KR20090114620A - Flexible transfer moving device for manufacturing vehicle - Google Patents

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KR20090114620A
KR20090114620A KR1020080040351A KR20080040351A KR20090114620A KR 20090114620 A KR20090114620 A KR 20090114620A KR 1020080040351 A KR1020080040351 A KR 1020080040351A KR 20080040351 A KR20080040351 A KR 20080040351A KR 20090114620 A KR20090114620 A KR 20090114620A
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김행선
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기아자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A flexible transfer moving device for manufacturing a vehicle is provided to regulate process pitch according to changes, thereby enabling semi-permanent use without modification. CONSTITUTION: A flexible transfer moving device for manufacturing a vehicle comprises a flexible carriage(200) and a shuttle transfer moving device(300). The flexible carriage includes body coupling units installed thereon which are coupled with a vehicle body(100). The shuttle transfer moving device is installed as many as the number of processes to support the flexible carriage from the bottom and stop at the corresponding process.

Description

차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치{Flexible transfer moving device for manufacturing vehicle}Flexible transfer moving device for manufacturing vehicle

본 발명은 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공정 피치가 달라지더라도 이에 대응하여 공정 피치를 조정할 수 있는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible feed traveling device for manufacturing a vehicle, and more particularly, to a flexible feed traveling apparatus for manufacturing a vehicle that can adjust the process pitch in response to the process pitch is changed.

일반적으로 차체 조립 라인에서 공정별로 차량의 바디를 이송하는 셔틀 장치는 1공정에서부터 마지막 공정까지 일체형 조립 구조로 되어 있다.In general, the shuttle device for transferring the body of the vehicle for each process in the vehicle assembly line has an integrated assembly structure from the first step to the last step.

첨부된 도 1은 종래의 셔틀 이송 주행 장치의 작동을 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 셔틀 이송 주행 장치가 적용된 차체 조립 라인을 도시한 모식도이다.1 is a perspective view showing the operation of the conventional shuttle transfer traveling device, Figure 2 is a schematic diagram showing a vehicle assembly line to which the conventional shuttle transfer traveling device is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 셔틀 이송 주행 장치(1)는 1차로 바디(3)를 상승시켜 해당 공정을 진행하고, 2차로 전진하여 다음 공정으로 이동한 후 다음 공정이 마무리되면 3차로 하강하고 4차로 후진하여 원래의 위치로 복귀하는 매커니즘을 따라 작동된다.As shown in FIG. 1, the general shuttle transfer traveling device 1 first moves the body 3 first to proceed with the corresponding process, moves forward to the second step, and moves to the next step, and then descends to the third step when the next step is finished. And a mechanism to retract to the fourth position and return to its original position.

도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 과정을 따라 첫번째 공정에서 마지막 공정까지 바디(3)가 이송되면서 용접 로보트(5)에 의해 용접이 되기도 하고, 각종 부품 이 바디(3)에 장착된다.As shown in FIG. 2, according to this process, the body 3 is transferred from the first process to the last process and welded by the welding robot 5, and various components are mounted on the body 3.

이러한 종래의 셔틀 이송 주행 장치는 첫번째 공정부터 마지막 공정까지 일체형 조립 구조로 되어 있으므로 공정 피치(A)가 정해져 있다.Since the conventional shuttle feed traveling device has an integrated assembly structure from the first step to the last step, the process pitch A is determined.

따라서 신차종 개발시 종래에 적용중인 공정별 피치와 신차종의 공정 피치가 같지 않은 경우 기존의 셔틀 이송 주행 장치를 사용하지 못하므로 새로운 설비의 제작에 따른 비용이 크게 증가하는 문제가 있다.Therefore, when the process pitch of the new vehicle model and the process pitch of the new vehicle model are not the same when the new vehicle is developed, there is a problem in that the cost of manufacturing a new facility is greatly increased because the existing shuttle transfer traveling device cannot be used.

만약 셔틀 장치의 개조가 가능하다고 해도 그 개조 범위가 크지 않고, 설비 개조 설치 및 설비 품질 확보 기간이 길어지는 단점이 있다.If the modification of the shuttle device is possible, the range of the modification is not large, and there is a disadvantage in that the period for renovating the installation and securing the quality of the facility is long.

