KR20090104680A - Damper of damping force adjusting type - Google Patents

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KR20090104680A
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다카시 네즈
요헤이 가타야마
시게오 가타야마
히로유키 야베
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가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
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    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
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    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
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Abstract

PURPOSE: A damping force adjusting buffer is provided to prevent answer delay of the damping force control by enhancing answerability of a valve body. CONSTITUTION: A cylinder is filled with the fluid. A piston is inserted into and moved within the cylinder. A piston rod has one end connected to the piston and the other end to the outside of the cylinder. A pressure control valve can adjust the valve open pressure. A plunger(34) adjusts the valve open pressure and oppresses the valve body for the axis direction one side. A main spring(36) oppresses the plunger or the valve body for the axial different side.

Description

감쇠력 조정식 완충기{DAMPER OF DAMPING FORCE ADJUSTING TYPE}Damping force adjustable shock absorber {DAMPER OF DAMPING FORCE ADJUSTING TYPE}

본 발명은, 자동차 등의 차량의 서스펜션 장치 등에 장착되는 감쇠력 조정식 완충기에 관한 것이다. The present invention relates to a damping force adjustable shock absorber mounted on a suspension device of a vehicle such as an automobile.

자동차의 서스펜션 장치에 장착되는 감쇠력 조정식 완충기는, 일반적으로, 오일액을 봉입한 실린더 내에 피스톤 로드를 연결한 피스톤을 미끄럼 이동 가능하게 끼워 실린더 내를 2실로 구획하고, 실린더 내의 피스톤의 미끄럼 이동에 의해 발생하는 오일액의 흐름을 오리피스, 디스크 밸브 등으로 이루어지는 감쇠력 발생 기구에 의해 제어하여 감쇠력을 발생시키며, 또한, 유량 제어 밸브, 압력 제어 밸브 등을 이용하여 감쇠력 발생 기구의 유통 저항을 변화시킴으로써 감쇠력을 조정하도록 되어 있다.The damping force adjustable shock absorber mounted on the suspension device of a vehicle generally divides the inside of the cylinder into two chambers by slidably inserting the piston connecting the piston rod into the cylinder in which the oil liquid is sealed, and by sliding the piston in the cylinder. The damping force is generated by controlling the flow of the generated oil liquid by a damping force generating mechanism made of an orifice, a disk valve, or the like, and by using a flow control valve or a pressure control valve to change the flow resistance of the damping force generating mechanism. It is supposed to be adjusted.

이러한 종류의 감쇠력 조정식 완충기에 있어서는, 예컨대 특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 감쇠력 발생 기구인 디스크 밸브의 후방에 배압실을 형성하고, 이 배압실을 고정 오리피스를 통해 상류측 실린더실에 접속하며, 또한, 압력 제어 밸브(솔레노이드 밸브)를 통해 하류측 실린더실에 접속하는 구성으로 한 것이 있다. In this type of damping force adjustable shock absorber, for example, as described in Patent Document 1, a back pressure chamber is formed behind a disk valve as a damping force generating mechanism, and the back pressure chamber is connected to an upstream cylinder chamber through a fixed orifice. Moreover, there exist some structures which connect to the downstream cylinder chamber via a pressure control valve (solenoid valve).

이렇게 구성함으로써, 압력 제어 밸브에 의해 오일액의 유통 저항을 직접 조정하고, 배압실의 내압을 조정하여 디스크 밸브의 밸브 개방 압력을 조정할 수 있기 때문에, 감쇠력 특성의 조정 범위를 넓게 할 수 있다.With such a configuration, the pressure control valve can directly adjust the flow resistance of the oil liquid, and the internal pressure of the back pressure chamber can be adjusted to adjust the valve opening pressure of the disk valve, so that the adjustment range of the damping force characteristics can be widened.

그러나, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같은 감쇠력 조정식 완충기에서는, 다음과 같은 문제가 있다. 예컨대, 자동차 등의 차량의 서스펜션 제어 장치에 장착되어, 차량의 주행 상태에 따라서 컨트롤러로부터의 제어 신호에 의해 감쇠력 제어를 실행하는 경우, 압력 제어 밸브(솔레노이드 밸브)의 플런저의 관성 등에 의해 응답 지연이 발생하여, 감쇠력 제어가 오버슈트하거나, 또한, 압력 제어 밸브의 밸브체의 자려 진동에 의해 이음(異音)이 발생하는 경우가 있다.However, the damping force adjustable shock absorber described in Patent Document 1 has the following problems. For example, when mounted on a suspension control device of a vehicle such as an automobile, and performing damping force control by a control signal from a controller in accordance with the running state of the vehicle, a response delay is caused by inertia of a plunger of a pressure control valve (solenoid valve) or the like. It may generate | occur | produce and a damping force control may overshoot, and a noise may generate | occur | produce by the self-excited vibration of the valve body of a pressure control valve.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2001-12534호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-12534

본 발명은, 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 압력 제어 밸브의 응답 지연 및 밸브체의 자려 진동의 발생을 방지하도록 한 감쇠력 조정식 완충기를 제공하는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in view of the above point, and an object of this invention is to provide the damping force adjustment type | mold shock absorber which prevented the response delay of a pressure control valve and the self-excited vibration of a valve body.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 유체가 봉입된 실린더와, 이 실린더 내에 미끄럼 이동 가능하게 끼워진 피스톤과, 일단이 상기 피스톤에 연결되고 타단이 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드와, 상기 실린더 내의 상기 피스톤의 미끄럼 이동에 의해 발생하는 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키고, 밸브 개방 압력을 조정할 수 있는 압력 제어 밸브를 구비한 감쇠력 조정식 완충기에 있어서, 상기 압력 제어 밸브는, 밸브체와, 이 밸브체를 축 방향 일측으로 압박하여 밸브 개방 압력을 조정하는 플런저와, 상기 밸브체와 상기 플런저 사이에 개재된 밸브 스프링과, 상기 플런저 또는 상기 밸브체를 축 방향 타측으로 압박하는 메인 스프링을 구비하며, 상기 밸브체는 상기 플런저보다도 질량이 작고, 상기 밸브 스프링은 상기 메인 스프링보다도 스프링 강성이 높은 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a cylinder in which a fluid is enclosed, a piston that is slidably inserted into the cylinder, a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending out of the cylinder, A damping force regulating shock absorber having a pressure control valve capable of generating a damping force by controlling the flow of fluid generated by sliding of the piston in a cylinder, and adjusting a valve opening pressure, wherein the pressure control valve includes: A plunger for pressing the valve body to one side in the axial direction to adjust the valve opening pressure, a valve spring interposed between the valve body and the plunger, and a main spring for pressing the plunger or the valve body to the other side in the axial direction. The valve body is smaller in mass than the plunger, and the valve spring is in the main body. It spring all characterized by a high spring stiffness.

본 발명에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 따르면, 밸브체의 응답성을 높여, 감쇠력 제어의 응답 지연을 방지할 수 있으며, 또한, 밸브체의 고유 진동수를 높게 하여, 자려 진동의 발생을 방지할 수 있다. According to the damping force-adjustable shock absorber according to the present invention, the response of the valve body can be improved, the response delay of the damping force control can be prevented, and the natural frequency of the valve body can be increased to prevent the occurrence of vibration.

이하, 본 발명의 제1 실시형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기(1)(감쇠력 조정식 완충기)는, 실린더(2)의 외측에 외통(3)을 설치한 이중 통 구조로 되어 있고, 실린더(2)와 외통(3) 사이에 리저버(4)가 형성되어 있다. 실린더(2) 내에는, 피스톤(5)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 있고, 이 피스톤(5)에 의해 실린더(2) 내부가 실린더 상부실(2A)과 실린더 하부실(2B)의 2실로 구획되어 있다. 피스톤(5)에는, 피스톤 로드(6)의 일단이 너트(7)에 의해 연결되어 있고, 피스톤 로드(6)의 타단측은, 실린더 상부실(2A)을 지나, 실린더(2) 및 외통(3)의 상단부에 장착된 로드 가이드(8) 및 오일 시일(9)을 삽입 관통하여, 실린더(2)의 외부로 연장되어 있다. 실린더(2)의 하단부에는, 실린더 하부실(2B)과 리저버(4)를 구획하는 베이스 밸브(10)가 설치되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, 1st Embodiment of this invention is described in detail based on drawing. As shown in FIG. 4, the damping force adjustable hydraulic shock absorber 1 (damping force adjustable shock absorber) according to the present embodiment has a double cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided outside the cylinder 2, and the cylinder ( The reservoir 4 is formed between 2) and the outer cylinder 3. In the cylinder 2, the piston 5 is inserted so that sliding is possible, The inside of the cylinder 2 is divided into two chambers of the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2B by this piston 5, have. One end of the piston rod 6 is connected to the piston 5 by a nut 7, and the other end side of the piston rod 6 passes through the cylinder upper chamber 2A, and the cylinder 2 and the outer cylinder 3. The rod guide 8 and the oil seal 9 which are attached to the upper end of the circumference are inserted and extend out of the cylinder 2. The base valve 10 which divides the cylinder lower chamber 2B and the reservoir 4 is provided in the lower end part of the cylinder 2.

피스톤(5)에는, 실린더 상부실(2A) 및 하부실(2B) 사이를 연통시키는 오일 통로(11, 12)가 형성되어 있다. 그리고, 오일 통로(11)에는, 실린더 하부실(2B)측으로부터 실린더 상부실(2A)측으로의 오일액의 유통만을 허용하는 체크 밸브(13)가 설치되고, 또한, 오일 통로(12)에는, 실린더 상부실(2A)측의 오일액의 압력이 소정 압력에 도달했을 때 개방되어, 오일액을 실린더 하부실(2B)측으로 릴리프하는 디스크 밸브(14)가 설치되어 있다.The piston 5 is provided with oil passages 11 and 12 for communicating between the cylinder upper chamber 2A and the lower chamber 2B. And the oil passage 11 is provided with the check valve 13 which permits only the flow of the oil liquid from the cylinder lower chamber 2B side to the cylinder upper chamber 2A side, and also in the oil passage 12, When the pressure of the oil liquid on the cylinder upper chamber 2A side reaches a predetermined pressure, a disc valve 14 is provided to release the oil liquid to the cylinder lower chamber 2B side.

