KR20100009347U - 얼굴인식 디지털 도어록 - Google Patents

Abstract

본 고안은 얼굴인식 디지털 도어록에 관한 것으로, 출입문 손잡이 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부와, 사용자의 얼굴인증 안내를 위한 적/녹색 표시등과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드와 문자스크린을 구비한 키패드부와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서와, 상기 도어록의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 도어오픈모터를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단과, 도어록의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부를 포함하여 구성된다.
이와 같이 디지털 도어록에 얼굴인식기술을 접목시켜 기존아파트나 오피스텔의 각 세대나 소규모 개인사무실, 연구실 등의 출입문에 장착하는 디지털 도어록의 편의성과 보안성을 제공하는 것이다.

Description

얼굴인식 디지털 도어록{omitted}

본 고안은 얼굴인식 디지털 도어록에 관한 것으로, 특히 디지털 도어록에 얼굴인식기술을 접목시켜 기존아파트나 오피스텔의 각 세대나 소규모 개인사무실, 연구실 등의 출입문에 장착하는 디지털 도어록의 편의성과 보안성을 제공하기 위한 것이다.

일반적으로 도어록(Door Lock)은 주택, 오피스텔 및 사무실 등의 출입문에 설치되어 외부인의 출입을 통제하는 역할로서, 막대식 열쇠를 사용하는 기계식 도어록, 카드/반도체를 이용하는 카드/반도체키 도어록, 숫자키 입력 디지털 도어록 등의 다양한 제품이 사용되고 있다.

그러나 기계식이나 카드/반도체 키 도어록은 열쇠나 카드/반도체 키를 분실, 도난, 복제 등의 우려가 있고, 숫자 키 입력 디지털 도어록은 특정 비밀번호의 지속적인 사용으로 특정키의 문자인쇄가 지워지거나 닳는 것에 의 해 비밀번호의 누출되는 단점이 있다.

또한 사회가 복잡해짐에 따라 범죄수법이 다양하고 지능화됨에 따라 보안 기능이 향상된 도어록에 대한 수요가 증대 되고 있다.

이에 따라 종래의 디지털 도어록에 생체인식기술을 접목시킨 편의성과 보안성이 향상된 디지털 도어록이 각광을 받고 있다.

생체인식기술은 사람마다 고유하고, 기존의 분실, 도난, 복제, 노출 등의 염려가 없는 장점으로 인해서 생체의 일부인 지문, 홍채, 정맥, 얼굴 등을 이용하여 사용권한이 부여된 사용자만이 이용할 수 있도록 하는 생체인식시스템이 많이 개발되고 있다.

특히, 많은 생체정보 중에서 얼굴인식은 사용자가 신체의 일부를 센서에 접촉시키는 불편한 과정이 없는 장점으로 사용자의 편의성 측면에서 가장 선호되고 있다.

그러나 현재 생체인식기술은 주거용 신축아파트의 홈오토메이션 시스템이나 업무용 건물의 대형사무실의 출입통제 관리시스템에 접목시켜 상용화되다 보니, 기존아파트나 오피스텔의 각 세대나 소규모 개인사무실의 보안에는 적합하지 않게 되고, 설령 설치한다고 하더라도 네트워크 구성 및 단말장치, 개폐장치, 도어폰 등, 패키지형식의 제품 구입비용과 새로운 전기배관, 통신배관 설치비용 등의 부담이 크게 작용하게 된다.

이에 기존아파트, 오피스텔, 개인사무실, 연구실 등에 편의성과 보안성이 향상된 디지털 도어록의 필요성이 요구되는 실정이다.

이에 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 기존아파트나 오피스텔의 각 세대나 소규모 개인사무실, 연구실 등의 출입문에 장착하는 디지털 도어록에 얼굴인식기술을 접목시켜 편의성과 보안성을 제공하는데 있다.

