KR20090091835A - System and method to monitor a wheel of train - Google Patents

System and method to monitor a wheel of train

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KR20090091835A
KR20090091835A KR1020080017015A KR20080017015A KR20090091835A KR 20090091835 A KR20090091835 A KR 20090091835A KR 1020080017015 A KR1020080017015 A KR 1020080017015A KR 20080017015 A KR20080017015 A KR 20080017015A KR 20090091835 A KR20090091835 A KR 20090091835A
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Abstract

A train wheel abrasion monitoring system and a method thereof are provided to detect the generation of abrasion and the degree of the abrasion by detecting hot spot which is increased by crash between an abrasion site and a rail. A train wheel abrasion monitoring system comprises a train registration number detecting unit(60), a wheel detecting unit(70), an image taking unit(10), an image processing unit(20), a display alarm unit, a database unit(90), a control switch unit, and a controller(50). The train registration number detecting unit detects the train registration number. The wheel detecting unit detects wheels. The image taking unit takes the image about the rail temperature distribution after wheel passes. The image processing unit analyzes the image about rail temperature distribution imaged through the image taking unit and detects the generation of the abrasion. The display alarm unit shows the monitoring result. The database unit makes the monitoring result into database. The controller controls to make the monitoring result into database.

Description

열차 차륜 찰상 모니터링 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD TO MONITOR A WHEEL OF TRAIN}Train wheel scratch monitoring system and method {SYSTEM AND METHOD TO MONITOR A WHEEL OF TRAIN}

본 발명은 열차 차륜에 발생하는 찰상을 모니터링하는 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템 및 방법"에 관한 것으로, 특히, 열차 차륜이 지나고 난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상(열화상)을 촬영하여 찰상 여부 및 찰상 정도를 검출하고 데이터베이스화 하다가, 찰상 정도가 심해 열차 운행이 어려울 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생함으로써, 첫째, 차륜에 대한 유지, 보수 및, 관리를 종합적으로 용이하게 수행할 수 있고, 둘째, 검출 오류가 없고, 셋째, 열차를 상업 운행시키며 신속하게 찰상 발생 여부를 모니터링 할 수 있으며, 넷째, 차륜 찰상 정도가 심할 경우 이를 알려줌으로써 차륜 상태 불량으로 인한 사고를 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a "train wheel scratch monitoring system and method" for monitoring the scratches occurring on the train wheels, and in particular, by taking an image (thermal image) of the rail temperature distribution immediately after the train wheels pass and whether or not scratches While detecting and making a database of scratches, when a train is difficult due to a high degree of scratches, an alarm signal indicating this is generated. First, maintenance, repair, and management of wheels can be easily performed. There is no detection error, and thirdly, it is possible to monitor the occurrence of the scratch quickly by commercially operating the train, and fourthly, it is to prevent accidents due to poor wheel condition by informing them if the degree of wheel scratches is severe.

주지하다시피 열차는 고도의 안전성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통 수단으로, 열차와 승객의 안전을 확보하고 승차감을 향상시키며 운행 효율을 높이고 운전 편리성을 향상시키기 위해 많은 장치들이 지속적으로 개발되어 왔다.As is well known, trains are a mass transportation mode that requires high safety first, and many devices are continuously developed to ensure the safety of trains and passengers, improve riding comfort, improve driving efficiency, and improve driving convenience. Has been.

차륜과 레일의 마찰로 인해 발생하는 차륜의 찰상은, 소음을 발생시키고 승차감을 저하시키며 안전을 저해하고 운행 품질을 저하시키는 요인으로, 차륜의 찰상을 검출하여 신속한 보수를 하도록 함으로써 안전을 확보하고, 승차감을 향상시켜 운행 품질을 상승시키기 위한 차륜 찰상 검출 장치들이 지속적으로 개발되어 왔다.Wheel scratches caused by friction between wheels and rails are factors that generate noise, reduce riding comfort, impair safety and reduce driving quality, and ensure safety by detecting wheel scratches and promptly repairing them. Wheel scratch detection devices have been continuously developed to improve ride comfort and improve driving quality.

열차 차륜의 찰상을 검출하기 위한 종래의 장치들은 대한민국 특허출원 제 1992-0022338호 "철도, 지하철 차륜의 찰상 적출장치", 대한민국 특허등록 제 10-0199692호 "차륜찰상 자동검사장치", 대한민국 특허등록 제 10-0294725호 "철도차량 차륜의 찰상 자동적출 장치 및 자동적출 방법" 등에서 제시되는 바와 같이 차륜의 찰상 부위가 레일에 접촉할 때 발생하는 충격음, 또는 진동을 검출하여 찰상 유무를 검출하였다.Conventional devices for detecting scratches on train wheels are registered in Korean Patent Application No. 1992-0022338, "Scratch Extraction Device for Railway and Subway Wheels", Korean Patent Registration No. 10-0199692 As shown in No. 10-0294725, "Abrasion auto-extraction apparatus and auto-extraction method of a wheel of a railway vehicle", etc., the presence or absence of a scratch was detected by detecting the impact sound or vibration which generate | occur | produces when a scratch part of a wheel contacts a rail.

그러나, 상기와 같은 종래의 차륜 찰상 검출 방법은, 찰상 부위가 레일과 접촉할 때 발생하는 충격음이나 진동을 이용하여 찰상 여부를 검출하므로 인해 설치 위치, 설치 환경 및, 찰상 정도에 따라 검출 오류가 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.However, the conventional wheel scratch detection method as described above detects abrasion by using impact sound or vibration generated when the scratched portion comes into contact with the rail, so that a detection error occurs frequently according to the installation position, the installation environment, and the degree of scratching. There was a problem that occurs.

즉, 찰상의 크기가 각기 달라 검출되는 충격음, 또는 진동이 각기 다르고, 또한 차량의 바퀴가 여러 개이므로 감지되는 충격음이나 진동을 가지고 어느 차량의 차륜에서 얼마만큼의 찰상이 발생하였는지의 여부를 용이하게 알 수 없음은 물론, 주변에서 유입되는 음파나 진동에 의해 검출 에러가 빈번하게 발생하고 찰상 검출을 위해서는 운행 중인 열차를 열차 기지창(검차 기지)에 입고하여 검사하여야 한다는 문제점 등이 있었다.That is, since the impact sounds or vibrations are different because the size of the scratches are different, and the wheels of the vehicle are different, it is easy to determine how many scratches have occurred on the wheels of any vehicle with the impact sounds or vibrations detected. As well as unknown, detection errors frequently occur due to sound waves or vibrations introduced from the surroundings, and in order to detect scratches, trains that are in operation must be put into a train base (inspection base) and inspected.

따라서, 대한민국 특허 출원 제 10-2005-0092421호 "열차 검사장치"에서 도시되는 바와 같이, 카메라와 무아레 무늬를 이용하여 차륜 형상을 촬영하여 3차원 데이터로 복원한 후, 기 저장된 기준 차륜 데이터와 비교함으로써 찰상 여부를 검출하는 방법이 제안되었으나, 이러한 방법의 경우 차륜의 플랜지와 답면을 촬영하기 위해서는 복잡한 기구 보조물을 사용하여야 한다는 문제점 및, 설치 장소에 제한을 받는 다는 문제점 등이 있었다.Therefore, as shown in Korean Patent Application No. 10-2005-0092421 "train inspection apparatus", the wheel shape is photographed using a camera and a moire pattern, restored to three-dimensional data, and then compared with previously stored reference wheel data. By the way, a method of detecting scratches has been proposed. However, in this method, there are problems such as the need to use a complicated mechanical assistant to photograph the flange and the tread of the wheel, and the problem of being limited in the installation place.

또한, 상기 기구 보조물을 사용하더라도 답면 부위 전체(차륜 둘레)를 촬영할 수 없음은 물론, 열차가 서행할 수 있는 특정 위치(예: 검차 기지창)에서 측정을 하여야 한다는 문제점 등이 있었다.In addition, even when the instrument auxiliary is used, there is a problem in that it is not possible to photograph the entire area of the tread face (wheel circumference), as well as to measure at a specific position (for example, the inspection vehicle base window) where the train can slow down.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 열차 차륜이 지나고 난 직후 차륜 통과로 인해 상승한 레일 온도 분포에 대한 열화상을 촬영하여 차륜의 찰상부위와 레일의 부딪힘으로 인해 상승한 이상 고온 점을 검출함으로써 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하고, 데이터베이스화 하다가, 찰상 정도가 심각한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하여 차륜의 즉시 교체나 삭정 등의 보수를 할 수 있도록 하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, in particular, due to the impact of the wheel scratches and the rail by taking a thermal image of the elevated rail temperature distribution due to the passage of the wheel immediately after passing the train wheel By detecting the abnormal abnormal high temperature point, it detects the occurrence of the scratch and the degree of the scratch and makes a database, and if it is determined that the scratch is serious, an alarm signal indicating this is generated so that the wheel can be immediately replaced or repaired. It is to.

즉, 열화상 카메라를 이용하여 열차 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상(열화상)을 촬영하여 차륜의 찰상 여부 및 찰상 정도를 모니터링하고 데이터베이스화 하다가 찰상 정도가 열차 운행에 심각한 영향을 미칠 정도로 위험하다고 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 긴급 조치가 취해지도록 함으로써 차륜 상태 불량으로 인한 사고를 방지하기 위한 것이다.In other words, a thermal imaging camera is used to take images (thermal image) of the rail temperature distribution immediately after the train wheels pass, to monitor and database the wheel scratches and the degree of scratches. If it is determined to be dangerous enough to generate a signal indicating that the emergency action is to prevent accidents due to poor wheel condition.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템"의 기술적 사상에 따른 구성1은,Configuration 1 according to the technical idea of the present invention "train wheel scratch monitoring system" to achieve the above object,

차량번호를 검출하는 차량번호검출부;Vehicle number detection unit for detecting a vehicle number;

차륜을 검출하는 차륜검출부;A wheel detection unit detecting a wheel;

차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 영상촬영부;An image capturing unit for capturing an image of a rail temperature distribution after the wheel passes;

상기 영상촬영부를 통해 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하는 영상처리부;An image processor which analyzes an image of a rail temperature distribution photographed by the image photographing unit and detects whether or not a scratch occurs;

모니터링 결과를 나타내는 표시경보부;A display alarm unit indicating a monitoring result;

모니터링 결과를 데이터베이스화하는 데이터베이스부;A database unit for database monitoring results;

사용자에 의해 조작되는 조작스위치부; 및,An operation switch unit operated by a user; And,

상기 차량번호검출부와, 차륜검출부와, 영상촬영부와, 영상처리부와, 표시경보부와, 데이터베이스부와, 조작스위치부에 접속되어, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링결과를 데이터베이스화하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.Connected to the vehicle number detecting unit, the wheel detecting unit, the image capturing unit, the image processing unit, the display alarm unit, the database unit, and the operation switch unit, the image of the rail temperature distribution after the wheel is taken and whether or not a scratch is generated And a control unit for monitoring and indicating a degree of scratching and controlling the monitoring result to be a database.

상기의 구성에 있어서 열차 진입 여부를 검출하는 열차검출부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that the configuration further comprises a; train detection unit for detecting whether the train enters.

상기 차량번호검출부는, 차량에 부착된 RFID를 통해 차량번호를 검출하는 공지의 차량번호검출장치, 또는 차량에 부착된 차량번호에 대한 영상을 획득하여 차량번호를 검출하는 공지의 차량번호검출장치로 구성됨이 바람직하다. 이러한 차량번호검출장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The vehicle number detection unit may be a known vehicle number detection device that detects a vehicle number through an RFID attached to a vehicle, or a known vehicle number detection device that detects a vehicle number by obtaining an image of a vehicle number attached to a vehicle. Preferably configured. Since the configuration and operation of such a vehicle number detection device are well known, its detailed description is omitted.

상기 차륜검출부는, 휠센서, 또는 자기센서, 또는 광센서, 또는 초음파센서, 또는 근접센서 중 어느 하나로 구성됨을 특징으로 한다.The wheel detecting unit may include one of a wheel sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a proximity sensor.

즉, 차륜을 검출하는 공지의 휠센서나 자기센서, 또는 초음파센서나 광센서나 근접센서 등 접촉 및 비접촉으로 열차 차륜을 검출하는 센서로 이루어지는 것으로 휠센서를 사용하여 차륜을 검출함이 바람직하다.That is, it is preferable to use a wheel sensor to detect a wheel by using a wheel sensor or a magnetic sensor known to detect a wheel, or a sensor that detects a train wheel in contact and non-contact such as an ultrasonic sensor, an optical sensor, or a proximity sensor.

상기 영상촬영부의 열화상 카메라는 피사체의 온도를 서로 다른 색상으로 촬영하는 적외선 카메라로 구성됨이 바람직하다.The thermal imaging camera of the image capturing unit is preferably composed of an infrared camera for photographing the temperature of the subject in different colors.

상기 영상처리부는 상기 영상촬영부를 통해 촬영하는 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 레일의 이상 고온 점을 검출함을 특징으로 한다.The image processing unit may detect an abnormal high temperature point of the rail by analyzing an image of the rail temperature distribution after the wheel photographed by the image capturing unit.

