KR100753594B1 - System and method for controlling hot water flux - Google Patents

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Abstract

본 발명은 난방 시스템에 관한 것으로, 난방수 회수관을 통해 유출되는 난방수의 유량을 검출하는 유량 검출부와, 실내 난방배관을 흐르는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절기와, 실내 난방배관에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 상기 유량조절기를 기준 밸브개폐거리 - 유량 데이터로 제어하되, 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 유량과 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량을 비교하여 상기 기준 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 1차 교정하고 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 상기 유량조절기를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a heating system, a flow rate detection unit for detecting the flow rate of the heating water flowing out through the heating water recovery pipe, a flow regulator for adjusting the flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipe, heating water in the indoor heating pipe The flow controller is controlled by the reference valve opening and closing distance-flow rate data so as to flow by the set flow rate, but compares the flow rate set to flow the indoor heating pipe and the flow rate input from the flow rate detection unit to the primary valve opening distance-flow rate data. And a controller for controlling the flow regulator based on the first calibrated valve opening and closing distance-flow rate data.

난방수, 유량, 제어, 유량 검출부, 유량 조절기 Heating water, flow rate, control, flow detector, flow regulator

Description

난방수 유량 제어 시스템 및 난방수 유량 제어 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING HOT WATER FLUX}Heating water flow control system and heating water flow control method {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING HOT WATER FLUX}

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 난방수 유량 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the heating water flow control system according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 밸브구동기에 의해 상하 구동하는 유량조절밸브의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining the configuration of the flow rate control valve for driving up and down by the valve driver according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 수압에 따른 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary view for explaining the valve opening and closing distance-flow rate data according to water pressure.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 유량 검출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the configuration of the flow rate detection unit according to an embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 난방수 유량 제어 시스템에서 실행 가능한 난방수 유량 제어 흐름을 개략적으로 도시한다. 5 schematically illustrates a heating water flow control flow executable in a heating water flow control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 난방 시스템에 관한 것으로, 특히 지역난방 또는 중앙 난방 시스템을 사용하는 장소, 예컨대 아파트에서 각 세대별로 설정된 난방수가 정밀하게 제 공될 수 있는 난방수 유량 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a heating system, and more particularly to a heating water flow rate control system that can be provided precisely the heating water set for each household in a place using a district heating or central heating system, such as an apartment.

일반적으로 지역난방 시스템을 사용하는 예컨대 아파트에서는 아파트 각 세대별로 유입될 수 있는 난방수의 총 유량이 정해진다. 예를 들면, 아파트의 세대가 20세대이고, 아파트 전체에 공급할 수 있는 난방수 유량이 80(LPM)인 경우 각 세대별 난방수 유량은 4(LPM)이 될 수 있다. 그러나, 종래 지역난방 시스템은 실제 각 아파트 세대에 설정된 난방수를 제공하지 못하는 실정에 있다.  In general, for example, an apartment using a district heating system, the total flow rate of the heating water that can be introduced for each household of the apartment is determined. For example, if the households of the apartment is 20 households and the heating water flow rate that can be supplied to the entire apartment is 80 (LPM), the heating water flow rate for each household may be 4 (LPM). However, the conventional district heating system does not actually provide the heating water set for each apartment generation.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 난방공간에 설정된 난방수가 정확하게 공급될 수 있고, 나아가 난방효율을 극대화할 수 있는 난방수 유량 제어 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in the background as described above, and an object of the present invention is to provide a heating water flow rate control system that can accurately supply the heating water set in the heating space, and further maximize the heating efficiency.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 난방수 유량 제어 시스템은, 난방수 회수관을 통해 유출되는 난방수의 유량을 검출하는 유량 검출부와, 실내 난방배관을 흐르는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절기와, 실내 난방배관에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 상기 유량조절기를 기준 밸브개폐거리 - 유량 데이터로 제어하되, 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 유량과 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량을 비교하여 상기 기준 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 1차 교정하고 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 상기 유량조절기를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.Heating water flow rate control system according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the flow rate detection unit for detecting the flow rate of the heating water flowing out through the heating water recovery pipe, and regulates the flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipe The flow controller to control the flow controller to the reference valve opening and closing distance-flow rate data so that the heating water flows to the indoor heating pipe by the set flow rate, by comparing the flow rate set to flow the indoor heating pipe and the flow rate input from the flow rate detection unit And a controller configured to control the flow regulator based on the reference valve opening and closing distance-first flow rate data and the first and second valve opening and closing distance-flow rate data.

이와 같은 양상에 따른 본 발명의 난방수 유량 제어 시스템은 실내 난방시 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 통해 설정된 난방수 유량이 단시간내에 해당 실내 난방배관을 흐르도록 유량조절기를 제어할 수 있는 것이다. 나아가 본 발명의 난방수 유량 제어 시스템은 수압의 변화 예컨대 실내 난방배관의 길이에 따라 변동되는 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 교정하여 사용함으로써, 해당 실내 난방배관에 설정된 난방수의 유량이 정확하게 흐르도록 정밀하게 제어할 수 있는 것이다. The heating water flow rate control system of the present invention according to this aspect is to control the flow controller so that the heating water flow rate set through the valve opening and closing distance-flow rate data during indoor heating flows the corresponding indoor heating pipe in a short time. Furthermore, the heating water flow control system of the present invention uses the valve opening and closing distance-flow rate data which is changed according to the change of water pressure, for example, the length of the indoor heating pipe, and uses the data to precisely flow the flow rate of the heating water set in the corresponding indoor heating pipe. Can be controlled.

본 발명의 부가적인 양상에 따른 난방수 유량 제어 시스템은, 상기 컨트롤러가 복수개의 실내 난방배관에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 해당 유량조절기를 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터로 제어하되, 복수개의 실내 난방배관 중에서 선택된 적어도 2개 이상의 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 유량과 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량을 비교하여 각 유량조절기의 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 2차 교정하고 2차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 상기 유량조절기를 제어하는 것을 특징으로 한다. In the heating water flow rate control system according to an additional aspect of the present invention, the controller controls the flow rate controller with a first calibrated valve opening and closing distance-flow rate data such that the heating water flows in a plurality of indoor heating pipes by a set flow rate. 1st calibrated valve opening and closing distance of each flow controller by comparing the flow rate set to flow at least two or more indoor heating pipes selected from the two indoor heating pipes and the flow rate input from the flow rate detection unit-the second calibration of the flow rate data and the second Calibrated valve opening and closing distance-characterized in that to control the flow regulator based on the flow rate data.