베이스 밸브(10)에는, 실린더 하부실(2B)과 리저버(4)를 연통시키는 오일 통로(15, 16)가 형성되어 있다. 그리고, 오일 통로(15)에는, 리저버(4)측으로부터 실 린더 하부실(2B)측으로의 오일액의 유통만을 허용하는 체크 밸브(17)가 설치되고, 또한, 오일 통로(16)에는, 실린더 하부실(2B)측의 오일액의 압력이 소정 압력에 도달했을 때 개방되어, 오일액을 리저버(4)측으로 릴리프하는 디스크 밸브(18)가 설치되어 있다. 실린더(2) 내에는 오일액이 봉입되어 있고, 리저버(4) 내에는 오일액 및 가스가 봉입되어 있다.The base valve 10 is provided with oil passages 15 and 16 for communicating the cylinder lower chamber 2B with the reservoir 4. The oil passage 15 is provided with a check valve 17 that permits only flow of the oil liquid from the reservoir 4 side to the cylinder lower chamber 2B side, and the oil passage 16 has a cylinder. When the pressure of the oil liquid on the lower chamber 2B side reaches a predetermined pressure, a disc valve 18 is provided to release the oil liquid to the reservoir 4 side. An oil liquid is sealed in the cylinder 2, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir 4.

실린더(2)에는, 상하 양단부의 시일 부재(19)를 통해 세퍼레이터 튜브(20)가 외부로부터 끼워져 있고, 실린더(2)와 세퍼레이터 튜브(20) 사이에 환형 오일 통로(21)가 형성되어 있다. 환형 오일 통로(21)는, 실린더(2)의 상단부 부근의 측벽에 형성된 오일 통로(22)에 의해 실린더 상부실(2A)에 연통되어 있다. 세퍼레이터 튜브(20)의 측벽에는, 소직경의 개구(23)가 형성되고, 또한, 외통(3)의 측벽에는, 개구(23)와 대략 동심으로 대직경의 개구(24)가 형성되어 있으며, 외통(3)의 측벽의 개구(24)에 감쇠력 발생 기구(25)가 부착되어 있다.In the cylinder 2, the separator tube 20 is fitted from the outside through the sealing member 19 of the upper and lower ends, and the annular oil passage 21 is formed between the cylinder 2 and the separator tube 20. As shown in FIG. The annular oil passage 21 is in communication with the cylinder upper chamber 2A by the oil passage 22 formed in the side wall near the upper end of the cylinder 2. A small diameter opening 23 is formed in the side wall of the separator tube 20, and a large diameter opening 24 is substantially formed concentrically with the opening 23 in the side wall of the outer cylinder 3, The damping force generating mechanism 25 is attached to the opening 24 of the side wall of the outer cylinder 3.

감쇠력 발생 기구(25)에 대하여, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 원통형 케이스(26)의 일단부가 개구(24)에 삽입되고 용접에 의해 고정되어 있다. 케이스(26) 내에는, 파일럿형(배압형) 메인 밸브(27) 및 압력 제어 밸브(28)(솔레노이드 밸브)가 일체화된 밸브 유닛(30)이 삽입되고, 너트(31)에 의해 고정되어 있다.The damping force generating mechanism 25 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 1, one end of the cylindrical case 26 is inserted into the opening 24 and fixed by welding. In the case 26, the valve unit 30 in which the pilot type (back pressure type) main valve 27 and the pressure control valve 28 (solenoid valve) are integrated is inserted, and is fixed by the nut 31. .

밸브 유닛(30)은, 너트(31)에 의해 케이스(26)에 고정되는 솔레노이드 케이스(32)를 구비하고 있다. 솔레노이드 케이스(32)의 외측 단부에는, 축 방향을 따라서 가이드 보어(33)가 형성되어 있다. 가이드 보어(33)에는, 플런저(34)가 미끄럼 이동 가능하게 안내되고, 또한, 코일(35)(솔레노이드), 메인 스프링으로서의 플런저 스프링(36)(압축 코일 스프링)이 수용되어 있으며, 코어(37)가 끼워 맞춰지고, 코킹에 의해 솔레노이드 케이스(32)에 고정됨으로써, 코일(35)을 고정하고, 플런저 스프링(36)의 일단부를 지지하고 있다. 코일(35)에는, 통전용 리드선(38)이 접속되어 외부로 연장되어 있다.The valve unit 30 includes a solenoid case 32 that is fixed to the case 26 by a nut 31. At the outer end of the solenoid case 32, a guide bore 33 is formed along the axial direction. In the guide bore 33, the plunger 34 is guided so as to be slidable, and the coil 35 (solenoid) and the plunger spring 36 (compression coil spring) as the main spring are accommodated, and the core 37 ) Is fitted to the solenoid case 32 by caulking, thereby fixing the coil 35 and supporting one end of the plunger spring 36. The lead wire 38 for electricity supply is connected to the coil 35, and is extended to the outside.

솔레노이드 케이스(32)의 내측 단부에는, 가이드 보어(33)와 동심의 통로 보어(39)가 형성되어 있고, 가이드 보어(33)와 통로 보어(39)가 소직경의 포트(40)를 통해 연통되어 있다. 솔레노이드 케이스(32)의 내측 단부에는, 바닥을 갖는 원통형 가이드 부재(41) 및 바닥을 갖는 원통형 밸브 부재(42)가 이 순서로 배치되며, 단차를 갖는 원통형 통로 부재(43)의 일단부가 밸브 부재(42) 및 가이드 부재(41)의 바닥부에 삽입 관통되고, 그 선단부가 통로 보어(39)에 삽입되어, 이들이 일체로 결합되어 있다. 통로 부재(43) 중간의 대직경부(44)가 밸브 부재(42)에 끼워 맞춰져 밸브 부재(42)의 내부에 실(室; 45)이 형성되어 있다. 통로 부재(43)의 타단부는, 세퍼레이터 튜브(20)의 개구(23)에 끼워 맞춰지고, 통로 부재(43) 내부의 축 방향 오일 통로(46)의 일단부가 환형 오일 통로(21)에 연통되어 있다. 축 방향 통로(46)의 중간부에는 고정 오리피스(47)(도입 오리피스)가 설치되어 있다.At the inner end of the solenoid case 32, a guide bore 33 and a concentric passage bore 39 are formed, and the guide bore 33 and the passage bore 39 communicate with each other through a small diameter port 40. It is. At the inner end of the solenoid case 32, a bottomed cylindrical guide member 41 and a bottomed cylindrical valve member 42 are arranged in this order, and one end of the stepped cylindrical passage member 43 has a valve member. It penetrates into the bottom part of 42 and the guide member 41, and the front-end | tip is inserted into the passage bore 39, and they are united together. A large diameter portion 44 in the middle of the passage member 43 is fitted to the valve member 42 to form a seal 45 inside the valve member 42. The other end of the passage member 43 fits into the opening 23 of the separator tube 20, and one end of the axial oil passage 46 inside the passage member 43 communicates with the annular oil passage 21. It is. The fixed orifice 47 (introduction orifice) is provided in the middle portion of the axial passage 46.

밸브 부재(42)의 바닥부에는, 복수의 오일 통로(49)가 형성되고, 바닥부의 외측 단부면에는, 오일 통로(49)의 외주측에 환형 밸브 시트(50)가 돌출되어 있다. 밸브 부재(42)와 가이드 부재(41) 사이에, 복수 매 적층된 디스크 밸브(51)(메인 밸브)의 내주부가 클램프되어 있고, 디스크 밸브(51)의 외주부가 밸브 시트(50)에 착좌(着座)되어 있다. 또한, 디스크 밸브(51)의 배면에는, 환형 시일 부재(52)가 고착되어 있고, 시일 부재(52)가 가이드 부재(41)의 원통부의 내주면에 액밀식으로 또한 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞춰지며, 가이드 부재(41)의 내부에 배압실(53)이 형성되어 있다. 그리고, 디스크 밸브(51)는, 오일 통로(49)의 오일액의 압력을 받아 휘어져 밸브 시트(50)로부터 분리(밸브 개방)되고, 밸브 부재(42) 내의 실(45)을 케이스(26) 내의 실(48)[외통(3)의 개구(24)에 의해 리저버(4)에 연통되어 있음]에 연통시킨다. 그리고, 디스크 밸브(51)와 배압실(53)로 파일럿형(배압형) 감쇠 밸브를 형성하고 있고, 배압실(53)의 내압이 디스크 밸브(51)의 밸브 폐쇄 방향으로 작용하도록 되어 있다. 밸브 부재(42)의 축 방향 오일 통로(46)의 고정 오리피스(47)의 상류측은, 통로 부재(43)에 형성된 오일 통로(54)에 의해 밸브 부재(42) 내의 실(45)에 연통되고, 또한, 고정 오리피스(47)의 하류측은, 직경 방향 오일 통로(55)를 통해 배압실(53)에 연통되어 있다. A plurality of oil passages 49 are formed in the bottom portion of the valve member 42, and the annular valve seat 50 protrudes from the outer peripheral side of the oil passage 49 to the outer end surface of the bottom portion. Between the valve member 42 and the guide member 41, the inner peripheral part of the disk valve 51 (main valve) laminated in multiple sheets is clamped, and the outer peripheral part of the disk valve 51 seats on the valve seat 50. (着 座) has been. Further, an annular seal member 52 is fixed to the rear surface of the disc valve 51, and the seal member 52 is fitted to the inner circumferential surface of the cylindrical portion of the guide member 41 so as to be liquid-tight and slidable. The back pressure chamber 53 is formed in the guide member 41. The disc valve 51 is bent under the pressure of the oil liquid in the oil passage 49 to be separated from the valve seat 50 (valve opening), and the seal 45 in the valve member 42 is casing 26. It communicates with the inner chamber 48 (which is in communication with the reservoir 4 by the opening 24 of the outer cylinder 3). The pilot valve (back pressure type) damping valve is formed between the disc valve 51 and the back pressure chamber 53, and the internal pressure of the back pressure chamber 53 acts in the valve closing direction of the disc valve 51. The upstream side of the fixed orifice 47 of the axial oil passage 46 of the valve member 42 communicates with the seal 45 in the valve member 42 by an oil passage 54 formed in the passage member 43. Further, the downstream side of the fixed orifice 47 is in communication with the back pressure chamber 53 via the radial oil passage 55.

