JP4453000B2 - Hydraulic shock absorber - Google Patents
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Description
本発明は、自動車等の車両の懸架装置等に装着される油圧緩衝器に関し、特に、減衰力特性の設定の自由度が高く、かつ、応答に性に優れた油圧緩衝器に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic shock absorber attached to a suspension device of a vehicle such as an automobile, and more particularly to a hydraulic shock absorber having a high degree of freedom in setting damping force characteristics and excellent in response.
一般的に、自動車等の車両の懸架装置に装着される筒型の油圧緩衝器は、油液が封入されたシリンダ内にピストンロッドが連結されたピストンを摺動可能に嵌装され、ピストン部に油液通路、オリフィス及びディスクバルブ等からなる減衰力発生機構が設けられた構造となっている。これにより、ピストンロッドのストロークに伴うシリンダ内のピストンの摺動によって油液通路に生じる油液の流れをオリフィス及びディスクバルブによって制御して減衰力を発生させる。そして、ピストン速度の低速域においては、オリフィスによって減衰力を発生させ、ピストン速度の高速域においては、ディスクバルブが撓んで開弁することにより、減衰力の過度の上昇を防止するようにしている。 In general, a cylindrical hydraulic shock absorber mounted on a suspension device of a vehicle such as an automobile is slidably fitted with a piston connected to a piston rod in a cylinder in which oil is sealed, and a piston portion Is provided with a damping force generating mechanism including an oil liquid passage, an orifice, a disk valve, and the like. Thereby, the flow of the oil liquid generated in the oil liquid passage by the sliding of the piston in the cylinder accompanying the stroke of the piston rod is controlled by the orifice and the disk valve to generate the damping force. In the low speed region of the piston speed, a damping force is generated by the orifice, and in the high speed region of the piston speed, the disk valve is bent and opened to prevent an excessive increase in the damping force. .
ところが、上記従来の油圧緩衝器では、ピストン速度の低速域の減衰力は、オリフィスの流路面積に依存し、高速域の減衰力は、予め設定されたディスクバルブの開弁圧力に依存することになるため、減衰力特性の設定の自由度が低く、ピストン速度の低速域において小さい減衰力を得ようとすると、高速域の減衰力が不足し、高速域において、大きい減衰力を得ようとすると、低速域の減衰力が過大となってしまうという問題がある。 However, in the conventional hydraulic shock absorber, the damping force in the low speed region of the piston speed depends on the flow area of the orifice, and the damping force in the high speed region depends on the valve opening pressure set in advance. Therefore, if the damping force characteristics are set with a low degree of freedom and a small damping force is obtained in the low speed region of the piston speed, the damping force in the high speed region is insufficient, and a large damping force is obtained in the high speed region. Then, there is a problem that the damping force in the low speed region becomes excessive.
そこで、例えば特許文献1に示されるように、ディスクバルブの背面側に背圧室を設け、油液の一部をサブディスクバルブを介して背圧室に導入して、背圧室の内圧をディスクバルブに閉弁方向に作用させることにより、サブディスクバルブによって背圧室の内圧を調整して、ディスクバルブの開弁圧力を制御することにより、減衰力特性の設定の自由度を高めるようにした油圧緩衝器が提案されている。
しかしながら、上記特許文献1に記載されたものでは、次のような問題がある。背圧室に油液を導入する通路は、サブディスクバルブを配置するため、通路長が長くなっており、これにより、流通抵抗が増大して、その分、背圧室の内圧の上昇の応答性が低下することになり、迅速に適切な減衰力を得ることが困難となっている。
However, the one described in
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、減衰力特性の設定の自由度が高く、かつ、応答性に優れた油圧緩衝器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber having a high degree of freedom in setting damping force characteristics and excellent in responsiveness.
