KR20090105745A - Map information guidance system having Navigation device service indoor map information and driving method thereof - Google Patents

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KR20090105745A
KR20090105745A KR1020080031379A KR20080031379A KR20090105745A KR 20090105745 A KR20090105745 A KR 20090105745A KR 1020080031379 A KR1020080031379 A KR 1020080031379A KR 20080031379 A KR20080031379 A KR 20080031379A KR 20090105745 A KR20090105745 A KR 20090105745A
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임일우
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신기현
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건국대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A map information guidance system having a navigation device service indoor map information and a driving method thereof are provided to supply a guide of indoor by adding an indoor map information. CONSTITUTION: In a map information guidance system having a navigation device service, a receiver(100) receives a satellite signal and positional information. A signal processing unit(120) extracts an indoor map included in the positional information by distinguishing the satellite signal and positional information. A first information is calculated by processing satellite information included in the satellite data supplied from the processing unit. A controller(130) produces a second location information by processing a pseudo satellite information included in the positional information.

Description

실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템 및 그 구동방법{Map information guidance system having Navigation device service indoor map information and driving method thereof}Map information system having navigation device for providing indoor map information and driving method thereof

본 발명은 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성신호의 수신이 어려운 실내에서도 지도 서비스를 제공할 수 있는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a map information system having a navigation device for providing indoor map information and a driving method thereof, and more particularly to providing indoor map information that can provide a map service even in a room where reception of satellite signals is difficult. A map information system having a navigation device and a driving method thereof.

오늘날 디지털기술 및 네트워크기술의 발달로 인해 디지털 지도를 기반으로 한 지리정보시스템은 차량 운전자나 보행자에게 도로, 지형 및 건물에 대한 지리정보를 용이하게 제공할 수 있다.Today, due to the development of digital technology and network technology, the geographic information system based on digital map can easily provide the vehicle driver or pedestrian with geographic information on roads, terrain and buildings.

일반적으로는, 선박, 항공기 및 자동차 등의 현재위치, 이동도 및 이동경로를 결정하기 위해 GPS 위치측정장치가 이용되고 있는데, 이러한, GPS 위치측정장치는 글로벌 위치 측정시스템(Glabal Positioning System)으로 인공위성으로부터 위 도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 사용자의 현재위치를 알려주는 시스템이다.In general, the GPS positioning device is used to determine the current position, mobility and route of the ship, aircraft and automobiles, such a GPS positioning device is a global positioning system (Glabal Positioning System) Receives radio waves indicating latitude, longitude, altitude from the system to inform the user's current location.

상기 GPS는 통상의 네비게이션(Navigation) 장치에 구비되어 디지털 지도정보 상에 사용자의 현재 이동 속도, 목적지까지의 경로 등을 시각적으로 표시하게 된다. The GPS is provided in a conventional navigation device to visually display a user's current moving speed, a route to a destination, and the like on the digital map information.

도 1은 종래의 네비게이션 시스템의 간략한 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional navigation system.

도 1를 참조하면, 종래의 네비게이션 시스템은 인공위성에서 제공하는 위성 신호를 GPS 수신기를 통해 수신한다(S10). 이어서, 상기 GPS 수신기에서 수신된 위성 신호를 처리하여 현재의 위치 정보를 산출한다.(S20) 이어서, 상기 산출된 위치 정보는 네비게이션에 내장된 디지털 지도정보에 맵핑함으로서(S30), 최종적으로 사용자에게 지도상의 위치 정보를 표시하여 목적지까지의 경로를 시각적으로 제공하게 된다.(S40) Referring to FIG. 1, the conventional navigation system receives a satellite signal provided by a satellite through a GPS receiver (S10). Subsequently, the satellite signal received by the GPS receiver is processed to calculate the current location information. [S20] Then, the calculated location information is finally mapped to the digital map information embedded in the navigation (S30). The location information on the map is displayed to visually provide a route to the destination (S40).

하지만, 이러한 종래의 네비게이션 시스템은 인공위성으로부터 위성 신호를 수신할 수 없는 건물의 실내, 지하주차장 등에서는 정상적인 구동이 불가능하다는 문제점을 가지고 있다.However, such a conventional navigation system has a problem in that normal driving is impossible in an indoor, underground parking lot, etc. of a building that cannot receive satellite signals from satellites.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 위성신호 수신이 어려운 실내에서도 정확하고 신뢰성 있는 네비게이션 지 도정보 서비스를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, and to provide an accurate and reliable navigation map information service even in a room where satellite signal reception is difficult.

