KR20090111735A - The exercise machine of knee joint - Google Patents

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KR20090111735A
KR20090111735A KR1020080037974A KR20080037974A KR20090111735A KR 20090111735 A KR20090111735 A KR 20090111735A KR 1020080037974 A KR1020080037974 A KR 1020080037974A KR 20080037974 A KR20080037974 A KR 20080037974A KR 20090111735 A KR20090111735 A KR 20090111735A
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Abstract

PURPOSE: A knee joint sports machine is provided, which can exercise comfortably while sitting down on a chair in an indoor place without accompanying fatigue. CONSTITUTION: A knee joint sports machine is constituted as follows. A gear is operated by the rotation of the motor in the sports machine which performs forward action and backward action using the motor and gear. Wheels(9,10) are operated by the gear operation. The forward action and backward action of the wheel are performed according to the rotational direction of the motor. A belt is used as movement conveying unit.

Description

무릎관절 운동기기{The exercise machine of knee joint}The exercise machine of knee joint

본 발명은 무릎관절 운동기기에 관한 것으로, 특히 사람들이 바깥에 나가지 않고, 집안이나 실내에서 의자에 앉아서 간편하고 편안하게 무릎의 움직임 폄 상태를 기기의 움직임 방향과 움직임 거리를 조절하여 무릎운동을 하게하고, 기기의 모터속도를 조절하여 무릎 폄 움직임의 빠르기를 조절하여 무릎운동을 하게 해주는 무릎관절 운동기기에 관한 것이다.The present invention relates to a knee joint exercise device, in particular, people do not go outside, sitting in a chair in the house or indoors, the knee movement by adjusting the movement direction and distance of movement of the knee 폄 state of the device simply and comfortably And, by adjusting the motor speed of the device relates to a knee joint exercise device that allows the knee movement by adjusting the speed of the knee 폄 movement.

일반적으로 사람들이 다리운동이나 무릎관절을 튼튼하게 하기 위하여 실외 바깥에 나가서 걷거나 뛰거나 등산을 하거나 하게 된다.Generally, people go outside to walk, run or climb to strengthen their leg and knee joints.

이럴 때는 바깥의 날씨상태나 개인의 당일 컨디션에 따라 운동하러 나가지 못 하는 경우가 종종 있으며, 운동을 하지 못할 때 규칙적으로 하던 운동습관의 바이오 리듬이 흐트러지기도 한다. 또한 운동을 하고 싶어도 바깥에 나가는 것이 싫어서 운동을 하지 않는 경우도 종종 있으며, 나이가 들면서 노인은 바깥에 나가서 운동하는 것이 몸의 피로를 동반하게 되어 움직이는 것을 싫어하여 바깥에 나가서 운동하는 것을 좋아하지 않아, 운동을 못하여 무릎관절의 쇠퇴를 촉진하게 된다.This often means that you can't go out to exercise depending on the weather outside or your personal condition, and the biorhythm of your regular exercise habits can be disturbed when you can't exercise. In addition, they often do not like to go out because they do not like to go out, and as they get older, older people do not like to go out because they do not like to move because it is accompanied by fatigue. Can not exercise to promote the decline of the knee joint.

이렇게 바깥의 날씨에 관계없이 운동을 할 수 있으며, 바깥에 나가는 것을 싫어하는 사람들이 실내에서 의자에 앉아 편안하게 무릎운동을 할 수 있도록 해주며, 노인이 피로를 동반하지 않고 편안하게 운동을 할 수 있도록 하여 무릎관절 운동에 도움을 주고자 함이다.This allows you to exercise regardless of the weather outside, and allows people who do not want to go outside to sit comfortably on the chairs indoors, so that older people can work comfortably without fatigue. This is to help knee joint exercise.

본 발명은 외부 바깥 날씨의 상태에 관계없이 운동 할 수 있으며, 몸의 피로를 동반하지 않고 실내에서 의자에 앉은 채로 편안하게 무릎관절 운동을 할 수 있게 해주는데 본 발명의 목적에 있다.The present invention is able to exercise regardless of the external weather conditions, it is an object of the present invention to be able to exercise the knee joint comfortably while sitting in a chair indoors without accompanying body fatigue.

본 발명은 기어를 회전시키는 모터를 구성하는 무릎관절 운동기기에 있어서 상기 무릎관절 운동기기의 전진동작과 후진동작의 단계, 전진동작과 후진동작의 움직임 거리 단계, 전진동작과 후진동작의 움직임 속도 단계, 전진동작과 후진동작의 움직임 동작시간 단계를 통하여 무릎 폄 상태의 동작을 하게하는 특징이 있다.The present invention is a knee joint exercise device constituting a motor for rotating a gear in the forward movement and backward movement step of the knee joint movement device, the movement distance step of the forward motion and the backward motion, the movement speed step of the forward motion and the backward motion It is characterized by the movement of the knee 폄 state through the motion time step of forward motion and backward motion.

