KR100778063B1 - Linear guide comprising the encoder and linear motor comprising the linear guide - Google Patents

Linear guide comprising the encoder and linear motor comprising the linear guide Download PDF

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KR100778063B1 KR1020060035409A KR20060035409A KR100778063B1 KR 100778063 B1 KR100778063 B1 KR 100778063B1 KR 1020060035409 A KR1020060035409 A KR 1020060035409A KR 20060035409 A KR20060035409 A KR 20060035409A KR 100778063 B1 KR100778063 B1 KR 100778063B1
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Abstract

본 발명은 가이드 레일(121)과, 상기 가이드 레일(121)에 의하여 안내되는 가이드 블록(123)으로 이루어지며, 상기 가이드 레일(121)은 스케일(128)을 구비하고, 상기 가이드 블록(123)은 헤드(127)를 구비하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드(120) 및 상기 리니어 가이드(120)로 이루어지는 리니어 모터(100)에 관한 것으로; 리니어 가이드(120)를 이루는 가이드 레일(121)에 스케일(128)을 설치하고, 가이드 블록(123)에 헤드(127)를 설치함으로써 별도의 스케일과 헤드로 이루어지는 엔코더를 구비하지 않고 간단하게 리니어 모터를 형성할 수 있으며, 엔코더가 리니어 가이드(120)와 일체로 형성되므로 리니어 모터(100)의 구조가 간단해지며, 헤드(127)가 리니어 가이드(120)의 내부에 형성되므로 외부 환경 변화에 따라 엔코더의 정밀도가 저하되는 문제가 발생하지 않으며, 리니어 가이드(120)의 가이드 블록(123)에 조정 가능하도록 헤드(127)가 설치되므로 리니어 모터(100) 등 필요한 곳에 리니어 가이드(120)를 설치하는 경우나, 설치 후 사용 중 엔코더의 감도가 저하되는 경우에 스케일(128)과 헤드(127)의 설치 위치를 정확하게 조정할 수 있어 센싱의 정밀도를 용이하게 지속적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention comprises a guide rail 121 and a guide block 123 guided by the guide rail 121, the guide rail 121 is provided with a scale 128, the guide block 123 Is a linear guide (120) characterized in that it comprises a head (127) and a linear motor (100) comprising the linear guide (120); By installing the scale 128 on the guide rail 121 constituting the linear guide 120 and the head 127 on the guide block 123, the linear motor is not provided without a separate scale and encoder. Since the encoder is formed integrally with the linear guide 120, the structure of the linear motor 100 is simplified, the head 127 is formed inside the linear guide 120, so as to change the external environment Since the accuracy of the encoder does not decrease, the head 127 is installed in the guide block 123 of the linear guide 120 so that the linear guide 120 may be installed where necessary, such as the linear motor 100. If the encoder's sensitivity decreases during installation or after installation, the mounting position of the scale 128 and the head 127 can be accurately adjusted to easily maintain the accuracy of sensing. There are effects that can kill.

리니어 가이드, 리니어 모터, 엔코더, 스케일, 헤드 Linear guides, linear motors, encoders, scales, heads

Description

엔코더를 구비하는 리니어 가이드 및 리니어 모터{Linear guide comprising the encoder and linear motor comprising the linear guide}Linear guide comprising the encoder and linear motor comprising the linear guide}

도 1은 종래 기술에 의한 리니어 모터를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing a linear motor according to the prior art.

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 모터를 도시한 평면도이다.3 is a plan view illustrating a linear motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3 리니어 모터의 A-A선에 따르는 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line A-A of the linear motor of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 엔코더를 구비하는 리니어 가이드를 도시한 개략적인 사시도이다.5 is a schematic perspective view showing a linear guide having an encoder according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 도시한 엔코더를 구비하는 리니어 가이드의 일부 분해 사시도이다.FIG. 6 is a partially exploded perspective view of the linear guide including the encoder shown in FIG. 5.

도 7은 도 5에 도시한 엔코더를 구비하는 리니어 가이드의 일부 분해 저면 사시도이다.FIG. 7 is a partially exploded bottom perspective view of the linear guide including the encoder illustrated in FIG. 5.