본 발명의 상기 목적은 위성신호, 위치신호를 수신하는 수신부; 상기 위성신호 및 상기 위치신호를 식별하여, 위치신호에 포함된 실내 지도정보를 추출하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 제공되는 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하거나, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하는 제어부; 상기 신호처리부에서 제공되는 추출된 실내 지도정보에 상기 제어부에서 제공되는 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 합성부; 및 상기 제어부에서 전송되는 상기 제1위치정보를 지도 저장부에 저장된 지리정보에 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is a receiver for receiving a satellite signal, a position signal; A signal processor for identifying the satellite signal and the location signal and extracting indoor map information included in the location signal; A controller configured to calculate first position information by processing satellite information included in the satellite signal provided by the signal processor or to calculate second position information by processing pseudo satellite information included in the position signal; A synthesizer configured to generate the navigation map information by mapping the second location information provided by the controller to the extracted indoor map information provided by the signal processor; And a central controller configured to generate the navigation map information by mapping the first location information transmitted from the controller to geographic information stored in a map storage unit. Is achieved.

또한, 위성신호, 위치신호를 수신하는 수신부; 상기 위성신호 및 상기 위치신호를 식별하여, 위치신호에 포함된 실내 지도정보를 추출하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 제공되는 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하거나, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하는 제어부; 상기 신호처리부에서 제공되는 추출된 실내 지도정보에 상기 제어부에서 제공되는 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 합성부; 상기 제어부에서 전송되는 상기 제1위치정보를 지도 저장부 에 저장된 지리정보에 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 중앙 제어부; 실내에서 위치정보를 산출하기 위한 상기 의사 위성정보를 생성하는 신호발생기; 실내의 디지털 지리정보가 저장된 데이터 베이스를 구비하며, 실내 지도정보를 전송하는 실내 지도정보 서버; 및 건물의 실내에 위치하며, 상기 의사 위성정보와 상기 실내 지도정보를 다중화하여 생성된 상기 위치신호를 상기 수신부로 송신하는 다수개의 실내위치 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템.에 의해서도 달성된다.In addition, the receiver for receiving a satellite signal, a position signal; A signal processor for identifying the satellite signal and the location signal and extracting indoor map information included in the location signal; A controller configured to calculate first position information by processing satellite information included in the satellite signal provided by the signal processor or to calculate second position information by processing pseudo satellite information included in the position signal; A synthesizer configured to generate the navigation map information by mapping the second location information provided by the controller to the extracted indoor map information provided by the signal processor; A central control unit generating navigation map information by mapping the first location information transmitted from the control unit to geographic information stored in a map storage unit; A signal generator for generating the pseudo satellite information for calculating position information indoors; An indoor map information server having a database storing indoor digital geographic information and transmitting indoor map information; And a plurality of indoor location antennas, which are located indoors of a building and transmit the location signals generated by multiplexing the pseudo satellite information and the indoor map information to the receiver. It is also achieved by a map information system having a device.

또한, 위성신호, 위치신호를 수신하는 제1단계; 상기 위치신호의 수신 유무를 식별하여 판단하는 제2단계; 상기 위치신호가 식별되면, 상기 위치신호에 포함된 실내지도정보를 추출하고, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하며, 상기 위성신호만이 식별되면, 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하는 제3단계; 및 저장된 지도정보에 상기 제1위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하거나, 추출된 실내 지도정보에 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 구동방법에 의해서도 달성된다.In addition, a first step of receiving a satellite signal, a position signal; A second step of identifying and determining whether the position signal is received; When the location signal is identified, the indoor map information included in the location signal is extracted, and the second satellite information is calculated by processing the pseudo satellite information included in the location signal. A third step of calculating first location information by processing satellite information included in the signal; And generating navigation map information by mapping the first location information to stored map information, or generating navigation map information by mapping the second location information to extracted indoor map information. It is also achieved by a method of driving a map information system comprising a navigation device for providing indoor map information, characterized in that it comprises a.

따라서, 본 발명의 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템 및 그 구동방법은 위성신호의 수신이 어려운 실내에서도 위치정보를 산출할 수 있다.Therefore, the map information system including the navigation device for providing the indoor map information of the present invention and its driving method can calculate the position information even in a room where reception of satellite signals is difficult.

