by automatically cleaning the transformer heat sink, there is an effect that the operator can directly prevent the falling accident when working on a ladder or scaffolding frame or high place with a high-pressure hose.

또한, 변압기 방열판을 자동으로 세정함으로써, 화공약품이 함유된 세정액의 비산에 의해 발생되던 작업자의 중독 피해도 사전에 예방하는 효과가 있다. In addition, by automatically cleaning the transformer heat sink, there is an effect of preventing the poisoning damage caused by the scattering of the cleaning liquid containing chemicals in advance.

이로써, 사람이 세정할 시에 발생하는 재해요소를 해소하고, 인력과 작업 시간을 단축시켜 작업에 안전성과 효율성 및 신뢰도를 높이는 효과가 있다.As a result, it is possible to solve the disasters caused when a person cleans, and to shorten manpower and work time, thereby increasing safety, efficiency, and reliability in work.

이하, 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 측면도이며, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치에 보조수직기둥이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 수직기둥 에 안내홈이 더 구비되며, 이 안내홈에 수직가이드롤이 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 제1로드레스실린더 및 제2로드레스실린더의 정단면도이고, 도 8은 본 발명의 제1로드레스실린더 및 제2로드레스실린더의 측단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치에 유로관이 더 구비된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 10은 도 9의 일부를 정면에서 본 요부 확대도이며, 도 11은 유로관의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 도 12는 유로관의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이며, 도 13은 제1로드레스실린더 및 제2로드레스실린더가 적어도 하나 이상 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 14 내지 도 17은 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.1 is a front view of a transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention, Figure 2 is a side view of a transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, Figure 4 is a plan view of Figure 3 5 is a view showing a state in which the auxiliary vertical column is further provided in the transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention, Figure 6 is further provided with a guide groove in the vertical pillar, the vertical guide roll is installed in the guide groove 7 is a front sectional view of the first rodless cylinder and the second rodless cylinder of the present invention, and FIG. 8 is a side cross-sectional view of the first rodless cylinder and the second rodless cylinder of the present invention. 9 is a side view showing a state in which the flow path tube is further provided in the transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention, FIG. 10 is an enlarged view of a main part of the front part of FIG. 9, and FIG. 11 is another embodiment of the flow path tube. Show example 12 is a view showing another embodiment of the flow path tube, FIG. 13 is a view showing a state in which at least one first rodless cylinder and a second rodless cylinder are installed, and FIGS. 14 to 17 A diagram showing an operating state of the transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 변압기 방열판 자동세정장치는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 설치되는 한 쌍의 수직기둥(20)과, 상기 수직기둥(20)에 설치되는 승하강실린더(30)와, 상기 승하강실린더(30)의 구동에 의해 승하강하는 가이드부재(40)와, 상기 가이드부재(40)에 수평이송 가능하게 설치되는 이송부재(50)와, 상기 이송부재(50)에 수직으로 설치되는 제1로드레스실린더(60)와, 상기 제1로드레스실린더(60)에 수평으로 설치되는 제2로드레스실린더(70)와, 상기 제2로드레스실린더(70)에 설치되는 분사노즐(80)과, 상기 베이스(10) 상면 일측에 설치되어 분사노즐(80)에 세정액을 공급하는 공급장치(90)와, 상기 승하강실린더(30)와 제1 및 제2로드레스실린더(60,70)와 공급장치(90)를 제어하는 컨트롤러(100)로 구성된다.1 to 2, the transformer heat sink automatic cleaning device is a base 10, a pair of vertical pillars 20 installed on the base 10, and is installed on the vertical pillars 20 A elevating cylinder 30, a guide member 40 which is moved up and down by driving of the elevating cylinder 30, a transfer member 50 installed in the guide member 40 so as to be horizontally transported, and A first rodless cylinder 60 vertically installed on the transfer member 50, a second rodless cylinder 70 horizontally installed on the first rodless cylinder 60, and the second rodless cylinder An injection nozzle (80) installed at the 70, a supply device (90) installed at one side of the upper surface of the base (10) to supply a cleaning liquid to the injection nozzle (80), and the lifting cylinder (30) and the first And a controller 100 for controlling the second rodless cylinders 60 and 70 and the supply device 90.

상기 베이스(10)는 사각형의 판재로 이루어진다.The base 10 is made of a rectangular plate.

그리고, 운반이 용이하도록 저면 사방에 다수개의 바퀴(11)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, a plurality of wheels 11 may be rotatably installed on all sides of the bottom to facilitate transportation.

