KR20090090287A - 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것으로, 특히 얼굴인식 디지털 도어록을 도어의 잠김/열림을 제어하는 것에 그치지 않고 현재 가정에서 사용하는 비디오 도어폰과 연동한 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 출입문 손잡이의 위치에 설치되어 얼굴인식을 통해 출입문을 개폐시키는 얼굴인식 디지털 도어록과, 현재 가정에 널리 보급되어 사용되고 있는 비디오 도어폰 실내/외기와, 비디오 도어폰 실내기와 연계하여 무선통신을 가능하게 하는 통신모듈/안테나와, 방문자와 음성통화를 할 수 있는 리모컨으로 구성되어 있다.

얼굴인식, 디지털 도어록, 홈네트워크, 비디오 도어폰, 무선통신, 리모컨

Description

비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 {omitted}

본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어록을 도어의 잠김/열림을 제어하는 것에 그치지 않고 현재 가정에서 사용되는 비디오 도어폰과 연동한 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것이다.

현재 대부분의 가정에서는 인터폰이나 비디오폰과 같은 비디오 도어폰을 댁내에 설치하고 있고, 출입문 사용편의를 위해서 도어록을 선택적으로 추가 설치하고 있는 추세이다. 도어록에는 비밀번호 입력방식, 지문인식, 홍채인식, 음성인식 등의 다양한 종류가 있고, 현재까지는 사용자가 비밀번호를 입력하는 방식인 디지털 도어록이나 카드키가 주류를 이루고 있으며 다른 방식과 겸용한 겸용방식도 보급되고 있다.

하지만 도어록과 비디오 도어폰을 각각 설치하므로 설치비용이 각각을 설치한 만큼 더 들어가는 비효율적인 면이 있다.

도1은 종래의 비디오 도어폰의 연결상태를 나타낸 구성도이다.

상기 비디오 도어폰은 실외에 장착되어 방문자가 사용하는 실외기(6)와 실내에 장착되어 방문자를 확인하고 도어개폐장치인 도어록(1)을 작동시키는 실내기(4)로 구분된다.

상기 실외기(6)는 방문자의 영상정보를 위한 CCD카메라, 방문자가 내부인과의 통화를 위한 스피커와 마이크, 방문자가 방문을 알리기 위한 초인종으로 구성되어 있다.

상기 실내기(4)는 상기 CCD카메라로부터 인식된 얼굴을 디스플레이 하기위한 모니터와, 방문자와의 통화를 하기 위한 송수화기와, 방문자가 초인종 벨소리를 알리는 스피커와, 도어 열림 버튼 등으로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 비디오 도어폰은 방문자가 방문을 알리기 위하여 상기 실외기(6)의 초인종을 이용하여 상기 실내기(4)로 통보하면 상기 실내기(4)는 이에 대한 소정의 경보음을 알림과 동시에 CCD카메라를 작동시켜 모니터를 통해 디스플레이 한다.

그러면 실내 거주자는 상기 실내기(4)를 통해 방문자의 영상 확인과 더불어 음성 확인을 통해 도어의 개폐여부를 판단한다.

이와 같이 상기 비디오 도어폰은 CCD카메라를 통해 실내에서 방문자가 누구인지를 확인할 수 있고 인터폰 기능을 통해 음성 확인이 가능하다.

그러나 상기와 같은 종래의 비디오 도어폰은 도어 개폐기능이 구성되어 있지만 사용하고 있는 도어록 및 보조키와의 연동문제로 인하여 거의 사용을 하지 않기 때문에 도어가 잠겨있을 경우에는 방문자는 물론이고 출입자가 가족인 경우에도 내부인이 실내에서 확인을 한 후, 출입문까지 가서 출입문을 열어주어야 하는 불편함이 있다.

한편, 근래에는 전기 전자제품을 포함하여 가정에서 사용하는 제품을 하나로 통합 관리하는 홈오토메이션 시스템이 거주용 신축건물 위주로 활발히 보급되고 있어 상기의 불편한 점을 해결해준다.

그러나 기존건물(아파트, 일반/다세대 주택)은 홈오토메이션 시스템 기반 조성이 되어 있지 않기 때문에 시스템 구축을 위해서는 전기배선, 통신배관 재설치, 신제품 구입, 인터넷 네트워크 기반 조성 등의 구입비용, 설치비용 등 경제적 부담이 크게 작용하는 것이 현실이다.

이에 본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록을 가정에 현재 설치되어 사용하고 있는 비디오 도어폰과 연동하여 사용할 수 있게 함으로써 각각의 제품구입에 따른 설치시공 및 원가 절감의 효과가 있는 홈오토메이션용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공하는데 있다.

또한 본 발명은 댁내에서 사용자 및 방문자 영상 확인, 통화기능은 물론이고 출입문에 까지 이동을 하지 않고 출입문 열림 제어를 할 수 있는 편리함을 제공하는데 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여,

출입문 손잡이 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(14)와, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(13)와, 사용자의 얼굴인증 안내를 위한 적/녹색 표시등(16)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(17a)와 문자스크린(17b)을 구비한 키패드부(17)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(18)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(20)와, 도어오픈모터(23)를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개 폐구동부(22)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(24)과, 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(25)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(26)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(27)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록(10) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(28)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(11)를 구비하는 도어록(10)과;

실외의 일측에 장착되어 방문자의 얼굴을 확인하기 위한 카메라와, 방문자의 음성을 입력하기 위한 마이크와, 방문시 내부인의 음성이 출력되는 스피커와, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종 등을 구비하며, 하기 실내기(4)와 유선으로 연결된 실외기(6)와;

실내의 일측에 장착되어 상기 도어록(10)에서 촬영된 출입자의 얼굴영상과 상기 실외기(6)에서 촬영된 방문자의 얼굴영상을 화면 출력시키는 모니터와, 방문자와 통화를 할 수 있는 송수화기와, 도어의 열림을 제어하는 열림 버튼과, 방문자와의 음성을 출력시키는 스피커 등을 구비하는 실내기(4)와;