또한, 기존 차종의 CAPA'(Capability) 증산시에도 기존 공정 이설을 위한 기계적 분해 및 조립, 그리고 신설 공정 추가시 재조립 등 설비의 설치 및 품질 확보 시간이 길어지는 문제가 있다.In addition, even when CAPA '(Capability) production of existing vehicles is increased, there is a problem in that the installation and quality securing time of the facility, such as mechanical disassembly and assembly for relocation of an existing process, and reassembly when adding a new process, are lengthened.

따라서 신차종의 적용이나 신설 공정의 추가 등으로 공정별 피치가 달라지더라도 개조 및 신규 설치 없이 적용이 가능한 셔틀 장치를 개발할 필요가 있다.Therefore, there is a need to develop a shuttle device that can be applied without modification or new installation even if the pitch of each process is changed due to the application of new models or the addition of new processes.

본 발명의 목적은 공정 피치가 달라지더라도 이에 대응하여 공정 피치를 조정할 수 있는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a flexible transport traveling device for manufacturing a vehicle which can adjust the process pitch correspondingly even if the process pitch is changed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 바디에 결합되는 복수의 바디 결합부가 상부에 설치되어 상기 바디를 이송하는 플렉시블(Flexible) 대차; 및 공정 수에 따라 설치되되 상기 플렉시블 대차의 진행 방향을 따라 상기 플렉시블 대차를 하부에서 순차적으로 지지하여 상기 플렉시블 대차를 이동 또는 해당 공정에서 정지시키는 셔틀 이송 주행 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of body coupling portion coupled to the body of the vehicle is installed on top of the flexible (Flexible) for transporting the body; And a shuttle transport traveling device installed according to the number of processes, and supporting the flexible cart sequentially from the bottom along the moving direction of the flexible cart to move or stop the flexible cart in the corresponding process. Provides a transport traveling device.

상기 셔틀 이송 주행 장치는, 바닥면에 설치되는 프레임과, 상기 프레임을 상측에서 커버하는 프레임 커버와, 상기 프레임 상에 설치되어 구동력을 제공하며 구동력 전달을 위한 구동 기어가 결합된 서브 모터와, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 설치되어 상기 구동 기어에 의해 회전 작동하는 복수의 헬리켈 기어가 결합된 헬리켈 기어 샤프트와, 상기 헬리켈 기어 샤프트의 상부에 설치되어 상기 플렉시블 대차를 지지하며 상기 헬리켈 기어에 의해 회전 작동하는 복수의 전진 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shuttle transfer driving apparatus includes a frame installed on a bottom surface, a frame cover covering the frame from above, a sub-motor provided on the frame to provide a driving force, and a driving gear for transmitting driving force; A helical gear shaft coupled with a plurality of helical gears installed along the longitudinal direction of the frame and rotating by the driving gears; and a helical gear shaft mounted on the helical gear shaft to support the flexible bogie. It characterized in that it comprises a plurality of forward shaft that rotates by.

상기 셔틀 이송 주행 장치는, 상기 이웃한 헬리켈 기어의 사이에 설치되어 상기 헬리켈 기어 샤프트를 회동 가능하게 지지하는 복수의 지지 베어링을 더 포함 하는 것을 특징으로 한다.The shuttle transfer traveling apparatus further includes a plurality of support bearings installed between the neighboring helical gears to rotatably support the helical gear shaft.

상기 전진 샤프트는, 상기 헬리켈 기어와 치형 결합하여 상기 헬리켈 기어의 회전 방향에 수직인 방향으로 회전함으로써 상기 전진 샤프트를 회동시키는 베벨 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The forward shaft further includes a bevel gear that rotates the forward shaft by tooth coupling with the helical gear and rotating in a direction perpendicular to the rotational direction of the helical gear.

상기 셔틀 이송 주행 장치는, 상기 전진 샤프트의 양단부와 상기 베벨 기어의 사이에 각각 설치되어 상기 전진 샤프트를 회동 가능하게 지지하는 다수의 샤프트 지지 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The shuttle transfer traveling apparatus further includes a plurality of shaft support bearings respectively provided between both ends of the forward shaft and the bevel gear to rotatably support the forward shaft.

