KR20090090233A - Enforcement system of vehicle and driving method thereof - Google Patents

Enforcement system of vehicle and driving method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20090090233A
KR20090090233A KR1020080015571A KR20080015571A KR20090090233A KR 20090090233 A KR20090090233 A KR 20090090233A KR 1020080015571 A KR1020080015571 A KR 1020080015571A KR 20080015571 A KR20080015571 A KR 20080015571A KR 20090090233 A KR20090090233 A KR 20090090233A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
image information
image
violation
Prior art date
Application number
KR1020080015571A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100943108B1 (en
Inventor
김상철
우종우
임일우
이동훈
김형태
Original Assignee
국민대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국민대학교산학협력단 filed Critical 국민대학교산학협력단
Priority to KR1020080015571A priority Critical patent/KR100943108B1/en
Publication of KR20090090233A publication Critical patent/KR20090090233A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100943108B1 publication Critical patent/KR100943108B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

An enforcement system of vehicle and driving method thereof are provided to monitor the illegal act of the vehicles and to obtain objectivity and reliability to the illegal crackdown. The enforcement system of vehicle comprises the RFID tag(100), the RFID reader(200), units for acquiring image(400), the communications module(300) and the information processor(500). The RFID tag is arranged in the vehicles. The RFID tag has the information of cars including the license plate numbers. The RFID reader is arranged in the enforcement area in the constant interval. The RFID reader receives the information of cars. The units for acquiring image obtain the first video information and the second video information from the photography of the vehicles. The communications module delivers the control signal while receiving the information of cars. The information processor determines the violating vehicle by processing the information of cars and the first video information. The information processor has the signal processing unit and storage. The storage stores the illegal vehicles information.

Description

차량단속 시스템 및 그 구동방법{enforcement system of vehicle and driving method thereof}Enforcement system of vehicle and driving method

본 발명은 차량단속 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RFID(Radio Frequency Identification)와 영상정보를 이용한 차량단속 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system and a driving method thereof, and more particularly, to a vehicle control system using a radio frequency identification (RFID) and image information and a driving method thereof.

일반적으로, 도로의 불법주정차 및 버스전용차선과 같은 지정차선 위반은 주행중인 차량의 흐름을 방해하고, 실질적으로 도로의 폭을 좁게 할 뿐만 아니라 교통사고로 이어질 수 있는 문제점도 있다. 따라서, 각종 주정차 금지표시판을 세워 주정차를 금지하거나, 단속을 실시하는 경찰관을 수시로 배치하고 있다. In general, violations of designated lanes, such as illegal parking and bus-only lanes on the road, may hinder the flow of running vehicles, substantially reduce the width of the road, and may also lead to traffic accidents. Therefore, police officers who prohibit the parking stops or enforce crackdowns by setting up various parking stop prohibition signs are frequently arranged.

하지만, 현실적으로 단속인력을 모든 장소에 배치할 수 없으며, 단속중 운전자와의 충돌이나 마찰도 종종 일어나게 된다.In reality, however, enforcement personnel cannot be located in all places, and collisions and frictions with drivers often occur during enforcement.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 일부에서는 무인 카메라를 설치하여 단속을 실시하고 있으나, 이 또한, 중앙관제소에서 경찰관에 의해 수동으로 이루어지는 사례가 많았고, 카메라 성능의 한계로 인하여 불법주정차 차량이 번호판을 가리는 행위 및 지정차선에 짧은 시간동안 반복하여 진입하는 차량을 단속하기는 어려운 문제점이 있다.In order to solve such a conventional problem, in some cases, an unmanned camera is installed and cracked down, but there are many cases in which a police officer is manually operated by a police officer at a central control station. There is a problem in that it is difficult to crack down on the act of covering the vehicle and crack down on the vehicle repeatedly entering the designated lane for a short time.

더욱이, 이러한 무인 카메라 시스템은 기상상태의 영향에 따라 신뢰성이 저하되며, 위반차량의 편법행위를 단속하는데는 그 한계가 있다.Moreover, such unmanned camera system is deteriorated in reliability under the influence of weather conditions, and there is a limit in cracking down on the illegal acts of violating vehicles.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 불법주정차 차량 및 지정차선에 진입하는 차량의 고의적인 단속회피를 방지하고, 보다 정확한 차량단속 시스템 및 그 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to prevent intentional crackdown of illegal parking vehicles and vehicles entering a designated lane, and to provide a more accurate vehicle control system and a driving method thereof. The purpose is.