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여,

출입문 손잡이 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부와, 사용자의 얼굴인증 안내를 위한 적/녹색 표시등과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드와 문자스크린을 구비한 키패드부와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서와, 상기 도어록의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 도어오픈모터를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단과, 도어록의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록을 제공한다.

상술한 바와 같이 본 고안은 디지털 도어록에 얼굴인식기술을 접목시켜 기존아파트나 오피스텔의 각 세대나 소규모 개인사무실, 연구실 출입문에 장착하는 디지털 도어록의 편의성과 보안성을 제공하는 효과가 있다.

또한 본 고안은 방문자의 얼굴인식 기록에 의한 사실 확인이 가능하여 범죄발생시 범죄 증거자료로서 수사에 결정적인 단서를 제공하는 효과가 있다.

도1은 본 고안의 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도
도2는 본 고안의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도
도3은 도2의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도
도4는 도2의 또 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도

이하, 본 고안의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 그 구성을 설명하면 다음과 같다.

하기의 설명에서는 본 고안에 따른 구성 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 고안의 요지를 흩트리지 않도록 생략하기로 한다.

도1은 본 고안의 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도이다.

도어록(10)은 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(14)와, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(13)와, 사용자의 얼굴인증 안내를 위한 적/녹색 표시등(16)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(17a)와 문자스크린(17b)을 구비한 키패드부(17)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(18)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 도어오픈모터(23)를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(22)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(24)과, 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(25)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(26)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(27)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록(10) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(28)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(11)를 포함하여 구성된다.

상기 적외선감지부(12)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared Sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(11)로 전달되고, 상기 제어부(11)의 제어로 카메라부(14)가 작동된다.

상기 카메라부(14)는 상기 도어록(10) 상부 위치에 장착되어 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)를 포함한다.

상기 얼굴인식부(13)는 상기 카메라부(14)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(25)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보와의 일치여부를 판단한다.

상기 얼굴인식부(13)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질감, 템플리트 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 적/녹색 표시등(16)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 표시해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 감지구역 내에서 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 키패드부(17)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(17a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(17b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(17)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(10)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(10)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(11)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(17b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(11)의 제어로 상기 제2메모리부(26)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(17)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 감지센서(18)는 출입문의 개폐상태를 감지하는 것으로 출입문이 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되면 상기 제어부(11)는 이를 수신하여 상기 스피커(19)를 통해 경보음을 발생시킨다.

상기 스피커(19)는 출입문의 개폐상태 및 상기 도어록(10)의 동작상태와 관련된 정보를 음성으로 알려준다.

상기 도어개폐구동부(22)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되며 사용자가 상기 제2메모리부(26)에서 인증이 확인된 경우에 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 구동시켜 상기 도어록(10)을 개방한다.

상기 개폐작동수단(24)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(10)의 적외선감지부(12)와 카메라부(14)가 구동을 멈추고, 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(24)은 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(24a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 제1메모리부(25)는 상기 도어록(10)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(17a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 얼굴인식정보가 임시로 저장된다.

상기 제2메모리부(26)는 상기 키패드(17a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다.

상기 제3메모리부(27)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장되고, 착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생 사용이 가능하도록 구성되어 있다. 상기 착탈식 저장 방법으로는 2가지가 경우가 있는데, 첫째, 필요한 경우에 일정 용량이 되면 빈 메모리 장치로 교환하고, 저장된 제3메모리는 따로 보관할 수 있는 방법, 둘째, 교환하지 않고 계속 사용할 경우에는 가장 오래된 데이터부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방법이다.

또한, 방문자 얼굴데이터가 저장된 착탈식 상기 제3메모리부(27)는 컴퓨터와 호환이 가능하여 메모리 내용을 사용자가 PC를 통해서 그 내용을 확인할 수 있도록 USB인터페이스부를 포함한다.

