KR20090105312A - Apparatus and method for deceiving wake-homing torpedoes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 어뢰 기만 장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수상함 또는 잠수함의 기포를 탐지하여 목표물을 추적하는 항적추적어뢰를 기만할 수 있는 항적추적 어뢰 기만 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to torpedo deception equipment, and more particularly, to a track tracking torpedo deception device and method capable of deceiving a track tracking torpedo that tracks a target by detecting the air bubbles of a submarine or submarine.
어뢰(torpedo)란 수상함정이나 잠수함 또는 비행기로부터 발사되어 자체추진장치로 수중을 항주하여 수상함 또는 잠수함을 파괴하거나 격침시키는 무기체계를 말한다. 현재 운용되고 있는 대부분의 어뢰는 음향정보를 사용해 표적을 탐지/추적하는 기능을 탑재하고 있다. 이와 같은 음향추적 어뢰의 경우 이미 개발되어 있는 음향어뢰 대항체계에 기만되어 표적 탐지 및 추적 성능이 저하된다. 음향 기만기는 어뢰가 표적 탐지를 위해 송신한 음향신호를 수집하여 분석한다. 분석된 음향신호가 어뢰 송신신호일 경우 최대 기만효과를 나타낼 수 있는 기만신호를 생성하여, 고준위 음압으로 증폭하여 송신한다. 음향 기만기에 의해 송신되는 기만신호는 표적 반사음을 모사한 신호로 어뢰가 수신할 경우 기만기를 표적으로 오인하게 만들어 기만 효과를 극대화 할 수 있는 신호이다. Torpedo is a weapon system that is fired from a sea vessel, submarine or airplane to destroy or sink a ship or submarine through its own propulsion system. Most torpedoes in operation now have the ability to detect and track targets using acoustic information. Such acoustic tracking torpedoes are deceived by the already developed acoustic torpedo countermeasures, thereby degrading target detection and tracking performance. The acoustic deceptor collects and analyzes the acoustic signals transmitted by torpedoes for target detection. When the analyzed sound signal is a torpedo transmission signal, a deception signal that can exhibit the maximum deception effect is generated, and amplified to a high level sound pressure and transmitted. The deception signal transmitted by the acoustic deception machine is a signal that simulates the target reflection sound, and when the torpedo receives it, the deception signal can be misinterpreted as a target to maximize the deception effect.
근래에, 수중의 복잡한 음향환경과 기만기의 발전으로 인해 기존 어뢰의 탐지방식과는 다른 새로운 패러다임의 어뢰가 요구됨에 따라 함정이 이동하면서 발생시키는 항적을 추적하는 어뢰가 개발되었다. 이러한 항적추적어뢰는 함정이 항해 중에 발생시키는 기포를 수백 kHz 대의 고주파로 탐지하여 추적하는 개념의 어뢰이다. 항적추적어뢰는 뚜렷한 방어수단이 없는 비대칭 무기로서 기존의 음향센서와 복합으로 사용할 경우에 표적이 되는 모든 유형의 함선이 속수무책으로 침몰될 수밖에 없는 공포의 무기가 될 것으로 예상되고 있다. 현재까지 대두된 대응수단으로는 기만기를 통과한 어뢰를 어뢰로써 직접 파괴하는 하드킬(Hard kill) 방식의 요격 어뢰(Anti-Torpedo Torpedo, ATT) 등이 개발 중에 있다. 그러나 비용과 기술적인 문제로 아직은 상용화되지 못하고 있는 실정이며, 상기된 항적추적어뢰를 회피 또는 기만하기 위한 수단이 절실히 요구되고 있는 실정이다. In recent years, torpedoes have been developed to track the tracks generated by traps as the underwater complex acoustic environment and deception have required new paradigm torpedoes. This track torpedo is a torpedo that detects and tracks the air bubbles generated by the ship while sailing at a high frequency of several hundred kHz. A track torpedo is an asymmetric weapon without clear defenses, and when used in combination with existing acoustic sensors, it is expected that all types of targeted ships will become fear weapons. Anti-Torpedo Torpedo (ATT), a hard kill method, which directly destroys torpedoes that have passed through deception, is currently under development. However, the situation has not been commercialized yet due to cost and technical problems, and the means for avoiding or deceiving the above-described track torpedoes are urgently required.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수상함 또는 잠수함의 기포를 탐지하여 목표물을 추적하는 항적추적어뢰를 기만할 수 있는 항적추적 어뢰 기만 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a track tracking torpedo deception device and method that can deceive the track tracking torpedoes to detect the bubbles of the watercraft or submarine to track the target.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른, 수상함 또는 잠수함을 위한 항적추적어뢰 기만 장치는, 상기 수상함 또는 잠수함으로부터 발사되는 수중운동체에 구비되며, 소정의 가스로 이루어지는 기포를 발생하는 기포 발생부; 및 상기 수상함 또는 잠수함의 항적을 모사하도록 상기 발생된 기포를 수중으로 분사하는 적어도 하나의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, according to the present invention, a wake tracking torpedo deception device for a watercraft or submarine, is provided in the underwater vehicle launched from the watercraft or submarine, the bubble generating unit for generating a bubble made of a predetermined gas; And at least one nozzle for injecting the generated bubbles into the water so as to simulate the wake of the water or submarine.