본 발명의 상기 목적은 차량에 구비되며, 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장된 RFID태그; 단속영역에 일정간격마다 위치하며, 상기 차량정보를 수신하는 RFID리더; 상기 차량을 촬영하여 제1영상정보 및 제2영상정보를 취득하는 다수개의 영상취득기; 상기 차량정보 및 상기 제1영상정보와 제2영상정보를 수신하고, 제어신호를 송신하는 통신모듈; 및 상기 차량정보 및 상기 제1영상정보를 처리하여 위반차량을 판단하고, 제어신호를 생성하는 신호처리부 및 위반차량정보를 저장하는 저장부를 포함하는 정보처리기를 포함하며, 상기 위반차량정보는 상기 차량정보에 해당되는 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 매칭시켜 생성하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템에 의해 달성된다.The object of the present invention is provided in a vehicle, RFID tag that stores the vehicle information including the vehicle number; An RFID reader positioned in the intermittent area at predetermined intervals and receiving the vehicle information; A plurality of image acquirers for capturing the vehicle to acquire first image information and second image information; A communication module for receiving the vehicle information, the first image information, and the second image information, and transmitting a control signal; And an information processor including a signal processor for determining a violation vehicle by processing the vehicle information and the first image information, and generating a control signal, and a storage unit for storing the violation vehicle information, wherein the violation vehicle information includes the vehicle. The first image information corresponding to the information and the second image information is achieved by the vehicle control system, characterized in that for generating.

또한, 주정차금지영역에 진입하는 차량에서 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하는 제1단계; 상기 차량의 제1영상정보를 취득하는 제2단계; 상기 차량정보가 단속 기준시간을 초과하여 수신되면, 주정차위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성하는 제3단계; 상기 제어신호에 의해 상기 차량의 제2영상정보를 취득하는 제4단계; 및 상기 차량정보에 해당되는 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 매칭시켜 생성하는 주정차위반 차량정보를 저장하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템의 구동방법에 의해서도 달성된다.In addition, the first step of receiving the vehicle information including the vehicle number in the vehicle entering the parking stop area; A second step of acquiring first image information of the vehicle; A third step of generating a control signal by determining that the vehicle information is exceeded an intermittent reference time and determining that the vehicle is in a stopped vehicle violation; A fourth step of acquiring second image information of the vehicle according to the control signal; And a fifth step of storing parking stop vehicle information generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information. .

또한, 지정차선에 진입하는 차량에서 차량 번호 및 차종을 포함하는 차량정보를 수신하는 제1단계; 상기 차량의 제1영상정보를 취득하는 제2단계; 상기 차량의 차종이 지정차선의 차종과 상이하고, 상기 차량정보가 단속 기준시간을 초과하여 수신되면, 지정차선 위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성하는 제3단계; 상기 제어신호에 의해 상기 차량의 제2영상정보를 취득하는 제4단계; 및 상기 차량정보에 해당되는 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 매칭시켜 생성하는 지정차선 위반차량정보를 저장하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템의 구동방법에 의해서도 달성된다.In addition, the first step of receiving vehicle information including the vehicle number and the model in the vehicle entering the designated lane; A second step of acquiring first image information of the vehicle; A third step of generating a control signal by determining that the vehicle type of the vehicle is different from the vehicle type of the designated lane and the vehicle information is received in excess of the control reference time, as a designated lane violation vehicle; A fourth step of acquiring second image information of the vehicle according to the control signal; And a fifth step of storing the designated lane violation vehicle information generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information. do.

따라서, 본 발명의 차량단속 시스템 및 그 구동방법은 주정차금지영역에서 차량의 번호판을 가리는 불법행위를 방지하고, 차량이 불법주정차한 시간과 영상을 용이하게 얻을 수 있다. 또한, 지정차선을 빈번히 위반하는 차량을 총 위반시간을 기준으로 단속함으로서 보다 객관적이고 신뢰성 있는 단속 효과를 얻을 수도 있다.Therefore, the vehicular control system and its driving method of the present invention can prevent illegal acts covering the license plate of the vehicle in the parking stop area, and can easily obtain the time and image of the illegal parking of the vehicle. In addition, by controlling a vehicle that frequently violates the designated lane based on the total violation time, a more objective and reliable control effect may be obtained.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해보다 명확하게 이해될 것이다.Details of the above object, technical configuration and effects according to the present invention will be more clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 차량단속 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle control system according to the present invention.

도 1를 참조하면, 본 발명에 의한 차량단속 시스템은 RFID 태그(100), RFID 리더(200), 통신모듈(300), 영상취득기(400) 및 정보처리기(500)를 포함하며 구성된다. Referring to FIG. 1, the vehicle control system according to the present invention includes an RFID tag 100, an RFID reader 200, a communication module 300, an image acquirer 400, and an information processor 500.