상기 전원공급장치(28)는 충전용 배터리로 구성되며 배터리의 소모 상태를 감지하는 감지기(미도시)와, 배터리의 잔량 표시, 교환 시기를 알리는 LED 발광램프(28a)를 포함하고, 정전시 가동되는 보조 전원으로서 별도의 보조 배터리(28b) 파워팩을 더 구성할 수 있다.

상기 제어부(11)는 상기 적외선감지부(12)에서 사용자/방문자가 감지되면 상기 카메라부(14)를 작동시켜 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(25)에 임시 저장시키고, 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(22)를 제어하여 도어를 개방하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(27)에 저장시킨다.

상기 얼굴인식부(13)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(26,27)에 미리 저장된 사용자 얼굴인식정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법 등이 될 수 있다.

또한, 사용자가 상기 도어록(10)에 비밀번호를 입력 한 경우에도 입력한 비밀번호와 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 정보를 해독하여 비교하고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 상기 도어오픈모터(23)를 구동시켜 도어를 개방한다.

그리고 상기 제어부(11)는 상기 제3메모리부(27)를 제어하여 저장공간을 체크하여 알려주고, 기타 상기 제1,2메모리부(25,26), 감지센서(18), 발광램프(28a), 전원공급장치(28) 등을 제어한다.

이와 같이 상기 제어부(11)는 상기 도어록(10)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(10) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포함되어 있다.

도2는 본 고안의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도이다.

도어록(100)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(114)와, 촬영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)를 구비하는 상부모듈(150)과;

출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(114)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(113)와, 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD구동부(115)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(117a)와 문자스크린(117b)을 구비한 키패드부(117)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(118)와, 도어록(100)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(119)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(122)와, 도어록 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(124)과, 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(125)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(126)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(127)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(128)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 포함하여 구성된다.

상기 상부모듈(150)과 하부모듈(160)은 적외선/영상 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(150)의 적외선감지부(112)와, 카메라부(114)와, 모니터(116)는 출입자의 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(112)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(111)로 전달되고 상기 제어부(111)의 제어로 상기 카메라부(114)가 작동된다.

상기 카메라부(114)는 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.

상기 LCD모니터(116)는 상기 LCD구동부(115)의 구동으로 상기 카메라부(114)의 출입자 영상을 디스플레이 하고, 출입자의 얼굴영상을 검출하는 구역설정 역할을 한다.

출입자가 출입문 앞의 감지구역 내에 존재하면, 상기 카메라(114)가 작동하여 영상을 촬영하고, 상기 영상은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 LCD구동부(115)가 구동되어 상기 모니터(116)에 디스플레이 된다.

출입자는 상기 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면 상기 카메라(114)가 얼굴을 검출한다. 검출된 얼굴인식정보는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제1메모리부(125)에 임시저장이 되고, 상기 제어부(111)는 상기 제2메모리부(126)에 저장된 얼굴인식정보와 비교하여 인증여부를 결정한다.

상기 하부모듈(160)은 문손잡이가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 얼굴인식부(113)는 상기 카메라부(114)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(125)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와의 일치여부를 판단한다.

상기 얼굴인식부(113)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질감, 템플리트 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 키패드부(117)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(117a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(117b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(117)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(100)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(100)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(111)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(117b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제2메모리부(126)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(117)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 감지센서(118)는 도어의 개폐상태를 감지하는 것으로 도어가 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되면 상기 제어부(111)는 이를 수신하여 스피커(119)를 통해 경보음을 발생시킨다.

상기 스피커(119)는 출입문의 개폐상태 및 상기 도어록(100)의 동작상태와 관련된 정보를 음성으로 알려준다.

상기 도어개폐구동부(122)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되며 사용자가 상기 제2메모리부(126)에서 인증이 확인된 경우에 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 가동시켜 상기 도어록(100)을 개방한다.

상기 개폐작동수단(124)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금 상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(100)의 적외선감지부(112)와 카메라부(114)가 구동을 멈추고, 제어부(111)의 제어로 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(124)에는 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(124a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 제1메모리부(125)에는 상기 도어록(100)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(117a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 검출된 얼굴인식정보가 임시로 저장된다.