본 발명은 모터의 회전방향에 따라 기어의 움직임 상태가 변하고, 모터의 움직임에 따라 기기가 자동으로 무릎관절 운동 동작을 해주기 때문에 사람은 힘들이지 않고, 편안하게 의자에 앉은 상태로 무릎관절 운동을 하게 되므로 운동을 한 뒤에도 몸의 피로가 없고, 남녀노소 누구나 바깥의 날씨에 관계없이 매일 규칙적으로 편안하게 운동할 수 있어 무릎관절을 튼튼하게 하는데 도움을 준다.The present invention changes the movement state of the gear according to the rotational direction of the motor, the device automatically performs the knee joint movement movement according to the movement of the motor, so that the person does not have to effortlessly, do the knee joint movement while sitting comfortably in the chair Therefore, there is no fatigue after exercising, and all ages, regardless of the weather outside, can exercise regularly and comfortably to help strengthen the knee joints.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 기기의 케이스(2), 케이스 커버(1), 키 조작부 커버(7), 앞바퀴(9), 뒤바퀴(10), 커버(1)에 장착된 발판 깔개(3), 돌출부(4), 발 걸이부(5,6)로 구성되어 있으며,2 shows a case 2, a case cover 1, a key operating part cover 7, a front wheel 9, a rear wheel 10, a footrest pad 3 mounted on a cover 1, and a protrusion 4 of the apparatus. ), Foot hangers (5, 6),

도4는 케이스 내부에 앞바퀴(9,11), 뒤바퀴(10,12), 앞기어축(14), 앞기어(18), 뒤바퀴축(15), 모터(21), 모터기어(20), 모터기어축(16), 모터기어(20)와 앞기어(18)와의 연결을 해주는 중간기어(19), 중간기어축(17), 바퀴(9,10,11,12)의 돌출 테두리(13), 키 조작부 커버(7)에 전원 온.오프시켜주는 전원스위치(스위치1), 전원의 상태를 표시해주는 표시램프(엘이디1), 운동하는 시간을 조절해주는 시간스위치(시간늘림 스위치3, 시간줄임 스위치2), 운동시간을 표시해주는 시간 표시램프(엘이디2), 움직임 단계 움직이는 거리를 조절해주는 거리조절 스위치(스위치4), 움직이는 거리단계를 표시해주는 표시램프(엘이디3, 엘이디4), 동작하는 속도단계를 조절해주는 스위치(스위치5), 속도단계를 표시 해주는 표시램프(엘이디5, 엘이디6), 운동기기를 움직이게 하는 기기동작 스타트 스위치(스위치6), 운동기기의 동작중임을 표시해주는 표시램프(엘이디7), 키 조작부의 디스플레이 명판(8)으로 구성되어 있으며, 도5는 도4에서 모터기어(42)와 앞기어(41)간에 연결을 벨트(43)로 연결해주는 것으로 구성되어 있으며, 도8은 본 발명의 무릎관절 운동기기의 동작 플로챠트를 나타낸 것이며, 도9는 제어수단을 나타내는 블럭도를 나타낸 것으로 전원부는 컨트롤러에 전원을 공급하며, 키 입력부는 각각의 스위치의 입력 상태에 따라 입력신호가 마이크로 프로세스에서 입력신호를 감지하며, 마이크로프로세 스에서 감지된 입력신호 상태에 따라 마이크로프로세스에서는 부하 구동부로 출력신호를 보내어 부하구동 상태를 제어하게 되며, 기능 표시부는 키 입력부의 키 입력상태에 따라 키의 동작 상태를 마이크로프로세스에서 입력신호를 감지하여 기능표시부로 출력신호를 보내어 키 동작상태을 표시하게 된다.4 shows the front wheels 9 and 11, the rear wheels 10 and 12, the front gear shaft 14, the front gear 18, the rear wheel shaft 15, the motor 21, and the motor gear 20 inside the case. ), The motor gear shaft 16, the intermediate gear 19 for connecting the motor gear 20 and the front gear 18, the intermediate gear shaft 17, the protruding edge of the wheel (9, 10, 11, 12) (13), the power switch (switch 1) for turning on and off the power control cover (7), the indicator lamp (LED 1) for indicating the status of the power supply, the time switch for adjusting the time of movement (time extension switch 3 , Time reduction switch 2), time display lamp to display the exercise time (LED 2), movement step distance control switch (switch 4) to adjust the moving distance, display lamp to display the moving distance step (LED 3, LED 4) , Switch for adjusting the speed step (Switch 5), Display lamp for indicating the speed step (LED 5, LED 6), Start the machine operation to move the exercise equipment It consists of a switch (switch 6), a display lamp (LED 7) indicating that the exercise device is in operation, and a display name plate (8) of the key operation unit. FIG. 5 is a motor gear 42 and a front gear 41 in FIG. It is configured to connect the connection between the belt 43, Figure 8 shows an operation flowchart of the knee joint exercise apparatus of the present invention, Figure 9 shows a block diagram showing the control means the power supply unit to the controller It supplies power, and the key input unit detects the input signal in the micro process according to the input state of each switch, and the micro process sends the output signal to the load driver according to the input signal state detected in the micro process. It controls the load driving state, and the function display unit detects the input signal from the microprocessor to detect the operation state of the key according to the key input state of the key input unit. By sending an output signal to the function display unit, the key operation status is displayed.