먼저, 상기 RFID태그(100)는 차량에 구비되며, 상기 차량의 차량번호 또는 차종을 더욱 포함하는 차량정보가 저장되어 있는 장치이다. 이러한, RFID태그(100)는 상기 차량정보를 RFID리더(200)로 송신한다.First, the RFID tag 100 is provided in a vehicle, and is a device in which vehicle information including a vehicle number or a vehicle model of the vehicle is stored. The RFID tag 100 transmits the vehicle information to the RFID reader 200.

다음으로, 상기 RFID리더(200)는 상기 RFID태그(100)와 통신하여 저장된 차량정보를 수신하는 장치이다. 보다 자세하게는, 상기 RFID리더(200)는 안테나부(미도시)와 제어부(미도시)를 포함하며 구성된다. Next, the RFID reader 200 is an apparatus for receiving stored vehicle information by communicating with the RFID tag 100. In more detail, the RFID reader 200 includes an antenna unit (not shown) and a control unit (not shown).

먼저, 상기 안테나부는 상기 RFID태그(100)로 전원신호를 송신하고, 상기 RFID태그(100)부터 전송되는 차량정보를 수신하는 무선통신수단이다. 상기 제어부는 상기 안테나부를 통해 RFID태그(100)와 송수신되는 신호를 제어하는 신호처리수단이다. First, the antenna unit is a wireless communication means for transmitting a power signal to the RFID tag 100 and receiving vehicle information transmitted from the RFID tag 100. The control unit is a signal processing means for controlling a signal transmitted and received with the RFID tag 100 through the antenna unit.

따라서, 상기 RFID태그(100)는 상기 RFID리더(200)에서 전송되는 전원신호에 의해 구동되고, 구동된 상기 RFID태그(100)에서 차량정보가 RFID리더(200)로 수신되는 수동형 방식이다. Therefore, the RFID tag 100 is driven by a power signal transmitted from the RFID reader 200, and vehicle information is received from the driven RFID tag 100 by the RFID reader 200.

이때, 상기 안테나부는 단속영역(주정차금지영역, 지정차선)에 진입한 차량에만 전원신호를 전송하기 위해서 일정방향으로 전파를 방사하는 특징을 가지는 지향성 안테나를 사용함이 바람직하다.In this case, it is preferable that the antenna unit uses a directional antenna having a characteristic of radiating radio waves in a predetermined direction in order to transmit a power signal only to a vehicle entering an intermittent area (no parking area, a designated lane).

다음으로, 상기 통신모듈(300)은 상기 RFID리더(200)에서 수신된 차량정보를 무선 주파수로 변환하여 원거리에 위치하는 정보처리기(500)로 송수신하는 통신수단이다.Next, the communication module 300 is a communication means for converting the vehicle information received from the RFID reader 200 to a radio frequency to transmit and receive to the information processor 500 located at a far distance.

다음으로, 상기 영상취득기(400)는 상기 차량을 촬영하여 영상정보를 취득하는 카메라 장치로, 상기 영상정보는 차량의 번호판을 포함한다. 이때, 상기 영상정보는 차량이 단속영역(주정차금지영역, 지정차선)에 진입한 시간을 포함하는 제1영상정보와 차량이 상기 단속영역에서 기준시간을 초과하여 머문시간을 포함하는 제2영상정보이다. 따라서, 바람직하게는 영상취득기(400)를 다수개를 구비하면 보다 용이하게 영상정보를 얻을 수 있다.Next, the image acquirer 400 is a camera device for capturing the vehicle to obtain image information, and the image information includes a license plate of the vehicle. In this case, the image information includes first image information including a time when the vehicle enters an enforcement area (no parking area, a designated lane) and second image information including a time when the vehicle stays longer than a reference time in the enforcement area. to be. Therefore, preferably, if the image acquisition unit 400 is provided with a plurality, it is possible to obtain image information more easily.

다음으로, 상기 정보처리기(500)는 안테나부(미도시), 신호처리부(미도시) 및 저장부(미도시)를 포함하며 구성된다.Next, the information processor 500 includes an antenna unit (not shown), a signal processing unit (not shown), and a storage unit (not shown).

먼저, 상기 안테나부는 상기 통신모듈(300)에서 전송되는 상기 차량정보 및 제1영상정보, 제2영상정보를 수신하며, 신호처리부에서 생성되는 제어신호를 송신하는 통신수단이다.First, the antenna unit is a communication means for receiving the vehicle information, the first image information, the second image information transmitted from the communication module 300, and transmits a control signal generated by the signal processor.

상기 신호처리부는 수신된 상기 차량정보에 포함된 차량번호를 판단하여, 상기 차량정보가 수신된 총 시간이 기준시간을 초과할 경우, 주정차위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성한다. The signal processor determines a vehicle number included in the received vehicle information, and when the total time at which the vehicle information is received exceeds a reference time, determines that the vehicle is a stopped vehicle and generates a control signal.