또한, 실내 지도정보와 상기 위치정보를 이용하면, 실내에서도 네비게이션 지도정보 서비스를 제공할 수 있다.In addition, by using indoor map information and the location information, it is possible to provide a navigation map information service indoors.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해보다 명확하게 이해될 것이다.Details of the above object, technical configuration and effects according to the present invention will be more clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치의 구성도이다. 2 is a block diagram of a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 의한 위성신호의 데이터 구조이다.3A is a data structure of a satellite signal according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 의한 하나의 실내지도정보를 포함하는 위치신호의 데이터 구조이다.3B is a data structure of a location signal including one indoor map information according to the present invention.

도 3c는 본 발명에 의한 분할된 실내지도정보를 포함하는 위치신호의 데이터 구조이다.3C is a data structure of a location signal including divided indoor map information according to the present invention.

도 3d는 본 발명에 의한 합성된 실내지도정보의 데이터 구조이다.3d is a data structure of synthesized indoor map information according to the present invention.

도 2와 도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치는 수신부(110), 신호처리부(120), 제어부(130)를 포함하는 GPS모듈(100)과 합성부(210), 중앙 제어부(220), 지도 저장부(230) 및 표시부(240) 를 포함하며 구성된다. 2 and 3A to 3D, a navigation device for providing indoor map information according to the present invention is synthesized with a GPS module 100 including a receiver 110, a signal processor 120, and a controller 130. The unit 210 includes a central control unit 220, a map storage unit 230, and a display unit 240.

상기 GPS모듈(100)은 수신부(110), 신호처리부(120), 제어부(130)를 포함하며 구성되고, 외부에서 위성신호 또는 위치신호를 수신하여 위치정보(제1위치정보, 제2위치정보)를 각각 산출하는 장치이다.The GPS module 100 includes a receiver 110, a signal processor 120, and a controller 130. The GPS module 100 receives satellite signals or position signals from the outside and receives position information (first position information and second position information). ) Is a device for calculating each.

보다 자세하게, 상기 수신부(110)는 안테나를 구비하여 실외와 같이 개방된 곳에서는 인공위성에서 송신되는 위성신호를 수신하고, 위성신호가 수신되지 않는 실내에서는 별도의 실내위치 안테나에서 송신되는 위치신호를 수신하는 통신수단이다. In more detail, the receiver 110 is provided with an antenna to receive a satellite signal transmitted from a satellite in an open place such as outdoors, and receives a position signal transmitted from a separate indoor location antenna in a room where no satellite signal is received. Communication means.

이때, 상기 위성신호는 도 3a와 같이 식별정보(1000)와 위성정보(2000)를 포함하며, 위치신호는 도 3b와 같이 식별정보(1000), 의사 위성정보(3000), 실내 지도정보(4000)를 포함하며 구성될 수 있다. 이러한, 상기 위성신호와 위치신호는 동일한 주파수 대역으로 전송될 수 있지만, 서로 다른 주파수 대역으로 구분되어 전송될 수도 있다.In this case, the satellite signal includes the identification information 1000 and the satellite information 2000 as shown in Figure 3a, the position signal as shown in Figure 3b identification information 1000, pseudo-satellite information 3000, indoor map information (4000) ) And may be configured. The satellite signal and the position signal may be transmitted in the same frequency band, but may be divided into different frequency bands and transmitted.

다음으로, 상기 신호처리부(120)는 상기 수신부(110)에서 수신된 위성신호와 위치신호를 식별하는 장치이다. 만일, 수신된 위성신호와 위치신호가 서로 다른 주파수 대역일 경우에는 주파수 검출과정을 수행하여 신호를 식별하게 되고, 수신된 위성신호와 위치신호가 서로 동일한 주파수 대역일 경우에는 상기 위성신호, 위치신호에 포함된 식별정보(1000)의 코드를 판별하여 식별하게 된다.Next, the signal processor 120 is a device for identifying the satellite signal and the position signal received by the receiver 110. If the received satellite signal and the position signal are different frequency bands, the signal is identified by performing a frequency detection process. If the received satellite signal and the position signal are the same frequency band, the satellite signal and the position signal are the same. The code of the identification information 1000 included in the identification is determined.

한편, 위성신호가 수신되면, 제어부(130)로 위성신호가 제공되고, 위치신호가 수신되면, 상기 위치신호에 포함된 실내 지도정보(4000)를 추출하는 과정을 수 행하여, 추출된 실내 지도정보(4000)는 합성부(210)로 제공되고, 위치신호는 제어부(130)로 제공된다.On the other hand, when the satellite signal is received, the satellite signal is provided to the control unit 130, and when the location signal is received, performing the process of extracting the indoor map information 4000 included in the location signal, the extracted indoor map information 4000 is provided to the combiner 210, and the position signal is provided to the controller 130.