도 8은 도 5의 A-A선에 따르는 가이드 블록의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of the guide block taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 리니어 모터 110 : 베이스 플레이트100: linear motor 110: base plate

120 : 리니어 가이드 121 : 가이드 레일120: linear guide 121: guide rail

123 : 가이드 블록 125 : 위치조정나사123: guide block 125: positioning screw

127 : 헤드 129 : 신호선127: head 129: signal line

141 : 슬라이더 143 : 가동자141: slider 143: mover

145 : 고정자145: stator

본 발명은 엔코더를 구비하는 리니어 가이드 및 리니어 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설치구조가 간단하고, 외부 영향을 적게 받으며, 엔코더의 감도를 최적으로 유지할 수 있도록 헤드를 용이하게 조절할 수 있는 엔코더를 구비하는 리니어 가이드 및 리니어 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear guide and a linear motor having an encoder, and more particularly, to provide an encoder that can be easily adjusted so that the installation structure is simple, the external influence is reduced, and the sensitivity of the encoder can be optimally maintained. It relates to a linear guide and a linear motor to be provided.

엔코더는 스케일과 헤드로 이루어지며, 스케일 내부에는 직선형 유리 혹은 스틸(Steel)을 내장하고 있으며, 내부에 내장된 유리나 스틸에 보통 10㎛ 혹은 20㎛ 간격으로 눈금이 새겨져 있다. 이런 눈금이 새겨진 부분을 헤드가 지나가면서 ㎜당 50 내지 2,500펄스 혹은 그 이상의 펄스를 읽어들여 이를 직선 거리로 환산하여 슬라이더의 이동 거리를 알려주는 장치이다. 즉 엔코더는 현재 슬라이더의 위 치를 감지하여 아날로그 신호인 위치감지신호를 발생시키며, 엔코더로부터 발생하는 위치신호는 A/D변환부에서 수신하여 디지털신호인 위치감지신호를 출력하며, A/D변환부로부터 출력되는 위치감지신호를 제어기에서 수신하여 위치, 속도 등을 산출하게 되는 것이다.The encoder consists of a scale and a head, and the inside of the scale contains straight glass or steel, and the scale is usually engraved on the inside of the glass or steel at intervals of 10 μm or 20 μm. It is a device that tells the moving distance of the slider by reading 50 to 2,500 pulses or more pulses per mm and converting them into straight distances as the head passes through the portion where the scale is engraved. That is, the encoder detects the current position of the slider and generates a position detection signal, which is an analog signal, and the position signal generated from the encoder is received by the A / D converter to output the position detection signal, which is a digital signal, and the A / D converter. The position detection signal output from the controller is received to calculate the position, speed, and the like.

상기 헤드가 최적의 흔들림 없는 직선 상태로 스케일을 따라다니도록 하기 위하여 각 제조사마다 다양한 방법을 채택하고 있으며, 이동 중 발생하는 진동을 흡수하여 흔들림이 있는 경우에도 스케일과 헤드 사이의 간격을 최적의 상태로 유지시킬 수 있도록 하고 있다.Various methods are adopted by each manufacturer to ensure that the head follows the scale in a straight line without optimum shaking, and the gap between the scale and the head is optimized even when there is shaking by absorbing vibration generated during movement. To be maintained.

엔코더는 사용되는 기계의 기종, 설치면적, 이동거리, 사용온도 등 사용환경과 속도, 요구되는 정밀도, 분해능 등 여러 가지 인자들을 고려하여 선택한다. 리니어 모터에 있어서 현재까지 사용되는 엔코더는 주로 개방형 엔코터(헤드와 스케일 분리형)를 사용하며, 정밀 제어를 위하여 발열 상태나 분진 발생 등 주변 환경과 가속도, 속도 등 사용 조건을 집중적으로 고려하여 적합한 엔코더를 선택하여야 한다.The encoder is selected in consideration of various factors such as the environment, speed, required precision, and resolution, such as the machine type used, the installation area, the moving distance, and the operating temperature. The encoders used up to now in linear motors mainly use open encoders (separate head and scale) .For precise control, suitable encoders are designed considering intensive conditions such as heat generation, dust generation, environment, acceleration, and speed. Must be selected.

