KR20090086299A

KR20090086299A - Belt transmission device

Info

Publication number: KR20090086299A
Application number: KR1020080122968A
Authority: KR
Inventors: 요시테루 이케하타; 도시타카 후지
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2008-02-08
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2009-08-12
Also published as: JP2009185958A; CN101504062B; TW200934968A; JP4577626B2; CN101504062A; KR101201125B1; TWI397643B

Abstract

A belt transmission device is provided to prevent the change of distance between centers of the pulleys by moving the belt along the imaginary plane. The belt transmission device comprises the flat belt(9) and two pulleys(6, 8). The plate belt hangs on tensely two pulleys. One among two pulleys in the bearing body(14) is supported by the axis. The bearing body is supported in the supporting member. The central point of axis of shaking movement in angle adjustment(50c) passes through the center(P) of the boundary surface of the angle adjustment object pulley. The central point of axis of shaking movement in angle adjustment meets at right angle about the imaginary plane.

Description

Belt Transmission {BELT TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은, 각종 기계장치의 전동수단으로서 이용되는 벨트 전동장치, 특히 평벨트와 상기 평벨트를 팽팽하게 거는 2개의 풀리를 갖는 벨트 전동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt transmission device used as a transmission means of various mechanical devices, in particular a belt transmission device having a flat belt and two pulleys that tighten the flat belt.

평벨트를 이용하는 벨트 전동장치에 있어서는, 상기 평벨트를 팽팽하게 거는 복수의 풀리 상호간의 축심 평행도의 정밀도를 높이는 것이 필요하다. 이 복수의 풀리 상호간의 축심 평행도가 충분하지 않으면, 벨트를 팽팽하게 건 풀리의 둘레면상에서, 벨트가 한쪽방향으로 치우치고, 상기 벨트를 팽팽하게 건 풀리의 둘레면의 양측변에 돌출 설치되어 있는 날밑부와 평벨트의 한쪽변이 미끄럼접촉하고, 특히 평벨트의 측변이 마모하여 사용 가능한 수명년수가 현저하게 저하할 뿐만 아니라, 마모가루의 비산에 의해, 청정한 환경이 요구되는 클린 룸내에서의 사용을 할 수 없다. 따라서, 벨트를 팽팽하게 건 풀리의 둘레면상에서의 자동중심조정 효과를 기대할 수 있고, 벨트를 팽팽하게 건 둘레면의 양측변에 벨트 벗겨짐 방지용 날밑부를 필요로 하지 않는 술통 모양 크라운 풀리의 사용 등도 생각되는 바이지만, 어느 것으로 해도, 근본적으로는 각 풀리 상호간의 축심 평행도의 정밀도를 높이는 것이 필요하다. 이 때문에, 풀리를 각도 조정할 수 있는 벨트 전동장치가 요구되는 것이지만, 종래에 주지된 이런 종류의 벨트 전동장치로서는, 특허문헌 1에 기재되는 바와 같이, 풀리를 지지하는 고정 지지축 자체를 각도 조정하는 풀리 각도조정기구나, 정해진 위치에 지지된 고정 지지축에 대해서 풀리의 회전축심의 각도를 조정하는 풀리 각도조정기구 등이 알려져 있다.In a belt transmission apparatus using a flat belt, it is necessary to increase the accuracy of the axial parallelism between the plurality of pulleys that tighten the flat belt. If the axial parallelism between the plurality of pulleys is not sufficient, the edge of the belt is biased in one direction on the circumferential surface of the pulley which is tightened with the belt, and the belt is protruded on both sides of the circumferential surface of the gun pulley with the belt tightened. The side of the flat belt and the side of the flat belt are in sliding contact. In particular, the side belt of the flat belt is worn, and the useful life is not only significantly reduced. In addition, scattering of wear powder can be used in a clean room where a clean environment is required. Can't. Therefore, the effect of automatic centering on the circumferential surface of the pulley with the belt tightened can be expected, and the use of a barrel-shaped crown pulley that does not require the belt peeling prevention edges on both sides of the circumferential surface with the belt tightened is also considered. In any case, it is fundamentally necessary to increase the accuracy of the axial parallelism between the pulleys. For this reason, although the belt transmission apparatus which can angle a pulley is calculated | required, As this kind of belt transmission apparatus well-known conventionally, as described in patent document 1, it angles the fixed support shaft itself which supports a pulley. Pulley angle adjustment mechanisms, pulley angle adjustment mechanisms, etc. which adjust the angle of the rotation shaft core of a pulley with respect to the fixed support shaft supported at the fixed position are known.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 2004-84709호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2004-84709