이러한 영상처리부는, 온도에 따라 색상을 달리하는 열화상(레일 온도 분포에 대한 영상)의 각 화소를 인접화소와 비교하여 레일을 검출한 후, 상기 레일을 이루는 각 화소의 색상으로부터 레일의 온도를 검출하여, 그 온도차가 기 설정된 일정 값 이상일 때를 이상 고온 점으로 검출하게 된다.The image processor detects a rail by comparing each pixel of a thermal image (image of a rail temperature distribution) whose color varies with temperature with an adjacent pixel, and then detects a rail temperature from the color of each pixel constituting the rail. When the temperature difference is greater than or equal to a predetermined predetermined value, the abnormal high temperature point is detected.

다시 말해, 레일을 이루는 각 화소를 레일을 이루는 인접화소의 온도 값과 비교하여 그 값이 일정 값 이상 일 때(또는 일정 퍼센트 이상일 때)를 이상 고온 점으로 판단한다.In other words, each pixel constituting the rail is compared with a temperature value of adjacent pixels constituting the rail, and it is determined that the value is at least a certain value (or at least a certain percentage) as an abnormal high temperature point.

상기 이상 고온 점은 차륜의 찰상으로 인해 온도가 상승한 지점으로 차륜에 찰상이 발생되었음을 나타낸다.The abnormal high temperature points indicate that scratches have occurred on the wheels at a point where the temperature rises due to the scratches on the wheels.

즉, 차륜에 결함이 없을 경우에는 차륜 통과로 인해 상승한 레일 온도가 고르게 퍼져야 하나 차륜에 찰상이 발생하게 되면 이 찰상 부위와 레일의 부딪힘으로 인해 찰상 지점과 부딪힌 부분의 레일 온도가 주위 온도보다 높게 되는 이상 고온 점이 발생되게 되는데, 이 이상 고온 점을 검출하여 찰상 발생 여부를 판단하게 된다.In other words, if there is no defect in the wheel, the elevated rail temperature due to the passage of the wheel should be spread evenly, but if a scratch occurs on the wheel, the rail temperature of the part hit by the scratch point due to the collision between the scratch area and the rail is higher than the ambient temperature. An abnormal high temperature point is generated, and the abnormal high temperature point is detected to determine whether a scratch occurs.

이때, 상기 이상 고온 점이 발생한 범위가 넓고, 이상 고온 점의 온도가 주위 레일의 온도 보다 높을수록 찰상 정도가 심한 것으로 판단하게 된다.At this time, the range in which the abnormal high temperature point is generated is wide, and the higher the temperature of the abnormal high temperature point than the temperature of the surrounding rail, it is determined that the degree of abrasion is severe.

정지영상 또는 동영상을 영상 처리하여 어떤 물체를 검출하고, 그 물체를 이루는 각 화소를 분석, 처리하는 영상 처리 기술은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Image processing technology for detecting a certain object by image processing a still image or a moving image, and analyzing and processing each pixel constituting the object is well known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 영상처리부는 제어부를 이루는 마이컴, 또는 컴퓨터 시스템에 영상처리 루틴을 탑재하여 구성하거나, 또는 공지의 영상처리 전용 프로세서로 구성됨이 바람직하다.The image processing unit may be configured by mounting an image processing routine in a microcomputer or a computer system constituting a control unit, or may be configured as a known image processing dedicated processor.

상기 표시경보부는, 모니터링 결과를 시각적으로 나타내는 시각표시부; 및, 모니터링 결과를 청각적으로 나타내는 청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The display alarm unit includes a visual display unit for visually displaying a monitoring result; And an audible display unit that shows the monitoring result as an auditory sound.

상기 시각표시부는 모니터, 또는 터치스크린으로 구성됨이 바람직하다.The visual display unit is preferably composed of a monitor or a touch screen.

상기 청각표시부는 차륜에 찰상이 발생하였음을 음성으로 안내하는 음성합성장치, 또는 경보음발생장치로 구성됨이 바람직하다.Preferably, the auditory display unit is composed of a voice synthesizer or a sound generating device for guiding a sound that a scratch has occurred on the wheel.

주어진 조건에 따라 각기 다른 안내문구를 출력하는 음성합성장치나, 경보음발생장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the speech synthesis device or the alarm sound generating device that outputs different guidance texts according to the given conditions are well known, detailed description thereof will be omitted.

상기 조작스위치부는 상기 표시경보부를 이루는 터치스크린 상에 구성됨을 특징으로 한다.The operation switch unit is characterized in that configured on the touch screen constituting the display alarm unit.

이러한 조작스위치부는, 제어명령 입력을 위한 별도의 스위치를 구성하지 않고, 상기 표시경보부의 시각표시부를 터치스크린으로 구성 한 후, 화면상에 조작스위치를 마련함으로써 구성 및 조작이 용이하도록 하기 위한 것이다.The operation switch unit is configured to facilitate configuration and operation by providing an operation switch on the screen after configuring the visual display unit of the display alarm unit as a touch screen without configuring a separate switch for inputting a control command.

상기 제어부는 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈 및, A/D 컨버터 기능 등을 선택적으로 갖는 마이컴이나, 또는 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.The control unit is preferably composed of a microcomputer or a computer system having an input / output terminal, a calculation module, a memory, a communication module, and an A / D converter function.

상기 데이터베이스부는 상기 제어부의 내부 메모리, 또는 상기 제어부의 제어를 받는 외부메모리로 구성됨이 바람직하다.Preferably, the database unit includes an internal memory of the controller or an external memory controlled by the controller.

상기 데이터베이스부에는 차량에 대한 데이터 즉, 차량에 장착된 차륜의 종류, 설치 위치, 차륜 수 등의 데이터가 더 포함되어 저장됨을 특징으로 한다.The database unit may further include data about the vehicle, that is, data such as the type of wheels mounted on the vehicle, an installation position, and the number of wheels.

상기 열차검출부는, 휠센서, 또는 초음파센서, 또는 광센서, 또는 자기센서, 또는, 도플러센서, 또는 근접센서 중 필요에 따라 선택된 어느 하나 이상의 열차검출수단으로 구성됨을 특징으로 한다.The train detection unit may be configured as one or more train detection means selected as necessary among a wheel sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a magnetic sensor, a doppler sensor, or a proximity sensor.

즉, 열차의 바퀴를 검출하는 공지의 휠센서나, 자기센서, 또는 공지의 초음파 도플러센서나 광 도플러센서, 또는 광센서, 초음파센서 등 접촉 또는 비접촉으로 열차를 검출하는 센서로 이루어지는 것으로, 열차 진입로 상에 휠센서를 설치하여 열차 진입 여부를 검출함이 바람직하다.That is, it is made of a known wheel sensor, a magnetic sensor, or a known ultrasonic doppler sensor or an optical doppler sensor, or a sensor that detects a train by contact or non-contact, such as an optical sensor or an ultrasonic sensor. It is preferable to install a wheel sensor on the rail to detect whether the train enters.

이와 같이 구성된 본 발명의 기술적 사상에 의한 구성1은, 열차 진입 여부 및 차량번호와 차륜을 검출하여 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영한 후, 상기 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 차량 번호와 차륜 데이터를 데이터베이스화함으로써, 차륜 찰상에 대한 검출 및 유지, 보수, 관리 등을 용이하게 하도록 하기 위한 것이다.Configuration 1 according to the technical concept of the present invention configured as described above, after detecting the train entry and vehicle number and the wheel to take an image of the temperature distribution of the rail just after the wheel, analyze the image to determine whether or not scratches and This is to monitor and display the degree of scratches, and to facilitate the detection, maintenance, maintenance, and management of wheel scratches by making a database of vehicle numbers and wheel data.

본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템"의 기술적 사상에 따른 구성2는,Configuration 2 according to the technical concept of the "train wheel scratch monitoring system" of the present invention,

차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 선로시스템; 및,A track system for photographing and transmitting an image of the rail temperature distribution after the wheel passes; And,

상기 선로시스템에서 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하여 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링시스템;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A monitoring system that monitors and displays the occurrence of scratches and the degree of scratches of the wheels by analyzing the temperature distribution of the received images by receiving the image of the rail temperature distribution transmitted from the track system, and database the monitoring results. It is characterized by the technical configuration.

상기 선로시스템은,The track system,

하나 이상의 열화상 카메라로 이루어져 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 선로영상촬영부;A line image photographing unit comprising one or more thermal imaging cameras to capture an image of a rail temperature distribution after a wheel passes;

차륜을 검출하는 선로차륜검출부; A track wheel detection unit detecting a wheel;

상기 영상촬영부를 통해 촬영한 영상을 모니터링시스템으로 전송하는 선로통신부; 및,A line communication unit for transmitting an image captured by the image photographing unit to a monitoring system; And,

상기 선로영상촬영부와, 선로차륜검출부와, 선로통신부 사이에 접속되어, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하도록 제어하는 선로제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a line control unit connected between the line image photographing unit, the line wheel detecting unit, and the line communication unit to control an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and to transmit the image to the monitoring system. .

상기 선로통신부는, 상기 모니터링시스템과 통신을 수행하는 공지의 유선통신장치, 또는 무선통신장치로 구성됨이 바람직하다.The line communication unit is preferably composed of a known wired communication device or a wireless communication device for communicating with the monitoring system.

상기 선로제어부는 입출력단자와 연산모듈, 메모리 및 경우에 따라 통신모듈이나 A/D 컨버터기능 등을 갖춘 마이컴으로 구성되거나 또는 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.The line control unit is preferably composed of a microcomputer having an input / output terminal, a calculation module, a memory, and optionally a communication module or A / D converter function, or a computer system.

이와 같이 구성된 선로시스템은 차륜이 지난 직후의 레일 온도에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하기 위한 것이다.The track system configured as described above is to take an image of the rail temperature immediately after the wheel passes and transmit it to the monitoring system.

상기 선로시스템은,The track system,

하나 이상의 열화상 카메라로 이루어져 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 선로영상촬영부;A line image photographing unit comprising one or more thermal imaging cameras to capture an image of a rail temperature distribution after a wheel passes;

차륜을 검출하는 선로차륜검출부; A track wheel detection unit detecting a wheel;

차량 번호를 검출하는 선로차량번호검출부;A track vehicle number detection unit detecting a vehicle number;

상기 선로영상촬영부를 통해 촬영한 영상 및, 선로차량번호검출부를 통해 검출한 차량번호를 모니터링시스템으로 전송하는 선로통신부; 및,A line communication unit which transmits the image photographed by the line image photographing unit and the vehicle number detected by the track vehicle number detecting unit to a monitoring system; And,

상기 선로영상촬영부와, 선로차륜검출부와, 선로차량번호검출부와, 선로통신부 사이에 접속되어, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 차량번호와 함께 모니터링시스템으로 전송하도록 제어하는 선로제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Connected between the track image photographing unit, the track wheel detecting unit, the track vehicle number detecting unit, and the track communication unit, the track is controlled to capture an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and transmit the image along with the vehicle number to the monitoring system. And a control unit.

이러한 선로시스템은 선로시스템에서 차량 번호를 검출하여 모니터링시스템으로 전송하기 위한 것이다.Such a track system is to detect the vehicle number in the track system and transmit it to the monitoring system.

상기의 구성에 있어서 상기 선로시스템은, 열차 진입 여부를 검출하는 선로열차검출부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the track system, a track train detecting unit for detecting whether the train enters; characterized in that it further comprises a.

상기의 구성에 있어서 상기 선로시스템은, 차량에 대한 데이터가 저장되는 선로데이터베이스부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the track system, characterized in that further comprises a track database unit for storing data about the vehicle.

상기 선로데이터베이스부에는 차량에 장착된 차륜의 종류, 설치 위치, 차륜 수 등의 데이터가 저장되는 것으로, 상기 선로제어부의 내부 메모리, 또는 선로제어부의 제어를 받는 외부메모리로 구성된다.The track database unit stores data such as the type of wheels mounted on the vehicle, an installation position, and the number of wheels, and includes an internal memory of the track control unit or an external memory controlled by the track control unit.

상기 선로데이터베이스부는 플래쉬 메모리 카드로 구성됨이 바람직하다.The track database unit is preferably composed of a flash memory card.

상기 모니터링시스템은,The monitoring system,

상기 선로시스템과의 통신을 수행하여 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하는 모니터링통신부;A monitoring communication unit which communicates with the track system and receives an image of a rail temperature distribution after a wheel passes;

상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하는 모니터링영상처리부;A monitoring image processing unit for analyzing whether an image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit detects whether a scratch occurs and the degree of the scratch;

모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보부;A monitoring display alarm unit indicating a monitoring result;

모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스부;A monitoring database unit for database monitoring results;

사용자에 의해 조작되는 모니터링조작스위치부; 및,A monitoring operation switch unit operated by a user; And,

상기 모니터링통신부와, 모니터링영상처리부와, 모니터링표시경보부와, 모니터링데이터베이스부와, 모니터링조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하여 나타내고, 데이터베이스화하도록 제어하는 모니터링제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.It is connected between the monitoring communication unit, the monitoring image processing unit, the monitoring display alarm unit, the monitoring database unit, and the monitoring operation switch unit, and analyzes the image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit to determine whether or not scratches occur. And a monitoring control unit for detecting and indicating a degree and controlling the database to be detected.