도 1은 종래 기술에 의한 리니어 모터(1)를 도시한 개략적인 평면도이며, 도 2는 도 1의 A-A선에 따르는 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 종래 기술에 의한 리니어 모터(1)는 베이스 플레이트(10)와; 상기 베이스 플레이트(10)에 고정 설치되는 고정자(45)와; 하나 이상의 리니어 가이드(20)와; 상기 리니어 가이드(20)에 의하여 안내되면서 가동자(43)를 구비하여 전후진 운동을 하는 슬라이더(41)와; 상기 슬라이더(41)의 속도, 변위 등을 제어하기 위하여 베이스 플레이 트(10)에 고정 설치되는 스케일(53)과 상기 스케일(53)과 소정의 간격을 유지하면서 스케일(53)을 따라 슬라이더(41)와 함께 이동하는 헤드(51)로 이루어지는 엔코더(50)를 포함하여 구성된다.1 is a schematic plan view of a linear motor 1 according to the prior art, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 and 2, the linear motor 1 according to the prior art includes a base plate 10; A stator 45 fixed to the base plate 10; One or more linear guides 20; A slider 41 which is guided by the linear guide 20 and includes a movable member 43 to move forward and backward; In order to control the speed, displacement, and the like of the slider 41, the scale 53 fixed to the base plate 10 and the slider 41 along the scale 53 while maintaining a predetermined distance from the scale 53. It is configured to include an encoder (50) consisting of a head 51 that moves together with.

상기 리니어 가이드(20)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 베이스 플레이트(10)에 고정 설치되는 가이드 레일(21)과, 상기 가이드 레일(21)에 의하여 안내되는 가이드 블록(23)으로 이루어진다. 그리고 상기 슬라이더(41)는 볼트(도시하지 않음) 등에 의하여 가이드 블록(23)과 일체로 형성된다.1 and 2, the linear guide 20 includes a guide rail 21 fixed to the base plate 10 and a guide block 23 guided by the guide rail 21. . The slider 41 is integrally formed with the guide block 23 by a bolt (not shown) or the like.

상기에서 엔코더(50)의 스케일(53)을 고정 설치하기 위하여 도 2에 도시한 바와 같이 베이스 플레이트(10)에 돌출부를 구비하며, 상기 헤드(51)에는 도시하지 않은 신호선이 연결되며, 상기 신호선은 도시하지 않은 제어수단에 연결되어, 헤드(51)에서 발생하는 신호를 제어수단으로 전달한다.In order to fix the scale 53 of the encoder 50, a protrusion is provided on the base plate 10 as shown in FIG. 2, and a signal line (not shown) is connected to the head 51. Is connected to a control means (not shown), and transmits a signal generated from the head 51 to the control means.

상기와 같은 리니어 모터(1)는 가동자(43)의 구성에 따라 가동 코일형과 가동 영구자석형으로 분류된다. 가동코일형은 고정자가 영구자석으로 구성되고 가동자는 코일로 구성되며, 가동 영구자석형은 고정자가 코일로 구성되며 가동자는 영구자석으로 구성된다.The linear motor 1 as described above is classified into a movable coil type and a movable permanent magnet type according to the configuration of the movable element 43. Movable coil type is composed of stator with permanent magnet, mover is composed of coil, stator is composed of coil and stator is composed of permanent magnet.

상기에 기재된 리니어 모터(1)는 엔코더(50)가 분리형으로 설치되어 있으며, 가동자(43)와 고정자(45)가 직접 노출되는 구조이며, 또한 슬라이더(41)와 베이스 플레이트(10)를 크게 제작하지 않는 한 가동자(43)와 고정자(45)에 가깝게 설치될 수밖에 없는 구조이다. The linear motor 1 described above has a structure in which the encoder 50 is provided in a separate type, and the movable member 43 and the stator 45 are directly exposed, and the slider 41 and the base plate 10 are greatly enlarged. It is a structure that can not be installed close to the mover 43 and the stator 45 unless manufactured.

따라서 상기에 기재된 리니어 모터(1)는 엔코더(50)가 분리형으로 별도로 설 치되므로 전체적인 구조가 복잡하고, 엔코더(50)를 설치하기 위하여 별도의 구조물이 필요하며, 엔코더(50)가 가동자(43)와 고정자(45)에 노출되어 있으므로 발열에 의한 에러 발생 염려가 있으며, 진동에 대한 특별한 대책이 요구되는 문제점이 있었다.Therefore, the linear motor 1 described above has a separate structure because the encoder 50 is installed separately as a separate type, and a separate structure is required to install the encoder 50, and the encoder 50 is movable ( 43) and the stator 45, there is a concern that the error occurs due to heat generation, there was a problem that special measures for vibration is required.