상기와 같이 특허문헌 1에 기재되어 있는 종래 주지된 풀리 각도조정기구로, 풀리를 지지하는 고정 지지축 자체를 각도 조정하는 것에서는, 풀리로부터 옆쪽방향으로 멀어진 고정 지지축 중간 위치에서, 상기 고정 지지축에 바깥에서 끼우게 한 링형상 편심 캠의 회전 조작에 의해, 이 고정 지지축의 일끝단부를 지점으로 하여 상기 고정 지지축의 각도를 조정하는 구성이므로, 풀리의 회전축심의 각도 조정에 따라 상기 풀리의 위치 그 자체가 크게 변동하고, 이 결과, 상기 풀리와 다른 풀리와의 사이에 팽팽하게 걸쳐져 있는 평벨트의 장력이 크게 변동하여, 다시 벨트의 장력 조정이 필요하게 된다. 또한, 고정 지지축에 대해서 풀리 자체의 회전축심의 각도 조정을 행하는 것에서는, 풀리의 회전축심 방향의 2개소를 지지하는 베어링의 한쪽과 고정 지지축과의 사이에 개재한 링형상 편심캠의 회전 조작에 의해, 다른쪽의 베어링의 중심 위치를 지점으로 하여 풀리의 회전축심의 각도 조정을 행하는 구성이기 때문에, 전자의 것보다 풀리의 회전축심의 각도 조정에 수반하는 상 기 풀리의 위치 변동량은 적지만, 벨트의 장력 조정이 필요하게 되는 것은 같다. 따라서, 벨트의 장력 조정 후에 이 벨트 전동장치를 가동시켜 벨트의 가로이동의 정도를 관찰하고, 그 결과에 따라 풀리의 각도 조정을 행한 경우, 그때마다, 벨트의 장력 조정이 필요 불가결하게 되어, 작업성이 매우 나쁘다.As described above, in the conventionally known pulley angle adjusting mechanism described in Patent Literature 1, in the angle adjustment of the fixed support shaft itself for supporting the pulley, the fixed support shaft is located at an intermediate position away from the pulley laterally. The rotation of the ring-shaped eccentric cam, which is fitted to the shaft from outside, adjusts the angle of the fixed support shaft with one end of the fixed support shaft as a point, and thus the position of the pulley according to the angle adjustment of the rotation shaft core of the pulley. As a result, the tension of the flat belt, which is stretched between the pulley and the other pulley, fluctuates greatly, and the tension of the belt needs to be adjusted again. Moreover, when adjusting the angle of the rotation shaft center of a pulley itself with respect to a fixed support shaft, rotation operation of the ring-shaped eccentric cam interposed between one of the bearings which support two places of the rotation axis center direction of a pulley, and a fixed support shaft. Since the angle of the rotational axis of the pulley is adjusted by setting the center position of the other bearing as a point, the positional variation of the pulley accompanying the angle adjustment of the rotational axis of the pulley is smaller than the former, but the belt It is the same that the tension adjustment of. Therefore, when the belt transmission is operated after adjusting the tension of the belt and the degree of lateral movement of the belt is observed and the pulley angle is adjusted according to the result, the tension of the belt is indispensable every time. The castle is very bad.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 벨트 전동장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 청구항 1에 기재의 벨트 전동장치는, 후술하는 실시형태의 참조 부호를 붙여서 나타내면, 평벨트(9)와, 상기 평벨트(9)를 팽팽하게 거는 2개의 풀리(6,8)를 갖는 벨트 전동장치(1)로서, 상기 풀리(6,8) 중 적어도 1개의 풀리(8)는, 각도조정수단(30,39,48)을 사이에 두고 지지부재(13a,13b)에 지지되어 있는 베어링체(14)에 축으로 지지된 벨트 전동장치(1)에 있어서, 상기 베어링체(14)의 각도 조정시의 흔들림운동 중심축심(50c)이, 상기 베어링체(14)에 축으로 지지된 각도 조정 대상 풀리(8)에서의 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)의 중심점(P), 즉, 상기 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)에서 형성되는 가상 원기둥체의 중심점(P)(상기 가상 원기둥체의 축심상에서 또한 상기 가상 원기둥체의 두께의 중앙점)을 통과하고, 또한 2개의 풀리(6,8)의 회전축심(6a,8a)을 포함한 가상 평면(S)에 대해 직교하도록 구성되어 있다.An object of the present invention is to provide a belt transmission device capable of solving the above-described conventional problems. When the belt transmission device according to claim 1 is indicated by the reference numerals of the embodiments to be described later, a flat belt ( 9) and a belt transmission 1 having two pulleys 6 and 8 which tighten the flat belt 9, wherein at least one pulley 8 of the pulleys 6 and 8 has an angle. In the belt transmission 1 supported axially on the bearing body 14 supported by the supporting members 13a, 13b with the adjusting means 30, 39, 48 interposed therebetween, The center point P of the circumferential surface 15 in which the rocking motion central shaft center 50c at the time of angle adjustment tightens the belt in the angle adjustment target pulley 8 supported by the bearing body 14 as an axis, that is, , The center point P of the virtual cylinder formed on the circumferential surface 15 of the belt with tension (on the axis of the virtual cylinder) Moreover, it is comprised so that it may pass through the center of the thickness of the said virtual cylinder, and orthogonal to the virtual plane S containing the rotation axis center 6a, 8a of the two pulleys 6,8.

상기 구성의 본 발명은, 청구항 2에 기재와 같이, 상기 각 풀리(6,8)로서 술통 모양 크라운 풀리를 사용하여 실시하는 것이 바람직하고, 청구항 3에 기재와 같이, 상기 각 풀리(6,8)에는, 그 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)의 양측에 벨트 벗 겨짐 방지용 날밑부(16)을 설치하고, 평벨트(9)는, 그 양측변이 상기 벨트 벗겨짐 방지용 날밑부(16)와 접촉하지 않는 폭으로 하는 것이 바람직하다.It is preferable to implement this invention of the said structure using the barrel-shaped crown pulley as said each pulley 6 and 8, as described in Claim 2, and, as described in Claim 3, said each pulley 6 and 8 ), The belt peeling prevention blade portions 16 are provided on both sides of the circumferential surface 15 where the belt is tightened, and the flat belt 9 has both side edges 16 of the belt peeling prevention blades. It is preferable to set it as the width which does not contact.

또한, 청구항 4에 기재와 같이, 상기 풀리는, 모터 구동의 전동측 풀리(8)와, 피동체{주행 차바퀴(3)}를 구동하는 수동측 풀리(6)의 2개로 하여, 상기 베어링체(14)로 전동측 풀리(8)를 축으로 지지시키고, 상기 베어링체(14)에, 이 전동측 풀리(8)를 구동하는 모터(2)를 부착하고, 이 모터(2)로 전동측 풀리(8)가 일체로 각도 조정되도록 구성할 수 있다.Moreover, as described in Claim 4, the said pulley is made into two of the motor side pulley 8 of a motor drive, and the manual side pulley 6 which drives a driven body (driving wheel 3), and the said bearing body ( The motor side pulley 8 is supported by the shaft 14 by the shaft, and the motor body 2 which drives this motor side pulley 8 is attached to the said bearing body 14, and the motor side pulley is attached to this motor 2. (8) can be comprised so that an angle may be integrated integrally.

