KR20090096136A - Home automation system - Google Patents

Home automation system Download PDF

Info

Publication number
KR20090096136A
KR20090096136A KR1020080021530A KR20080021530A KR20090096136A KR 20090096136 A KR20090096136 A KR 20090096136A KR 1020080021530 A KR1020080021530 A KR 1020080021530A KR 20080021530 A KR20080021530 A KR 20080021530A KR 20090096136 A KR20090096136 A KR 20090096136A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
valve
sensor
heating
hot water
Prior art date
Application number
KR1020080021530A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이덕재
Original Assignee
주식회사 메타켐
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메타켐 filed Critical 주식회사 메타켐
Priority to KR1020080021530A priority Critical patent/KR20090096136A/en
Publication of KR20090096136A publication Critical patent/KR20090096136A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00—Details
    • F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
    • F24D19/1009—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating
    • F24D19/1015—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating using a valve or valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D3/00—Hot-water central heating systems
    • F24D3/10—Feed-line arrangements, e.g. providing for heat-accumulator tanks, expansion tanks ; Hydraulic components of a central heating system
    • F24D3/1058—Feed-line arrangements, e.g. providing for heat-accumulator tanks, expansion tanks ; Hydraulic components of a central heating system disposition of pipes and pipe connections
    • F24D3/1066—Distributors for heating liquids
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
    • G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D2220/00—Components of central heating installations excluding heat sources
    • F24D2220/04—Sensors
    • F24D2220/042—Temperature sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D2220/00—Components of central heating installations excluding heat sources
    • F24D2220/04—Sensors
    • F24D2220/046—Pressure sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)

Abstract

A home automation system for ondol heating is provided to realize the precise temperature control because the multi-temperature sensor is employed and the temperature of the desired location is sensed. A home automation system for ondol heating comprises a heating equipment unit(11), a contactless multi-thermal sensor(13), and a controller(14). The heating equipment unit comprises a boiler(111), a distributor, and a warm water circulation piping(112). The distributor distributes the warm water supplied from boiler. The warm water circulation piping is installed in the floor of each unit space. The warm water circulation piping is connected to the distributor and includes a valve(130). The contactless multi-thermal sensor is installed on ceiling. The contactless multi-thermal sensor divides the unit space into a plurality of sections and senses the temperature of each section. The signal value of the contactless multi-thermal sensor is input to the controller. The controller controls opening and shutting of the valve so that constant flow rate depending on the set value flow can be maintained.

Description

온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템{HOME AUTOMATION SYSTEM}Home Automation System for Ondol Heating {HOME AUTOMATION SYSTEM}

본 발명은 홈 오토메이션 분야에 관한 것으로서, 특히 보다 정밀한 온도와 유량 제어가 가능하고 최적의 실내 공기 조화가 이루어지는 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of home automation, and more particularly to a home automation system for ondol heating, which enables more precise temperature and flow control and achieves optimum indoor air conditioning.

홈 오토메이션 시스템은 가정 내의 각종 기기를 자동으로 제어함으로써 쾌적성과 안전성을 제공하고자 하는 것이다. 이를테면, 각종 가전제품이나 난방 장치를 자동으로 제어되도록 하는 시스템을 구축하고서 현재 상태나 미리 설정된 적절한 시기에 장치들이 자동으로 동작하도록 하는 것이다. 즉, 난방장치의 경우에 원하는 온도를 미리 설정하여 두면, 그 설정온도 이상 또는 이하일 때 난방장치가 스스로 가동되거나 가동을 중지하게 된다.The home automation system aims to provide comfort and safety by automatically controlling various devices in the home. For example, a system for automatically controlling various home appliances or heating devices is built so that the devices operate automatically at the current state or at a predetermined time. That is, in the case of a heating device, if the desired temperature is set in advance, the heating device starts or stops itself when it is above or below the set temperature.

그러나 종래의 그러한 홈 오토메이션 시스템은 온도나 온수의 유량 제어에 있어서 정밀함이 떨어지는 경우가 많았다. 특히, 사용자가 원하는 온도를 설정하고 그 온도로 자동으로 유지를 하더라도 실제로 유지되는 온도는 원하는 온도와 일치 하지 않았다. 예를 들어, 사용자는 취침시에 25℃의 온도유지를 원하여 그 온도로 방의 온도를 맞추었을 때에도, 실제의 온도는 대부분 그 이상이거나 이하가 되기 쉽다. 이는 우선 보일러와 같은 종래의 난방장치 제어 시스템은 온도감지를 대개 온수에 대하여 행하고, 그에 대해서 제어를 하기 때문이다. 더불어 최근에는 많은 이들이 침대생활을 하기 때문에 바닥온도에 대한 제어가 정밀하다고 할지라도 사용자는 그보다 높은 위치에서 취침하고 있기 때문에 사용자에게 가해지는 온도는 설정온도와는 다르게 될 수밖에 없는 것이다. 이는 난방장치에서도 동일한 결과가 적용된다.However, such a home automation system of the related art often lacks precision in controlling the flow rate of temperature or hot water. In particular, even if the user sets the desired temperature and automatically maintains the temperature, the actual temperature does not match the desired temperature. For example, even when the user wants to keep the temperature at 25 ° C at bedtime and adjusts the room temperature to that temperature, the actual temperature is most likely to be above or below. This is because conventional heating control systems such as boilers usually perform temperature sensing on hot water and control on it. In addition, in recent years, since many people have a bed life, even though the control of the floor temperature is precise, the user is sleeping at a higher position, so the temperature applied to the user must be different from the set temperature. The same applies to heating.