도4에서 보면 기기의 동작은 전원스위치(스위치1)를 한번 누르면 전원표시램프(엘이디1)가 켜지게 되며 또 한번 전원스위치(스위치1)를 누르면 전원 표시램프(엘이디1)가 끄지게 된다. 이때 전원스위치가 켜지게 되면 각각의 표시램프(엘이디2, 엘이디3, 엘이디4, 엘이디5, 엘이디6)는 최초에는 초기에 설정된 값으로 표시되게 되는데, 초기상태는 동작시간 표시램프(엘이디2)에는 5분을 표시하며, 동작거리 단계 표시램프에는 이동거리 30센티 표시(엘이디4)되며, 움직임 속도단계 표시는 저속모드 표시(엘이디6)되는데, 이때 스타트 키(스위치6)를 누르면 운동기기가 작동하게 되며, 동작시간은 사용자가 시간조절 스위치(스위치2, 스위치3)를 이용하여 조절할 수 있으며, 시간을 늘리고자 할 때는 스위치3을 누르면 시간이 증가되고, 스위치2를 누르면 시간이 감소하게 되며, 동작 움직임 거리단계 조절은 스위치4을 한번 누르면 최초 30센티에서 45센티로 표시램프(엘이디3)로 바뀌며 또 한번 누르면 45센티에서 30센티로 표시램프(엘이디4)로 바뀌게 되며, 동작속도 조절은 속도조절 스위치5을 한번 누르면 최초 저속모드 표시램프(엘이디6)에서 고속모드 표시램프(엘이디5)로 바뀌며 또 한번 스위치5을 누르면 저속모드 표시램프(엘이디6)로 바뀌게 되며, 저속모드는 기기의 전진동작과 후진동작의 반복회수를 분당 15회에서 25회 사이를 동작하며, 고속모드는 전진동작과 후진동작의 반복회수를 분당 25회에 서 35회 사이를 반복동작을 하게 되며, 기기동작을 위한 선택이 끝나면 기기동작 스타트 키 스위치(6)을 한번 누르면 기기가 동작을 하게 되며, 각각 스위치의 조작상태에 따라 마이크로프로세스에서 입력신호를 감지하며 입력신호에 따라 기기동작을 위해 출력신호를 부하 구동부로 출력신호를 출력하게 되며, 출력신호가 출력되면 모터(21)에 연결되는 모터 전원선(22)에 전원이 공급되어 모터(21)가 동작되고 모터기어(20)도 함께 동작되며 모터기어(20)가 동작되면 중간기어(19)와 앞기어(18)가 동작되면서 바퀴(9,11)가 앞으로 동작되고, 모터(21)가 동작되면서 기기는 선택된 이동거리 만큼 앞으로 동작되며, 마이크로프로세스에서 부하 구동부로 출력 신호를 반대로 출력시키면 모터(21)는 반대 방향으로 회전을 하게 되며, 이때 기어(20, 19, 18)가 처음과 반대로 회전하면서 바퀴(9,11)도 처음동작과 반대로 동작하면서 기기가 뒤로 후진동작을 하게 되며, 기기는 마이크로프로세스의 출력신호에 따라 전진동작과 후진동작을 반복하게 되는데, 전진동작 할 때는 무릎이 펴지게 되고 후진동작을 할 때는 무릎이 다시 원래의 상태로 구부려지게 되는 동작을 하게 된다. 이렇게 무릎을 폈다 구부렸다를 반복적으로 하면서 무릎관절 운동을 하게 되며, 마이크로프로세스에서 기기 동작의 시간을 카운트하여 시간이 제로(0)가 되면 마이크로프로세스에서 부하 구동부로 출력신호를 오프시켜 모터(21)의 동작을 멈추게 하여 기기 동작이 완료되며, 1회의 운동시간은 최대 30분간을 설정하고, 더 운동을 하고 싶을 때는 다시 스위치 설정하여 기기를 동작시키면 된다. 도5는 모터(21)가 회전하면서 앞바퀴(9,11)에 회전력 전달하는 수단을 벨트(43)를 이용하여 회전력을 앞바퀴(9,11)에 전달하여 기기가 동작하게 하는 구조로 구성되어 있으며, 도8에서 보면 기기동작은 전원이 켜지고 시간조정과 거리선택, 속도선택 후에 스타트 키(스위치6)를 누르면 모터(21)가 동작되고 기어들이 동작되며, 기기가 동작되면 마이크로프로세스에서 자동으로 동작시간을 카운트하여 시간이 제로(0)가 되는지를 카운트하게 되며, 카운트 시간이 제로(0)가 되면 모터(21)동작이 오프되어 기기동작이 오프 된다. 무릎관절 운동기기는 사람이 가만히 의자에 앉아 다리를 기기 커버(1)위의 발판 깔개(3)에 발만 올려 놓고, 동작시키면 자동으로 무릎관절 운동을 하게 해준다.Referring to FIG. 4, when the power switch (switch 1) is pressed once, the power display lamp (LED 1) is turned on, and when the power switch (switch 1) is pressed once, the power display lamp (LED 1) is turned off. At this time, when the power switch is turned on, each display lamp (LED2, LED3, LED4, LED5, LED6) is initially displayed with the initially set value, and the initial state is the operation time display lamp (LED2). Is displayed for 5 minutes, and the movement distance step display lamp displays 30cm of movement distance (LED4), and the movement speed step display is the low speed mode (LED6). The operation time can be adjusted by the user using the time control switch (switch 2, switch 3) .If you want to increase the time, press the switch 3 to increase the time, press the switch 2 to decrease the time. , Press the switch 4 once to change the display lamp (LED 3) from the first 30 centimeters to 45 centimeters, and press it again to change the display lamp (LED 4) from 45 centimeters to 30 