다음으로, 상기 제어부(130)는 GPS와 같은 원리를 이용하여 3개 이상의 위성신호와 상기 위성신호에 포함된 위성정보(2000)에 의해 신호 전달시간 및 의사거리를 계산하여 제1위치정보를 산출한다. 또한, 3개 이상의 위치신호와 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보(3000)에 의해 신호 전달시간 및 의사거리를 계산하여 제2위치정보를 산출한다. 이때, 상기 제1위치정보는 중앙제어부(220)로 제공되고, 상기 제2위치정보는 합성부(210)로 제공된다.Next, the control unit 130 calculates the first position information by calculating the signal transmission time and pseudo range by three or more satellite signals and the satellite information 2000 included in the satellite signals using the same principle as the GPS. do. In addition, the second position information is calculated by calculating a signal transmission time and a pseudo distance using three or more position signals and the pseudo satellite information 3000 included in the position signals. In this case, the first location information is provided to the central controller 220, and the second location information is provided to the synthesis unit 210.

다음으로, 상기 합성부(210)는 추출된 실내지도정보(4000)와 상기 제2위치신호를 이용하여 네비게이션 지도정보를 생성하는 신호합성수단이다. 보다 자세하게, 실내의 상세한 디지털 지도데이터인 실내지도정보(4000)에 상기 제어부(130)에서 제공되는 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 하나의 네비게이션 지도정보를 생성한다.Next, the synthesizing unit 210 is a signal synthesizing means for generating navigation map information using the extracted indoor map information 4000 and the second location signal. In more detail, one navigation map information is generated by mapping the second location information provided from the controller 130 to the indoor map information 4000 which is detailed digital map data of the room.

이때, 상기 실내지도정보(4000)는 도 3b와 같이 하나의 위치신호에 포함되어 수신될 수 있으나, 도 3c와 같이 제1실내지도정보(4100) 내지 제3실내지도정보(4300)로 다수개의 위치신호에 분할된 형태로 수신될 수도 있다. In this case, the indoor map information 4000 may be received by being included in one location signal as shown in FIG. 3B. However, as shown in FIG. 3C, the indoor map information 4000 may include a plurality of indoor map information 4100 to third indoor map information 4300. It may be received in a form divided into position signals.

따라서, 상기 합성부(210)는 분할된 형태의 실내지도정보(4100, 4200, 4300)를 제공받을 경우에는 별도로 합성하는 과정을 수행하여, 도 3d와 같이 하나의 실내지도정보(4000)를 생성하게 된다.Accordingly, when the synthesis unit 210 receives the divided indoor map information 4100, 4200, and 4300, the synthesis unit 210 performs a separate synthesis process to generate one indoor map information 4000 as illustrated in FIG. 3D. Done.

다음으로, 상기 중앙 제어부(220)는 상기 합성부(210)에서 제공되는 네비게 이션 지도정보를 제어하여 표시부(240)로 제공하는 장치이다. 또한, 상기 중앙 제어부(220)는 제어부(130)에서 제공되는 제1위치정보와 지도 저장부(230)에 이미 저장되어 있는 지도정보를 매칭시켜 네비게이션 지도정보를 생성하는데, 보다 자세하게는, 저장된 지도정보에 상기 제어부(130)에서 전송된 제1위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 하나의 네비게이션 지도정보를 생성하게 된다.Next, the central control unit 220 is a device for controlling the navigation map information provided by the synthesis unit 210 to provide to the display unit 240. In addition, the central controller 220 generates the navigation map information by matching the first location information provided from the controller 130 with the map information already stored in the map storage unit 230. The first location information transmitted from the controller 130 is mapped to the information to generate one navigation map information.

다음으로, 상기 지도 저장부(230)는 위성신호가 수신될 경우 제1위치정보가 맵핑되는 지도정보를 저장하고 있는 데이터 저장수단이다. Next, the map storage unit 230 is data storage means for storing map information to which the first location information is mapped when a satellite signal is received.

다음으로, 상기 표시부(240)는 상기 중앙 제어부(220)에서 생성된 네비게이션 지도정보를 시각적으로 사용자에게 제공하는 디스플레이 장치로 일반적으로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD)일 수 있다.Next, the display unit 240 is a display device that visually provides the navigation map information generated by the central control unit 220 to the user. In general, the display unit 240 may be a liquid crystal display (LCD).