상기 실내기(4)와 커넥터(56)로 연결되어 도어록(10) 및 리모컨(70)과 송수신을 위한 안테나(53)와, 상기 안테나(53)를 통해서 상기 도어록(10)으로부터 얼굴인식정보 및 경보음발생 명령정보를 수신하고, 리모컨(70)과 음성정보를 무선으로 송수신하는 RF모듈(52)과, 수신된 얼굴영상 및 명령/음성 정보를 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신하고, 상기 실내기(4)로부터 음성정보를 수신하여 RF모듈(52)로 보내는 유선통신모듈(55)과, 상기 RF모듈(52), 유선통신모듈(55)의 송수신을 제어하는 주제어부(51)와, 상기 실내기(4)로부터 수신되는 음성정보와 상기 도어록(10)/리모컨(70)으로부터 수신되는 얼굴영상/명령/음성 정보를 상기 주제어부(51)의 제어에 따라 임시 저장하는 메모리(54)를 구비하는 통신모듈/안테나(50)와;

실외의 방문자와 무선으로 통화를 할 수 있는 마이크(72a)/스피커(72b)와, 상기 마이크/스피커(72a/72b)와 각각 연결되어 송수신되는 음성신호를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(72)과, 안테나(73a)를 통해 무선으로 명령정보를 도어록(10)에 송신하고, 통신모듈/안테나(50)와 음성정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈(73)과, 무선으로 도어록의 열림을 제어 할 수 있는 열림 버튼(74)과, 작동 조작이 가능한 ON/OFF버튼(75)과, 통화 개시를 위한 통화버튼(76)과, 각종 송수신 데이터가 일시 저장되는 메모리(77)와, 전체 기기의 구동전원을 공급하는 건전지수납부(미도시)와, 모든 구성요소를 제어하는 리모컨제어부(71)를 구비하는 휴대용 리모컨(70)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록을 가정에 현재 설치되어 사용하고 있는 비디오 도어폰과 연동하여 사용할 수 있게 함으로써 각각의 제품구입에 따른 설치시공 및 원가 절감의 효과가 있는 홈오토메이션용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 댁내에서 사용자 및 방문자 영상 확인, 통화기능은 물론이고 출입문에 까지 이동을 하지 않고 출입문 열림 제어를 할 수 있는 편리함을 제공하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 방문자의 얼굴인식 기록에 의한 사실 확인이 가능하여 범죄발생시 범죄 증거자료로서 수사에 결정적인 단서를 제공하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

하기의 설명에서는 본 발명에 따른 구성 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략하기로 한다.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도이다.

본 발명의 시스템은 출입문 손잡이의 위치에 설치되어 얼굴인식을 통해 출입문을 개폐시키는 얼굴인식 디지털 도어록(10)과, 가정에 널리 보급되어 사용되고 있는 비디오 도어폰 실내/외기(4/6)와, 비디오 도어폰 실내기(4)와 연계하여 무선통신을 가능하게 하는 통신모듈/안테나(50)와, 방문자와 음성통화를 할 수 있는 리모 컨(70)으로 구성되어 있다.

상기 도어록(10)은 적외선 감지기와 얼굴 영상 카메라가 내장되어 있고, 무선송수신이 가능하여 출입자의 얼굴을 댁내에서 확인이 가능하게 해준다.

상기 비디오 도어폰 실내기(이하, 실내기)(4)는 출입자의 영상을 디스플레이 하는 모니터, 통화를 위한 송수화기, 벨소리 스피커, 도어 열림 버튼 등으로 구성되어 있고, 비디오 도어폰 실외기(이하, 실외기)(6)는 방문을 알리는 초인종, 방문자의 영상을 인식하는 카메라, 통화를 위한 마이크, 스피커 등으로 구성되어 있다.

상기 통신모듈/안테나(50)는 상기 실내기(4)에 연계되어 출입문의 도어록(10)으로부터 얼굴영상/명령 정보를 무선 수신하여 상기 실내기(4)에 유선 송신하고, 내부인의 음성정보를 리모컨(70)으로부터 무선 수신하여 상기 실내기(4)에 유선 송신하고, 방문자의 음성정보를 상기 실내기(4)로부터 유선 수신하여 상기 리모컨(70)으로 무선 송신해준다.

상기 무선 리모컨(70)은 댁내 어디에서나 실외의 방문자와 음성통화를 가능하게 해준다.

도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도이다.

본 발명의 시스템은 출입문 상부 소정의 위치와, 출입문 손잡이의 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문을 개폐시키는 얼굴인식 디지털 도어록(100,200,300)과, 가정에 널리 보급되어 사용되고 있는 비디오도어폰 실내/외기(4/6)와, 비디오 도어폰 실내기(4)와 연계하여(L30)하여 무선통신을 가능하게 하는 통신모듈/안테나(50)와, 방문자와 음성통화를 할 수 있는 리모컨(70)으로 구성되어 있다.

상기 도어록(100,200,300)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되는 상부모듈(150,250,350)과, 출입문 손잡이 위치에 장착되는 하부모듈(160,260,360)로 구성되어 있으며, 상기 상부모듈(150,250,350)과 하부모듈(160,260,360)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(150,250,350)은 적외선 감지기와 얼굴영상 카메라와, 모니터가 구비되어 있고, 상기 하부모듈(160,260,360)은 얼굴영상 및 검출정보를 저장하고 송신하는 장치와, 출입문의 개폐장치와, 전원장치, 정보입력장치 등이 구비되어 있다.

그리고 비디오 도어폰 실내/외기(4/6)와 통신모듈/안테나(50), 리모컨(70)은 상기 도2에서 언급된 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.

도4는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도이다.

도어록(10)은 출입문 손잡이 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(14)와, 상기 카메라부(14)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(13)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(16)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(17a)와 문자스크린(17b)을 구비한 키패드부(17)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(18)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(20)와, 도어오픈모터(23)를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(22)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(24)과, 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(25)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(26)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(27)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록(10) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(28)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(11)를 포함하여 구성된다.