또한, 변압기 방열판 세정 작업 시 흔들리는 것을 방지하거나 수평 유지를 위하여 베이스(10)의 사방에 상부에서 하부로 관통 체결됨과 동시에 하단부가 지면과 접촉하는 고정볼트(12)가 더 구비되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the fixing bolt 12 is further provided with a lower end contacting the ground at the same time as the upper end and the lower end in all directions of the base 10 in order to prevent shaking during the transformer heat sink cleaning operation or to maintain the horizontal.

이러한, 고정볼트(12)는 베이스(10)의 사면에 돌출 형성된 편(13)에 설치될 수 있다.The fixing bolt 12 may be installed on a piece 13 protruding from the slope of the base 10.

상기 수직기둥(20)은 사각형의 관체로 이루어지며, 상기 베이스(10)의 상면에 일정 간격을 두고 평행하게 수직 세움 설치된다.The vertical column 20 is formed of a rectangular tubular body, and is vertically installed in parallel on the upper surface of the base 10 at a predetermined interval.

또한, 상기 수직기둥(20)이 흔들리는 것을 방지하도록 상기 한 쌍의 수직기둥(20)을 연결하는 연결바(21)가 수직기둥(20)의 상단에 더 구비되는 것이 좋다.In addition, the connection bar 21 for connecting the pair of vertical pillars 20 to prevent the vertical column 20 from shaking is preferably further provided at the upper end of the vertical column 20.

상기 승하강실린더(30)는 한 쌍의 수직 기둥(20) 중 어느 하나의 수직 기둥(20)에 브라켓(B)을 이용하여 설치된다.The lifting cylinder 30 is installed using a bracket (B) on any one of the vertical column 20 of the pair of vertical pillars (20).

그리고, 상기 승하강실린더(30)는 가이드부재(40)를 변압기 방열판이 위치하는 곳까지 승강시킴으로써 축(31)이 다단으로 구성된 다단식 실린더로 이루어지는 것이 좋다.In addition, the lifting cylinder 30 is preferably made of a multi-stage cylinder consisting of a multi-stage shaft 31 by elevating the guide member 40 to the position where the transformer heat sink.

상기 가이드부재(40)는 상기 승하강실린더(30)의 구동 즉, 축(31)의 승하강에 의해 승강 또는 하강 가능하게 설치되며, 후술할 이송부재(50)가 수평으로 왕복 이송하는 것을 안내한다.The guide member 40 is installed to be lifted or lowered by the driving of the lifting cylinder 30, that is, the lifting and lowering of the shaft 31, and guides the transfer member 50 to be described later to reciprocate horizontally. do.

이러한, 가이드부재(40)는 도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 내측에 후술할 이송부재(50)가 위치하도록 서로 이격됨과 동시에 평행하게 위치하는 한 쌍의 수평바(41)와, 상기 수평바(41)를 연결하며, 하단부가 상기 승하강실린더(30)의 축(31)의 선단과 연결되게 설치되는 수직바(42)와, 상기 한 쌍의 수평바(41)의 양단부에 브라켓(B)을 이용하여 회전 가능하게 설치되며, 외주연에 가이드홈(43a)이 구비되고, 이 가이드홈(43a)의 저면이 이송부재(50)와 접면하도록 설치되는 폴리(43)와, 상기 수평바(41) 양측부에 설치됨과 동시에 단차지게 형성되어 각각 상기 한 쌍의 수직기둥(20) 정면 및 대향면에 걸쳐 접면되도록 설치되는 롤(44)로 이루어진다.3 and 4, the guide member 40 is a pair of horizontal bars 41 and parallel spaced at the same time and spaced apart from each other so that the transfer member 50 to be described later located on the inside, and A vertical bar 42 is connected to the horizontal bar 41 and the lower end is connected to the front end of the shaft 31 of the elevating cylinder 30, and brackets are provided at both ends of the pair of horizontal bars 41. (B) is rotatably installed, the outer groove is provided with a guide groove (43a), the lower surface of the guide groove (43a) is provided so as to contact with the conveying member 50, and the The horizontal bar 41 is installed on both sides and is formed stepwise at the same time consists of a roll 44 is installed so as to fold over the front and the opposing surface of the pair of vertical pillars 20, respectively.

