KR100980753B1 - The pressure regulation type heating control system - Google Patents

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KR100980753B1
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Abstract

PURPOSE: A heating control system controlling a pressure difference is provided to reduce heating costs by installing a differential pressure sensor, a valve actuator, and a flow control valve in a feed pipe and a recovering pipe. CONSTITUTION: A heating control system controlling a pressure difference comprises a valve actuator(50). The valve actuator comprises a current detecting unit(55) and a differential pressure detecting unit(54). The current detecting unit detects a current supplied to a motor(40). The differential pressure detecting unit detects a pressure difference between differential pressure sensors(20,21). When a maximum current is detected, the valve actuator controls the motor and a flow control valve.

Description

차압조절식 난방제어 시스템{The pressure regulation type heating control system}The pressure regulation type heating control system

본 발명은 차압조절식 난방제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각 방으로 온수를 공급하는 온수 분배기의 입,출구측에 연결된 공급관 및 회수관에 차압센서를 설치하고 상기 회수관에는 이를 개폐시키는 유량조절밸브 및 밸브구동기를 설치함으로써, 상기 온수 분배기에서 각 방의 유량을 개별밸브로 조절하는 과정에서 차압이 발생되면 상기 차압센서에 의해 상기 유량조절밸브가 연동되어 상기 회수관을 개폐시키므로 일정차압이 유지되어 유량이 비례제어되므로 난방비를 실질적으로 절감할 수 있는 차압조절식 난방제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a differential pressure control heating control system, and more specifically, to install a differential pressure sensor in the supply pipe and the recovery pipe connected to the inlet and outlet side of the hot water distributor for supplying hot water to each room and to open and close the recovery pipe By installing a flow control valve and a valve driver, when the differential pressure is generated in the process of adjusting the flow rate of each room in the hot water distributor to the individual valve, the flow control valve is interlocked by the differential pressure sensor to open and close the recovery pipe so that a constant differential pressure It is related to a differential pressure control heating control system that can maintain the flow rate is proportionally controlled to substantially reduce the heating cost.

일반적으로 주택이나 아파트 등에 설치되는 난방시스템은 온수 분배기에 부착된 개별밸브를 각 방에 설치된 온도조절기에서 개폐함으로써, 각 방으로 흐르는 온수량을 조절하여 온도를 달리 설정할 수 있다.In general, a heating system installed in a house or an apartment opens and closes an individual valve attached to a hot water dispenser at a temperature controller installed in each room, thereby adjusting the amount of hot water flowing into each room to set a different temperature.

그러나 특정 방의 개별밸브가 닫히면 전체 온수를 순환시키는 펌프의 특성상 양정이 증가되면서 상기 온수 분배기의 공급관 압력이 상승하여 유속이 빨라지므로 다른 방에 필요 이상의 유량이 추가 공급되고 또한 유속증가로 인한 열교환효율이 떨어지는 현상이 발생한다. 특히 세대별 총 유량에 의해 난방비를 산정하는 중앙난방이나 지역난방의 경우 온수량 조절에 의한 난방비 절감효과가 없는 것이다.However, when the individual valves in a specific room are closed, the head is increased due to the characteristic of the pump that circulates the whole hot water, and the supply pipe pressure of the hot water distributor is increased so that the flow rate is increased. Falling phenomenon occurs. In particular, in the case of central heating or district heating, which calculates the heating cost based on the total flow rate by household, there is no heating cost reduction effect by adjusting the amount of hot water.

이를 감안하여 국내 특허 제902306호에는 온수 분배기의 각 분기관 밸브(개별밸브)의 개폐여부를 감지하여, 전체 분기관밸브의 개수 중에 개방된 분기관밸브의 개수 비율인 개방밸브개수비율을 계산하여 상기 공급관 및 회수관을 통과하는 난방수의 유량값이 최대유량값에 상기 개방밸브개수비율을 곱한 유량값이 되도록 상기 유량조절밸브를 제어하는 기술이 제안된 바 있다.In view of this, Korean Patent No. 902306 detects the opening / closing of each branch valve (individual valve) of the hot water distributor, and calculates the open valve number ratio, which is the ratio of the number of open branch valves, to the total number of branch valves. A technique for controlling the flow regulating valve has been proposed such that a flow rate value of the heating water passing through the supply pipe and the recovery pipe is a flow rate value obtained by multiplying the maximum flow rate value by the open valve opening ratio.

그러나 이러한 기술은 각 세대별로 최대유량값이 서로 다르기 때문에 세대마다 정확한 유량값을 측정 및 조정해야 되므로 시간이 많이 걸리고 또한 베란다를 확장하거나 방을 증축 및 개축하는 식으로 난방부하가 변할 경우 기술자를 불러 최대유량값을 다시 조정해야되는 등의 불합리함이 있었다.However, because these technologies have different maximum flow rate values for each generation, it is time-consuming to measure and adjust the exact flow rate value for each generation. Also, if the heating load changes by extending the veranda or expanding or remodeling the room, a technician is called. There was an irrationality that the maximum flow rate value had to be adjusted again.