上記の課題を解決するために、請求項1に係るの発明は、油液が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって生じる油液の流れを制御して減衰力を発生させるメインディスクバルブと、該メインディスクバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室とを備え、油液の一部を前記背圧室に導入して、前記メインディスクバルブの開弁を制御する油圧緩衝器において、
前記メインディスクバルブに、前記背圧室に油液を導入するパイロット油路を穿設し、前記メインディスクバルブの背面側に前記パイロット油路を直接開閉するサブバルブを設け、
前記メインディスクバルブと前記サブバルブとは、ピストン速度が低速域においては、前記サブバルブによって前記パイロット油路を閉じた状態で前記メインディスクバルブが開弁し、ピストン速度の上昇にともなって、前記サブバルブが開き前記パイロット油路を通して前記背圧室に油液を導入する構成であることを特徴とする。
請求項2の発明に係る油圧緩衝器は、上記請求項1の構成において、前記メインディスクバルブ及びサブバルブは、弁体の撓みを生じることなく開閉するバルブであることを特徴とする。
請求項3の発明に係る油圧緩衝器は、上記請求項1又は2の構成において、前記メインディスクバルブとサブバルブとは、両者のいずれか一方に突出して設けられたシート部がいずれか他方に離着座することによって前記パイロット油路を開閉することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
A pilot oil passage for introducing oil into the back pressure chamber is drilled in the main disc valve, and a sub valve for directly opening and closing the pilot oil passage is provided on the back side of the main disc valve ,
When the piston speed is low, the main disk valve and the sub-valve open the main disk valve with the pilot oil passage closed by the sub-valve, and the sub-valve increases as the piston speed increases. It is the structure which introduce | transduces an oil liquid into the said back pressure chamber through the said opening pilot oil path .
A hydraulic shock absorber according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the configuration of the first aspect, the main disc valve and the sub valve are valves that open and close without causing the valve body to bend.
The hydraulic shock absorber according to a third aspect of the present invention is the hydraulic shock absorber according to the first or second aspect, wherein the main disc valve and the sub valve are separated from each other by a seat portion provided so as to protrude from either one of them. The pilot oil passage is opened and closed by being seated.
請求項1の発明に係る油圧緩衝器によれば、ピストン速度低速域のサブバルブの閉弁時には、背圧室に油液が導入されず、背圧室の内圧が上昇しないので、メインディスクバルブの開弁圧力が低くなって小さな減衰力が発生し、ピストン速度上昇によるサブバルブの開弁時には、パイロット通路を通して背圧室に油液が導入されて、背圧室の内圧が上昇し、メインディスクバルブの開弁圧力が上昇して減衰力が増大する。メインディスクバルブにパイロット通路を穿設し、メインディスクバルブの背面側にパイロット通路を直接開閉するサブバルブを設けたことにより、背圧室に連通するパイロット通路の通路長を充分短くすることができ、背圧室の内圧上昇の応答性を高めることができる。
請求項2の発明に係る油圧緩衝器によれば、メインディスクバルブ及びサブバルブの弁体の撓みに依存することなく減衰力を発生させることができるので、弁体の撓みの増大によって、減衰力が過度に上昇するのを防止することができる。
請求項3の発明に係る油圧緩衝器によれば、突出されたシート部によってメインディスクバルブとサブバルブとのはり付きを防止することができ、サブバルブを円滑に開弁させることができる。
According to the hydraulic shock absorber of the first aspect of the invention, when the sub valve in the low piston speed region is closed, no oil is introduced into the back pressure chamber and the internal pressure of the back pressure chamber does not increase. When the sub-valve is opened due to an increase in piston speed due to lower valve opening pressure, oil is introduced into the back pressure chamber through the pilot passage, and the internal pressure in the back pressure chamber rises. As the valve opening pressure rises, the damping force increases. By drilling a pilot passage in the main disc valve and providing a sub-valve that directly opens and closes the pilot passage on the back side of the main disc valve, the passage length of the pilot passage communicating with the back pressure chamber can be sufficiently shortened, Responsiveness of the increase in the internal pressure of the back pressure chamber can be enhanced.
According to the hydraulic shock absorber according to the second aspect of the present invention, the damping force can be generated without depending on the deflection of the valve body of the main disc valve and the sub-valve. Therefore, the damping force is increased by the increase of the deflection of the valve body. An excessive rise can be prevented.