상기 제2메모리부(126)는 상기 키패드(117a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다.

상기 제3메모리부(127)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장되고, 착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생사용이 가능하도록 구성되어 있다. 상기 착탈식 저장 방법으로는 2가지가 경우가 있는데, 첫째, 필요한 경우에 일정 용량이 되면 빈 메모리 장치로 교환하고, 저장된 제3메모리는 따로 보관할 수 있는 방법, 둘째, 교환하지 않고 계속 사용할 경우에는 가장 오래된 데이터부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방법이다.

또한, 방문자 얼굴데이터가 저장된 착탈식 상기 제3메모리부(127)는 컴퓨터와 호환이 가능하여 메모리 내용을 사용자가 PC를 통해서 그 내용을 확인할 수 있도록 USB인터페이스부를 포함한다.

상기 전원공급장치(128)는 충전용 배터리로 구성되며 배터리의 소모 상태를 감지하는 감지기(미도시)와, 배터리의 잔량/교환 시기를 알리는 LED 발광램프(128a)를 포함하고, 정전시 가동하는 보조 전원으로서 별도의 보조 배터리(128b) 파워팩을 더 구성할 수 있다.

상기 제어부(111)는 상기 적외선감지부(112)에서 사용자/방문자가 감지되면 상기 카메라부(114)를 작동시켜 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(125)에 임시 저장시키고, 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(122)를 제어하여 도어를 개방하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(127)에 저장시킨다.

상기 얼굴인식부(113)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(126,127)에 미리 저장된 정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법 등이 될 수 있다.

또한, 사용자가 상기 도어록(100)에 비밀번호를 입력 한 경우에도 입력한 비밀번호와 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 정보를 해독하여 비교하고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 상기 도어오픈모터(123)를 구동시켜 도어를 개방한다.

또한 상기 제어부(111)는 상기 제3메모리부(127)를 제어하여 저장공간을 체크하고 알려주고, 기타 제1,2메모리부(125,126), 감지센서(118), 발광램프(128a), 전원공급장치(128) 등을 제어한다.

이와 같이 상기 제어부(111)는 상기 도어록(100)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(100) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포함되어 있다.

도3은 도2의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도이다.

도어록(200)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(214)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)을 구비하는 상부모듈(250)과;

상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(213)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(217a)와 문자스크린(217b)을 구비한 키패드부(217)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(218)와, 도어록(200)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(219)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(222)와, 상기 도어록(200) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(224)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(225)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(226)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(227)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(200) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(228)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)로 구성된다.

상기 상부모듈(250)과 하부 모듈(260)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(250)의 적외선감지부(212)와, 카메라부(214)와, 적/녹색 표시등(216)은 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(212)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(211)로 전달되고 상기 제어부(211)의 제어로 상기 카메라부(214)가 작동된다.

상기 카메라부(214)는 상기 도어록(200) 상부 위치에 장착되어, 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)를 포함한다.

상기 적/녹색 표시등(216)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 하부모듈(260)의 얼굴인식부(213), 키패드부(217), 감지센서(218), 스피커(219), 도어개폐구동부(222), 개폐작동수단(224), 제1,2,3메모리부(225,226,227), 전원공급장치(228) 그리고 제어부(211)에 대해서는 상기 도2의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.

도4는 도2의 또 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 블록 구성도이다.

도어록(300)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(314)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(317a)와 문자스크린(317b)을 구비한 키패드부(317)를 구비하는 상부모듈(350)과;

상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(313)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(318)와, 도어록(300)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(319)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(322)와, 상기 도어록(300) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(324)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(325)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(326)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(327)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(300) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(328)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)로 구성된다.

상기 상부모듈(350)과 하부 모듈(360)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(350)의 적외선감지부(312)와, 카메라부(314)와, 적/녹색 표시등(316)과, 키패드부(317)는 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(312)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(311)로 전달되고 상기 제어부(311)의 제어로 상기 카메라부(314)가 작동된다.