국내특허 제835707호에는 기계식 차압조절시스템이 제안된 바 있다. 이는 급수헤더와 환수헤더에 압력 차를 조절하는 차압조절밸브가 연결되어 온수 분배기의 내부 압력을 조절하도록 된 것으로서, 정압신호관을 통해 압력을 전달받은 상기 차압조절밸브는 피스톤의 움직임에 의해 유체통로의 개폐량을 자동으로 조절하여 환수헤더를 통해 환수관으로 배출되는 유량을 조절하여 급수헤더와 환수헤더의 압력 차를 줄이도록 된 것이다.In Korean Patent No. 835707, a mechanical differential pressure control system has been proposed. The differential pressure control valve for controlling the pressure difference is connected to the water supply header and the return header to adjust the internal pressure of the hot water distributor. The differential pressure control valve, which receives the pressure through the positive pressure signal tube, is connected to the fluid passage by the movement of the piston. By adjusting the opening and closing of the automatic control of the flow rate discharged to the return pipe through the return header to reduce the pressure difference between the water supply header and the return header.

그러나 종래 기계식 다이아프램방식을 이용한 차압조절밸브는 스프링 및 피스톤 등의 소형 부품 조합으로 이뤄져 내부구조가 복잡하고 제품이 비싸며 또한 부식으로 인한 스케일 발생시 오동작을 일으키는 등의 단점이 있었다.However, the conventional differential pressure control valve using a mechanical diaphragm has a disadvantage that it is made of a combination of small parts such as a spring and a piston, and the internal structure is complicated, the product is expensive, and malfunction occurs when scale is generated due to corrosion.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 각 방으로 온수를 공급하는 온수 분배기의 입,출구측에 연결된 공급관 및 회수관에 차압센서를 설치하고 상기 회수관에는 이를 개폐시키는 유량조절밸브 및 밸브구동기를 설치함으로써, 상기 온수 분배기에서 각 방의 유량을 개별밸브로 조절하는 과정에서 차압이 발생되면 이를 상기 차압센서에서 감지하고 상기 유량조절밸브가 일정차압이 되도록 상기 회수관을 개폐시키므로 총유량이 각 방의 개폐에 따라 비례적으로 조절되어 난방비를 실질적으로 절감할 수 있는 차압조절식 난방제어 시스템을 제공함에 있다.The present invention was developed in view of the conventional problems, an object of the present invention is to install a differential pressure sensor in the supply pipe and the recovery pipe connected to the inlet and outlet side of the hot water distributor for supplying hot water to each room and the opening and closing of the recovery pipe By installing a flow control valve and a valve driver to the pressure, when the differential pressure occurs in the process of adjusting the flow rate of each room in the hot water distributor to the individual valve, the differential pressure sensor detects this and the flow rate control valve to the constant differential pressure Since the total flow rate is controlled in proportion to the opening and closing of each room to provide a differential pressure control heating control system that can substantially reduce the heating cost.

본 발명의 다른 목적은 기계식 리미트스위치를 사용하지 않고 배관의 압력차 및 전류량에 따라 밸브구동기를 제어함으로써, 상기 밸브구동기와 모터 및 유량조절밸브를 조립하는 과정에서 조립오차로 인한 밸브의 오동작이 방지되고 또한 기계적 스위치의 접점 단락에 따른 마찰 소음도 방지되는 차압조절식 난방제어 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to control the valve driver in accordance with the pressure difference and the current amount of the pipe without using a mechanical limit switch, thereby preventing the malfunction of the valve due to the assembly error in the process of assembling the valve driver and the motor and flow control valve The present invention also provides a differential pressure control heating control system that prevents friction noise caused by a short circuit of a mechanical switch.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 유량조절밸브 및 온수 분배기의 개별밸브들을 주기적으로 개폐시킴으로써, 배관 스케일에 따른 밸브의 고착을 방지하고 또한 상기 온수 분배기의 입,출구측의 수두차로 인하여 발생되는 차압센서 간의 측정오차를 주기적으로 보정하여 장치의 신뢰성이 향상되도록 한 차압조절식 난방제어 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to periodically open and close the individual valves of the flow control valve and the hot water distributor, thereby preventing the seizure of the valve according to the pipe scale, and the differential pressure sensor generated by the water head difference on the inlet and outlet sides of the hot water distributor The present invention provides a differential pressure control heating control system that periodically corrects a measurement error of the liver to improve the reliability of the device.

