KR20090105311A - 대표 방위각 산출 방법 및 이를 이용한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대표 방위각 산출 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전자전 지원(Electronic Warfare Support:ES)을 위한 방탐을 통하여 탐지되는 다량의 표적 정보들에 대한 대표 방위각 산출 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 a) 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집하는 단계; b) 상기 수집된 방위각 데이터들을 방위각 배열에 저장하는 단계; 및 c) 상기 방위각 배열을 소정의 기준에 따라 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고, 상기 서브 그룹 각각에 따른 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수를 합산한 결과가 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 방탐의 결과에 따른 표적 정보들이 동시 다발적 또는 불규칙적으로 수집이 이루어지는 경우에도 신뢰성을 가지는 하나의 대표 방위각을 산출하는 것이 가능한 효과를 가진다.

전자전 지원, 방탐, 방위각, 정규분포

Description

대표 방위각 산출 방법 및 이를 이용한 장치 {Method and apparatus for calculating representative azimuth}

본 발명은 대표 방위각 산출 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전자전 지원(Electronic Warfare Support:ES)을 위한 방탐을 통하여 탐지되는 다량의 표적 정보들에 대한 대표 방위각 산출 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다.

전자전 지원(Electronic Warfare Support:ES)이란 적이 방사하는 전자기 에너지를 탐색, 분석, 및 식별하기 위한 제반 군사활동을 말한다. 즉, 적의 통신 및 비통신 장비로부터 방사되는 전자파를 탐색, 감청, 방탐, 및 식별하여 전자전 작전 및 전술활동 등에 필요한 정보를 제공하며, 아군의 전자공격 및 전자보호 효과를 파악하기 위한 군사활동을 의미한다.

전자전 지원의 종류로는 적의 통신 주파수를 탐색한 후 탐색된 통신 주파수의 통신내용, 전파 제원 등을 청취, 녹음, 및 기록하는 탐색/감청과 적 전자방사기의 도래 방향을 탐지하는 행위인 방탐 및 상기 감청과 방탐이 이루어진 내용을 분석하여 전술적 위치를 탐지하고 위협을 경고하는 식별 등이 있다.

이러한 전자전 지원을 위한 장비는 주로 감청 및 방탐용 장비 위주로 광범위하게 운용되고 있으며 최근에는 통신/전자기술의 발전에 따라 효율적 대응을 위해 전자전 지원 장비와 전자전 공격 장비를 다양하게 복합 운용하고 있다.

전자전 지원 장비에서 수행하는 방탐이란 동일 매체 내에서 전파는 직진한다는 성질을 이용하여 전파가 도래하는 방향을 탐지하는 것을 의미한다. 전파의 도래 방향을 측정하는 방법으로 신호의 진폭을 비교하여 방향을 탐지하는 기법과 신호의 위상을 측정하여 방향을 탐지하는 기법이 주로 쓰이고 있다.

진폭 비교 방향 탐지 기법은 수신되는 신호의 진폭을 측정하여 방향을 탐지하는 방법으로 고주파(High Frequency:HF) 대역 방향 탐지에 이용되고 있다. 이러한 진폭 비교에 쓰이는 안테나는 교차형 루프 안테나로서 360도 전 방위에서 90도 간격으로 원형으로 형성되며, 탐지 원리는 도래하는 신호가 이 두 안테나의 빔 형태에서 만나는 지점의 크기를 비교하여 도래 방향을 측정하는 원리를 이용한다.

위상 비교 방향 탐지 기법은 수신되는 신호의 위상 차이를 측정하여 방향을 탐지하는 방법으로서 초단파(Very High Frequency:VHF) 및 초고주파(Ultra High Frequency:UHF) 대역 방향 탐지를 위하여 운용된다. 탐지 원리는 분리된 두 개의 안테나에 수직이 아닌 임의의 각도로 입사하는 전파는 어느 하나의 안테나에 먼저 도달하게 되고 이로 인해 두 안테나에 수신되는 신호는 서로 다른 위상을 갖게 되므로 형성된 상대적인 위상 지연 또는 위상차를 이용하여 도래하는 전파의 방향을 탐지하는 원리를 이용한다.