또 하나 장치적인 문제도 온도에 대한 정밀한 제어를 어렵게 한다. 이를테면, 방, 거실, 주방 등과 같은 실내의 단위공간이 여러 개일 경우에 많은 경우가 일부의 보일러 배관의 밸브는 잠그고 필요한 단위공간의 배관의 밸브만을 개방하고 있다. 이 경우에 전체 가해지는 압력은 일정하기 때문에 개방되어 있는 배관은 그만큼 압력이 높아질 수밖에 없다는데 그 원인이 있다. 이렇게 압력이 높아지면 그에 따라 유속이 빨라지고 순환하는 유량이 증가하게 된다. 그 결과, 급속하게 온도가 상승하게 되고 종래와 같이 온수의 온도를 감지하여 제어를 행하는 시스템에서는 온도 제어에 대한 타이밍이 늦어지게 된다. 또한, 원하는 단위공간만을 신속하게 온도를 상승시켜야 할 필요가 있는데, 모든 배관의 밸브가 열려 있다면 유압이 상대적으로 낮아지게 되어 원하는 단위공간만을 우선하여 신속하게 온도를 상승시킬 수가 없다.Another mechanical problem makes it difficult to precisely control the temperature. For example, in a case where there are several indoor unit spaces such as a room, a living room, and a kitchen, in many cases, some valves of the boiler pipe are closed and only the valves of the pipe of the required unit space are opened. In this case, since the total applied pressure is constant, the open pipes have no choice but to increase the pressure. This higher pressure results in faster flow rates and increased circulating flow rates. As a result, the temperature rises rapidly, and the timing for temperature control is delayed in a system that performs control by sensing the temperature of hot water as in the prior art. In addition, it is necessary to quickly increase the temperature of only the desired unit space, and if the valves of all the pipes are opened, the hydraulic pressure is relatively low, so that only the desired unit space can be given priority and the temperature cannot be increased quickly.

따라서, 보다 정밀한 온도 제어가 이루어지는 온돌 난방용 홈 오토메이션 시 스템의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a need for a home automation system for ondol heating, which provides more precise temperature control.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 다중온도센서를 채용하여 실제 원하는 위치의 온도를 감지하여 정밀한 온도제어가 가능한 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has an object to provide a home automation system capable of precise temperature control by sensing a temperature of an actual desired position by employing a multiple temperature sensor.

본 발명의 다른 목적은, 유량을 일정하게 유지하여서 정밀한 온도제어가 가능한 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a home automation system for ondol heating, which is capable of precise temperature control while maintaining a constant flow rate.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 온돌 바닥 구조의 난방장치에 있어서, 보일러, 상기 보일러로부터 공급되는 온수를 분배시키는 분배기, 각 단위공간의 바닥에 설치되고 상기 분배기와 연결되며 밸브를 갖는 온수순환배관을 포함하는 난방장치부와, 천정측에 설치되어 상기 단위공간을 다수개의 분할 영역으로 나누어서 각 분할영역의 온도를 감지하는 비접촉식 다중온도센서와, 온도에 대한 외부 설정이 가능하고 상기 비접촉식 다중온도센서의 신호값을 입력받아 상기 설정된 값에 따라 일정한 유량이 흐르도록 밸브의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하여 구성한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the heating device of the underfloor structure, a boiler, a distributor for distributing hot water supplied from the boiler, the hot water circulation installed in the bottom of each unit space and connected to the distributor and having a valve A heating unit including a pipe, a non-contact multi-temperature sensor installed on the ceiling side for dividing the unit space into a plurality of divided areas to sense the temperature of each divided area, and the external setting for the temperature is possible and the non-contact multi temperature It comprises a control unit for controlling the opening and closing of the valve to receive a signal value of the sensor flows a constant flow in accordance with the set value.

또한, 상기 분배기 또는 상기 온수순환배관의 입구측마다 압력센서 및 제1온수용온도센서를 더 설치하고, 상기 온수순환배관의 출구측에 제2온수용온도센서를 더 설치하며, 또 상기 단위공간을 수평 및 수직으로 감지 또는 감지대상물을 입체 적으로 감지하여 상기 감지대상물이 감지되면 감지신호를 출력하는 제1 다중 적외선 온도센서 및 제2 다중 적외선 온도센서를 더 설치하고, 상기 제어부가, 상기 제1온수용온도센서와 상기 제2온수용온도센서의 감지값을 평균하여 상기 단위공간의 현재 온도를 결정하고, 상기 비접촉식 다중온도센서, 압력센서, 제1 및 제2 온수용온도센서, 제1 및 제2 다중 적외선 온도센서의 신호값을 입력받아 상기 설정된 값에 따라 일정한 유량이 흐르도록 밸브(130)의 개폐를 제어하도록 구성함이 가능할 것이다.Further, a pressure sensor and a first hot water temperature sensor are further installed at each inlet side of the distributor or the hot water circulation pipe, and a second hot water temperature sensor is further installed at the outlet side of the hot water circulation pipe. And a first multi-infrared temperature sensor and a second multi-infrared temperature sensor, which horizontally and vertically detect or detect a sensing object three-dimensionally and output a sensing signal when the sensing object is detected. The current temperature of the unit space is determined by averaging the detected values of the first warm water temperature sensor and the second warm water temperature sensor, and the non-contact multi temperature sensor, the pressure sensor, the first and second hot water temperature sensors, and the first And it may be configured to control the opening and closing of the valve 130 to receive a signal value of the second multi-infrared temperature sensor flows a constant flow rate in accordance with the set value.