According to the hydraulic shock absorber pertaining to the third aspect of the invention, the sticking between the main disc valve and the sub valve can be prevented by the protruding seat portion, and the sub valve can be smoothly opened.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態に係る油圧緩衝器1は、自動車等の車両の懸架装置に装着される筒型油圧緩衝器であって、油液が封入されたシリンダ2(側壁の一部のみ図示する)内に、ピストン3が摺動可能に嵌装され、このピストン3によってシリンダ2内がシリンダ上室2Aとシリンダ下室2Bとの2室に画成されている。ピストン3には、ピストンロッド4の一端がナット5によって連結されており、ピストンロッド4の他端側は、シリンダ2および外筒3の上端部に装着されたロッドガイド(図示せず)およびオイルシール(図示せず)に挿通されて外部へ延出されている。シリンダ下室2Bは、適度な流通抵抗を有するベースバルブ(図示せず)を介して、リザーバ(図示せず)に接続されており、リザーバ内には、油液及びガスが封入されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic shock absorber 1 according to the present embodiment is a cylindrical hydraulic shock absorber mounted on a suspension device of a vehicle such as an automobile, and includes a cylinder 2 ( The
ピストン3には、シリンダ上下室2A,2B間を連通させるための伸び側油路6及び縮み側油路7が設けられている。ピストン3のシリンダ下室2B側の端部には、伸び側油路6の油液の流動を制御して減衰力を発生させる伸び側減衰力発生機構8が設けられ、シリンダ上室2A側の端部には、縮み側油路7の油液流動を制御して減衰力を発生させる縮み側減衰力発生機構9が設けられている。
The
伸び側減衰力発生機構8について説明する。
ピストン3のシリンダ下室2B側の端部には、略有底円筒状のバルブ部材10が取付けられている。バルブ部材10は、その底部の内側に立設された円筒状の案内部11をピストン3に当接させ、この案内部11にピストンロッド4が挿通されて、ナット5によってピストン3に固定されている。ピストン3のシリンダ下室2B側の端面には、内周側及び外周側に、それぞれ環状のシート部12、13が突出されており、シート部12、13の間に伸び側油路6が開口されている。シート部12、13には、メインディスクバルブ14が着座されている。
The extension side damping
A substantially bottomed
メインディスクバルブ14は、内周部がバルブ部材10の案内部11によって軸方向に沿って移動可能に案内されて、撓みを生じることなく、シート部12、13に離着座することができる。また、メインディスクバルブ14の背面側外周部には、略円筒状のシール部材15が焼付けられており、このシール部材15がバルブ部材10の円筒部内周面に気密的に摺接して、バルブ部材10の内部に背圧室16が形成され、背圧室16の内圧がメインディスクバルブ14の閉弁方向に作用するようになっている。なお、シール部材15は、メインディスクバルブ14と一体の芯材(図示せず)を設けて必要な剛性を確保するとよい。そして、伸び側油路6の圧力を受けてメインディスクバルブ14がシート部12、13からリフトすると、伸び側油路6がシリンダ下室2Bに直接連通する。
The inner periphery of the
メインディスクバルブ14には、伸び側油路6と背圧室16とを連通させるパイロット通路17が穿設されている。メインディスクバルブ14の背面側には、パイロット通路17を直接開閉するサブディスクバルブ18(サブバルブ)が重ねられている。サブディスクバルブ18は、内周部がバルブ部材10の案内部11によって軸方向に沿って移動可能に案内されて、撓みを生じることなく、メインディスクバルブ14の背面に離着座して、パイロット通路17を開閉する。サブディスクバルブ18の背面側内周部には、略円筒状のシール部材19が焼付けられており、このシール部材19が円筒部11に気密的に摺接して背圧室16をシールしている。なお、シール部材19は、サブディスクバルブ14と一体の芯材(図示せず)を設けて必要な剛性を確保するとよい。メインディスクバルブ14及びサブディスクバルブ18は、背圧室16内に設けられたコイルばね20、21によって、それぞれ閉弁位置へ付勢されており、サブディスクバルブ18の初期開弁圧力がメインディスクバルブ14の初期開弁圧力よりも高く設定されている。
The