위상 비교 방향 탐지 기법을 위해 사용되는 안테나는 3~5개의 등방성 안테나 를 배열한 형태인 인터페로미터 안테나를 사용한다. 일례로 5개의 등방성 안테나를 배열한 인터페로미터 안테나의 경우 각각 짝을 이루어 수신되는 전파의 위상차를 계산하게 되는데 긴 간격의 안테나 간 위상 차를 계산하여 방향을 탐지하고 짧은 간격의 안테나 간 위상 차를 계산하여 방향 오차를 보정해준다. 이 방식의 방향탐지 정확도가 비교적 우수하여, 현재 개발되는 많은 시스템에 적용되고 있다.

이와 같이 수집이 이루어진 탐지 정보의 군집으로부터 대표값을 산출하기 위하여 종래에는 전체 방탐 데이터에 대한 평균값 산출 방법 또는 전체 방탐 데이터의 정규분포에 따른 확률을 적용한 대표값 산출 방법 등이 주로 사용되었다. 그러나 상기와 같은 방법들은 주파수 신호가 지속적으로 방사되는 상황에서는 활용 가능하나 주파수 신호가 불규칙적으로 방사되는 상황에서는 대표값 산출이 힘들다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 전자전 지원(Electronic Warfare Support:ES)을 위한 방탐 과정에 있어서 레이더를 통하여 추적되는 다량의 표적 정보에 대한 대표 방위각 산출 방법 및 이를 이용한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 대표 방위각 산출 방법은 a) 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집하는 단계; b) 상기 수집된 방위각 데이터들을 방위각 배열에 저장하는 단계; 및 c) 상기 방위각 배열을 소정의 기준에 따라 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고, 상기 서브 그룹 각각에 따른 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수를 합산한 결과가 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 대표 방위각 산출 장치는 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집하는 데이터 수집부; 상기 수집된 방위각 데이터들을 저장하는 방위각 배열을 포함하는 데이터 저장부; 및 상기 방위각 배열을 소정의 기준에 따라 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고, 상기 서브 그룹 각각에 따른 방위각 데이터들의 누적 횟수를 합산한 결과가 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 방탐 과정에서 탐지가 이루어지는 표적 정보들이 동시 다발적으로 수집되어 대표 방위각을 산출하는 것이 곤란할 경우에 상기 표적 정보들의 군집이 최대인 영역을 지정하여 상기 군집이 최대인 영역으로부터 대표 방위각을 산출할 수 있다.

또한, 방탐 과정에서 탐지가 이루어지는 표적 정보들의 위치가 고정되지 않고 지속적으로 변화하여 대표 방위각을 산출하는 것이 곤란할 경우에도 상기 표적 정보들의 군집이 최대인 영역을 지정하여 상기 군집이 최대인 영역으로부터 대표 방위각을 산출하는 것이 가능한 효과를 가진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대표 방위각 산출 장치의 블록도 이다. 도 1에 도시된 바와 같이 대표 방위각 산출 장치(1)는 데이터 수집부(10), 데이터 저장부(20), 방위각 산출부(30), 및 신호 세기 산출부(40)를 포함한다.

데이터 수집부(10)는 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집하는 부분이다. 이때, 상기 방위각 데이터는 소수점 3자리까지 산출이 이루어지며 상기 방향 탐지된 표적의 신호 세기 정보를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 방향 탐지는 대표 방위각 산출을 위하여 최소 100개에서 최대 900개의 상기 방위각 데이터들을 수집할 때까지 수행되는 것이 바람직하다.

데이터 저장부(20)는 상기 수집된 방위각 데이터들을 저장하는 방위각 배열을 포함하는 부분이다. 상기 방위각 배열은 방위각에 따라 구분된 복수 개의 데이터 블록으로 구성되며, 상기 방위각 배열에 저장이 이루어지는 상기 방위각 데이터는 소수점 자리를 처리한 정수 값만을 고려하여 저장이 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 방위각 배열의 상세한 구성은 이하 도 2a에서 설명하도록 한다.

