KR20090095198A - Linear Actuator - Google Patents

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KR20090095198A
KR20090095198A KR1020080020383A KR20080020383A KR20090095198A KR 20090095198 A KR20090095198 A KR 20090095198A KR 1020080020383 A KR1020080020383 A KR 1020080020383A KR 20080020383 A KR20080020383 A KR 20080020383A KR 20090095198 A KR20090095198 A KR 20090095198A
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Abstract

A linear actuator is provided to enable convenient installation without using the bolt for the installation of stator. A stator(241) is a permanent magnet, and is installed at a base frame(210). A movable element(243) is installed at a movable table(250) to have a stator and a gap, and a linear motion guide(220) is installed at a base frame and a movable table. A position detector detects the location of a movable table, and an insertion groove(217) is formed at the base frame in the length direction. An iron plate(247) is inserted into an insertion groove through the fitting insertion, and a stator is attached to the iron plate through the magnetic force.

Description

리니어 액츄에이터{Linear Actuator}Linear Actuator {Linear Actuator}

도 1은 종래 기술에 의한 리니어 액츄에이터를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing a linear actuator according to the prior art.

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 액츄에이터를 개략적으로 도시한 평면도이다.3 is a plan view schematically illustrating a linear actuator according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A선에 따르는 개략적인 단면도이다.4 is a schematic cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명에 따르는 리니어 액츄에이터의 부분 분해 사시도이다.5 is a partially exploded perspective view of a linear actuator according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

200 : 리니어 액츄에이터 210 : 베이스 프레임200: linear actuator 210: base frame

213 : 설치부 215 : 요홈213: mounting portion 215: groove

217 : 삽입홈 219 : 돌출부217: insertion groove 219: protrusion

220 : 리니어 가이드 221 : 리니어 샤프트220: linear guide 221: linear shaft

223 : 리니어 블록 241 : 고정자223 linear block 241 stator

243 : 가동자 245 : 접착제부243: mover 245: adhesive part

247 : 철편 250 : 이동테이블247: iron 250: moving table

본 발명은 리니어 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베이스 프레임에 철편을 삽입 설치하고, 철편에 고정자인 자석을 부착하여 설치함으로써 조립을 간단하게 할 수 있으며 조립 높이를 낮게하여 가감속시 모멘트에 의한 영향을 최소화 할 수 있는 리니어 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear actuator, and more particularly, by inserting and installing the iron piece in the base frame, by attaching a magnet that is a stator to the iron piece to simplify the assembly and by lowering the assembly height by the moment during acceleration and deceleration It relates to a linear actuator that can minimize the effects.

리니어 액츄에이터는 코일체와 영구 자석으로 이루어지며, 영구 자석의 자장 내에 위치하는 코일체에 통전함으로써 로렌츠의 힘으로 구동력(추력)을 얻는 구성으로 되어 있으며, 리니어 액츄에이터는 가동자의 구성에 따라 가동 코일형과 가동 영구자석형으로 분류된다. 가동코일형은 고정자가 영구자석으로 구성되고 가동자는 코일로 구성되며, 가동 영구자석형은 고정자가 코일로 구성되며 가동자는 영구자석으로 구성된다. 상기와 같은 리니어 액츄에이터는 반도체 제조 설비 등과 같은 정밀 기계에 직선 운동 요소로 많이 사용되고 있다.The linear actuator is composed of a coil body and a permanent magnet, and is configured to obtain driving force (thrust) by Lorentz's force by energizing the coil body located in the magnetic field of the permanent magnet. And permanent magnets. Movable coil type is composed of stator with permanent magnet, mover is composed of coil, stator is composed of coil and stator is composed of permanent magnet. Such linear actuators are widely used as linear motion elements in precision machines such as semiconductor manufacturing facilities.