여기서, 가이드부재(40)는 상기 승하강실린더(30)의 구동에 의해 승하강 함으로써, 상기 승하강실린더(30)의 축(31)과 연결되는 수직바(42)는 상기 수평바(41)의 중앙 부분을 연결하도록 설치되는 것이 바람직하다.Here, the guide member 40 is moved up and down by the driving of the lifting cylinder 30, the vertical bar 42 connected to the shaft 31 of the lifting cylinder 30 is the horizontal bar 41 It is preferred to be installed to connect the central part of the.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 내측에 가이드부재(40)가 위치하도록 상기 수직기둥(20)과 일정 간격을 두고 적어도 1개 이상의 보조기둥(25)이 더 구비되어 상기 가이드부재(40)가 전방으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, at least one auxiliary pillar 25 is further provided at a predetermined distance from the vertical pillar 20 so that the guide member 40 is positioned inside the guide member 40. Can be prevented from tilting forward.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 수직기둥(20)의 대향면에 길이방향을 따라 안내홈(27)이 더 구비되며, 이 안내홈(27)에 가이드부재(40)의 롤(44)이 위치하도록 설치되어, 가이드부재(40)가 승하강하거나, 이송부재(50)가 좌우측으로 수평이송될 때 흔들리는 것을 방지할 수도 있다.In addition, as shown in Figure 6, the guide groove 27 is further provided along the longitudinal direction on the opposite surface of the vertical column 20, the roll 44 of the guide member 40 in the guide groove 27 ) May be installed to prevent the guide member 40 from being moved up or down, or from being shaken when the transfer member 50 is horizontally moved left and right.

이때, 상기 롤(44)은 브라켓(B)을 이용하여 상기 안내홈(27)에 위치하도록 설치된다.At this time, the roll 44 is installed to be located in the guide groove 27 using the bracket (B).

상기 이송부재(50)는 다수개의 사각프레임을 연결하여 사다리 형태로 이루어지며, 상면과 하면이 상기 폴리(43)의 가이드홈(43a) 저면과 밀착되도록 설치되어, 가이드부재(40)에 좌우 왕복 이송 가능하게 설치된다.The transfer member 50 is formed in the form of a ladder by connecting a plurality of square frames, the upper and lower surfaces are installed to be in close contact with the bottom surface of the guide groove (43a) of the poly 43, the left and right reciprocating to the guide member 40 It is installed to be transportable.

그리고, 상기 이송부재(50)가 일측 즉, 변압기 방열판 쪽으로 이송될 때 가이드부재(40)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 이송부재(50)의 타단부 상면 또는 하면 또는 상하면에 상기 가이드부재(40)의 폴리(43)와 맞닿는 걸림돌기(51)가 더 구비되는 것이 좋다.In addition, the guide member 40 is disposed on the upper or lower surface or the other end of the other end of the transfer member 50 to prevent the transfer member 50 from being separated from the guide member 40 when the transfer member 50 is transferred toward the transformer heat sink. It is preferable that the engaging projection 51 which is in contact with the poly 43 of the) is further provided.

상기 제1로드레스실린더(60)는 길이방향을 따라 왕복 이송하는 제1이송체(61)가 구비되며, 상기 이송부재(50)의 일단부에 상기 제1이송체(61)가 상하로 이송가능하게 수직으로 설치된다.The first rodless cylinder 60 is provided with a first conveying member 61 for reciprocating along the longitudinal direction, the first conveying member 61 is vertically conveyed to one end of the conveying member 50 Possibly vertically installed.

이러한, 제1로드레스실린더(60)는 도 7 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 일정 길이를 가지는 장방형으로 이루어지고 내부에 제1수용부(62a)가 구비되며, 상면에 상기 제1수용부(62a)와 외부가 연통되도록 하는 제1홈(62b)이 형성되고 양측부에 공기가 유입되는 제1통로(62c)가 구비된 제1케이스(62)와, 상기 제1수용부(62a)에 설치되어 상기 제1통로(62c)를 통해 유입되는 공기에 의해 왕복 이송가능하게 설치되는 제1피스톤(63)과, 일단은 상기 제1피스톤(63)과 연결되고 타단은 상기 제1홈(62b)을 관통하여 외부로 노출되는 제1연결돌기(64)와, 상기 제1연결돌기(64)의 타단부에 연결되어 상기 제1피스톤(63)의 왕복 이송 시 연동하며, 후술할 제2로드레스실린더(70)의 제2케이스(72)가 안착되도록 판 형상으로 이루어진 제1이송체(61) 및 상기 제1연결돌기(64)를 관통함과 동시에 상기 제1홈(62b)을 덮어 제1수용부(62a)에 수용되는 공기가 외부로 누출되지 아니하도록 제1케이스(62)에 설치되는 한 쌍의 제1커버밴드(65)로 이루어진다.As shown in FIGS. 7 to 8, the first rodless cylinder 60 has a rectangular shape having a predetermined length and a first accommodating portion 62a is provided therein, and the first accommodating portion is disposed on an upper surface thereof. A first case 62 having a first groove 62b for communicating the outside with the 62a and a first passage 62c through which air is introduced into both sides thereof, and the first accommodating portion 62a. A first piston 63 installed in the first passage 62c so as to be reciprocated by air introduced through the first passage 62c, one end of which is connected to the first piston 63, and the other end of which is connected to the first groove 63; 62b) is connected to the other end of the first connecting projection 64 exposed to the outside, the other end of the first connecting projection 64 is interlocked during the reciprocating transfer of the first piston 63, a second to be described later The second case 72 of the rodless cylinder 70 penetrates through the first conveying member 61 and the first connecting protrusion 64 having a plate shape and at the same time. Group comprises a pair of first cover band 65 of air is installed in the first case 62 so as not to be leaked to the outside to be received in the first groove first receiving portion (62a) covering the (62b).