본 발명은 상기와 같은 종래의 리니어 모터가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 구조가 간단하고, 외부로 노출되지 않는 엔코더 헤드를 구비하며 따라서 주변 기기의 발열에 대하여도 에러 발생 염려가 없으며, 진동에 대한 내진 특성이 향상된 엔코더를 구비하는 리니어 가이드 및 리니어 모터를 제공하는데 목적이 있는 것이다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional linear motor as described above, and has a simple structure and an encoder head that is not exposed to the outside. It is an object of the present invention to provide a linear guide and a linear motor having an encoder with improved seismic resistance against vibration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 리니어 모터는 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트에 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 의하여 안내되어 전후진 운동을 하는 가이드 블록으로 이루어지는 하나 이상의 리니어 가이드와; 상기 가이드 블록에 고정 설치되어 상기 가이드 블록과 함께 전후진 운동을 하는 슬라이더와; 상기 슬라이더에 고정 형성되는 가동자와; 상기 베이스플레이트에 고정 설치되는 고정자로 이루어지며, 상기 가이드 레일에는 스케일이 고정 설치되며, 상기 가이드 블록에는 헤드가 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.Linear motor according to the present invention for achieving the above object is a base plate; At least one linear guide formed of a guide rail installed on the base plate and a guide block guided by the guide rail and moving forward and backward; A slider fixed to the guide block and moving forward and backward with the guide block; A movable member fixed to the slider; It is made of a stator fixed to the base plate, the scale is fixed to the guide rail, characterized in that the head is fixed to the guide block.

상기에 있어서 스케일은 가이드 레일에 형성된 요홈에 고정 설치되며, 상기 헤드는 가이드 블록의 저면에 형성된 안착홈에 하나 이상의 장방형 관통홀을 통하여 위치조정나사에 의하여 설치되는 것을 특징으로 하며,In the above, the scale is fixed to the groove formed in the guide rail, the head is characterized in that the mounting groove formed in the bottom of the guide block through the one or more rectangular through-holes by positioning screws,

상기 관통홀의 상부로 위치조정나사가 이동 가능하도록 장방형 개구부가 형성되는 것을 특징으로 한다.A rectangular opening is formed to move the positioning screw to an upper portion of the through hole.

그리고 본 발명에 따르는 엔코더를 구비하는 리니어 가이드는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 의하여 안내되는 가이드 블록으로 이루어지며, 상기 가이드 레일은 스케일을 구비하며, 상기 가이드 블록은 헤드를 구비하는 것을 특징으로 한다.The linear guide having the encoder according to the present invention comprises a guide rail and a guide block guided by the guide rail, the guide rail has a scale, and the guide block has a head. .

상기에 있어서 헤드는 가이드 블록에 저면에 형성된 안착홈에 장방형 관통홀을 통하여 위치조정나사에 의하여 고정 설치되며, In the above, the head is fixed to the mounting groove formed on the bottom of the guide block by a positioning screw through a rectangular through hole,

상기 가이드 블록에 형성된 관통홀의 상면으로 위치조정나사가 이동 가능하도록 안착하는 장방형 개구부가 형성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the rectangular opening for mounting the positioning screw to be moved to the upper surface of the through hole formed in the guide block.