상기 플렉시블 대차는, 양단부 하측에 상기 전진 샤프트의 양단부에 의해 지지되는 이송 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The flexible trolley further includes a transfer support supported by both ends of the forward shaft below both ends.

상기 전진 샤프트는, 양단부가 상기 프레임 커버의 양측으로 각각 돌출 형성되며, 돌출된 양단부에 상기 이송 지지부가 안착되는 것을 특징으로 한다.Both ends of the forward shaft may protrude to both sides of the frame cover, and the transfer support may be seated on both protruding ends.

상기 셔틀 이송 주행 장치는, 각 공정별로 설치되어 상기 플렉시블 대차를 각 공정별 기준 위치에 고정시키는 대차 정위치 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The shuttle transport traveling device is characterized in that it further comprises a trolley fixed position member which is installed for each process to fix the flexible trolley to the reference position for each process.

상기 대차 정위치 부재는, 상기 플렉시블 대차의 진행 방향을 기준으로 상기 이송 지지부의 일측에 접촉함으로써 상기 플렉시블 대차를 고정하는 정위치 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The trolley right position member further comprises an exact stopper for fixing the flexible trolley by contacting one side of the transfer supporter with respect to the traveling direction of the flexible trolley.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치는 공정 피치가 달라지더라도 이에 대응하여 공정 피치를 조정할 수 있으므로 한번 설치하면 개조 비용이나 신규 설비 투자 비용의 발생 없이 셔틀 이송 주행 장치를 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the flexible feed traveling device for manufacturing a vehicle according to an embodiment of the present invention can adjust the process pitch in response to a change in the process pitch, so that once installed, the shuttle transfer does not incur renovation costs or new equipment investment costs. There is an advantage to using a traveling device.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the flexible transport driving apparatus for manufacturing a vehicle according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치가 적용된 차체 조립 라인을 도시한 모식도이고, 도 4는 도 3에 따른 셔틀 이송 주행 장치의 확대도이며, 도 5는 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치를 도시한 측면도이다. 도 6은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치에 따른 요부 사시도이며, 도 8은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치에 따른 동작 플로우 차트이다.Attached FIG. 3 is a schematic diagram showing a vehicle assembly line to which the shuttle transport traveling device of the present invention is applied, FIG. 4 is an enlarged view of the shuttle transport traveling device according to FIG. 3, and FIG. 5 shows the shuttle transport traveling device of the present invention. It is a side view shown. 6 is a front view showing the shuttle transfer traveling device of the present invention, Figure 7 is a perspective view of the main part according to the shuttle transfer traveling device of the present invention, Figure 8 is an operation flow chart according to the shuttle transfer traveling device of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치는 크게 차량의 바디(100)를 이송하는 플렉시블(Flexible) 대차(200)와, 플렉시블 대차(200)를 이송시키는 셔틀 이송 주행 장치(300)로 구성된다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the flexible conveyance traveling apparatus for manufacturing a vehicle of the present invention has a flexible bogie 200 for largely transferring the body 100 of the vehicle, and a shuttle for transferring the flexible bogie 200. Conveying traveling device 300 is configured.