또한, 수신된 상기 차량정보에 포함된 차종을 판단하여, 상기 차량정보가 지정차선에 해당되는 차종과 상이하며, 차량정보가 수신된 총 시간이 기준시간을 초과할 경우에는 지정차선 위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성하게 된다.In addition, the vehicle model included in the received vehicle information is determined, and when the vehicle information is different from the vehicle model corresponding to the designated lane, and the total time that the vehicle information is received exceeds the reference time, the vehicle is determined as the designated lane violation vehicle. To generate a control signal.

상기 저장부는 위반차량(주정차위반차량, 지정차선 위반차량)의 정보를 저장하는 데이터베이스로 보다 자세하게는, 상기 차량정보에 해당되는 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 매칭시켜 생성한 위반차량정보를 저장한다.The storage unit is a database for storing information about the violation vehicle (the parking vehicle violation vehicle, the designated lane violation vehicle) in more detail, the violation vehicle generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information Save the information.

따라서, 이상의 본 발명에 의한 차량단속 시스템은 주정차 또는 지정차선위반차량의 단속 시 상기 차량이 감지된 총 시간을 기준으로 단속함으로서 정확성을 얻을 수 있으며, 제1, 제2영상정보를 이용하여 위반행위를 뒷받침함으로 신뢰성을 얻을 수도 있다.Therefore, the vehicle control system according to the present invention can obtain accuracy by cracking on the basis of the total time when the vehicle is detected when the vehicle stops or the designated lane violation vehicle, and violates by using the first and second image information. You can also achieve reliability by supporting.

< 실시 예1 ><Example 1>

도 2는 본 발명의 실시 예1에 의한 차량단속 시스템의 설치도이다.2 is an installation diagram of a vehicle control system according to Embodiment 1 of the present invention.

도 2를 참조하면, 도로변에는 다수개의 주정차단속용 구조물이 일정간격마다 설치되는데, 상기 구조물에는 RFID 리더(200), 통신모듈(300) 및 영상취득기(400)가 설치된다. 따라서, 주정차금지영역인 도로변에 진입하는 차량은 구비된 RFID 태그(100)의 차량정보가 상기 RFID리더(200)에 수신되고, 영상취득기(400)에 의해 상기 차량이 촬영된다.Referring to FIG. 2, a plurality of stop control structures are installed at predetermined intervals on a roadside, and the RFID reader 200, the communication module 300, and the image acquirer 400 are installed in the structure. Accordingly, the vehicle entering the roadside, which is the parking stop area, receives the vehicle information of the provided RFID tag 100 from the RFID reader 200 and photographs the vehicle by the image acquirer 400.

한편, 상기 주정차금지영역을 통제하는 차량단속센터에는 상기 통신모듈(300)에서 전송되는 차량정보 및 영상정보를 처리하는 정보처리기(500)가 위치하여 주정차위반차량을 처리하게 된다.Meanwhile, an information processor 500 for processing vehicle information and image information transmitted from the communication module 300 is disposed in the vehicle control center controlling the parking stop area to process a parking violation vehicle.

이러한, 본 발명의 실시 예1 의한 차량단속 시스템의 구동방법은 다음과 같다. The driving method of the vehicle control system according to the first embodiment of the present invention is as follows.

먼저, RFID태그(100)를 구비하는 차량이 도로변의 주정차금지영역에 진입하면, RFID리더(200)는 상기 RFID 태그(100)에서 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신한다. 이때, 상기 RFID태그(100)는 상기 RFID리더(200)에서 지향성 안테나를 통해 전송된 전원신호에 의해 수동적으로 차량정보를 전송하는 수동형 방식이다.First, when a vehicle having an RFID tag 100 enters a parking stop area of a roadside, the RFID reader 200 receives vehicle information including a vehicle number from the RFID tag 100. In this case, the RFID tag 100 is a passive method of manually transmitting vehicle information by a power signal transmitted through the directional antenna from the RFID reader 200.

이어서, 영상취득기(400)는 도로변의 주정차금지영역에 진입한 상기 차량을 실시간으로 촬영하여 제1영상정보를 취득한다. 이때, 상기 제1영상정보는 차량이 주정차금지영역에 진입한 시간을 포함한다.Subsequently, the image acquirer 400 acquires first image information by capturing in real time the vehicle that has entered the parking stop area of the roadside. In this case, the first image information includes a time when the vehicle enters the parking stop area.

이어서, 상기 RFID리더(200) 및 상기 영상취득기(400)는 상기 차량정보 및 제1영상정보를 통신모듈(300)을 통해 차량단속센터에 설치된 정보처리기(500)로 전 송하게 된다.Subsequently, the RFID reader 200 and the image acquirer 400 transmit the vehicle information and the first image information to the information processor 500 installed in the vehicle control center through the communication module 300.