이하, 본 발명에 따른 리니어 모터 및 엔코더를 구비하는 리니어 가이드의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a linear guide having a linear motor and an encoder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 모터(100)를 도시한 개략적인 평면도이며, 도 4는 도 3에 도시한 리니어 모터(100)의 A-A선에 따르는 단면도이며, 도 5는 도 3 리니어 모터(100)에 구비되는 리니어 가이드(120)를 도시한 사시도이다.3 is a schematic plan view of a linear motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the linear motor 100 shown in Figure 3, Figure 5 is a It is a perspective view which shows the linear guide 120 with which the linear motor 100 is equipped.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 모터(100)는 베이스플레이트(110)와; 상기 베이스플레이트(110)에 설치되는 가이드 레일(121)과, 상기 가이드 레일(121)에 의하여 안내되어 전후진 운동을 하는 가이드 블록(123)으로 이루어지는 하나 이상의 리니어 가이드(120)와; 상기 가이드 블록(123)에 고정 설치되어 상기 가이드 블록(123)과 함께 전후진 운동을 하는 슬라이더(141)와; 상기 슬라이더(141)에 고정 형성되는 가동자(143)와; 상기 베이스플레이트(110)에 고정 설치되는 고정자(145)로 이루어진다. 그리고 상기 리니어 가이드(120) 중 어느 한 리니어 가이드(120)를 이루는 가이드 레일(121)에 스케일(128)이 고정 설치되며, 가이드 블록(123)에 헤드(127)가 고정 설치되어 스케일(128)을 따라 이동하며 위치신호 등을 발생시키고, 신호선(129)을 통하여 도시하지 않은 제어 수단으로 위치신호를 전달하게 된다.3 to 5, the linear motor 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a base plate 110; At least one linear guide 120 formed of a guide rail 121 installed at the base plate 110 and a guide block 123 guided by the guide rail 121 and moving forward and backward; A slider 141 fixed to the guide block 123 and moving forward and backward with the guide block 123; A movable member 143 fixed to the slider 141; The stator 145 is fixedly installed on the base plate 110. In addition, the scale 128 is fixed to the guide rail 121 constituting any one of the linear guides 120, and the head 127 is fixed to the guide block 123. Moving along to generate a position signal and the like, and transmits the position signal to the control means (not shown) through the signal line 129.

상기와 같이 리니어 가이드(120)를 이루는 가이드 레일(121)과 가이드 블록(123)에 각각 스케일(128)과 헤드(127)를 구비함으로써, 위치 등을 감지하기 위하여 별도의 엔코더를 구비하지 않아도 되며, 또한 엔코더를 설치하기 위한 별도의 구조물도 필요하지 않게 되어, 리니어 모터(100)의 전체적인 구조가 간단하게 되며, 헤드(127)가 외부로 노출되지 않는 구조이므로 발열이나 진동 등 외부의 영향에 의해서 정밀도가 저하되는 문제점이 해소된다.As described above, the guide rail 121 and the guide block 123 forming the linear guide 120 are provided with the scale 128 and the head 127, respectively, so that a separate encoder is not required to detect a position or the like. In addition, a separate structure for installing an encoder is not required, and the overall structure of the linear motor 100 is simplified, and the head 127 is not exposed to the outside. The problem that the precision falls is solved.

도 6은 도 5에 도시한 리니어 가이드(120)의 개략적인 일부 분해 사시도이며, 도 7은 도 6에 도시한 리니어 가이드(120)의 리니어 헤드(123)의 저면 일부 분 해 사시도이며, 도 8은 도 5의 A-A선에 따르는 가이드 블록의 단면도이다.6 is a partially exploded perspective view schematically illustrating the linear guide 120 illustrated in FIG. 5, and FIG. 7 is a partially disassembled perspective view of the bottom surface of the linear head 123 of the linear guide 120 illustrated in FIG. 6, and FIG. 8. Is a cross-sectional view of the guide block along the line AA of FIG. 5.

도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 가이드(120)는 가이드 레일(121)과, 상기 가이드 레일(121)에 의하여 안내되는 가이드 블록(123)으로 이루어지며, 상기 가이드 레일(121)에는 스케일(128)이 고정 설치되며, 상기 가이드 블록(123)에는 헤드(127)가 조정 가능하게 설치된다.5 to 7, the linear guide 120 according to the preferred embodiment of the present invention includes a guide rail 121 and a guide block 123 guided by the guide rail 121. The scale 128 is fixed to the guide rail 121, and the head 127 is adjustable to the guide block 123.

상기 가이드 레일(121)에 스케일(128)을 고정 설치함에 있어서, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이 상기 가이드 레일(121)에 길이 방향으로 요홈(121a)을 형성하고, 상기 스케일(128)은 상기 요홈(121a)에 안착 고정되도록 하는 것이 바람직하다.In fixing the scale 128 to the guide rail 121, grooves 121a are formed in the guide rail 121 in the longitudinal direction as shown in FIGS. 4 and 6, and the scale 128 is formed. Is preferably fixed to be seated in the groove (121a).