플런저(34)의 선단부에는, 포트(40)를 개폐하는 밸브체(56)가 축 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있고, 밸브체(56)는 밸브 스프링(57)(판 스프링)에 의해 탄성적으로 지지되어 있다. 밸브체(56)는 대직경의 두부(頭部; 58)와 소직경의 축부(59)로 이루어지는 단차를 갖는 형상이며, 두부(58)에는 가이드 보어(33) 내의 포트(40)의 둘레 가장자리부의 시트면(60)에 착좌하는 환형 시트부(61)가 돌출되어 있다. 또한, 축부(59)는 플런저(34)의 중심부에 관통된 가이드 구멍(62)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되어 있다.The valve body 56 which opens and closes the port 40 is supported by the front-end | tip part of the plunger 34 so that a movement to an axial direction is possible, and the valve body 56 is elastic by the valve spring 57 (plate spring). Is supported. The valve body 56 is a shape having a step composed of a large diameter head 58 and a small diameter shaft 59, and the head 58 has a peripheral edge of the port 40 in the guide bore 33. The annular sheet portion 61 seated on the negative seat surface 60 protrudes. In addition, the shaft portion 59 is slidably inserted into the guide hole 62 penetrated in the center of the plunger 34.

그리고, 밸브체(56)의 두부(58)에는, 환형 시트부(61)의 내주부 가까이에, 포트(40)에 대향하여 포트(40)와 대략 동일한 직경의 오목부(80)가 형성되고, 이에 따라, 환형 시트부(61)의 시트면(60)에 착좌하는 선단부의 직경 방향의 폭이 충분히 작게 되어 있다.In the head 58 of the valve body 56, a concave portion 80 having a diameter substantially the same as that of the port 40 is formed near the inner circumferential portion of the annular seat portion 61. As a result, the width in the radial direction of the tip portion seated on the seat surface 60 of the annular sheet portion 61 is sufficiently small.

도 2에 도시된 바와 같이, 밸브 스프링(57)은, 대략 원형의 접촉부(63)에 밸브 구멍(63A)이 형성되고, 접촉부(63)로부터 플런저(34)의 직경 방향으로 다리부(64)가 연장되어 있다. 그리고, 밸브체(56)는, 축부(59)가 밸브 구멍(63A)을 삽입 관통하고, 두부(58)가 접촉부(63)에 접촉하며, 다리부(64)의 선단부가 플런저(34)의 선단 외주 가장자리부에 돌출된 환형 스프링 받침부(65)에 접촉하여, 플런저(34)에 축 방향으로 이동 가능하게 탄성적으로 지지되어 있다. 또한, 밸브 스프링(57)의 다리부(64)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 방사상으로 복수(도시된 예에서는 등간격으로 3개) 배치하도록 해도 좋다. As shown in FIG. 2, in the valve spring 57, a valve hole 63A is formed in a substantially circular contact portion 63, and the leg portion 64 is disposed in the radial direction of the plunger 34 from the contact portion 63. Is extended. In the valve body 56, the shaft portion 59 penetrates through the valve hole 63A, the head portion 58 contacts the contact portion 63, and the tip portion of the leg portion 64 of the plunger 34. In contact with the annular spring support portion 65 protruding from the tip outer peripheral edge portion, the plunger 34 is elastically supported to be movable in the axial direction. In addition, as shown in FIG. 3, the leg portions 64 of the valve spring 57 may be arranged radially in plural (three at equal intervals in the illustrated example).

포트(40)와 밸브체(56)로 압력 제어 밸브(28)를 형성하고 있고, 밸브체(56)는, 포트(40) 내의 오일액의 압력이 소정 압력에 도달하면 밸브를 개방하며, 그 밸브 개방 압력은 플런저 스프링(36)의 스프링력 및 솔레노이드의 추력, 즉 코일(35)에의 통전 전류에 따라서 조정되도록 되어 있다. 가이드 보어(33)는, 솔레노이드 케이스(32)에 형성된 오일 통로(66)를 통해 실(48)에 연통되어 있다. 플런저(34)에는, 그 양단에 형성된 실을 상호 연통시키는 스로틀 통로(67)가 형성되어, 그 이동에 적절한 감쇠력을 작용시키도록 되어 있다. The pressure control valve 28 is formed from the port 40 and the valve body 56. The valve body 56 opens the valve when the pressure of the oil liquid in the port 40 reaches a predetermined pressure. The valve opening pressure is adjusted in accordance with the spring force of the plunger spring 36 and the thrust force of the solenoid, that is, the energizing current to the coil 35. The guide bore 33 communicates with the seal 48 via an oil passage 66 formed in the solenoid case 32. The plunger 34 is provided with a throttle passage 67 for communicating the threads formed at both ends thereof so as to exert a damping force appropriate for the movement.

밸브 스프링(57)의 스프링 강성은, 플런저 스프링(36)의 스프링 강성보다도 높고, 또한, 밸브체(56)의 질량은, 플런저(34)의 질량보다도 충분히 작으며, 밸브 체(56)의 고유 진동수가 충분히 높게 설정되어 있다.The spring stiffness of the valve spring 57 is higher than the spring stiffness of the plunger spring 36, and the mass of the valve body 56 is sufficiently smaller than the mass of the plunger 34, and inherent to the valve body 56. The frequency is set high enough.

이상과 같이 구성한 본 실시형태의 작용에 대하여 이하에 설명한다. 감쇠력 조정식 유압 완충기(1)는, 자동차 등의 차량의 서스펜션 장치에 대하여, 실린더(2)측이 스프링 하측에 연결되고, 피스톤 로드(6)측이 스프링 상측에 연결되며, 또한, 코일(35)의 리드선(38)이 컨트롤러(도시하지 않음)에 접속된다.The effect | action of this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated below. The damping force adjustable hydraulic shock absorber 1 has a cylinder 2 side connected to a lower spring side, a piston rod 6 side connected to a spring upper side, and a coil 35 with respect to a suspension device of a vehicle such as an automobile. Lead wire 38 is connected to a controller (not shown).

피스톤 로드(6)의 신장 행정 시에는, 실린더(2) 내의 피스톤(5)의 이동에 의해, 피스톤(5)의 체크 밸브(13)가 폐쇄되고, 디스크 밸브(14)의 밸브 개방 전에는, 실린더 상부실(2A)측의 오일액이 가압되어, 오일 통로(22) 및 환형 오일 통로(21)를 지나, 세퍼레이터 튜브(20)의 개구(23)로부터 감쇠력 발생 기구(25)의 축 방향 오일 통로(46)에 흐른다. 그리고, 메인 밸브(27)의 디스크 밸브(51)의 밸브 개방 전에는, 오일액은, 고정 오리피스(47), 통로 보어(39) 및 포트(40)를 지나, 압력 제어 밸브(28)의 밸브체(56)를 개방시켜 가이드 보어(33)에 흐르고, 또한, 오일 통로(66) 및 실(48)을 지나 리저버(4)에 흐른다. 그리고, 밸브 부재(42)의 실(45) 내의 압력이 디스크 밸브(51)의 밸브 개방 압력에 도달하면, 디스크 밸브(51)가 개방되어, 오일액이 축 방향 오일 통로(46)의 고정 오리피스(47)의 상류측으로부터 오일 통로(54), 오일실(45) 및 오일 통로(49)를 지나 실(48)에 흐른다.At the time of the expansion stroke of the piston rod 6, the check valve 13 of the piston 5 is closed by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, and before the valve opening of the disc valve 14, the cylinder is closed. The oil liquid on the side of the upper chamber 2A is pressurized, passes through the oil passage 22 and the annular oil passage 21 and passes through the opening 23 of the separator tube 20 in the axial oil passage of the damping force generating mechanism 25. Flows to 46. And before the valve opening of the disk valve 51 of the main valve 27, the oil liquid passes the fixed orifice 47, the passage bore 39, and the port 40, and the valve body of the pressure control valve 28 The opening 56 flows through the guide bore 33 and flows through the oil passage 66 and the seal 48 to the reservoir 4. When the pressure in the seal 45 of the valve member 42 reaches the valve opening pressure of the disk valve 51, the disk valve 51 is opened so that the oil liquid is fixed in the axial oil passage 46. From the upstream side of 47, it flows through the oil passage 54, the oil chamber 45, and the oil passage 49 to the seal 48.

이때, 피스톤(5)이 이동한 만큼의 오일액이 리저버(4)로부터 베이스 밸브(10)의 체크 밸브(17)를 개방하면서 실린더 하부실(2B)로 유입된다. 또한, 실린더 상부실(2A)의 압력이 피스톤(5)의 디스크 밸브(14)의 밸브 개방 압력에 도달하면, 디스크 밸브(14)가 개방되어, 실린더 상부실(2A)의 압력을 실린더 하부실(2B) 로 릴리프함으로써, 실린더 상부실(2A)의 과도한 압력의 상승을 방지한다.At this time, the oil liquid as much as the piston 5 moved flows into the cylinder lower chamber 2B while opening the check valve 17 of the base valve 10 from the reservoir 4. In addition, when the pressure of the cylinder upper chamber 2A reaches the valve opening pressure of the disk valve 14 of the piston 5, the disk valve 14 is opened, and the pressure of the cylinder upper chamber 2A is lowered from the cylinder lower chamber. Relief to 2B prevents an excessive rise in pressure in the cylinder upper chamber 2A.