상기 적외선감지부(12)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared Sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(11)로 전달되고 상기 제어부(11)의 제어로 카메라부(14)가 작동된다.

상기 카메라부(14)는 상기 도어록(10) 상부 위치에 장착되어 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.

상기 카메라부(14)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(11)의 제어로 상기 무선송수신부(20)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.

상기 얼굴인식부(13)는 상기 카메라부(14)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(25)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보와의 일치여부를 판단한다.

상기 얼굴인식부(13)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질 감, 템플리트 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 적/녹색 표시등(16)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 표시해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 감지구역내에서 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 키패드부(17)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(17a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(17b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(17)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(10)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(10)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(11)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(17b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(11)의 제어로 상기 제2메모리부(26)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(17)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 감지센서(18)는 출입문의 개폐상태를 감지하는 것으로 출입문이 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되면 상기 제어부(11)는 이를 수신하여 상기 스피커(19)를 통해 경보음을 발생시킨다.

상기 스피커(19)는 출입문의 개폐상태 및 상기 도어록(10)의 동작상태와 관련된 정보를 음성으로 알려준다.

상기 무선송수신부(20)는 상기 제어부(11)의 제어로 적외선감지 및 카메라에 포착되어 인식된 출입자(사용자 및 방문자)의 영상정보를 안테나(21)를 통해서 무선으로 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하여 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되도록 하고, 리모컨(70)이 송출한 열림 버튼 명령정보를 수신하여 상기 도어개폐구동부(22)가 가동되도록 한다.

상기 도어개폐구동부(22)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되며 사용자가 상기 제2메모리부(26)에서 인증이 확인된 경우, 그리고 방문자가 누구인지를 확인한 후에 내부인이 실내기(4) 또는 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동시켜서 명령정보를 보내면, 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 가동시켜 상기 도어록(10)을 개방한다.

상기 개폐작동수단(24)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(10)의 적외선감지부(12)와 카메라부(14)가 구동을 멈추고, 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(24)은 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(24a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 제1메모리부(25)는 상기 도어록(10)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(17a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 검출된 얼굴인식정보가 임시로 저장되어 출입자가 사용자인지, 방문자인지가 확인이 되면 상기 제어부(11)의 제어로 상기 제2,3메모리부(26,27)에 이동되어 저장된다.

상기 제2메모리부(26)는 상기 키패드(17a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다.

상기 제3메모리부(27)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장되고, 착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생 사용이 가능하도록 구성되어 있다. 상기 착탈식 저장 방법으로는 2가지가 경우가 있는데, 첫째, 필요한 경우에 일정 용량이 되면 빈 메모리 장치로 교환하고, 저장된 제3메모리는 따로 보관할 수 있는 방법, 둘째, 교환하지 않고 계속 사용할 경우에는 가장 오래된 데이터부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방법이다.

또한, 방문자 얼굴인식정보가 저장된 착탈식 상기 제3메모리부(27)는 컴퓨터와 호환이 가능하여 메모리 내용을 사용자가 PC를 통해서 그 내용을 확인할 수 있도록 USB인터페이스부를 포함한다.

상기 전원공급장치(28)는 충전용 배터리로 구성되며 배터리의 소모 상태를 감지하는 감지기(미도시)와, 배터리의 잔량 표시, 교환 시기를 알리는 LED 발광램프(28a)를 포함하고, 정전시 가동되는 보조 전원으로서 별도의 보조 배터리(28b) 파워팩을 더 구성할 수 있다.

상기 제어부(11)는 상기 적외선감지부(12)에서 사용자/방문자가 감지되면 상기 카메라부(14)를 작동시켜 촬영하고, 촬영된 영상정보를 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(25)에 임시 저장시키고, 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(22)를 제어하여 도어를 개방하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(27)에 저장시킨다.

상기 카메라부(14)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(26,27)에 미리 저장된 정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법 등이 될 수 있다.

또한, 사용자가 상기 도어록(10)에 비밀번호를 입력 한 경우에도 입력한 비밀번호와 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 비교하 고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 상기 도어오픈모터(23)를 구동시켜 도어를 개방한다.

그리고 내부인이 상기 실내기/리모컨(4/70)으로 도어 해제 요청하면 상기 안테나(21)를 통해 상기 무선송수신부(20)에 정보가 수신되고, 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 상기 도어오픈모터(23)를 구동시켜 도어를 개방한다.

또한 상기 제어부(11)는 상기 제3메모리부(27)를 제어하여 저장공간을 체크하여 알려주고, 기타 상기 제1,2메모리부(25,26), 감지센서(18), 발광램프(28a), 전원공급장치(28) 등을 제어한다.

이와 같이 상기 제어부(11)는 상기 도어록(10)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(10) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포함되어 있다.

도5는 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도이다.

도어록(100)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(114)와, 촬 영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)를 구비하는 상부모듈(150)과;

출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(114)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(113)와, 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD구동부(115)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(117a)와 문자스크린(117b)을 구비한 키패드부(117)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(118)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(119)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(120)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(122)와, 도어록 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(124)과, 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(125)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(126)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(127)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(128)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 포함하여 구성된다.

상기 상부모듈(150)과 하부모듈(160)은 적외선/영상 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(150)의 적외선감지부(112)와, 카메라부(114)와, 모니터(116)는 출입자의 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(112)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(111)로 전달되고 상기 제어부(111)의 제어로 상기 카메라부(114)가 작동된다.

상기 카메라부(114)는 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.

상기 카메라부(114)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 무선송수신부(120)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.

상기 LCD모니터(116)는 상기 LCD구동부(115)의 구동으로 상기 카메라부(114)의 출 입자 영상을 디스플레이 하고, 상기 카메라(미도시)가 출입자의 얼굴영상을 검출하는 구역설정 역할을 한다.

출입자가 출입문 앞의 감지구역 내에 존재하면, 상기 카메라부(114)가 작동하여 영상을 촬영하고, 상기 영상은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 LCD구동부(115)가 구동되어 상기 모니터(116)에 디스플레이 된다.