상기의 구성에 있어서 상기 모니터링시스템은, 차량 번호를 검출하는 모니터링차량번호검출부, 또는 열차 진입을 검출하는 모니터링열차검출부 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the monitoring system is characterized in that it further comprises any one or more of a monitoring vehicle number detection unit for detecting a vehicle number, or a monitoring train detection unit for detecting a train entry.

이러한 모니터링시스템은 열차의 진입 여부 검출 및 차량 번호 검출을 모니터링시스템에서 수행하기 위한 것이다.Such a monitoring system is for performing a train entry detection and vehicle number detection in the monitoring system.

상기 모니터링데이터베이스부는, 차량에 대한 데이터를 더 포함하여 저장함을 특징으로 한다.The monitoring database unit, characterized in that it further stores the data for the vehicle.

상기 모니터링통신부는 상기 선로시스템과 통신을 수행하는 공지의 유선통신장치, 또는 무선통신장치로 구성됨이 바람직하다.The monitoring communication unit is preferably composed of a known wired communication device or a wireless communication device for communicating with the line system.

상기 모니터링표시경보부는, 모니터링 결과를 시각적으로 나타내는 모니터링시각표시부; 및, 모니터링 결과를 청각적으로 나타내는 모니터링청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The monitoring display alarm unit includes a monitoring time display unit for visually displaying a monitoring result; And a monitoring and audible display unit that auditively displays the monitoring result.

상기 모니터링제어부는 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈 및, A/D 컨버터 기능 등을 선택적으로 갖는 마이컴이나, 또는 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.The monitoring control unit is preferably composed of a microcomputer or a computer system having an input / output terminal, a calculation module, a memory, a communication module, and an A / D converter function.

상기 영상처리부는 모니터링제어부를 이루는 마이컴, 또는 컴퓨터 시스템에 영상처리 루틴을 탑재하여 구성하거나, 또는 공지의 영상처리 전용 프로세서로 구성됨이 바람직하다.The image processing unit may be configured by mounting an image processing routine in a microcomputer or a computer system constituting a monitoring control unit, or a well-known image processing dedicated processor.

상기 모니터링데이터베이스부는 상기 모니터링제어부의 내부 메모리, 또는 선로제어부의 제어를 받는 외부메모리로 구성된다.The monitoring database unit includes an internal memory of the monitoring control unit or an external memory controlled by the line control unit.

이와 같이 구성된 본 발명의 기술적 사상에 의한 구성2는, 상기 선로시스템에서 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하면, 상기 모니터링시스템에서 영상처리를 통해 이상 고온 점(찰상에 의한 온도 상승 점)을 검출함으로써 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 데이터베이스화하기 위한 것이다.In the configuration 2 according to the technical concept of the present invention configured as described above, when the image of the rail temperature distribution immediately after the wheel passes in the track system is photographed and transmitted to the monitoring system, the abnormal high temperature point ( By detecting the temperature rise point due to scratches, it is intended to monitor the occurrence of scratches and the degree of scratches, and to make a database.

본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템"의 기술적 사상에 따른 구성3은,Configuration 3 according to the technical concept of the "train wheel scratch monitoring system" of the present invention,

차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 선로시스템;A track system for photographing and transmitting an image of the rail temperature distribution after the wheel passes;

상기 선로시스템에서 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하여 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하며, 기지창시스템으로 상기 모니터링 결과를 전송하는 모니터링시스템; 및,Receives an image of the rail temperature distribution transmitted from the track system and analyzes the temperature distribution of the received image to monitor whether the wheel has scratches and the degree of scratches, and to monitor the database of the monitoring results, and to monitor the results of the monitoring with a known window system. Monitoring system for transmitting; And,

하나 이상의 모니터링시스템에서 전송되는 모니터링 결과를 수신하여 나타내고, 데이터베이스화하는 기지창시스템;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.Characterized in that the technical configuration characterized in that it comprises a; window system for receiving and displaying the monitoring results transmitted from one or more monitoring systems, the database.

상기 모니터링시스템은, The monitoring system,

상기 선로시스템과의 통신을 수행하여 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하고, 기지창시스템과 통신을 수행하여 모니터링결과를 상기 기지창시스템으로 전송하는 모니터링통신부;A monitoring communication unit which communicates with the track system to receive an image of the rail temperature distribution after the wheel passes, and communicates with the known window system to transmit a monitoring result to the known window system;

상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부를 검출하는 모니터링영상처리부;A monitoring image processor for detecting whether a scratch is generated by analyzing an image of a rail temperature distribution received through the monitoring communication unit;

모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보부;A monitoring display alarm unit indicating a monitoring result;

모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스부;A monitoring database unit for database monitoring results;

사용자에 의해 조작되는 모니터링조작스위치부; 및,A monitoring operation switch unit operated by a user; And,

상기 모니터링통신부와, 모니터링영상처리부와, 모니터링표시경보부와, 모니터링데이터베이스부와, 모니터링조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하여 나타내고, 데이터베이스화하며, 모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하도록 제어하는 모니터링제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.It is connected between the monitoring communication unit, the monitoring image processing unit, the monitoring display alarm unit, the monitoring database unit, and the monitoring operation switch unit, and analyzes the image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit to determine whether or not scratches occur. And a monitoring control unit for detecting and displaying the degree, making a database, and controlling the monitoring result to be transmitted to the base window system.

이러한 모니터링시스템은 상기 모니터링통신부를 통해 선로시스템 및 기지창시스템과 통신을 수행하여 상기 선로시스템에서 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하며, 기지창시스템으로 전송하기 위한 것이다.The monitoring system communicates with the track system and the base window system through the monitoring communication unit to receive an image of the rail temperature distribution photographed by the track system to monitor whether the scratch occurs and the degree of the scratch, and to display the database of the monitoring results. It is for transmission to the base window system.

상기 모니터링시스템은, The monitoring system,

상기 선로시스템과의 통신을 수행하여 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하는 모니터링통신부;A monitoring communication unit which communicates with the track system and receives an image of a rail temperature distribution after a wheel passes;

상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하는 모니터링영상처리부;A monitoring image processing unit for analyzing whether an image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit detects whether a scratch occurs and the degree of the scratch;

모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보부;A monitoring display alarm unit indicating a monitoring result;

모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스부;A monitoring database unit for database monitoring results;

사용자에 의해 조작되는 모니터링조작스위치부; A monitoring operation switch unit operated by a user;

인터넷망, 또는 전용망을 통해 상기 기지창시스템과 통신을 수행하는 모니터링통신서버; 및,A monitoring communication server for communicating with the base window system through an internet network or a dedicated network; And,

상기 모니터링통신부와, 모니터링영상처리부와, 모니터링표시경보부와, 모니터링데이터베이스부와, 모니터링조작스위치부와, 모니터링통신서버 사이에 접속되어, 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하여 나타내고, 데이터베이스화하며, 모니터링 결과를 상기 모니터링통신서버를 통해 기지창시스템으로 전송하도록 제어하는 모니터링제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.It is connected between the monitoring communication unit, the monitoring image processing unit, the monitoring display alarm unit, the monitoring database unit, the monitoring operation switch unit, and the monitoring communication server, and analyzes an image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit. And a monitoring controller for detecting and indicating whether a scratch has occurred and the degree of the scratch, making a database, and controlling the monitoring result to be transmitted to the base window system through the monitoring communication server.

이러한 모니터링시스템은 선로시스템과의 통신은 상기 모니터링통신부를 통해 수행하고, 기지창시스템과의 통신은 상기 모니터링통신서버를 통해 수행하고자 하는데 특징이 있다.Such a monitoring system is characterized in that communication with the track system is carried out through the monitoring communication unit, communication with the base station system through the monitoring communication server.

상기 기지창시스템은,The base window system,

하나 이상의 모니터링시스템과의 통신을 수행하여 모니터링 결과를 수신하는 기지창통신부;A base window communication unit configured to perform communication with at least one monitoring system to receive a monitoring result;

상기 기지창통신부를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내는 기지창표시경보부;A base window display alarm unit which displays a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication unit;

상기 기지창통신부를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 기지창데이터베이스부;A base window database unit configured to database a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication unit;

사용자에 의해 조작되는 기지창조작스위치부; 및,Known window operation switch unit operated by the user; And,

상기 기지창통신부와, 기지창표시경보부와, 기지창데이터베이스부와, 기지창조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 기지창통신부를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내고, 데이터베이스화하도록 제어하는 기지창제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A base window control unit connected between the base window communication unit, the base window display alarm unit, the base window database unit, and the base window operation switch unit to display a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication unit, and control the database to be databased. Characterized in that configured.

상기 기지창통신부는 상기 모니터링시스템과 통신을 수행하는 공지의 유선통신장치, 또는 무선통신장치로 구성됨이 바람직하다.The base window communication unit is preferably composed of a known wired communication device or a wireless communication device for communicating with the monitoring system.

상기 기지창시스템은,The base window system,

인터넷망, 또는 전용망을 통해 하나 이상의 모니터링시스템과 통신을 수행하여 모니터링 결과를 수신하는 기지창통신서버;A base window communication server for communicating with at least one monitoring system through an internet network or a dedicated network to receive a monitoring result;

상기 기지창통신서버를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내는 기지창표시경보부;A base window display alarm unit configured to display a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication server;

상기 기지창통신서버를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 기지창데이터베이스부;A base window database unit configured to database a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication server;

사용자에 의해 조작되는 기지창조작스위치부; 및,Known window operation switch unit operated by the user; And,

상기 기지창통신서버와, 기지창표시경보부와, 기지창데이터베이스부와, 기지창조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 기지창통신서버를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내고, 데이터베이스화하도록 제어하는 기지창제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A base window control unit connected between the base window communication server, the base window display alarm unit, the base window database unit, and the base window operation switch unit to display a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication server and to control the database; Characterized in that configured to include.

상기 기지창표시경보부는, 모니터링 결과를 시각적으로 나타내는 기지창시각표시부; 및, 모니터링 결과를 청각적으로 나타내는 기지창청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The base window display alarm unit includes: a base window time display unit that visually displays a monitoring result; And, a known window auditory display unit which shows the monitoring result audibly.

상기 기지창시각표시부는 모니터, 또는 터치스크린으로 구성됨이 바람직하다.The known window time display unit is preferably configured as a monitor or a touch screen.

상기 기지창조작스위치부는 상기 기지창표시경보부를 이루는 터치스크린 상에 구성됨을 특징으로 한다.The base window manipulation switch unit is configured on a touch screen constituting the base window display alarm unit.

상기 기지창청각표시부는 차륜에 찰상이 발생하였음을 음성으로 안내하는 음성합성장치, 또는 경보음발생장치으로 구성됨이 바람직하다.The base window auditory display unit is preferably composed of a voice synthesis device or an alarm sound generating device for guiding voice that a scratch has occurred on the wheel.

상기 기지창제어부는 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈 및, A/D 컨버터 기능 등을 선택적으로 갖는 마이컴이나, 또는 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.The known window control unit is preferably composed of a microcomputer or a computer system selectively having an input / output terminal, a calculation module, a memory, a communication module, and an A / D converter function.

상기 기지창데이터베이스부에는 상기 기지창제어부의 내부 메모리, 또는 선로제어부의 제어를 받는 외부메모리로 구성된다.The base window database unit includes an internal memory of the base window control unit or an external memory controlled by the line control unit.

이와 같이 구성된 본 발명의 기술적 사상에 의한 구성3은, 열차가 상업 운행되는 선로에 선로시스템을 설치하여 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하면 상기 모니터링시스템에서 이를 수신하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 이 모니터링 결과를 원격지에 위치한 기지창시스템에 전송하면, 상기 기지창시스템에서 다수의 모니터링시스템에서 전송되는 모니터링 결과를 데이터베이스화하여 각 노선을 운행하는 차량 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 종합적으로 관리할 수 있도록 하기 위한 것이다.Configuration 3 according to the technical concept of the present invention configured as described above, by installing the track system on the track in which the train is commercially operated, if the image of the rail temperature distribution immediately after the wheel is taken and transmitted to the monitoring system, the monitoring system does this. Receives and monitors the occurrence of scratches and the degree of scratches, and transmits the monitoring results to a base station system located in a remote location, the vehicle wheel running each route by the database of the monitoring results transmitted from a plurality of monitoring systems in the base station system The purpose of this study is to provide comprehensive management of the occurrence of scratches and the degree of scratches.

예를 들면, 승강장의 열차 진입로에 선로시스템을 설치하고, 역무실에 모니터링시스템을 설치하며, 검차 기지창에 기지창시스템을 설치한 후, 각 노선을 운행하는 차량 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도에 대한 모니터링 결과를 실시간 전송하여 차륜의 유지, 보수 및 관리를 종합적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.For example, after the track system is installed in the train entrance of the platform, the monitoring system is installed in the station office, the base window system is installed in the inspection window, and the monitoring of the scratches and the degree of the scratches on the wheels of the vehicles operating each line is monitored. The result is to transmit the result in real time so that the wheel can be comprehensively maintained, repaired and managed.