피스톤 로드(6)의 수축 행정 시에는, 실린더(2) 내의 피스톤(5)의 이동에 의해, 피스톤(5)의 체크 밸브(13)가 개방되고, 베이스 밸브(10)의 오일 통로(15)의 체크 밸브(17)가 폐쇄되며, 디스크 밸브(18)의 밸브 개방 전에는, 실린더 하부실(2B)의 오일액이 실린더 상부실(2A)로 유입되고, 피스톤 로드(6)가 실린더(2) 내에 침입한 만큼의 오일액이 실린더 상부실(2A)로부터, 상기 신장 행정 시와 동일한 경로를 지나 리저버(4)에 흐른다. 또한, 실린더 하부실(2B) 내의 압력이 베이스 밸브(10)의 디스크 밸브(18)의 밸브 개방 압력에 도달하면, 디스크 밸브(18)가 개방되어, 실린더 하부실(2B)의 압력을 리저버(4)로 릴리프함으로써, 실린더 하부실(2B)의 과도한 압력의 상승을 방지한다. At the time of the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve 13 of the piston 5 is opened by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, and the oil passage 15 of the base valve 10 is opened. Check valve 17 is closed, and before the valve opening of the disc valve 18, the oil liquid of the cylinder lower chamber 2B flows into the cylinder upper chamber 2A, and the piston rod 6 moves into the cylinder 2 As much oil liquid as penetrated into the inside flows from the cylinder upper chamber 2A to the reservoir 4 through the same path as in the expansion stroke. Moreover, when the pressure in the cylinder lower chamber 2B reaches the valve opening pressure of the disk valve 18 of the base valve 10, the disk valve 18 will open, and the pressure of the cylinder lower chamber 2B will be stored in the reservoir ( Relief to 4) prevents an excessive rise in pressure of the cylinder lower chamber 2B.

이에 따라, 피스톤 로드(6)의 신축 행정 시 모두, 메인 밸브(27)의 밸브 개방 전(피스톤 속도 저속 영역)에 있어서는, 고정 오리피스(47) 및 압력 제어 밸브(28)에 의해 감쇠력이 발생하고, 메인 밸브(27)의 밸브 개방 후(피스톤 속도 고속 영역)에 있어서는, 그 개방도에 따라서 감쇠력이 발생한다. 그리고, 코일(35)로의 통전 전류에 의해 압력 제어 밸브(28)의 밸브 개방 압력을 조정함으로써, 피스톤 속도에 관계 없이, 감쇠력을 직접 제어할 수 있다. 이때, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 개방 압력에 의해 배압실(53)의 내압이 조정되기 때문에, 메인 밸브(27)의 밸브 개방 압력을 동시에 조정할 수 있고, 이에 따라, 감쇠력 특성의 조정 범위를 넓게 할 수 있다.Accordingly, the damping force is generated by the fixed orifice 47 and the pressure control valve 28 before the valve opening of the main valve 27 (piston speed low speed region) during the expansion and contraction of the piston rod 6. After the valve opening (piston speed high speed region) of the main valve 27, a damping force is generated according to the opening degree. The damping force can be directly controlled regardless of the piston speed by adjusting the valve opening pressure of the pressure control valve 28 by the energizing current to the coil 35. At this time, since the internal pressure of the back pressure chamber 53 is adjusted by the valve opening pressure of the pressure control valve 28, the valve opening pressure of the main valve 27 can be adjusted simultaneously, and accordingly, the adjustment range of the damping force characteristic is adjusted. Can be widened.

이때, 압력 제어 밸브(28)에서는, 밸브 스프링(57)의 스프링 강성이 플런저 스프링(36)의 스프링 강성보다도 높게 설정되고, 또한, 밸브체(56)의 질량이 플런저(34)의 질량보다도 충분히 작으며, 밸브체(56)의 고유 진동수가 충분히 높게 설정되어 있기 때문에, 플런저(34)의 관성에 의한 응답 지연이 발생하기 어렵고, 오버슈트를 방지하여 적절한 감쇠력 제어를 행할 수 있다. 그리고, 포트(40)의 압력이 급격히 상승한 경우에는, 밸브 스프링(57)이 휘어져 경량의 밸브체(56)만이 후퇴하고, 밸브 개방 후, 플런저(34)가 추종하여 후퇴하기 때문에, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 개방 지연에 의해 배압실(53)의 압력이 과도하게 상승하는 일이 없으며, 안정된 감쇠력 제어를 행할 수 있다. 또한, 밸브체(56)의 고유 진동수가 충분히 높게 설정되어 있기 때문에, 자려 진동에 의한 이음의 발생 및 감쇠력이 불안정해지는 것을 방지할 수 있다.At this time, in the pressure control valve 28, the spring stiffness of the valve spring 57 is set higher than the spring stiffness of the plunger spring 36, and the mass of the valve body 56 is sufficiently larger than the mass of the plunger 34. Since it is small and the natural frequency of the valve body 56 is set high enough, the response delay by the inertia of the plunger 34 hardly arises, and an appropriate damping force control can be performed by preventing overshoot. And when the pressure of the pot 40 rises rapidly, since the valve spring 57 bends and only the lightweight valve body 56 retreats, after the valve opening, the plunger 34 follows and retracts, and therefore, the pressure control valve The pressure in the back pressure chamber 53 does not increase excessively by the valve opening delay of (28), and stable damping force control can be performed. In addition, since the natural frequency of the valve body 56 is set sufficiently high, generation | occurrence | production of the noise and damping force by unstable vibration can be prevented from becoming unstable.

또한, 압력 제어 밸브(28)에서는, 밸브체(56)의 두부(58)에 환형 시트부(61)를 형성함으로써, 밸브 개방 시의 유로 면적을 크게 할 수 있고, 소프트측의 감쇠력의 조정 범위를 넓게 할 수 있다. 이에 비하여, 예컨대 일본 특허 공개 평성 제7-259918호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 압력 제어 밸브로서 니들 밸브를 사용한 경우에는, 밸브 개방 시에 큰 유로 면적이 얻어지지 않기 때문에, 소프트측의 감쇠력을 충분히 작게 하는 것은 곤란하다.Moreover, in the pressure control valve 28, by providing the annular seat part 61 in the head 58 of the valve body 56, the flow path area at the time of valve opening can be enlarged, and the adjustment range of the damping force of the soft side is adjusted. Can be widened. On the other hand, as described in JP-A-7-259918, for example, when a needle valve is used as the pressure control valve, a large flow path area is not obtained at the time of valve opening, so that the damping force on the soft side is reduced. It is difficult to make it small enough.

도 12를 참조하면, 압력 제어 밸브(28)에서는, 밸브 개방 시에, 포트(40)로부터 가이드 보어(33) 내로 유출되는 고속의 오일액의 흐름에 의해, 밸브체(56)에 밸브 폐쇄 방향의 유체력이 작용하게 된다. 이 유체력에 의해, 밸브체(56)의 밸브 개방 압력이 상승하여 소프트측의 감쇠력이 커지거나, 또한, 유체력이 피스톤 속도 및 밸브체(56)의 개방도에 따라 변동함으로써, 압력 제어 밸브(28)에 의한 감쇠력 제어가 불안정하게 되고, 또한, 밸브체(56)가 진동하여 채터링이 발생한다는 문제를 일으킨다. 따라서, 예컨대 일본 특허 공개 평성 제11-287281호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 압력 제어 밸브로서 디스크 밸브를 사용한 경우에는, 이러한 유체력의 영향이 문제가 된다.Referring to FIG. 12, in the pressure control valve 28, the valve closing direction is directed to the valve body 56 by the flow of the high speed oil liquid flowing out from the port 40 into the guide bore 33 when the valve is opened. The fluid force of the will act. By this fluid force, the valve opening pressure of the valve body 56 rises to increase the damping force on the soft side, or the fluid force fluctuates depending on the piston speed and the opening degree of the valve body 56, thereby providing a pressure control valve. The damping force control by 28 becomes unstable, and the valve body 56 vibrates, causing a problem of chattering. Therefore, when the disc valve is used as a pressure control valve, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-287281, the influence of such a fluid force becomes a problem.

이에 비하여, 환형 시트부(61)의 내주부 가까이에 오목부(80)를 형성함으로써, 유체력이 작용하는 시트부(61)의 선단부의 수압(受壓) 면적(A)을 충분히 작게 할 수 있고, 유체력의 영향을 경감하여, 소프트측의 감쇠력을 충분히 작게 하며, 또한, 압력 제어 밸브(28)에 의한 감쇠력 제어를 안정시킬 수 있다. 이와 같이 환형 시트부(61)의 내주부 가까이에 오목부(80)를 형성하는 것이 바람직하지만, 환형 시트부(61)로부터 오목부(80)의 바닥면을 향해서 예컨대 완만한 테이퍼부여도 디스크 밸브를 사용하는 것보다는 채터링 등의 문제를 저감할 수 있다. On the other hand, by forming the concave portion 80 near the inner circumferential portion of the annular sheet portion 61, the hydraulic pressure area A of the tip end portion of the sheet portion 61 to which the fluid force acts can be made sufficiently small. It is possible to reduce the influence of the fluid force, to sufficiently reduce the damping force on the soft side, and to stabilize the damping force control by the pressure control valve 28. Thus, although it is preferable to form the recessed part 80 near the inner peripheral part of the annular seat part 61, even if it is a taper part toward the bottom surface of the recessed part 80 from the annular seat part 61, for example, a disc valve Rather than using, it is possible to reduce problems such as chattering.

감쇠력 조정식 유압 완충기(1)의 감쇠력 특성을 도 13에 도시한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 감쇠력 조정식 유압 완충기의 소프트로부터 하드의 감쇠력 특성의 조정 범위(R)는, 종래의 것의 조정 범위(r)에 비하여 넓게 되어 있다.A damping force characteristic of the damping force adjustable hydraulic shock absorber 1 is shown in FIG. As shown in FIG. 13, the adjustment range R of the hard damping force characteristic from the soft of the damping force adjustable hydraulic shock absorber is wider than the adjustment range r of the conventional thing.

또한, 상기 실시형태는, 메인 밸브(27) 및 압력 제어 밸브(28)가 일체화된 밸브 유닛(30)을 실린더(2) 측부의 케이스(26) 내에 배치하고, 환형 오일 통로(21)와 리저버(4) 사이의 오일액의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키도록 하고 있으나, 밸브 유닛(30)을 피스톤(5) 또는 베이스 밸브(10)에 배치하고, 적절하게 그 오일 통로의 오일액의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키도록 해도 좋다.Moreover, the said embodiment arrange | positions the valve unit 30 which the main valve 27 and the pressure control valve 28 integrated, in the case 26 of the cylinder 2 side, and the annular oil path 21 and the reservoir Although the flow of the oil liquid between (4) is controlled to generate a damping force, the valve unit 30 is disposed on the piston 5 or the base valve 10, and the flow of the oil liquid in the oil passage is appropriately performed. May be controlled to generate a damping force.