또한, 청구항 5에 기재와 같이, 상기 베어링체(14)에는, 상기 베어링체(14)에 축으로 지지되는 풀리(8)를 끼우도록 배치된 양 측판(31a,31b)을 설치하고, 이 양 측판(31a,31b) 각각의 바깥쪽에 인접하도록 상기 지지부재(13a,13b)를 배치하고, 상기 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b) 각각을 상기 흔들림운동 중심축심(50c)과 동심의 지지축(50)으로 상기 지지부재(13a,13b)의 각각에 축으로 지지함과 함께, 상기 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b) 각각과 그 바깥쪽에 인접하는 상기 지지부재(13a,13b) 각각과의 사이에 각도조정수단(30,39,48)을 개재하여, 상기 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b) 각각과 그 바깥쪽에 인접하는 상기 지지부재(13a,13b) 각각을 체결하는 체결수단(50,51,52a,52b)을 설치할 수 있다.Moreover, as described in Claim 5, the said bearing body 14 is provided with the both side plates 31a and 31b arrange | positioned so that the pulley 8 supported by the shaft to the said bearing body 14 may be provided. The support members 13a and 13b are disposed so as to be adjacent to the outer side of each of the side plates 31a and 31b, and each of the side plates 31a and 31b of the bearing body 14 is concentric with the rocking motion central axis 50c. The support member 50 is supported by each of the support members 13a and 13b by the support shaft 50 of the bearing member 14, and the support member adjacent to the outer side of each of the side plates 31a and 31b of the bearing body 14 13a and 13b, respectively, between the side plates 31a and 31b of the bearing body 14 and the support members 13a adjacent to the outside thereof, through the angle adjusting means 30, 39 and 48, respectively. 13b) fastening means 50, 51, 52a, and 52b for fastening each may be installed.

또한, 청구항에 6에 기재와 같이, 상기 각도조정수단(30,39,48)에는, 상기 흔들림운동 중심축심(50c)과 평행한 축심의 주위에 자유롭게 회전 고정되도록 상기 지지부재(13a,13b)에 지지된 회전체(44)와, 이 회전체(44)의 편심 위치에 돌출 설치된 편심 회전 캠(46)과, 이 편심 회전 캠(46)이 끼워맞춤하도록 상기 베어링 체(14)에 설치된 수동구멍(39)을 설치하고, 상기 수동구멍(39)은, 상기 흔들림운동 중심축심(50c)과 상기 회전체(44)의 축심을 잇는 방향으로 기다란 긴 구멍으로 형성할 수 있다.In addition, as described in claim 6, the angle adjusting means (30, 39, 48), the support member (13a, 13b) to be freely rotated around the axis of the axis parallel to the shaking motion central axis (50c) Manual body provided in the bearing body 14 so that the rotating body 44 supported by the body, the eccentric rotary cam 46 which protruded in the eccentric position of this rotating body 44, and this eccentric rotary cam 46 may fit. The hole 39 is provided, and the manual hole 39 can be formed as an elongated hole in a direction connecting the rocking motion central shaft center 50c and the shaft center of the rotating body 44.

또한, 청구항 7에 기재와 같이, 상기 베어링체(14)를 자유롭게 각도 조정되도록 지지하는 상기 지지부재(13a,13b)는, 상기 양 풀리(6,8)를 잇는, 벨트를 팽팽하게 거는 방향으로 자유롭게 이동 고정되도록 고정기틀(12a,12b)에 지지할 수 있다. 이 경우, 청구항 8에 기재와 같이, 상기 고정기틀(12a,12b)과, 이 고정기틀(12a,12b)에 대해서 위치 조정된 상기 지지부재(13a,13b)와, 이 지지부재(13a,13b)에 대해서 각도 조정된 상기 베어링체(14)의 3자를 함께 조여 고정하는 체결수단(50,51,52a,52b)을 설치할 수 있다. 또한, 이 청구항 7이나 8에 기재된 구성을 채용하는 경우, 청구항 9에 기재와 같이, 상기 풀리는, 모터 구동의 전동측 풀리(8)와, 반송용 주행체의 주행 차바퀴 구동축(5)에 부착된 수동측 풀리(6)의 2개로 하고, 상기 전동측 풀리(8)는 상기 수동측 풀리(6)의 바로 위에 배치하고, 상기 고정기틀(12a,12b)은, 상기 주행 차바퀴 구동축(5)을 지지하는 기초대(10) 위에 세워 설치하고, 상기 지지부재(13a,13b)는, 그 아래쪽변을 지지 높이 조정용 볼트(40)에 의해서 자유롭게 높이 조정되도록 지지시킬 수 있다.In addition, as described in claim 7, the support members 13a, 13b for supporting the bearing body 14 so as to be freely angled are arranged in a tensioning direction of the belt connecting the two pulleys 6,8. It can be supported on the fixing frame (12a, 12b) to move freely fixed. In this case, as described in claim 8, the fixing bases 12a and 12b, the supporting members 13a and 13b positioned relative to the fixing bases 12a and 12b, and the supporting members 13a and 13b. Fastening means (50, 51, 52a, 52b) for tightening and fixing the three characters of the bearing body (14) angled with respect to) can be provided. In addition, when employ | adopting the structure of Claim 7 or 8, as described in Claim 9, the said pulley is attached to the motor-driven pulley 8 of a motor drive, and the traveling wheel drive shaft 5 of a conveyance traveling body. Two of the manual side pulleys 6 are arranged, and the transmission side pulley 8 is disposed directly above the manual side pulley 6, and the fixing frame 12a, 12b is configured to drive the driving wheel drive shaft 5. The support member 13a, 13b can be supported so that the lower side may be height-adjusted freely by the support height adjustment bolt 40 at the base stand 10 to support.