한편, 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 방법"은,On the other hand, the present invention "train wheel scratch monitoring method",

차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 영상촬영단계;An image capturing step of capturing an image of a rail temperature distribution after the wheel passes;

상기 영상촬영단계를 수행하여 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 이상 고온 점을 검출하고, 상기 이상 고온 점을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 판단하는 찰상검출단계; A scratch detection step of detecting an abnormal high temperature point by analyzing an image of a rail temperature distribution photographed by performing the image capturing step and analyzing the abnormal high temperature point to determine whether or not scratches occur on the wheel;

상기 찰상검출단계를 수행하여 검출한 모니터링 결과를 나타내는 표시경보단계; 및,A display alarm step indicating a monitoring result detected by performing the scratch detection step; And,

상기 찰상검출단계를 수행하여 검출한 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.And a database step of databaseting the monitoring result detected by performing the scratch detection step.

상기의 구성에 있어서, 상기 영상촬영단계를 수행하기 전에 차량번호를 검출하는 차량번호검출단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the vehicle number detection step of detecting the vehicle number before performing the image photographing step; characterized in that it further comprises a.

상기의 구성에 있어서, 상기 영상촬영단계를 수행하기 전에 열차 진입 여부를 검출하는 열차진입검출단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the train entry detection step for detecting whether the train enters before performing the image photographing step; characterized in that it further comprises a.

상기의 구성에 있어서, 상기 영상촬영단계를 수행하기 전에 각 차량에 대한 데이터를 독출하는 차량데이터독출단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the vehicle data reading step of reading data for each vehicle before performing the image photographing step; characterized in that it further comprises a.

본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법"의 구성1은,Configuration 1 of the present invention "control method of the train wheel scratch monitoring system",

선로시스템과 모니터링시스템으로 이루어져, 상기 선로시스템에서 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 모니터링시스템에서 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템에 있어서,In the train wheel scratch monitoring system that consists of a track system and a monitoring system, and monitors the occurrence of scratches and the degree of scratches of the wheel by analyzing the image of the rail temperature distribution taken by the track system in the monitoring system,

상기 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법은,The control method of the train wheel scratch monitoring system,

선로시스템의 동작을 제어하여, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하는 선로시스템제어단계; 및,A track system control step of controlling the operation of the track system to take an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and to transmit it to a monitoring system; And,

모니터링시스템의 동작을 제어하여, 상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신한 후, 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링시스템제어단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.Controlling the operation of the monitoring system, after receiving the image of the rail temperature distribution to be transmitted by performing the track system control step, by analyzing the temperature distribution of the received image to monitor and display the occurrence of the scratch and the degree of scratch Monitoring system control step of database the results; characterized in that the method configuration configuration.

상기 선로시스템제어단계는,The track system control step,

열차 진입 여부를 검출하는 열차진입판단단계;A train entry judgment step of detecting whether a train enters;

상기 열차진입판단단계를 수행한 결과 열차가 진입하는 것으로 판단되면, 진입하는 열차의 차량번호를 검출하는 차량번호인식단계;A vehicle number recognition step of detecting a vehicle number of an entering train when it is determined that a train enters as a result of performing the train entry judgment step;

상기 차량번호인식단계를 수행하여 검출한 차량에 대한 데이터를 독출하는 차량데이터판독단계;A vehicle data reading step of reading data on the detected vehicle by performing the vehicle number recognition step;

상기 차량데이터판독단계를 수행한 후, 차륜이 검출되는지의 여부를 판단하는 차륜검출단계;A wheel detection step of determining whether a wheel is detected after performing the vehicle data reading step;

상기 차륜검출단계를 수행한 결과 차륜이 검출되면 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 열화상촬영단계; 및,A thermal imaging step of capturing an image of a rail temperature distribution after the wheel passes when the wheel is detected as a result of performing the wheel detection step; And,

상기 열화상촬영단계를 수행하여 촬영한 영상과 차량번호 및 차량에 대한 데이터를 모니터링시스템으로 전송하는 영상데이터전송단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And an image data transmission step of transmitting the captured image, the vehicle number, and the data of the vehicle to the monitoring system by performing the thermal imaging step.

상기 모니터링시스템제어단계는,The monitoring system control step,

상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 영상과 차량번호 및 차량에 대한 데이터를 수신하고, 수신된 영상의 이상 고온 점을 검출함으로써 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하는 모니터링단계;A monitoring step of receiving an image and a vehicle number and data of a vehicle by performing the track system control step, and monitoring whether or not a scratch occurs by detecting an abnormal high temperature point of the received image;

상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보단계; 및,A monitoring display alarm step indicating a monitoring result obtained by performing the monitoring step; And,

상기 모니터링표시경보단계를 수행한 후, 상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a monitoring database step of databaseting the monitoring result obtained by performing the monitoring step, after performing the monitoring display alarm step.

상기 모니터링단계에서 차륜 상태를 모니터링 할 경우에는, 레일의 온도를 검측함을 특징으로 한다.When monitoring the wheel condition in the monitoring step, it characterized in that the temperature of the rail is detected.

상기 모니터링단계에서 차륜 상태를 모니터링 할 경우에는, 레일의 이상 고온 점을 검출하여 차륜의 찰상 발생 여부를 판단함을 특징으로 한다.When monitoring the wheel condition in the monitoring step, it is characterized by detecting the abnormal high temperature point of the rail to determine whether the wheel scratches.

상기 모니터링단계에서 차륜 상태를 모니터링 할 경우에는, 레일의 이상 고온 점을 검출하여 차륜의 찰상 발생 정도를 판단함을 특징으로 한다.When monitoring the wheel condition in the monitoring step, characterized in that the occurrence of scratches of the wheel is determined by detecting the abnormal high temperature point of the rail.

본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법"의 구성2는,Configuration 2 of the present invention "control method of the train wheel scratch monitoring system",

선로시스템과 모니터링시스템 및 기지창시스템으로 이루어져, 상기 선로시스템에서 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 모니터링시스템에서 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 그 모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하여 나타내는 열차 차륜 모니터링 시스템에 있어서,It consists of a track system, a monitoring system, and a base window system, and analyzes the image of the rail temperature distribution photographed by the track system in the monitoring system, monitors the occurrence of wheel scratches and the degree of scratches, and transmits the monitoring result to the base window system. In the train wheel monitoring system represented by

상기 열차 차륜 모니터링 시스템의 제어방법은,The control method of the train wheel monitoring system,

선로시스템의 동작을 제어하여, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하는 선로시스템제어단계; A track system control step of controlling the operation of the track system to take an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and to transmit it to a monitoring system;

모니터링시스템의 동작을 제어하여, 상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신한 후, 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하며, 이 모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하는 모니터링시스템제어단계; 및,Controlling the operation of the monitoring system, after receiving the image of the rail temperature distribution to be transmitted by performing the track system control step, by analyzing the temperature distribution of the received image to monitor and display the occurrence of the scratch and the degree of scratch A monitoring system control step of databaseing the results and transmitting the monitoring results to the base window system; And,

기지창시스템의 동작을 제어하여, 하나 이상의 모니터링시스템에서 상기 모니터링시스템제어단계를 수행하여 전송하는 모니터링 결과를 수신하여 나타내고 데이터베이스화하는 기지창시스템제어단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.The base window system control step of controlling the operation of the base window system to receive, display and database a monitoring result of performing the monitoring system control step in one or more monitoring systems. .

상기 모니터링시스템제어단계는,The monitoring system control step,

상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 영상과 차량번호 및 차량에 대한 데이터를 수신하고, 수신된 영상의 이상 고온 점을 검출함으로써 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하는 모니터링단계;A monitoring step of receiving an image and a vehicle number and data of a vehicle by performing the track system control step, and monitoring whether or not a scratch occurs by detecting an abnormal high temperature point of the received image;

상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보단계; A monitoring display alarm step indicating a monitoring result obtained by performing the monitoring step;

상기 모니터링표시경보단계를 수행한 후, 상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스단계; 및,A monitoring database step of databaseting the monitoring result obtained by performing the monitoring step after performing the monitoring display alarm step; And,

모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하는 모니터링데이터전송단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a monitoring data transmission step of transmitting the monitoring result to the base window system.

상기 기지창시스템제어단계는,The base window system control step,

하나 이상의 모니터링시스템에서 모니터링시스템제어단계를 수행하여 전송하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 수신하여 나타내는 기지창표시경보단계; 및,A known window display alarm step of receiving and displaying a monitoring result of each monitoring system transmitting and performing a monitoring system control step in at least one monitoring system; And,

상기 기지창표시단계를 수행한 후, 수신되는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 기지창데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a known window database step of databaseting the monitoring results of each monitoring system received after performing the known window display step.

본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템 및 방법"은, 특히, 차륜의 찰상 부위가 레일과 부딪힐 때 발생하는 온도를 검출하여 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하여 나타내고 데이터베이스화 하다가, 찰상 정도가 심해 열차 운행이 어려울 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생함으로써, 차륜에 대한 유지, 보수 및, 관리를 용이하게 할 수 있도록 함은 물론, 차륜 상태 불량으로 인한 사고를 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.In particular, the present invention "train wheel scratch monitoring system and method", in particular, by detecting the temperature that occurs when the scratched portion of the wheel hit the rail, detects the occurrence of the scratch and the degree of scratches of the wheel, and database the scratch degree When it is difficult to operate the deep sea train, by generating an alarm signal indicating this, it is a very useful invention that can facilitate the maintenance, repair and management of the wheel, and also prevent accidents due to poor wheel condition.

도 1 은 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템"의 일 구성을 나타낸 시스템 구성도,1 is a system configuration diagram showing one configuration of the "train wheel scratch monitoring system" of the present invention;

도 2 는 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템"의 일 구성을 나타낸 블록도,Figure 2 is a block diagram showing one configuration of the "train wheel scratch monitoring system" of the present invention;

도 3 은 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템"의 다른 구성을 나타낸 시스템 구성도,3 is a system configuration diagram showing another configuration of the "train wheel scratch monitoring system" of the present invention;

도 4 는 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템" 중 시각표시부의 구성을 나타낸 구성도,4 is a configuration diagram showing a configuration of a visual display unit of the "train wheel scratch monitoring system" of the present invention;

도 5 는 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 방법"을 나타낸 제어흐름도,5 is a control flowchart showing the present invention "train wheel scratch monitoring method",

도 6 은 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템" 중 선로시스템의 구성을 나타낸 블록도,Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the track system of the present invention "train wheel scratch monitoring system",

도 7 은 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템" 중 모니터링시스템의 구성을 나타낸 블록도,7 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system of the present invention "train wheel scratch monitoring system";

도 8 은 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템" 중 기지창시스템의 구성을 나타낸 블록도,8 is a block diagram showing the configuration of a base window system of the present invention "train wheel scratch monitoring system";

도 9 는 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템" 중 모니터링시각표시부의 구성을 나타낸 구성도,9 is a configuration diagram showing the configuration of the monitoring time display unit of the "train wheel scratch monitoring system" of the present invention;

도 10 은 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도.10 is a control flow chart showing the present invention "control method of the train wheel scratch monitoring system".

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *   Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 영상촬영부 20: 영상처리부10: image capture unit 20: image processor

30: 열차검출부 40: 조작스위치부30: train detection unit 40: operation switch unit

50: 제어부 60: 차량번호검출부50: control unit 60: vehicle number detection unit

70: 차륜검출부 80: 표시경보부70: wheel detection unit 80: display alarm unit

81: 시각표시부 82: 청각표시부81: time display section 82: auditory display section

90: 데이터베이스부90: database part

100: 선로시스템 110: 선로영상촬영부100: track system 110: track video recording unit

120: 선로차륜검출부 130: 선로통신부120: track wheel detection unit 130: track communication unit

140: 선로제어부 150: 선로데이터베이스부140: track control unit 150: track database unit

160: 선로차량번호검출부 170: 선로열차검출부160: track vehicle number detection unit 170: track train detection unit

200: 모니터링시스템 210: 모니터링영상처리부200: monitoring system 210: monitoring image processing unit

220: 모니터링조작스위치부 230: 모니터링데이터베이스부220: monitoring operation switch unit 230: monitoring database unit

240: 모니터링제어부 250: 모니터링통신서버240: monitoring control unit 250: monitoring communication server

260: 모니터링통신부 270: 모니터링표시경보부260: monitoring communication unit 270: monitoring display alarm unit

271: 모니터링시각표시부 272: 모니터링청각표시부271: monitoring time display unit 272: monitoring audit display unit

300: 기지창시스템 310: 기지창조작스위치부300: known window system 310: known window operation switch unit

320: 기지창데이터베이스부 330: 기지창제어부320: base window database unit 330: base window control unit

340: 기지창통신서버 350: 기지창통신부340: base communication server 350: base communication

360: 기지창표시경보부 361: 기지창시각표시부360: known window display alarm unit 361: known window time display unit

362: 기지창청각표시부 362: known window acoustic display

S10: 열차진입검출단계 S20: 차량데이터독출단계S10: train entry detection step S20: vehicle data reading step

S30: 차량번호검출단계 S40: 영상촬영단계S30: Vehicle number detection step S40: Image shooting step

S50: 찰상검출단계 S60: 표시경보단계S50: scratch detection step S60: display alarm step

S70: 데이터베이스단계S70: Database Phase

S100: 선로시스템제어단계 S110: 열차진입판단단계S100: Track system control step S110: Train entry judgment step

S120: 차량번호인식단계 S130: 차량데이터판독단계S120: vehicle number recognition step S130: vehicle data reading step

S140: 차륜검출단계 S150: 열화상촬영단계S140: wheel detection step S150: thermal imaging step

S160: 영상데이터전송단계S160: video data transmission step

S200: 모니터링시스템제어단계 S210: 모니터링단계S200: monitoring system control step S210: monitoring step

S220: 모니터링표시경보단계 S230: 모니터링데이터베이스단계S220: monitoring display alarm step S230: monitoring database step

S240: 모니터링데이터전송단계S240: monitoring data transmission step

S300: 기지창시스템제어단계 S310: 기지창표시경보단계S300: Known window system control step S310: Known window display alarm step

S320: 기지창데이터베이스단계 S320: known window database stage

상기와 같이 구성된 본 발명 "열차 차륜 찰상 모니터링 시스템 및 방법"의 기술적 사상을 실시예들을 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.The technical idea of the present invention "train wheel scratch monitoring system and method" configured as described above will be described in detail with reference to embodiments.