다음으로, 본 발명의 제2 실시형태에 대하여, 도 5 내지 도 11을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 상기 제1 실시형태에 대하여, 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 상이한 부분에 대해서만 상세히 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 11. In addition, in the following description, about the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and only a different part is demonstrated in detail.

도 5는 본 실시형태의 주요부인 감쇠력 발생 기구(25)의 압력 제어 밸브(28) 부분을 확대하여 도시하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서는, 압력 제어 밸브(28)를 형성하는 포트(40), 밸브체(56)의 두부(58), 축부(59) 및 시트부(61)의 직경이 각각 상기 제1 실시형태의 것보다도 크게 되어 있다. 또한, 밸브체(56)에는, 그 축 방향을 따라서 밸브체 연통로(70)가 관통되어 있다. 플런저(34)의 가이드 구멍(62)의 후단부에는, 관형 가이드 핀(71)이 압입, 고정되어 플런저(34)의 후방부로 돌출되어 있다. 가이드 핀(71)에는, 그 축 방향을 따라서 연통로(72)가 관통되어 있다. 코어(37)에는, 가이드 핀(71)에 대향하여 가이드 구멍(73)이 형성되고, 가이드 핀(71)이 가이드 구멍(73)에 미끄럼 이동 가능하고 또한 액밀식으로 삽입되며, 가이드 구멍(73) 내에 밸브체 배압실(74)이 형성되어 있다. FIG. 5 shows an enlarged view of a portion of the pressure control valve 28 of the damping force generating mechanism 25 that is the main part of the present embodiment. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the diameter of the port 40 which forms the pressure control valve 28, the head 58 of the valve body 56, the shaft part 59, and the seat part 61 is shown. Each of these is larger than that of the first embodiment. Moreover, the valve body communication path 70 penetrates through the valve body 56 along the axial direction. The tubular guide pin 71 is press-fitted and fixed to the rear end of the guide hole 62 of the plunger 34 to protrude to the rear of the plunger 34. The communication path 72 penetrates the guide pin 71 along the axial direction. In the core 37, a guide hole 73 is formed to face the guide pin 71, and the guide pin 71 is slidably inserted into the guide hole 73 and is liquid-tightly inserted into the guide hole 73. ), A valve body back pressure chamber 74 is formed.

그리고, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 폐쇄 시에, 즉 밸브체(56)의 시트부(61)가 시트면(60)에 착좌한 상태에서, 밸브체 배압실(74)은, 가이드 핀(71)의 연통로(72), 플런저(34)의 가이드 구멍(62) 및 밸브체(56)의 밸브체 연통로(70)를 통해 포트(40)에 연통된다. 따라서, 포트(40)에 대한 밸브체(56)의 수압 면적은, 시트부(61)의 내측의 면적으로부터 축부(59)의 단면적을 뺀 면적이 된다. At the time of closing the valve of the pressure control valve 28, that is, in a state where the seat portion 61 of the valve body 56 is seated on the seat surface 60, the valve body back pressure chamber 74 is a guide pin ( It communicates with the port 40 via the communication path 72 of 71, the guide hole 62 of the plunger 34, and the valve body communication path 70 of the valve body 56. As shown in FIG. Therefore, the hydraulic pressure area of the valve body 56 with respect to the port 40 becomes an area which subtracted the cross-sectional area of the shaft part 59 from the area inside the seat part 61.

이에 따라, 밸브체(56)는, 시트부(61)의 직경 뿐만 아니라, 축부(59)의 직경 에 의해 포트(40)에 대한 수압 면적을 조정할 수 있기 때문에, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 개방 특성의 설정의 자유도, 나아가서는 감쇠력 발생 기구(25)의 감쇠력 특성의 설정의 자유도를 높일 수 있다.Thereby, since the valve body 56 can adjust the hydraulic pressure area with respect to the port 40 not only by the diameter of the seat part 61 but the diameter of the shaft part 59, the valve of the pressure control valve 28 is made. The degree of freedom in setting the open characteristic, and furthermore, the degree of freedom in setting the damping force characteristic of the damping force generating mechanism 25 can be increased.

예컨대, 포트(40)의 직경을 크게 하여, 밸브체(56)의 밸브 개방 시의 소프트측의 감쇠력이 충분히 작아지도록 설정한 경우라도, 축부(59)의 직경을 크게 함으로써, 밸브체(56)의 수압 면적을 작게 할 수 있기 때문에, 큰 플런저(34)의 추력을 필요로 하지 않고, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 개방 압력을 높여 하드측의 감쇠력을 크게 할 수 있다. For example, even when the diameter of the port 40 is increased and the damping force on the soft side at the time of valve opening of the valve body 56 is set to be sufficiently small, the diameter of the shaft portion 59 is increased so that the valve body 56 is increased. Since the hydraulic pressure area can be reduced, the damping force on the hard side can be increased by increasing the valve opening pressure of the pressure control valve 28 without requiring the thrust of the large plunger 34.

또한, 본 실시형태에서는, 도 12에 도시된 바와 같이, 압력 제어 밸브(28)의 밸브체(58)는, 시트부(61)의 내주부의 오목부(80)의 측벽(80A)을 시트면(61)에 대하여 대략 수직으로 하고, 외주측을 테이퍼 형상으로 형성하며, 포트(40)로부터 가이드 보어(33) 내로 유출되는 오일액의 흐름에 의한 유체력에 대하여, 시트부(61)의 선단부의 수압 면적(A)을 충분히 작게 하여, 유체력이 작용하기 어려운 형상으로 하고 있기 때문에, 유체력의 영향을 효과적으로 경감하여, 소프트측의 감쇠력을 충분히 작게 하고, 또한, 압력 제어 밸브(28)에 의한 감쇠력 제어를 안정시킬 수 있다. In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 12, the valve body 58 of the pressure control valve 28 seats 80A of side walls of the recessed part 80 of the inner peripheral part of the seat part 61. As shown in FIG. It is made substantially perpendicular to the surface 61, and the outer peripheral side is formed in the taper shape, and the fluid part by the flow of the oil liquid which flows out from the port 40 into the guide bore 33 of the seat part 61 Since the hydraulic pressure area A of the tip portion is made sufficiently small to form a shape in which the fluid force is hard to act, the influence of the fluid force is effectively reduced, the damping force on the soft side is sufficiently reduced, and the pressure control valve 28 Can stabilize the damping force control.

다음으로, 상기 제2 실시형태의 변형예에 대하여, 도 6 내지 도 11을 참조하여 설명한다. 도 6에 도시된 변형예에서는, 상기 제2 실시형태에 있어서, 가이드 핀(71)이 플런저(34)와 일체로 형성되어 있다. 이에 따라, 부품 갯수를 삭감할 수 있다.Next, the modification of the said 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 6-11. In the modification shown in FIG. 6, in the second embodiment, the guide pin 71 is formed integrally with the plunger 34. As a result, the number of parts can be reduced.

도 7에 도시된 변형예에서는, 상기 제2 실시형태에 있어서, 코어(37)와 별개의 부재로 형성되며 가이드 구멍(73)을 갖는 바닥을 갖는 원통형 가이드 부재(75)가 코어(37)(솔레노이드의 케이스)에 형성된 부착 구멍(76)에 삽입되어 있다. 가이드 부재(75)는, 그 바닥부를 부착 구멍(76)의 바닥부에 접촉시켜 축 방향으로 고정되어 있다. 이에 따라, 가이드 부재(75)는, 배압실 형성 부재로서, 플런저(34)의 외부에 밸브체 배압실(74)을 형성하고, 부착 구멍(76) 내에서 직경 방향으로 약간 이동함으로써, 가이드 핀(71)과 가이드 구멍(73)의 동심 정밀도에 대한 요구를 완화할 수 있다. 또한, 가이드 부재(75)를 도 6에 도시된 변형예와 조합해도 좋다.In the modification shown in FIG. 7, in the second embodiment, the cylindrical guide member 75, which is formed as a separate member from the core 37 and has a bottom having a guide hole 73, has a core 37 ( It is inserted into the attachment hole 76 formed in the case of solenoid. The guide member 75 is fixed in the axial direction by bringing the bottom portion into contact with the bottom portion of the attachment hole 76. Thereby, the guide member 75 is a back pressure chamber formation member, forms the valve body back pressure chamber 74 outside the plunger 34, and moves the guide pin 75 slightly in the radial direction in the attachment hole 76, and thus guide pins. The demand for the concentric accuracy of the 71 and the guide hole 73 can be alleviated. In addition, you may combine the guide member 75 with the modification shown in FIG.

도 8에 도시된 변형예에서는, 상기 제2 실시형태에 대하여, 가이드 핀(71)이 생략되고, 밸브체의 축부(59)가 연장되며, 그 연장부(59A)가 플런저(34)의 후방부로부터 돌출하여 가이드 구멍에 미끄럼 이동 가능하고 또한 액밀식으로 삽입되어 있다. 그리고, 축부(59)의 연장부(59A)에 의해 가이드 구멍(73) 내에 밸브체 배압실(74)이 형성되어 있다. 이에 따라, 포트(40)와 밸브체 배압실(74)이 밸브체 연통로(70)에 의해 직접 연통되기 때문에, 미끄럼 이동부로부터의 누설을 억제할 수 있다. 이 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 밸브체(56)의 두부와 축부를 별개의 부재로 하여 서로 결합하는 구조로 함으로써, 축부(59)로서 파이프재를 이용할 수 있기 때문에, 제조 비용을 저감할 수 있다. 또한, 도 8 및 도 9에 도시된 변형예에, 도 7에 도시된 가이드 부재(75)를 조합해도 좋다.In the modification shown in FIG. 8, with respect to the second embodiment, the guide pin 71 is omitted, the shaft portion 59 of the valve body is extended, and the extension portion 59A is rearward of the plunger 34. It protrudes from the part and is slidably inserted into the guide hole and is inserted in a liquid tight manner. And the valve body back pressure chamber 74 is formed in the guide hole 73 by 59 A of extension parts of the shaft part 59. As shown in FIG. Thereby, since the port 40 and the valve body back pressure chamber 74 communicate directly with the valve body communication path 70, the leak from a sliding part can be suppressed. In this case, as shown in Fig. 9, the head and shaft portions of the valve body 56 are formed as separate members to be coupled to each other, so that the pipe member can be used as the shaft portion 59, thereby reducing the manufacturing cost. can do. In addition, you may combine the guide member 75 shown in FIG. 7 with the modification shown in FIG. 8 and FIG.