도 1은 종래 기술에 의한 리니어 액츄에이터(100)를 도시한 평면도이며, 도 2는 도 1의 A-A선에 따르는 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 종래 기술에 의한 리니어 액츄에이터(100)는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)에 고정 설치되는 고정자(141)와, 상기 고정자(141)와 간극을 가지도록 구 비되는 가동자(143)와, 상기 가동자(143)가 설치되는 이동테이블(150)과, 상기 베이스 프레임(110)과 이동테이블(150) 사이에 구비되는 리니어 모션 가이드(120)와, 상기 이동테이블(150)의 속도, 변위 등을 측정하는 위치검출수단(도시하지 않음)으로 구성된다.1 is a plan view showing a linear actuator 100 according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 and 2, the linear actuator 100 according to the related art has a base frame 110, a stator 141 fixed to the base frame 110, and a gap between the stator 141. The mover 143 is provided to have a moving table 150, the movable table 143 is installed, and the linear motion guide 120 provided between the base frame 110 and the movable table 150. And position detecting means (not shown) for measuring the speed, displacement, and the like of the moving table 150.

상기에서 베이스 프레임(110)은 일반적으로 알루미늄으로 제조된다.In the above, the base frame 110 is generally made of aluminum.

상기 고정자(141)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 다수의 설치볼트(161)를 이용하여 베이스 프레임(110)에 고정 설치한다. 즉 고정자(141)에 길이방향(도 1에서 좌우 방향)으로 다수의 구멍을 형성하고, 마찬가지로 베이스 프레임(110)에도 다수의 홈을 형성하여 설치볼트(161)로 체결하여 고정한다.The stator 141 is fixed to the base frame 110 by using a plurality of mounting bolts 161 as shown in Figs. That is, a plurality of holes are formed in the stator 141 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1), and similarly, a plurality of grooves are formed in the base frame 110 to be fastened by fixing bolts 161.

상기 위치검출수단은 스케일과 헤드로 이루어지며, 스케일 내부에는 직선형 유리 혹은 스틸(Steel)을 내장하고 있으며, 내부에 내장된 유리나 스틸에 보통 10㎛ 혹은 20㎛ 간격으로 눈금이 새겨져 있다. 이런 눈금이 새겨진 부분을 헤드가 지나가면서 ㎜당 50 내지 2,500펄스 혹은 그 이상의 펄스를 읽어들여 이를 직선 거리로 환산하여 슬라이더의 이동 거리를 알려주는 장치이다. 즉 위치검출수단은 현재 슬라이더의 위치를 감지하여 아날로그 신호인 위치감지신호를 발생시키며, 위치검출수단으로부터 발생하는 위치신호는 A/D변환부에서 수신하여 디지털신호인 위치감지신호를 출력하며, A/D변환부로부터 출력되는 위치감지신호를 제어기에서 수신하여 위치, 속도 등을 산출하게 되는 것이다.The position detecting means is composed of a scale and a head, and the inside of the scale is a straight glass or steel (Steel) is embedded, the scale is usually engraved in the interval of 10㎛ or 20㎛ on the glass or steel embedded therein. It is a device that tells the moving distance of the slider by reading 50 to 2,500 pulses or more pulses per mm and converting them into straight distances as the head passes through the portion where the scale is engraved. That is, the position detecting means detects the current position of the slider and generates a position detecting signal which is an analog signal, and the position signal generated from the position detecting means is received by the A / D converter to output the position detecting signal which is a digital signal. The position detection signal output from the / D conversion unit is received by the controller to calculate the position, speed, and the like.

상기 리니어 가이드(120)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 베이스 플레임(110)의 고정부(111)에 고정 설치되는 가이드 레일(121)과, 상기 가이드 레 일(121) 상을 주행하는 가이드 블록(123)으로 이루어진다. 상기 가이드 레일(121)은 일정 간격으로 설치되는 복수의 볼트(112)에 의하여 고정부(111)에 고정 설치된다. 그리고 상기 가이드 블록(123)도 볼트(도시하지 않음)에 의하여 이동테이블(150)에 고정 설치된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the linear guide 120 travels on a guide rail 121 fixed to the fixing part 111 of the base frame 110 and on the guide rail 121. Guide block 123. The guide rail 121 is fixed to the fixing part 111 by a plurality of bolts 112 installed at predetermined intervals. The guide block 123 is also fixed to the moving table 150 by bolts (not shown).