centimeters. Pressing the speed control switch 5 once changes the operation speed from the initial low speed mode display lamp (LED 6) to the high speed mode display lamp (LED 5), and pressing the switch 5 once changes the low speed mode display lamp (LED 6). The low speed mode operates between 15 and 25 times per minute for the forward and reverse movements of the device, and the high speed mode repeats between 25 and 35 times per minute for the forward and reverse movements. When the selection for the device operation is completed, press the device operation start key switch (6) once to operate the device. The microprocessor detects the input signal according to the operation state of the switch and operates the device according to the input signal. The output signal is output to the load driver for outputting. When the output signal is output, power is supplied to the motor power line 22 connected to the motor 21 to supply the motor. 21 is operated and the motor gear 20 is also operated together, and when the motor gear 20 is operated, the wheels 9 and 11 are operated forward while the intermediate gear 19 and the front gear 18 are operated. As the 21 is operated, the device is operated forward by the selected moving distance. When the output signal is reversely output from the microprocessor to the load driver, the motor 21 rotates in the opposite direction, and the gears 20, 19, and 18 are rotated. While the wheels 9 and 11 rotate in the opposite direction as the first motion, the device moves backwards, and the device repeats the forward and backward motions according to the output signal of the microprocess. When the knees are stretched out and backwards, the knees are bent back to their original state. In this way, the knee joint movement is performed while the knee is bent and bent repeatedly. When the time of operation of the device is counted in the microprocess and the time reaches zero, the output signal is turned off from the microprocessor to the load driving unit. The operation is completed by stopping the operation, and one exercise time is set up to 30 minutes, and if you want to exercise more, switch on again to operate the device. 5 is configured to transmit the rotational force to the front wheels (9, 11) by using a belt 43 means for transmitting the rotational force to the front wheels (9, 11) while the motor (21) is rotated In Figure 8, the operation of the device is powered on, press the start key (switch 6) after the time adjustment, distance selection, speed selection, the motor 21 is operated and the gears are operated, the device is automatically operated in the microprocessor The time is counted to count whether the time is zero (0). When the count time is zero (0), the motor 21 is turned off and the device is turned off. Knee joint exercise equipment allows a person to sit still on a chair and put his legs on the footrest rug (3) on the machine cover (1).