상기 밸브는, 밸브몸체와, 상기 밸브몸체 내부에 설치되어 회전 정도에 따라 개폐량이 조절되는 밸브부재와, 상기 밸브부재에 연결된 밸브축과, 스텝핑모터와, 상기 스텝핑모터의 회전력을 상기 밸브축에 전달하는 기어부와, 상기 밸브축의 위치변화를 반영하도록 설치되는 자석과 상기 자석의 위치변화를 감지하여 밸브의 개방량을 감지하는 홀센서 또는 AMR센서로 이루어지는 자석센서를 포함한다.The valve includes a valve body, a valve member installed inside the valve body, the opening and closing amount of which is adjusted according to the degree of rotation, a valve shaft connected to the valve member, a stepping motor, and a rotational force of the stepping motor to the valve shaft. It includes a transmission gear unit, a magnet installed to reflect the change in the position of the valve shaft and a magnet sensor consisting of a Hall sensor or an AMR sensor for detecting the amount of opening of the valve by detecting the position change of the magnet.

그리고, 상기 제어부는, 상기 각 단위공간마다 우선순위를 설정할 수 있고, 우선순위에 따른 차등 제어가 가능하도록 함이 바람직 할 것이다.The controller may set a priority for each unit space and enable differential control according to the priority.

본 발명의 홈오토메이션 시스템은 방, 거실, 주방 등의 단위공간에 대해 비접촉식 다중 온도센서를 설치하여 온도를 감지함으로써 사용자가 실제 소망하는 온도로 유지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 단위공간 마다 흐르는 유량을 제어하는 구성을 채택하여 온도의 정밀한 제어가 가능하도록 한다. The home automation system of the present invention has an effect of maintaining a user's actual desired temperature by detecting a temperature by installing a non-contact multiple temperature sensor for a unit space such as a room, a living room, and a kitchen. In addition, by adopting a configuration to control the flow rate for each unit space to enable precise control of the temperature.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1에서는 이해를 돕기 위해, 가정의 방, 주방, 거실 등의 여러 단위공간 중에 방의 경우를 도시하였다. 그러나 하기에서 설명되는 내용은 방 이외의 다른 단위공간에도 공히 적용될 수 있다.Figure 1 is a schematic diagram showing a home automation system for heating the ondol of the present invention. 1 illustrates a case of a room in various unit spaces such as a home room, a kitchen, a living room, and the like for clarity. However, the contents described below may be applied to other unit spaces other than rooms.

도 1을 참조하여, 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템은, 온돌 바닥 구조의 난방장치부(11)에 적용될 수 있다. 따라서, 일반적으로 보일러(111)와 온수 순환 배관(112)으로 이루어진다고 할 수 있다. 그외, 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템의 난방장치부(11)는 자동제어가 가능한 밸브(113; 도 2참조), 압력센서(114), 유량센서(115) 및 제1 및 제2온수용온도센서(116-1, 116-2)를 포함하여 유량을 자동을 제어하는 구성을 포함한다. 이에 대해서는 하기에서 상세하게 설명한다.Referring to FIG. 1, the home automation system for heating an ondol of the present invention may be applied to a heating unit 11 having an ondol floor structure. Therefore, in general, it can be said that the boiler 111 and the hot water circulation pipe 112. In addition, the heating unit 11 of the home automation system for ondol heating of the present invention is a valve 113 (see FIG. 2) capable of automatic control, a pressure sensor 114, a flow sensor 115 and the first and second hot water It includes a configuration for automatically controlling the flow rate, including the temperature sensor (116-1, 116-2). This will be described in detail below.

본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템은 비접촉식 다중온도센서(13)를 포함한다. 도 2는 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 비접촉식 다중온도센서를 개략적으로 도시한 도면이다. 비접촉식 다중온도센서(13)는 난방의 대상 영역을 다수개의 분할영역으로 나누어서 각 분할영역의 온도를 감지한다. 따라서 개별 센서들(1~16)이 매트릭스 형태로 어레이되어 있다. 이들 개별센서들(1~16)은 각각이 미리 할당된 영역을 감지하도록 미리 세팅된다. 도 2의 7, 8, 11, 12, 15 및 16의 개별센서가 도 1에서 침대(15) 위를 감지하고 있다는 것을 알 수 있다.The home automation system for ondol heating of the present invention includes a non-contact multi-temperature sensor (13). 2 is a view schematically showing a non-contact multi-temperature sensor applied to the home automation system for ondol heating of the present invention. The non-contact multi-temperature sensor 13 detects the temperature of each divided area by dividing the target area of heating into a plurality of divided areas. Therefore, the individual sensors 1 to 16 are arranged in a matrix form. These individual sensors 1-16 are preset to each detect a pre-allocated area. It can be seen that the individual sensors of 7, 8, 11, 12, 15 and 16 of FIG. 2 are sensing on the bed 15 in FIG.