상기와 같은 종래 기술에 의한 리니어 액츄에이터(100)는 고정자(141)를 다수의 볼트(161)를 사용하여 베이스 프레임(110)에 고정 설치하므로, 부품의 수가 증가하고, 조립에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있었으며, 또한 베이스 프레임(110)의 설치부(111)에 다수의 볼트(112)를 이용하여 가이드 레일(121)을 설치함으로써 마찬가지로 조립에 많은 시간가 노력이 소요되며, 전체적으로 이송테이블(150)의 높이가 증가하여 가속이나 감속시 모멘트에 의한 영향이 증가하는 문제점이 있었다. Since the linear actuator 100 according to the related art is fixedly installed to the base frame 110 using the plurality of bolts 161, the number of parts increases, and a lot of time and effort is required for assembly. There was a problem, and also by installing the guide rail 121 using a plurality of bolts 112 in the mounting portion 111 of the base frame 110, a lot of time is required for assembling, and overall transfer table ( 150) there was a problem that the effect of the moment increases during acceleration or deceleration by increasing the height.

본 발명은 상기와 같은 종래의 리니어 액츄에이터가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 부품 수가 대폭 감소하고, 구조가 간단해지며, 단시간에 간단하게 조립할 수 있으며, 이송테이블의 높이가 감소하여 가속 및 감속시에 모멘트에 의한 영향을 최소화할 수 있는 리니어 액츄에이터를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional linear actuator as described above, the number of parts is greatly reduced, the structure is simple, can be assembled easily in a short time, the height of the transfer table is reduced to accelerate And to provide a linear actuator that can minimize the influence of the moment during deceleration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 리니어 액츄에이터는 영구 자석인 고정자가 설치되는 베이스 프레임과, 상기 고정자와 간극을 가지도록 가동자가 설치되는 이동테이블과, 상기 베이스 프레임과 이동테이블에 구비되는 리니어 모션 가이드와, 상기 이동테이블의 위치를 검출하는 위치검출부를 포함하여 구성되며; 상기 베이스 프레임에는 길이 방향으로 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에는 철편이 삽입 설치되며, 상기 고정자는 상기 철편에 자력에 의하여 부착되는 것을 특징으로 한다.The linear actuator according to the present invention for achieving the above object is a base frame in which a stator, which is a permanent magnet, is installed, a moving table in which a mover is installed to have a gap with the stator, and a linear motion provided in the base frame and the moving table. A guide and a position detector for detecting a position of the movable table; Insertion groove is formed in the base frame in the longitudinal direction, the insertion groove is inserted into the iron piece is installed, the stator is characterized in that attached to the iron piece by magnetic force.

상기 삽입홈의 상부에는 양측으로 연장되어 상기 철편의 상부 일부를 구속하는 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The upper portion of the insertion groove is characterized by having a protrusion extending to both sides to restrain the upper portion of the iron piece.

상기 베이스 프레임은 상기 이동테이블을 향하여 연장되는 설치부를 구비하며, 상기 설치부에는 길이 방향으로 요홈이 형성되고; 상기 리니어 모션 가이드는 상기 요홈에 삽입 설치되는 리니어 샤프트와, 상기 이동테이블에 설치되어 상기 리니어 샤프트에 의하여 안내되는 롤러인 리니어 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The base frame has an installation portion extending toward the moving table, the installation portion is formed with a groove in the longitudinal direction; The linear motion guide may include a linear shaft inserted into the groove and a linear block installed on the moving table and guided by the linear shaft.

상기에 있어서, 돌출부의 끝단과 철편에 부착되는 고정자 사이에는 틈새가 형성되며, 상기 틈새에는 접착제가 응고된 접착제부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above, a gap is formed between the end of the protruding portion and the stator attached to the iron piece, characterized in that the gap is formed with an adhesive solidified adhesive portion.