이어서, 정보처리기(500)는 수신된 상기 차량정보에 포함된 차량번호를 판단하여, 상기 차량정보가 수신된 총 시간이 기준시간을 초과할 경우, 주정차위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성한다. 이때, 상기 기준시간은 해당 주정차금지영역의 실정에 맞게 조절되는 있는 주정차 단속의 기준시간이다.Subsequently, the information processor 500 determines the vehicle number included in the received vehicle information, and when the total time at which the vehicle information is received exceeds the reference time, determines that the vehicle information is a stopped vehicle and generates a control signal. In this case, the reference time is a reference time of the parking control that is adjusted according to the situation of the corresponding parking prohibited area.

이어서, 상기 제어신호가 통신모듈(300)을 통해 영상취득기(400)에 수신되면, 상기 영상취득기(400)는 차량이 주정차금지영역에서 기준시간을 초과하여 머문시간을 포함하는 제2영상정보를 취득한다.Subsequently, when the control signal is received by the image acquisition unit 400 through the communication module 300, the image acquisition unit 400 includes a second image including a time when the vehicle stays longer than the reference time in the parking stop area. Obtain information.

이어서, 제2영상정보가 정보처리기(500)에 전송되면, 상기 차량정보에 해당하는 제1영상정보 및 제2영상정보를 매칭시켜 생성한 주정차위반 차량정보를 정보처리기(500)의 저장부에 저장하게 된다.Subsequently, when the second image information is transmitted to the information processor 500, the parking vehicle information generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information to the storage unit of the information processor 500. Will be saved.

따라서, 본 발명의 실시 예1에 의한 차량단속 시스템은 주정차금지영역에 RFID기술을 이용하여 정확하게 위반차량을 판별할 수 있으며, 이에 해당되는 영상을 취득하여 단속의 근거를 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the vehicle enforcement system according to the first embodiment of the present invention can accurately determine a vehicle in violation by using RFID technology in a parking stop area, and acquires an image corresponding thereto to secure a basis for enforcement. .

< 실시 예2 ><Example 2>

도 3은 본 발명의 실시 예2에 의한 차량단속 시스템의 설치도이다.3 is an installation diagram of a vehicle control system according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도로에는 다수개의 지정차선 단속용 구조물이 일정간격마다 설치되는데, 상기 구조물에는 RFID 리더(200), 통신모듈(300) 및 영상취득기(400)가 설치된다. 따라서, 지정차선에 진입하는 차량은 구비된 RFID 태그(100) 의 차량정보가 상기 RFID리더(200)에 수신되고, 영상취득기(400)에 의해 상기 차량이 촬영된다.Referring to FIG. 3, a plurality of designated lane control structures are installed at predetermined intervals on a road, and the RFID reader 200, the communication module 300, and the image acquirer 400 are installed in the structure. Therefore, the vehicle entering the designated lane, the vehicle information of the RFID tag 100 is received by the RFID reader 200, and the image is taken by the image acquisition unit 400.

한편, 상기 지정차선을 통제하는 차량단속센터에는 상기 통신모듈(300)에서 전송되는 차량정보 및 영상정보를 처리하는 정보처리기(500)가 위치하여 지정차선위반차량을 처리하게 된다.Meanwhile, an information processor 500 for processing vehicle information and image information transmitted from the communication module 300 is located at the vehicle control center controlling the designated lane to process the designated lane violation vehicle.

이러한, 본 발명의 실시 예2에 의한 차량단속 시스템의 구동방법은 다음과 같다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 버스전용차선을 일 예로 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The driving method of the vehicle control system according to the second embodiment of the present invention is as follows. Hereinafter, a bus dedicated lane is described as an example for convenience of description, but the present invention is not limited thereto.

먼저, RFID태그(100)를 구비하는 차량이 버스전용차선에 진입하면, RFID리더(200)는 상기 RFID 태그(100)에서 차량 번호 및 차종을 포함하는 차량정보를 수신한다. 이때, 상기 RFID태그(100)는 상기 RFID리더(200)에서 지향성 안테나를 통해 전송된 전원신호에 의해 수동적으로 차량정보를 전송하는 수동형 방식이다.First, when a vehicle having an RFID tag 100 enters a bus-only lane, the RFID reader 200 receives vehicle information including a vehicle number and a vehicle type from the RFID tag 100. In this case, the RFID tag 100 is a passive method of manually transmitting vehicle information by a power signal transmitted through the directional antenna from the RFID reader 200.

이어서, 영상취득기(400)는 버스전용차선에 진입한 상기 차량을 실시간으로 촬영하여 제1영상정보를 취득한다. 이때, 상기 제1영상정보는 차량이 버스전용차선에 진입한 시간을 포함한다.Subsequently, the image acquirer 400 acquires first image information by photographing the vehicle entering the bus-only lane in real time. In this case, the first image information includes a time when the vehicle enters the bus lane.