상기 제2로드레스실린더(70)는 길이방향을 따라 왕복 이송하는 제2이송체(71)가 구비되며, 상기 제1로드레스실린더(60)의 제1이송체(61)에 상기 제2이송체(71)가 좌우로 이송가능하게 수평으로 설치된다.The second rodless cylinder 70 is provided with a second transfer member 71 for reciprocating along the longitudinal direction, and the second transfer to the first transfer member 61 of the first rodless cylinder 60. The sieve 71 is horizontally installed to be able to transfer left and right.

이러한, 제2로드레스실린더(70)는 도 7 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 일정 길이를 가지는 장방형으로 이루어지고 내부에 제2수용부(72a)가 구비되며, 상면에 상기 제2수용부(72a)와 외부가 연통되도록 하는 제2홈(72b)이 형성되고 양측부에 공기가 유입되는 제2통로(72c)가 구비된 제2케이스(72)와, 상기 제2수용부(72a)에 설치되어 상기 제2통로(72c)를 통해 유입되는 공기에 의해 왕복 이송가능하게 설치 되는 제2피스톤(73)과, 일단은 상기 제2피스톤(73)과 연결되고 타단은 상기 제2홈(72b)을 관통하여 외부로 노출되는 제2연결돌기(74)와, 상기 제2연결돌기(74)의 타단부에 연결되어 상기 제2피스톤(73)의 왕복 이송 시 연동하며, 후술할 분사노즐(80)이 안착되도록 판 형상으로 이루어진 제2이송체(71) 및 상기 제2연결돌기(74)를 관통함과 동시에 상기 제2홈(72b)을 덮어 제2수용부(72a)에 수용되는 공기가 외부로 누출되지 아니하도록 제2케이스(72)에 설치되는 한 쌍의 제2커버밴드(75)로 이루어진다.As shown in FIGS. 7 to 8, the second rodless cylinder 70 is formed in a rectangle having a predetermined length and is provided with a second accommodating portion 72a therein, and the second accommodating portion is disposed on an upper surface thereof. The second case 72 and the second accommodating portion 72a are provided with a second groove 72b for communicating the outside with the 72a and a second passage 72c through which air is introduced into both sides. A second piston (73) installed at the second passage (72c) so as to be reciprocated by air introduced through the second passage (72c), one end of which is connected to the second piston (73), and the other end of the second groove ( 72b) penetrates the second connecting protrusion 74 exposed to the outside and the other end of the second connecting protrusion 74 and is interlocked during the reciprocating transfer of the second piston 73, which will be described later. Penetrating through the second carrier 71 and the second connecting projection 74 of the plate shape so that the 80 is seated at the same time to cover the second groove (72b) Comprises a yongbu (72a) a pair of second cover band 75 of air is provided on the second case 72 so as not to be leaked to the outside to be received in.

상기한 제1로드레스실린더(60) 및 제2로드레스실린더(70)는 공지의 물품으로 상세한 설명은 생략한다.The first rodless cylinder 60 and the second rodless cylinder 70 are well-known articles, and detailed description thereof will be omitted.

상기 분사노즐(80)은 상기 제2로드레스실린더(70)의 제2이동체(71)에 고정 설치되며, 제1로드레스실린더(60) 및 제2로드레스실린더(70)의 구동에 의해, 상하좌우로 이송되며, 후술할 공급장치(90)가 공급하는 세정액을 분사한다.The injection nozzle 80 is fixedly installed on the second movable body 71 of the second rodless cylinder 70 and is driven by the first rodless cylinder 60 and the second rodless cylinder 70. It is transferred up, down, left and right, and sprays the cleaning liquid supplied by the supply device 90 to be described later.

이러한 분사노즐(90)은 일반적인 구성으로 상세한 도면 및 설명은 생략합니다.Such a spray nozzle (90) is a general configuration and detailed drawings and explanations are omitted.

상기 공급장치(90)는 상기 베이스(10) 상면 일측에 설치되며, 상기 분사노즐(80)에 세정액을 공급한다.The supply device 90 is installed on one side of the upper surface of the base 10 and supplies a cleaning liquid to the injection nozzle 80.