통상적으로 난방수 분배관에 복수개의 실내 난방배관 A, B, C가 연결되면, 난방수는 실내 난방배관 A, B, C에 골고루 분배되어 흐르지 않는다. 다시 말해, 실내 난방배관 A, B, C는 난방수 분배관에 연결되는 위치에 따라 각 실내 난방배관에 유입되는 난방수의 유량이 서로 다르다. 이에 본 발명에 따른 난방수 유량 제어 시스템은 실내 난방배관의 길이에 따라 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 해당 실내 난방배관이 난방수 분배관에 연결되는 위치에 따라 재차 교정하여 사용함으로써, 해당 실내 난방배관에 설정된 난방수의 유량이 정확하게 흐르도록 정밀하게 제어할 수 있는 것이다. Typically, when a plurality of indoor heating pipes A, B, and C are connected to the heating water distribution pipe, the heating water does not flow evenly distributed to the indoor heating pipes A, B, and C. In other words, the indoor heating pipes A, B, and C have different flow rates of the heating water flowing into each indoor heating pipe depending on the position connected to the heating water distribution pipe. Accordingly, the heating water flow control system according to the present invention uses the valve opening and closing distance corrected according to the length of the indoor heating pipe-the flow rate data is again corrected and used according to the position where the corresponding indoor heating pipe is connected to the heating water distribution pipe. It is possible to precisely control the flow rate of the heating water set in the heating pipe to flow accurately.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 전술한, 그리고 추가적인 양상을 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 난방수 유량 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 밸브구동기에 의해 상하 구동하는 유량조절밸브의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3 은 수압에 따른 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 설명하기 위한 예시도이고, 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 유량 검출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the heating water flow control system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 illustrates the configuration of a flow control valve for driving up and down by a valve driver according to an embodiment of the present invention 3 is an exemplary diagram for describing a valve opening and closing distance-flow rate data according to water pressure, and FIG. 4 is a diagram for describing a configuration of a flow rate detection unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 도1을 참조하면 도시한 바와 같이 본 실시예에 따른 난방수 유량 제어 시스템은 난방수 분배관(10)과 난방수 회수관(20) 사이에 연결되어 있는 시스템으로서, 난방수 분배관(10)은 실내 난방배관(14,15,16,17)과 연결되어 있으며, 난방수 회수관(20)은 각각의 실내 난방배관(14,15,16,17)을 흐르는 난방수를 회수하여 예컨대, 난방수 환수관으로 전달한다. 한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 난방수 유량 제어 시스템은 크게 하나 이상의 유량조절기(18), 유량 검출부(22) 및 컨트롤러(40)를 포함한다. First, referring to FIG. 1, the heating water flow control system according to the present embodiment is a system connected between the heating water distribution pipe 10 and the heating water recovery pipe 20. 10 is connected to the indoor heating pipes (14, 15, 16, 17), the heating water recovery pipe 20 to recover the heating water flowing through each of the indoor heating pipes (14, 15, 16, 17), for example To the heating water return line. On the other hand, as shown in Figure 1, the heating water flow control system according to an embodiment of the present invention includes at least one flow regulator 18, the flow rate detection unit 22 and the controller 40.

유량조절기(18)는 실내 난방배관(14,15,16,17)을 흐르는 난방수의 유량을 조절하기 위한 것으로, 난방수 회수관(20)에 연결되는 실내 난방배관의 수, 즉 난방시켜야 하는 공간의 수에 따라 하나 이상 설치될 수 있다. 이하, 도2을 참조하여 유량조절기(18)의 구성을 설명하기로 한다. 유량조절기(18)는 크게 밸브구동기와 유량조절밸브로 나눌 수 있다. 밸브 구동기는 컨트롤러(40)의 제어에 따라 구동하 는 모터와 그 모터의 구동에 의해 밸브로드(43)를 상하 유동시키는 기어들을 포함하여 구성될 수 있다. 유량조절밸브는 난방수 유입구(44)와 난방수 유출구(45)를 연통시키는 통공(41)과, 몸체 외측에서 내측방향으로 상하 유동하는 밸브로드(43)와, 상기 밸브로드(43)의 단부에 결합되어 상기 통공(41)을 개폐하는 밸브체(42)를 포함한다. 이러한 유량조절밸브는 본원 출원인에 의해 선출원된 국내특허출원 10-2003-6714호에 게시된 난방밸브를 이용할 수 있다. The flow regulator 18 is for controlling the flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipes (14, 15, 16, 17), the number of the indoor heating pipes connected to the heating water recovery pipe 20, that is to be heated One or more may be installed depending on the number of spaces. Hereinafter, the configuration of the flow regulator 18 will be described with reference to FIG. 2. The flow regulator 18 can be largely divided into a valve driver and a flow control valve. The valve driver may include a motor driving under the control of the controller 40 and gears for vertically flowing the valve rod 43 by driving the motor. The flow rate control valve includes a through hole 41 for communicating the heating water inlet 44 and the heating water outlet 45, a valve rod 43 that vertically flows from the outside of the body to the inner side, and an end of the valve rod 43. It is coupled to include a valve body 42 for opening and closing the through hole 41. Such a flow control valve may use a heating valve disclosed in Korean Patent Application No. 10-2003-6714 filed by the applicant of the present application.

이하, 본 발명의 유량조절기(18)에 사용되는 유량조절밸브의 밸브 특성을 도3을 참조하여 설명하기로 한다. 도3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 사용되는 유량조절밸브는 첫째로, 밸브개폐거리가 일정거리가 될때까지는 유량이 밸브개폐거리에 비례하여 증가하다가 그 이후에는 거의 증가하지 않는 특성을 갖는다. 둘째로, 본 발명에 사용되는 유량조절밸브는 수압에 따라 밸브개폐거리 - 유량 곡선이 변경된다. 즉, 도3에 도시한 바와 같이, 수압이 떨어지면 4(LPM)의 유량이 실내 난방배관에 흐르도록 하기 위해 밸브개폐거리는 a보다 거리가 긴 b 만큼 되어야 한다. 일실시예에 있어서, 수압의 변동은 실제 난방공간에 설치되는 실내 난방배관의 종류에 따라 다르게 나타날 수 있고, 동일한 실내 난방배관이라도 그 길이에 따라 다르게 나타날 수 있다. 이에 따라 본 발명에 따른 난방수 유량 제어 시스템은 정밀한 유량 제어를 위해 실내 난방배관 설치환경에 따라 해당 유량조절기별 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 교정하여 사용하여야 한다. Hereinafter, the valve characteristics of the flow control valve used in the flow regulator 18 of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the flow regulating valve used in the present invention has a characteristic that, first, the flow rate increases in proportion to the valve opening and closing distance until the valve opening and closing distance reaches a predetermined distance, and then hardly increases thereafter. Secondly, the flow rate control valve used in the present invention changes the valve opening and closing distance-flow rate curve in accordance with the water pressure. That is, as shown in Fig. 3, when the water pressure drops, the valve opening and closing distance should be as long as b longer than a so that the flow rate of 4 (LPM) flows into the indoor heating pipe. In one embodiment, the change in the water pressure may appear differently depending on the type of indoor heating pipe installed in the actual heating space, and even the same indoor heating pipe may appear differently depending on its length. Accordingly, the heating water flow control system according to the present invention should be used by correcting the valve opening and closing distance-flow rate data for each flow regulator according to the indoor heating pipe installation environment for precise flow control.