플렉시블 대차(200)는 셔틀 이송 주행 장치(300)에 의해 이동 또는 정지되며, 플렉시블 대차(200)가 하나의 공정에서 다음 공정으로 이동할 때 진행 방향을 따라 셔틀 이송 주행 장치(300)에 의해 순차적으로 지지된다.The flexible trolley 200 is moved or stopped by the shuttle transfer traveling device 300, and sequentially by the shuttle transfer traveling device 300 along the traveling direction when the flexible trolley 200 moves from one process to the next process. Supported.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 1공정에서 2공정으로 이송될 때 종래와 같이 1공정에서 2공정으로 바로 건너뛰는 것이 아니라, 슬라이딩 이동하여 공정을 이동하게 된다. 따라서 공정 피치가 종래와 동일한 간격(A)을 갖든, 종래와 다 른 공정 피치(B, C, …)를 갖든지 간에 슬라이딩 이동하여 원하는 위치에 정지시킬 수 있으므로 공정 피치가 변하더라도 이에 대응하여 플렉시블 대차(200)의 위치를 설정할 수 있게 된다.For example, as shown in Figure 4, when the transfer from the first step to the second step, instead of skipping directly from the first step to the second step as in the prior art, the process is moved by sliding movement. Therefore, whether the process pitch has the same distance (A) as in the prior art or the process pitch (B, C, ...) different from the conventional one, it can be slid and stopped at a desired position. The position of the cart 200 can be set.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 플렉시블 대차(200)는 길이 방향 양측 단부에 이송 지지부(202)가 결합되며, 이송 지지부(202)는 후술할 전진 샤프트(330)의 단부에 지지되도록 하향 돌출 형성되어 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, the flexible trolley 200 is coupled to the transport support 202 at both ends in the longitudinal direction, and the transport support 202 is downwardly supported to be supported at the end of the forward shaft 330 to be described later. It is formed to protrude.

또한, 플렉시블 대차(200)는 상부에 차량의 바디(100)에 결합되어 이를 지지하는 복수의 바디 결합부(210)가 결합되어 차량의 바디(100)를 지지한다.In addition, the flexible cart 200 is coupled to the body 100 of the vehicle to support a plurality of body coupling portion 210 is coupled to support the body 100 of the vehicle.

셔틀 이송 주행 장치(300)는 바닥면에 설치되어 구성품들을 지지하는 프레임(302)과, 프레임(302)을 상측에서 커버하는 프레임 커버(304)와, 프레임(302) 상에 설치되어 구동력을 제공하는 서브 모터(310)와, 서브 모터(310)에 의해 회전 작동되는 헬리켈 기어 샤프트(320)와, 헬리켈 기어 샤프트(320)의 상부에 설치되어 플렉시블 대차(200)를 지지하는 복수의 전진 샤프트(330)로 구성된다.The shuttle transfer traveling device 300 is installed on the bottom surface to support the components, the frame cover 304 to cover the frame 302 from the upper side, and is installed on the frame 302 to provide a driving force A plurality of forwards installed on the sub-motor 310, the helical gear shaft 320 rotated by the sub-motor 310, and the upper portion of the helical gear shaft 320 to support the flexible trolley 200. It consists of a shaft 330.

서브 모터(310)는 플렉시블 대차(200)를 이송하기 위한 헬리켈 기어 샤프트(320) 및 전진 샤프트(330)를 구동하는 구동력을 제공하며, 서브 모터(310)의 구동력은 구동 기어(312)에 의해 전달된다.The sub motor 310 provides a driving force for driving the helical gear shaft 320 and the forward shaft 330 for transporting the flexible bogie 200, and the driving force of the sub motor 310 is applied to the driving gear 312. Is delivered by

헬리켈 기어 샤프트(320)에는 다수의 헬리켈 기어(322)가 결합되어 있으며, 그중 단부에 설치된 헬리켈 기어(322) 하나가 구동 기어(312)와 치형 결합하여 서브 모터(310)의 구동력을 전달받는다.A plurality of helikel gears 322 are coupled to the helikel gear shaft 320, and one of the helikel gears 322 installed at an end thereof is tooth-coupled with the drive gear 312 to drive the driving force of the sub-motor 310. I receive it.

구동 기어(312)에 의해 헬리켈 기어(322)가 회전하면서 헬리켈 기어 샤프 트(320)가 회전하고, 헬리켈 기어 샤프트(320)의 회전에 따라 전진 샤프트(330)가 회전하게 된다.As the helical gear 322 is rotated by the drive gear 312, the helical gear shaft 320 rotates, and the forward shaft 330 rotates according to the rotation of the helical gear shaft 320.

헬리켈 기어 샤프트(320)는 각각의 헬리켈 기어(322)의 사이에 설치된 지지 베어링(324)에 의해 회동 가능하게 지지되며, 지지 베어링(324)은 별도의 지지 브라켓(도면에 도시하였으나 별도의 번호를 부여하지는 않음)에 의해 설치 높이가 조절되어 헬리켈 기어 샤프트(320)가 원활하게 작동될 수 있도록 지지한다.The helical gear shaft 320 is rotatably supported by a support bearing 324 installed between each helical gear 322, and the support bearing 324 is a separate support bracket (shown in the drawing, Installation height is adjusted to support the helical gear shaft 320 to be operated smoothly.