설명을 함에 있어서 동일, 또는 유사한 구성 및 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 명칭 및 부호를 사용한다.In the description, the same or similar names and symbols are used for components having the same or similar components and functions.

<실시예1>Example 1

본 실시예1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 구성 중 구성 1에 대한 실시예를 나타낸 것이다.Embodiment 1 shows an embodiment of the configuration 1 of the configuration according to the spirit of the present invention.

본 실시예1에 있어서는 열차검출부를 포함하여 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In the first embodiment, a description will be given with an example including a train detection unit.

본 실시예1에 있어서는 제어부와 조작스위치부 및 표시경보부를 컴퓨터시스템의 본체, 모니터, 키보드 및 스피커로 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In the first embodiment, the control unit, the operation switch unit, and the display alarm unit are described as an example of a main body, a monitor, a keyboard, and a speaker of the computer system.

또한, 본 실시예1에 있어서 영상처리부는 영상처리 프로그램을 컴퓨터에 설치한 것을 예로 하여 설명하며, 데이터베이스는 상기 컴퓨터의 하드디스크에 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the first embodiment, the image processing unit will be described with an example in which an image processing program is installed in a computer, and the database will be described with an example of what is configured in the hard disk of the computer.

이때, 상기 데이터베이스부에는 차량에 대한 데이터(차량 차륜에 대한 데이터)가 같이 저장된 것을 예로 하여 설명한다.In this case, the database unit will be described with an example in which data about the vehicle (data about the vehicle wheel) is stored together.

이하, 본 실시예1의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the first embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도2와 도3에서 도시되는 바와 같이, 열차 진입로에 열차검출부(30)와 차량번호검출부(60)와 영상촬영부(10)와 차륜검출부(70)를 선로를 따라 순차적으로 설치한 후, 상기 열차검출부(30)와 차량번호검출부(60)와 영상촬영부(10)와 차륜검출부(70)와 영상처리부(20)와 표시경보부(80)와 조작스위치부(40)와 데이터베이스부(90)를 제어부(50)에 접속하여 본 실시예1을 구성한다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, train trains 30, a vehicle number detector 60, an image photographing unit 10, and a wheel detector 70 are sequentially installed along a track in a train access road. The train detector 30, the vehicle number detector 60, the image photographing unit 10, the wheel detector 70, the image processor 20, the display alarm unit 80, the operation switch unit 40 and the database unit ( 90) is connected to the control part 50, and this Embodiment 1 is comprised.

상기 열차검출부(30)와 차륜검출부(70)는 휠센서(미도시)로 구성하며, 상기 제어부(50)와 조작스위치부(40) 및 표시경보부(80)는 컴퓨터시스템의 본체, 모니터, 키보드 및 스피커로 구성한다.The train detection unit 30 and the wheel detection unit 70 are configured with a wheel sensor (not shown), and the control unit 50, the operation switch unit 40, and the display alarm unit 80 are a main body, a monitor, and a keyboard of a computer system. And a speaker.

또한, 상기 영상처리부(20)는 영상처리 프로그램을 컴퓨터에 설치하여 구성하며, 데이터베이스(90)는 상기 컴퓨터의 하드디스크에 구성한다.In addition, the image processing unit 20 installs and configures an image processing program in a computer, and the database 90 is configured in a hard disk of the computer.

도면 중 미설명부호 (1)은 레일, (2)는 열차를 각각 나타낸다.In the drawings, reference numeral 1 denotes a rail, and 2 denotes a train.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and the effect of the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기 제어부(50)의 내부메모리, 또는 상기 제어부(50)의 제어를 받는 외부 메모리에 이상 고온 점으로 판단하는 기준 값과, 찰상 발생 및 찰상 정도를 판단하는 기준 값을 저장하여 검출되는 온도에 따라 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 판단할 수 있도록 한다.First, a temperature detected by storing a reference value for determining an abnormal high temperature point and a reference value for determining an occurrence of scratches and a degree of scratching in an internal memory of the controller 50 or an external memory controlled by the controller 50. It is possible to determine whether or not scratches occur according to.

이후 상기 제어부(50)는, 도5에서 도시되는 바와 같이, 열차진입검출단계(S10)와 차량번호검출단계(S20) 및 차량데이터독출단계(S30)를 수행하여 열차가 진입하는 지의 여부를 검출하여 열차가 진입하는 것으로 판단되면 차량번호를 검출하여 검출된 차량에 대한 데이터를 독출하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 5, the controller 50 detects whether a train enters by performing a train entry detection step S10, a vehicle number detection step S20, and a vehicle data reading step S30. If the train is determined to enter the vehicle number is detected by reading the data on the detected vehicle.

즉, 상기 열차검출부(30)를 통해 열차가 검출되는지의 여부를 검출하여 열차가 검출되면 차량번호검출부(60)를 통해 차량번호를 판단한 후, 데이터베이스부(90)에 저장된 차량에 대한 데이터(차륜에 대한 데이터)를 독출하게 된다.That is, when the train is detected through the train detection unit 30, the train number is detected and the vehicle number is detected by the vehicle number detection unit 60, and then the data about the vehicle stored in the database unit 90 (wheels Data for) is read.

상기 차량데이터돌출단계(S30)를 수행한 후에는 상기 차륜검출부(70)를 통해 차륜이 검출되는지의 여부를 검출하여 차륜이 검출되면 차륜이 지난 직후의 레일 온도에 대한 영상을 영상촬영부(10)의 열화상 카메라를 통해 촬영하는 영상촬영단계(S40)를 수행하게 된다.After performing the vehicle data projecting step (S30), the wheel detecting unit 70 detects whether the wheel is detected. If the wheel is detected, an image of the rail temperature immediately after the wheel is taken. Image taking step (S40) of shooting through the thermal imaging camera of the).

한편, 상기 영상촬영단계(S40)를 수행하여 차륜이 지난 직후의 레일 온도에 분포에 대한 영상(열화상)을 촬영한 후에는 상기 영상을 영상처리부(20)를 통해 영상 처리하여 레일 온도 및 이상 고온 점을 검출하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하는 찰상검출단계(S50)를 수행하게 된다.On the other hand, after performing the image taking step (S40) to take an image (thermal image) of the distribution in the rail temperature immediately after the wheel passes, the image is processed by the image processing unit 20 to the rail temperature and abnormality Detecting a high temperature point to perform a scratch detection step (S50) to detect whether or not the scratch occurs.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.This will be described as follows.

주지하다시피 열화상(레일 온도 분포에 대한 영상)은 온도를 색상으로 나타내는 것으로, 레일을 이루는 화소의 색상을 검출하여 레일의 온도를 검출하고, 이 레일 온도 중에서 이상 고온 점을 검출하게 된다.As is well known, a thermal image (image of a rail temperature distribution) represents a temperature in color, and detects a color of a pixel constituting a rail to detect a temperature of a rail, and detects an abnormal high temperature point among the rail temperatures.

즉, 레일 구성 화소의 온도(색상으로 표현된 온도)가 레일을 구성하는 다른 화소의 온도보다 기 저장된 일정 값보다 높을 때를 이상 고온 점으로 판단하여 차륜에 찰상이 발생한 것으로 판단하게 된다.That is, when the temperature (temperature represented by the color) of the rail configuration pixel is higher than a predetermined value stored in advance than the temperature of the other pixels constituting the rail, it is determined that the scratch has occurred on the wheel by determining the abnormal high temperature point.

이때, 이상 고온 점이 발생한 범위가 넓고, 이상 고온 점의 온도가 주위 레일의 온도 보다 높을수록 찰상 정도가 심한 것으로 판단하게 된다.At this time, the range where the abnormal high temperature point is generated is wide, and the higher the temperature of the abnormal high temperature point is than the temperature of the surrounding rail, it is determined that the degree of scratching is severe.

상기 찰상검출단계(S50)를 수행한 후에는 표시경보단계(S60)를 수행하여 모니터링 결과를 표시경보부(80)를 통해 나타내게 된다.After performing the scratch detection step (S50), the display alarm step (S60) is performed to display the monitoring result through the display alarm unit (80).

즉, 시각표시부(81)를 통해 모니터링 화면을 나타내고 청각표시부(82)를 통해 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 음성 안내, 또는 경보음으로 나타내게 된다.That is, the monitoring screen is displayed through the visual display unit 81, and whether or not a scratch occurs through the auditory display unit 82 is represented by voice guidance or an alarm sound.

도4는 상기 시각표시부(81)의 구성예를 나타낸 것으로, (81a)는 상태표시창, (81b)는 색상에 따른 온도 대비 창, (81c)는 차륜 영상, (81d)는 이상 고온 점, (81e)는 레일 영상, (81f), (81g)는 터치스크린 상에 구성한 조작스위치, (81h), (81i), (81j)는 상태 표시 버튼을 각각 나타낸 것이다.4 shows a configuration example of the time display section 81, where 81a is a status display window, 81b is a temperature contrast window according to color, 81c is a wheel image, 81d is an abnormal high temperature point, ( 81e denotes a rail image, 81f and 81g denote operation switches formed on a touch screen, and 81h, 81i and 81j denote status display buttons, respectively.

한편, 상기 표시경보단계(S60)를 수행한 후에는 데이터베이스단계(S70)를 수행하여 상기 찰상검출단계(S50)를 수행하여 검출한 모니터링 결과를 데이터베이스화하게 되는 것으로, 차량 통과가 완료 될 때까지 상기 영상촬영단계(S40) 이하를 반복하고, 열차 통과가 완료 될 때까지 상기 차량번호검출단계(S20)를 반복하여 차륜의 찰상 발생 여부를 모니터링 하게 된다.On the other hand, after performing the display alarm step (S60) to perform the database step (S70) to perform the scratch detection step (S50) to database the detection results detected, until the completion of the passage of the vehicle The image taking step (S40) or less is repeated, and the vehicle number detection step (S20) is repeated until the passage of the train is completed to monitor the occurrence of scratches on the wheel.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 실시예1은, 열차 진입 여부, 차량번호 및, 차륜을 검출하여 차륜이 지난 직후의 열화상을 검출한 후, 상기 열화상을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 데이터베이스화함으로써 차륜에 대한 유지, 보수 및 관리를 용이하게 할 수 있게 된다.As described above, the first embodiment detects whether a train has entered, a vehicle number, and a wheel to detect a thermal image immediately after the wheel passes, and then analyzes the thermal image to determine whether the wheel has a scratch or the degree of abrasion. Monitoring, display, and database make it easy to maintain, repair and manage the wheels.

<실시예2>Example 2

본 실시예2는 본 발명의 기술적 사상에 대한 구성 중 구성3에 대한 실시예를 나타낸 것이다.Embodiment 2 shows an embodiment of configuration 3 of the configuration for the technical idea of the present invention.

본 실시예2에 있어서 선로검출부는 선로차량번호검출부와, 선로열차검출부 및 선로데이터베이스부를 포함하여 구성한 것을 예로 하여 설명하며, 모니터링시스템은 모니터링통신부를 통해 선로시스템과 통신을 수행하고, 모니터링통신서버를 통해 기지창시스템과 통신을 수행하는 것을 예로 하여 설명한다.In the second embodiment, the track detecting unit includes a track vehicle number detecting unit, a track train detecting unit, and a track database unit as an example. The monitoring system communicates with the track system through the monitoring communication unit and monitors the communication communication server. The communication with the base window system is described as an example.

따라서 상기 기지창시스템은 상기 기지창통신서버를 통해 상기 모니터링시스템과 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.Therefore, the base window system is configured to communicate with the monitoring system through the base window communication server.

또한, 본 실시예2에 있어서 상기 선로시스템의 선로제어부는 마이컴으로 구성하고, 모니터링시스템의 모니터링제어부와 기지창시스템의 기지창제어부는 컴퓨터 시스템으로 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in Example 2, the track control part of the said track system is comprised by the microcomputer, and the monitoring control part of a monitoring system and the known window control part of a base window system are demonstrated as an example.