도 4는 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a map information system including a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

이하의 상세한 설명에서 네비게이션 장치(200)의 설명은 도 2를 참조한 이상의 상세한 설명과 동일함으로 중복을 피하기 위하여 생략한다.In the following detailed description, the description of the navigation device 200 is the same as that of the detailed description of FIG. 2 and will be omitted to avoid duplication.

도 4를 참조하면, 먼저, 상기 신호발생기(410)는 위성신호가 수신되지 않는 실내에서 위치정보를 산출하기 위한 의사 위성정보(3000)를 생성하는 신호발생 장치이다. 이러한, 신호발생기(410)는 실내위치 안테나(400) 마다 대응되며 위치한다. Referring to FIG. 4, first, the signal generator 410 is a signal generator for generating pseudo satellite information 3000 for calculating location information in a room where a satellite signal is not received. The signal generator 410 is located corresponding to each indoor location antenna 400.

다음으로, 상기 실내 지도정보 서버(300)는 실내의 디지털 지리정보가 저장 된 데이터 베이스(미도시)를 구비하여, 실내 지도정보(4000)를 실내위치 안테나(400)에 제공하는 장치이다. 이때, 상기 실내 지도정보(4000)는 하나의 안테나(400)에만 제공되어 내비게이션(200)에 전송될 수 있으나, 고용량의 실내 지도정보(4000)를 하나의 안테나(400)로 전송하면 전송시간 및 효율이 저하됨으로 다수개의 안테나(400)에 분할하여 각각 제공할 수도 있다. Next, the indoor map information server 300 includes a database (not shown) in which indoor digital geographic information is stored, and provides indoor map information 4000 to the indoor location antenna 400. In this case, the indoor map information 4000 may be provided to only one antenna 400 and may be transmitted to the navigation 200. However, when the indoor map information 4000 having a high capacity is transmitted to one antenna 400, a transmission time and Since the efficiency is reduced, the antennas may be divided and provided to the plurality of antennas 400.

다음으로, 상기 실내위치 안테나(400)는 다중화부(미도시)를 구비하여 상기 신호발생기(410)의 의사 위성정보(3000)와 상기 실내 지도정보 서버(300)의 실내 지도정보(4000)를 하나의 위치 신호로 다중화시킨 후, 상기 내비게이션(200)의 수신부(110)로 전송하는 송신장치이다.Next, the indoor location antenna 400 is provided with a multiplexing unit (not shown) to the pseudo satellite information 3000 of the signal generator 410 and the indoor map information 4000 of the indoor map information server 300. After multiplexing to one position signal, and transmits to the receiver 110 of the navigation (200).

이때, 상기 실내위치 안테나(400)는 건물의 실내에 다수개가 위치하며, 적어도 3개 이상 구비되어야 인공위성의 위성신호를 이용한 일반적인 GPS방식과 동일하게 위치정보를 산출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 이러한, 상기 신호발생기(410)와 실내위치 안테나(400)는 인공위성과 동일한 기능을 하게 된다.At this time, a plurality of the indoor location antenna 400 is located in the interior of the building, at least three or more should be provided to obtain the effect of calculating the location information in the same manner as the general GPS method using satellite signals of satellites. The signal generator 410 and the indoor location antenna 400 have the same function as the satellite.

도 5는 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 설치도이다.5 is an installation diagram of a map information system including a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

이하의 설명에서는 건물 내의 지하 주차장을 일 예로 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In the following description, an underground parking lot in a building is described as an example, but the present invention is not limited thereto.

도 5를 참조하면, 실내의 위치정보를 산출하기 위한 실내위치 안테나(400)가 주차장의 상부에 설치된다. 이때, 상기 실내위치 안테나(400)는 적어도 3개 이상 구비되는데, 도면과 같이 4개 이상일 수도 있다. 또한, 상기 실내위치 안테나(400)의 일측에는 상기 실내위치 안테나(400)에 의사 위성정보(3000)를 제공하는 신호발생기(410)가 각각 구비되며, 상기 주차장에는 실내 지도정보(4000)를 제공하는 실내 지도정보 서버(300)가 위치한다.Referring to FIG. 5, an indoor location antenna 400 for calculating indoor location information is installed at an upper portion of a parking lot. In this case, at least three indoor location antennas 400 may be provided, and four or more indoor location antennas 400 may be provided. In addition, a signal generator 410 for providing pseudo satellite information 3000 to the indoor location antenna 400 is provided at one side of the indoor location antenna 400, and the indoor map information 4000 is provided to the parking lot. Indoor map information server 300 is located.