이러한, 상기 공급장치(90)는 상기 베이스(10)의 상부 일측에 탑재되며, 내 부에 세정액이 수용되는 수용공간이 구비된 탱크(91)와, 상기 탱크(91)의 수용공간에 설치되는 펌프(92)와, 일단은 상기 펌프(92)와 연결되고, 타단은 상기 분사노즐(80)과 연결되어 상기 펌프(92)의 펌핑 시 탱크(91)에 담긴 세정액을 분사노즐(80)로 전달하는 호스(93)로 이루어진다.This, the supply device 90 is mounted on one side of the upper portion of the base 10, the tank 91 is provided with a receiving space therein to accommodate the cleaning liquid, and is installed in the receiving space of the tank 91 A pump 92 and one end thereof are connected to the pump 92, and the other end thereof is connected to the injection nozzle 80 to pump the cleaning liquid contained in the tank 91 when the pump 92 is pumped to the injection nozzle 80. It consists of a hose 93 to deliver.

상기 컨트롤러(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(10)의 상면 일측에 설치되고, 유선(미도시함)으로 연결되어 상기 승하강실린더(30)와, 제1로드레스실린더(60)와, 제2로드레스실린더(70)와, 공급장치(90)의 펌프(92)를 제어한다.As shown in FIG. 1, the controller 100 is installed at one side of an upper surface of the base 10 and is connected by wire (not shown) to the lifting cylinder 30 and the first rodless cylinder ( 60, the second rodless cylinder 70, and the pump 92 of the feeder 90 are controlled.

한편, 상기 컨트롤러(100)는 리모콘(미도시함), 노트북(미도시함), 피디에이(미도시함) 중 어느 하나로 이루어져 무선으로 상기 승하강실린더(30)와, 제1로드레스실린더(60)와, 제2로드레스실린더(70)와, 공급장치(90)의 펌프(92)를 제어할 수 있다.On the other hand, the controller 100 is made of any one of a remote control (not shown), notebook (not shown), PD (not shown), the lifting cylinder 30 and the first rodless cylinder 60 wirelessly ), The second rodless cylinder 70 and the pump 92 of the feeder 90 can be controlled.

이러한 컨트롤러(100)는 일반적인 구성으로 상세한 설명 및 도면은 생략합니다.Such a controller 100 is a general configuration and detailed description and drawings will be omitted.

한편, 도 9 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제2로드레스실린더(70)의 제2이동체(71)와 분사노즐(80) 사이에 유로가 구비된 유로관(110)이 더 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 9 to 10, the flow path pipe 110 is provided between the second moving body 71 and the injection nozzle 80 of the second rodless cylinder 70 is further provided. Can be.

이때, 공급장치(90)의 호스(93)는 상기 유로관(110)의 유로와 연통되도록 설치되며, 상기 유로관(110)에 적어도 하나 이상의 분사노즐(80)이 설치됨이 바람직 하다.At this time, the hose 93 of the supply device 90 is installed to communicate with the flow path of the flow path pipe 110, it is preferable that at least one injection nozzle 80 is installed in the flow path pipe (110).

즉, 상기 유로관(110)에 하나 이상의 분사노즐(80)이 설치됨으로써, 넓은 지역을 세척할 수 있어 신속한 세척이 가능하다.That is, by installing one or more injection nozzles 80 in the flow pipe 110, it is possible to wash a large area can be quickly washed.

그리고, 상기 유로관(110)은 도 9와 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 'I'자 또는 'H'자 또는 '王'자 중 어느 하나의 형태로 구성될 수 있다. In addition, the flow pipe 110 may be configured as any one of the letter 'I', 'H' or '王' as shown in Figures 9, 11 and 12.

또한, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제1로드레스실린더(60)는 이송부재(50)의 일단에 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 제1로드레스실린더(60)의 제1이송체(61)에 제2로드레스실린더(70)가 각각 설치될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 13, at least one first rodless cylinder 60 is installed at one end of the transfer member 50, and a first transfer member 61 of the first rodless cylinder 60 is provided. Each of the second rodless cylinders 70 may be installed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 사용상태를 도 14 내지 도 17을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 14 to 17 using the transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 변압기 방열판 자동세정장치를 사용하고자하는 위치에 위치시킨다.First, locate the transformer heat sink automatic cleaning device in the position to be used.

즉, 변압기가 설치된 지주의 일측에 위치시키고, 고정볼트(12)를 조임 조작하여 고정볼트(12)의 하단부가 지면과 밀착되게 하여 바퀴(11)가 구비된 베이스(10)가 움직이는 것을 방지한다.That is, the transformer is located on one side of the support pillar, and the fixing bolt 12 is tightened to keep the lower end of the fixing bolt 12 in close contact with the ground to prevent the base 10 provided with the wheels 11 from moving. .