이를 위하여 본 발명은 각 방으로 온수를 분배하기 위해 다수개의 개별밸브를 갖는 온수 분배기의 입,출구 양단에 입구측 차압센서 및 출구측 차압센서가 각각 구비되고, 상기 온수 분배기의 출구측 회수관에는 모터로 동작되는 유량조절밸브가 구비되며, 상기 입구측 및 출구측 차압센서의 압력차에 따라 상기 유량조절밸브의 모터를 제어하는 밸브구동기가 구비되어, 상기 온수 분배기의 어느 특정 개별밸브가 개폐되는 과정에서 차압이 발생되면 상기 유량조절밸브를 함께 개폐시켜 다른 방들의 유속 및 유량에 변화가 발생되지 않도록 한 특징이 있다.To this end, the present invention is provided with an inlet side pressure differential sensor and an outlet side differential pressure sensor at both ends of the inlet and outlet of the hot water distributor having a plurality of individual valves for distributing hot water to each room, the outlet side recovery pipe of the hot water distributor A flow regulating valve operated by a motor is provided, and a valve driver controlling a motor of the flow regulating valve according to the pressure difference between the inlet side and the outlet side differential pressure sensor is provided, and any specific individual valve of the hot water distributor is opened and closed. When a differential pressure is generated in the process, the flow control valve is opened and closed together so that changes in flow rates and flow rates of other rooms do not occur.

본 발명에 따르면 공급관과 회수관 사이에 일정 차압이 조절되므로 온수 분배기에 설치된 복수의 개별밸브를 조절하는 과정에서 유량변화를 최소화할 수 있고 유량계측에 의한 요금산출 방식에서 난방비를 절감할 수 있다.According to the present invention, since a predetermined differential pressure is controlled between the supply pipe and the recovery pipe, the flow rate can be minimized in the process of adjusting a plurality of individual valves installed in the hot water distributor, and the heating cost can be reduced in the rate calculation method by the flow measurement.

본 발명은 공급관 및 회수관의 압력을 직접 검출하고 유량을 제어하므로 지역난방에서 세대별 최대유량을 제한하기 위해 설치하는 정유량밸브가 불필요하므로 고가의 밸브 구입비가 절감된다.Since the present invention directly detects the pressure in the supply pipe and the recovery pipe and controls the flow rate, it is unnecessary to install a constant flow valve installed to limit the maximum flow rate for each generation in district heating, thereby reducing the cost of purchasing expensive valves.

어느 한 방의 유량을 조절하는 과정에서 차압이 발생되면 유량조절밸브가 연동 조절되므로 다른 방에 흐르는 유량에는 변화가 발생되지 않는다. 따라서 각 방에서 사용하는 최대 유량에 변화가 없기 때문에 증축이나 개축으로 인하여 방의 개수를 늘리거나 줄이는 과정에서 상기 온수 분배기의 개별밸브의 사용수량을 가감시키더라도 상기 밸브구동기의 알고리즘을 조절할 필요가 없으므로 설치 및 시운전 시간이 절약되는 효과가 있다.If a differential pressure is generated in the process of adjusting the flow rate of one room, the flow rate control valve is interlocked, and thus no change occurs in the flow rate flowing to the other room. Therefore, since there is no change in the maximum flow rate used in each room, it is not necessary to adjust the algorithm of the valve driver even if the quantity of use of the individual valves of the hot water distributor is increased or decreased in the process of increasing or decreasing the number of rooms due to expansion or remodeling. And there is an effect that the commissioning time is saved.

상기 밸브구동기 내부에는 유량조절밸브의 위치 확인을 위한 기계적 리미트 스위치 대신 배관의 압력신호와 상기 유량조절밸브의 모터 전류를 비교연산하여 밸브의 개폐위치를 산정하는 방식이므로 밸브구동기가 단순해지고 비용이 절감된다.In the valve driver, the valve actuator is simplified and the cost is reduced by calculating the open / close position of the valve by comparing the pressure signal of the pipe with the motor current of the flow control valve instead of the mechanical limit switch for checking the position of the flow control valve. do.

종래 기계식 다이아프램 차압방식의 밸브 또는 개별밸브 개폐 패턴 조합에 의한 유량 보상방식에서 발생되는 배관 및 밸브류의 스케일이나 스프링 및 기계적 경련변화 발생시 오류가 일어나는 문제점이 있었으나, 본 발명은 기계식 다이아프램 차압방식이 아니므로 정압신호관이 필요없고 구성이 간단하고 또한 차압과 모터의 전류를 검출하여 밸브를 개폐시키므로 오류발생이 적은 효과가 있다.In the conventional mechanical diaphragm differential pressure type valve or individual valve opening and closing pattern combination of the flow rate compensation method generated in the scale or spring of the pipes and valves, there was a problem that occurs when the mechanical spasm changes, the present invention mechanical diaphragm differential pressure method Since it does not require a static pressure signal tube, the configuration is simple, and the valve is opened and closed by detecting the differential pressure and the current of the motor, thereby reducing the effect of error.