상기 구성의 본 발명에 관한 벨트 전동장치에 의하면, 풀리 상호간의 축심 평행도의 정밀도를 높이기 위해서 풀리의 각도 조정을 행했을 때, 상기 풀리는, 그 벨트를 팽팽하게 건 둘레면의 중심점, 즉, 상기 벨트를 팽팽하게 건 둘레면에서 형 성되는 가상 원기둥체의 중심점(상기 가상 원기둥체의 축심상에서 또한 상기 가상 원기둥체의 두께의 중앙점)을 지점으로 하고, 벨트가 전동되는 2개의 풀리의 회전축심을 포함한 가상 평면을 따라서 경동(傾動)되기 때문에, 양 풀리의 중심점간의 거리에 변화가 생기지 않고, 실제로 조정되는 각도가 매우 작기 때문에, 양 풀리의 벨트와 접하고 있는, 벨트를 팽팽하게 건 둘레면간의 거리도 대부분 변화가 생기지 않는다. 따라서, 벨트의 장력 조정 후에, 이 벨트 전동장치를 가동시켜 풀리에 대한 벨트의 가로이동의 정도를 관찰하고, 그 결과에 따라 풀리의 각도 조정을 행해도, 종래와 같이 벨트의 장력이 변동하는 것은 대부분 없고, 풀리 상호간의 축심 평행도의 정밀도를 높이는 작업이 용이하고 능률 좋게 실시할 수 있다.According to the belt transmission apparatus which concerns on this invention of the said structure, when the angle of a pulley is adjusted in order to raise the precision of the axial parallelism between pulleys, the said pulley is the center point of the circumferential surface of the gun stiffly, ie, the said belt. Is the center point of the virtual cylindrical body formed on the circumferential surface of the gun (the central point on the axis of the virtual cylindrical body and also the center point of the thickness of the virtual cylindrical body), and includes the rotation axis of the two pulleys to which the belt is driven. Since it is tilted along the imaginary plane, there is no change in the distance between the center points of both pulleys, and since the angle actually adjusted is very small, the distance between the circumferential surfaces of the belts facing the belts of both pulleys is also tight. Most of the time no change occurs. Therefore, even after the belt tension adjustment, the belt transmission is operated to observe the degree of lateral movement of the belt relative to the pulley, and according to the result, even if the angle of the pulley is adjusted, the tension of the belt changes as in the prior art. In most cases, the work of increasing the accuracy of the parallelism between the pulleys can be performed easily and efficiently.

청구항 1에 있어서는, 각도 조정 대상 풀리의 각도 조정시의 흔들림운동 중심축심에 관해서 조건 붙이고 있지만, 이 흔들림운동 중심축심에 관한 조건이 수치적으로 완전하지 않으면 안되는 것은 아니고, 실질적으로 상기와 같은 작용을 기대할 수 있는 정도로 청구항 1에 기재의 조건을 거의 만족하면, 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.In Claim 1, although the conditions regarding the shaking motion center axis at the time of the angle adjustment of an angle adjustment target pulley are made, the conditions regarding this shaking motion center axis must be numerically perfect, and substantially the above functions are performed. If the conditions described in claim 1 are almost satisfied to the extent that can be expected, they are included in the technical scope of the present invention.

한편, 청구항 1에 기재의 본 발명의 구성은, 청구항 2와 같이 각 풀리가 벨트에 대한 자동중심조정 효과를 기대할 수 있는 술통 모양 크라운 풀리인 경우에 특히 유효한 것이다. 물론, 톱니 부착의 타이밍 벨트와 홈부착 술통 모양 크라운 풀리의 조합이더라도, 톱니 없는 평벨트와 홈 없는 술통 모양 크라운 풀리의 조합이더라도 좋다. 또한, 청구항 3에 기재의 구성에 의하면, 벨트가, 벨트를 팽팽하게 건 풀리의 둘레면상을 크게 가로로 이동하는 어떠한 돌발 사고가 생긴 경우에 도, 풀리로부터의 벨트의 벗겨짐은 면하므로, 이 벨트 전동장치에서 구동되는 피구동체의 갑작스런 정지나 벗겨진 벨트에 의한 이차적 사고를 미연에 방지할 수 있다. 물론, 통상 운전시에는, 풀리 상호간의 축심 평행도의 정밀도를 높여 두어, 벨트의 측변과 풀리측의 날밑부와의 미끄럼접촉은 생기지 않고 끝난다.On the other hand, the structure of this invention of Claim 1 is especially effective when each pulley is a keg-shaped crown pulley which can anticipate the automatic center adjustment effect with respect to a belt like Claim 2. Of course, the combination of the toothed timing belt and the grooved barrel shaped crown pulley may be a combination of the toothless flat belt and the grooveless barrel shaped crown pulley. Moreover, according to the structure of Claim 3, since the belt avoids peeling of the belt from a pulley even when any accident occurs in which the belt moves largely horizontally on the circumferential surface of the pulley with which the belt is tightened, this belt is avoided. Sudden stopping of the driven body driven by the transmission or secondary accidents caused by a peeled belt can be prevented. Of course, during normal operation, the accuracy of the axial parallelism between the pulleys is increased, and the sliding contact between the side edge of the belt and the blade bottom on the pulley side does not occur.

또한, 청구항 4에 기재의 구성에 의하면, 피동체를 구동하는 수동측 풀리는 회전축심이 일정 위치에 있으므로, 상기 수동측 풀리와 피동체와는 임의의 전동수단을 이용하여 연동 연결할 수 있고, 모터 구동의 전동측 풀리는, 상기 모터와 일체로 각도 조정되는 것이기 때문에, 이 전동측 풀리를 모터의 출력축에 직접 부착할 수 있다. 즉, 모터로부터 피동체까지의 벨트 전동장치를 개재한 전동계의 구성이 간단하게 되어, 염가로 실시할 수 있다.Further, according to the configuration of claim 4, since the passive pulley for driving the driven body is at a fixed position, the passive pulley and the driven body can be interlocked with each other using any transmission means, and the motor drive Since the electric pulley is angle-adjusted integrally with the motor, the electric pulley can be directly attached to the output shaft of the motor. That is, the structure of the electric system via the belt transmission from the motor to the driven body becomes simple, and can be carried out at low cost.

청구항 5에 기재의 구성에 의하면, 2개의 각도조정수단을 똑같이 조작하여 풀리의 각도 조정을 행하지 않으면 안 되지만, 각도가 조정되는 풀리를 충분한 강도를 갖고 안정적으로 지지할 수 있다. 따라서, 큰 토크 전달도 확실하고 안정적으로 실시하게 할 수 있다.According to the structure of Claim 5, although the angle adjustment of a pulley must be performed by operating two angle adjusting means similarly, the pulley to which an angle is adjusted can be supported stably with sufficient strength. Therefore, large torque transmission can also be performed reliably and stably.