이어서, 상기 RFID리더(200) 및 상기 영상취득기(400)는 수신된 상기 차량정보 및 제1영상정보를 통신모듈(300)을 통해 차량단속센터에 설치된 정보처리기(500)로 전송하게 된다.Subsequently, the RFID reader 200 and the image acquirer 400 transmit the received vehicle information and the first image information to the information processor 500 installed in the vehicle control center through the communication module 300.

이어서, 정보처리기(500)는 수신된 상기 차량정보에 포함된 차종이 지정차선의 차종인 버스와 상이하고, 차량정보에 포함된 차량번호를 판단하여 상기 차량정 보가 수신된 총 시간이 기준시간을 초과할 경우에는 버스전용차선 위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성한다. 이때, 상기 기준시간은 해당 버스전용차선의 실정에 맞게 조절되는 있는 버스전용차선 단속의 기준시간이다.Subsequently, the information processor 500 is different from a bus in which the vehicle model included in the received vehicle information is a vehicle model of a designated lane, and determines the vehicle number included in the vehicle information to determine the total time when the vehicle information is received. If exceeded, it is judged as a bus-only lane violation vehicle and generates a control signal. At this time, the reference time is the reference time of the bus-only lane control that is adjusted to the actual situation of the bus-only lane.

이어서, 상기 제어신호가 통신모듈(300)을 통해 영상취득기(400)에 수신되면, 상기 영상취득기(400)는 차량이 버스전용차선에서 기준시간을 초과하여 머문시간을 포함하는 제2영상정보를 취득한다.Subsequently, when the control signal is received by the image acquisition unit 400 through the communication module 300, the image acquisition unit 400 includes a second image including a time when the vehicle stays longer than the reference time in the bus-only lane. Obtain information.

이어서, 제2영상정보는가 정보처리기(500)에 전송되면, 상기 차량정보에 해당하는 제1영상정보 및 제2영상정보를 매칭시켜 생성한 지정차선 위반차량정보인 버스전용차선 위반차량정보를 저장하게 된다.Subsequently, when the second image information is transmitted to the information processor 500, the second dedicated image information stores bus only lane violation vehicle information, which is designated lane violation vehicle information generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information. Done.

따라서, 본 발명의 실시 예2에 의한 차량단속 시스템은 버스전용차선과 같은 지정차선에 RFID기술을 이용하여 정확하게 위반차량을 판별할 수 있으며, 이에 해당되는 영상을 취득하여 단속의 근거를 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the vehicle control system according to the second embodiment of the present invention can accurately determine a violation vehicle by using RFID technology in a designated lane such as a bus-only lane, and obtain a basis for the enforcement by acquiring the corresponding image. It has an effect.

이상의 상세한 설명에 개시된 본 발명에 의한 차량단속 시스템 및 그 구동방법에서 정보처리기(500)는 취득된 영상정보에서 문자인식 기술을 이용하면, 차량번호를 인식할 수 있으므로, 수신된 차량정보에 포함된 차량번호와 상기 영상정보의 차량번호를 비교하는 과정을 진행하여 서로 상이할 경우에는 관리대상차량으로 판단하여 추가코드를 부가할 수 있다.In the vehicular control system and driving method thereof according to the present invention disclosed in the above detailed description, the information processor 500 may recognize the vehicle number by using the character recognition technology in the acquired image information, and thus may be included in the received vehicle information. When the vehicle number and the vehicle number of the image information are compared with each other, and if they are different from each other, the vehicle number may be determined to be a management target vehicle and an additional code may be added.

따라서, 고의적으로 RFID태그(100)를 손상시켜 차량정보에 오류(무신호를 포함)가 있거나, 차량 번호판을 교체한 불법적인 차량을 판별하여 단속할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Therefore, the RFID tag 100 may be deliberately damaged, and thus an error (including no signal) may be detected in the vehicle information, or an illegal vehicle in which the license plate is replaced may be identified and controlled.