본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템은 온도 등의 제어값을 외부에서 설정할 수 있는 제어부(14)를 포함한다. 제어값은 온도 외에도 습도, 온수의 유량 등 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 자동으로 제어하는 모든 조건값에 대해서도 마찬가지로 외부설정이 가능하다.The home automation system for ondol heating of the present invention includes a control unit 14 capable of externally setting control values such as temperature. In addition to the temperature, the control value can be externally set in the same manner for all condition values automatically controlled by the home automation system for heating of the present invention, such as humidity and flow rate of hot water.

제어부(14)는 다중온도센서(13)가 감지하는 다수개의 분할영역 중 선택된 분할영역의 온도값을 수신하여 난방장치부(11)를 설정된 온도값으로 제어하게 된다. 여기에서의 제어는 난방장치부(11)의 가동여부일 수 있고, 특히 난방장치부(11)의 경우에는 밸브(130)의 개폐정도의 조절일 수 있다.The controller 14 receives the temperature value of the selected divided region among the plurality of divided regions detected by the multiple temperature sensor 13 to control the heating unit 11 to the set temperature value. The control here may be whether or not the heating unit 11 is movable, in particular in the case of the heating unit 11 may be the adjustment of the opening and closing degree of the valve 130.

바람직하게는 도 1 및 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 사용자가 대략 25℃의 온도를 목표치를 설정하고, 다중온도센서의 개별 온도센서 중에 대략 침대(15) 위의 온도를 감지하는 7, 8, 11, 12, 15 및 16의 개별 온도센서들의 감지값을 수신하여 난방장치부(11)를 제어한다면 보다 정밀하게 원하는 온도로 제어될 수 있다.Preferably, as can be seen in Figures 1 and 2, the user sets the target value of approximately 25 ° C, and 7, 8 to sense the temperature on the bed (15) approximately in the individual temperature sensor of the multi-temperature sensor If the control unit 11 receives the detection values of the individual temperature sensors 11, 12, 15, and 16, the desired temperature can be controlled more precisely.

또한, 실내의 배치가 변경되더라도 다중온도센서(13)의 개별센서의 감지방향 등을 변경함으로써 용이하게 새로운 세팅이 가능할 수 있다.In addition, even if the layout of the room is changed, a new setting may be easily performed by changing the sensing direction of the individual sensor of the multi-temperature sensor 13.

이미 설명한 바와 같이, 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에서는 통상의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템과 같이 난방장치부(11)는 방, 주방, 거실 등의 홈 내부의 단위공간마다 제어가 가능하다. 따라서, 다중온도센서(13)가 방, 주방, 거실 등의 단위공간 마다 배치되고, 제어부는 단위공간마다 설정된 온도 값으로 제어할 수 있다. 또한, 통상적인 방식과 마찬가지로 각 단위공간마다 조작판넬(16)이 구비될 수 있다. 사용자는 조작판넬(16)을 통해 난방장치부(13)의 가동여부 및 설정온도를 각 단위공간마다 제어할 수 있다.As described above, in the ondol heating home automation system of the present invention, the heating unit 11 can be controlled for each unit space in the home, such as a room, a kitchen, a living room, and the like as a normal ondol heating home automation system. Therefore, the multi-temperature sensor 13 is disposed in each unit space of a room, a kitchen, a living room, and the like, and the controller can control the temperature value set for each unit space. In addition, the operation panel 16 may be provided in each unit space as in the conventional method. The user can control the operation of the heating unit 13 and the set temperature through each operation panel 16 for each unit space.

본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템은 난방장치부(11)의 유량 제어를 위한 구성을 포함한다. 이에 대해서는 보다 상세하게 후술한다.The home automation system for heating the ondol of the present invention includes a configuration for controlling the flow rate of the heating unit 11. This will be described later in more detail.

또한, 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템은 음이온 또는 오존을 발생시킬 수 있는 에어커튼장치(17)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 적용되는 에어커튼장치(17)는 보다 상세하게 후술된다.In addition, the home automation system for ondol heating of the present invention may further include an air curtain device 17 capable of generating negative ions or ozone. The air curtain apparatus 17 applied to this invention is mentioned later in more detail.

또한, 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템은 습도 및 기타 내부 조건에 따른 장치들이 추가될 수 있다. 이를테면, 도난 방지를 위한 시스템, 트레스패스(18: trespass system)을 포함할 수 있다. 그외, 화재감지 센서(19), 칩입을 감지 및 이를 알리는 경보장치(20) 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the home automation system for heating the ondol of the present invention may be added devices according to humidity and other internal conditions. For example, it may include a system for preventing theft, a trespass system (18). In addition, it may further include a fire detection sensor 19, the alarm device 20 for detecting and informing the chip.

본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 채용되는 난방장치부(11)는 자동 유량 제어 구성을 채택한다. 도 3은 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 자동 유량 제어 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 본 발명의 난방장치부(11)는 통상적으로 보일러(111)와, 분배기(117)와, 각 단위공간의 바닥에 설치된 온수순환배관(112)을 포함하는 바닥난방 구조를 가진다.The heating unit 11 employed in the home automation system for ondol heating of the present invention adopts an automatic flow rate control configuration. 3 is a view for explaining the automatic flow control configuration applied to the home automation system for ondol heating of the present invention. The heating unit 11 of the present invention typically has a floor heating structure including a boiler 111, a distributor 117, and a hot water circulation pipe 112 installed at the bottom of each unit space.