여기서, 상기 소정의 가스는 탄산가스를 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 노즐은 상기 수중운동체의 측면 또는 후미에 형성될 수 있다.Here, the predetermined gas may include a carbon dioxide gas, the at least one nozzle may be formed on the side or the rear of the underwater body.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른, 수상함 또는 잠수함을 위한 항적추적어뢰 기만 장치는, 상기 수상함 또는 잠수함으로부터 발사되는 수중운동체에 구비되며, 상기 수상함 또는 잠수함의 외부로부터 공기를 유입하는 노즐; 상기 유입된 공기를 압축하는 공기압축기; 및 상기 수상함 또는 잠수함의 항적을 모사하도록 상기 압축된 공기를 수중으로 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to solve the technical problem, according to the present invention, a wake tracking torpedo deception device for a watercraft or submarine, the nozzle is provided in the underwater vehicle launched from the watercraft or submarine, the nozzle for introducing air from the outside of the watership or submarine; An air compressor for compressing the introduced air; And an injection unit for injecting the compressed air into the water so as to simulate the wake of the water or submarine.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른, 수상함 또는 잠수함을 위한 항적추적어뢰 기만 방법은, 상기 수상함 또는 잠수함에서 수중운동체를 발사하는 단계; 소정의 가스로 이루어지는 기포를 발생하는 단계; 및 상기 수중운동체에서 상기 발생된 기포를 수중으로 분사함으로써 상기 수상함 또는 잠수함의 항적을 모사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the other technical problem, according to the present invention, a track tracking torpedo deception method for a watercraft or submarine, launching the underwater vehicle in the watercraft or submarine; Generating a bubble consisting of a predetermined gas; And simulating the wake of the watercraft or submarine by spraying the generated bubbles in the water in the underwater vehicle.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른, 수상함 또는 잠수함을 위한 항적추적어뢰 기만 방법은, 상기 수상함 또는 잠수함에서 수중운동체를 발사하는 단계; 상기 수중운동체의 외부로부터 공기를 유입하는 단계; 상기 유입된 공기를 압축하고, 상기 수상함 또는 잠수함의 항적을 모사하도록 상기 압축된 공기를 수중으로 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the other technical problem, according to the present invention, a track tracking torpedo deception method for a watercraft or submarine, launching the underwater vehicle in the watercraft or submarine; Introducing air from the outside of the underwater vehicle; And compressing the introduced air and injecting the compressed air into water to simulate the wake of the water or submarine.
상술한 본 발명에 의하면, 수상함 또는 잠수함으로부터 발사되는 수중운동체에서 수상함 또는 잠수함의 기포 항적을 모사함으로써, 기포를 탐지하여 목표물을 추적하는 항적추적어뢰를 효과적으로 기만할 수 있다. 나아가, 기존의 음향기만 병행하여 운용할 경우 음향추적어뢰와 항적추적어뢰에 모두 대응할 수 있는 어뢰 대응 체계를 수립할 수 있다.According to the present invention described above, by simulating the bubble tracks of the submarine or submarine in the underwater vehicle launched from the submarine or submarine, it is possible to effectively deceive the track tracking torpedo that detects the bubble and tracks the target. Furthermore, when only the existing sounder is operated in parallel, a torpedo response system capable of responding to both the acoustic tracking torpedo tracking torpedo can be established.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, the substantially identical components are represented by the same reference numerals, and thus redundant description will be omitted. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 의하면, 수상함 또는 잠수함이 항해하는 도중 항적추적어뢰가 탐지되는 경우, 수상함 또는 잠수함으로부터 상기 항적추적어뢰를 기만하기 위한 장치가 구비된 수중운동체를 발사하고, 상기 항적추적어뢰가 발사된 수중운동체를 목표물로 오인하도록 기만한다.According to the present invention, when a track tracking torpedo is detected while a watercraft or submarine is sailing, it launches an underwater vehicle equipped with a device for deceiving the track tracking torpedo from the watercraft or submarine, and the track tracking torpedo is launched underwater. Deceive misunderstanding the object as a target.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항적추적어뢰 기만 장치가 구비된 수중운동체의 개략도이다. 도시하지는 않았으나, 본 실시예에 따른 수중운동체는 자체적으로 추진력을 발생하기 위한 동력장치를 구비할 수 있다. 1 is a schematic diagram of an underwater vehicle equipped with a track tracking torpedo deception device according to an embodiment of the present invention. Although not shown, the underwater vehicle according to the present embodiment may be provided with a power unit for generating propulsion force by itself.