유량 검출부(22)는 난방수 회수관(20)을 통해 유출되는 난방수의 유량을 검출하기 위한 것으로 도 1에 도시한 바와 같이 난방수 회수관(20)의 난방수 유출구 측에 장착될 수 있다. 이하, 도4를 참조하여 유량 검출부(22)의 구성을 설명하기로 한다. 유량 검출부(22)는 난방수 회수관(20)을 통해 난방수 환수관(1)으로 유출되는 난방수에 의해 회전하는 프로펠라(24)와, 상기 프로펠라(24)에 연결되는 회전축과, 상기 프로펠라(24)의 소정 부위에 장착되는 자석(28)과, 상기 프로펠라(24)의 회전에 의해 같이 회전하는 자석(28)의 자계를 감지할 수 있는 위치에 장착된 홀 센서(26)를 포함한다. 참고적으로 상기 난방수 분배관(10)의 분지구 각각에는 수동밸브(12)가 위치하여 각 방으로 유입되는 난방수 유량을 제어하는데 이용된다. 참조부호 7은 난방수 공급관이고, 18a는 밸브구동기가 장착되는 위치이다. The flow rate detector 22 detects the flow rate of the heating water flowing out through the heating water recovery pipe 20 and may be mounted at the heating water outlet side of the heating water recovery pipe 20 as shown in FIG. 1. . Hereinafter, the configuration of the flow rate detection unit 22 will be described with reference to FIG. 4. The flow rate detection unit 22 includes a propeller 24 rotating by the heating water flowing out of the heating water return pipe 1 through the heating water recovery pipe 20, a rotation shaft connected to the propeller 24, and the propeller. A magnet 28 mounted at a predetermined portion of the 24, and a hall sensor 26 mounted at a position capable of detecting a magnetic field of the magnet 28 rotating together by the rotation of the propeller 24. . For reference, a manual valve 12 is positioned at each branch of the heating water distribution pipe 10 to control the flow rate of the heating water flowing into each room. Reference numeral 7 is a heating water supply pipe, and 18a is a position where the valve actuator is mounted.

컨트롤러(40)는 전체 시스템을 제어하는 것으로, 롬과 램과 주변장치가 집적된 마이크로프로세서로 구현될 수 있다. 일실시예에 있어서, 컨트롤러(40)는 주지된 실내 온도조절기 내에 구현된 것 일수도 있고, 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 본 발명의 특징적인 양상에 따라 전술한 바와 같이, 본 발명에 사용되는 유량조절밸브는 수압에 따라 밸브개폐거리 - 유량 곡선이 변경된다. 이에 따라 컨트롤러(40)는 정밀한 유량 제어를 위해 실내 난방배관 설치환경에 따라 해당 유량조절기별 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 교정하여 사용한다. The controller 40 controls the entire system, and may be implemented as a microprocessor in which ROM, RAM, and peripheral devices are integrated. In one embodiment, the controller 40 may be implemented in a well-known room thermostat, or may be implemented as a separate device. As described above according to the characteristic aspect of the present invention, the flow rate control valve used in the present invention is changed in the valve opening and closing distance-flow rate curve in accordance with the water pressure. Accordingly, the controller 40 is used to correct the valve opening and closing distance-flow rate data for each flow regulator according to the indoor heating pipe installation environment for precise flow control.

일 실시예에 있어서, 컨트롤러(40)는 실내 난방배관(14,15,16,17)에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 유량조절기(18)를 저장된 밸브개폐거리 - 유량 데이터로 제어하되, 실내 난방배관(14,15,16,17)을 흐르도록 설정된 유량과 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량을 비교하여 상기 저장된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 1차 교정하고 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 유량조절기(18) 를 제어한다. 부연하면, 일 실시예에 있어서 실내 난방배관(14,15,16,17)을 흐르도록 설정된 유량이 4(LPM)인 경우, 컨트롤러(40)는 실내 난방배관(14)에만 4(LPM)만큼의 난방수가 흐르도록 유량조절기(18)를 제어하고, 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량과 설정된 유량을 비교한다. 비교 결과 유량이 서로 다르면, 컨트롤러(40)는 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량을 기초로 새로운 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 생성한다. 이 같은 방식으로 난방공간에 설치되는 다른 실내 난방배관(15, 16, 17)별로 유량조절기의 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 교정한다. In one embodiment, the controller 40 controls the flow regulator 18 to the stored valve opening and closing distance-flow rate data so that the heating water flows in the indoor heating pipes 14, 15, 16, 17 by the set flow rate, but the indoor heating By comparing the flow rate set to flow through the pipe (14, 15, 16, 17) and the flow rate input from the flow rate detection unit 22, the stored valve opening and closing distance-the first flow calibration data flow rate and the first calibrated valve opening and closing distance-flow rate The flow regulator 18 is controlled based on the data. In other words, in one embodiment, when the flow rate set to flow the indoor heating pipes 14, 15, 16, and 17 is 4 (LPM), the controller 40 is only 4 (LPM) in the indoor heating pipe 14 only. The flow rate controller 18 is controlled so that the heating water flows, and the set flow rate is compared with the flow rate input from the flow rate detector 22. If the flow rate is different from each other as a result of the comparison, the controller 40 generates a new valve opening and closing distance-flow rate data based on the flow rate input from the flow rate detection unit 22. In this way, the valve opening and closing distance-flow rate data of the flow regulator is corrected for each of the other indoor heating pipes (15, 16, 17) installed in the heating space.