그리고 헤드(127)를 가이드 블록(123)에 조정 가능하도록 설치함에 있어서, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이 가이드 레일(121)에 마주 보는 가이드 블록(123)의 저면에 헤드(127)가 안착할 수 있는 안착홈(124)을 형성하고, 가이드 레일(121)과 반대편인 가이드 블록(123) 표면에 장방형 개구부(123a)를 형성하며, 상기 개구부(123a)에 상기 안착홈(124)과 관통하는 장방형 관통홀(123b)을 형성한다. When the head 127 is installed to be adjusted to the guide block 123, the head 127 is disposed on the bottom surface of the guide block 123 facing the guide rail 121 as illustrated in FIGS. 5 to 7. Forming a seating groove 124 to be seated, a rectangular opening 123a is formed on the surface of the guide block 123 opposite to the guide rail 121, and the seating groove 124 and the opening 123a. A rectangular through hole 123b penetrates to be formed.

상기와 같이 가이드 블록(123)에 안착홈(124)과, 장방형 개구부(123a)와, 장방형 관통홀(123b)을 형성한 후, 나사 구멍(127a)이 형성된 헤드(127)를 안착홈(124)에 안착시키고 관통홀(123b)을 통하여 위치조정나사(125)로 상기 나사 구멍(127a)에 나사 결합하여 헤드(127)를 가이드 블록(123)에 조정 가능하도록 설치한다. As described above, the mounting groove 124, the rectangular opening 123a, and the rectangular through hole 123b are formed in the guide block 123, and then the head 127 having the screw hole 127a is formed therein. ) Is mounted so that the head 127 is adjustable to the guide block 123 by screwing into the screw hole 127a with the positioning screw 125 through the through hole 123b.

상기 장방형 개구부(123a)와 장방형 관통홀(123b)의 형성 방향을 같게 형성 하고, 개구부(123a)의 폭을 위치조정나사(125)의 머리 부분 폭보다 약간 크게 형성하고, 관통홀(123b)의 폭을 위치조정나사(125)의 나사부 폭보다 약간 크게 형성하여 위치조정나사(125)가 개구부(123a)를 따라 이동 가능한 상태가 되도록 한다. The rectangular openings 123a and the rectangular through-holes 123b are formed in the same direction, and the width of the openings 123a is slightly larger than the width of the head portion of the positioning screw 125, and the width of the through-holes 123b is increased. The width is made slightly larger than the width of the screw portion of the positioning screw 125 so that the positioning screw 125 is movable along the opening 123a.

두 개 이상의 위치조정나사(125)로 헤드(127)를 견고하게 가이드 블록(123)에 고정할 수 있도록 하기 위하여, 상기 장방형 개구부(123a)와 장방형 관통홀(123b)은 하나 이상 형성하는 것이 바람직하다.In order to secure the head 127 to the guide block 123 with two or more positioning screws 125, it is preferable that at least one rectangular opening 123a and a rectangular through hole 123b are formed. Do.

도 5 내지 도 7에서 미설명 부호 123c는 헤드(127)의 신호선(129)을 도시하지 않은 제어 수단으로 간섭없이 연결하도록 하기 위하여 가이드 블록(123)에 형성한 오목홈을 도시한 것이다.In FIG. 5 to FIG. 7, reference numeral 123c illustrates a concave groove formed in the guide block 123 in order to connect the signal line 129 of the head 127 to a control means (not shown) without interference.

도 5 내지 도 8을 참조하여, 헤드(127)의 위치 조정 과정을 간단하게 설명한다.5 to 8, the position adjusting process of the head 127 will be briefly described.

가이드 블록(123) 저면에 형성된 안착홈(124)에 헤드(127)를 위치시키고 장방형 개구부(123a)와 관통홀(123b)을 통하여 위치조정나사(125)로 헤드(127)에 형성된 나사 구멍(127a)에 나사 결합하여, 가이드 블록(123) 저면 안착홈(124)에 헤드(127)를 고정 안착시킨다. 이때, 신호선(129)은 오목홈(123c)을 통하여 외부로 인출되도록 한다.The head 127 is positioned in the seating groove 124 formed on the bottom surface of the guide block 123, and the screw hole formed in the head 127 by the positioning screw 125 through the rectangular opening 123a and the through hole 123b ( The head 127 is fixedly seated in the bottom seating groove 124 of the guide block 123 by screwing to 127a). At this time, the signal line 129 is led out to the outside through the recessed groove (123c).