전진 샤프트(330)는 각각 한쌍의 샤프트 지지 베어링(332)에 의해 회동 가능하게 지지되며, 양단부가 프레임 커버(304)의 외측으로 돌출되도록 형성된다. 프레임 커버(304)의 외측으로 돌출된 양단부()에는 플렉시블 대차(200)의 이송 지지부(202)가 접촉된다.The forward shaft 330 is rotatably supported by a pair of shaft support bearings 332, respectively, and is formed such that both ends thereof protrude out of the frame cover 304. The transfer support part 202 of the flexible trolley 200 is in contact with both end portions protruding outward of the frame cover 304.

전진 샤프트(330)에는 헬리켈 기어(322)와 치형 결합하여 헬리켈 기어 샤프트(320)의 회전에 따른 헬리켈 기어(322)의 회동에 의해 회전하는 베벨기어()가 각각 설치된다.The forward shaft 330 is tooth-coupled with the helical gear 322 is provided with a bevel gear () that rotates by the rotation of the helikel gear 322 according to the rotation of the helikel gear shaft 320.

베벨 기어(334)는 헬리켈 기어 샤프트(320)의 회동 방향에 수직인 방향으로 회전함으로써 전진 샤프트(330)의 회전 방향이 플렉시블 대차(200)의 진행 방향과 동일해지도록 한다.The bevel gear 334 rotates in a direction perpendicular to the rotational direction of the helical gear shaft 320 so that the rotational direction of the forward shaft 330 becomes the same as the traveling direction of the flexible cart 200.

도 4에 도시된 바와 같이, 이송 지지부(202)는 초기 1공정 위치에서 프레임(302)의 중앙 쪽에 위치한 전진 샤프트(330)의 양단부에 얹혀있으나, 1공정 완료 후 이송을 위해 전진 샤프트(330)가 회전하면서 점차 진행 방향을 따라 전진하게 된다.As shown in FIG. 4, the transfer support 202 is mounted on both ends of the forward shaft 330 located at the center of the frame 302 at the initial one process position, but the forward shaft 330 for transfer after completion of the one process. As it rotates, it gradually advances along the direction of travel.

플렉시블 대차(200)가 전진함에 따라 이송 지지부(202)는 점차 1공정의 프레임(302)의 전방 쪽에 위치한 전진 샤프트(330) 쪽으로 이송되고, 이송 지지부(202)의 전단부가 2공정 위치에 설치된 프레임(302)의 후방 쪽 전진 샤프트(330)의 양단부에 얹혀진다.As the flexible cart 200 advances, the transfer support part 202 is gradually transferred toward the forward shaft 330 located at the front side of the frame 302 in one step, and the front end of the transfer support part 202 is installed at the second step position. On both ends of the rearward advancing shaft 330 of 302.

그 후에는 2공정의 전진 샤프트(330)의 회전에 의해 플렉시블 대차(200)가 2공정 위치 쪽으로 당겨지고 1공정의 전진 샤프트(330)의 회전에 의해 2공정 쪽으로 밀려가, 결국에는 2공정 쪽으로 완전히 이동하여 2공정의 전진 샤프트(330) 위에 안착된다. 이러한 원리로 플렉시블 대차(200)는 1공정에서부터 마지막 공정까지 이동하게 된다.Thereafter, the flexible cart 200 is pulled toward the second process position by the rotation of the forward shaft 330 in two steps, and is pushed toward the second process by the rotation of the forward shaft 330 in one step, and eventually toward the second process. It moves completely and rests on the forward shaft 330 in two steps. With this principle, the flexible trolley 200 moves from the first step to the last step.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 각 공정 위치에는 대차 정위치 부재(340)가 설치되어 플렉시블 대차(200)가 해당 공정에서 정위치(각 공정별 기준 위치)에 멈추도록 한다. 대차 정위치 부재(340)에는 정위치 스토퍼(342)가 설치되며, 정위치 스토퍼(342)가 플렉시블 대차(200)의 진행 방향을 기준으로 이송 지지부(202)의 일측에 접촉하여 플렉시블 대차(200)를 고정한다.On the other hand, as shown in Figure 6, the balance position member 340 is installed at each process position to allow the flexible cart 200 to stop at the correct position (reference position for each process) in the process. An exact stopper 342 is installed on the balance position member 340, and the exact position stopper 342 contacts one side of the transfer support part 202 based on the traveling direction of the flexible balance 200, thereby providing the flexible balance 200. ).