한편, 통상적으로 난방수 분배관(10)에 복수개의 실내 난방배관 A, B, C가 연결되면, 난방수 분배관(10)에 유입되는 난방수는 실내 난방배관 A, B, C에 골고루 분배되어 흐르지 않는다. 다시 말해, 실내 난방배관 A, B, C는 난방수 분배관에 연결되는 위치에 따라 난방수의 유량이 서로 다르다. 이에 따라 컨트롤러(40)는 수압에 따라 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 해당 실내 난방배관이 난방수 분배관에 연결되는 위치에 따라 재차 교정하여 사용하여야 한다. On the other hand, when a plurality of indoor heating pipes A, B, C is typically connected to the heating water distribution pipe 10, the heating water flowing into the heating water distribution pipe 10 is evenly distributed to the indoor heating pipes A, B, C. It does not flow. In other words, the indoor heating pipes A, B, and C have different flow rates of the heating water according to positions connected to the heating water distribution pipe. Accordingly, the controller 40 must use the valve opening and closing distance-flow rate data corrected according to the water pressure again according to the position where the corresponding indoor heating pipe is connected to the heating water distribution pipe.

이에 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤러(40)는 복수개의 실내 난방배관(14,15,16,17)에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 해당 유량조절기(18)를 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터로 제어하되, 복수개의 실내 난방배관(14,15,16,17) 중에서 선택된 적어도 2개 이상의 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 유량과 상기 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량을 비교하여 각 유량조절기(18)의 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 2차 교정하고 2차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 유량조절기(18)를 제어한다. In a preferred embodiment, the controller 40 is the valve opening distance-flow rate is first calibrated the flow regulator 18 so that the heating water flows in the plurality of indoor heating pipes (14, 15, 16, 17) by the set flow rate Control the data, but each flow regulator by comparing the flow rate is set to flow at least two or more indoor heating pipes selected from a plurality of indoor heating pipes (14, 15, 16, 17) and the flow rate input from the flow rate detection unit 22 Control the flow regulator 18 based on the first calibrated valve opening and closing rate-flow rate data of (18) and the second calibrated valve opening and closing distance-flow rate data.

부연하면, 일 실시예에 있어서 제1실내 난방배관(14)과 제2실내 난방배관(15) 각각을 흐르도록 설정된 유량이 2(LPM)인 경우, 컨트롤러(40)는 제1실내 난방배관(14), 제2실내 난방배관(15)에 2(LPM)만큼의 난방수가 흐르도록 해당 유량조절기(18)를 제어하고, 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량과 설정된 유량을 비교한다. 비교 결과 유량이 서로 다르면, 컨트롤러(40)는 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량과 설정된 유량이 일치될 때까지 유량조절기(18)를 제어한다. 일 실시예에 있어서, 컨트롤러(40)는 먼저 제2실내 난방배관(15)에 2(LPM)만큼의 난방수가 흐르도록 해당 유량조절기(18)를 제어하면서 제1실내 난방배관(14)을 흐르는 난방수 유량을 조절하는 유량조절기를 제어하여 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량과 설정된 유량이 같아지는 밸브개폐거리를 찾는다. 이후, 컨트롤러(40)는 제1실내 난방배관(14)에 2(LPM)만큼의 난방수가 흐르도록 해당 유량조절기(18)를 제어하면서 제2실내 난방배관(15)을 흐르는 난방수 유량을 조절하는 유량조절기를 제어하여 유량 검출부(22)로부터 입력되는 유량과 설정된 유량이 같아지는 밸브개폐거리를 찾는다. 이러한 과정을 거쳐 컨트롤러(40)는 제1실내 난방배관(14)과 제2실내 난방배관(15)에 난방수를 제공하는 경우 유량조절기의 2차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 생성한다. 바람직하게는, 이와 같이 난방수 분배관에 연결되는 실내 난방배관의 연결 위치에 따른 유량조절기의 2차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 데이터베이스로 구축하여 사용할 수 있다.In other words, in one embodiment, when the flow rate set to flow each of the first indoor heating pipe 14 and the second indoor heating pipe 15 is 2 (LPM), the controller 40 may control the first indoor heating pipe ( 14), the flow controller 18 is controlled such that 2 (LPM) of heating water flows into the second indoor heating pipe 15, and the flow rate input from the flow rate detection unit 22 is compared with the set flow rate. If the flow rate is different from each other as a result of the comparison, the controller 40 controls the flow rate regulator 18 until the flow rate input from the flow rate detection unit 22 matches the set flow rate. In one embodiment, the controller 40 first flows the first indoor heating pipe 14 while controlling the flow controller 18 so that 2 (LPM) of heating water flows into the second indoor heating pipe 15. By controlling the flow controller for adjusting the heating water flow rate to find the valve opening and closing distance that is equal to the flow rate input from the flow rate detection unit 22 and the set flow rate. Thereafter, the controller 40 controls the flow rate of the heating water flowing through the second indoor heating pipe 15 while controlling the flow controller 18 so that the heating water of 2 (LPM) flows through the first indoor heating pipe 14. The flow rate controller is controlled to find a valve opening and closing distance at which the flow rate input from the flow rate detection unit 22 is equal to the set flow rate. Through this process, the controller 40 generates the second calibrated valve opening distance-flow rate data of the flow controller when the heating water is provided to the first indoor heating pipe 14 and the second indoor heating pipe 15. Preferably, the second calibrated valve opening and closing distance-flow rate data of the flow controller according to the connection position of the indoor heating pipe connected to the heating water distribution pipe can be used as a database.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 난방수 유량 제어 시스템은, 컨트롤러(40)가 세대별로 설정된 난방수 총 유량을 실내 난방배관별 유량 설정 비율에 따라 분 배하고 분배된 난방수 유량이 각 실내 난방배관을 흐르도록 상기 유량조절기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the heating water flow rate control system according to an additional aspect of the present invention, the controller 40 distributes the total heating water flow rate set for each household according to the flow rate setting ratio for each indoor heating pipe, and the distributed heating water flow rate controls each indoor heating pipe. And controlling the flow controller to flow.

일반적으로 지역난방 시스템을 사용하는 예컨대 아파트에서는 아파트 각 세대별로 유입될 수 있는 난방수의 총 유량이 정해진다. 예를 들면, 아파트의 세대가 20세대이고, 아파트 전체에 공급할 수 있는 난방수 유량이 80(LPM)인 경우 각 세대별 난방수 유량은 4(LPM)이 될 수 있다. 이러한 지역난방 시스템을 사용하는 아파트 세대가 예컨대 4개의 방에 실내 난방배관을 설치하였다면, 난방효율을 높이기 위해 각 실내 난방배관을 흐를 수 있는 난방수 유량은 1(LPM)이 될 수 있다. 그러나, 이는 실내 난방배관이 설치된 4개의 방의 크기가 똑같거나 실내 난방배관의 길이가 서로 같은 경우에만 적용된다. 보통 실내 난방배관이 설치된 4개의 방의 크기는 서로 다르며, 실내 난방배관의 길이 또한 서로 다르다. In general, for example, an apartment using a district heating system, the total flow rate of the heating water that can be introduced for each household of the apartment is determined. For example, if the households of the apartment is 20 households and the heating water flow rate that can be supplied to the entire apartment is 80 (LPM), the heating water flow rate for each household may be 4 (LPM). If an apartment household using such district heating system has installed indoor heating pipes in, for example, four rooms, the heating water flow rate that can flow through each indoor heating pipe to increase heating efficiency may be 1 (LPM). However, this applies only when the four rooms with indoor heating pipes are the same size or the lengths of the indoor heating pipes are the same. Usually, the four rooms with indoor heating piping are of different sizes, and the length of the indoor heating piping is also different.