일정주기로 유량제어밸브를 닫고 개별밸브를 모두 열어서 차압센서 상호간의 수두차를 측정하여 차압센서 오차를 보정하므로 경련변화를 자동보정하여 오차를 줄이며, 장기간 집을 비우더라도 유량조절밸브 및 개별밸브들의 고착이 방지되는 효과가 있다.Close the flow control valve at regular intervals and open all the individual valves to compensate for differential pressure sensor errors by measuring the head difference between the differential pressure sensors, thereby automatically correcting the seizure change to reduce the error. There is an effect that is prevented.

또한 일정차압을 유지시키므로 각 방의 개별밸브 중에서 하나의 밸브만 개방될 경우 종래에는 유속 증가로 인한 소음이 문제되었으나, 본 발명은 유속을 줄이고 유량을 일정하게 유지시키므로 배관소음이 줄어 장치의 신뢰성이 향상되는 효과도 있다.In addition, since only one of the individual valves in each room is opened to maintain a constant differential pressure, conventionally, noise due to an increase in the flow rate has been a problem, but the present invention reduces the flow rate and maintains the flow rate so that the pipe noise is reduced, thereby improving the reliability of the device. There is also an effect.

도 1은 본 발명 한 실시예의 난방제어 시스템의 개념도
도 2는 본 발명 한 실시예의 밸브구동기의 블록도
도 3은 본 발명 한 실시예의 밸브구동기의 제어 흐름도
1 is a conceptual diagram of a heating control system of an embodiment of the present invention
2 is a block diagram of a valve actuator of one embodiment of the present invention;
3 is a control flowchart of the valve driver according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 도 2에서 본 발명 한 실시예는 온수가 순환되는 공급관(11) 및 회수관(12)에 연결되는 온수 분배기(10)가 구비된다. 상기 온수 분배기(10)는 각 가정마다 설치되는 것으로서, 방의 개수에 맞게 다수개의 분기관 마다 개별밸브(13)가 장착되고 이들 개별밸브(13)들은 각 방의 온도조절기(15)와 연결된 난방제어기(14)로 개폐 제어된다.1 to 2, an embodiment of the present invention includes a hot water distributor 10 connected to a supply pipe 11 and a recovery pipe 12 through which hot water is circulated. The hot water distributor 10 is installed in each home, and the individual valves 13 are installed in each of the plurality of branch pipes according to the number of rooms, and these individual valves 13 are connected to a heating controller 15 of the temperature controller 15 of each room ( 14) is controlled to open and close.

상기 회수관(12)에는 상기 온수 분배기(10)로 공급되는 온수량을 제한하기 위한 유량조절밸브(30)가 구비되는데, 상기 유량조절밸브(30)는 모터(40)에 의해 개폐되는 방식이며, 상기 모터(40)는 밸브구동기(50)로 회전 제어된다. 그리고 상기 공급관(11) 및 회수관(12)에는 입구측 차압센서(20) 및 출구측 차압센서(21)가 구비되어 상기 온수 분배기(10)의 입구 및 출구 양단에 걸리는 차압을 검출하여 상기 밸브구동기(50)로 제어신호를 보낸다. 상기 유량조절밸브(30)는 공급관(11)에 장착하여도 결과는 동일하나 각 가정마다 회수관(12)에 장착하는 것이 편리하므로 본 발명은 회수관에 유량조절밸브를 장착하였다.The recovery pipe 12 is provided with a flow control valve 30 for limiting the amount of hot water supplied to the hot water distributor 10, the flow control valve 30 is a method of opening and closing by the motor 40 The motor 40 is rotationally controlled by the valve driver 50. In addition, the supply pipe 11 and the recovery pipe 12 are provided with an inlet differential pressure sensor 20 and an outlet differential pressure sensor 21 to detect the differential pressures applied to both ends of the inlet and the outlet of the hot water distributor 10. The control signal is sent to the driver 50. The flow control valve 30 is the same as the result of mounting the supply pipe 11, but it is convenient to install in the recovery pipe 12 for each home, the present invention was equipped with a flow control valve in the recovery pipe.