각도조정수단의 구성은 특별히 한정되지 않지만, 청구항 6에 기재의 구성에 의하면, 인접하는 2매의 판재간에 간단하게 구성할 수 있는 각도조정수단이며, 게다가 회전체의 회전조작과 조작 후의 고정조작으로 각도 조정이 완료되므로, 조작성에도 뛰어난 각도조정수단을 얻을 수 있다.The configuration of the angle adjustment means is not particularly limited, but according to the configuration described in claim 6, the angle adjustment means is an angle adjustment means that can be easily configured between two adjacent sheets, and furthermore, by rotating operation of the rotating body and fixed operation after operation. Since the angle adjustment is completed, an angle adjustment means excellent in operability can be obtained.

또한, 청구항 7에 기재의 구성에 의하면, 벨트의 장력 조정수단과 풀리의 각도조정수단을 조합하여 일체로 구성할 수 있으므로, 각각을 독립시켜 구성하는 경 우와 비교하여 벨트 전동장치 전체를 단순하고 컴팩트하게 구성할 수 있다. 이 경우, 청구항 8에 기재의 구성에 의하면, 부품점수를 더 줄여서 구조를 단순하게 할 수 있음과 함께, 조작성도 향상시킬 수 있다. 또한, 청구항 9에 기재의 구성에 의하면, 벨트 전동장치를 이용한 반송용 주행체의 주행 차바퀴 구동계 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 벨트의 장력 조정이나 풀리의 각도 조정의 조작도 용이하게 되며, 이 구성에 청구항 2에 기재의 구성을 조합하여, 클린 룸내에서의 이용에 최적인 반송 설비를 구성할 수 있다.In addition, according to the configuration of claim 7, the belt tension adjusting means and the pulley angle adjusting means can be integrally formed, so that the entire belt transmission is simple and compact as compared with the case where the belt adjusting device is configured independently. Can be configured. In this case, according to the structure of Claim 8, while reducing the number of parts, a structure can be simplified and operability can also be improved. Furthermore, according to the structure of Claim 9, not only can the whole drive wheel drive system of the conveyance traveling body which used the belt transmission apparatus be comprised compactly, but also the belt tension adjustment and the pulley angle adjustment are easy to operate. The combination of the structure of Claim 2 can be combined with this structure, and the conveyance installation which is optimal for use in a clean room can be comprised.

이하에 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면에 기초하여 설명하면, 도 1 내지 도 3에 있어서, 1은, 감속기부착 모터(2)의 회전력을 반송용 주행체의 주행 차바퀴(3)에 전달하는 수단으로서 이용한 본 발명의 벨트 전동장치로서, 마루면 위 등에 부설되는 주행용 가이드레일(4)상을 구름운동하는 주행 차바퀴(3)의 구동용 회전축(5)에 고정된 수동측 풀리(6)와, 감속기부착 모터(2)의 출력축(7)에 고정된 전동측 풀리(8)와, 양 풀리(6,8) 사이에 팽팽하게 걸어진 평벨트(9)로 구성되어 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 to 3, 1 transmits the rotational force of the motor 2 with a reduction gear to the traveling wheel 3 of the traveling vehicle for conveyance. In the belt transmission of the present invention used as a means, a manual pulley (6) fixed to a driving rotary shaft (5) of a traveling wheel (3) rolling on a traveling guide rail (4) placed on a floor surface or the like. And an electric side pulley 8 fixed to the output shaft 7 of the motor 2 with a reducer, and a flat belt 9 tensioned between both pulleys 6,8.

10은, 반송용 주행체에 설치된 기초대로서, 이 기초대(10)에 부착된 베어링 유닛(11)에 의해서, 주행 차바퀴(3)의 구동용 회전축(5)이 받쳐져 있다. 12a,12b는, 기초대(10)상에 설치된 좌우 한 쌍의 고정기틀로서, 이 좌우 한 쌍의 고정기틀(12a,12b) 사이에 좌우 한 쌍의 지지부재(13a,13b)를 사이에 두고 베어링체(14)가 부착되고, 이 베어링체(14)에 감속기부착 모터(2)가, 그 출력축(7)이 상기 주행 차바퀴(3)의 구동용 회전축(5)의 바로 위에서 거의 평행하도록 부착되어 있다.10 is a base stand provided in the conveying traveling body, and is supported by the drive shaft 3 for the driving wheel 3 by the bearing unit 11 attached to the base stand 10. 12a and 12b are a pair of right and left fixed frames provided on the base 10, with a pair of left and right support members 13a and 13b interposed between the left and right pair of fixed frames 12a and 12b. The bearing body 14 is attached, and the motor 2 with a reduction gear is attached to this bearing body so that the output shaft 7 may be substantially parallel just above the drive rotation shaft 5 of the said drive wheel 3. It is.

도 2B에 나타내는 바와 같이, 이 실시형태에 있어서의 수동측 풀리(6)와 전동측 풀리(8)에는, 그 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)이 술통 모양으로 부풀어 오른 술통 모양 크라운 풀리가 사용되고 있지만, 필요에 따라서, 평벨트(9)에는 톱니부착 타이밍 벨트를 사용하고, 수동측 풀리(6)와 전동측 풀리(8)에는, 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)에 톱니부착 타이밍 벨트의 톱니부가 끼워맞춤하는 홈을 구비한 홈부착 타이밍 풀리를 사용할 수 있다. 또한, 수동측 풀리(6)와 전동측 풀리(8)에는, 그 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)의 좌우 양측변에, 벨트 벗겨짐 방지용 날밑부(16)를 부설할 수 있다. 물론, 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)은 평벨트(9)의 폭보다 충분히 폭이 넓어, 평벨트(9)가 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)의 중심에 자동조정되고 있는 상태에서 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)의 폭방향으로 다소 가로로 이동하더라도, 평벨트(9)의 측변이 날밑부(16)에 미끄럼접촉할 우려가 없도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 2B, in the manual pulley 6 and the electric pulley 8 in this embodiment, a barrel-shaped crown pulley in which the belt is stretched in a barrel shape with the circumferential surface 15 swelled in a barrel shape is provided. Although used, the toothed timing belt is used for the flat belt 9, and the toothed timing is applied to the circumferential surface 15 of the gun pulley 6 and the electric side pulley 8 with the belt taut. Grooved timing pulleys having grooves into which the teeth of the belt fit can be used. Moreover, the belt flap prevention part 16 can be provided in the passive side pulley 6 and the transmission side pulley 8 on the left and right both sides of the circumferential surface 15 which tightened the belt. Of course, the circumferential surface 15 in which the belt is taut is sufficiently wider than the width of the flat belt 9, and the flat belt 9 is automatically adjusted to the center of the circumferential surface 15 in which the belt is taut. Even if the belt is stretched in the width direction of the circumferential surface 15 of the gun in tension, the side edge of the flat belt 9 is configured so that there is no fear of sliding contact with the blade 16.