이상의 도면을 참조한 상세한 설명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.The detailed description with reference to the drawings is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 차량단속 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle control system according to the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예1에 의한 차량단속 시스템의 설치도이다.2 is an installation diagram of a vehicle control system according to Embodiment 1 of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예2에 의한 차량단속 시스템의 설치도이다.3 is an installation diagram of a vehicle control system according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>  <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: RFID태그 200: RFID리더 100: RFID tag 200: RFID reader

300: 통신모듈 400: 영상취득기300: communication module 400: image acquisition

500: 정보처리기500: Information Processor

Claims (11)

차량에 구비되며, 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장된 RFID태그;An RFID tag provided in the vehicle and storing vehicle information including a vehicle number; 단속영역에 일정간격마다 위치하며, 상기 차량정보를 수신하는 RFID리더;An RFID reader positioned in the intermittent area at predetermined intervals and receiving the vehicle information; 상기 차량을 촬영하여 제1영상정보 및 제2영상정보를 취득하는 다수개의 영상취득기;A plurality of image acquirers for capturing the vehicle to acquire first image information and second image information; 상기 차량정보 및 상기 제1영상정보와 제2영상정보를 수신하고, 제어신호를 송신하는 통신모듈; 및A communication module for receiving the vehicle information, the first image information, and the second image information, and transmitting a control signal; And 상기 차량정보 및 상기 제1영상정보를 처리하여 위반차량을 판단하고, 제어신호를 생성하는 신호처리부 및 위반차량정보를 저장하는 저장부를 포함하는 정보처리기를 포함하며,And an information processor including a signal processor for determining a violation vehicle by processing the vehicle information and the first image information, and generating a control signal, and a storage unit for storing the violation vehicle information. 상기 위반차량정보는 상기 차량정보에 해당되는 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 매칭시켜 생성하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템.The violation vehicle information is generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량정보는 상기 차량의 차종을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템.And the vehicle information further includes a vehicle model of the vehicle. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정보처리기의 신호처리부는 수신된 상기 차량정보에 포함된 차량번호를 판단하여, 상기 차량정보가 수신된 총 시간이 단속 기준시간을 초과할 경우 위반차량을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템.And the signal processor of the information processor determines a vehicle number included in the received vehicle information, and determines a violating vehicle when the total time at which the vehicle information is received exceeds an enforcement reference time. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1영상정보는 상기 차량이 단속영역에 진입한 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템.And the first image information includes a time at which the vehicle enters an enforcement area. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2영상정보는 상기 차량이 단속영역에서 단속 기준시간을 초과하여 머문시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템.And the second image information includes a time in which the vehicle stayed longer than the reference time in the enforcement area. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 단속영역은 주정차금지영역 또는 지정차선인 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템.The control area is a vehicle control system, characterized in that the parking stop area or the designated lane. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 RFID리더는 안테나부와 제어부를 포함하며 구성되며, 상기 안테나부는 일정방향으로 전파를 방사하는 특징을 가지는 지향성 안테나인 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템.The RFID reader includes an antenna unit and a control unit, wherein the antenna unit is a directional antenna having a characteristic of radiating radio waves in a predetermined direction. 주정차금지영역에 진입하는 차량에서 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하는 제1단계;A first step of receiving vehicle information including a vehicle number from a vehicle entering the parking stop area; 상기 차량의 제1영상정보를 취득하는 제2단계;A second step of acquiring first image information of the vehicle; 상기 차량정보가 단속 기준시간을 초과하여 수신되면, 주정차위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성하는 제3단계;A third step of generating a control signal by determining that the vehicle information is exceeded an intermittent reference time and determining that the vehicle is in a stopped vehicle violation; 상기 제어신호에 의해 상기 차량의 제2영상정보를 취득하는 제4단계; 및A fourth step of acquiring second image information of the vehicle according to the control signal; And 상기 차량정보에 해당되는 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 매칭시켜 생성하는 주정차위반 차량정보를 저장하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템의 구동방법.And a fifth step of storing parking stop violation vehicle information generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information. 지정차선에 진입하는 차량에서 차량 번호 및 차종을 포함하는 차량정보를 수신하는 제1단계;A first step of receiving vehicle information including a vehicle number and a vehicle model from a vehicle entering a designated lane; 상기 차량의 제1영상정보를 취득하는 제2단계;A second step of acquiring first image information of the vehicle; 상기 차량의 차종이 지정차선의 차종과 상이하고, 상기 차량정보가 단속 기준시간을 초과하여 수신되면, 지정차선 위반차량으로 판단하여 제어신호를 생성하는 제3단계;A third step of generating a control signal by determining that the vehicle type of the vehicle is different from the vehicle type of the designated lane and the vehicle information is received in excess of the control reference time, as a designated lane violation vehicle; 상기 제어신호에 의해 상기 차량의 제2영상정보를 취득하는 제4단계; 및A fourth step of acquiring second image information of the vehicle according to the control signal; And 상기 차량정보에 해당되는 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 매칭시켜 생성하는 지정차선 위반차량정보를 저장하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템의 구동방법.And a fifth step of storing designated lane violation vehicle information generated by matching the first image information and the second image information corresponding to the vehicle information. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 제1영상정보는 상기 차량이 주정차금지영역 또는 지정차선에 진입한 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템의 구동방법.And the first image information includes a time at which the vehicle enters a parking stop area or a designated lane. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 제2영상정보는 상기 차량이 주정차금지영역 또는 지정차선에서 단속 기준시간을 초과하여 머문시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속 시스템의 구동방법.And the second image information includes a time in which the vehicle stays in a parking stop area or in a designated lane beyond the reference reference time.
KR1020080015571A 2008-02-20 2008-02-20 Enforcement system of vehicle and driving method thereof KR100943108B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080015571A KR100943108B1 (en) 2008-02-20 2008-02-20 Enforcement system of vehicle and driving method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080015571A KR100943108B1 (en) 2008-02-20 2008-02-20 Enforcement system of vehicle and driving method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090090233A true KR20090090233A (en) 2009-08-25
KR100943108B1 KR100943108B1 (en) 2010-02-18