이에 지역난방 시스템을 사용하는 아파트 세대는 방의 크기에 맞게 실내 난방배관별로 난방수 유량을 설정하는 것이 바람직하다. 부연하면, 실내 난방배관이 설치된 4개의 방의 크기가 4:2:1:1이고 세대별 난방수 유량이 4(LPM)인 경우, 실내 난방배관별 난방수 유량을 2, 1, 0.5, 0.5 (LPM)으로 설정하는 것이 난방효율측면에서 바람직하다. 이러한 경우 추가적인 양상에 따르면, 본 발명의 난방수 유량 제어 시스템은 실내 난방배관이 설치된 4개의 방 중에서 방의 크기가 4:2인 두개의 방을 난방할 때 각 실내 난방배관에 2(LPM)와 1(LPM)만큼의 난방수가 흐르도록 유량조절기를 제어하는 것이 아니라, 설정된 총 난방수 유량 즉 4(LPM)를 실내 난방배관별 유량 설정 비율에 따라 즉, 2.67(LPM)과 1.33(LPM)만큼의 난방수가 흐르도 록 유량조절기를 제어한다. 따라서, 지역난방 시스템을 사용하는 아파트에서 본 발명의 난방수 유량 제어 시스템은 아파트 각 세대별로 유입될 수 있는 난방수 총 유량을 모두 활용하여 단시간내에 난방수가 해당 실내 난방배관을 흐르도록 함으로써 난방효율을 높일 수 있는 것이다. Therefore, it is preferable that the apartment generation using the district heating system sets the heating water flow rate for each indoor heating pipe according to the size of the room. In other words, if the size of the four rooms with indoor heating piping is 4: 2: 1: 1 and the heating water flow rate for each household is 4 (LPM), the heating water flow rate for each indoor heating pipe is 2, 1, 0.5, 0.5 ( LPM) is preferable in terms of heating efficiency. In this case, according to an additional aspect, the heating water flow control system of the present invention is 2 (LPM) and 1 to each indoor heating pipe when heating two rooms of the room size 4: 2 out of the four rooms with indoor heating piping is installed. Instead of controlling the flow controller so that the heating water flows as much as (LPM), the set total heating water flow rate, or 4 (LPM), is set according to the flow rate set by the indoor heating pipe, that is, 2.67 (LPM) and 1.33 (LPM). Control the flow regulator to allow heating water to flow. Therefore, in the apartment using the district heating system, the heating water flow control system of the present invention utilizes all of the total flow rate of the heating water that can be introduced into each apartment of the apartment so that the heating water flows through the corresponding indoor heating pipe within a short time. It can be increased.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 난방수 유량 제어 시스템에서 실행 가능한 난방수 유량 제어 흐름을 개략적으로 도시한다. 이하, 본 실시예에서 난방수 유량 제어 시스템은 실내 난방배관을 흐르는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절기와 회수되는 난방수의 유량을 검출하는 유량 검출부 및 상기 유량조절기를 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터에 따라 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 5 schematically illustrates a heating water flow control flow executable in a heating water flow control system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, in the present embodiment, the heating water flow rate control system includes a flow rate controller for controlling the flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipe, a flow rate detecting unit for detecting the flow rate of the recovered heating water, and a reference valve opening and closing distance-flow rate data. It may include a controller to control according to.

통상적으로 실제 실내 난방배관의 설치환경, 즉 실제 실내 난방배관의 수압에 따라 각 유량조절기별 밸브특성, 즉 밸브 개폐거리 - 유량 데이터가 변동된다. 이에 컨트롤러는 난방 시 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 정확하게 흐르도록 제어하기 위해, 수압의 변화에 따라 변동되는 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 실제 실내 난방배관의 수압에 맞게 1차 교정(S701) 한 후, 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 상기 유량조절기의 밸브를 개방한다. Typically, the valve characteristics of each flow regulator, that is, the valve opening and closing distance-flow rate data vary according to the installation environment of the actual indoor heating pipe, that is, the water pressure of the actual indoor heating pipe. In order to control the heating water to flow as much as the flow rate set in the indoor heating pipe during heating, the controller first calibrates the reference valve opening and closing distance-flow rate data according to the water pressure change according to the water pressure of the actual indoor heating pipe (S701). Then, the valve of the flow controller is opened so that the heating water flows by the flow rate set in the indoor heating pipe based on the first calibrated valve opening distance-flow rate data.

이하, 컨트롤러에서 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 1차 교정하는 실시예를 설명하기로 한다. 컨트롤러는 난방 시 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터에 따라 유량조절기의 밸브를 개방한다. 이후, 컨트롤러는 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 밸브 개 방거리를 기초로 상기 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출한다. 이후, 컨트롤러는 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터와 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 비교한다. 이후, 컨트롤러는 비교 결과 데이터가 서로 다르면 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터로 1차 교정한다. Hereinafter, an embodiment in which the controller opens and closes the valve open / close distance of the flow controller-flow rate data will be described. The controller opens the valve of the flow regulator according to the reference valve opening and closing flow rate-flow data so that the heating water flows by the flow rate set in the indoor heating pipe during heating. Then, the controller detects the valve opening and closing distance-flow rate data of the flow regulator based on the flow rate and the valve opening distance input from the flow rate detection unit. Thereafter, the controller compares the detected valve opening distance-flow rate data with the reference valve opening distance-flow rate data. Thereafter, the controller first calibrates the reference valve opening distance-flow rate data with the detected valve opening distance-flow rate data if the comparison results are different.