상기 카메라부(314)는 상기 도어록(300) 상부 위치에 장착되어, 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)를 포함한다.

상기 적/녹색 표시등(316)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 키패드부(317)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(317a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(317b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(317)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(300)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(300)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(311)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(317b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(311)의 제어로 상기 제2메모리부(326)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(317)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 하부모듈(360)의 얼굴인식부(313), 감지센서(318), 스피커(319), 도어개폐구동부(322), 개폐작동수단(324), 제1,2,3메모리부(325,326,327), 전원공급장치(328) 그리고 제어부(311)에 대해서는 상기 도2의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템의 작용을 모드별로 구분하여 설명한다.

1. 사전 등록 단계

1-1. 얼굴 인증

사용자가 도어록(10,100,200,300)의 키패드부(17,117,217,317)의 기능설정용 키패드(17a,117a,217a,317a)를 이용하여 얼굴등록을 할 수 있다.

도1의 일실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(10)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(14)의 카메라, 신호처리부가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 기능설정용 키패드(17a)를 이용하여 문자스크린(17b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(25)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(26)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

도1의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(100)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 상부모듈(150)에 있는 적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 카메라부(114)의 카메라, 신호처리부, 영상처리부가 작동되고, 사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, 조정상태에서 얼굴인식부(113)가 얼굴을 검출한다. 상기 카메라에 얼굴이 검출이 되면 검출사실이 상기 모니터(116)에 표시된다. 사용자는 상기 모니터(116)의 표시를 확인한 후에 하부모듈(160)의 기능설정용 키패드(117a)를 이용하여 문자스크린(117b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(125)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(126)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

도2의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(200)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(214)의 카메라, 신호처리부가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 하부모듈(260)의 기능설정용 키패드(217a)를 이용하여 문자스크린(217b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(225)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(226)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

도2의 또 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(300)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(314)의 카메라, 신호처리부가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 상부모듈(350)의 기능설정용 키패드(317a)를 이용하여 문자스크린(317b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(325)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(326)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

1-2. 비밀번호 등록/변경

얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드(17a,117a,217a,317a)를 이용하여 문자스크린(17b,117b,217b,317b)에 표시되는 등록/변경 순서대로 비밀번호등록/변경을 할 수 있다. 등록/변경된 비밀번호는 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장된다.

2. 사용자 출입

2-1. 얼굴인식에 의한 출입

도1의 일실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

사용자가 출입문에 접근하여 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(14)의 카메라, 신호처리부가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(11)의 제어로 제1메모리부(25)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(25)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11)의 제어로 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

도1의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(100)의 작동상태에서 사용자는 상부모듈(150)에 있는 적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 카메라부(114)의 카메라, 신호처리부, 영상처리부가 작동되고, 사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, 조정상태에서 얼굴인식부(113)가 얼굴을 검출한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제어부(111)의 제어로 제1메모리부(125)에 임시 저장되고, 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(125)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(111)의 제어로 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

도2의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(200)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(214)의 카메라, 신호처리부가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(211)의 제어로 제1메모리부(225)에 임시 저장되고, 제2메모리부(226)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(225)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(211)의 제어로 도어개폐구동부(222)가 도어오픈모터(223)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

도2의 또 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(300)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(314)의 카메라, 신호처리부가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(311)의 제어로 제1메모리부(325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(326)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(325)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(311)의 제어로 도어개폐구동부(322)가 도어오픈모터(323)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

2-2. 비밀번호에 의한 출입

사용자가 얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드(17a,117a,217a,317a)를 조작하여 번호를 입력하면, 제어부(11,111,211,311)의 제어로 입력된 비밀번호는 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장되어 있는 비밀번호를 해독하여 상기 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11,111,211,311)의 제어로 도어개폐구동부(22,122,222,322)가 도어오픈모터(23,123,223,323)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

또한 얼굴인식의 오작동이나, 전원공급이 중단되거나, 비상시에 사용자의 허락을 받은 방문자가 비밀번호를 이용하여 출입문을 해제할 수 있다.