상기 밸브구동기(50)는 상기 모터(40)를 구동하기 위한 모터구동부(52)가 구비되고, 상기 모터(40)로 공급되는 전류는 검출하는 전류검출부(55) 및 차압을 검출하는 차압검출부(54)가 구비되어 제어부(51)와 연결된다. 상기 차압센서(20)(21)들은 입력부(53)를 통하여 상기 차압검출부(54)와 연결되고, 상기 모터(40)로 공급되는 전류의 펄스를 카운트하는 펄스발생기(56)가 상기 입력부(53)를 통하여 상기 제어부(51)와 연결된다.The valve driver 50 includes a motor driver 52 for driving the motor 40, a current detector 55 for detecting a current supplied to the motor 40, and a differential pressure detector for detecting a differential pressure ( 54 is provided and connected to the control unit 51. The differential pressure sensors 20 and 21 are connected to the differential pressure detection unit 54 through an input unit 53, and a pulse generator 56 that counts pulses of a current supplied to the motor 40 is input to the input unit 53. It is connected to the control unit 51 through.

그리고 상기 밸브구동기(50)에는 최대 전류값 및 최대 차압을 저장하는 저장부(57), 상기 저장부(57)의 최대 전류값과 실시간 전류값을 비교하는 전류비교판단부(58), 최대 차압과 실시간 차압을 비교하는 차압비교판단부(59)가 구비된다. 여기서 상기 밸브구동기(50)는 독립적으로 구성되어 상기 모터(40) 및 유량조절밸브(30)에 조립식으로 설치되거나 또는 상기 난방제어기(14) 내부에 장착되어 상기 모터(40)를 유무선으로 제어할 수 있다. In addition, the valve driver 50 includes a storage unit 57 for storing a maximum current value and a maximum differential pressure, a current comparison determination unit 58 for comparing a maximum current value of the storage unit 57 with a real-time current value, and a maximum differential pressure. And a differential pressure comparison unit 59 for comparing the differential pressure with real time. Here, the valve driver 50 may be independently configured to be assembled to the motor 40 and the flow control valve 30, or may be mounted inside the heating controller 14 to control the motor 40 by wire or wireless. Can be.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예는 차압 및 전류값에 따라 상기 유량조절밸브(30)를 개폐시키므로 밸브구동기(50) 내부에 기계식 리미트스위치가 불필요하여 구성이 간단하고 기계적 오차가 감소되며, 차압을 일정하게 유지시키므로 특정 방의 유속이 증가되지 않아 열교환이 충분히 일어나고 또한 유량 과다로 난방비가 상승되지 않는다.One embodiment of the present invention configured as described above opens and closes the flow control valve 30 according to the differential pressure and the current value, so that a mechanical limit switch is unnecessary in the valve driver 50, so that the configuration is simple and the mechanical error is reduced, and the differential pressure is constant. Since the flow rate of a specific room does not increase, heat exchange occurs sufficiently and the heating cost does not increase due to excessive flow rate.

이러한 본 발명 한 실시예의 난방 제어 시스템에서 유량조절밸브(30)의 완전 닫힘 및 열림 설정은 다음과 같이 제어된다. 상기 유량조절밸브(30)의 완전 닫힘은 상기 모터(40)로 공급되는 전류값에 따라 결정되는데, 상기 난방제어기(14)에서 상기 유량조절밸브(30)가 완전 닫히도록 하는 신호가 상기 제어부(51)에 입력되면 상기 모터구동부(52)를 동작시켜 모터(40)로 전원이 공급되도록 제어신호를 보내 상기 모터(40)가 한 방향으로 회전되도록 한다. 이때 상기 유량조절밸브(30) 내부의 밸브가 닫힘 위치로 이동된다. 상기 유량조절밸브(30)는 디스크 타입 또는 볼밸브 타입의 밸브를 갖는 것으로서, 디스크 타입일 경우 디스크 축이 승강되도록 하고 볼밸브 타입이면 밸브축이 회전되도록 모터(40)가 회전된다.In this heating control system of an embodiment of the present invention, the fully closed and open settings of the flow regulating valve 30 are controlled as follows. The complete closing of the flow control valve 30 is determined according to the current value supplied to the motor 40, and a signal for completely closing the flow control valve 30 in the heating controller 14 is controlled by the control unit ( 51, the motor driving unit 52 is operated to send a control signal to supply power to the motor 40 so that the motor 40 rotates in one direction. At this time, the valve in the flow control valve 30 is moved to the closed position. The flow control valve 30 has a disc type or a ball valve type valve, and in the case of a disc type, the disc shaft is lifted, and in the case of a ball valve type, the motor 40 is rotated to rotate the valve shaft.

상기 모터(40)의 회전으로 밸브가 닫히면 부하가 걸리면서 전류값이 최대가 되는데, 최대 전류값이 상기 전류검출부(55)에서 검출되면 제어부(51)는 모터(40)로 공급되는 전원이 차단되도록 상기 모터구동부(52)를 제어하여 유량조절밸브(30)가 완전 닫힌 상태가 되도록 하며, 이때의 최대 전류값은 저장부(57)에 저장된다.When the valve is closed by the rotation of the motor 40, the load is applied and the current value is maximized. When the maximum current value is detected by the current detector 55, the controller 51 causes the power supplied to the motor 40 to be cut off. The motor driving unit 52 is controlled so that the flow control valve 30 is completely closed, and the maximum current value at this time is stored in the storage unit 57.