한편, 난방수 분배관에 복수개의 실내 난방배관 A, B, C가 연결되면, 난방수는 실내 난방배관 A, B, C에 골고루 분배되어 흐르지 않는다. 다시 말해, 실내 난방배관 A, B, C는 난방수 분배관에 연결되는 위치에 따라 각 실내 난방배관에 유입되는 난방수의 유량이 서로 다르다. 이에 다수의 공간을 동시 난방 시 컨트롤러는 실내 난방배관의 설치환경에 따라 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 해당 실내 난방배관이 난방수 분배관에 연결되는 위치에 따라 2차 교정(S702) 한 후, 2차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 실내 난방배관별 유량조절기의 밸브를 개방한다. On the other hand, when a plurality of indoor heating pipes A, B, C are connected to the heating water distribution pipe, the heating water does not flow evenly distributed to the indoor heating pipes A, B, C. In other words, the indoor heating pipes A, B, and C have different flow rates of the heating water flowing into each indoor heating pipe depending on the position connected to the heating water distribution pipe. Therefore, when heating a plurality of spaces at the same time, the controller performs a second calibration (S702) after the valve opening and closing distance-flow rate data corrected according to the installation environment of the indoor heating pipe according to the position where the corresponding indoor heating pipe is connected to the heating water distribution pipe. The valve of the flow regulator for each indoor heating pipe is opened so that the heating water flows according to the flow rate set in the indoor heating pipe based on the flow rate data.

이하, 컨트롤러에서 실내 난방배관별 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 2차 교정하는 실시예를 설명하기로 한다. 컨트롤러는 복수개의 실내 난방배관 중에서 선택된 적어도 2개 이상의 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터에 따라 실내 난방배관별 유량조절기의 밸브를 개방한다. 이후 컨트롤러는 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 난방수 총 유량을 비교한다. 비교 결과 유량이 서로 다르면 난방중인 실내 난방배관 중 제1 실내 난방배관에 난방수가 더 흐르게끔 제1 유량조절기의 밸브를 개방한다. 이후 컨트롤러는 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 밸브 개방거리를 기초로 제1 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출한다. 이후 컨트롤러는 제1 유량조절기의 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터로 2차 교정한다. Hereinafter, an embodiment in which the controller opens and closes the valve opening and closing distance-flow rate data of the flow regulator for each indoor heating pipe will be described. The controller opens the valve of the flow regulator for each indoor heating pipe according to the valve opening and closing distance-flow rate data first calibrated so that the heating water flows in the at least two indoor heating pipes selected from the plurality of indoor heating pipes. Thereafter, the controller compares the flow rate input from the flow rate detection unit with the total flow rate of the heating water set to flow through the indoor heating pipe. As a result of the comparison, when the flow rates are different, the valve of the first flow controller is opened so that the heating water flows further into the first indoor heating pipe among the heating indoor heating pipes. Thereafter, the controller detects the valve opening and closing distance-flow rate data of the first flow regulator based on the flow rate and the valve opening distance input from the flow rate detection unit. Thereafter, the controller second-calibrates the first calibrated valve opening and closing distance-flow rate data of the first flow regulator to the detected valve opening and closing distance-flow rate data.

이후 컨트롤러는 제1 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터에 따라 상기 제1 유량조절기의 밸브를 개방한다. 이후 컨트롤러는 난방중인 실내 난방배관 중 제2 실내 난방배관에 난방수가 더 흐르게끔 제2 유량조절기의 밸브를 개방한다. 이후 컨트롤러는 제2 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 밸브 개방거리를 기초로 제2 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출한다. 이후 컨트롤러는 제2 유량조절기의 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터로 2차 교정한다. Thereafter, the controller opens the valve of the first flow controller according to the valve opening and closing distance-flow rate data, firstly calibrated such that the heating water flows by the flow rate set in the first indoor heating pipe. Thereafter, the controller opens the valve of the second flow controller so that the heating water flows further into the second indoor heating pipe of the heating indoor heating pipe. Thereafter, the controller detects the valve opening and closing distance-flow rate data of the second flow regulator based on the flow rate and the valve opening distance input from the second flow rate detection unit. Thereafter, the controller second-calibrates the first calibrated valve opening and closing distance-flow rate data of the second flow regulator with the detected valve opening and closing distance-flow rate data.

이후 컨트롤러는 세대별로 설정된 난방수 총 유량을 실내 난방배관별 유량 설정 비율에 따라 분배한다(S703). 이후 컨트롤러는 분배된 유량만큼 각 실내 난방배관으로 난방수가 흐르도록 2차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 해당 유량조절기를 제어한다(S704). 부연하면, 일반적으로 지역난방 시스템을 사용하는 예컨대 아파트에서는 아파트 각 세대별로 유입될 수 있는 난방수의 총 유량이 정해진다. 이에 지역난방 시스템을 사용하는 아파트 세대는 방의 크기에 맞게 실내 난방배관별로 난방수 유량을 설정하는 것이 바람직하다. 예컨대 실내 난방배관이 설치된 4개의 방의 크기가 4:2:1:1이고 세대별 난방수 유량이 4(LPM)인 경우, 실내 난방배관별 난방수 유량을 2, 1, 0.5, 0.5 (LPM)으로 설정하는 것이 난방효율 측면에서 바람직하다. 그러나, 실내 난방배관이 설치된 4개의 방 중에서 방의 크기가 4:2인 두개의 방을 난방할 때 각 실내 난방배관에 2(LPM)와 1(LPM)만큼의 난방수가 흐르도록 유량조절기를 제어하는 것이 아니라, 설정된 총 난방수 유량 즉 4(LPM)를 실내 난방배관별 유량 설정 비율에 따라 즉, 2.67(LPM)과 1.33(LPM)만큼의 난방수가 흐르도록 유량조절기를 제어한다. 즉, 지역난방 시스템을 사용하는 아파트에서 본 발명의 난방수 유량 제어 시스템은 아파트 각 세대별로 유입될 수 있는 난방수 총 유량을 모두 활용하여 단시간내에 난방수가 해당 실내 난방배관을 흐르도록 함으로써 난방효율을 높일 수 있는 것이다. After that, the controller distributes the total flow rate of the heating water set for each household according to the flow rate setting ratio for each indoor heating pipe (S703). Thereafter, the controller controls the corresponding flow regulator based on the valve open / close distance-flow rate data, which is second-calibrated so that the heating water flows to each indoor heating pipe by the distributed flow rate (S704). In other words, in general, for example, an apartment using a district heating system, the total flow rate of heating water that can be introduced for each household of the apartment is determined. Therefore, it is preferable that the apartment generation using the district heating system sets the heating water flow rate for each indoor heating pipe according to the size of the room. For example, if the size of four rooms with indoor heating piping is 4: 2: 1: 1 and the heating water flow rate for each household is 4 (LPM), the heating water flow rate for each indoor heating pipe is 2, 1, 0.5, 0.5 (LPM). It is preferable to set it to the point of heating efficiency. However, when heating two rooms with a room size of 4: 2 out of four rooms equipped with indoor heating pipes, the flow regulator controls the flow of 2 (LPM) and 1 (LPM) water to flow in each indoor heating pipe. Instead, the flow controller controls the set total heating water flow rate, that is, 4 (LPM) to flow heating water by 2.67 (LPM) and 1.33 (LPM) according to the flow rate setting ratio for each indoor heating pipe. In other words, in the apartment using the district heating system, the heating water flow control system of the present invention utilizes the total flow rate of the heating water that can be introduced into each apartment of the apartment so that the heating water flows in the corresponding indoor heating pipe within a short time, thereby improving heating efficiency. It can be increased.