이러한 구성의 플렉시블 이송 주행 장치의 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation flow of the flexible conveying traveling device of this configuration as follows.

도 8에 도시된 바와 같이, 메인 제어반에서 대차 정위치 장치(300)를 언클램프(Unclamp)시키면(S100) 서브모터()가 정회전 구동하여(S110) 헬리켈 기어 샤프트(320)를 회전시킨다(S120).As shown in FIG. 8, when the balance control device 300 is unclamped (S100) in the main control panel (S100), the submotor () is driven to rotate forward (S110) to rotate the helical gear shaft 320. (S120).

헬리켈 기어 샤프트(320)의 회전에 따라 헬리켈 기어(322)에 맞물린 각각의 베벨 기어(334)가 회전하면서 전진 샤프트(330)를 회전시키고(S130), 전진 샤프트(330)의 회전에 따라 전진 샤프트(330)의 단부에 얹혀진 플렉시블 대차(200)가 진행 방향을 따라 전진하게 된다(S140).As the bevel gear 334 meshed with the helical gear 322 rotates according to the rotation of the helical gear shaft 320, the forward shaft 330 is rotated (S130), and according to the rotation of the forward shaft 330. The flexible trolley 200 mounted on the end of the forward shaft 330 is advanced along the traveling direction (S140).

미리 설정된 이동 값에 따라 플렉시블 대차(200)의 전진이 완료되면 전진 완료 신호를 메인 제어반에 송출하게 되고(S150), 메인 제어반의 제어에 의해 서브 모터(310)의 회전이 정지된다(S160). 플렉시블 대차(200)의 전진이 완료되지 않으면 서브 모터(310)는 계속 정회전 구동된다(S110단계로 되돌아감).When the forward of the flexible cart 200 is completed according to the preset movement value, the forward completion signal is sent to the main control panel (S150), and the rotation of the sub-motor 310 is stopped by the control of the main control panel (S160). If the advance of the flexible trolley 200 is not completed, the sub-motor 310 continues to be driven forward (back to step S110).

서브 모터(310)의 회전이 정지된 후 대차 정위치 장치(300)에 형성된 정위치 스토퍼(342)가 플렉시블 대차(200)의 이송 지지부(202) 일측에 클램프(Clamp) 되고(S170), 메인 제어반에서 공정 로보트에 용접 기동 신호 등 작업 신호를 송출한다(S180). 신호를 받은 공정 로보트가 용접 작업 등의 공정 작업을 실시하고(S190), 공정 로보트의 용접 작업이 완료되면(S200) 메인 제어반에 용접 완료 신호를 송출한다(S210). 작업이 완료되지 않으면 S190 단계로 되돌아가 공정 작업을 계속 수행한다.After the rotation of the sub-motor 310 is stopped, the exact stopper 342 formed on the balance balance device 300 is clamped to one side of the transfer support part 202 of the flexible balance 200 (S170). The control panel sends a work signal such as a welding start signal to the process robot (S180). The process robot receiving the signal performs process work such as welding work (S190), and when the welding work of the process robot is completed (S200), the welding completion signal is sent to the main control panel (S210). If the work is not completed, the process returns to step S190 to continue the process.