그리고 상기와 같이 저면에 헤드(127)가 안착 된 가이드 블록(123)을 스케일(128)을 구비하는 가이드 레일(121)에 왕복운동 가능하게 설치하고, 인출된 신호선(129)을 도시하지 않은 제어 수단에 연결한다.Then, as described above, the guide block 123 on which the head 127 is mounted on the bottom surface is installed on the guide rail 121 having the scale 128 so as to reciprocate, and the drawn signal line 129 is not shown. Connect to the means.

상기와 같이 가이드 레일(121)에 가이드 블록(123)을 설치한 후, 가이드 레 일(121)을 따라 가이드 블록(123)을 왕복 운동시키면서, 제어 수단을 통하여 감지된 위치 정보를 확인한다. 위치 정보가 제대로 센싱되지 않는 경우 위치조정나사(125)와 헤드(127)의 나사 결합을 약간 풀고, 위치조정나사(125)를 장방형 개구부(123a)와 관통홀(123b)을 따라 움직임으로써 도 8의 좌우 방향으로 헤드(127) 위치를 조정한다.After installing the guide block 123 on the guide rail 121 as described above, while reciprocating the guide block 123 along the guide rail 121, and confirms the position information detected through the control means. If the position information is not properly sensed, loosen the screw of the positioning screw 125 and the head 127 slightly, and move the positioning screw 125 along the rectangular opening 123a and the through hole 123b. Adjust the position of the head 127 in the left and right directions.

헤드(127)의 위치를 조정하고, 위치조정나사(125)와 헤드(127)의 나사 결합을 체결한 후, 다시 제어 수단을 통하여 감지된 위치 정보 등을 확인한다. 이와 같은 과정을 반복함으로써 최적의 정밀도를 확보할 수 있으므로 가이드 레일(121)과 가이드 블록(123)의 정밀도에 영향을 받지 않고 필요할 때는 언제나 용이하게 헤드(127)의 위치를 용이하게 조절할 수 있게 된다.  After adjusting the position of the head 127, and tightening the screw coupling of the positioning screw 125 and the head 127, and again check the detected position information through the control means. By repeating the above process, the optimum precision can be secured, so that the position of the head 127 can be easily adjusted whenever necessary without being affected by the precision of the guide rail 121 and the guide block 123. .

상기에서 롤러(122)에 의하여 가이드 레일(121)을 따라 안내되어 전후진 운동을 하는 리니어 가이드(120)에 대하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 종래의 다양한 종류나 형태의 리니어 가이드에 본 발명이 적용될 수 있음은 당연한 것이다.Although the linear guide 120 is guided by the roller 122 along the guide rail 121 and moves forward and backward, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited to the conventional linear guide of various types or forms. Naturally, it can be applied.

마찬가지로 상기에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 변형할 수 있는 범위는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.Likewise, while the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the scope of protection of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention may be easily modified by those skilled in the art. It should be interpreted as falling within the protection scope of the present invention.

상기와 같은 리니어 가이드(120)에 의하면, 리니어 가이드(120)를 이루는 가이드 레일(121)에 스케일(128)을 설치하고, 가이드 블록(123)에 헤드(127)를 설치함으로써 별도의 스케일과 헤드로 이루어지는 엔코더를 구비하지 않고 간단하게 리니어 모터를 형성할 수 있으며, 엔코더가 리니어 가이드(120)와 일체로 형성되므로 리니어 모터(100)의 구조가 간단해지며, 엔코더가 리니어 가이드(120)의 내부에 형성되므로 리니어 모터(100)의 작동에 의하여 발생하는 발열로부터 차폐되므로 외부 환경 변화에 따라 정밀도가 저하되지 않으며, 리니어 가이드(120)의 가이드 블록(123)에 조정 가능하도록 헤드(127)가 설치되므로 리니어 모터(100) 등 필요한 곳에 리니어 가이드(120)를 설치하는 경우나, 설치 후 사용 중 엔코더의 감도가 저하되는 경우에 스케일(128)과 헤드(127)의 설치 위치를 정확하게 조정할 수 있어 센싱의 정밀도를 현저하게 향상시킬 수 있으며, 향상된 감도를 지속적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.According to the linear guide 120 as described above, by installing the scale 128 on the guide rail 121 forming the linear guide 120, and by installing the head 127 in the guide block 123, a separate scale and head The linear motor can be simply formed without having an encoder, and since the encoder is integrally formed with the linear guide 120, the structure of the linear motor 100 is simplified, and the encoder is inside the linear guide 120. Since it is formed in the shielding from the heat generated by the operation of the linear motor 100, the accuracy does not deteriorate according to the change of the external environment, the head 127 is installed to be adjustable to the guide block 123 of the linear guide 120 Therefore, when installing the linear guide 120 where necessary, such as the linear motor 100, or when the sensitivity of the encoder decreases during use after installation, the scale 128 and the head 127 may be installed. By precisely adjusting the tooth position, the accuracy of sensing can be improved remarkably, and the sensitivity can be maintained continuously.