사람은 힘 안들이고 운동을 하게 되며, 운동을 한 후에도 피로감이 없이 운동을 할 수 있는 특징이 있다.A person does exercise without effort, and there is a characteristic that can exercise without fatigue even after exercise.

도1은 본 발명의 평면도1 is a plan view of the present invention

도2는 본 발명 도1의 정면도Figure 2 is a front view of the present invention Figure 1

도3은 본 발명의 도4의 내부 측면 개략도Figure 3 is an internal side schematic view of Figure 4 of the present invention.

도4는 본 발명의 기어 이용 방식의 내부 평면도Figure 4 is an internal plan view of the gear utilization method of the present invention

도5는 본 발명의 벨트 이용 방식의 내부 평면도5 is a plan view of the inside of the belt using method of the present invention

도6은 본 발명의 도4의 섹션 가나부의 단면도6 is a cross-sectional view of the section kana portion of FIG. 4 of the present invention.

도7은 본 발명의 기어축을 고정해주는 상측 구조물Figure 7 is an upper structure for fixing the gear shaft of the present invention

도8은 본 발명의 운동제어 방식의 플로챠트8 is a flowchart of the motion control method of the present invention.

도9는 본 발명의 제어수단을 나타내는 블럭도9 is a block diagram showing the control means of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

1: 커버 2: 케이스1: cover 2: case

3: 발판 깔개 4: 돌출부3: footrest pad 4: protrusion

5,6: 발 걸이부 7: 키 조작부 커버5, 6: foot hanger 7: key operation cover

8: 디스플레이 명판 9: 앞바퀴8: display nameplate 9: front wheel

10: 뒤바퀴 11: 앞바퀴10: rear wheel 11: front wheel

12: 뒤바퀴 13: 바퀴 테두리12: rear wheel 13: wheel rim

14: 앞 기어축 15: 뒤 바퀴축14: front gear shaft 15: rear wheel shaft

16: 모터축 17: 중간 기어축16: motor shaft 17: intermediate gear shaft

18: 앞 기어 19: 중간 기어18: front gear 19: middle gear

20: 모터기어 21: 모터20: motor gear 21: motor

22: 모터 전원선 31: 기어축 고정 하측부22: motor power line 31: gear shaft fixed lower part

32: 기어축 고정 상측부 33: 체결홀32: gear shaft fixing upper part 33: fastening hole

40: 깔개의 돌기부 41: 앞기어40: protrusion of rug 41: front gear

42: 뒤기어 43: 벨트42: roll back 43: belt

50: 메인 컨트롤부 51: 디스플레이 기판부50: main control unit 51: display substrate portion

52: 전원연결부 53: 컨트롤러 연결 전원선52: Power connection 53: Controller connection power line

61: 케이스 체결부 62: 커버 체결부61: case fastening portion 62: cover fastening portion

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

스위치1: 전원 온/오프 키 스위치2: 시간줄임 키Switch 1: Power On / Off Key Switch 2: Time Reduction Key

스위치3: 시간늘림 키 스위치4: 거리조절 키Switch 3: Timer Key Switch 4: Distance Control Key

스위치5: 속도조절 키 스위치6: 기기동작 스타트 키Switch 5: Speed Control Key Switch 6: Instrument Operation Start Key

엘이디1: 전원 표시램프 엘이디2: 시간표시부LED 1: Power Indicator LED 2: Time Display

엘이디3: 45센티 거리선택 표시램프 엘이디4: 30센티 거리선택 표시램프LED 3: 45cm Distance Selection Display Lamp LED 4: 30cm Distance Selection Display Lamp

엘이디5: "고속"모드 표시램프 엘이디6: "저속"모드 표시램프LED 5: "High Speed" mode indicator LED 6: "Low Speed" mode indicator

엘이디7: 기기동작 "유.무"상태 표시램프LED 7: Device operation status indicator

Claims (2)

모터와 기어를 이용한 전진동작 과 후진동작을 하는 운동기기에 있어서 모터의 회전에 의해서 기어가 동작되고 기어동작에 의해서 바퀴가 동작되며, 모터의 회전방향에 따라 바퀴가 전진동작과 후진동작을 하는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 무릎관절 운동기기.In an exercise device that uses the motor and the gear to move forward and backward, the gear is operated by the rotation of the motor and the wheel is operated by the gear movement, and the wheel performs the forward and reverse movements according to the rotation direction of the motor. Knee joint exercise equipment characterized in that the configuration. 제1항에 있어서The method of claim 1 모터가 회전하면서 바퀴가 동작하게 하는 동작 전달 수단을 벨트를 이용하는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 무릎관절 운동기기.Knee joint exercise equipment, characterized in that by using a belt as a motion transmission means for operating the wheel while the motor rotates.
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