이와 같이 본 실시예2를 구성한 이유는, 본 발명의 기술적 사상에 따른 다른 실시예들은 본 실시예2로부터 용이하게 알 수 있기 때문이다.The reason why the second embodiment is configured as described above is that other embodiments according to the technical idea of the present invention can be easily understood from the second embodiment.

이하, 본 실시예2의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the second embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도1에서 도시되는 바와 같이, 선로에 선로시스템(100)을 설치하고, 역무실에 모니터링시스템(200)을 설치하며, 열차 기지창(검차 기지창)에 기지창시스템(300)을 설치하여 본 실시예2를 구성한다.First, as shown in FIG. 1, the rail system 100 is installed in the track, the monitoring system 200 is installed in the station office, and the present window system 300 is installed in the train base window (the inspection base window). Configure 2.

상기 선로시스템은, 도6에서 도시되는 바와 같이, 선로영상촬영부(110)와, 선로차륜검출부(120)와, 선로통신부(130)와 선로데이터베이스부(150)와 선로차량번호검출부(160)와 선로열차검출부(170)를 선로제어부(140)에 접속하여 구성한다.As shown in FIG. 6, the track system includes a track image photographing unit 110, a track wheel detecting unit 120, a track communication unit 130, a track database unit 150, and a track vehicle number detecting unit 160. And the track train detecting unit 170 are connected to the track control unit 140.

상기 모니터링시스템(200)은, 도7에서 도시되는 바와 같이, 모니터링영상처리부(210)와, 모니터링조작스위치부(220)와, 모니터링데이터베이스부(230)와, 모니터링통신서버(250)와, 모니터링통신부(260)와 모니터링표시경보부(270)를 모니터링제어부(240)에 접속하여 구성한다.As illustrated in FIG. 7, the monitoring system 200 includes a monitoring image processing unit 210, a monitoring operation switch unit 220, a monitoring database unit 230, a monitoring communication server 250, and monitoring. The communication unit 260 and the monitoring display alarm unit 270 are configured to be connected to the monitoring control unit 240.

상기 모니터링표시경보부(270)는 모니터링시각표시부(271)와 모니터링청각표시부(272)로 구성된다.The monitoring display alarm unit 270 includes a monitoring time display unit 271 and a monitoring audit display unit 272.

또한 상기 기지창시스템(300)은, 도8에서 도시되는 바와 같이, 기지창조작스위치부(310)와 기지창데이터베이스부(320)와, 기지창통신서버(340)와, 기지창통신부(350)와 기지창표시경보부(360)를 기지창제어부(330)에 접속하여 구성한다.In addition, the base window system 300, as shown in Figure 8, the base window operation switch unit 310 and the base window database unit 320, the base window communication server 340, the base window communication unit 350 and the base window display alarm unit It is configured to connect the 360 to the known window control unit 330.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and the effect of the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기 모니터링제어부(240)의 내부메모리, 또는 상기 모니터링제어부(240)의 제어를 받는 외부 메모리에 이상 고온 점으로 판단하는 기준 값과, 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 판단하는 기준 값을 저장하여 온도에 따라 찰상 발 생 여부 및 찰상 정도를 판단할 수 있도록 한다.First, a reference value for determining an abnormal high temperature point and a reference value for determining whether or not a scratch occurs and the degree of abrasion are stored in an internal memory of the monitoring controller 240 or an external memory controlled by the monitoring controller 240. Depending on the temperature, it is possible to judge whether or not scratches have occurred.

이후 도10에서 도시되는 바와 같이, 선로시스템제어단계(S100)와 모니터링시스템제어단계(S200) 및 기지창시스템제어단계(S300)를 순차적으로 수행하여 차륜이 통과한 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링하고 데이터베이스화하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 10, the track system control step (S100), the monitoring system control step (S200), and the base window system control step (S300) are sequentially performed to obtain an image of the rail temperature distribution immediately after the wheel passes. Photographing is performed to monitor the occurrence of scratches and the degree of scratching and to make a database.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.This will be described as follows.

먼저, 상기 선로제어부(140)는 열차진입판단단계(S110)를 수행하여 열차 진입 여부를 검출하게 된다.First, the track controller 140 detects whether a train enters by performing a train entry decision step S110.

상기 열차진입판단단계(S110)를 수행한 결과 열차가 진입하는 것으로 판단되면, 차량번호인식단계(S120)와 차량데이터판독단계(S130)을 순차적으로 수행하여 진입하는 열차의 차량번호를 검출하고 검출한 차량에 대한 데이터(차륜에 대한 데이터)를 독출하게 된다.When it is determined that the train enters as a result of performing the train entry determination step S110, the vehicle number recognition step S120 and the vehicle data reading step S130 are sequentially performed to detect and detect the vehicle number of the entering train. The data about one vehicle (data about wheels) is read out.

상기 차량데이터판독단계(S130)를 수행한 후에는 차륜이 검출되는지의 여부를 판단하는 차륜검출단계(S140)를 수행한다.After the vehicle data reading step S130 is performed, the wheel detecting step S140 is performed to determine whether the wheel is detected.

상기 차륜검출단계(S140)를 수행한 결과 차륜이 검출된 것으로 판단되면 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 열화상촬영단계(S150)를 수행한다.If it is determined that the wheel is detected as a result of performing the wheel detection step S140, a thermal imaging step S150 of capturing an image of a rail temperature distribution immediately after the wheel passes is performed.

상기 영상촬영단계(S150)를 수행한 후에는 영상데이터전송단계(S160)를 수행하여 상기 과정을 수행하여 획득한, 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상과 차량번호 및 차량에 대한 데이터를 모니터링시스템(200)으로 전송하게 된다.After performing the image capturing step (S150), the image data of the rail temperature distribution immediately after the wheel and the vehicle number and the data of the vehicle obtained by performing the process by performing the image data transmission step (S160) It is transmitted to the monitoring system 200.

즉, 상기 선로열차검출부(170)와 선로차량번호검출부(160)와 선로차륜검출부(120) 및 선로영상촬영부(110)를 통해 열차의 진입 여부를 검출하여 열차가 진입되는 것으로 판단되면 차량번호, 차량 데이터(차륜에 대한 데이터) 및 차륜을 검출하여 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 상기 선로통신부(130)를 통해 차량번호 및 차륜에 대한 데이터와 함께 모니터링시스템(200)으로 전송하게 된다.That is, if it is determined that the train enters through the track train detecting unit 170, the track vehicle number detecting unit 160, the track wheel detecting unit 120, and the track image photographing unit 110, the train number is entered. The vehicle system (data about the wheel) and the wheel to detect the image of the rail temperature distribution immediately after the wheel and the image through the track communication unit 130 along with the vehicle number and the data for the wheel monitoring system 200 Will be sent to.

상기 영상데이터전송단계(S160)에서 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상은 일정 프레임으로 촬영한 정지영상, 또는 동영상이며, MPEG2를 이용한 정지영상 압축기술이나 MPEG4를 이용한 동영상 압축기술의 구성과 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The image of the rail temperature distribution transmitted in the image data transmission step (S160) is a still image or a video taken with a predetermined frame, and the configuration and operation of a still image compression technique using MPEG2 or a video compression technique using MPEG4 are well known. Since the description is the same, detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 모니터링시스템(200)의 모니터링제어부(240)는 상기 선로시스템(100)에서 영상데이터전송단계(S160)를 수행하여 전송하는 영상과 차량번호 및 차륜 데이터를 상기 모니터링통신부(260)를 통해 수신하여 레일 온도 및 이상 고온 점을 검출하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 검출하는 모니터링단계(S210)를 수행하게 된다.On the other hand, the monitoring control unit 240 of the monitoring system 200 performs the image data transmission step (S160) in the track system 100 to transmit the image and the vehicle number and wheel data through the monitoring communication unit 260 Receiving by detecting the rail temperature and abnormal high temperature point to perform a monitoring step (S210) for detecting whether or not scratches occur.

상기 모니터링단계(S210)를 수행한 후에는 모니터링표시경보단계(S220)와 모니터링데이터베이스단계(S230)를 순차적으로 수행하여 상기 모니터링단계(S210)를 수행하여 얻은 모니터링 결과를 모니터링표시경보부(270)를 통해 나타내고 데이터베이스화한다.After performing the monitoring step (S210) to perform the monitoring display alarm step (S220) and the monitoring database step (S230) in sequence to monitor the monitoring result obtained by performing the monitoring step (S210) monitoring display alarm unit 270 It is represented through a database.

차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링하고 나타내주는 동작은 상기 실시예1에서 설명한 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the operation of analyzing the image of the rail temperature distribution immediately after the wheel and the occurrence of the scratch and the degree of the scratch is the same as described in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

도9는 모니터링시각표시부(271)의 일 구성예를 나타낸 것으로, (271a)는 상태표시창, (271b)는 색상에 따른 온도 대비 창, (271c)는 차륜 영상, (271d)는 이상 고온 점, (271e)는 레일 영상, (271f), (271g)는 터치스크린 상에 구성한 조작스위치, (271h), (271i), (271j)는 상태 표시 버튼을 각각 나타낸다.9 shows an example of the configuration of the monitoring time display unit 271, where 271a is a status display window, 271b is a temperature contrast window according to color, 271c is a wheel image, 271d is an abnormal high temperature point, Reference numeral 271e denotes a rail image, 271f and 271g denote operation switches configured on a touch screen, and 271h, 271i, and 271j denote status display buttons, respectively.

한편, 상기 모니터링데이터베이스단계(S230)를 수행한 후에는 모니터링데이터전송단계(S240)를 수행하여 상기 모니터링 결과를 기지창시스템(300)으로 전송하게 된다.On the other hand, after performing the monitoring database step (S230) to perform the monitoring data transmission step (S240) is to transmit the monitoring result to the base window system (300).

즉, 모니터링통신서버(250)와 인터넷망(3)을 통해 상기 모니터링 결과를 기지창시스템(300)으로 전송하게 된다.That is, the monitoring result is transmitted to the base window system 300 through the monitoring communication server 250 and the Internet network (3).

그러면 상기 기지창시스템(300)은 기지창표시경보단계(S310)와 기지창데이터베이스단계(S320)를 순차적으로 수행하여 다수개의 모니터링시스템에서 전송하는 모니터링 결과를 수신하여 나타내고 데이터베이스화하게 된다.Then, the base window system 300 sequentially performs the base window display warning step S310 and the base window database step S320 to receive and display the monitoring results transmitted from the plurality of monitoring systems.

즉, 모니터링시스템에서 전송하는 모니터링 결과를 기지창표시경보부(360)를통해 나타내주고, 기지창데이터베이스부(320)에 데이터베이스화하여 차륜 찰상에 관한 유지, 보수 및 관리를 종합적으로 할 수 있도록 하여준다.In other words, the monitoring results transmitted from the monitoring system are displayed through the base window display alarm unit 360, and the database is stored in the base window database unit 320 to comprehensively maintain, repair, and manage wheel scratches.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 실시예2는, 선로시스템(100)을 통해 검출한 차륜이 지난 직후의 레일 온도 분포에 대한 영상(정지 영상, 또는 동영상)을 촬영하여 모니터링시스템(200)에 전송하여 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 모니터링시스템(200)의 모니터링 요원이 모니터링 할 수 있음은 물론, 다수개의 모니터링시스템에서 발생하는 모니터링 결과를 기지창시스템(300)으로 전송하여 종합적으로 관리토록 함으로써 차륜 찰상에 대한 유지, 보수 및 관리를 효율적으로 할 수 있게 되는 것이다.As described above, the second embodiment captures an image (still image or moving image) of the rail temperature distribution immediately after the wheel detected by the track system 100 and transmits it to the monitoring system 200 to scratch. The monitoring personnel of the monitoring system 200 can monitor the occurrence and the degree of scratches, as well as to maintain the wheel scratches by transmitting the monitoring results generated from a plurality of monitoring systems to the base window system 300 for comprehensive management. In this way, the maintenance and management can be done efficiently.

그러나, 상기 실시예들의 구성 및 동작은 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예일 뿐 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.However, the configuration and operation of the above embodiments are only embodiments according to the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is not limited thereto.