상기 유량조절밸브(30)의 완전 열림은 차압으로 결정되는데, 상기 난방제어기(14)의 제어신호에 따라 상기 밸브구동기(50)의 모터구동부(52)에서 상기 모터(40)를 구동시키면 밸브가 열림위치로 이동된다. 상기 유량조절밸브(30)가 완전히 열리면 유량이 최대가 되면서 상기 차압센서(20)(21)들에 걸리는 배관압력이 최대가 되는데, 최대 차압이 차압검출부(54)에서 검출되면 제어부(51)는 모터(40)로 공급되는 전원을 차단하여 유량조절밸브(30)가 완전 개방상태가 유지되도록 하며, 이때의 최대 차압 및 펄스발생기(56)의 펄스 구동수는 상기 저장부(57)에 저장되므로 종래 기계식 리미트스위치를 이용하여 밸브를 개폐제어할 필요가 없다. The full opening of the flow regulating valve 30 is determined by the differential pressure. When the motor 40 is driven by the motor driver 52 of the valve driver 50 according to the control signal of the heating controller 14, the valve is closed. Move to the open position. When the flow control valve 30 is fully opened, the flow rate is maximized and the pipe pressure applied to the differential pressure sensors 20 and 21 is maximized. When the maximum differential pressure is detected by the differential pressure detection unit 54, the controller 51 The power supply to the motor 40 is cut off so that the flow regulating valve 30 is maintained in a fully open state. The maximum differential pressure and pulse driving number of the pulse generator 56 at this time are stored in the storage unit 57. It is not necessary to control the opening and closing of the valve by using a conventional mechanical limit switch.

또한 본 발명 한 실시예에서 상기 온수 분배기(10)의 차압 변화에 따른 상기 유량조절밸브(30)의 비례적인 개폐동작은 다음과 같다. 먼저 유량조절밸브(30) 및 상기 온수 분배기(10)의 각 개별밸브(13)가 완전 열림상태에서 어느 특정 방의 온도를 조절하여 해당 개별밸브(13)가 닫히는 경우 온수를 순환시키는 펌프의 특성상 양정이 증가되어 다른 방 들의 유속이 빨라지게되는데, 이때 차압센서(20)(21)들에 걸리는 압력차가 상기 밸브구동기(50)의 차압검출부(54)를 통하여 제어부(51)로 입력되면 상기 차압비교판단부(59)에서 상기 저장부(57)에 기억된 기준 차압과 현재 차압을 비교하여 압력이 일정해지도록 상기 제어부(51)로 제어신호를 보낸다.In addition, in one embodiment of the present invention, the proportional opening and closing operation of the flow control valve 30 according to the differential pressure change of the hot water distributor 10 is as follows. First, the flow control valve 30 and each individual valve 13 of the hot water dispenser 10 is regulated by the characteristics of the pump to circulate the hot water when the individual valve 13 is closed by adjusting the temperature of a specific room in a fully open state When the flow rate of the other rooms is increased, the pressure difference applied to the differential pressure sensors 20 and 21 is input to the control unit 51 through the differential pressure detection unit 54 of the valve driver 50. The determination unit 59 compares the reference differential pressure stored in the storage unit 57 with the current differential pressure, and sends a control signal to the controller 51 so that the pressure becomes constant.

따라서 상기 제어부(51)는 모터구동부(52)를 통하여 모터(40)를 회전시켜 차압센서(20)(21) 양단에 걸리는 차압이 기준 차압과 같아질때 까지 모터(40)로 전원을 공급하여 유량조절밸브(30)를 개폐시킴으로써, 온도를 조절하지 않은 다른 방들에 흐르는 온수량에 변화가 없도록 해준다.Accordingly, the controller 51 rotates the motor 40 through the motor driver 52 to supply power to the motor 40 until the differential pressure across the differential pressure sensors 20 and 21 is equal to the reference differential pressure. By opening and closing the control valve 30, there is no change in the amount of hot water flowing to other rooms that do not control the temperature.