전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치는 플렉시블 대차(200)가 진행 방향을 따라 이송됨에 따라 각기 다른 전진 샤프트(330)에 의해 순차적으로 지지되므로 플렉시블 대차(200)를 원하는 위치에서 정지시킬 수 있다. 따라서 공정 피치가 달라지더라도 이에 대응하여 플렉시블 대차(200)의 정지 위치를 변경할 수 있어 개조 비용이나 신규 설비 투자 비용의 발생 없이 셔틀 이송 주행 장치를 사용할 수 있다.As described above, the flexible transport driving apparatus for manufacturing a vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention is sequentially supported by different forward shafts 330 as the flexible cart 200 is moved along a traveling direction, so that the flexible cart 200 is provided. Can be stopped at the desired position. Accordingly, even if the process pitch is changed, the stop position of the flexible trolley 200 can be changed in response to this, and thus the shuttle transfer driving apparatus can be used without incurring a renovation cost or a new facility investment cost.

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims set forth.

도 1은 종래의 셔틀 이송 주행 장치의 작동을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the operation of the conventional shuttle transfer traveling device.

도 2는 종래의 셔틀 이송 주행 장치가 적용된 차체 조립 라인을 도시한 모식도.Figure 2 is a schematic diagram showing a body assembly line to which a conventional shuttle transfer traveling device is applied.

도 3은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치가 적용된 차체 조립 라인을 도시한 모식도.Figure 3 is a schematic diagram showing a body assembly line to which the shuttle transfer traveling device of the present invention is applied.

도 4는 도 3에 따른 셔틀 이송 주행 장치의 확대도.4 is an enlarged view of the shuttle transport traveling apparatus according to FIG. 3.

도 5는 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view showing a shuttle transport traveling device of the present invention.

도 6은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치를 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing the shuttle transfer traveling device of the present invention.

도 7은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치에 따른 요부 사시도.Figure 7 is a perspective view of the main part according to the shuttle transfer traveling device of the present invention.

도 8은 본 발명의 셔틀 이송 주행 장치에 따른 동작 플로우 차트.8 is an operation flowchart according to the shuttle transfer traveling device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 바디 200 : 플렉시블 대차100: Body 200: Flexible Balance

202 : 이송 지지부 210 : 바디 결합부202: transport support 210: body coupling portion

300 : 셔틀 이송 주행 장치 302 : 프레임300: shuttle transport traveling device 302: frame

304 : 프레임 커버 310 : 서브 모터304: frame cover 310: sub-motor

312 : 구동 기어 320 : 헬리켈 기어 샤프트312: drive gear 320: helical gear shaft

322 : 헬리켈 기어 324 : 지지 베어링322 helical gear 324 support bearing

330 : 전진 샤프트 332 : 샤프트 지지 베어링330: forward shaft 332: shaft support bearing

334 : 베벨 기어 340 : 대차 정위치 부재334: bevel gear 340: balance position member

342 : 정위치 스토퍼342: exact stopper

Claims (9)