Claims (33)

차량번호를 검출하는 차량번호검출부;Vehicle number detection unit for detecting a vehicle number; 차륜을 검출하는 차륜검출부;A wheel detection unit detecting a wheel; 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 영상촬영부;An image capturing unit for capturing an image of a rail temperature distribution after the wheel passes; 상기 영상촬영부를 통해 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부를 검출하는 영상처리부;An image processor for detecting whether a scratch is generated by analyzing an image of a rail temperature distribution photographed by the image photographing unit; 모니터링 결과를 나타내는 표시경보부;A display alarm unit indicating a monitoring result; 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 데이터베이스부;A database unit for database monitoring results; 사용자에 의해 조작되는 조작스위치부; 및,An operation switch unit operated by a user; And, 상기 차량번호검출부와, 차륜검출부와, 영상촬영부와, 영상처리부와, 표시경보부와, 데이터베이스부와, 조작스위치부에 접속되어, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 찰상 발생 여부를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링결과를 데이터베이스화하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.Connected to the vehicle number detecting unit, the wheel detecting unit, the image capturing unit, the image processing unit, the display alarm unit, the database unit, and the operation switch unit, the image of the rail temperature distribution after the wheel is taken and whether or not a scratch is generated And a control unit for monitoring and displaying the control unit to control the database of the monitoring results. 열차 진입 여부를 검출하는 열차검출부;A train detector detecting whether a train enters the train; 차량번호를 검출하는 차량번호검출부;Vehicle number detection unit for detecting a vehicle number; 차륜을 검출하는 차륜검출부;A wheel detection unit detecting a wheel; 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 영상촬영부;An image capturing unit for capturing an image of a rail temperature distribution after the wheel passes; 상기 영상촬영부를 통해 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 찰상 발생 여부를 검출하는 영상처리부;An image processor for detecting whether a scratch is generated by analyzing an image of a rail temperature distribution photographed by the image photographing unit; 모니터링 결과를 나타내는 표시경보부;A display alarm unit indicating a monitoring result; 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 데이터베이스부;A database unit for database monitoring results; 사용자에 의해 조작되는 조작스위치부; 및,An operation switch unit operated by a user; And, 상기 열차검출부와, 차량번호검출부와, 차륜검출부와, 영상촬영부와, 영상처리부와, 표시경보부와, 데이터베이스부와, 조작스위치부에 접속되어, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 찰상 발생 여부를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링결과를 데이터베이스화하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.The train detecting unit, the vehicle number detecting unit, the wheel detecting unit, the image capturing unit, the image processing unit, the display alarm unit, the database unit, and the operation switch unit are connected to photograph an image of the rail temperature distribution after the wheel passes. And a controller for monitoring and indicating whether or not a scratch has occurred, and controlling to database the monitoring result. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차륜검출부는, The wheel detection unit according to any one of claims 1 to 3, wherein 휠센서, 또는 자기센서, 또는 광센서, 또는 초음파센서, 또는 근접센서 중 어느 하나로 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A train wheel scratch monitoring system comprising one of a wheel sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a proximity sensor. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상처리부는,The image processing unit of claim 1, wherein the image processing unit 상기 영상촬영부를 통해 촬영하는 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 레일의 이상 고온 점을 검출함으로써 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 검출함을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A train wheel scratch monitoring system characterized in that it detects the occurrence of scratches and the degree of scratches of the wheel by detecting an abnormal high temperature point of the rail by analyzing the image of the rail temperature distribution after the wheel photographed through the image pickup unit. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시경보부는, The display alarm unit according to claim 1 or 2, 모니터링 결과를 시각적으로 나타내는 시각표시부; 및, 모니터링 결과를 청각적으로 나타내는 청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A visual display unit visually displaying a monitoring result; And an audible display unit for auditoryly displaying the monitoring result. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터베이스부는,The method of claim 1, wherein the database unit, 차량에 장착된 차륜에 대한 데이터를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.The train wheel scratch monitoring system, characterized in that it further comprises data for the wheel mounted on the vehicle. 제 2 항에 있어서, 상기 열차검출부는, The method of claim 2, wherein the train detection unit, 휠센서, 또는 초음파센서, 또는 광센서, 또는 자기센서, 또는, 도플러센서, 또는 근접센서 중 어느 하나로 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A train wheel scratch monitoring system comprising one of a wheel sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a magnetic sensor, a doppler sensor, and a proximity sensor. 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 선로시스템; 및,A track system for photographing and transmitting an image of the rail temperature distribution after the wheel passes; And, 상기 선로시스템에서 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하여 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.Receiving an image of the rail temperature distribution transmitted from the track system and analyzing the temperature distribution of the received image to indicate whether the wheel scratches, or whether the wheel scratches occur and the degree of scratches, and database the monitoring results A train wheel scratch monitoring system, characterized in that it comprises a monitoring system. 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 선로시스템;A track system for photographing and transmitting an image of the rail temperature distribution after the wheel passes; 상기 선로시스템에서 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하여 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하며, 기지창시스템으로 상기 모니터링 결과를 전송하는 모니터링시스템; 및,Receives the image of the rail temperature distribution transmitted from the track system and analyzes the temperature distribution of the received image to monitor whether the wheel scratches occur or whether the wheel scratches occur and the degree of scratches, and to monitor the database A monitoring system for transmitting the monitoring result to a base window system; And, 하나 이상의 모니터링시스템에서 전송되는 모니터링 결과를 수신하여 나타내고, 데이터베이스화하는 기지창시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A train wheel scratch monitoring system, comprising: a base window system for receiving and displaying monitoring results transmitted from one or more monitoring systems and making a database. 제 8 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선로시스템은,The method of claim 8 or 9, wherein the track system, 하나 이상의 열화상 카메라로 이루어져 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 선로영상촬영부;A line image photographing unit comprising one or more thermal imaging cameras to capture an image of a rail temperature distribution after a wheel passes; 차륜을 검출하는 선로차륜검출부; A track wheel detection unit detecting a wheel; 상기 영상촬영부를 통해 촬영한 영상을 모니터링시스템으로 전송하는 선로통신부; 및,A line communication unit for transmitting an image captured by the image photographing unit to a monitoring system; And, 상기 선로영상촬영부와, 선로차륜검출부와, 선로통신부 사이에 접속되어, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하도록 제어하는 선로제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.And a line control unit connected between the line image photographing unit, the line wheel detecting unit, and the line communication unit to control an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and to transmit the image to the monitoring system. Train wheel scratch monitoring system. 제 8 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선로시스템은,The method of claim 8 or 9, wherein the track system, 하나 이상의 열화상 카메라로 이루어져 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 선로영상촬영부;A line image photographing unit comprising one or more thermal imaging cameras to capture an image of a rail temperature distribution after a wheel passes; 차륜을 검출하는 선로차륜검출부; A track wheel detection unit detecting a wheel; 차량 번호를 검출하는 선로차량번호검출부;A track vehicle number detection unit detecting a vehicle number; 상기 선로영상촬영부를 통해 촬영한 영상 및, 선로차량번호검출부를 통해 검출한 차량번호를 모니터링시스템으로 전송하는 선로통신부; 및,A line communication unit which transmits the image photographed by the line image photographing unit and the vehicle number detected by the track vehicle number detecting unit to a monitoring system; And, 상기 선로영상촬영부와, 선로차륜검출부와, 선로차량번호검출부와, 선로통신부 사이에 접속되어, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 차량번호와 함께 모니터링시스템으로 전송하도록 제어하는 선로제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 모니터링 시스템.Connected between the track image photographing unit, the track wheel detecting unit, the track vehicle number detecting unit, and the track communication unit, the track is controlled to capture an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and transmit the image along with the vehicle number to the monitoring system. Train wheel monitoring system characterized in that it comprises a control unit. 제 10 항에 있어서, 상기 선로시스템은, The method of claim 10, wherein the track system, 열차 진입 여부를 검출하는 선로열차검출부, 또는 차량에 대한 데이터가 저장되는 선로데이터베이스부 중 어느 하나를 더 포함하여 구성되거나, 또는 상기 선로열차검출부와 선로데이터베이스부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A train wheel further comprising any one of a track train detecting unit for detecting whether a train enters or a track database unit storing data on the vehicle, or further comprising the track train detecting unit and a track database unit. Scratch monitoring system. 제 11 항에 있어서, 상기 선로시스템은, The method of claim 11, wherein the track system, 열차 진입 여부를 검출하는 선로열차검출부, 또는 차량에 대한 데이터가 저장되는 선로데이터베이스부 중 어느 하나를 더 포함하여 구성되거나, 또는 상기 선로열차검출부와 선로데이터베이스부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.The train wheel further comprises any one of a track train detecting unit for detecting whether the train enters, or a track database unit storing data on the vehicle, or further comprising the track train detecting unit and a track database unit. Scratch monitoring system. 제 8 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모니터링시스템은,The method of claim 8 or 9, wherein the monitoring system, 상기 선로시스템과의 통신을 수행하여 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하는 모니터링통신부;A monitoring communication unit which communicates with the track system and receives an image of a rail temperature distribution after a wheel passes; 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 검출하는 모니터링영상처리부;A monitoring image processor for analyzing an image of a rail temperature distribution received through the monitoring communication unit to detect whether a wheel has a scratch, or whether a wheel has a scratch and a degree of abrasion; 모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보부;A monitoring display alarm unit indicating a monitoring result; 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스부;A monitoring database unit for database monitoring results; 사용자에 의해 조작되는 모니터링조작스위치부; 및,A monitoring operation switch unit operated by a user; And, 상기 모니터링통신부와, 모니터링영상처리부와, 모니터링표시경보부와, 모니터링데이터베이스부와, 모니터링조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 검출하여 나타내고, 데이터베이스화하도록 제어하는 모니터링제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.Is connected between the monitoring communication unit, the monitoring image processing unit, the monitoring display alarm unit, the monitoring database unit, and the monitoring operation switch unit, and analyzes the image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit whether the wheel scratches occur Or a monitoring control unit for detecting and indicating whether or not a scratch has occurred and a degree of scratching of the wheel, and converting it into a database. 제 14 항에 있어서, 상기 모니터링시스템은, The method of claim 14, wherein the monitoring system, 차량 번호를 검출하는 모니터링차량번호검출부, 또는 열차 진입을 검출하는 모니터링열차검출부 중 어느 하나를 더 포함하여 구성되거나, 또는 상기 모니터링차량번호검출부와 모니터링열차검출부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A train wheel further comprising any one of a monitoring vehicle number detection unit for detecting a vehicle number or a monitoring train detection unit for detecting a train entry, or further comprising the monitoring vehicle number detection unit and a monitoring train detection unit. Scratch monitoring system. 제 14 항에 있어서, 상기 모니터링표시경보부는, The method of claim 14, wherein the monitoring display alarm unit, 모니터링 결과를 시각적으로 나타내는 모니터링시각표시부; 및, 모니터링 결과를 청각적으로 나타내는 모니터링청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A monitoring time display unit for visually displaying a monitoring result; And a monitoring and audible display unit which shows the monitoring result as an auditory sound. 제 9 항에 있어서, 상기 모니터링시스템은, The method of claim 9, wherein the monitoring system, 상기 선로시스템과의 통신을 수행하여 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하고, 기지창시스템과 통신을 수행하여 모니터링결과를 상기 기지창시스템으로 전송하는 모니터링통신부;A monitoring communication unit which communicates with the track system to receive an image of the rail temperature distribution after the wheel passes, and communicates with the known window system to transmit a monitoring result to the known window system; 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 검출하는 모니터링영상처리부;A monitoring image processor for analyzing an image of a rail temperature distribution received through the monitoring communication unit to detect whether a wheel has a scratch, or whether a wheel has a scratch and a degree of abrasion; 모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보부;A monitoring display alarm unit indicating a monitoring result; 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스부;A monitoring database unit for database monitoring results; 사용자에 의해 조작되는 모니터링조작스위치부; 및,A monitoring operation switch unit operated by a user; And, 상기 모니터링통신부와, 모니터링영상처리부와, 모니터링표시경보부와, 모니터링데이터베이스부와, 모니터링조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 검출하여 나타내고, 데이터베이스화하며, 모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하도록 제어하는 모니터링제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.Is connected between the monitoring communication unit, the monitoring image processing unit, the monitoring display alarm unit, the monitoring database unit, and the monitoring operation switch unit, and analyzes the image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit whether the wheel scratches occur Or a monitoring control unit for detecting and indicating whether or not a scratch has occurred and a degree of abrasion of a wheel, and making a database, and transmitting a monitoring result to a base window system. 제 9 항에 있어서, 상기 모니터링시스템은, The method of claim 9, wherein the monitoring system, 상기 선로시스템과의 통신을 수행하여 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신하는 모니터링통신부;A monitoring communication unit which communicates with the track system and receives an image of a rail temperature distribution after a wheel passes; 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 검출하는 모니터링영상처리부;A monitoring image processor for analyzing an image of a rail temperature distribution received through the monitoring communication unit to detect whether a wheel has a scratch, or whether a wheel has a scratch and a degree of abrasion; 모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보부;A monitoring display alarm unit indicating a monitoring result; 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스부;A monitoring database unit for database monitoring results; 사용자에 의해 조작되는 모니터링조작스위치부; A monitoring operation switch unit operated by a user; 인터넷망, 또는 전용망을 통해 상기 기지창시스템과 통신을 수행하는 모니터링통신서버; 및,A monitoring communication server for communicating with the base window system through an internet network or a dedicated network; And, 상기 모니터링통신부와, 모니터링영상처리부와, 모니터링표시경보부와, 모니터링데이터베이스부와, 모니터링조작스위치부와, 모니터링통신서버 사이에 접속되어, 상기 모니터링통신부를 통해 수신하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 검출하여 나타내고, 데이터베이스화하며, 모니터링 결과를 상기 모니터링통신서버를 통해 기지창시스템으로 전송하도록 제어하는 모니터링제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.It is connected between the monitoring communication unit, the monitoring image processing unit, the monitoring display alarm unit, the monitoring database unit, the monitoring operation switch unit, and the monitoring communication server, and analyzes an image of the rail temperature distribution received through the monitoring communication unit. A monitoring control unit for detecting and indicating whether a wheel has a scratch, or whether a wheel has a scratch and a degree of abrasion, making a database, and transmitting a monitoring result to a base window system through the monitoring communication server; Train wheel scratch monitoring system. 