또한 위의 경우와는 반대로 어느 특정 방의 온도를 조절하여 해당 개별밸브(13)가 열리는 경우 다른 방들에 흐르는 온수량이 상대적으로 감소하여 난방에 영향을 받게 되는데, 이때 상기 차압비교판단부(59)는 상기 차압센서(20)(21) 양단에 걸리는 차압을 저장부(57)에 기억된 기준 설정 차압과 비교하여 차압이 일정해질때 까지 유량조절밸브(30)를 개폐시켜 다른 방들에 흐르는 유량 및 난방부하에 변화가 발생되지 않도록 해준다.In addition, in contrast to the above case, when the corresponding individual valve 13 is opened by controlling the temperature of a specific room, the amount of hot water flowing to other rooms is relatively reduced, thereby affecting the heating. Comparing the differential pressure across the differential pressure sensor 20, 21 with the reference set differential pressure stored in the storage unit 57, the flow control valve 30 is opened and closed until the differential pressure becomes constant, Prevents changes in the heating load.

도 3은 본 발명 한 실시예의 밸브구동기(50)의 제어 알고리즘으로써, 상기 차압센서(20)(21)들의 오류를 자동 교정하고 또한 주기적으로 유량조절밸브(30)를 개폐시켜 스케일에 따른 밸브의 고착을 방지시킨다.3 is a control algorithm of the valve driver 50 according to an embodiment of the present invention, which automatically corrects an error of the differential pressure sensors 20 and 21 and periodically opens and closes the flow control valve 30 to adjust the valve according to the scale. Prevent sticking.

먼저 모든 개별밸브(13) 및 유량조절밸브(30)가 완전 닫히거나 또는 교정후 24시간이 경과되었을 경우 난방 전체 정지시 1일 1회 교정하도록 프로그램 되고, 모든 밸브들이 닫히지 않은 경우 교정후 72시간을 기준으로하여 72시간이 경과되면 난방 사용시 3일 주기로 강제 교정하도록 프로그램 된다.First, all individual valves 13 and flow control valves 30 are programmed to be calibrated once a day at full stop when heating is fully closed or after 24 hours of calibration, or 72 hours after calibration if all valves are not closed. When 72 hours have elapsed, the program is forced to calibrate every 3 days.

자동 교정 과정은 다음과 같이 진행되는데, 먼저 상기 유량조절밸브(30)를 완전 닫고 이때의 차압센서(20)(21)들의 절대값을 상기 차압검출부(54)에서 측정한다. 그리고 상기 차압비교판단부(59)에서 Pa = P1 - P2를 비교하여 Pa = Ph일 경우 Pc = 0으로 하고, Pa ≠ Ph일 경우 Pc = Pa - Ph로 한다. 그리고 P1′= P1 + Pc로 설정하고 자동 교정을 종료한다. 여기서Pa는 절대차압, P1,P2는 상기 온수 분배기(10)의 입,출구 양단에 걸리는 압력값, Ph는 배관 수위에 따른 수두 압력상수, Pc는 압력 보정값, P1′는 P1의 보정된 압력값이다.The automatic calibration process proceeds as follows. First, the flow control valve 30 is completely closed and the absolute values of the differential pressure sensors 20 and 21 at this time are measured by the differential pressure detection unit 54. In the differential pressure comparison unit 59, Pa = P1-P2 is compared with Pc = 0 when Pa = Ph, and Pc = Pa-Ph when Pa ≠ Ph. Then set P1 '= P1 + Pc and end the automatic calibration. Where Pa is the absolute differential pressure, P1, P2 is the pressure value across the inlet and outlet of the hot water distributor 10, Ph is the head pressure constant according to the pipe level, Pc is the pressure correction value, P1 'is the corrected pressure of P1 Value.

10 : 온수 분배기 11 : 공급관
12 : 회수관 13 : 개별밸브
14 : 난방제어기 15 : 각방 온도조절기
20 : 입력측 차압센서 21 : 출력측 차압센서
30 : 유량조절밸브 40 : 모터
50 : 밸브구동기 51 : 제어부
52 : 모터구동부 53 : 입력부
54 : 차압검출부 55 : 전류검출부
56 : 펄스발생기 57 : 저장부
58 : 전류비교판단부 59 : 차압비교판단부
P1 : 입력측 차압센서 압력값 P2 : 출력측 차압센서 압력값
Pa : 차압센서간의 절대압차 Ph : 배관수두 압력상수
Pc : 압력 보정값 P1` : P1의 보정값
10: hot water distributor 11: supply pipe
12: recovery pipe 13: individual valve
14: heating controller 15: temperature control of each room
20: input differential pressure sensor 21: output differential pressure sensor
30: flow control valve 40: motor
50: valve driver 51: control unit
52: motor drive unit 53: input unit
54: differential pressure detection unit 55: current detection unit
56 pulse generator 57 storage unit
58: current comparison judgment 59: differential pressure comparison
P1: Input differential pressure sensor pressure value P2: Output differential pressure sensor pressure value
Pa: Absolute pressure difference between differential pressure sensors Ph: Pipe head pressure constant
Pc: Pressure correction value P1`: Correction value of P1

Claims (4)