이하, 도 4 내지 도 11에 기초하여 상세하게 설명하면, 고정기틀(12a,12b)은 좌우 대칭 구조로, 수평 부착판(17)상에 수직판(18)을 고정 부착하여 세워 설치한 것이다. 그리고, 그 수평 부착판(17)은, 기초대(10)상에 고정 부착한 좌우 한 쌍의 기판(19)상에, 수평 부착판(17)에 설치된 부착구멍(20)을 삽입하여 기판(19)측의 나사구멍(21)에 나사식 맞춤하는 각각 2개의 볼트(22)에 의해 부착되어 있다. 또한, 수직판(18)에는, 그 안쪽면에 상하방향으로 얕은 오목홈부(23)가 상하에 한 쌍 새겨 설치됨과 함께, 아래쪽변의 중앙부 영역에는, 잘라 떼어낸 구멍부(24)가 형성되고, 또한 네 귀퉁이 근방위치와 높이의 중앙 부근의 2개소의 합계 6개소에, 상하방향으로 기다란 긴 구멍(25a∼25f)이 설치되어 있다.4 to 11, the fixing frameworks 12a and 12b have a left-right symmetrical structure, and are vertically mounted with a vertical plate 18 mounted on the horizontal mounting plate 17. The horizontal attachment plate 17 inserts the attachment hole 20 provided in the horizontal attachment plate 17 onto a pair of left and right substrates 19 fixedly attached onto the base 10 to form a substrate ( The two bolts 22 are screwed into the screw holes 21 on the 19 side. In addition, the vertical plate 18 is provided with a recessed recess 23 which is shallow in the up and down direction on the inner surface thereof, and is provided with a pair of holes 24 which are cut off and formed in the central region of the lower side. Further, long holes 25a to 25f elongated in the vertical direction are provided at a total of six locations near the four corners and two locations near the center of the height.

상기 지지부재(13a,13b)는, 직사각형형상의 판재로 구성된 것으로, 그 바깥쪽면에는, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)에 설치된 상하 한 쌍의 오목홈부(23)에, 각각 별도로 끼워맞춤하는 상하 한 쌍의 각형 돌기부(26)가 일체로 돌출 설치되어 있다. 이 각형 돌기부(26)는, 지지부재(13a,13b)가 수직판(18)의 안쪽면에 접촉하는 것을 방해하지 않는 높이로, 지지부재(13a,13b)가, 오목홈부(23)내에서 각형 돌기부(26)의 상하이동을 따라 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)에 대해 상하 이동만 가능하게 겹쳐져 있다. 이 지지부재(13a,13b)에는, 상기 지지부재(13a,13b)가 수직판(18)에 대한 상하 이동범위의 하단 근방위치에 있을 때, 수직판(18)의 앞쪽변에 가까운 상하 한 쌍의 긴 구멍(25a,25b)의 상단 근방위치와 겹치는 상하 한 쌍의 나사구멍(27a,27b)과, 수직판(18)의 뒤쪽변에 가까운 상하 한 쌍의 긴 구멍(25c,25d)의 상단 근방위치와 겹치는 상하 한 쌍의 여유 구멍(28a,28b)과, 수직판(18)의 중앙 앞쪽의 긴 구멍(25e)의 상단 근방위치와 겹치는 지지축 삽입구멍(29)과, 수직판(18)의 중앙 뒤쪽의 긴 구멍(25f)의 상단 근방위치와 겹치는 각도조정수단의 회전체 끼움 여유 구멍(30)이 설치되어 있다.The support members 13a and 13b are formed of a rectangular plate, and on the outer surface thereof are formed in a pair of upper and lower concave grooves 23 provided on the vertical plates 18 of the fixing frames 12a and 12b, respectively. A pair of upper and lower rectangular projections 26 to be fitted separately are projected integrally. The rectangular projections 26 have a height that does not prevent the support members 13a and 13b from contacting the inner surface of the vertical plate 18. The support members 13a and 13b are formed in the recess 23. The vertical plate 18 of the fixed projections 12a and 12b overlaps the vertical plates 18 so as to move up and down along the shank east of the rectangular projections 26. The support members 13a and 13b have a pair of upper and lower sides close to the front side of the vertical plate 18 when the supporting members 13a and 13b are in the vicinity of the lower end of the vertical movement range with respect to the vertical plate 18. The upper and lower pair of screw holes 27a and 27b overlapping with the upper end positions of the long holes 25a and 25b of the upper and lower pairs of the upper and lower pairs of the long holes 25c and 25d close to the rear side of the vertical plate 18. A pair of upper and lower clearance holes 28a and 28b overlapping with the near position, the support shaft insertion hole 29 overlapping with the upper end position of the long hole 25e in the center front of the vertical plate 18, and the vertical plate 18 The rotating body fitting clearance hole 30 of the angle adjusting means which overlaps with the position near the upper end of the long hole 25f of the center back of the () is provided.

베어링체(14)는, 도 2 내지 도 4에도 나타내는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 지지부재(13a,13b)의 안쪽에 겹치는 좌우 한 쌍의 측판(31a,31b)과, 이 양 측판(31a,31b)을 연결하여 일체화하는 전후 한 쌍의 수직 연결판(32a,32b)과, 양 수직 연결판(32a,32b)간의 상하를 막도록 양 측판(31a,31b) 사이에 가설된 상하 한 쌍의 수평 연결판(33a,33b)으로 구성되어 있다. 감속기부착 모터(2)는, 도 2A에 나타내는 바와 같이, 그 일부분이 전후 한 쌍의 수직 연결판(32a,32b) 사이에 내장되는 상태에서, 뒤쪽의 수직 연결판(32b)에 볼트(34)에 의해서 고정된 상태에서, 출력축(7)이 앞쪽의 수직 연결판(32a)으로부터 돌출하고 있다.As shown in Figs. 2 to 4, the bearing body 14 includes a pair of left and right side plates 31a and 31b overlapping the inside of the left and right pair of support members 13a and 13b, and the side plates 31a and 2b. A pair of upper and lower sides hypothesized between the front and rear pairs of vertical connecting plates 32a and 32b for connecting and integrating 31b) and the side plates 31a and 31b to prevent the upper and lower sides between the vertical connecting plates 32a and 32b. It consists of horizontal connecting plates 33a and 33b. As shown in Fig. 2A, the reduction geared motor 2 is bolted to the rear vertical connecting plate 32b in a state where a part thereof is embedded between the front and rear pair of vertical connecting plates 32a and 32b. In the state fixed by, the output shaft 7 protrudes from the front vertical connecting plate 32a.