3. 방문자의 출입

방문자가 도어록(10,100,200,300)에 접근하여 출입을 시도할 경우에 상기 2-1. 사용자의 얼굴인식에 의한 출입에서 설명된 바와 같이, 적외선감지가 되고, 카메라부(14,114,214,314)가 작동되어 방문자의 얼굴이 검출되면, 검출된 인식정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보와 상기 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 정보와 비교하여, 서로 일치한 정보가 없으면, 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 얼굴인식정보는 제3메모리부(27,127,227,327)에 저장(년/월/일/시간 포함)된다.

상기 제3메모리부(27,127,227,327)에 저장된 자료는 추후 범죄발생시 방문자의 신원확인에 중요한 증빙 자료로 활용할 수 있다.

또한 만약을 대비하여 방문자 자신의 얼굴이 검출되어 저장된다는 사실을 나타내지 않으며, 경고음이나 신호음을 발생시키지 않는 것으로 하는 것이 바람직하다.

10,100,200,300 : 도어록 11,111,211,311 : 제어부
12,112,212,312 : 적외선감지부 13,113,213,313 : 얼굴인식부 14,114,214,314 : 카메라부
16,216,316 : 적/녹색 표시등 17,117,217,317 : 키패드부 17a,117a,217a,317a : 키패드
17b,117b,217b,317b : 문자스크린 18,118,218,318 : 감지센서 19,119,219,319 : 스피커
22,122,222,322 : 도어개폐구동부 23,123,223,323 : 도어오픈모터
24,124,224,324 : 개폐작동수단 24a,124a,224a,324a : 문손잡이 25,125,225,325 : 제1메모리부
26,126,226,326 : 제2메모리부 27,127,227,327 : 제3메모리부 28,128,228,328 : 전원공급장치
28a,128a,228a,328a : LED발광램프 28b,128b,228b,328b : 보조배터리 115 : LCD구동부
116 : 모니터 150,250,350 : 상부모듈 160,260,360 : 하부모듈

Claims (7)

1. 출입문 손잡이 위치에 장착되어,
   외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(14)와, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(13)와, 사용자의 얼굴인증 안내를 위한 적/녹색 표시등(16)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(17a)와 문자스크린(17b)을 구비한 키패드부(17)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(18)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 도어오픈모터(23)를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(22)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(24)과, 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(25)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(26)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(27)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록(10) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(28)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(11)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록.
   
2. 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(114)와, 촬영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)를 구비하는 상부모듈(150)과;
   출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(114)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(113)와, 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD구동부(115)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(117a)와 문자스크린(117b)을 구비한 키패드부(117)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(118)와, 도어록(100)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(119)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(122)와, 도어록 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(124)과, 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(125)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(126)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(127)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(128)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록.
   
3. 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(214)와, 적외선 감치 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)을 구비하는 상부모듈(250)과;
   출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(213)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(217a)와 문자스크린(217b)을 구비한 키패드부(217)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(218)와, 도어록(200)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(219)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(222)와, 상기 도어록(200) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(224)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(225)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(226)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(227)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(200) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(228)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록.
   
4. 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(314)와, 적외선 감치 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(317a)와 문자스크린(317b)을 구비한 키패드부(317)를 구비하는 상부모듈(350)과;
   출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(313)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(318)와, 도어록(300)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(319)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(322)와, 상기 도어록(300) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(324)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(325)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(326)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(327)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(300) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(328)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록.
   
5. 제1, 2, 3, 4항 중 어느 한 항에 있어서, 제3메모리부는
   착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생 사용이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록.
   
6. 제2항에 있어서, 상부모듈과 하부모듈은
   적외선/영상 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록.
   
7. 제3, 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상부모듈과 하부모듈은
   적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록.

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