상술한 바와 같이 본 발명의 난방수 유량 제어 시스템은 실내 난방시 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 통해 설정된 난방수 유량이 단시간내에 해당 실내 난방배관을 흐르도록 유량조절기를 제어할 수 있는 것이다. 나아가 본 발명의 난방수 유량 제어 시스템은 수압의 변화 예컨대 실내 난방배관의 길이에 따라 변동되는 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 교정하여 사용함으로써, 해당 실내 난방배관에 설정된 난방수의 유량이 정확하게 흐르도록 할 수 있는 유용한 효과가 있다.As described above, the heating water flow rate control system of the present invention is capable of controlling the flow controller so that the heating water flow rate set through the valve opening and closing distance-flow rate data flows through the indoor heating pipe in a short time. Furthermore, the heating water flow rate control system of the present invention uses the valve opening and closing distance-flow rate data which is changed according to the change of water pressure, for example, the length of the indoor heating pipe, so that the flow rate of the heating water set in the corresponding indoor heating pipe flows correctly. It has a useful effect.

또한, 본 발명에 따른 난방수 유량 제어 시스템은 실내 난방배관의 길이에 따라 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 해당 실내 난방배관이 난방수 분배관에 연결되는 위치에 따라 재차 교정하여 사용함으로써, 해당 실내 난방배관에 설정된 난방수의 유량이 정확하게 흐르도록 제어할 수 있는 유용한 효과가 있다.In addition, the heating water flow control system according to the present invention by using the valve opening and closing distance-flow rate data corrected according to the length of the indoor heating pipes again by correcting according to the position that the indoor heating pipes are connected to the heating water distribution pipe, There is a useful effect to control the flow rate of the heating water set in the indoor heating pipe precisely.

한편 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적 인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.On the other hand, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (8)