제 9 항에 있어서, 상기 기지창시스템은,The method of claim 9, wherein the known window system, 하나 이상의 모니터링시스템과의 통신을 수행하여 모니터링 결과를 수신하는 기지창통신부;A base window communication unit configured to perform communication with at least one monitoring system to receive a monitoring result; 상기 기지창통신부를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내는 기지창표시경보부;A base window display alarm unit which displays a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication unit; 상기 기지창통신부를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 기지창데이터베이스부;A base window database unit configured to database a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication unit; 사용자에 의해 조작되는 기지창조작스위치부; 및,Known window operation switch unit operated by the user; And, 상기 기지창통신부와, 기지창표시경보부와, 기지창데이터베이스부와, 기지창조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 기지창통신부를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내고, 데이터베이스화하도록 제어하는 기지창제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A base window control unit connected between the base window communication unit, the base window display alarm unit, the base window database unit, and the base window operation switch unit to display a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication unit, and control the database to be databased. Train wheel scratch monitoring system, characterized in that configured by. 제 9 항에 있어서, 상기 기지창시스템은,The method of claim 9, wherein the known window system, 인터넷망, 또는 전용망을 통해 하나 이상의 모니터링시스템과 통신을 수행하여 모니터링 결과를 수신하는 기지창통신서버;A base window communication server for communicating with at least one monitoring system through an internet network or a dedicated network to receive a monitoring result; 상기 기지창통신서버를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내는 기지창표시경보부;A base window display alarm unit configured to display a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication server; 상기 기지창통신서버를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 기지창데이터베이스부;A base window database unit configured to database a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication server; 사용자에 의해 조작되는 기지창조작스위치부; 및,Known window operation switch unit operated by the user; And, 상기 기지창통신서버와, 기지창표시경보부와, 기지창데이터베이스부와, 기지창조작스위치부 사이에 접속되어, 상기 기지창통신서버를 통해 수신하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 나타내고, 데이터베이스화하도록 제어하는 기지창제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.A base window control unit connected between the base window communication server, the base window display alarm unit, the base window database unit, and the base window operation switch unit to display a monitoring result of each monitoring system received through the base window communication server and to control the database; Train wheel scratch monitoring system, characterized in that configured to include. 제 19 항에 있어서, 상기 기지창표시경보부는, 모니터링 결과를 시각적으로 나타내는 기지창시각표시부; 및, 모니터링 결과를 청각적으로 나타내는 기지창청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템.20. The display device of claim 19, wherein the known window display alarm unit comprises: a known window time display unit visually displaying a monitoring result; And a base window auditory display unit which shows the monitoring result acoustically. 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 영상촬영단계;An image capturing step of capturing an image of a rail temperature distribution after the wheel passes; 상기 영상촬영단계를 수행하여 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 이상 고온 점을 검출하고, 상기 이상 고온 점을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 판단하는 찰상검출단계; A scratch detection step of detecting an abnormal high temperature point by analyzing an image of a rail temperature distribution photographed by performing the image capturing step and analyzing the abnormal high temperature point to determine whether or not scratches occur on the wheel; 상기 찰상검출단계를 수행하여 검출한 모니터링 결과를 나타내는 표시경보단계; 및,A display alarm step indicating a monitoring result detected by performing the scratch detection step; And, 상기 찰상검출단계를 수행하여 검출한 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 방법.And a database step of making a database of the monitoring results detected by performing the scratch detection step. 차량번호를 검출하는 차량번호검출단계;A vehicle number detection step of detecting a vehicle number; 상기 차량번호검출단계를 수행 한 후, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 영상촬영단계;An image capturing step of capturing an image of a rail temperature distribution after a wheel passes after the vehicle number detecting step is performed; 상기 영상촬영단계를 수행하여 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 분석하여 이상 고온 점을 검출하고, 상기 이상 고온 점을 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부 및 찰상 정도를 판단하는 찰상검출단계; A scratch detection step of detecting an abnormal high temperature point by analyzing an image of a rail temperature distribution photographed by performing the image capturing step and analyzing the abnormal high temperature point to determine whether or not scratches occur on the wheel; 상기 찰상검출단계를 수행하여 검출한 모니터링 결과를 나타내는 표시경보단계; 및,A display alarm step indicating a monitoring result detected by performing the scratch detection step; And, 상기 찰상검출단계를 수행하여 검출한 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 방법.And a database step of making a database of the monitoring results detected by performing the scratch detection step. 제 22 항 또는 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상촬영단계를 수행하기 전에 열차 진입 여부를 검출하는 열차진입검출단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 방법.24. The method of any one of claims 22 and 23, further comprising a train entry detection step of detecting whether a train enters or not before performing the image photographing step. 선로시스템과 모니터링시스템으로 이루어져, 상기 선로시스템에서 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 모니터링시스템에서 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부를 모니터링 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템에 있어서,In the train wheel scratch monitoring system consisting of a track system and a monitoring system, and monitoring the occurrence of wheel scratches by analyzing the image of the rail temperature distribution taken by the track system in the monitoring system, 상기 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법은,The control method of the train wheel scratch monitoring system, 선로시스템의 동작을 제어하여, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하는 선로시스템제어단계; 및,A track system control step of controlling the operation of the track system to take an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and to transmit it to a monitoring system; And, 모니터링시스템의 동작을 제어하여, 상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신한 후, 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링시스템제어단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.After controlling the operation of the monitoring system, and receiving the image of the rail temperature distribution to be transmitted by performing the track system control step, by analyzing the temperature distribution of the received image whether the wheel scratches or wheel scratches occur And a monitoring system control step of monitoring and indicating the degree of scratches and databaseting the monitoring results. 선로시스템과 모니터링시스템 및 기지창시스템으로 이루어져, 상기 선로시스템에서 촬영한 레일 온도 분포에 대한 영상을 모니터링시스템에서 분석하여 차륜의 찰상 발생 여부를 모니터링 하여 나타내고, 그 모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하여 나타내는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템에 있어서,The train system consists of a track system, a monitoring system and a base window system. The train system analyzes an image of the rail temperature distribution photographed by the track system and monitors the occurrence of wheel scratches, and transmits the monitoring result to the base window system. In the wheel scratch monitoring system, 상기 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법은,The control method of the train wheel scratch monitoring system, 선로시스템의 동작을 제어하여, 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하여 모니터링시스템으로 전송하는 선로시스템제어단계; A track system control step of controlling the operation of the track system to take an image of the rail temperature distribution after the wheel passes and to transmit it to a monitoring system; 모니터링시스템의 동작을 제어하여, 상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 레일 온도 분포에 대한 영상을 수신한 후, 수신된 영상의 온도 분포를 분석함으로써 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 모니터링 하여 나타내고, 모니터링 결과를 데이터베이스화하며, 이 모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하는 모니터링시스템제어단계; 및,After controlling the operation of the monitoring system, and receiving the image of the rail temperature distribution to be transmitted by performing the track system control step, by analyzing the temperature distribution of the received image whether the wheel scratches or wheel scratches occur A monitoring system control step of monitoring and indicating a degree of scratching, indicating a database of the monitoring results, and transmitting the monitoring results to the base window system; And, 기지창시스템의 동작을 제어하여, 하나 이상의 모니터링시스템에서 상기 모니터링시스템제어단계를 수행하여 전송하는 모니터링 결과를 수신하여 나타내고 데이터베이스화하는 기지창시스템제어단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.A train wheel scratch monitoring system comprising: a base window system control step of controlling the operation of the base window system to receive, display and database a monitoring result transmitted by performing the monitoring system control step in one or more monitoring systems. Control method. 제 25 항 또는 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선로시스템제어단계는,27. The method of claim 25 or 26, wherein the track system control step comprises: 열차 진입 여부를 검출하는 열차진입판단단계;A train entry judgment step of detecting whether a train enters; 상기 열차진입판단단계를 수행한 결과 열차가 진입하는 것으로 판단되면, 진입하는 열차의 차량번호를 검출하는 차량번호인식단계;A vehicle number recognition step of detecting a vehicle number of an entering train when it is determined that a train enters as a result of performing the train entry judgment step; 상기 차량번호인식단계를 수행하여 검출한 차량에 대한 데이터를 독출하는 차량데이터판독단계;A vehicle data reading step of reading data on the detected vehicle by performing the vehicle number recognition step; 상기 차량데이터판독단계를 수행한 후, 차륜이 검출되는지의 여부를 판단하는 차륜검출단계;A wheel detection step of determining whether a wheel is detected after performing the vehicle data reading step; 상기 차륜검출단계를 수행한 결과 차륜이 검출되면 차륜이 지난 후의 레일 온도 분포에 대한 영상을 촬영하는 열화상촬영단계; 및,A thermal imaging step of capturing an image of a rail temperature distribution after the wheel passes when the wheel is detected as a result of performing the wheel detection step; And, 상기 열화상촬영단계를 수행하여 촬영한 영상과 차량번호 및 차량에 대한 데이터를 모니터링시스템으로 전송하는 영상데이터전송단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.And a video data transmission step of transmitting the photographed image, the vehicle number, and the data of the vehicle to the monitoring system by performing the thermal imaging process. 2. 제 25 항 또는 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모니터링시스템제어단계는,27. The method as claimed in claim 25 or 26, wherein the monitoring system control step comprises: 상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 영상과 차량번호 및 차량에 대한 데이터를 수신하고, 수신된 영상의 이상 고온 점을 검출함으로써 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 모니터링하는 모니터링단계;Receiving the image and vehicle number and the data of the vehicle transmitted by performing the track system control step, and by detecting the abnormal high temperature point of the received image to monitor whether the wheel scratches, or whether the wheel scratches occur and the degree of scratches Monitoring step; 상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보단계; 및,A monitoring display alarm step indicating a monitoring result obtained by performing the monitoring step; And, 상기 모니터링표시경보단계를 수행한 후, 상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.And a monitoring database step of databaseting the monitoring result obtained by performing the monitoring step after performing the monitoring display warning step. 제 25 항 또는 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모니터링시스템제어단게에서 차륜 상태를 모니터링 할 경우에는, 레일의 온도를 검측함을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.27. The control method for a train wheel scratch monitoring system according to any one of claims 25 to 26, wherein the temperature of the rail is detected when the wheel state is monitored by the monitoring system control step. 제 25 항 또는 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모니터링시스템제어단게에서 차륜 상태를 모니터링 할 경우에는, 레일의 이상 고온 점을 검출하여 차륜의 찰상 발생 여부를 판단함을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.27. The train wheel according to any one of claims 25 to 26, wherein when the wheel state is monitored by the monitoring system control step, an abnormal high temperature point of the rail is detected to determine whether a wheel scratch has occurred. Control method of scratch monitoring system. 제 25 항 또는 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모니터링시스템제어단게에서 차륜 상태를 모니터링 할 경우에는, 레일의 이상 고온 점을 검출하여 차륜의 찰상 정도를 판단함을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.27. The train wheel scratch according to any one of claims 25 to 26, wherein when the wheel state is monitored by the monitoring system control step, an abnormal high temperature point of the rail is detected to determine the degree of scratch on the wheel. Control method of monitoring system. 제 26 항에 있어서, 상기 모니터링시스템제어단계는,The method of claim 26, wherein the monitoring system control step, 상기 선로시스템제어단계를 수행하여 전송하는 영상과 차량번호 및 차량에 대한 데이터를 수신하고, 수신된 영상의 이상 고온 점을 검출함으로써 차륜의 찰상 발생 여부, 또는 차륜의 찰상 발생 여부와 찰상 정도를 모니터링 하는 모니터링단계;Receiving the image and vehicle number and the data of the vehicle transmitted by performing the track system control step, and by detecting the abnormal high temperature point of the received image to monitor whether the wheel scratches, or whether the wheel scratches occur and the degree of scratches Monitoring step; 상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링 결과를 나타내는 모니터링표시경보단계; A monitoring display alarm step indicating a monitoring result obtained by performing the monitoring step; 상기 모니터링표시경보단계를 수행한 후, 상기 모니터링단계를 수행하여 얻은 모니터링결과를 데이터베이스화하는 모니터링데이터베이스단계; 및,A monitoring database step of databaseting the monitoring result obtained by performing the monitoring step after performing the monitoring display alarm step; And, 모니터링 결과를 기지창시스템으로 전송하는 모니터링데이터전송단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.And a monitoring data transmission step of transmitting the monitoring result to the base window system. 제 26 항에 있어서, 상기 기지창시스템제어단계는,The method of claim 26, wherein the known window system control step, 하나 이상의 모니터링시스템에서 모니터링시스템제어단계를 수행하여 전송하는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 수신하여 나타내는 기지창표시경보단계; 및,A known window display alarm step of receiving and displaying a monitoring result of each monitoring system transmitting and performing a monitoring system control step in at least one monitoring system; And, 상기 기지창표시단계를 수행한 후, 수신되는 각 모니터링시스템의 모니터링 결과를 데이터베이스화하는 기지창데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 차륜 찰상 모니터링 시스템의 제어방법.And a known window database step of databaseing the monitoring results of each monitoring system received after performing the known window display step.
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