バルブ部材10の底部には、背圧室18をシリンダ下室2Bに連通させる油路22が設けられ、油路22には、所定圧力に達した背圧室16内の油液をシリンダ下室2Bへリリーフする常閉のディスクバルブ23(リリーフバルブ)が設けられ、ディスクバブル23の外周部には、背圧室16をシリンダ下室2Bに常時連通させるオリフィス24(切欠)が設けられている。
An
次に、縮み側減衰力発生機構9について説明する。
上記伸び側減衰力発生機構8と同様、ピストン3のシリンダ上室2A側の端部にバルブ部材25が取付けられ、バルブ部材25の案内部26がピストン3に当接している。ピストン3のシリンダ上室2A側の端部に突出されたシート部27、28の間には、縮み側油路7が開口されている。シート部27、28には、案内部26によって案内されたメインディスクバルブ29が着座され、メインディスクバルブ29に焼付けられたシール部材30がバルブ部材25の円筒部の内周面に気密的に摺接して、バルブ部材25の内部のメインディスクバルブ29の背面側に背圧室31が形成されている。
Next, the contraction side damping force generation mechanism 9 will be described.
Similar to the extension side damping
メインディスクバルブ29には、縮み側油路7と背圧室31とを連通させるパイロット通路32が穿設され、メインディスクバルブ29の背面側に、パイロット通路32を直接開閉するサブディスクバルブ33(サブバルブ)が重ねられている。サブディスクバルブ33に焼付けられたシール部材34が案内部26に摺接して背圧室31をシールしている。背圧室31内に設けられたコイルばね35、36によって、メインディスクバルブ29及びサブディスクバルブ33が、それぞれ閉弁位置へ付勢されており、サブディスクバルブ33の初期開弁圧力がメインディスクバルブ29の初期開弁圧力よりも高く設定されている。
The
バルブ部材26の底部には、背圧室31をシリンダ上室2Aに連通させる油路37が設けられ、油路37には、所定圧力に達した背圧室31内の油液をシリンダ上室2Aへリリーフする常閉のディスクバルブ38(リリーフバルブ)が設けられ、ディスクバブル38の外周部には、背圧室31をシリンダ上室2Aに常時連通させるオリフィス39(切欠)が設けられている。
An
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
ピストンロッド4の伸び行程時には、シリンダ2内のピストン3の摺動にともない、シリンダ上室2A側の油液がピストン3の伸び側油路6を通ってシリンダ下室2B側へ流れ、伸び側減衰力発生機構8によって減衰力が発生する。このとき、ピストンロッド4がシリンダ2から退出した分の油液がリザーバからベースバルブを介してシリンダ下室2Bへ流れ、リザーバ4内のガスが膨張することによって、シリンダ2内の容積変化を補償する。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
During the extension stroke of the
伸び側減衰力発生機構8では、伸び側油路6の油液の圧力を受けてメインディスクバルブ14が開弁し、その開度に応じて減衰力を発生する。このとき、ピストン速度の低速域においては、サブディスクバルブ18によってパイロット通路17が閉じられているため、背圧室16の内圧は上昇しないので、メインディスクバルブ14の開弁圧力が低くなり、小さな減衰力が発生する。これにより、コイルばね20のばね力を充分小さく設定することにより、メインディスクバルブ14の初期開弁圧力を小さくすることができ、ピストン速度の極低速域(ピストンロッド4の初期ストローク域)において、充分小さな減衰力を発生させることができる。
In the extension side damping
ピストン速度が上昇して、伸び側油路6側の圧力が高まると、サブディスクバルブ18が開き、パイロット通路17を通して伸び側油路6側の圧力が背圧室16に導入されて、背圧室16の内圧が上昇する。これにより、ピストン速度の上昇にともなって、メインディスクバルブ14の開弁圧力が上昇して、減衰力が大きくなる。そして、背圧室16の圧力が所定圧力に達すると、ディスクバルブ23が開弁して背圧室16の圧力をシリンダ下室2B側へリリーフして、メインディスクバルブ14の開弁圧力、すなわち伸び側の減衰力の過度の上昇を防止する。
When the piston speed increases and the pressure on the extension
なお、後述するピストンロッド4の縮み行程時には、シリンダ下室2B側の圧力がオリフィス24を介して背圧室16に導入され、その圧力によってメインディスクバルブ14及びサブディスクバルブ18が閉弁状態で維持される。
During the contraction stroke of the
ピストンロッド4の縮み行程時には、シリンダ2内のピストン3の摺動にともない、シリンダ下室2Bの油液がピストン3の縮み側油路7を通ってシリンダ上室2Aへ流れ、縮み側減衰力発生機構9によって減衰力が発生し、このとき、ピストンロッド4がシリンダ2内に侵入した分の油液がベースバルブを介してリザーバへ流れ、リザーバ内のガスを圧縮することによって、シリンダ2内の容積変化を補償する。