출입자는 상기 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면 상기 카메라(114)가 얼굴을 검출한다. 검출된 얼굴인식정보는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제1메모리부(125)에 임시저장이 되고, 상기 제어부(111)는 상기 제2메모리부(126)의 저장되어 있는 얼굴인식정보와 비교하여 인증여부를 결정한다.

상기 하부모듈(160)은 문손잡이가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 얼굴인식부(113)는 상기 카메라부(114)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(125)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와의 일치여부를 판단한다.

상기 얼굴인식부(113)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질감, 템플리트 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 키패드부(117)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(117a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(117b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(117)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(100)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(100)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(111)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(117b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제2메모리부(126)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(117)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 감지센서(118)는 도어의 개폐상태를 감지하는 것으로 도어가 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되면 상기 제어부(111)는 이를 수신하여 스피커(119)를 통해 경보음을 발생시킨다.

상기 스피커(119)는 출입문의 개폐상태 및 상기 도어록(100)의 동작상태와 관련된 정보를 음성으로 알려준다.

상기 무선송수신부(120)는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 카메라(114)에 포착되어 인식된 출입자(사용자 및 방문자)의 영상정보를 안테나(121)를 통해서 무선으로 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하여 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되도록 하고, 상기 리모컨(70)이 송출한 열림 버튼 명령정보를 수신하여 상기 도어개폐구동부(122)가 가동되도록 한다.

상기 도어개폐구동부(122)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되며 사용자가 상기 제2메모리부(126)에서 인증이 확인된 경우, 그리고 방문자가 누구인지를 확인한 후에 내부인이 실내기(4) 또는 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동시켜서 명령정보를 보내면, 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 가동시켜 상기 도어록(100)을 개방한다.

상기 개폐작동수단(124)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(100)의 적외선감지부(112)와 카메라부(114)가 구동을 멈추고, 제어부(111)의 제어로 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(124)에는 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(124a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 제1메모리부(125)에는 상기 도어록(100)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(117a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 검출된 얼굴인식정보가 임시로 저장되어 출입자가 사용자인지, 방문자인지가 확인이 되면 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제2,3메모리(126,127)에 이동되어 저장된다.

상기 제2메모리부(126)는 상기 키패드(117a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다.

상기 제3메모리부(127)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장되고, 착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생사용이 가능하도록 구성되어 있다. 상기 착탈식 저장 방법으로는 2가지가 경우가 있는데, 첫째, 필요한 경우에 일정 용량이 되면 빈 메모리 장치로 교환하고, 저장된 제3메모리는 따로 보관할 수 있는 방법, 둘째, 교환하지 않고 계속 사용할 경우에는 가장 오래된 얼굴인식정보로부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방법이다.

또한, 방문자 얼굴인식정보가 저장된 착탈식 상기 제3메모리부(127)는 컴퓨터와 호환이 가능하여 메모리 내용을 사용자가 PC를 통해서 그 내용을 확인할 수 있도록 USB인터페이스부를 포함한다.

상기 전원공급장치(128)는 충전용 배터리로 구성되며 배터리의 소모 상태를 감지하는 감지기(미도시)와, 배터리의 잔량/교환 시기를 알리는 LED 발광램프(128a)를 포함하고, 정전시 가동하는 보조 전원으로서 별도의 보조 배터리(128b) 파워팩을 더 구성할 수 있다.

상기 제어부(111)는 상기 적외선감지부(112)에서 사용자/방문자가 감지되면 상기 카메라부(114)를 작동시켜 촬영하고, 촬영된 얼굴영상정보를 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(125)에 임시 저장하고, 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동 부(122)를 제어하여 도어를 개방하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(127)에 저장시킨다.

상기 카메라부(114)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(126,127)에 미리 저장된 얼굴인식정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법 등이 될 수 있다.

또한, 사용자가 상기 도어록(100)에 비밀번호를 입력 한 경우에도 입력한 비밀번호와 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 정보를 해독하여 비교하고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 상기 도어오픈모터(123)를 구동시켜 도어를 개방한다.

그리고 내부인이 실내기/리모컨(4/70)으로 도어 해제 요청하면 상기 안테나(121)를 통해 상기 무선송수신부(120)에 정보가 수신되고, 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 상기 도어오픈모터(123)를 구동시켜 도어를 개방한다.

또한 상기 제어부(111)는 상기 제3메모리부(127)를 제어하여 저장공간을 체크하고 알려주고, 기타 제1,2메모리부(125,126), 감지센서(118), 발광램프(128a), 전원공급장치(128) 등을 제어한다.

이와 같이 상기 제어부(111)는 상기 도어록(100)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(100) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포함되어 있다.

도6은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.

도어록(200)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(214)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)을 구비하는 상부모듈(250)과;

상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(213)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(217a)와 문자스크린(217b)을 구비한 키패드부(217)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(218)와, 도어록(200)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(219)와, 통신모 듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(220)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(222)와, 상기 도어록(200) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(224)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(225)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(226)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(227)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(200) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(228)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)로 구성된다.

상기 상부모듈(250)과 하부 모듈(260)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(250)의 적외선감지부(212)와, 카메라부(214)와, 적/녹색 표시등(216)은 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(212)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(211) 로 전달되고 상기 제어부(211)의 제어로 상기 카메라부(214)가 작동된다.

상기 카메라부(214)는 상기 도어록(200) 상부 위치에 장착되어, 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서)를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.

상기 카메라부(214)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(211)의 제어로 상기 무선송수신부(220)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.

상기 적/녹색 표시등(216)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 하부모듈(260)의 얼굴인식부(213), 키패드부(217), 감지센서(218), 스피커(219), 무선송수신부(220), 도어개폐구동부(222), 개폐작동수단(224), 제1,2,3메모리부(225,226,227), 전원공급장치(228) 그리고 제어부(211)에 대해서는 상기 도5의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.

도7은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 또 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.