그리고, 상기 구성의 베어링체(14)의 좌우 한 쌍의 측판(31a,31b)에는, 도 4 내지 도 8에 나타내는 바와 같이, 〈자형으로 돌출하는 앞쪽변 근방의 중앙위치에서, 지지부재(13a,13b)의 지지축 삽입구멍(29)과 겹치도록 지지축 삽입구멍(37)이 설치되고, 이 양 지지축 삽입구멍(29,37)이 겹치는 상태에서, 지지부재(13a,13b)의 여유 구멍(28a,28b)과 겹치는 상하 한 쌍의 나사구멍(38a,38b)과, 지지부재(13a,13b)의 회전체 끼움 여유 구멍(30)과 겹치는 수동구멍(39)이, 측판(31a,31b)의 뒤쪽변 가까이에 설치되어 있다. 상기 수동구멍(39)은, 각도조정수단의 편심 회전 캠이 끼워맞춤하는 것으로, 수평 전후방향으로 긴 것이다.Then, as shown in Figs. 4 to 8, the pair of left and right side plates 31a and 31b of the bearing body 14 having the above-described configuration is supported by the supporting member 13a at a central position near the front side protruding in a shape. The support shaft insertion hole 37 is provided so that it may overlap with the support shaft insertion hole 29 of 13b, and the support member 13a, 13b is spared in the state which these support shaft insertion holes 29, 37 overlap. The upper and lower pair of screw holes 38a and 38b overlapping the holes 28a and 28b, and the manual hole 39 overlapping the rotating body fitting clearance holes 30 of the support members 13a and 13b are provided with side plates 31a, It is installed near the rear side of 31b). The manual hole 39 is fitted with an eccentric rotation cam of the angle adjusting means, and is long in the horizontal front and rear directions.

또한, 좌우 한 쌍의 고정기틀(12a,12b)에는, 도 1A, 도 9, 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 지지부재(13a,13b)의 아래쪽변을 지지하는 지지 높이 조정용 볼트(40)가 병설되어 있다. 이 지지 높이 조정용 볼트(40)는, 수직판(18)의 잘라 떼어낸 구멍부(24)내에 위치하도록, 수평 부착판(17)에 설치된 볼트 삽입구멍(41)을 경유하여 기초대(10)측의 기판(19)에 설치된 상하방향의 나사구멍(42)에 나사식 맞춤하여 수직으로 기립하고, 높이 조정 후에 잠금 너트(43)에 의해 수평 부착판(17)상에 고정된다.In addition, the support height adjustment bolt 40 which supports the lower side of the support member 13a, 13b is provided in the left and right pair of fixed frame 12a, 12b. It is added. This support height adjustment bolt 40 is located in the cutout 24 of the vertical plate 18 via the bolt insertion hole 41 provided in the horizontal mounting plate 17, and then the base table 10 It screw-fits to the up-and-down screw hole 42 provided in the board | substrate 19 of the side, and stands up perpendicularly, and is fixed on the horizontal mounting plate 17 by the lock nut 43 after height adjustment.

베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)과 그 바깥쪽에 겹치는 지지부재(13a,13b) 와의 사이에는, 각도조정수단이 개재된다. 이 각도조정수단은, 지지부재(13a,13b)의 회전체 끼움 여유 구멍(30)에 자전만 가능하게 느슨하게 끼우는 회전체(44)와, 이 회전체(44)의 바깥쪽면으로부터 동심형상으로 돌출 설치되고 또한 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 긴 구멍(25f)을 관통하는 나사축부(45)와, 상기 회전체(44)의 안쪽면 편심 위치로부터 돌출 설치되며 또한 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 수동구멍(39)에, 전후방향으로만 자유롭게 상대 이동되도록 느슨하게 끼우는 편심 회전 캠(46)과, 상기 나사축부(45)에 나사식 끼움하는 너트(47)로 이루어지는 캠 유닛(48)을 사용하는 것이다. 한편, 나사축부(45)의 앞끝단측면에는, 상기 나사축부(45)를 사이에 두고 편심 회전 캠(46)을 회전 조작하기 위한 스패너 걸어맞춤용 편평면부(45a)가 형성되어 있다.An angle adjusting means is interposed between the side plates 31a and 31b of the bearing body 14 and the supporting members 13a and 13b overlapping the outer side thereof. The angle adjusting means protrudes concentrically from the outer surface of the rotating body 44 and the rotating body 44 which is loosely fitted only to the rotating body fitting allowance 30 of the supporting members 13a and 13b so as to rotate only. A screw shaft portion 45 which is provided and penetrates through the long hole 25f of the vertical plate 18 of the fixing frame 12a, 12b, and protrudes from the inner surface eccentric position of the rotating body 44, An eccentric rotary cam 46, which is loosely fitted in the manual hole 39 of both side plates 31a and 31b of the 14, so as to be relatively freely moved only in the front and rear directions, and a nut that is screwed into the screw shaft portion 45 ( The cam unit 48 which consists of 47 is used. On the other hand, on the front end side surface of the screw shaft part 45, the flat surface part 45a for spanner engagement for rotating the eccentric rotation cam 46 with the said screw shaft part 45 in between is formed.