차량의 바디(100)에 결합되는 복수의 바디 결합부(210)가 상부에 설치되어 상기 바디(100)를 이송하는 플렉시블(Flexible) 대차(200); 및A flexible trolley 200 having a plurality of body coupling parts 210 coupled to the body 100 of the vehicle and configured to transfer the body 100; And 공정 수에 따라 설치되되 상기 플렉시블 대차(200)의 진행 방향을 따라 상기 플렉시블 대차(200)를 하부에서 순차적으로 지지하여 상기 플렉시블 대차(200)를 이동 또는 해당 공정에서 정지시키는 셔틀 이송 주행 장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.Shuttle transfer traveling device 300 is installed according to the number of processes but sequentially supports the flexible bogie 200 from the bottom along the moving direction of the flexible bogie 200 to move or stop the flexible bogie 200 in the process. Flexible transport traveling device for manufacturing a vehicle, characterized in that it comprises a). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셔틀 이송 주행 장치(300)는,The shuttle transport traveling device 300, 바닥면에 설치되는 프레임(302)과, 상기 프레임(302)을 상측에서 커버하는 프레임 커버(304)와, 상기 프레임(302) 상에 설치되어 구동력을 제공하며 구동력 전달을 위한 구동 기어(312)가 결합된 서브 모터(310)와, 상기 프레임(302)의 길이 방향을 따라 설치되어 상기 구동 기어(312)에 의해 회전 작동하는 복수의 헬리켈 기어(322)가 결합된 헬리켈 기어 샤프트(320)와, 상기 헬리켈 기어 샤프트(320)의 상부에 설치되어 상기 플렉시블 대차(200)를 지지하며 상기 헬리켈 기어(322)에 의해 회전 작동하는 복수의 전진 샤프트(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.Frame 302 is installed on the bottom surface, the frame cover 304 for covering the frame 302 from the upper side, and the drive gear 312 is installed on the frame 302 to provide a driving force and transfer the driving force Is coupled to the sub-motor 310 and the helical gear shaft 320 is coupled to a plurality of helical gears 322 installed along the longitudinal direction of the frame 302 is rotated by the drive gear 312 And a plurality of forward shafts 330 installed on the helical gear shaft 320 to support the flexible cart 200 and rotate by the helical gear 322. Flexible conveyance traveling device for vehicle manufacturing. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 셔틀 이송 주행 장치(300)는,The shuttle transport traveling device 300, 상기 이웃한 헬리켈 기어(322)의 사이에 설치되어 상기 헬리켈 기어 샤프트(320)를 회동 가능하게 지지하는 복수의 지지 베어링(324)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 헬리켈 구동 기어차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.The helical drive gear for vehicle manufacturing, characterized in that it further comprises a plurality of support bearings 324 installed between the neighboring helical gear 322 to support the helical gear shaft 320 to be rotatable Flexible feed traveling device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전진 샤프트(330)는, 상기 헬리켈 기어(322)와 치형 결합하여 상기 헬리켈 기어(322)의 회전 방향에 수직인 방향으로 회전함으로써 상기 전진 샤프트(330)를 회동시키는 베벨 기어(334)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.The forward shaft 330 is tooth-coupled with the helical gear 322 and bevel gear 334 to rotate the forward shaft 330 by rotating in a direction perpendicular to the rotational direction of the helikel gear 322. The flexible transport traveling device for manufacturing the vehicle, characterized in that it further comprises. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 셔틀 이송 주행 장치(300)는,The shuttle transport traveling device 300, 상기 전진 샤프트(330)의 양단부와 상기 베벨 기어(334)의 사이에 각각 설치되어 상기 전진 샤프트(330)를 회동 가능하게 지지하는 다수의 샤프트 지지 베어링(332)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.The vehicle further comprises a plurality of shaft support bearings 332 which are respectively provided between both ends of the forward shaft 330 and the bevel gear 334 to support the forward shaft 330 to be rotatable. Flexible feed traveling device for manufacturing. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 플렉시블 대차(200)는, 양단부 하측에 상기 전진 샤프트(330)의 양단부 에 의해 지지되는 이송 지지부(202)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.The flexible trolley (200) further includes a transfer support (202) supported by both ends of the forward shaft (330) below both ends. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전진 샤프트(330)는, 양단부가 상기 프레임 커버(304)의 양측으로 각각 돌출 형성되며, 돌출된 양단부에 상기 이송 지지부(202)가 안착되는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.The forward shaft (330), both ends are formed to protrude to both sides of the frame cover (304), respectively, the flexible support traveling device for manufacturing a vehicle, characterized in that the transport support portion (202) is seated on the protruding both ends. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 셔틀 이송 주행 장치(300)는,The shuttle transport traveling device 300, 각 공정별로 설치되어 상기 플렉시블 대차(200)를 각 공정별 기준 위치에 고정시키는 대차 정위치 부재(340)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.Flexible trolley traveling device for manufacturing a vehicle, characterized in that it further comprises a trolley fixed position member (340) installed for each process to fix the flexible trolley (200) to a reference position for each process. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 대차 정위치 부재(340)는, 상기 플렉시블 대차(200)의 진행 방향을 기준으로 상기 이송 지지부(202)의 일측에 접촉함으로써 상기 플렉시블 대차(200)를 고정하는 정위치 스토퍼(342)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제조용 플렉시블 이송 주행 장치.The balance fixing member 340 further includes an exact stopper 342 for fixing the flexible balance 200 by contacting one side of the transfer support part 202 based on the traveling direction of the flexible balance 200. Flexible transport traveling device for manufacturing a vehicle comprising a.
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