이하에서, 본 발명에 따른 리니어 액츄에이터의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 상세한 설명에 있어서 종래 기술과 같은 작용을 하는 구성에 대해서는 같은 명칭을 사용하며 자세한 기재는 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the linear actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the detailed description, the same name is used for a configuration having the same function as the prior art, and a detailed description thereof is omitted.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 액츄에이터를 도시한 개략적인 평면도이며, 도 4는 도 3의 A-A선에 따르는 개략적인 단면도이며, 도 5는 본 발명 리니어 액츄에이터를 이루는 구성의 일부를 도시한 분해 사시도이다. 3 is a schematic plan view showing a linear actuator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of Figure 3, Figure 5 shows a part of the configuration constituting the linear actuator of the present invention An exploded perspective view.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명에 따르는 리니어 액츄에이터(200)는 영구 자석인 고정자(241)가 설치되는 베이스 프레임(210)과, 상기 고정자(241)와 간극을 가지도록 가동자(243)가 설치되는 이동테이블(250)과, 상기 이동테이블(250)의 위치를 검출하는 위치검출수단(도시하지 않음)을 포함하여 구성되며, 상기 베이스 프레임(210)과 이동테이블(250) 사이에는 이동테이블(250)이 베이스 프레임(210)을 따라 이동하도록 안내하는 리니어 모션 가이드(220)가 설치된다.3 and 4, the linear actuator 200 according to the present invention includes a base frame 210 in which a stator 241, which is a permanent magnet, is installed, and a movable member having a gap with the stator 241. And a position detecting means (not shown) for detecting a position of the movable table 250, and between the base frame 210 and the movable table 250. The linear motion guide 220 for guiding the moving table 250 to move along the base frame 210 is installed.

상기 베이스 프레임(210)에는 길이 방향(도 3에서 좌우 방향)으로 삽입홈(217)이 형성된다. 상기 삽입홈(217)에는 자석이 부착되는 철편(247)이 삽입 설치된다. 상기 철편(247)은 도 5에 도시한 바와 같이 길이 방향으로 삽입홈(217)에 억지 끼워 맞춤 관계를 가지도록 삽입 설치된다. 그리고 영구 자석인 상기 고정자(241)는 상기 철편(247)에 자력으로 부착된다. 상기 삽입홈(217)의 상부에는 상기 철편(247)에 부착된 고정자(241)의 상부 일부를 구속하는 돌출부(219)를 구비한다. 상기 돌출부(219)의 끝단과 고정자(241)의 측부가 서로 접촉하도록 하는 것도 가능하나, 상기 돌출부(219)의 끝단과 고정자(241) 측부 사이에는 틈새가 형성되며, 상기 틈새에는 접착제가 도포되며, 도포된 접착제가 응고되어 형성되는 접착제부(245)가 구비된다.Insertion grooves 217 are formed in the base frame 210 in the longitudinal direction (left and right directions in FIG. 3). The insertion groove 217 is inserted into the iron piece 247 is attached to the magnet. The iron piece 247 is inserted and installed to have an interference fit relationship in the insertion groove 217 in the longitudinal direction as shown in FIG. The stator 241, which is a permanent magnet, is magnetically attached to the iron piece 247. The upper portion of the insertion groove 217 is provided with a protrusion 219 for restraining the upper portion of the stator 241 attached to the iron piece 247. The end of the protrusion 219 and the side of the stator 241 is also in contact with each other Possible, but a gap is formed between the end of the protrusion 219 and the stator 241 side, an adhesive is applied to the gap, the adhesive portion 245 is formed by solidifying the applied adhesive is provided.

상기 틈새에 형성되는 접착제부(245)는 고정자(241), 철편(247) 및 돌출 부(219)와 접촉하여 서로의 위치를 고정시키는 작용을 한다.The adhesive part 245 formed in the gap serves to contact the stator 241, the iron piece 247, and the protruding part 219 to fix the position of each other.