도어록(300)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(314)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(317a)와 문자스크린(317b)을 구비한 키패드부(317)를 구비하는 상부모듈(350)과;

상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(313)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(318)와, 도어록(300)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(319)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(320)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(322)와, 상기 도어록(300) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(324)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(325)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(326)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(327)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(300) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(328)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)로 구성된다.

상기 상부모듈(350)과 하부 모듈(360)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(350)의 적외선감지부(312)와, 카메라부(314)와, 적/녹색 표시등(316)과, 키패드부(317)는 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(312)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(311)로 전달되고 상기 제어부(311)의 제어로 상기 카메라부(314)가 작동된다.

상기 카메라부(314)는 상기 도어록(300) 상부 위치에 장착되어, 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.

상기 카메라부(314)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(311)의 제어로 상기 무선송수신부(320)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.

상기 적/녹색 표시등(316)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 키패드부(317)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(317a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(317b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(317)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(300)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어 록(300)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(311)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(317b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(311)의 제어로 상기 제2메모리부(326)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(317)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 하부모듈(360)의 얼굴인식부(313), 감지센서(318), 스피커(319), 무선송수신부(320), 도어개폐구동부(322), 개폐작동수단(324), 제1,2,3메모리부(325,326,327), 전원공급장치(328) 그리고 제어부(311)에 대해서는 상기 도5의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.

도8은 도2,3의 통신모듈/안테나의 블록 구성도로서,

실내기(4)와 커넥터(56)로 연결되어, 도어록(10,100,200,300) 및 리모컨(70)과 송수신을 위한 안테나(53)와, 상기 안테나(53)를 통해서 상기 도어 록(10,100,200,300)으로부터 얼굴영상정보 및 경보음발생 명령정보를 수신하고, 상기 리모컨(70)과 음성정보를 무선으로 송수신하는 RF모듈(52)과, 수신된 얼굴영상 및 명령/음성 정보를 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신하고, 상기 실내기(4)에서 상기 커넥터(56)를 거쳐 수신된 음성정보를 상기 RF모듈(52)로 보내는 유선통신모듈(55)과, 상기 RF모듈(52), 유선통신모듈(55)의 송수신을 제어하는 주제어부(51)와, 상기 실내기(4)로부터 수신되는 음성정보와 상기 도어록/리모컨(10,100,200,300/70)으로부터 수신되는 얼굴영상/명령/음성 정보를 상기 주제어부(51)의 제어에 따라 임시 저장하는 메모리(54)를 포함하여 구성된다.

상기 RF모듈(52)은 상기 도어록(10,100,200,300)에서 송출한 출입자(사용자 및 방문자)의 얼굴영상/명령 정보를 안테나(53)를 통해 수신한다, 수신된 얼굴영상/명령 정보는 상기 주제어부(51)의 제어로 유선통신모듈(55)을 거쳐 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신되고, 상기 실내기(4)는 수신된 얼굴영상정보를 모니터에 디스플레이 시키고, 명령정보로 경보음을 발생시켜 내부인이 방문자가 누구인지를 확인할 수 있도록 한다.

또한, 상기 리모컨(70)에서 보낸 음성정보는 상기 커넥터(56)를 통해 상기 RF모듈(52)과 유선통신모듈(55)을 거쳐 상기 실내기(4)에 송신되고, 송신된 음성정보는 상기 실내기(4)와 유선으로 연결된 실외기(6)로 송신되어 내부인과 방문자간에 통화가 가능하게 된다.

도9는 도2,3의 리모컨에 관한 블록 구성도로서,

실외의 방문자와 무선으로 통화를 할 수 있는 마이크/스피커(72a/72b)와, 상기 마이크/스피커(72a/72b)와 각각 연결되어 송수신되는 음성신호를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(72)과, 안테나(73a)를 통해 무선으로 명령정보를 도어록(10,100,200,300)에 송신하고, 통신모듈/안테나(50)와 음성정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈(73)과, 무선으로 도어록(10,100,200,300)의 열림을 제어 할 수 있는 열림 버튼(74)과, 작동 조작이 가능한 ON/OFF버튼(75)과, 통화 개시를 위한 통화버튼(76)과, 각종 송수신 데이터가 일시 저장되는 메모리(77)와, 전체 기기의 구동전원을 공급하는 건전지수납부(미도시)와, 모든 구성요소를 제어하는 리모컨제어부(71)를 포함하여 구성된다.

상기 리모컨(70)은 무선으로 상기 실내기(4)와 상기 도어록(10,100,200,300)을 제어할 수 있도록 구성된 것으로, 휴대가 가능하고 무선으로 실외의 방문자와 실내의 내부인이 자유롭게 음성통화를 할 수 있는 마이크(72a)와 스피커(72b)를 포함하고, 도어를 열기위해서 상기 실내기(4)의 열림 버튼을 작동하거나 출입문 까지 가서 문을 열 필요 없이 상기 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동으로 명령정보를 상기 도어록(10,100,200,300)에 보내 출입문을 해제할 수가 있는 편리함이 있다.

상기 ON/OFF버튼(75)은 사용할 때에는 ON상태를 유지시키고, 사용하지 않을 때에는 OFF상태를 유지시켜 건전지의 소모를 줄일 수 있다.

상기 통화버튼(76)은 상기 실내기(4)를 활성화시켜 무선통신으로 상기 실외기(6)와 송수신이 가능하게 해준다.

상기 메모리(77)에는 상기 리모컨제어부(71)의 제어에 따라 송수신되는 데이터가 임시 저장된다.

댁내의 내부인과 실외의 방문자와의 통화는 상기 실내기(4)의 송수화기 또는 상기 리모컨(70)과 실외기(6)의 마이크/스피커로 이루어진다.

내부인이 상기 리모컨(70)의 마이크(72a)로 실외의 방문자에게 통화를 하면, 통화음성은 변환을 거쳐서 안테나(73a)에서 송출되고, 송출된 음성정보는 상기 통신모듈/안테나(50)에 수신되고, 수신된 음성정보는 상기 실내기(4)를 통해 유선으로 상기 실외기(6)의 스피커로 출력이 된다.