During the contraction stroke of the
縮み側減衰力発生機構9では、上記伸び側減衰力発生機構8の場合と同様、メインディスクバルブ29が、縮み側油路7の油液の圧力を受けて開弁し、その開度に応じて減衰力を発生する。このとき、ピストン速度の低速域においては、サブディスクバルブ33によってパイロット通路32が閉じられているため、背圧室31の内圧は上昇しないので、メインディスクバルブ29の開弁圧力が低くなり、小さな減衰力が発生する。これにより、コイルばね35のばね力を充分小さく設定することにより、メインディスクバルブ29の初期開弁圧力を小さくすることができ、ピストン速度の極低速域(ピストンロッド4の初期ストローク域)において、充分小さな減衰力を発生させることができる。
In the compression side damping force generation mechanism 9, as in the case of the expansion side damping
ピストン速度が上昇して、縮み側油路7側の圧力が高まると、サブディスクバルブ33が開き、パイロット通路32を通して縮み側油路7側の圧力が背圧室31に導入されて、背圧室31の内圧が上昇する。これにより、ピストン速度の上昇にともなって、メインディスクバルブ29の開弁圧力が上昇して、減衰力が大きくなる。そして、背圧室31の圧力が所定圧力に達すると、ディスクバルブ38が開弁して背圧室31の圧力をシリンダ上室2A側へリリーフして、メインディスクバルブ29の開弁圧力、すなわち伸び側の減衰力の過度の上昇を防止する。
When the piston speed increases and the pressure on the contraction
なお、前述のピストンロッド4の伸び行程時には、シリンダ上室2A側の圧力がオリフィス39を介して背圧室30に導入され、その圧力によってメインディスクバルブ29が閉弁状態で維持される。
During the extension stroke of the
これにより、メインディスクバルブ14、29、パイロット通路17、32、サブディスクバルブ18、33、背圧室16、31及びディスクバルブ23、38の特性を適宜設定することによって、各ピストン速度域に対して適切な減衰力を発生させることができ、理想的な減衰力特性を得ることが可能となる。
Accordingly, by appropriately setting the characteristics of the
メインディスクバルブ14、29にパイロット通路17、32を穿設し、メインディスクバルブ14、29に直接重ねたサブディスクバルブ18、33によってパイロット通路17、32を直接開閉するようにしたので、背圧室16、31に連通するパイロット通路17、32の通路長を充分短くすることができ、背圧室16、31の内圧の上昇の応答性を高めて、迅速に適切な減衰力を得ることができる。また、特許文献1に記載された従来例に対して、構造が簡単で部品点数も少なく、製造コストもかからない。
The
次に、本発明の第2乃至第4実施形態について、図3乃至図5を参照して説明する。なお、上記第1実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ図示して詳細に説明する。また、伸び側減衰力発生機構8と縮み側減衰力発生機構9とは、ほぼ同様の構造であるから、伸び側減衰力発生機構8についてのみ説明する。
Next, second to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, with respect to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part, and only a different part is illustrated and demonstrated in detail. Further, since the extension side damping
本発明の第2実施形態では、図3に示すように、サブディスクバルブ18に、メインディスクバルブ14に離着座してパイロット通路17を開閉するシート部18Aが突出されている。これにより、サブディスクバルブ18とメインディスクバルブ14とのはり付きを防止して、サブディスクバルブ18を円滑に開弁させることができる。また、シート部18Aの形状及び配置によって、サブディスクバルブ18の受圧面積を調整することができる。なお、サブディスクバルブ18のシール部材19は省略されている。
In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a
本発明の第3実施形態では、図4に示すように、バルブ部材10の案内部11とピストン3のシート部13との間にリング状のリテーナ40が介装され、メインディスクバルブ14の内周部がリテーナ40によって案内されている。サブディスクバルブ18は、リテーナ40によって内周部がクランプされており、外周部に突出されたシート部18Aがメインディスクバルブ14に当接して、そのばね力によってセット荷重をもってメインディスクバルブ14に当接し、また、メインディスクバルブ14を閉弁方向に押圧している。これにより、上記第1実施形態のコイルばね20、21を省略することができ、また、シート部18Aによってサブディスクバルブ18のメインディスクバルブ14へのはり付きを防止して、サブディスクバルブ18を円滑に開弁させることができる。