상기 베이스 프레임(210)은 양측으로 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 이동테이블(250)을 향하여 연장 형성되는 설치부(213)를 구비한다. 상기 설치부(213)에는 길이 방향으로 요홈(215)이 형성되며, 상기 요홈(215)에 가이드 샤프트(221)가 삽입 설치된다. 상기 가이드 샤프트(221)는 가이드 블록(223)을 안내하는 구성으로서 일반적으로 스테인레스 스틸로 제조되며, 단면을 원형으로 형성하는 것이 바람직하다. 도 5에 도시한 바와 같이 상기 가이드 샤프트(221)는 상기 요홈(215)에 길이 방향으로 삽입되며, 억지 끼워 맞춤 된다.The base frame 210 is provided with an installation portion 213 extending toward the moving table 250 as shown in Figures 4 and 5 on both sides. A groove 215 is formed in the installation part 213 in the longitudinal direction, and a guide shaft 221 is inserted into the groove 215. The guide shaft 221 is configured to guide the guide block 223 is generally made of stainless steel, it is preferable to form a cross section in a circular shape. As shown in FIG. 5, the guide shaft 221 is inserted in the groove 215 in the longitudinal direction and is forcibly fitted.

상기 이송테이블(250)에는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 상기 설치부(213)에 삽입 설치된 가이드 샤프트(221)를 따라 회전하며 주행하는 롤러인 가이드 블록(223)이 설치된다. 상기 이송테이블(250)에는 상기 가이드 블록(223)을 고정 설치하기 위한 하나 이상의 장공(251)과 하나 이상의 고정홀(252)이 형성된다. 상기 고정홀(252)에 고정볼트(253)에 의하여 가이드 블록(223)이 고정 설치되고, 타측으로 형성된 장공(251)에 역시 고정볼트(253)에 의하여 가이드 블록(223)이 고정 설치된다. 상기 장공(251)에 의하여 가이드 블록(223)은 가이드 샤프트(221)에 밀착하도록 설치할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the transfer table 250 is provided with a guide block 223 which is a roller that rotates and travels along the guide shaft 221 inserted into the installation unit 213. One or more long holes 251 and one or more fixing holes 252 for fixing the guide block 223 are formed in the transfer table 250. The guide block 223 is fixed to the fixing hole 252 by the fixing bolt 253, and the guide block 223 is fixed to the fixing hole 251 by the fixing bolt 253. The guide block 223 may be installed to closely contact the guide shaft 221 by the long hole 251.

상기에서와 같이 상기 설치부(213)의 요홈(215)에 가이드 샤프트(221)를 삽입 설치하고, 상기 가이드 샤프트(221)에 의하여 안내되는 롤러인 가이드 블록(223)을 이송테이블(250)에 고정 설치함으로써, 리니어 가이드 모션(220)에 의하한 이송테이블(250)의 설치 높이를 낮게 할 수 있으므로, 이송테이블(250)의 가속 및 감속 시에 모멘트에 의한 영향을 최소로 할 수 있게 된다.As described above, the guide shaft 221 is inserted into and installed in the recess 215 of the installation unit 213, and the guide block 223, which is a roller guided by the guide shaft 221, is transferred to the transfer table 250. By the fixed installation, since the installation height of the transfer table 250 by the linear guide motion 220 can be made low, the influence by the moment at the time of the acceleration and deceleration of the transfer table 250 can be minimized.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 변형할 수 있는 범위는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention may be easily modified by those skilled in the art. It should be interpreted as falling within the protection scope of the invention.

상기와 같은 본 발명에 따르는 리니어 액츄에이터(200)에 의하면, 베이스 프레임(210)에 길이 방향으로 삽입홈(217)을 형성하고, 삽입홈(217)에 자석에 부착하는 철편(247)을 삽입 설치하고 철편(247)에 고정자(241)를 부착하여 설치하므로, 고정자(241)를 설치하기 위하여 다수의 볼트를 사용할 필요가 없으므로 설치가 용이해지고 설치 시간이 대폭 단축되며, 부품의 수도 대폭 감소하는 효과가 있다. 그리고 베이스 프레임(210) 양측으로 설치부(213)를 연장 형성하고 설치부(213)에 리니어 샤프트(221)를 삽입 설치하고 롤러인 가이드 블록(223)을 이동테이블(250)과 일체형으로 함으로써 리니어 모션 가이드(220)의 설치도 간단해지며, 이동테이블(250)의 높이가 낮아지게 되어 가속 또는 감속시 모멘트에 의한 영향을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the linear actuator 200 according to the present invention as described above, the insertion groove 217 is formed in the longitudinal direction in the base frame 210, and the iron piece 247 is inserted into the insertion groove 217 to be attached to the magnet. And the stator 241 is attached to the iron piece 247 is installed, it is not necessary to use a plurality of bolts to install the stator 241, so that the installation is easy and the installation time is significantly shortened, the number of parts is also significantly reduced There is. In addition, the mounting portion 213 is extended to both sides of the base frame 210, the linear shaft 221 is inserted into the mounting portion 213, and the roller guide guide 223 is integrated with the moving table 250. Installation of the motion guide 220 is also simplified, the height of the moving table 250 is lowered has the effect of minimizing the influence of the moment during acceleration or deceleration.