삭제delete 각 방으로 온수를 분배하기 위해 다수개의 개별밸브를 갖는 온수 분배기의 입,출구 양단에 입구측 차압센서 및 출구측 차압센서가 각각 구비되고, 상기 온수 분배기의 출구측 회수관에는 모터로 동작되는 유량조절밸브가 구비되며, 상기 입구측 및 출구측 차압센서의 압력차에 따라 상기 유량조절밸브의 모터를 제어하는 밸브구동기가 구비된 차압조절식 난방제어시스템에 있어서,
상기 밸브구동기는 상기 모터로 공급되는 전류를 검출하는 전류검출부 및 상기 차압센서들의 압력차를 검출하는 차압검출부가 각각 구비되어, 최대전류가 검출되면 완전 닫힌 상태가 되도록 또한 최대 차압이 검출되면 완전 열린 상태가 되도록 상기 모터 및 유량조절밸브를 제어함으로써, 상기 온수 분배기의 어느 특정 개별밸브가 개폐되는 과정에서 차압이 발생되면 상기 유량조절밸브를 함께 개폐시켜 다른 방들의 유속 및 유량에 변화가 발생되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 차압조절식 난방제어 시스템.
An inlet differential pressure sensor and an outlet differential pressure sensor are respectively provided at both ends of the inlet and the outlet of the hot water distributor having a plurality of individual valves to distribute hot water to each room, and the outlet side return pipe of the hot water distributor is a motor operated flow rate. In the differential pressure control heating control system provided with a control valve, the valve actuator for controlling the motor of the flow control valve in accordance with the pressure difference between the inlet side and the outlet side differential pressure sensor,
The valve driver is provided with a current detector for detecting a current supplied to the motor and a differential pressure detector for detecting a pressure difference between the differential pressure sensors, so that the valve driver is completely closed when a maximum current is detected and fully opened when a maximum differential pressure is detected. By controlling the motor and the flow control valve to be in a state, if a differential pressure is generated in the process of opening and closing any particular individual valve of the hot water dispenser, the flow control valve is opened and closed together so that changes in flow rates and flow rates of other rooms are not generated. Differential pressure regulating heating control system.
제 2 항에 있어서,
상기 밸브구동기에는 최대 전류값 및 최대 차압을 저장하는 저장부, 상기 저장부의 최대 전류값과 실시간 전류값을 비교하는 전류비교판단부, 최대 차압과 실시간 차압을 비교하는 차압비교판단부가 구비되어, 이들 전류값 및 차압 변화에 따라 상기 모터 및 유량조절밸브를 개폐 제어함을 특징으로 하는 차압조절식 난방제어 시스템.
The method of claim 2,
The valve driver includes a storage unit for storing a maximum current value and a maximum differential pressure, a current comparison decision unit for comparing the maximum current value and a real time current value of the storage unit, and a differential pressure comparison unit for comparing the maximum differential pressure and a real time differential pressure, Differential pressure control heating control system characterized in that the opening and closing control of the motor and the flow control valve in accordance with the current value and the differential pressure change.
제 3 항에 있어서,
상기 밸브구동기는 상기 차압센서들의 오류를 자동교정하기 위해 모든 개별밸브 및 유량조절밸브가 완전 닫히거나 또는 교정후 24시간이 경과되었을 때 1일 1회 교정하도록 구성되고, 모든 밸브들이 닫히지 않은 경우 교정후 72시간을 기준으로하여 72시간이 경과되면 난방 사용시 3일 주기로 강제 교정하도록 구성되며,
자동 교정시 상기 유량조절밸브를 완전 닫고 이때의 차압센서들의 절대값을 상기 차압검출부에서 측정하여 상기 차압비교판단부에서 Pa = P1 - P2를 비교하고, Pa = Ph일 경우 Pc = 0으로 하며, Pa ≠ Ph일 경우 Pc = Pa - Ph로 하고, P1′= P1 + Pc로 설정한 뒤 자동 교정을 종료하도록 한 것을 특징으로 하는 차압조절식 난방제어 시스템.
The method of claim 3, wherein
The valve actuator is configured to calibrate once a day when all individual valves and flow control valves are fully closed or after 24 hours have elapsed to calibrate the error of the differential pressure sensors, and if all valves are not closed When 72 hours have elapsed based on 72 hours afterwards, heating is forced to calibrate every 3 days.
When the automatic calibration is completely closed, the absolute value of the differential pressure sensors at this time is measured by the differential pressure detection unit, and Pa = P1-P2 is compared at the differential pressure comparison unit, and when Pa = Ph, Pc = 0, When Pa ≠ Ph, the differential pressure control heating control system characterized in that Pc = Pa-Ph, and P1 '= P1 + Pc to end the automatic calibration.
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