따라서, 상기 의사 위성정보(3000)와 실내 지도정보(4000)는 다중화과정을 수행하여 생성된 위치신호가 실내위치 안테나(400)를 통해서 네비게이션 장치(200)로 전송될 수 있다. Accordingly, the pseudo satellite information 3000 and the indoor map information 4000 may be transmitted to the navigation device 200 through the indoor location antenna 400 through a location signal generated by performing a multiplexing process.

결국, 건물 내의 지하 주차장에 진입한 차량은 장착된 네비게이션 장치(200)는 현재 실내의 위치정보인 제2위치정보를 산출하고, 실내 지도정보(4000)를 추출하여 네비게이션 지도정보를 운전자에게 제공할 수 있다. As a result, the navigation device 200 equipped with the vehicle entering the underground parking lot in the building calculates the second location information which is the location information of the current room, extracts the indoor map information 4000, and provides the navigation map information to the driver. Can be.

도 6은 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 네비게이션 시스템의 구동의 흐름도이다.6 is a flowchart of driving of a navigation system including a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치의 수신부(110)에는 실외의 인공위성에서 전송되는 위성신호, 실내에 위치하는 실내위치 안테나(400)에서 전송되는 위치신호가 수신된다.(S100)Referring to FIG. 6, the receiver 110 of the navigation device providing indoor map information according to the present invention receives a satellite signal transmitted from an outdoor satellite and a location signal transmitted from an indoor location antenna 400 located indoors. (S100)

이때, 상기 위성신호는 식별정보(1000)와 위성정보(2000)를 포함하며, 위치신호는 식별정보(1000), 의사 위성정보(3000), 실내 지도정보(4000)를 포함하며 구성된다.In this case, the satellite signal includes identification information 1000 and satellite information 2000, and the location signal includes identification information 1000, pseudo satellite information 3000, and indoor map information 4000.

이어서, 상기 수신부(110)에서 수신된 위성신호와 위치신호는 신호처리 부(120)에서 식별과정을 수행하여 위치신호가 수신되었는지 유/무를 판단한다. (S200) 이때, 수신된 위성신호와 위치신호가 서로 다른 주파수 대역일 경우에는 주파수 검출과정을 수행하여 식별하게 되고, 수신된 위성신호와 위치신호가 서로 동일한 주파수 대역일 경우에는 상기 위성신호와 위치신호에 포함된 식별정보(1000)의 코드를 판별하여 식별하게 된다.Subsequently, the satellite signal and the position signal received by the receiver 110 perform an identification process in the signal processor 120 to determine whether or not the position signal is received. In this case, when the received satellite signal and the position signal are in different frequency bands, they are identified by performing a frequency detection process. When the received satellite signal and the position signal are in the same frequency band, the satellite signal and the position signal are identified. The code of the identification information 1000 included in the signal is determined and identified.

상기 위치신호가 식별되면, 위치신호에 포함된 실내 지도정보(4000)를 추출하여 합성부(210)로 제공하고, 제어부(130)에서는 3개 이상의 위치신호와 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하게 된다.(S300) When the location signal is identified, the indoor map information 4000 included in the location signal is extracted and provided to the synthesis unit 210, and the control unit 130 includes three or more location signals and pseudo satellite information included in the location signal. The second position information is calculated by processing S. (S300).

반면에, 상기 위치신호가 수신되지 않고 위성신호만 식별되면, 3개 이상의 위성신호와 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하게 된다.(S310)On the other hand, if only the satellite signal is identified without receiving the position signal, the first position information is calculated by processing three or more satellite signals and satellite information included in the satellite signal.

이어서, 산출된 제2위치정보는 합성부(210)에서 추출된 실내지도정보와 맵핑되는 과정을 진행하여 네비게이션 지도정보가 생성된다.(S400) 이와 마찬가지로, 산출된 제1위치정보는 중앙제어부(220)에 의해 지도 저장부(230)에 저장된 지도정보에 맵핑되는 과정을 진행하여 네비게이션 지도정보가 생성된다.(S410)Subsequently, the calculated second location information is processed to map with indoor map information extracted by the synthesis unit 210 to generate navigation map information. (S400) Similarly, the calculated first location information is the central controller ( The navigation map information is generated by the process of mapping to the map information stored in the map storage unit 230 by 220. (S410).