난방수 분배관과 난방수 회수관 사이에 연결되는 실내 난방배관을 흐르는 난방수의 유량을 제어하는 시스템에 있어서, In the system for controlling the flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipe connected between the heating water distribution pipe and the heating water recovery pipe, 난방수 회수관을 통해 유출되는 난방수의 유량을 검출하는 유량 검출부와;A flow rate detection unit for detecting a flow rate of the heating water flowing out through the heating water recovery pipe; 실내 난방배관을 흐르는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절기와;A flow controller for controlling a flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipe; 실내 난방배관에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 상기 유량조절기를 기준 밸브개폐거리 - 유량 데이터로 제어하되, 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 유량과 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량을 비교하여 상기 기준 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 1차 교정하고 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 상기 유량조절기를 제어하는 컨트롤러;The flow controller is controlled by the reference valve opening and closing distance-flow rate data so that the heating water flows to the indoor heating pipe by the set flow rate, but the reference valve opening and closing distance by comparing the flow rate set to flow the indoor heating pipe and the flow rate input from the flow rate detection unit. A first calibration of flow rate data and a first calibrated valve opening and closing distance; a controller controlling the flow regulator based on flow rate data; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 시스템.Heating water flow rate control system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러가 병렬로 연결된 복수개의 실내 난방배관에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 해당 유량조절기를 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터로 제어하되, 상기 복수개의 실내 난방배관 중에서 선택된 적어도 2개 이상의 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 유량과 상기 유량 검출부로부터 입력되는 난방수 총 유량을 비교하여 각 유량조절기의 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 2차 교정하고 2차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 상기 유량조절기를 제어하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 시스템.According to claim 1, wherein the controller controls the flow controller with the first calibration valve opening and closing distance-flow rate data so that the heating water flows in a plurality of indoor heating pipes connected in parallel, from among the plurality of indoor heating pipes The first calibrated valve opening and closing distance of each flow controller by comparing the flow rate set to flow the selected at least two indoor heating pipes and the total flow rate of the heating water input from the flow rate detection unit-second calibration and second calibration Valve opening and closing distance-heating water flow control system, characterized in that for controlling the flow regulator based on the flow rate data. 제 2 항에 있어서, 상기 컨트롤러가 세대별로 설정된 난방수 총 유량을 실내 난방배관별 유량 설정 비율에 따라 분배하고 분배된 난방수 유량이 각 실내 난방배관을 흐르도록 2차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 상기 유량조절기를 제어하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 시스템.Of claim 2, wherein the controller is a heated total flow rate of the number of heat distribution, and distributed according to the indoor heating pipe-specific flow rate setting rate flow rate is set by generation to flow to each of the indoor heating pipe secondary valves open and close distance correction-flow Heating water flow control system, characterized in that for controlling the flow regulator based on the data. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유량조절기는 상기 난방수 회수관에 장착되되,According to any one of claims 1 to 3, wherein the flow regulator is mounted on the heating water recovery pipe, 난방수 유입구와 난방수 유출구를 연통시키는 통공과, 몸체 외측에서 내측방향으로 상하 유동하는 밸브로드와, 상기 밸브로드의 단부에 결합되어 상기 통공을 개폐하는 밸브체가 장착된 유량조절밸브와;A flow control valve having a through hole communicating the heating water inlet and the heating water outlet, a valve rod vertically flowing from the outside of the body to the inside, and a valve body coupled to an end of the valve rod to open and close the through hole; 상기 컨트롤러의 제어에 따라 구동하는 모터와 그 모터의 구동에 의해 상기 밸브로드를 상하 유동시키는 기어들을 포함하는 밸브 구동기;A valve driver including a motor driven under the control of the controller and gears for vertically flowing the valve rod by driving the motor; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 시스템.Heating water flow rate control system comprising a. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유량 검출부는 상기 난방수 회수관의 난방수 유출구측에 장착되되,According to any one of claims 1 to 3, The flow rate detection unit is mounted on the heating water outlet side of the heating water recovery pipe, 상기 난방수 회수관을 통해 외부로 유출되는 난방수에 의해 회전하는 프로펠라와;A propeller rotating by the heating water flowing out through the heating water recovery pipe; 상기 프로펠라에 연결되는 회전축과;A rotating shaft connected to the propeller; 상기 프로펠라의 소정 부위에 장착되는 자석과;A magnet mounted to a predetermined portion of the propeller; 회전하는 상기 자석의 자계를 감지할 수 있는 위치에 장착된 홀 센서;A hall sensor mounted at a position capable of sensing a magnetic field of the rotating magnet; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 시스템.Heating water flow rate control system comprising a. 난방수 유량 제어 시스템에서 실내 난방배관을 흐르는 난방수의 유량을 제어하는 방법에 있어서, In the method of controlling the flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipe in the heating water flow rate control system, 상기 난방수 유량 제어 시스템이, The heating water flow control system, 실내 난방배관을 흐르는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절기, 난방수 회수관을 통해 유출되는 난방수의 유량을 검출하는 유량 검출부, 실내 난방배관에 난방수가 설정된 유량만큼 흐르도록 상기 유량조절기를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,Flow rate controller for controlling the flow rate of the heating water flowing through the indoor heating pipe, Flow rate detection unit for detecting the flow rate of the heating water flowing out through the heating water recovery pipe, Controlling the flow controller so that the heating water flows to the indoor heating pipe by the set flow rate Includes a controller, 상기 난방수 유량 제어 방법이 :The heating water flow control method is: 상기 컨트롤러가 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터에 따라 상기 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계와;Opening, by the controller, a valve of the flow regulator according to a reference valve opening and closing distance-flow rate data such that the heating water flows by a flow rate set in an indoor heating pipe; 상기 컨트롤러가 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 상기 유량조절기의 밸브 개방거리를 기초로 상기 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출하는 단계와; Detecting, by the controller, a valve open / close distance of the flow controller-flow rate data based on a flow rate input from the flow rate detector and a valve opening distance of the flow regulator; 상기 컨트롤러가 상기 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터와 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 비교하는 단계와;Comparing, by the controller, the detected valve opening and closing distance-flow rate data with a reference valve opening and closing distance-flow rate data; 상기 컨트롤러가 비교 결과 데이터가 서로 다르면 기준 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터로 1차 교정하는 단계와;The controller first calibrating the reference valve opening distance-flow rate data to the detected valve opening distance-flow rate data if the comparison result data are different; 상기 컨트롤러가 상기 1차 교정된 밸브개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 상기 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계;Opening, by the controller, the valve of the flow regulator so that the heating water flows by the flow rate set in the indoor heating pipe based on the first calibrated valve opening distance-flow rate data; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 방법.Heating water flow rate control method comprising a. 제 6 항에 있어서, 상기 난방수 유량 제어 방법이 :The method of claim 6, wherein the heating water flow rate control method is: 상기 컨트롤러가 병렬로 연결된 복수개의 실내 난방배관 중에서 선택된 적어도 2개 이상의 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터에 따라 실내 난방배관별 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계와;The valve opening and closing distance calibrated first to flow the heating water by the flow rate set in at least two or more indoor heating pipes selected from the plurality of indoor heating pipes connected in parallel-Open the valve of the flow regulator for each indoor heating pipe according to the flow rate data Making a step; 상기 컨트롤러가 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 실내 난방배관을 흐르도록 설정된 난방수 총 유량을 비교하는 단계와;Comparing the flow rate input from the flow rate detection unit with the total flow rate of the heating water set to flow the indoor heating pipe; 상기 컨트롤러가 비교 결과 유량이 서로 다르면 난방중인 실내 난방배관 중 제1 실내 난방배관에 난방수가 더 흐르게끔 제1 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계와; Opening the valve of the first flow controller so that the heating water flows further into the first indoor heating pipe among the heating indoor heating pipes if the flow rate is different from each other; 상기 컨트롤러가 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 밸브 개방거리를 기초로 상기 제1 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출하는 단계와;Detecting, by the controller, a valve opening and closing distance-flow rate data of the first flow controller based on a flow rate and a valve opening distance input from the flow rate detection unit; 상기 컨트롤러가 상기 제1 유량조절기의 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터로 2차 교정하는 단계와; The controller secondly calibrating the first calibrated valve opening and closing distance of the first flow controller-flow rate data to the detected valve opening and closing distance-flow rate data; 상기 컨트롤러가 제1 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터에 따라 상기 제1 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계와; Opening, by the controller, a valve of the first flow controller according to a valve opening and closing distance-flow rate data, which is first calibrated such that the heating water flows by a flow rate set in the first indoor heating pipe; 상기 컨트롤러가 난방중인 실내 난방배관 중 제2 실내 난방배관에 난방수가 더 흐르게끔 제2 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계와; Opening the valve of the second flow controller so that the heating water flows further into the second indoor heating pipe of the indoor heating pipe being heated by the controller; 상기 컨트롤러가 상기 유량 검출부로부터 입력되는 유량과 밸브 개방거리를 기초로 상기 제2 유량조절기의 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출하는 단계와;Detecting, by the controller, a valve opening and closing distance-flow rate data of the second flow controller based on the flow rate and the valve opening distance input from the flow rate detection unit; 상기 컨트롤러가 상기 제2 유량조절기의 1차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 검출된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터로 2차 교정하는 단계와; The controller performing a second calibration of the first calibrated valve opening and closing distance of the second flow regulator-flow rate data by the detected valve opening and closing distance-flow rate data; 상기 컨트롤러가 상기 2차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 각 실내 난방배관에 설정된 유량만큼 난방수가 흐르도록 실내 난방배관별 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계;Opening, by the controller, a valve of a flow regulator for each indoor heating pipe such that the heating water flows by the flow rate set in each indoor heating pipe based on the second calibrated valve opening and closing distance-flow rate data; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 방법.Heating water flow rate control method further comprising. 제 7 항에 있어서, 상기 2차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 실내 난방배관별 유량조절기의 밸브를 개방하는 단계가 :The method of claim 7, wherein the step of opening the valve of the flow regulator for each indoor heating pipe based on the secondary calibrated valve opening and closing flow rate flow rate data: 상기 컨트롤러가 세대별로 설정된 난방수 총 유량을 실내 난방배관별 유량 설정 비율에 따라 분배하는 단계와;Distributing, by the controller, the total flow rate of heating water set for each household according to the flow rate setting ratio for each indoor heating pipe; 상기 컨트롤러가 분배된 유량만큼 각 실내 난방배관으로 난방수가 흐르도록 2차 교정된 밸브 개폐거리 - 유량 데이터를 기초로 해당 유량조절기를 제어하는 단계;Controlling the flow controller based on the valve opening / closing distance-flow rate data which is second-calibrated so that the heating water flows to each indoor heating pipe by the flow rate distributed by the controller; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 난방수 유량 제어 방법.Heating water flow rate control method further comprising.
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