방문자의 음성은 상기 실외기(6)의 마이크를 통해 유선으로 상기 실내기(4)의 스피커로 송신됨과 동시에 상기 실내기(4)에 연결된 상기 통신모듈/안테나(53)를 거쳐 연계된 상기 통신모듈/안테나(50)에서 송출되고, 송출된 음성정보는 상기 리모 컨(70)에 수신되고, 수신된 음성정보는 변환을 거쳐서 스피커(72b)로 출력이 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템의 작용을 모드별로 구분하여 설명한다.

1. 사전 등록 단계

1-1. 얼굴 인증

사용자가 도어록(10,100,200,300)의 키패드부(17,117,217,317)의 기능설정용 키패드(17a,117a,217a,317a)를 이용하여 얼굴등록을 할 수 있다.

도2의 일실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(10)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(14)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 기능설정용 키패드(17a)를 이용하여 문자스크린(17b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(25)에 임시 저장된 후에 설정등록 이 완료가 되면 제2메모리부(26)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

도2의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(100)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 상부모듈(150)에 있는 적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 카메라부(114)의 카메라가 작동되고, 사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, 조정상태에서 카메라부(114)의 카메라가 얼굴을 검출한다. 상기 카메라에 얼굴이 검출이 되면 검출사실이 상기 모니터(116)에 표시된다. 사용자는 상기 모니터(116)의 표시를 확인한 후에 하부모듈(160)의 기능설정용 키패드(117a)를 이용하여 문자스크린(117b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(125)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(126)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

도3의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(200)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(214)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 하부모 듈(260)의 기능설정용 키패드(217a)를 이용하여 문자스크린(217b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(225)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(226)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

도3의 또 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(300)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(314)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 상부모듈(350)의 기능설정용 키패드(317a)를 이용하여 문자스크린(317b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(325)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(326)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

1-2. 비밀번호 등록/변경

얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드(17a,117a,217a,317a)를 이용하여 문자스크린(17b,117b,217b,317b)에 표시되는 등록/변경 순서대로 비밀번호등록/ 변경을 할 수 있다. 등록/변경된 비밀번호는 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장된다.

2. 사용자 출입

2-1. 얼굴인식에 의한 출입

도2의 일실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

사용자가 출입문에 접근하여 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(14)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(11)의 제어로 제1메모리부(25)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(25)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11)의 제어로 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 가동시켜 출입문을 개방한다.

도3의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(100)의 작동상태에서 사용자는 상부모듈(150)에 있는 적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 카메라부(114)의 카메라가 작동되고, 사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, 조정상태에서 카메라부(114)의 카메라가 얼굴을 검출한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제어부(111)의 제어로 제1메모리부(125)에 임시 저장되고, 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(125)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(111)의 제어로 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 가동시켜 출입문을 개방한다.

도3의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(200)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(214)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(211)의 제어로 제1메모리부(225)에 임시 저장되고, 제2메모리부(226)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(225)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(211)의 제어로 도어개폐구동부(222)가 도어오픈모터(223)를 가동시켜 출입문을 개방한다.

도3의 또 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(300)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(314)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(311)의 제어로 제1메모리부(325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(326)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(325)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(311)의 제어로 도어개폐구동부(322)가 도어오픈모터(323)를 가동시켜 출입문을 개방한다.

상기 도2의 실시예와 상기 도2의 다른 실시예 및 도3의 다른 실시예와 또 다른 실시예에 있어서, 상기 카메라부(14,114,214,314)의 카메라에 촬영된 영상정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되고, 경보음이 발생되어 내부인이 사용자의 내방을 확인할 수 있다.

2-2. 비밀번호에 의한 출입

사용자가 얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드(17a,117a,217a,317a)를 조작하여 번호를 입력하면, 제어부(11,111,211,311)의 제어로 입력된 비밀번호 는 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11,111,211,311)의 제어로 도어개폐구동부(22,122,222,322)가 도어오픈모터(23,123,223,323)를 가동시켜 출입문을 개방한다.

또한 얼굴인식의 오작동이나, 전원공급이 중단되거나, 비상시에 사용자의 허락을 받은 방문자가 비밀번호를 이용하여 출입문을 해제할 수 있다.

3. 방문자의 출입

방문자가 도어록(10,100,200,300)에 접근하여 출입을 시도할 경우에 상기 2-1. 사용자의 얼굴인식에 의한 출입에서 설명된 바와 같이, 적외선감지가 되고, 카메라가 작동되어 방문자의 얼굴이 검출되면, 검출된 인식정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와 상기 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 정보와 비교하여, 서로 일치한 정보가 없으면, 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 얼굴인식정보는 제3메모리부(27,127,227,327)에 저장(년/월/일/시간 포함)된다.

또한 상기 카메라부(14,114,214,314)의 카메라에 촬영된 영상정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되고, 신호음이 발생되어 내부인이 사용자의 내방을 확인할 수 있게 되어 내부인은 리모컨(70)이나 실내기(4)의 송수화기로 방문자와 통화 및 방문허용을 결정한다.

통상적으로 방문계획이 있는 방문자는 방문을 할 경우에 비디오 도어폰 실외기(6)의 초인종을 누른다는 점에서 방문자가 도어록(10,100,200,300)에 얼굴인식이 되어 저장되게 되면 의심의 여지가 있는 확률이 높다고 볼 수 있고, 이에 본 발명에서는 도어록(10,100,200,300)에 착탈식 제3메모리부(27,127,227,327)를 형성시켜서 범죄발생시 방문자의 신원확인에 중요한 증빙 자료로 활용할 수 있다.

또한 만약을 대비하여 방문자 자신의 얼굴이 검출되어 저장된다는 사실을 나타내지 않으며, 경고음이나 신호음을 발생시키지 않는 것으로 하는 것이 바람직하다.