본 실시예에 따른 항적추적어뢰 기만 장치는, 수중운동체(1)의 내부에 마련되는 기포 발생부(10) 및 기포 파이프(20)와, 수중운동체(1)의 외부와 맞닿아 있는 노즐들(30)로 이루어진다.According to the present embodiment, the track tracking torpedo deception device includes a
기포 발생부(10)는 소정의 가스로 이루어지는 기포를 발생시킨다. 여기서, 상기 가스는 예를 들어, 탄산가스(CO2) 또는 탄산가스와 다른 가스가 혼합된 가스 등이 될 수 있다. 상기 가스로 탄산가스를 사용할 경우 이를 발생시키는 수단으로는 화학적인 방법으로 발생시거나, 저장 용기에 액화 탄산가스를 미리 마련하고 이 로부터 탄산가스를 얻어내는 방법을 취할 수 있다.The
상기 기포 발생부(10)에서 발생된 기포는 기포 파이프(20)를 통하여, 노즐(30)로 전달되고, 노즐(30)은, 수상함 또는 잠수함의 항적을 모사할 수 있도록 기포를 수중으로 분사한다. 본 실시예에서는, 도시된 바와 같이 노즐(30)이 수중운동체(1)의 측면에 형성되어 있으나, 노즐(30)은 수중운동체(1)의 후미에 형성될 수도 있다. The bubbles generated by the
본 실시예는 항적을 모사하기 위한 기포를 자체적으로 발생시키는 형태로서, 수중운동체(1)가 수중에서 진행하면서 항적추적어뢰를 기만하게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 수중운동체(1)는 수상함과 잠수함에 모두 적용될 수 있으나, 수중에서 진행하므로 잠수함에 적용되는 것이 바람직하다. The present embodiment is a form that generates bubbles for itself to simulate the wake, deceives the track torpedo as the underwater vehicle 1 proceeds underwater. Therefore, the underwater vehicle 1 according to the present embodiment may be applied to both a water box and a submarine, but is preferably applied to a submarine because it proceeds underwater.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항적추적어뢰 기만 장치가 채용된 수중운동체의 개략도이다. 도 1에 관하여 설명된 바와 마찬가지로, 본 실시예에 따른 수중운동체 역시 자체적으로 추진력을 발생하기 위한 동력장치를 구비할 수 있다. Figure 2 is a schematic diagram of the underwater vehicle employing the track tracking torpedo deception device according to another embodiment of the present invention. As described with reference to FIG. 1, the underwater vehicle according to the present embodiment may also be provided with a power unit for generating propulsion itself.