각각의 온수순환배관(112)에는 개별적으로 제어부(14)에 의해 개방정도가 조절되는 밸브(130)가 설치된다.Each hot water circulation pipe 112 is provided with a valve 130 that is individually controlled by the opening degree of the control unit (14).

분배기(117)에는 제1온수용온도센서(116-1)가 설치되어 입수되는 온수의 온 도를 체크한다. 또한 각 단위공간의 온수순환배관(112)의 출수 온도를 체크하기 위해 온수순환배관(112)마다 각각 제2온수용온도센서(116-2)가 설치된다. 따라서, 입수되는 온도와 출수되는 온도를 모두 감지하여 설정된 온도와 비교하여, 정확한 온도를 결정하고, 각 밸브(130)를 제어한다.The distributor 117 is installed with a first temperature sensor for hot water (116-1) to check the temperature of the hot water received. In addition, second hot water temperature sensors 116-2 are installed for each hot water circulation pipe 112 to check the outlet temperature of the hot water circulation pipe 112 in each unit space. Therefore, by sensing both the incoming temperature and the exit temperature is compared with the set temperature, to determine the correct temperature, and to control each valve 130.

도 4는 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 밸브를 도시한 도면이다.4 is a view showing a valve applied to the home automation system for ondol heating of the present invention.

밸브(130)는 도 4에 도시한 바와 같이, 밸브몸체(131)와, 밸브몸체(131) 내부에 설치되어 회전 정도에 따라 개폐량이 조절되는 밸브부재(132)와, 밸브부재(132)에 연결된 밸브축(133)을 포함한다. 이 밸브축(133)은 감속기(134-1)를 포함하는 기어부(134)를 통해 스텝핑모터(136)와 연결된다. 또한, 밸브(130)의 개방정도 또는 개방량을 감지하기 위해 자석센서(135)가 설치된다. 자석센서(135)는 밸브축(134-2)의 위치변화를 반영하도록 설치될 수 있다. 따라서, 밸브축(133)에 설치된 기어(134-1) 또는 감속기에 설치된 기어(134-2), 그리고 그들 기어에 연결된 별도의 기어(134-3)에 자석(135-1)을 부착하고, 그 자석(135-1)의 위치변화를 감지하는 홀센서(135-2) 또는 AMR(Anisotropic Magneto Resistive)센서로 이루어진다. 이러한 위치감지를 위한 자석센서(135)의 자석(135-1)은 바람직하게는 적어도 2극 이상을 가지는 판형 자석을 상술한 기어들(134-2, 134-3) 위에 부착될 수 있다. 밸브측(134-2)의 회전은 그대로 자석(135)에 반영되고 홀센서(135-2) 또는 AMR센서는 그 회전 정도를 감지하여 밸브의 개방량 또는 개방정도를 감지한다. 감지값에 따른 제어부(14)의 제어에 의해 스텝핑모터(136)는 밸브축(133)을 회전시켜서 개방량을 조절한다.As shown in FIG. 4, the valve 130 is installed in the valve body 131, the valve body 131, and the valve member 132 and the valve member 132 in which the opening and closing amount is adjusted according to the degree of rotation. And a connected valve shaft 133. The valve shaft 133 is connected to the stepping motor 136 through the gear unit 134 including the speed reducer 134-1. In addition, the magnet sensor 135 is installed to detect the opening degree or the amount of opening of the valve 130. The magnet sensor 135 may be installed to reflect the position change of the valve shaft 134-2. Therefore, the magnet 135-1 is attached to the gear 134-1 provided on the valve shaft 133 or the gear 134-2 provided on the reduction gear, and the separate gear 134-3 connected to those gears, Hall sensor 135-2 or an anisotropic magneto resistive (AMR) sensor for detecting a change in the position of the magnet 135-1. The magnet 135-1 of the magnet sensor 135 for detecting the position may be attached to the above-described gears 134-2 and 134-3 with a plate magnet having at least two poles. The rotation of the valve side 134-2 is reflected on the magnet 135 as it is, and the hall sensor 135-2 or the AMR sensor detects the degree of rotation thereof to detect the opening amount or the opening degree of the valve. Under the control of the controller 14 according to the detected value, the stepping motor 136 rotates the valve shaft 133 to adjust the opening amount.

도 5는 스트로크 변화에 따른 유량변화를 나타내는 그래프이다.5 is a graph showing a change in flow rate with a change in stroke.

왼쪽의 배관 또는 밸브의 통로의 단면을 표시한 봐 같이, 유량은 대략 스트로크와 비례함을 알 수 있다. 따라서, 압력을 감지하면 그에 따른 유량을 산출해낼 수 있는 것이다.As shown in the cross section of the passage of the pipe on the left side or the valve, it can be seen that the flow rate is approximately proportional to the stroke. Therefore, if the pressure is detected it can be calculated according to the flow rate.

또한, 상술한 밸브는 도시하지는 않았지만, 다양한 형태가 적용될 수 있고, 그 종류에도 제한이 있지 않다.In addition, although the above-mentioned valve is not shown, various forms can be applied and the kind is not restrict | limited.