Family

ID=41208151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080015571A KR100943108B1 (en) 2008-02-20 2008-02-20 Enforcement system of vehicle and driving method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100943108B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476938C2 (en) * 2009-11-06 2013-02-27 Игорь Юрьевич Мацур Method for remote reading of vehicle data
CN113269060A (en) * 2021-05-11 2021-08-17 北京易华录信息技术股份有限公司 Vehicle illegal behavior review method and device, electronic equipment and storage medium
KR102483253B1 (en) * 2022-09-13 2023-01-02 주식회사 로드맵 System for management vehicle number plate employing Radio Frequency IDentification

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102890865A (en) * 2012-09-28 2013-01-23 山东大学 Device and method for detecting legality of taxi by integrating video recognition and radio frequency recognition

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001283376A (en) 2000-03-29 2001-10-12 Hitachi Eng Co Ltd Detection device for illegally parked vehicle
KR100690077B1 (en) * 2004-12-24 2007-03-09 샬롬엔지니어링 주식회사 System for sensing vehicle with RFID
KR20060119079A (en) * 2005-05-18 2006-11-24 이상석 System for regulating penalty of illegal parking and method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476938C2 (en) * 2009-11-06 2013-02-27 Игорь Юрьевич Мацур Method for remote reading of vehicle data
CN113269060A (en) * 2021-05-11 2021-08-17 北京易华录信息技术股份有限公司 Vehicle illegal behavior review method and device, electronic equipment and storage medium
CN113269060B (en) * 2021-05-11 2024-02-13 北京易华录信息技术股份有限公司 Vehicle illegal behavior review method and device, electronic equipment and storage medium
KR102483253B1 (en) * 2022-09-13 2023-01-02 주식회사 로드맵 System for management vehicle number plate employing Radio Frequency IDentification

Also Published As

Publication number Publication date
KR100943108B1 (en) 2010-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2680216C2 (en) Vehicle identification and monitoring system and suite of such systems
DE102016000532B4 (en) Method and device for operating a traffic monitoring device, traffic monitoring device and traffic monitoring system
AU2014239914B2 (en) Advanced parking and intersection management system
CN106846819B (en) Aerial photography penalty ticket generation method based on small aircraft and implementation system
CN104658264A (en) Vehicle verification method and system based on ETC and video
KR101365762B1 (en) Moving pattern analyzing method for chased license plate number and integrated control system
KR102159144B1 (en) Unmanned vehicle crackdown system around a walking signal
KR100943108B1 (en) Enforcement system of vehicle and driving method thereof
KR101394201B1 (en) Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus
US12020576B2 (en) Platooning vehicle management device, vehicle management method, and storage medium
KR20100036630A (en) Detecting system of bus exclusive line violation vehicles
KR101882888B1 (en) Method for providing panorama image in multi-lane hi-Pass system
KR100785759B1 (en) System and method for automatically monitoring illegally-stopping/parking vehicle using camera on vehicle
KR100943072B1 (en) Control system for wanted vehicle and driving method thereof
KR20050005256A (en) Report system of exclusive auto road violation vehicle and method
US20220130257A1 (en) Vehicle management device, vehicle management method, and storage medium having program stored therein
KR100846206B1 (en) Vehicle unmanned control system with closed-circuite television and license plate number recognition function
KR101607539B1 (en) Electronic payment device system for using dsrc dongle of car and operating method therefor
KR102090386B1 (en) Automobile-specific highway management system using autonomous vehicles
KR102241702B1 (en) The thermall imaging CCTV management system and method
KR101242075B1 (en) Control method and apparatus for exclusive road
RU134684U1 (en) SYSTEM FOR DETECTION AND VIDEO FIXATION OF VEHICLES VIOLATING THE RULES OF PARKING, STOPPING AND PARKING
KR20200108517A (en) the smart vehicle license plate
JP6685696B2 (en) Road management system, in-vehicle device, and road management method
CN106063257B (en) Method for managing traffic information and machine-readable medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130206

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140210

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151224

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190220

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200120

Year of fee payment: 11