방위각 산출부(30)는 상기 방위각 배열을 소정의 기준에 따라 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고, 상기 서브 그룹 각각에 따른 방위각 데이터의 누적 횟수의 합이 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출하는 부분이다.

예를 들어 누적 횟수는 상기 방위각 배열을 구성하는 각각의 데이터 블록에 방위각 데이터들의 저장이 이루어질 때마다 증가하는 히트수일 수 있다.

또한, 방위각 산출부(30)는 상기 복수 개의 데이터 블록의 각 데이터 블록을 중심으로 하여 소정의 범위를 가지는 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하는 서브 그룹 생성부(32), 상기 복수 개의 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 방위각 데이터의 누적 횟수의 합을 각 서브 그룹별로 계산하는 누적 횟수 계산 부(34), 상기 누적 횟수의 합이 최대가 되는 서브 그룹을 대표 서브 그룹으로 결정하는 대표 서브 그룹 결정부(36), 및 상기 대표 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수가 최대인 방위각을 대표 방위각으로 결정하는 방위각 결정부(38)를 포함한다.

이때, 상기 복수 개의 데이터 블록을 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하는 소정의 기준은 이하 도 2b에서 설명하도록 한다.

신호 세기 산출부(40)는 상기 방향 탐지된 표적의 신호 세기 정보들로부터 대표 신호 세기를 산출하는 부분이며, 상기 대표 신호 세기는 상기 대표 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 신호 세기 정보에 대한 산술평균인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 대표 방위각 산출 장치(1)는 보다 정확한 대표 신호 세기 산출을 위하여 데이터 수집부(10)로 상기 방위각 데이터들을 입력받는 과정에서의 전송 케이블에 의한 신호 손실 값을 주파수 대역별로 구분한 데이터를 포함하며, 상기 데이터를 상기 산출이 이루어진 대표 신호 세기에 적용하는 것이 가능하다.

도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방위각 배열의 참고도, 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서브 그룹의 참고도이다.

도 2a에 도시된 바와 같이 상기 방위각 배열은 방위각에 따라 구분된 복수 개의 데이터 블록으로 구성되며, 상기 방위각 데이터들을 저장하기 위한 제1 저장 배열(22)과 상기 복수 개의 서브 그룹을 그룹화하기 위한 제2 저장 배열(24)을 포함한다.

상기 방위각 데이터들은 소수점 자리를 처리한 정수 값만을 고려하여 상기 방위각 배열에 저장이 이루어지므로 제1 저장 배열(22)은 0도~359도에 해당하는 360개의 데이터 블록들로 구성된다.

그리고 상기 방위각 배열을 구성하는 각각의 데이터 블록을 중심으로 하여 복수 개의 서브 그룹을 그룹화한다.

도 2b에 도시된 바와 같이 100도를 기준방위로 하는 경우 5도 범위로 95도~99도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장이 이루어진 데이터 블록들과 101도~105에 해당하는 방위각 데이터들의 저장이 이루어진 데이터 블록들을 포함한 총 11개의 데이터 블록들을 하나의 서브 그룹으로 그룹화할 수 있다.

이때, 상기 5도 범위는 기본으로 설정이 이루어진 범위이며 본 발명의 대표 방위각 산출 장치(1)는 상기 범위를 최소 1도에서 최대 5도까지 가변적으로 설정할 수 있다.

상기 서브 그룹은 상기 방위각 배열을 구성하는 각각의 데이터 블록을 중심으로 하여 복수 개로 그룹화가 이루어지므로 상기 범위를 5도로 설정한 경우에는 0도에 해당하는 방위각 데이터의 저장이 이루어지는 데이터 블록을 기준으로 하는 경우 355도~359도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장을 위한 데이터 블록들이 필요하며, 359도에 해당하는 방위각 데이터의 저장이 이루어지는 데이터 블록을 기준으로 하는 경우 0도~4도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장을 위한 데이터 블록들이 필요하다.