다시 도 3을 참조하여, 분배기(117)에는 또한 압력센서(114)가 설치되어 순환 온수의 압력을 감지한다. 압력센서(114)를 통해 온수의 압력을 체크하고, 밸브(130)에 설치된 자석센서(135)를 통해서 밸브 개방량을 체크함으로써 실제 정확한 유량을 알 수 있다.Referring again to FIG. 3, the distributor 117 is also equipped with a pressure sensor 114 to sense the pressure of the circulating hot water. By checking the pressure of the hot water through the pressure sensor 114, and by checking the valve opening amount through the magnetic sensor 135 installed in the valve 130, it is possible to know the actual accurate flow rate.

또한, 분배기에는 유량센서(115)가 설치되어 압력센서(114)와 자석센서(135)에 의해 감지한 유량에 대해 검산을 행하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the flow rate sensor 115 is installed in the distributor to check the flow rate detected by the pressure sensor 114 and the magnet sensor 135.

이와 같이, 제1 및 제2온수용온도센서(116-1, 116-2), 자석센서(135), 압력센서(114) 및 유량센서(115)들은 제어부(114)로 연결되어 각각이 감지한 값을 제어부를 전달한다.As such, the first and second hot water temperature sensors 116-1 and 116-2, the magnet sensor 135, the pressure sensor 114, and the flow rate sensor 115 are connected to the control unit 114 to detect the respective ones. Pass the value to the control.

또한 본 실시예와 같이 유량센서(115), 압력센서(114), 제1온수용온도센서(116-1)는 분배기에 하나씩 설치할 수 있고, 다르게는 각각이 온수순환배관(112)의 입수 부위에 따로 설치될 수도 있다.In addition, as in this embodiment, the flow sensor 115, the pressure sensor 114, the first temperature sensor for hot water (116-1) can be installed one by one in the dispenser, otherwise, each of the inlet portion of the hot water circulation pipe 112 It can also be installed separately.

제어부(14)는 상술한 센서들의 감지값을 수신하여 온도 및 유량을 산정하고, 밸브(130)의 개폐량을 조절하여 설정된 온도 및 유량을 유지하도록 한다. 특히, 일반적인 난방장치에서는 유량에 있어서는 일부 밸브가 잠긴 상태에서 열려있는 다른 밸브의 온수순환배관에 높은 압력이 가해지면서 유속이 증가하고 그에 따라 유량이 비정상적으로 많아질 수 있다. 그러나 본 발명의 유량의 자동제어 구성은 압력과 밸브의 개방량을 체크하여 밸브(130)의 개방량을 조절함으로써 유량이 일정하게 흐르도록 자동으로 제어한다.The controller 14 receives the sensed values of the above sensors to calculate the temperature and flow rate, and adjusts the opening and closing amount of the valve 130 to maintain the set temperature and flow rate. In particular, in a general heating device, the flow rate may increase due to high pressure being applied to the hot water circulation pipe of another valve that is open while some valves are locked, and thus the flow rate may be abnormally increased. However, the automatic control configuration of the flow rate of the present invention automatically controls the flow rate to be constant by checking the pressure and the amount of opening of the valve to adjust the opening amount of the valve 130.

바람직하게는 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템의 제어부(14)는 전체 시스템을 총괄하여 관할하는 메인컨크롤러(141)와 난방장치를 제어하는 난방장치 컨트롤러(142)를 포함할 수 있다. 이는 새로운 편이 장치 등이 계속 추가될 수 있기 때문에 본 실시예에서는 그러한 구성을 채택하였다.Preferably, the controller 14 of the home automation system for heating the ondol of the present invention may include a main controller 141 that controls the entire system and a heating controller 142 that controls the heating device. This configuration is adopted in this embodiment because new shifting devices and the like can be added continuously.

사용자는 통상의 방식과 마찬가지로 조작판넬(16)을 통해 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템을 조작할 수 있다. 이를테면 온도, 습도, 환기, 에어커튼장치의 동작 여부 등을 조절한다. 이러한 조작판넬(16)은 각 단위공간마다 설치되어 각 단위공간마다 상술한 제어를 수행되도록 하는 것이 바람직하다.The user can operate the home automation system for heating the ondol through the operation panel 16 as in the conventional manner. For example, temperature, humidity, ventilation, air curtain device operation is controlled. Such an operation panel 16 is preferably installed in each unit space to perform the above-described control in each unit space.

본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템의 제어부(14)는 각 단위공간에 대해 우선순위를 설정할 수 있고, 설정된 우선 순위에 따라서 단위공간들을 차등제어 할 수 있는 알고리즘을 포함한다. 예를 들어, 난방장치부(11)의 가동에 있어서, 거실과 같은 단위공간을 우선하여 신속하게 난방을 수행하도록 하는 것이다. 특히, 난방장치부(11)의 경우에는 밸브(130)들간에 우선순위를 정하여 개방량에 차등을 둘 수 있다.The control unit 14 of the home automation system for underfloor heating according to the present invention may set a priority for each unit space and include an algorithm for differentially controlling the unit spaces according to the set priority. For example, in the operation of the heating unit 11, priority is given to unit spaces such as a living room so as to quickly perform heating. In particular, in the case of the heating unit 11 may be prioritized between the valves 130 to put a differential in the opening amount.