도 10에 도시된 변형예에서는, 상기 제2 실시형태에 대하여, 연통로(72)를 갖는 가이드 핀(71) 대신에, 중실(solid)의 가이드 핀(77)이 설치되어 있다. 가이 드 핀(77)은, 코어(37)의 가이드 구멍(73)에 압입, 고정되어 있고, 플런저(34)의 가이드 구멍(62)에는, 미끄럼 이동 가능하고 또한 액밀식으로 삽입되어 있다. 이에 따라, 밸브체 배압실(74)은 플런저(34)의 가이드 구멍(62) 내에 형성되고, 밸브체 연통로(70)에 의해 포트(40)에 연통되어 있다. 이 경우, 가이드 핀(77)에, 도 5에 도시된 가이드 핀(77)의 연통 구멍(72)과 같이 축 방향으로 관통하는 통로를 형성하여 밸브체 배압실(74)을 코어(37)의 가이드 구멍(73)에 연통시킴으로써, 밸브체 배압실(74)의 용적을 크게 할 수 있다.In the modification shown in FIG. 10, instead of the guide pin 71 having the communication path 72, the solid guide pin 77 is provided in the second embodiment. The guide pin 77 is press-fitted and fixed to the guide hole 73 of the core 37, and is slideably inserted into the guide hole 62 of the plunger 34. As a result, the valve body back pressure chamber 74 is formed in the guide hole 62 of the plunger 34 and communicates with the port 40 by the valve body communication path 70. In this case, a passage penetrating in the axial direction is formed in the guide pin 77, such as the communication hole 72 of the guide pin 77 shown in FIG. 5, and the valve body back pressure chamber 74 of the core 37 is formed. By communicating with the guide hole 73, the volume of the valve body back pressure chamber 74 can be enlarged.

또한, 가이드 핀(77)은, 가이드 구멍(73)에 압입되지 않고, 도 11에 도시된 바와 같이, 코어(37)에 형성한 부착 구멍(76)에 삽입되어, 그 바닥부를 부착 구멍(76)의 바닥부에 접촉시켜 축 방향으로 고정하도록 해도 좋다. 이에 따라, 가이드 핀(77)과 코어(37)측의 동심 정밀도에 대한 요구를 완화할 수 있다.In addition, the guide pin 77 is not press-fitted into the guide hole 73, but is inserted into the attachment hole 76 formed in the core 37, as shown in FIG. May be fixed in the axial direction in contact with the bottom of the As a result, the demand for concentric accuracy on the guide pin 77 and the core 37 side can be alleviated.

다음으로, 본 발명의 제3 실시형태에 대하여, 도 14를 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 상기 제2 실시형태에 대하여, 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 상이한 부분에 대해서만 상세히 설명한다. 또한, 도 14는 설명의 편의상, 릴리프 밸브(84), 밸브체(87), 로드(88), 플런저(34) 등을 솔레노이드에 비통전 시의 상태인 도면의 상측과, 통전 시의 밸브체(87)가 시트면(60)에 착좌한 상태를 도시하는 도면의 하측으로 구분하여 도시하고 있다.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 14. In addition, in the following description, about the said 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part, and only a different part is demonstrated in detail. In addition, FIG. 14 is the upper side of the figure which is a state when the relief valve 84, the valve body 87, the rod 88, the plunger 34, etc. are not energized with a solenoid for convenience of description, and the valve body at the time of energization. The state where 87 is seated on the seat surface 60 is shown and divided into the lower side of the figure which shows.

본 실시형태에서는, 솔레노이드 케이스(32)의 통로 보어(39) 및 통로 보어(39) 내에 삽입된 통로 부재(43)의 원통부(43A)가 대직경화되어 있다. 원통부(43A)에, 대직경부(81A) 및 소직경부(81B)를 갖는 단차를 갖는 원통형 포트 부 재(81)의 대직경부(81B)가 삽입되어 있다. 포트 부재(81)에는, 포트(40) 및 시트면(60)이 형성되고, 통로 부재(43)의 직경 방향으로 형성된 제2 오일 통로(86) 및 고정 오리피스(47)에 연통되는 통로(43B)에 소직경부(81B)가 삽입되어, 포트(40)가 직경 방향의 제2 오일 통로(86) 및 고정 오리피스(47)에 연통되어 있다. 또한, 통로 보어(39) 및 원통부(43A) 내의 포트(40)의 하류측에 밸브실(83)이 형성되고, 밸브실(83)은, 솔레노이드 케이스(32)의 제1 오일 통로(66)를 통해 실(48)에 연통되어 있다. 포트 부재(81)와 통로 부재(43) 사이에 릴리프 밸브(84)가 설치되어 있다. 그리고, 포트 부재(81)에 형성된 오일 통로(85), 릴리프 밸브(84), 및 원통부(43A)에 형성된 제2 오일 통로(86)를 통해, 밸브실(83)과 실(48)이 연통되어 있다. 릴리프 밸브(84)는, 밸브실(83)의 압력이 소정의 밸브 개방 압력에 도달했을 때, 밸브를 개방하여, 그 압력을 실(48)측으로 릴리프하는 것이다. 코일(35)로의 통전이 있고, 또한 밸브체(87)의 시트부(61)가 시트면(60)으로부터 분리되어 있을 때, 밸브체(87)는, 시트면(60)과 단차부(96) 모두로부터 이간되어 있다. 이 상태일 때에는, 솔레노이드 케이스(32)의 제1 오일 통로(100)를 통해 주로 실(48)에 연통된다. 릴리프 밸브(84)가 있기 때문에, 제2 오일 통로(86)와는 거의 연통되지 않는다. 한편, 코일(35)로의 통전이 없을 때에는, 시트 부재(93)가 단차부(96)에 접촉하여 제1 오일 통로(100)를 폐쇄하고, 제2 오일 통로(86)만 실(48)과 연통된다. In the present embodiment, the passage bore 39 of the solenoid case 32 and the cylindrical portion 43A of the passage member 43 inserted into the passage bore 39 are large diameters. The large diameter portion 81B of the cylindrical port member 81 having a step having the large diameter portion 81A and the small diameter portion 81B is inserted into the cylindrical portion 43A. A port 40 and a seat surface 60 are formed in the port member 81, and the passage 43B communicates with the second oil passage 86 and the fixed orifice 47 formed in the radial direction of the passage member 43. The small diameter part 81B is inserted into the ()), and the port 40 communicates with the 2nd oil path 86 and the fixed orifice 47 of the radial direction. Further, a valve chamber 83 is formed downstream of the port 40 in the passage bore 39 and the cylindrical portion 43A, and the valve chamber 83 is the first oil passage 66 of the solenoid case 32. Is communicated with the seal 48 through A relief valve 84 is provided between the port member 81 and the passage member 43. The valve chamber 83 and the seal 48 are formed through the oil passage 85 formed in the port member 81, the relief valve 84, and the second oil passage 86 formed in the cylindrical portion 43A. In communication. When the pressure of the valve chamber 83 reaches the predetermined valve opening pressure, the relief valve 84 opens the valve and reliefs the pressure toward the chamber 48. When there is energization to the coil 35 and the seat portion 61 of the valve body 87 is separated from the seat surface 60, the valve body 87 is the seat surface 60 and the stepped portion 96. ) Are separated from all. In this state, it mainly communicates with the seal 48 via the 1st oil path 100 of the solenoid case 32. As shown in FIG. Since there is a relief valve 84, it is hardly in communication with the second oil passage 86. On the other hand, when there is no energization to the coil 35, the sheet member 93 contacts the stepped portion 96 to close the first oil passage 100, and only the second oil passage 86 is connected to the seal 48. Communicating.

밸브실(83) 내에, 소직경부(87A) 및 대직경부(87B)를 갖는 대략 볼록 형상의 밸브체(87)가 설치되어 있다. 밸브체(87)에는, 플런저(34)에 부착된 중공의 로드(88)의 선단부가 삽입되어 있다. 밸브체(87)의 소직경부(87A)의 선단부에는, 포 트 부재(81)의 시트면(60)에 대하여 분리되거나 착좌되는 환형 시트부(61)가 돌출되어 있고, 포트(40) 및 밸브체(87)에 의해 압력 제어 밸브(28)를 구성하고 있다. 그리고, 상기 제2 실시형태와 마찬가지로, 시트부(61)의 내주부 가까이에 오목부(80)가 형성되고, 시트부(61)의 외주측이 테이퍼 형상으로 형성되어 있다. 이에 따라, 유체력의 영향을 경감하여, 소프트측의 감쇠력을 충분히 작게 하고, 또한, 안정된 감쇠력 제어를 행할 수 있다. 밸브체(87)에는, 축 방향으로 관통하는 개구(89)가 형성되고, 개구(89)에 로드(88)의 선단부가 미끄럼 이동 가능하고 또한 액밀식으로 삽입되어 있다. 밸브체(87)의 대직경부(87B)의 단부면 외주 가장자리부에는 환형 접촉부(90)가 돌출되어 있다.In the valve chamber 83, a substantially convex valve body 87 having a small diameter portion 87A and a large diameter portion 87B is provided. The distal end portion of the hollow rod 88 attached to the plunger 34 is inserted into the valve body 87. At the distal end of the small diameter portion 87A of the valve body 87, an annular seat portion 61 which is separated or seated with respect to the seat surface 60 of the port member 81 protrudes, and the port 40 and the valve The sieve 87 constitutes the pressure control valve 28. And like the said 2nd Embodiment, the recessed part 80 is formed near the inner peripheral part of the sheet part 61, and the outer peripheral side of the sheet part 61 is formed in taper shape. Thereby, the influence of a fluid force can be reduced, the damping force on the soft side can be made small enough, and stable damping force control can be performed. An opening 89 penetrating in the axial direction is formed in the valve body 87, and a tip end portion of the rod 88 is slidably inserted in the opening 89 and is liquid-tightly inserted. An annular contact portion 90 protrudes from the outer peripheral edge of the end face of the large diameter portion 87B of the valve body 87.