Claims (4)

영구 자석인 고정자(241)가 설치되는 베이스 프레임(210)과, 상기 고정자(241)와 간극을 가지도록 가동자(243)가 설치되는 이동테이블(250)과, 상기 베이스 프레임(210)과 이동테이블(250)에 구비되는 리니어 모션 가이드(220)와, 상기 이동테이블(250)의 위치를 검출하는 위치검출수단을 포함하여 구성되는 리니어 액츄에이터에 있어서; 상기 베이스 프레임(210)에는 길이 방향으로 삽입홈(217)이 형성되고, 상기 삽입홈(217)에는 철편(247)이 억지 끼워 맞춤으로 삽입 설치되며, 상기 고정자(241)는 상기 철편(247)에 자력에 의하여 부착되는 것을 특징으로 하는 리니어 액츄에이터(200).A base frame 210 in which a stator 241, which is a permanent magnet, is installed, a moving table 250 in which a mover 243 is installed to have a gap with the stator 241, and a movement with the base frame 210. A linear actuator comprising a linear motion guide (220) provided in a table (250) and position detecting means for detecting a position of the moving table (250); An insertion groove 217 is formed in the base frame 210 in the longitudinal direction, and an iron piece 247 is inserted into the insertion groove 217 by interference fit, and the stator 241 is the iron piece 247. The linear actuator 200, characterized in that attached to the magnetic force. 제1 항에 있어서, 상기 삽입홈(217)의 상부에는 양측으로 연장되어 상기 철편(247)의 상부 일부를 구속하는 돌출부(219)를 구비하는 것을 특징으로 하는 리니어 액츄에이터(200).The linear actuator (200) of claim 1, further comprising a protrusion (219) extending at both sides of the insertion groove (217) to restrain an upper portion of the iron piece (247). 제1 항에 있어서, 상기 베이스 프레임(210)은 상기 이동테이블(250)을 향하여 연장되는 설치부(213)를 구비하며, 상기 설치부(213)에는 길이 방향으로 요홈(215)이 형성되고; 상기 리니어 모션 가이드(220)는 상기 요홈(215)에 삽입 설치되는 리니어 샤프트(221)와, 상기 이동테이블(250)에 고정 설치되어 상기 리니어 샤프트(221)를 따라 회전하며 주행하는 롤러인 리니어 블록(223)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 액츄에이터(200).According to claim 1, wherein the base frame (210) has a mounting portion (213) extending toward the moving table 250, the mounting portion (213) is formed with a groove (215) in the longitudinal direction; The linear motion guide 220 is a linear block which is a linear shaft 221 inserted into the recess 215 and a roller fixedly mounted to the moving table 250 to rotate and travel along the linear shaft 221. Linear actuator 200, characterized in that consisting of (223). 제2 항에 있어서, 상기 돌출부(219)의 끝단과 철편(247)에 부착되는 고정자(241) 사이에는 틈새가 형성되며, 상기 틈새에는 접착제가 응고된 접착제부(245)가 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 액츄에이터(200).The method of claim 2, wherein a gap is formed between the end of the protrusion 219 and the stator 241 attached to the iron piece 247, wherein the gap is formed with an adhesive solidified adhesive part 245. The linear actuator 200.
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