이때, 상기 실내지도정보(4000)는 하나의 위치신호에 포함되어 수신부(110)에 수신될 수 있으나, 다수개의 위치신호에 분할된 형태로 시간차를 두고 수신되어 (S400)단계에서 분할된 형태의 실내 지도정보를 합성하여 하나의 실내 지도정보를 생성하고, 상기 제2위치정보를 맵핑시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 과정을 수행할 수도 있다.In this case, the indoor map information 4000 may be included in one location signal and received by the receiver 110, but may be received at a time difference in a form divided into a plurality of location signals, and divided in step S400. The indoor map information may be synthesized by synthesizing the indoor map information, and the navigation map information may be generated by mapping the second location information.

이어서, 상기 네비게이션 지도정보는 표시부(240)에 의해 사용자에 제공된다.(S500)Subsequently, the navigation map information is provided to the user by the display unit 240 (S500).

이상의 도면을 참조한 상세한 설명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.The detailed description with reference to the drawings is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 종래의 네비게이션 시스템의 간략한 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional navigation system.

도 2는 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 의한 위성신호의 데이터 구조이다.3A is a data structure of a satellite signal according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 의한 하나의 실내지도정보를 포함하는 위치신호의 데이터 구조이다.3B is a data structure of a location signal including one indoor map information according to the present invention.

도 3c는 본 발명에 의한 분할된 실내지도정보를 포함하는 위치신호의 데이터 구조이다.3C is a data structure of a location signal including divided indoor map information according to the present invention.

도 3d는 본 발명에 의한 합성된 실내지도정보의 데이터 구조이다.3d is a data structure of synthesized indoor map information according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a map information system including a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 설치도이다.5 is an installation diagram of a map information system including a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 네비게이션 시스템의 구동의 흐름도이다.6 is a flowchart of driving of a navigation system including a navigation device for providing indoor map information according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>   <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: GPS모듈 110: 수신부100: GPS module 110: receiver

120: 신호처리부 130: 제어부120: signal processing unit 130: control unit

200: 네비게이션 장치 210: 합성부200: navigation device 210: synthesizer

220: 중앙 제어부 230: 지도 저장부220: central control unit 230: map storage unit

240: 표시부 300: 실내 지도정보 서버240: display unit 300: indoor map information server

400: 실내위치 안테나 410: 신호발생기400: indoor position antenna 410: signal generator

1000: 식별정보 2000: 위성정보1000: Identification Information 2000: Satellite Information

3000: 의사 위성정보 4000: 실내 지도정보3000: Pseudo Satellite Information 4000: Indoor Map Information

Claims (11)