In the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, a ring-shaped
なお、上記第3実施形態において、シート部18Aは、サブディスクバルブ18を突出させて形成しているが、これに代えて、メインディスクバルブ14を突出させてシート部とすることよっても同様の作用、効果を奏することができる。
In the third embodiment, the
本発明の第4実施形態では、図5に示すように、ピストン3の外周部から円筒部41を延出させ、この円筒部41に、円板状としたバルブ部材10が取付けられており、メインディスクバルブ14のシール部材15を円筒部41に摺接させ、サブディスクバルブ18のシール部材19をピストンロッド4に直接摺接させて背圧室16をシールしている。円筒部41には、伸び側油路6をシリンダ下室2Bに連通させるための油路42が設けられている。コイルばね21は、メインディスクバルブ14及びサブディスクバルブ18の兼用とされ、コイルばね20が省略されている。このように構成したことにより、バルブ部材10の案内部11を省略することができ、メインディスクバルブ14及び背圧室16の受圧面積を大きくすることができる。
In the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, a
1 油圧緩衝器、2 シリンダ、3 ピストン、4 ピストンロッド、14 メインディスクバルブ、17 パイロット通路、18 サブディスクバルブ(サブバルブ)、18A シート部
1 Hydraulic shock absorber, 2 cylinders, 3 pistons, 4 piston rods, 14 main disc valve, 17 pilot passage, 18 sub disc valve (sub valve), 18A seat part
Claims (3)
前記メインディスクバルブに、前記背圧室に油液を導入するパイロット油路を穿設し、前記メインディスクバルブの背面側に前記パイロット油路を直接開閉するサブバルブを設け、
前記メインディスクバルブと前記サブバルブとは、ピストン速度が低速域においては、前記サブバルブによって前記パイロット油路を閉じた状態で前記メインディスクバルブが開弁し、ピストン速度の上昇にともなって、前記サブバルブが開き前記パイロット油路を通して前記背圧室に油液を導入する構成であることを特徴とする油圧緩衝器。 A cylinder filled with oil, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outside the cylinder, A main disc valve that generates a damping force by controlling a flow of oil liquid generated by sliding; and a back pressure chamber that applies an internal pressure in a valve closing direction of the main disc valve; In the hydraulic shock absorber introduced into the pressure chamber and controlling the opening of the main disk valve,
A pilot oil passage for introducing oil into the back pressure chamber is drilled in the main disc valve, and a sub valve for directly opening and closing the pilot oil passage is provided on the back side of the main disc valve ,
When the piston speed is low, the main disk valve and the sub-valve open the main disk valve with the pilot oil passage closed by the sub-valve, and the sub-valve increases as the piston speed increases. The hydraulic shock absorber is characterized in that the hydraulic fluid is introduced into the back pressure chamber through the open pilot oil passage .
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