그리고, 상기 이송부재(50)를 밀게되면, 상기 이송부재(50)와 접면한 가이드부재(40)의 폴리(43)가 회전하게 되어 상기 이송부재(50)가 일측으로 원활하게 이송된다. 즉 변압기 측으로 이송된다.Then, when the transfer member 50 is pushed, the poly 43 of the guide member 40 in contact with the transfer member 50 is rotated to smoothly transfer the transfer member 50 to one side. That is, it is transferred to the transformer side.

여기서, 상기 이송부재(50)의 타단에 돌출 형성된 걸림돌기(51)에 의해 상기 이송부재(50)는 가이드부재(40)에서 이탈되는 것이 방지된다.Here, the transfer member 50 is prevented from being separated from the guide member 40 by the locking protrusion 51 protruding from the other end of the transfer member 50.

한편, 이송부재(50)의 일단에 설치된 제1로드레스실린더(60)와, 제2로드레스실린더(70)와, 분사노즐(80)이 변압기의 방열판과 근접한 곳의 하부에 위치하면 컨트롤러(100)를 조작하여 승하강실린더(30)를 구동시킨다.On the other hand, when the first rodless cylinder 60, the second rodless cylinder 70, and the injection nozzle 80, which are installed at one end of the transfer member 50, are located below the heat sink of the transformer, the controller ( 100 is operated to drive the lifting cylinder 30.

그러면, 다단으로 이루어진 승하강실린더(30)의 축(31)이 승강하게 되며, 이때, 상기 축(31)에 설치된 가이드부재(40)의 롤(44)이 수직기둥(20)의 대향면을 타고 회전하면서 상기 가이드부재(40)가 승강한다.Then, the shaft 31 of the lifting cylinder 30 made of multiple stages is lifted, and at this time, the roll 44 of the guide member 40 installed on the shaft 31 is the opposite surface of the vertical column 20 The guide member 40 is elevated while riding and rotating.

그리고, 상기 가이드부재(40)의 승강에 의해 분사노즐(80)이 세정할 위치 즉, 변압기 방열판 일측에 위치하면 상기 컨트롤러(100)를 조작하여 승하강실린더(30)의 구동을 정지시킨다.When the injection nozzle 80 is positioned at the position to be cleaned, that is, at one side of the transformer heat sink by the lifting and lowering of the guide member 40, the controller 100 is operated to stop driving of the lifting cylinder 30.

계속해서, 컨트롤러(100)를 조작하여 공급장치(90)의 펌프(92)를 구동시킨다.Subsequently, the controller 100 is operated to drive the pump 92 of the supply apparatus 90.

그러면, 상기 펌프(92)의 펌핑에 의해 탱크(91)의 수용공간에 수용된 세정액이 호스(93)를 통해 분사노즐(80)로 전달되어, 상기 분사노즐(80)은 세정액을 분사한다.Then, the cleaning liquid contained in the receiving space of the tank 91 by the pumping of the pump 92 is delivered to the injection nozzle 80 through the hose 93, the injection nozzle 80 injects the cleaning liquid.

그런 후에, 컨트롤러(100)를 조작하여 제1로드레스실린더(60) 및 제2로드레스실린더(70)를 구동시켜 제1이송체(61) 및 제2이송체(71)가 이송되도록 한다.Thereafter, the controller 100 is operated to drive the first rodless cylinder 60 and the second rodless cylinder 70 so that the first transfer body 61 and the second transfer body 71 are transferred.

즉, 도 17에 도시한 바와 같이, 제1이송체(61)는 상하로 연속반복 이송하며, 상기 제2이송체(71)는 좌우로 연속반복 이송된다.That is, as shown in Fig. 17, the first transfer member 61 is continuously and repeatedly conveyed up and down, and the second transfer member 71 is continuously and repeatedly conveyed to the left and right.

따라서, 분사노즐(80)이 상하좌우로 이송되면서 세정액을 분사하여 변압기 방열판을 세정한다.Therefore, the spray nozzle 80 is transported to the top, bottom, left and right while spraying the cleaning liquid to clean the transformer heat sink.

한편, 변압기 방열판의 세정이 끝나면, 컨트롤러(100)를 조작하여 제1로드레스실린더(60) 및 제2로드레스실린더(70)와, 공급장치(90)의 펌프(92)의 구동을 정지시킴과 동시에 승하강실린더(30)를 구동하여 가이드부재(40)를 원위치로 하강시킨다.On the other hand, when the transformer heat sink is cleaned, the controller 100 is operated to stop driving of the first rodless cylinder 60 and the second rodless cylinder 70 and the pump 92 of the supply device 90. Simultaneously, the lowering cylinder 30 is driven to lower the guide member 40 to its original position.