도 6은 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 에어커튼장치를 설명하기 위해 도시한 실내 일부의 평면도이다. 도 1 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템은 단위공간들 사이에 오존 및/또는 음이온을 발생시키는 에어커튼장치(17)가 설치된다. 특히, 적어도 주방(150)과 주방과 개방된 다른 인접한 단위공간, 예를 들어 거실(140)과의 사이에 오존 및/또는 음이온을 발생시키는 에어커튼장치(17)가 설치되어, 살균, 냄새의 차폐, 공기흐름의 차단 및 난방의 유지를 행할 수 있다. 이러한 에어커튼장치(17)는 또한 각 단위공간 사이마다 설치될 수 있고, 특히 출입문 등과 같이 외부와 직접 맞닿는 부위에 설치되어 상술한 바와 같은 기능을 수행하도록 하는 것이 좋다. 에어커튼장치(17)가 설치될 경우에는 에어커튼(170)이 붕괴되지 않도록 환기장치(160)를 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 필요할 경우에는 2중의 에어커튼을 형성하도록 할 수도 있다.Figure 6 is a plan view of a part of the room shown for explaining the air curtain device applied to the home automation system for ondol heating of the present invention. 1 and 6, the home automation system for heating the ondol of the present invention is provided with an air curtain device 17 for generating ozone and / or negative ions between unit spaces. In particular, an air curtain device 17 for generating ozone and / or negative ions is installed between at least the kitchen 150 and another adjacent unit space, such as the living room 140, which is open to the kitchen. Shielding, blocking of air flow, and maintenance of heating can be performed. The air curtain device 17 may also be installed between each unit space, and in particular, it is preferable to be installed at a portion directly contacting the outside such as an entrance door to perform a function as described above. When the air curtain device 17 is installed, it is preferable to install the ventilation device 160 so that the air curtain 170 does not collapse. In addition, as can be seen in Figure 6, it is also possible to form a double air curtain if necessary.

온돌바닥,Flooring,

도 1은 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.1 is a schematic view showing a home automation system for heating the ondol of the present invention.

도 2는 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 비접촉식 다중온도센서를 개략적으로 도시한 도면.Figure 2 schematically shows a non-contact multi-temperature sensor applied to the home automation system for ondol heating of the present invention.

도 3은 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 자동 유량 제어 구성을 설명하기 위해 난방장치부를 개략적으로 도시한 도면.Figure 3 is a schematic view showing a heating unit for explaining the automatic flow control configuration applied to the home automation system for ondol heating of the present invention.

도 4는 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 밸브를 도시한 도면.Figure 4 is a view showing a valve applied to the home automation system for ondol heating of the present invention.

도 5는 스트로크 변화에 따른 유량변화를 나타내는 그래프.5 is a graph showing a change in flow rate according to a change in stroke.

도 6은 본 발명의 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템에 적용되는 에어커튼장치를 설명하기 위해 도시한 실내 일부의 평면도Figure 6 is a plan view of a part of the room shown for explaining the air curtain device applied to the home automation system for heating the ondol of the present invention

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

11:난방장치부11: Heating unit

13:다중온도센서 14:제어부13: Multiple temperature sensor 14: Control unit

15:침대 16:조작판넬15: Bed 16: Operation panel

17:에어커튼장치 114:압력센서17: Air curtain device 114: Pressure sensor

115:유량센서 135:자석센서115: flow sensor 135: magnetic sensor

136:스텝핑모터136: stepping motor

Claims (4)