본 실시예에 따른 항적추적어뢰 기만 장치는, 수중운동체(2)의 외부와 맞닿아 있는 노즐(40), 파이프(45, 55), 공기압축기(50), 및 수중운동체(2)의 외부와 맞닿아 있는 분사부(60)로 이루어진다. The track tracking torpedo deception device according to the present embodiment includes a
노즐(40)은 수중운동체(2)의 외부로부터 공기를 유입한다. 본 실시예에 따른 수중운동체(2)는 수상에서 또는 수상 가까이에서 진행하는 것으로서, 수중운동체(2) 자체가 물에 잠겨 있는 동안에도 공기를 유입할 수 있도록 노즐(40)은 수중운동체(2) 상부에 일정 높이 돌출되어 있는 것이 바람직하다. The
노즐(40)로 유입된 공기는 파이프(45)를 통해 공기압축기(50)로 전달되고, 공기압축기(50)는 전달된 공기를 압축한다. 압축된 공기는 파이프(55)를 통하여 분사부(60)로 전달되고, 분사부(60)는 수상함 또는 잠수함의 항적을 모사할 수 있도록 공기를 수중으로 분사한다. 수중으로 분사된 공기는 물론 기포 형태를 띄게 된다. The air introduced into the
본 실시예에서는, 도시된 바와 같이 분사부(60)가 수중운동체(2)의 후미에 형성되어 있으나, 도 1에 도시된 바에 따른 노즐(30)과 마찬가지의 형태로 수중운동체(2)의 측면에 형성될 수도 있다.In the present embodiment, as shown, the
본 실시예에 의하면, 이미 설명한 바와 같이 수중운동체(2)가 수상 또는 수상 가까이에서 진행하면서 항적추적어뢰를 기만하게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 수중운동체(2)는 수상함과 잠수함에 모두 적용될 수 있으나, 수상 또는 수상 가까이에서 진행하므로 수상함에 적용되는 것이 바람직하다. According to this embodiment, as described above, the
본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기된 도 1에 관하여 설명된 항적추적어뢰 기만 장치와 상기된 도 2에 관하여 설명된 항적추적어뢰 기만 장치가 결합된 형태를 가진 항적추적어뢰 기만 장치가 구현될 수 있다. 즉, 수중운동체에 도 1에 관하여 설명된 기포발생부(10) 및 노즐(30) 등과 도 2에 관하여 설명된 노즐(40), 공기압축기(50) 및 분사부(60) 등을 모두 구비하도록 하는 것이다. 본 실시예에 따른 수중운동체의 구성 및 동작은 도 1 및 도 2에 관하여 이미 설명된 바가 결합된 것이므로, 도시 및 구체적인 설명은 생략하기로 한다.As another embodiment of the present invention, a track torpedo deception device having a form in which the track tracking torpedo deception device described with respect to FIG. 1 and the track tracking torpedo deception device described with respect to FIG. Can be. That is, to include all of the
도 3은 상술한 본 발명에 따라 수상함이 항적추적어뢰를 기만하는 모습을 나 타낸 개념도이다. Figure 3 is a conceptual diagram showing the appearance of the deception of the track tracking torpedo in accordance with the present invention described above.
도 3을 참조하면, 수상함이 항해하는 도중 항적추적어뢰가 탐지되면, 상술한 실시예들 중 하나에 따른 수중운동체(100, 200)를, 예를 들어 도시된 바와 같이 수상함의 후방에서 특정 방향으로 발사한다. 수중운동체(100, 200)가 발사되는 방향은 도시된 바와 다른 방향으로 설정될 수 있음은 물론이다. 발사된 수중운동체(100, 200)는 항적추적어뢰를 기만하기 위한 기포 항적을 발생시킨다. 따라서 기포를 탐지하여 목표물을 추적하는 항적추적어뢰는 도시된 붉은선과 같은 경로를 따라 목표물을 추적함으로써 기만된다.Referring to FIG. 3, when a track tracking torpedo is detected while the ship is sailing, the
상술한 본 발명에 따른 항적추적어뢰 기만 장치는, 기존의 음향기만 수단과 병행하여 운용될 수도 있다. 즉, 공격해 오는 어뢰에 대하여 기존의 음향기만 수단과, 본 발명에 따른 항적추적어뢰 기만 장치를 병행하여 운용함으로써 음향추적어뢰와 항적추적어뢰에 모두 대응할 수 있도록 할 수 있다.The track-tracking torpedo deception device according to the present invention described above may be operated in parallel with the existing sounder-only means. That is, it is possible to cope with both the acoustic tracking torpedo torpedo by operating the existing acoustic deception means and the track tracking torpedo deception device according to the present invention in parallel to the attacking torpedoes.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항적추적어뢰 기만 장치가 구비된 수중운동체의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of an underwater vehicle equipped with a track tracking torpedo deception device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항적추적어뢰 기만 장치가 구비된 수중운동체의 개략도이다. Figure 2 is a schematic diagram of an underwater vehicle equipped with a track tracking torpedo deception device according to another embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따라 수상함이 항적추적어뢰를 기만하는 모습을 나타낸 개념도이다. Figure 3 is a conceptual diagram showing the deception of the tracks torpedo tracking in accordance with the present invention.
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