또한, 상기 범위를 2도로 설정한 경우에는 0도에 해당하는 방위각 데이터의 저장이 이루어지는 데이터 블록을 기준으로 하는 경우 358도~359도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장을 위한 데이터 블록들이 필요하며, 359도에 해당하는 방위각 데이터의 저장이 이루어지는 데이터 블록을 기준으로 하는 경우 0도~1도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장을 위한 데이터 블록들이 필요하다.

따라서 상기 복수 개의 서브 그룹을 그룹화하기 위한 제2 저장 배열(24)은 상기 범위를 5도로 설정한 경우에는 355도~359도 및 0도~4도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장을 위한 10개의 데이터 블록들로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 범위를 2도로 설정한 경우에는 358도~359도 및 0도~1도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장을 위한 4개의 데이터 블록들로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 방위각 배열의 제2 저장 배열(24)에 상기 방위각 데이터들의 저장이 이루어지는 과정은 제1 저장 배열(22)에 상기 방위각 데이터들의 저장이 이루어지는 과정과 동시에 이루어지거나 또는 제1 저장 배열(22)에 저장이 완료된 후 제2 저장 배열(24)에 해당하는 상기 방위각 데이터들이 제1 저장 배열(22)로부터 복사되어 저장이 이루어질 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대표 방위각 산출 방법에 대한 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 대표 방위각 산출 방법은 대표 방위각 산출 장치(1)에서 시계열적으로 수행되는 하기 단계들을 포함한다.

S10에서 데이터 저장부(20)는 방위각 배열을 생성한다.

본 실시예에서는 상기 S10에서 방위각 배열을 생성하는 것으로 설명하였으나, 다른 경우에 상기 S10은 생략 가능하거나 또는 후술하는 S30 단계에서 상기 방 위각 배열의 생성이 이루어질 수 있다.

S20에서 데이터 수집부(10)는 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집한다.

상기 방위각 데이터는 소수점 3자리까지 산출이 이루어지며 상기 방향 탐지된 표적의 신호 세기 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 방향 탐지는 대표 방위각 산출을 위하여 최소 100개에서 최대 900개의 상기 방위각 데이터들을 수집할 때까지 수행되는 것이 바람직하다.

S30에서 데이터 저장부(20)는 상기 방위각 데이터들을 상기 방위각 배열에 저장한다.

이때, 상기 방위각 배열은 방위각에 따라 구분된 복수 개의 데이터 블록으로 구성되며, 상기 방위각 배열에 저장이 이루어지는 상기 방위각 데이터는 소수점 자리의 처리가 이루어진 정수 값만을 고려하여 저장이 이루어지는 것이 바람직하다.

예를 들어 정수 부분만을 고려한 5도, 100도, 150도, 200도에 해당하는 방위각 데이터들을 데이터 저장부(20)가 입력받으면 상기 방위각 데이터들은 상기 방위각 배열의 5도, 100도, 150도, 200도에 해당하는 데이터 블록들에 저장이 이루어진다.

S40에서 데이터 저장부(20)는 상기 방위각 배열에 저장이 이루어진 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수를 각 데이터 블록별로 계산한다.

S50에서 방위각 산출부(30)는 상기 방위각 배열을 소정의 기준에 따라 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고, 상기 서브 그룹 각각에 따른 상기 방위각 데이터 들의 누적 횟수의 합이 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출한다.

이때, 상기 대표 방위각 산출이 이루어지는 상세한 과정은 이하 도 4에서 설명하도록 한다.

S60에서 신호 세기 산출부(40)는 상기 방위각 정보에 포함되는 상기 신호 세기 정보들로부터 대표 신호 세기를 산출하면 종료가 이루어진다.