위성신호, 위치신호를 수신하는 수신부;A receiver for receiving a satellite signal and a position signal; 상기 위성신호 및 상기 위치신호를 식별하여, 위치신호에 포함된 실내 지도정보를 추출하는 신호처리부;A signal processor for identifying the satellite signal and the location signal and extracting indoor map information included in the location signal; 상기 신호처리부에서 제공되는 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하거나, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하는 제어부;A controller configured to calculate first position information by processing satellite information included in the satellite signal provided by the signal processor or to calculate second position information by processing pseudo satellite information included in the position signal; 상기 신호처리부에서 제공되는 추출된 실내 지도정보에 상기 제어부에서 제공되는 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 합성부; 및 A synthesizer configured to generate the navigation map information by mapping the second location information provided by the controller to the extracted indoor map information provided by the signal processor; And 상기 제어부에서 전송되는 상기 제1위치정보를 지도 저장부에 저장된 지리정보에 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치.And a central control unit configured to generate navigation map information by mapping the first location information transmitted from the control unit to geographic information stored in a map storage unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 신호처리부는 서로 다른 주파수 대역으로 전송되는 상기 위성신호 및 상기 위치신호를 주파수 검출과정을 수행하여 식별하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치.And the signal processing unit identifies the satellite signal and the position signal transmitted in different frequency bands by performing a frequency detection process. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 신호처리부는 동일 주파수 대역으로 전송되는 상기 위성신호 및 상기 위치신호에 포함된 식별정보를 판별하여 식별하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치.And the signal processor determines and identifies identification information included in the satellite signal and the location signal transmitted in the same frequency band. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위성신호와 상기 위치신호는 적어도 3개 이상인 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치.The satellite signal and the location signal is at least three navigation apparatus for providing indoor map information, characterized in that. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실내 지도정보는 하나의 위치신호에 포함되거나, 다수개의 위치신호에 분할된 형태로 포함되며,The indoor map information is included in one location signal or divided into a plurality of location signals, 분할된 형태의 실내 지도정보는 상기 합성부에서 하나의 실내 지도정보로 합성되어, 상기 제2위치정보가 맵핑되는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치.The indoor map information of the divided form is synthesized into one indoor map information in the synthesizing unit, and the second location information is mapped. 위성신호, 위치신호를 수신하는 수신부;A receiver for receiving a satellite signal and a position signal; 상기 위성신호 및 상기 위치신호를 식별하여, 위치신호에 포함된 실내 지도정보를 추출하는 신호처리부;A signal processor for identifying the satellite signal and the location signal and extracting indoor map information included in the location signal; 상기 신호처리부에서 제공되는 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하거나, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하는 제어부;A controller configured to calculate first position information by processing satellite information included in the satellite signal provided by the signal processor or to calculate second position information by processing pseudo satellite information included in the position signal; 상기 신호처리부에서 제공되는 추출된 실내 지도정보에 상기 제어부에서 제공되는 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 합성부; A synthesizer configured to generate the navigation map information by mapping the second location information provided by the controller to the extracted indoor map information provided by the signal processor; 상기 제어부에서 전송되는 상기 제1위치정보를 지도 저장부에 저장된 지리정보에 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 중앙 제어부;A central control unit generating navigation map information by mapping the first location information transmitted from the control unit to geographic information stored in a map storage unit; 실내에서 위치정보를 산출하기 위한 상기 의사 위성정보를 생성하는 신호발생기;A signal generator for generating the pseudo satellite information for calculating position information indoors; 실내의 디지털 지리정보가 저장된 데이터 베이스를 구비하며, 실내 지도정보를 전송하는 실내 지도정보 서버; 및An indoor map information server having a database storing indoor digital geographic information and transmitting indoor map information; And 건물의 실내에 위치하며, 상기 의사 위성정보와 상기 실내 지도정보를 다중화하여 생성된 상기 위치신호를 상기 수신부로 송신하는 다수개의 실내위치 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템.Located in the interior of the building, the navigation device for providing indoor map information comprising a plurality of indoor location antenna for transmitting the location signal generated by multiplexing the pseudo satellite information and the indoor map information to the receiver. Map information system having a. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 실내위치 안테나는 적어도 3개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템.And at least three indoor location antennas are provided. The map information system comprising a navigation device for providing indoor map information. 위성신호, 위치신호를 수신하는 제1단계;Receiving a satellite signal and a position signal; 상기 위치신호의 수신 유무를 식별하여 판단하는 제2단계;A second step of identifying and determining whether the position signal is received; 상기 위치신호가 식별되면, 상기 위치신호에 포함된 실내지도정보를 추출하고, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하며,When the location signal is identified, the indoor map information included in the location signal is extracted, and the second satellite information is calculated by processing the pseudo satellite information included in the location signal. 상기 위성신호만이 식별되면, 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하는 제3단계; 및A third step of calculating first location information by processing satellite information included in the satellite signal when only the satellite signal is identified; And 저장된 지도정보에 상기 제1위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하거나, 추출된 실내 지도정보에 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 구동방법.A fourth step of generating navigation map information by mapping the first location information to stored map information, or generating navigation map information by mapping the second location information to extracted indoor map information; And a navigation device for providing indoor map information. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 위성신호와 위치신호는 동일 주파수 대역으로 전송되며, 상기 위성신호와 위치신호에 포함된 식별정보에 의해 식별되는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 구동방법.The satellite signal and the location signal is transmitted in the same frequency band, the driving method of a map information system having a navigation device for providing indoor map information, characterized in that it is identified by the identification information included in the satellite signal and the location signal. . 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 위성신호와 위치신호는 서로 다른 주파수 대역으로 전송되며, 주파수 검출과정을 수행하여 식별되는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 구동방법.And the satellite signal and the position signal are transmitted in different frequency bands and are identified by performing a frequency detection process. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 실내지도정보는 하나의 위치신호에 포함되거나, 다수개의 위치신호에 분할된 형태로 포함되며,The indoor map information is included in one location signal, or divided into a plurality of location signals, 분할된 형태의 실내 지도정보는 상기 제4단계에서 합성하여 하나의 실내 지도정보를 생성하고, 상기 제2위치정보를 맵핑시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템의 구동방법.The indoor map information of the divided form is synthesized in the fourth step to generate a single indoor map information, and to map the second location information to generate the navigation map information navigation apparatus for providing indoor map information Method of driving a map information system having a.
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