로드(88)는, 플런저(34)를 관통하여 플런저(34)에 고정되어 있다. 로드(88)의 후단부는, 플런저(34)의 후단부를 안내하며 바닥이 있는 원통형 가이드 부재(91)의 바닥부에 형성된 가이드 구멍(73)에 미끄럼 이동 가능하고 또한 액밀식으로 삽입되며, 가이드 구멍(73) 내에 밸브체 배압실(74)이 형성되어 있다. 밸브체 배압실(74)은, 중공의 로드(88) 내의 연통로(88A)를 통해, 밸브체(87)의 오목부(80) 내에 연통되어 있다.The rod 88 penetrates the plunger 34 and is fixed to the plunger 34. The rear end of the rod 88 is slidably inserted into the guide hole 73 formed in the bottom of the bottomed cylindrical guide member 91 which guides the rear end of the plunger 34 and is guided in a liquid tight manner. The valve body back pressure chamber 74 is formed in 73. The valve body back pressure chamber 74 communicates with the recessed portion 80 of the valve body 87 via the communication path 88A in the hollow rod 88.

로드(88)의 선단측에 형성된 단차부에 스냅 링(92)이 고정되어 있고, 스냅 링(92)과 밸브체(87)의 접촉부(90) 사이에 환형 시트 부재(93) 및 밸브 스프링(94)(판 스프링)이 개재되어 있다. 시트 부재(93) 및 밸브 스프링(94)은, 외주부가 접촉부(90)에 접촉하고, 내주부가 스냅 링(92)에 접촉하고 있다. 그리고, 코일(35)로의 통전에 의해, 플런저(34)에 추력이 발생하여, 도 14 중의 하측에 도시 된 바와 같이, 플런저(34)의 추력에 의해 복귀 스프링(95)의 스프링력에 대항하여 밸브체(87)를 가압해서 시트부(61)를 시트면(60)에 밀어붙인다. 이때, 밸브체(87)는, 밸브 스프링(94)을 통해 로드(88)에 탄성적으로 지지되어 있다. 포트 부재(81)와 밸브체(87) 사이에는, 메인 스프링으로서의 복귀 스프링(95)(코일 스프링)이 개재되어 있다. 통로 보어(39)의 바닥부측에는, 밸브체(87)의 접촉부(90)에 대향하는 부위에 단차부(96)가 형성되어 있다. 그리고, 코일(35)에의 비통전시에는, 도 14 중의 상측에 도시된 바와 같이, 복귀 스프링(95)의 스프링력에 의해 밸브체(87)가 후퇴하고, 시트 부재(93)가 단차부(96)에 접촉하여 오일 통로(66)를 폐쇄하며, 밸브실(83), 실(48) 사이가 시트부(93)의 오리피스(97)에 의해 연통한다. 밸브 스프링(94)의 스프링 강성은, 복귀 스프링(95)의 스프링 강성보다도 크고, 또한, 밸브체(87)의 질량은, 플런저(34)에 비하여 충분히 작게 되어 있다.The snap ring 92 is fixed to the stepped portion formed on the front end side of the rod 88, and the annular seat member 93 and the valve spring (between the snap ring 92 and the contact portion 90 of the valve body 87). 94) (plate spring) is interposed. As for the seat member 93 and the valve spring 94, the outer peripheral part contacts the contact part 90, and the inner peripheral part contacts the snap ring 92. As shown in FIG. Then, thrust is generated in the plunger 34 by energizing the coil 35, and as shown in the lower side in FIG. 14, the thrust of the plunger 34 is opposed to the spring force of the return spring 95. The valve body 87 is pressed to push the seat portion 61 against the seat surface 60. At this time, the valve body 87 is elastically supported by the rod 88 via the valve spring 94. Between the port member 81 and the valve body 87, a return spring 95 (coil spring) as a main spring is interposed. On the bottom side of the passage bore 39, a stepped portion 96 is formed at a portion of the passage bore facing the contact portion 90 of the valve body 87. At the time of non-energization to the coil 35, as shown in the upper side in FIG. 14, the valve body 87 is retracted by the spring force of the return spring 95, and the seat member 93 is stepped 96. ), The oil passage 66 is closed, and the valve chamber 83 and the chamber 48 communicate with each other by the orifice 97 of the seat 93. The spring rigidity of the valve spring 94 is larger than the spring rigidity of the return spring 95, and the mass of the valve body 87 is sufficiently smaller than that of the plunger 34.

이와 같이 구성함으로써, 압력 제어 밸브(28)는, 코일(35)에 통전함으로써, 도 14 중의 하측에 도시된 바와 같이, 플런저(34)의 추력에 의해 복귀 스프링(95)의 스프링력에 대항하여 밸브체(87)를 가압해서 시트부(61)를 시트면(60)에 밀어붙여 밸브 개방 압력을 조정한다. 이때, 상기 제1 및 제2 실시형태와 마찬가지로, 포트(40)의 압력이 급격히 상승한 경우에는, 밸브 스프링(94)이 휘어져 경량의 밸브체(87)만이 후퇴하고, 밸브 개방 후, 플런저(34)가 추종하여 후퇴하기 때문에 플런저(34)의 관성에 의한 응답 지연이 발생하기 어려우며, 오버슈트를 방지하여 적절한 감쇠력 제어를 행할 수 있다. 그리고, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 개방 지연에 의한 배압실(53) 압력의 과도한 상승을 억제하여, 안정된 감쇠력 제어를 행할 수 있다. 또한, 밸브체(87)의 자려 진동에 의한 이음의 발생 및 감쇠력이 불안정해지는 것을 억제할 수 있다.In such a configuration, the pressure control valve 28 is energized by the coil 35 to counteract the spring force of the return spring 95 by the thrust of the plunger 34, as shown below in FIG. 14. The valve body 87 is pressurized and the seat part 61 is pushed against the seat surface 60 to adjust the valve opening pressure. At this time, similarly to the first and second embodiments, when the pressure of the port 40 rises sharply, the valve spring 94 is bent and only the lightweight valve body 87 retreats, and after the valve opening, the plunger 34 ) Retreats after following, so that the response delay due to the inertia of the plunger 34 is less likely to occur, and overshooting can be prevented so that appropriate damping force control can be performed. And excessive rise of the back pressure chamber 53 pressure by the valve opening delay of the pressure control valve 28 can be suppressed, and stable damping force control can be performed. In addition, it is possible to suppress generation of joints due to self-excitation of the valve body 87 and destabilization of the damping force.

또한, 상기 제2 실시형태와 마찬가지로, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 폐쇄 시, 즉 밸브체(87)의 시트부(61)가 시트면(60)에 착좌한 상태에서, 밸브체 배압실(74)은, 로드(88)의 연통로(88A)를 통해 포트(40)에 연통되기 때문에, 포트(40)에 대한 밸브체(87)의 수압 면적은, 시트(61)의 내측의 면적으로부터 로드(88)의 단면적을 뺀 면적이 된다. 이에 따라, 밸브체(87)는, 시트부(61)의 직경 뿐만 아니라, 로드(88)의 직경에 의해 포트(40)에 대한 수압 면적을 조정할 수 있기 때문에, 압력 제어 밸브(28)의 밸브 개방 특성의 설정의 자유도, 나아가서는 감쇠력 발생 기구(25)의 감쇠력 특성의 설정의 자유도를 높일 수 있다.In addition, similarly to the second embodiment, when the valve of the pressure control valve 28 is closed, that is, in a state where the seat 61 of the valve body 87 seats on the seat surface 60, the valve body back pressure chamber ( Since 74 is connected to the port 40 via the communication path 88A of the rod 88, the hydraulic pressure area of the valve body 87 with respect to the port 40 is based on the area inside the seat 61. The area obtained by subtracting the cross-sectional area of the rod 88 is obtained. Thereby, since the valve body 87 can adjust the hydraulic pressure area with respect to the port 40 not only by the diameter of the seat part 61 but the diameter of the rod 88, it is a valve of the pressure control valve 28. The degree of freedom in setting the open characteristic, and furthermore, the degree of freedom in setting the damping force characteristic of the damping force generating mechanism 25 can be increased.

컨트롤러의 고장, 코일(35)의 단선 등의 장애의 발생에 의해, 플런저(34)의 추력이 상실된 경우에는, 도 14 중의 상측에 도시된 바와 같이, 복귀 스프링(95)의 스프링력에 의해 밸브체(87)가 후퇴하고, 시트 부재(93)가 통로 보어(39)의 단차부(96)에 접촉하여 제1 오일 통로(100)를 폐쇄하며, 밸브실(83), 실(48) 사이가 오리피스(97)에 의해 연통된다. 그리고, 피스톤 속도의 상승 등에 의해 밸브실(83)의 압력이 상승하여 릴리프 밸브(84)의 밸브 개방 압력에 도달하면, 릴리프 밸브(84)가 개방되어 그 압력을 실(48)로 릴리프한다.In the case where the thrust of the plunger 34 is lost due to a failure of the controller, a breakdown of the coil 35, or the like, the valve is driven by the spring force of the return spring 95 as shown in the upper side in FIG. 14. The sieve 87 retracts, the seat member 93 contacts the step portion 96 of the passage bore 39 to close the first oil passage 100, between the valve chamber 83 and the seal 48. Is communicated by the orifice 97. When the pressure in the valve chamber 83 rises due to the increase in the piston speed, and the like, and the valve opening pressure of the relief valve 84 is reached, the relief valve 84 is opened to release the pressure to the chamber 48.