이때, 상기 대표 신호 세기는 상기 방위각 데이터의 누적 횟수가 최대인 서브 그룹을 구성하는 각각의 데이터 블록에 저장된 신호 세기 정보들에 대한 산술 평균인 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 S50 단계에 대한 상세 순서도 이다.

S52에서 서브 그룹 생성부(32)는 상기 방위각 배열을 구성하는 각각의 데이터 블록을 중심으로 하여 소정의 범위를 가지는 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화한다.

예를 들어 100도를 기준방위로 하는 경우 5도를 범위로 하여 95도~99도에 해당하는 방위각 데이터들의 저장이 이루어진 데이터 블록들과 101도~105에 해당하는 방위각 데이터들의 저장이 이루어진 데이터 블록들을 포함한 총 11개의 데이터 블록들을 하나의 서브 그룹으로 그룹화할 수 있다.

S54에서 누적 횟수 계산부(34)는 상기 복수 개의 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장이 이루어진 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수의 합을 서브 그룹별로 계산한다.

상기 복수 개의 서브 그룹은 상기 방위각 배열의 각 데이터 블록을 기준으로 하므로 360개의 그룹들로 생성이 이루어지며 상기 360개의 서브 그룹들에 저장이 이루어진 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수의 합을 서브 그룹별로 계산할 수 있다.

S56에서 대표 서브 그룹 결정부(36)는 상기 누적 횟수의 합이 최대가 되는 서브 그룹을 대표 서브 그룹으로 결정한다.

S58에서 방위각 결정부(38)는 상기 대표 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수가 최대인 데이터 블록을 결정하고상기 데이터 블록에 해당하는 방위각을 대표 방위각으로 결정하면 종료가 이루어진다.

이와 같이 본 발명의 대표 방위각 산출 방법은 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집하고 상기 수집된 방위각 데이터들을 방위각 배열에 저장한다.

그리고 상기 방위각 배열을 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고 상기 서브 그룹 각각에 따른 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수의 합이 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출하므로 단시간에 방위각 기준(0도~359도)으로 다량의 값을 산출하는 시스템에서 최적의 정확성을 필요로 하는 하나의 대표값을 산출하는 경우 매우 유용하게 적용하여 사용할 수 있다.

또한, 지속적으로 표적의 방향 탐지가 이루어지는 과정에서 정확한 방위각 산출을 위하여 최적인 5도 이내의 군집 중 가장 출현 가능성이 높은 곳을 따로 추 출하여 대표 방위각을 산출하는 방법을 적용하므로 일반적으로 쓰이는 평균이나 정규분포를 적용한 대표 방위각 산출 방법에 비해 정확한 대표 방위각 산출이 가능해진다.

그러므로 본 발명은 고속으로 탐지되는 다량의 데이터들 또는 임의의 많은 데이터들로부터 정확한 하나의 데이터 산출을 필요로 하는 시스템 또는 통계적 자료 분석에 매우 효율적으로 사용될 수 있다.

도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명은 대표 방위각 산출 방법이 컴퓨터 내에서 실행가능한 명령어로 코딩된 정보가 기록된 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체를 제공한다. 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있다. 상기 기록 매체를 구현하기 위한 각 기능을 실현할 수 있는 프로그램, 코드 및 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 의하면 방탐의 결과에 따른 표적 정보들이 동시 다발적 또는 불규칙적으로 수집이 이루어지는 경우에도 신뢰성을 가지는 하나의 대표 방위각을 산출하는 것이 가능하므로 전자전 지원을 위한 방탐 장비에서 사용하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대표 방위각 산출 장치의 블럭도,

도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방위각 배열의 참고도,

도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서브 그룹의 참고도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대표 방위각 산출 방법의 순서도, 및

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 S50 단계에 대한 상세 순서도 이다.