그리고, 상기 고정볼트(12)를 풀림 조작하여 상기 베이스(10)의 고정을 해제한 후 본 발명에 따른 변압기 방열판 세정장치를 이동하여 보관한다.After releasing the fixing bolt 12 to release the fixing of the base 10, the transformer heat sink cleaning apparatus according to the present invention is moved and stored.

도 1은 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 정면도이고,1 is a front view of a transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 측면도이며,2 is a side view of a transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention,

도 3은 도 1의 A-A선 단면도이고,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 3의 평면도이며,4 is a plan view of FIG. 3,

도 5는 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치에 보조수직기둥이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고,5 is a view showing a state in which the auxiliary vertical column is further provided in the transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention,

도 6은 수직기둥에 안내홈이 더 구비되며, 이 안내홈에 수직가이드롤이 설치된 상태를 나타낸 도면이며,Figure 6 is further provided with a guide groove in the vertical column, a view showing a state in which the vertical guide roll is installed in the guide groove,

도 7은 본 발명의 제1로드레스실린더 및 제2로드레스실린더의 정단면도이고,7 is a front sectional view of the first rodless cylinder and the second rodless cylinder of the present invention,

도 8은 본 발명의 제1로드레스실린더 및 제2로드레스실린더의 측단면도이며,8 is a side cross-sectional view of the first rodless cylinder and the second rodless cylinder of the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치에 유로관이 더 구비된 상태를 나타낸 측면도이고,9 is a side view showing a state in which the flow path tube is further provided in the transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention,

도 10은 도 9의 일부를 정면에서 본 요부 확대도이며,10 is an enlarged view illustrating main parts of a part of FIG. 9 as viewed from the front;

도 11은 유로관의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이고,11 is a view showing still another embodiment of the flow pipe,

도 12는 유로관의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이며,12 is a view showing another embodiment of the flow pipe,

도 13은 제1로드레스실린더 및 제2로드레스실린더가 적어도 하나 이상 설치된 상태를 나타낸 도면이고,13 is a view illustrating a state in which at least one first rodless cylinder and at least one second rodless cylinder are installed;

도 14 내지 도 17은 본 발명에 따른 변압기 방열판 자동세정장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.14 to 17 is a view showing the operating state of the transformer heat sink automatic cleaning device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베이스, 11 : 바퀴, 12 : 고정볼트, 13 : 편, 20 : 수직기둥, 21 : 연결바, 25 : 보조기둥, 27 : 안내홈, 30 : 승하강실린더, 31 : 축, 40 : 가이드부재, 41 : 수평바, 42 : 수직바, 43 : 폴리, 43a : 가이드홈, 44 : 롤, 50 : 이송부재, 51 : 걸림돌기, 60 : 제1로드레스실린더, 61 : 이송체, 62 : 제1케이스, 62a : 제1수용부, 62b : 제1홈, 62c : 제1통로, 63 : 제1피스톤, 64 : 제1연결돌기, 65 : 제1커버밴드, 70 : 제2르드레스실린더, 71 : 이송체, 72 : 제2케이스, 72a : 제2수용부, 72b : 제2홈, 72c : 제2통로, 73 : 제2피스톤, 74 : 제2연결돌기, 75 : 제2커버밴드, 80 : 분사노즐, 90 : 공급장치, 91 : 탱크, 92 : 펌프, 93 : 호스, 100 : 컨트롤러, 110 : 유로관, B : 브라켓10: base, 11: wheel, 12: fixing bolt, 13: piece, 20: vertical column, 21: connecting bar, 25: auxiliary pillar, 27: guide groove, 30: lifting cylinder, 31: shaft, 40: guide Member, 41: horizontal bar, 42: vertical bar, 43: poly, 43a: guide groove, 44: roll, 50: conveying member, 51: locking projection, 60: first rodless cylinder, 61: conveying body, 62: 1st case, 62a: 1st accommodating part, 62b: 1st groove | channel, 62c: 1st passage, 63: 1st piston, 64: 1st connection protrusion, 65: 1st cover band, 70: 2nd dress cylinder 71: conveying body, 72: second case, 72a: second receiving part, 72b: second groove, 72c: second passage, 73: second piston, 74: second connecting protrusion, 75: second cover band , 80: injection nozzle, 90: supply device, 91: tank, 92: pump, 93: hose, 100: controller, 110: flow path, B: bracket

Claims (9)