3-1. 방문자와 내부인의 통화

방문자가 비디오 도어폰 실외기(6)의 초인종을 누르지 않고 상기 3.방문자의 출입에서 설명된 바와 같이 진행이 되면, 내부인은 리모컨(70)이나 실내기(4)의 송수화기로 방문자와 통화를 할 수 있다.

(1) 리모컨 통화

① 도어록의 영상정보를 통해 방문자를 확인한 경우,

내부인은 실내기(4)의 모니터에 디스플레이된 영상정보를 통해 얼굴을 확인하고, 리모컨(70)의 ON/OFF버튼(75)을 ON상태로 작동시키고, 통화버튼(76)을 눌러 방문자와 통화를 시도한다.

내부인이 방문자와 통화를 하기 위해서 상기 통화버튼(76)을 작동시키면 상기 통화버튼(76) 명령정보가 안테나(53)를 통해 통신모듈/안테나(50)를 거쳐 실내기(4)를 활성화시킨다. 활성화된 실내기(4)는 실외기(6)의 카메라를 작동시켜 모니터에 디스플레이 시키고, 리모컨(70)의 마이크(72a)와 상기 실외기(6)의 스피커, 상기 리모컨/실내기(70/4)의 스피커와 상기 실외기(6)의 마이크를 연결시켜 양방향 통화가 가능하게 된다.

또한, 내부인은 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동하여 출입문을 개방할 수 있다.

② 방문자가 실외기의 초인종을 누른 경우,

방문자가 초인종을 누르면, 내부인은 실내기(4)의 모니터에 디스플레이된 방문자의 영상을 확인하고, 리모컨(70)의 통화버튼(76)을 작동시켜 방문자와 통화를 시도한다.

또한, 열림 버튼(74)을 작동시켜 출입문을 개방할 수 있다. 내부인이 상기 열림 버튼(74)을 작동시키면 도어록(10,100,200,300)은 상기 열림 버튼(74)의 명령정보를 안테나(21,121,221,321)를 통해 수신하고, 수신된 명령정보에 의해 제어부(11,111,211,311)의 제어로 개폐구동부(22,122,222,322)가 도어오픈모터(23,123,223,323)를 구동시켜 출입문을 개방할 수 있다.

방문자와의 통화와 출입문 개폐여부가 결정이 되면 내부인은 리모컨(70)의 ON/OFF버튼(75)을 사용하여 OFF시킨다.

(2) 송수화기 통화

내부인은 실내기(4)의 모니터에 디스플레이된 영상정보를 통해 얼굴을 확인하고, 상기 실내기(4)의 송수화기로 방문자와 통화를 시도한다. 내부인이 방문자와 통화를 위해서 상기 실내기(4)의 송수화기를 들면 상기 실내기(4)가 활성화되면서 방문자가 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이되고, 상기 송수화기로 방문자와 통화가 가능하게 된다.

또한, 내부인은 상기 실내기(4)의 열림 버튼을 작동하여 출입문을 개방할 수 있다.

4. 외출시

외출시 방문자의 출입을 허용하는 경우가 발생되면 방문자에게 비밀번호를 알려주어 방문자의 출입을 허용할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경이 가능하므로 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도1은 종래의 비디오 도어폰의 연결상태를 나타낸 구성도

도2는 본 발명의 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도

도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도

도4는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도

도5는 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도

도6은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 다른 실시예에 따른 블록 구성도

도7은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 또 다른 실시예에 따른 블록 구성도

도8은 도2,3의 통신모듈/안테나의 블록 구성도

도9는 도2,3의 리모컨에 관한 블록 구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1,10,100,200,300 : 얼굴인식 디지털 도어록 4 : 실내기 6 : 실외기 11,111,211,311 : 제어부

12,112,212,312 : 적외선감지부 13,113,213,313 : 얼굴인식부

14,114,214,314 : 카메라부 16,216,316 : 적/녹색 표시등

17,117,217,317 : 키패드부 17a,117a,217a,317a : 키패드

17b,117b,217b,317b : 문자스크린 18,118,218,318 : 감지센서

19,119,219,319 : 스피커 20,120,220,320 : 무선송수신부

21,53,73a,121,221,321 : 안테나 22,122,222,322 : 도어개폐구동부

23,123,223,323 : 도어오픈모터 24,124,224,324 : 개폐작동수단

24a,124a,224a,324a : 문손잡이 25,125,225,325 : 제1메모리부

26,126,226,326 : 제2메모리부 27,127,227,327 : 제3메모리부

28,128,228,328 : 전원공급장치 28a,128a,228a,328a : LED발광램프

28b,128b,228b,328b : 보조배터리 50 : 통신모듈/안테나 51 : 주제어부

52 : FR모듈 54,77 : 메모리 55 : 유선통신모듈 56 : 커넥터 70 : 리모컨

71 : 리모컨제어부 72 : 음성코덱 72a : 마이크 72b : 스피커 73 : 무선통신모듈

74 : 열림 버튼 75 : ON/OFF 버튼 76 : 통화버튼 115 : LCD구동부

116 : 모니터 150,250,350 : 상부모듈 160,260,360 : 하부모듈

Claims (7)

1. 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(14)와, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(13)와, 사용자의 얼굴인증 안내를 위한 적/녹색 표시등(16)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(17a)와 문자스크린(17b)을 구비한 키패드부(17)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(18)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(20)와, 도어오픈모터(23)를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(22)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(24)과, 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(25)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(26)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(27)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록(10) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(28)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(11)를 구비하는 도어록(10)과;

   실외의 일측에 장착되어 방문자의 얼굴을 확인하기 위한 카메라와, 방문자의 음성을 입력하기 위한 마이크와, 방문시 내부인의 음성이 출력되는 스피커와, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종 등을 구비하며, 하기 실내기(4)와 유선으로 연결 된 실외기(6)와;

   실내의 일측에 장착되어 상기 도어록(10)에서 촬영된 출입자의 얼굴영상과 상기 실외기(6)에서 촬영된 방문자의 얼굴영상을 화면 출력시키는 모니터와, 방문자와 통화를 할 수 있는 송수화기와, 도어의 열림을 제어하는 열림 버튼과, 방문자와의 음성을 출력시키는 스피커 등을 구비하는 실내기(4)와;