이에 따라, 오리피스(97)의 유로 면적 및 릴리프 밸브(84)의 릴리프 압력에 따라서 감쇠력이 발생하고, 이에 따라, 배압실(53)의 압력, 즉 디스크 밸브(51)의 밸브 개방 압력이 조정되기 때문에, 이들의 유로 면적 및 릴리프 압력을 적절하게 설정함으로써, 장애 시에도 적절한 감쇠력을 발생시킬 수 있다. 그리고, 도 13에 도시된 바와 같이, 감쇠력 특성의 조정 범위를 넓게 한 결과, 하드 시의 감쇠력이 상당히 커지는 경우라도, 장애 시에는, 하드 특성이 아니라, 오리피스(97) 및 릴리프 밸브(84)에 의해 적절한 감쇠력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 장애 시에는 하드와 소프트 사이의 미디엄 특성으로 함으로써, 차체에의 영향을 억제할 수 있다. Accordingly, a damping force is generated in accordance with the flow path area of the orifice 97 and the relief pressure of the relief valve 84, whereby the pressure of the back pressure chamber 53, that is, the valve opening pressure of the disk valve 51 is adjusted. Therefore, by appropriately setting these flow path areas and relief pressures, an appropriate damping force can be generated even in the event of a failure. As shown in FIG. 13, as a result of widening the adjustment range of the damping force characteristic, even when the damping force at the time of hardening becomes large, in the event of failure, the orifice 97 and the relief valve 84 are not used. By this, an appropriate damping force can be generated. For example, in the case of an obstacle, the medium characteristics between hard and soft can be used to suppress the influence on the vehicle body.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 감쇠력 발생 기구를 확대하여 도시하는 종단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the damping force generating mechanism of the damping force adjustable hydraulic shock absorber which concerns on 1st Embodiment of this invention.

도 2는 도 1에 도시된 감쇠력 발생 기구의 압력 제어 밸브의 밸브 스프링을 도시하는 정면도이다.FIG. 2 is a front view showing the valve spring of the pressure control valve of the damping force generating mechanism shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 감쇠력 발생 기구의 압력 제어 밸브의 밸브 스프링의 변형예를 도시하는 정면도이다.FIG. 3 is a front view showing a modification of the valve spring of the pressure control valve of the damping force generating mechanism shown in FIG. 1.

도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view of a damping force adjustable hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 감쇠력 발생 기구의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the damping force generating mechanism of the damping force adjustable hydraulic shock absorber which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

도 6은 본 발명의 제2 실시형태의 변형예의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the modification of 2nd Embodiment of this invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시형태의 다른 변형예의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the other modified example of 2nd Embodiment of this invention.

도 8은 본 발명의 제2 실시형태의 또 다른 변형예의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the further modification of the 2nd Embodiment of this invention.

도 9는 본 발명의 제2 실시형태의 또 다른 변형예의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the further modification of 2nd Embodiment of this invention.

도 10은 본 발명의 제2 실시형태의 또 다른 변형예의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the further modification of the 2nd Embodiment of this invention.

도 11은 본 발명의 제2 실시형태의 또 다른 변형예의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the further modification of the 2nd Embodiment of this invention.

도 12는 본 발명의 일 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 압력 제어 밸브의 시트면 및 시트부를 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which shows the seat surface and seat part of the pressure control valve of the damping force adjustable hydraulic shock absorber which concerns on one Embodiment of this invention on an enlarged scale.

도 13은 본 발명의 일 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 감쇠력 특성을 도시하는 그래프도이다.It is a graph which shows the damping force characteristic of the damping force adjustable hydraulic shock absorber which concerns on one Embodiment of this invention.

도 14는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 감쇠력 발생 기구의 압력 제어 밸브 부분을 확대하여 도시하는 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the pressure control valve part of the damping force generating mechanism of the damping force adjustable hydraulic shock absorber which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 감쇠력 조정식 유압 완충기(감쇠력 조정식 완충기)1: Damping force adjustable hydraulic shock absorber (damping force adjustable shock absorber)

2: 실린더 5: 피스톤2: cylinder 5: piston

6: 피스톤 로드 28: 압력 제어 밸브6: piston rod 28: pressure control valve

34: 플런저 36: 플런저 스프링(메인 스프링)34: plunger 36: plunger spring (main spring)

56: 밸브체 57: 밸브 스프링56: valve body 57: valve spring

Claims (10)

유체가 봉입된 실린더와, 이 실린더 내에 미끄럼 이동 가능하게 끼워진 피스톤과, 일단이 상기 피스톤에 연결되고 타단이 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드와, 상기 실린더 내의 상기 피스톤의 미끄럼 이동에 의해 발생하는 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키고, 밸브 개방 압력을 조정할 수 있는 압력 제어 밸브를 구비한 감쇠력 조정식 완충기로서, A cylinder filled with a fluid, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending out of the cylinder, and a sliding movement of the piston in the cylinder. A damping force adjustable shock absorber having a pressure control valve capable of controlling the flow of fluid to generate a damping force and adjusting the valve opening pressure, 상기 압력 제어 밸브는, 밸브체와, 이 밸브체를 축 방향 일측으로 압박하여 밸브 개방 압력을 조정하는 플런저와, 상기 밸브체와 상기 플런저 사이에 개재된 밸브 스프링과, 상기 플런저 또는 상기 밸브체를 축 방향 타측으로 압박하는 메인 스프링을 구비하며, 상기 밸브체는 상기 플런저보다도 질량이 작고, 상기 밸브 스프링은 상기 메인 스프링보다도 스프링 강성이 높은 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.The pressure control valve includes a valve body, a plunger for pressing the valve body to one side in the axial direction to adjust the valve opening pressure, a valve spring interposed between the valve body and the plunger, and the plunger or the valve body. And a main spring pressed against the other side in the axial direction, wherein the valve body has a smaller mass than the plunger, and the valve spring has a higher spring rigidity than the main spring. 제1항에 있어서, 상기 밸브체는, 상기 플런저에, 그 축 방향을 따라서 미끄럼 이동 가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기. The damping force adjustable shock absorber according to claim 1, wherein the valve body is guided to the plunger so as to slide along the axial direction thereof. 제1항에 있어서, 상기 밸브 스프링은 판 스프링인 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기. The damping force adjustable shock absorber of claim 1, wherein the valve spring is a leaf spring. 제1항에 있어서, 상기 밸브체는, 유로를 개폐하는 환형 시트부를 가지며, 이 시트부의 내주부 가까이에 오목부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기. The damping force adjustable shock absorber according to claim 1, wherein the valve body has an annular seat portion that opens and closes the flow path, and a recess is formed near the inner circumference of the seat portion. 제1항에 있어서, 상기 실린더 내의 상기 피스톤의 미끄럼 이동에 의해 발생하는 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 메인 밸브와, 이 메인 밸브에 밸브 폐쇄 방향으로 내압(內壓)을 작용시키는 배압실을 가지며, 상기 유체의 흐름의 일부를 상기 배압실에 도입하고, 상기 압력 제어 밸브에 의해 상기 배압실의 내압을 조정함으로써 상기 메인 밸브의 밸브 개방을 제어하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기. 2. The main valve according to claim 1, wherein the main valve generates a damping force by controlling the flow of fluid generated by sliding of the piston in the cylinder, and the back pressure chamber applies internal pressure in the valve closing direction to the main valve. And a valve portion of the main valve is controlled by introducing a part of the flow of the fluid into the back pressure chamber and adjusting the internal pressure of the back pressure chamber by the pressure control valve. 제1항에 있어서, 상기 실린더 내의 상기 피스톤의 미끄럼 이동에 의해 발생하는 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 메인 밸브와, 이 메인 밸브에 밸브 폐쇄 방향으로 내압을 작용시키는 배압실과, 상기 메인 밸브의 상류측으로부터 상기 배압실측으로 유체를 도입하는 고정 오리피스를 가지며, 상기 배압실측으로부터 상기 메인 밸브의 하류측으로의 유체의 흐름을 상기 압력 제어 밸브에 의해 제어하여 상기 배압실의 내압을 조정하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기. The main valve according to claim 1, wherein the main valve generates a damping force by controlling the flow of fluid generated by the sliding of the piston in the cylinder, a back pressure chamber that applies internal pressure in the valve closing direction, and the main valve. And a fixed orifice for introducing fluid from the upstream side of the back pressure chamber side to the fluid, and controlling the flow of fluid from the back pressure chamber side to the downstream side of the main valve by the pressure control valve to adjust the internal pressure of the back pressure chamber. Damping force adjustable shock absorber. 제6항에 있어서, 상기 압력 제어 밸브는, 상기 밸브체의 배면측에 형성된 밸 브체 배압실과, 상기 밸브체의 상류측과 상기 밸브체 배압실을 연통시키는 밸브체 연통로와, 상기 플런저의 추력을 조정하여 상기 밸브체의 밸브 개방 압력을 제어하는 솔레노이드를 구비하고, 상기 밸브체는, 상류측에 대한 수압 면적보다도 상기 밸브체 배압실에 대한 수압 면적이 작은 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기. The said pressure control valve is a valve body back pressure chamber formed in the back side of the said valve body, the valve body communication path which communicates an upstream side of the said valve body, and the said valve body back pressure chamber, and the thrust force of the said plunger. And a solenoid for controlling the valve opening pressure of the valve body, wherein the valve body has a hydraulic pressure area for the valve body back pressure chamber smaller than the hydraulic pressure area for the upstream side. 제1항에 있어서, 상기 메인 스프링은 상기 밸브체의 밸브 개방 방향의 압박을 행하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.The damping force adjustable shock absorber according to claim 1, wherein the main spring presses the valve in the valve opening direction. 제8항에 있어서, 상기 압력 제어 밸브는, 장애(fail) 시에 상기 메인 스프링의 압박에 의해 상기 밸브체가 밸브 개방 방향으로 이동하여 하류측으로의 제1 유로를 폐쇄하고, 오리피스를 통해 유체를 하류측으로 제2 유로를 통해 유통시키는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기. The said pressure control valve is a valve | bulb of Claim 8 which the said valve body moves to a valve opening direction by the press of the said main spring at the time of a failure, and closes the 1st flow path to a downstream side, and flows a fluid downstream through an orifice. A damping force adjustable shock absorber characterized by circulating through the second flow path to the side. 제1항에 있어서, 상기 압력 제어 밸브는, 상기 실린더의 측부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.The damping force adjustable shock absorber according to claim 1, wherein the pressure control valve is disposed at a side of the cylinder.
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