온돌 바닥 구조의 난방장치에 있어서,In the heating device of the ondol floor structure, 보일러(111), 상기 보일러(111)로부터 공급되는 온수를 분배시키는 분배기(117), 각 단위공간의 바닥에 설치되고 상기 분배기와 연결되며 밸브(130)를 갖는 온수순환배관(112)을 포함하는 난방장치부(11)와, Boiler 111, a distributor 117 for distributing hot water supplied from the boiler 111, the hot water circulation pipe 112 is installed on the bottom of each unit space and connected to the distributor and having a valve 130 Heating unit 11, 천정측에 설치되어 상기 단위공간을 다수개의 분할 영역으로 나누어서 각 분할영역의 온도를 감지하는 비접촉식 다중온도센서(13)와,A non-contact multi-temperature sensor 13 installed on the ceiling side and dividing the unit space into a plurality of divided regions to sense the temperature of each divided region; 온도에 대한 외부 설정이 가능하고 상기 비접촉식 다중온도센서(13)의 신호값을 입력받아 상기 설정된 값에 따라 일정한 유량이 흐르도록 밸브(130)의 개폐를 제어하는 제어부(14)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템.It is configured to include a control unit 14 for controlling the opening and closing of the valve 130 is possible to externally set the temperature and to receive a signal value of the non-contact multi-temperature sensor 13 in accordance with the set value flows. A home automation system for underfloor heating. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 분배기(117) 또는 상기 온수순환배관(112)의 입구측마다 압력센서(114) 및 제1온수용온도센서(116-1)를 더 설치하고, 상기 온수순환배관(112)의 출구측에 제2온수용온도센서(116-2)를 더 설치하며, 또 상기 단위공간을 수평 및 수직으로 감지 또는 감지대상물을 입체적으로 감지하여 상기 감지대상물이 감지되면 감지신호를 출력하는 제1 다중 적외선 온도센서(33-1) 및 제2 다중 적외선 온도센서(33- 2)를 더 설치하고, The pressure sensor 114 and the first hot water temperature sensor 116-1 are further installed at each inlet side of the distributor 117 or the hot water circulation pipe 112, and the outlet side of the hot water circulation pipe 112 is provided. Further installed a second hot water temperature sensor 116-2, the first multi-infrared temperature for sensing the unit space horizontally and vertically or three-dimensionally detecting the sensing object and outputting a detection signal when the sensing object is detected. Further install the sensor 33-1 and the second multi-infrared temperature sensor 33-2, 상기 제어부(14)가, 상기 제1온수용온도센서와 상기 제2온수용온도센서의 감지값을 평균하여 상기 단위공간의 현재 온도를 결정하고, 상기 비접촉식 다중온도센서(13), 압력센서(114), 제1 및 제2 온수용온도센서(116-1, 116-2), 제1 및 제2 다중 적외선 온도센서(33-1, 33-2)의 신호값을 입력받아 상기 설정된 값에 따라 일정한 유량이 흐르도록 밸브(130)의 개폐를 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템.The controller 14 determines the current temperature of the unit space by averaging the detected values of the first temperature water temperature sensor and the second temperature water temperature sensor, and the non-contact type multiple temperature sensor 13 and the pressure sensor ( 114, the signal values of the first and second hot water temperature sensors 116-1 and 116-2 and the first and second multi-infrared temperature sensors 33-1 and 33-2 are input to the set values. Home automation system for underfloor heating, characterized in that configured to control the opening and closing of the valve 130 so that a constant flow rate. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 밸브(130)는,The valve 130 is, 밸브몸체(131)와, 상기 밸브몸체(131) 내부에 설치되어 회전 정도에 따라 개폐량이 조절되는 밸브부재(132)와, 상기 밸브부재(132)에 연결된 밸브축(133)과, 스텝핑모터(136)와, 상기 스텝핑모터(136)의 회전력을 상기 밸브축(133)에 전달하는 기어부(134)와, 상기 밸브축(133)의 위치변화를 반영하도록 설치되는 자석(135-1)과 상기 자석의 위치변화를 감지하여 밸브의 개방량을 감지하는 홀센서(135-2) 또는 AMR센서로 이루어지는 자석센서(135)를 포함하는 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템.The valve body 131, the valve member 132 is installed in the valve body 131, the opening and closing amount is adjusted according to the degree of rotation, the valve shaft 133 connected to the valve member 132, and the stepping motor ( 136, a gear unit 134 for transmitting the rotational force of the stepping motor 136 to the valve shaft 133, and a magnet 135-1 installed to reflect a change in position of the valve shaft 133. A home automation system for heating the ondol comprising a magnet sensor (135) consisting of a Hall sensor (135-2) or an AMR sensor for detecting a change in the position of the magnet to detect the opening amount of the valve. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부(14)는,The control unit 14, 상기 각 단위공간마다 우선순위를 설정할 수 있고,Priority can be set for each unit space, 우선순위에 따른 차등 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 온돌 난방용 홈 오토메이션 시스템.A home automation system for ondol heating, characterized in that differential control is possible according to priority.
KR1020080021530A 2008-03-07 2008-03-07 Home automation system KR20090096136A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080021530A KR20090096136A (en) 2008-03-07 2008-03-07 Home automation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080021530A KR20090096136A (en) 2008-03-07 2008-03-07 Home automation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090096136A true KR20090096136A (en) 2009-09-10

Family

ID=41296384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080021530A KR20090096136A (en) 2008-03-07 2008-03-07 Home automation system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090096136A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060111670A (en) Zone damper fault detection in an hvac system
US6062485A (en) Radiant heating system reset control
US20070037507A1 (en) Multi-zone air handling systems and methods with variable speed fan
US9157646B2 (en) Automatic changeover control for an HVAC system
DK3117155T3 (en) Device and method for regulating the flow of supply air into an air treatment system
CA2360251C (en) Method for controlling a heating system and heating system
US10274104B2 (en) Hot water heater systems and methods for monitoring electronic mixing valves
KR101040692B1 (en) Proportional Flow-rate Control System using Pressure Difference
US9328937B2 (en) Variable rate heating for agricultural purposes
WO2008029987A1 (en) Home automation system
KR20190116108A (en) Faucet control device and method, and faucet
US11713564B2 (en) Faucet control device and method, and faucet
KR100728316B1 (en) Control system in variable air volume type air conditioner
EP3073205A1 (en) Method for operating a hydronic heating and/or cooling system, control valve and hydronic heating and/or cooling system
KR100757302B1 (en) Underfloor heating system
CA2588422A1 (en) Auto-balancing damper control
KR101634257B1 (en) Synchronous control method of boiler thermostat and each room thermostat
KR100753594B1 (en) System and method for controlling hot water flux
KR100980753B1 (en) The pressure regulation type heating control system
KR101476645B1 (en) Method for controlling heating temperature for each room in the heating system for each room
KR20090096136A (en) Home automation system
KR20160074935A (en) Active heating control system using a flow sensor
KR101713124B1 (en) Flow and temperature-sensitive constant flow control valve
KR101916357B1 (en) Heating room system using hot water
KR100563313B1 (en) heating system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application