   상기 실내기(4)와 커넥터(56)로 연결되어 도어록(10) 및 리모컨(70)과 송수신을 위한 안테나(53)와, 상기 안테나(53)를 통해서 상기 도어록(10)으로부터 얼굴영상정보 및 경보음발생 명령정보를 수신하고, 리모컨(70)과 음성정보를 무선으로 송수신하는 RF모듈(52)과, 수신된 얼굴영상 및 명령/음성 정보를 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신하고, 상기 실내기(4)로부터 음성정보를 수신하여 RF모듈(52)로 보내는 유선통신모듈(55)과, 상기 RF모듈(52), 유선통신모듈(55)의 송수신을 제어하는 주제어부(51)와, 상기 실내기(4)로부터 수신되는 음성정보와 상기 도어록(10)/리모컨(70)으로부터 수신되는 얼굴영상/명령/음성 정보를 상기 주제어부(51)의 제어에 따라 임시 저장하는 메모리(54)를 구비하는 통신모듈/안테나(50)와;

   실외의 방문자와 무선으로 통화를 할 수 있는 마이크(72a)/스피커(72b)와, 상기 마이크/스피커(72a/72b)와 각각 연결되어 송수신되는 음성신호를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(72)과, 안테나(73a)를 통해 무선으로 명령정보를 도어록(10)에 송신하고, 통신모듈/안테나(50)와 음성정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈(73)과, 무선으로 도어록의 열림을 제어 할 수 있는 열림 버튼(74)과, 작 동 조작이 가능한 ON/OFF버튼(75)과, 통화 개시를 위한 통화버튼(76)과, 각종 송수신 데이터가 일시 저장되는 메모리(77)와, 전체 기기의 구동전원을 공급하는 건전지수납부(미도시)와, 모든 구성요소를 제어하는 리모컨제어부(71)를 구비하는 휴대용 리모컨(70)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
2. 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(114)와, 촬영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)를 구비하는 상부모듈(150)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(114)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(113)와, 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD구동부(115)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(117a)와 문자스크린(117b)을 구비한 키패드부(117)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(118)와, 도어록(100)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(119)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(120)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(122)와, 도어록 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(124)과, 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(125)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(126)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(127)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되 어 상기 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(128)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 구비하는 도어록(100)과;

   실외의 일측에 장착되어 방문자의 얼굴을 확인하기 위한 카메라와, 방문자의 음성을 입력하기 위한 마이크와, 방문시 내부인의 음성이 출력되는 스피커와, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종 등을 구비하며, 하기 실내기(4)와 유선으로 연결된 실외기(6)와;

   실내의 일측에 장착되어 상기 도어록(10)에서 촬영된 출입자의 얼굴영상과 상기 실외기(6)에서 촬영된 방문자의 얼굴영상을 화면 출력시키는 모니터와, 방문자와 통화를 할 수 있는 송수화기와, 도어의 열림을 제어하는 열림 버튼과, 방문자와의 음성을 출력시키는 스피커 등을 구비하는 실내기(4)와;

   상기 실내기(4)와 커넥터(56)로 연결되어 도어록(10) 및 리모컨(70)과 송수신을 위한 안테나(53)와, 상기 안테나(53)를 통해서 상기 도어록(10)으로부터 얼굴영상정보 및 경보음발생 명령정보를 수신하고, 리모컨(70)과 음성정보를 무선으로 송수신하는 RF모듈(52)과, 수신된 얼굴영상 및 명령/음성 정보를 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신하고, 상기 실내기(4)로부터 음성정보를 수신하여 RF모듈(52)로 보내는 유선통신모듈(55)과, 상기 RF모듈(52), 유선통신모듈(55)의 송수신을 제어하는 주제어부(51)와, 상기 실내기(4)로부터 수신되는 음성정보와 상기 도어록(10)/리모컨(70)으로부터 수신되는 얼굴영상/명령/음성 정보를 상기 주제어부(51)의 제어에 따라 임시 저장하는 메모리(54)를 구비하는 통신모듈/안테나(50) 와;

   실외의 방문자와 무선으로 통화를 할 수 있는 마이크(72a)/스피커(72b)와, 상기 마이크/스피커(72a/72b)와 각각 연결되어 송수신되는 음성신호를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(72)과, 안테나(73a)를 통해 무선으로 명령정보를 도어록(10)에 송신하고, 통신모듈/안테나(50)와 음성정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈(73)과, 무선으로 도어록의 열림을 제어 할 수 있는 열림 버튼(74)과, 작동 조작이 가능한 ON/OFF버튼(75)과, 통화 개시를 위한 통화버튼(76)과, 각종 송수신 데이터가 일시 저장되는 메모리(77)와, 전체 기기의 구동전원을 공급하는 건전지수납부(미도시)와, 모든 구성요소를 제어하는 리모컨제어부(71)를 구비하는 휴대용 리모컨(70)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
3. 제2항에 있어서, 도어록(200)은

   출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(214)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)을 구비하는 상부모듈(250)과;

   출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(213)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(217a)와 문자스크린(217b)을 구비한 키패드부(217)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(218)와, 도어록(200)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정 보가 출력되는 스피커(219)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(220)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(222)와, 상기 도어록(200) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(224)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(225)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(226)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(227)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(200) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(228)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
4. 제2항에 있어서, 도어록(300)은

   출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(314)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(317a)와 문자스크린(317b)을 구비한 키패드부(317)를 구비하는 상부모듈(350)과;

   출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(313)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(318)와, 도어록(300)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(319) 와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(320)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(322)와, 상기 도어록(300) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(324)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(325)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(326)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(327)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(300) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(328)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
5. 제1, 2, 3, 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   제3메모리부는 착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생 사용이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
6. 제2항에 있어서, 상부모듈과 하부모듈은

   적외선/영상 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
7. 제3, 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상부모듈과 하부모듈은

   적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.

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