<도면의 주요 부위에 대한 간단한 설명>

(1) : 대표 방위각 산출 장치 (10) : 데이터 수집부

(20) : 데이터 저장부 (22) : 제1 저장 배열

(24) : 제2 저장 배열 (30) : 방위각 산출부

(32) : 서브 그룹 생성부 (34) : 누적 횟수 계산부

(36) : 대표 서브 그룹 결정부 (38) : 방위각 결정부

(40) : 신호 세기 산출부

Claims (10)

1. a) 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집하는 단계;

   b) 상기 수집된 방위각 데이터들을 방위각 배열에 저장하는 단계; 및

   c) 상기 방위각 배열을 소정의 기준에 따라 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고, 상기 서브 그룹 각각에 따른 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수를 합산한 결과가 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 방위각 배열은,

   방위각에 따라 구분된 복수 개의 데이터 블록으로 구성되며,

   상기 c)단계는,

   c1) 상기 방위각 배열을 구성하는 각각의 데이터 블록을 중심으로 하여 소정의 범위를 가지는 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하는 단계;

   c2) 상기 복수 개의 서브 그룹을 구성하는 각각의 데이터 블록에 저장된 상기 방위각 데이터의 누적 횟수를 각 서브 그룹별로 합산하는 단계;

   c3) 상기 누적 횟수의 합이 최대가 되는 서브 그룹을 대표 서브 그룹으로 결정하는 단계; 및

   c4) 상기 대표 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수가 최대인 데이터 블록에 따른 방위각을 대표 방위각으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 방위각 데이터는 상기 방탐이 이루어진 표적의 신호 세기 정보를 더 포함하며,

   상기 c) 단계에 이어서,

   d) 상기 신호 세기 정보들로부터 대표 신호 세기를 산출하는 단계를 더 포함하며, 상기 대표 신호 세기는 방위각 데이터들의 누적 횟수의 합이 최대인 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 신호 세기 정보에 대한 산술 평균인 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 b) 단계에 이어서,

   b1) 상기 방위각 배열에 저장된 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 방위각 배열은,

   상기 방위각 데이터들을 저장하기 위한 제1 저장 배열과 상기 복수 개의 서 브 그룹을 그룹화하기 위한 제2 저장 배열을 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 방법.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항의 컨텐츠 정보 분류 방법이 컴퓨터에서 실행가능한 명령어로 코딩된 정보가 기록된 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체.
7. 방향 탐지된 표적들에 대한 방위각 데이터들을 수집하는 데이터 수집부;

   상기 수집된 방위각 데이터들을 저장하는 방위각 배열을 포함하는 데이터 저장부; 및

   상기 방위각 배열을 소정의 기준에 따라 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하고, 상기 서브 그룹 각각에 따른 방위각 데이터들의 누적 횟수를 합산한 결과가 최대인 서브 그룹으로부터 대표 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 방위각 배열은 방위각에 따라 구분된 복수 개의 데이터 블록으로 구성되며,

   상기 방위각 산출부는,

   상기 방위각 배열을 구성하는 각각의 데이터 블록을 중심으로 하여 소정의 범위를 가지는 복수 개의 서브 그룹으로 그룹화하는 서브 그룹 생성부;

   상기 복수 개의 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 방위각 데이터의 누적 횟수를 각 서브 그룹별로 합산하는 누적 횟수 계산부;

   상기 누적 횟수의 합이 최대가 되는 서브 그룹을 대표 서브 그룹으로 결정하는 대표 서브 그룹 결정부; 및

   상기 대표 서브 그룹을 구성하는 각 데이터 블록에 저장된 상기 방위각 데이터들의 누적 횟수가 최대인 데이터 블록에 따른 방위각을 대표 방위각으로 결정하는 방위각 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 장치.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 방위각 데이터는 신호 세기 정보를 포함하며,

   상기 신호 세기 정보들로부터 대표 신호 세기를 산출하기 위한 신호 세기 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 장치.
10. 제 7항에 있어서,

    상기 방위각 배열은 상기 방위각 데이터들을 저장하기 위한 제1 저장 배열과 상기 복수 개의 서브 그룹을 그룹화하기 위한 제2 저장 배열을 포함하는 것을 특징으로 하는 대표 방위각 산출 장치.

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