Claims (6)

베이스플레이트(110)와, 상기 베이스플레이트(110)에 설치되는 가이드 레일(121)과, 상기 가이드 레일(121)에 의하여 안내되어 전후진 운동을 하는 가이드 블록(123)으로 이루어지는 하나 이상의 리니어 가이드(120)와, 상기 가이드 블록(123)에 고정 설치되어 상기 가이드 블록(123)과 함께 전후진 운동을 하는 슬라이더(141)와, 상기 슬라이더(141)에 고정 형성되는 가동자(143)와; 상기 베이스플레이트(110)에 고정 설치되는 고정자(145)로 이루어지는 리니어 모터(110)에 있어서, 상기 리니어 가이드(120)의 가이드 레일(121)에는 스케일(128)이 고정 설치되고, 상기 가이드 블록(123)에는 헤드(127)가 고정 설치되며; 상기 스케일(128)은 가이드 레일(121)에 형성된 요홈(121a)에 고정 설치되며, 상기 헤드(127)는 가이드 블록(123)의 저면에 형성된 안착홈(124)에 하나 이상의 장방형 관통홀(123b)을 통하여 위치조정나사(125)에 의하여 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터(110). At least one linear guide including a base plate 110, a guide rail 121 installed at the base plate 110, and a guide block 123 guided by the guide rail 121 to move back and forth ( 120, a slider 141 fixed to the guide block 123 and moving forward and backward with the guide block 123, and a mover 143 fixed to the slider 141; In the linear motor 110 including the stator 145 fixed to the base plate 110, the scale 128 is fixed to the guide rail 121 of the linear guide 120, and the guide block ( 123 is fixed to the head 127; The scale 128 is fixedly installed in the groove 121a formed in the guide rail 121, and the head 127 is one or more rectangular through holes 123b in the mounting groove 124 formed on the bottom surface of the guide block 123. Linear motor 110, characterized in that installed by the positioning screw 125 through). 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 관통홀(123b)의 상부로 위치조정나사(125)가 이동가능하도록 장방형 개구부(123a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터(110).The linear motor (110) according to claim 1, wherein a rectangular opening (123a) is formed so that the positioning screw (125) is movable above the through hole (123b). 가이드 레일(121)과, 상기 가이드 레일(121)에 의하여 안내되는 가이드 블록(123)으로 이루어지는 리니어 가이드(120)에 있어서, 상기 가이드 레일(121)은 스케일(128)을 구비하고, 상기 가이드 블록(123)은 헤드(127)를 구비하며; 상기 헤드(127)는 가이드 블록(123)의 저면에 형성된 안착홈(124)에 장방형 관통홀(123b)을 통하여 위치조정나사(125)에 의하여 가이드 블록(123)에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 엔코더를 구비하는 리니어 가이드(120).In the linear guide 120 comprising a guide rail 121 and a guide block 123 guided by the guide rail 121, the guide rail 121 includes a scale 128, and the guide block 123 has a head 127; The head 127 is fixed to the guide block 123 by a positioning screw 125 through a rectangular through hole 123b in a seating groove 124 formed on the bottom surface of the guide block 123. Linear guide 120 having an encoder. 삭제delete 제4 항에 있어서, 상기 가이드 블록(123)에 형성된 관통홀(123b)의 상면으로 위치조정나사(125)가 이동 가능하도록 안착하는 개구부(123a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 엔코더를 구비하는 리니어 가이드(120).The linear part having an encoder according to claim 4, wherein an opening part 123a is formed on the upper surface of the through hole 123b formed in the guide block 123 to allow the positioning screw 125 to move. Guide 120.
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