베이스;Base; 상기 베이스에 수직으로 설치되고 한 쌍으로 이루어진 수직기둥;Vertical pillars installed vertically on the base and composed of a pair; 상기 일측 수직기둥에 설치되는 승하강실린더;A lifting cylinder installed at the one vertical column; 상기 승하강실린더에 의해 승하강하게 설치되는 가이드부재;A guide member installed up and down by the elevating cylinder; 사다리형태로 이루어지며, 상기 가이드부재의 안내에 따라 수평으로 왕복 이송하는 이송부재;A conveying member made of a ladder shape and reciprocating horizontally in accordance with the guide of the guide member; 길이방향을 따라 왕복 이송하는 제1이송체가 구비되며, 상기 이송부재의 일단부에 상기 제1이송체가 상하로 이송가능하게 설치되는 제1로드레스실린더;A first rodless cylinder having a first transfer member for reciprocating along the longitudinal direction, the first transfer member being installed to be transported up and down at one end of the transfer member; 길이방향을 따라 왕복 이송하는 제2이송체가 구비되며, 상기 제1이송체에 상기 제2이송체가 좌우로 이송가능하게 설치되는 제2로드레스실린더;A second rodless cylinder having a second transfer member for reciprocating along the longitudinal direction, the second transfer member being installed to the left and right in the first transfer member; 상기 제2이동체에 고정 설치되어 후술할 공급장치에 의해 공급되는 세정액을 분사하는 분사노즐;A spray nozzle fixed to the second movable body and spraying a cleaning liquid supplied by a supply apparatus to be described later; 상기 베이스 상면 일측에 설치되며, 상기 분사노즐에 세정액을 공급하는 공급장치;A supply device installed at one side of the upper surface of the base and supplying a cleaning liquid to the injection nozzle; 상기 승하강실린더, 제1로드레스실린더, 제2로드레스실린더, 및 공급장치를 제어하는 컨트롤러;로 구성되는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.And a controller for controlling the elevating cylinder, the first rodless cylinder, the second rodless cylinder, and a supply device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 가이드부재는The guide member is 평행하게 위치하는 한 쌍의 수평바;A pair of horizontal bars positioned in parallel; 상기 한 쌍의 수평바를 연결하며, 하단부가 상기 승하강실린더와 연결되게 설치되는 수직바;A vertical bar connecting the pair of horizontal bars and installed at a lower end thereof to be connected to the lifting cylinder; 상기 한 쌍의 수평바의 양단부에 설치되며, 상기 이송부재와 접면하도록 설치되는 폴리;A poly installed at both ends of the pair of horizontal bars and installed to be in contact with the transfer member; 상기 일측 수평바 양측부에 설치되고, 단차지게 형성되어, 각각 상기 수직 기둥의 대향면 및 정면과 접면되도록 설치되는 롤;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.And a roll installed at both sides of the one horizontal bar and formed stepped to be in contact with the opposing surface and the front surface of the vertical column, respectively. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 공급장치는 The supply device 상기 베이스의 상부 일측에 탑재되며, 내부에 세정액이 수용되는 수용공간이 구비된 탱크;A tank mounted on an upper side of the base and having an accommodation space accommodating a cleaning liquid therein; 상기 탱크의 수요공간에 설치되는 펌프;A pump installed in a demand space of the tank; 일단은 상기 펌프와 연결되고, 타단은 상기 분사노즐과 연결되는 호스;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.One end is connected to the pump, the other end is a hose connected to the injection nozzle; Transformer heat sink automatic cleaning device, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2이송체와 분사노즐 사이에 유로관이 더 구비되며, 이 유로관은 상기 공급장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.A flow path tube is further provided between the second transfer member and the injection nozzle, wherein the flow path tube is connected to the supply device. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 유로관은 내부에 유로가 형성되며, "I"자 또는 "H"자 또는 "王"자 형태 중 어느 하나의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.The flow path tube is formed therein, the heat sink of the transformer heat sink automatic cleaning device, characterized in that formed in any one of the form of "I", "H" or "王". 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1로드레스실린더는 적어도 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.At least one first rodless cylinder is a transformer heat sink automatic cleaning device, characterized in that installed. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 내측에 가이드부재가 위치하도록 상기 수직기둥과 일정 간격을 두고 보조기둥이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.Transformer heat sink automatic cleaning device, characterized in that the auxiliary pillar is further provided at a predetermined distance from the vertical pillar so that the guide member is located inside. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 수직기둥의 대향면에 길이방향을 따라 안내홈이 더 구비되며, 이 안내홈에 가이드부재의 일부가 위치하는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.The guide groove is further provided along the longitudinal direction on the opposite surface of the vertical column, transformer heat sink automatic cleaning device, characterized in that a part of the guide member is located in the guide groove. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 승하강실린더는 축이 다단으로 이루어진 다단식 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기 방열판 자동세정장치.The elevating cylinder is a transformer heat sink automatic cleaning device, characterized in that the shaft consists of a multi-stage cylinder consisting of multiple stages.
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