상기 구성의 벨트 전동장치(1)의 조립 방법과 사용 방법에 대해 설명하면, 감속기부착 모터(2)를 볼트(34)로 부착한 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 바깥쪽에 지지부재(13a,13b)와 고정기틀(12a,12b)을 조립 부착한다. 즉, 도 10에 나타내는 바와 같이, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 안쪽에 지지부재(13a,13b)를, 오목홈부(23)에 각형 돌기부(26)를 끼워맞춤시켜 자유롭게 승강되도록 겹쳐 맞춘다. 그리고, 수직판(18)의 앞쪽 상하 한 쌍의 긴 구멍(25a,25b)에 바깥쪽으로부터 삽입통과시킨 체결 볼트(49a,49b)(도 1A참조)를 지지부재(13a,13b)의 앞쪽 상하 한 쌍의 나사구멍(27a,27b)에 나사식 맞춤 체결하고, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 안쪽에 지지부재(13a,13b)를 임시 고정한다. 이 상태에서 각도조정수단의 캠 유닛(48)을, 도 6 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 그 나사축부(45)를 고정기 틀(12a,12b)의 수직판(18)의 긴 구멍(25f)에 안쪽으로부터 바깥을 향하여 삽입통과시키도록 하여, 회전체(44)를 지지부재(13a,13b)의 회전체 끼움 여유 구멍(30)에 안쪽으로부터 끼워맞춤시켜, 수직판(18)의 긴 구멍(25f)으로부터 바깥을 향하여 돌출하는 나사축부(45)에 너트(47)를 나사식 끼움하는 것에 의해, 고정기틀(12a,12b) 및 지지부재(13a,13b)에 임시 고정한다.A method of assembling and using the belt transmission device 1 having the above-described configuration will be described. Assembling and attaching the support members (13a, 13b) and the fixing frame (12a, 12b). That is, as shown in FIG. 10, the support member 13a, 13b is fitted inside the vertical plate 18 of the fixing frame 12a, 12b, and the square protrusion part 26 is fitted in the recessed groove 23, and is free to do it. Lay down so that you can lift. Then, the fastening bolts 49a and 49b (see Fig. 1A) inserted through the pair of long holes 25a and 25b in front of the vertical plate 18 from the outside and up and down in front of the support members 13a and 13b. The screw type is fastened to a pair of screw holes 27a and 27b, and the support members 13a and 13b are temporarily fixed to the inside of the vertical plate 18 of the fixing frame 12a and 12b. In this state, as shown in FIGS. 6 and 11, the cam unit 48 of the angle adjusting means has its screw shaft portion 45 extended to the long hole 25f of the vertical plate 18 of the fixing frame 12a, 12b. ), The rotating body 44 is fitted from the inside to the rotating body fitting clearance holes 30 of the supporting members 13a and 13b so as to pass through from the inside to the outside. The nut 47 is screwed into the screw shaft part 45 which protrudes outward from 25f, and is temporarily fixed to the fixing frame 12a, 12b and the support member 13a, 13b.

다음에, 감속기부착 모터(2)를 볼트(34)로 부착한 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 바깥쪽에, 상기와 같이 지지부재(13a,13b)와 캠 유닛(48)이 안쪽에 임시 고정된 좌우 한 쌍의 고정기틀(12a,12b)을 결합하여 일체화한다. 즉, 도 6에 나타내는 바와 같이, 지지부재(13a,13b)로부터 안을 향하여 돌출하는 캠 유닛(48)의 편심 회전 캠(46)이, 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 수동구멍(39)에 끼워맞춤하도록, 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 바깥쪽에 지지부재(13a,13b)를 겹쳐 맞추고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 그 양 측판(31a,31b)의 지지축 삽입구멍(37), 지지부재(13a,13b)의 지지축 삽입구멍(29), 및 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 긴 구멍(25e)에, 양 측판(31a,31b)의 안쪽으로부터 볼트를 이용한 지지축(50)을 삽입통과시키고, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 긴 구멍(25e)으로부터 돌출하는 지지축(50)의 앞끝단 나사축부(50a)에 너트(51)를 나사식으로 끼우고, 지지축 머리부(50b)와 너트(51)와의 사이에서, 베어링체(14)측의 양 측판(31a,31b), 지지부재(13a,13b), 및 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)이 서로 겹치는 3자를 임시 체결함과 함께, 도 6에 나타내는 바와 같이, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 뒤쪽 상하 한 쌍의 긴 구멍(25c,25d)으로부터 지지부재(13a,13b)의 뒤쪽 상하 한 쌍의 여유 구멍(28a,28b)을 경유시켜 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 뒤쪽 상하 한 쌍의 나사구멍(38a,38b)에 체결 볼트(52a,52b)를 나사식 맞춤 체결하고, 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b), 지지부재(13a,13b), 및 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)이 서로 겹치는 3자를 임시 체결한다.Next, on the outer side of both side plates 31a and 31b of the bearing body 14 to which the reduction geared motor 2 is attached with the bolt 34, the support members 13a and 13b and the cam unit 48 as described above. The pair of right and left fixed frame 12a, 12b temporarily fixed in the inner side is combined to integrate. That is, as shown in FIG. 6, the eccentric rotation cam 46 of the cam unit 48 which protrudes inward from the support member 13a, 13b is the manual of both side plates 31a, 31b of the bearing body 14. As shown in FIG. The support members 13a and 13b are superimposed on the outer side of both side plates 31a and 31b of the bearing body 14 so as to fit in the holes 39, and as shown in FIG. 8, the both side plates 31a and 31b. Both side plates in the support shaft insertion hole 37 of the support shaft 37, the support shaft insertion hole 29 of the support members 13a, 13b, and the long hole 25e of the vertical plate 18 of the fixing frame 12a, 12b. The front of the support shaft 50 protrudes from the long hole 25e of the vertical plate 18 of the fixed frame 12a, 12b by inserting the support shaft 50 using the bolt from the inside of the 31a, 31b. The nut 51 is screwed into the end screw shaft part 50a, and between the support shaft head 50b and the nut 51, both side plates 31a and 31b on the bearing body 14 side are supported. The members 13a and 13b and the vertical plates 18 of the fixing frame 12a and 12b overlap each other. As shown in Fig. 6, the three members temporarily tighten the support members 13a and 13b from a pair of long holes 25c and 25d at the rear of the vertical plate 18 of the fixed frame 12a and 12b. Fastening bolts 52a and 52b to the rear upper and lower pairs of screw holes 38a and 38b of both side plates 31a and 31b of the bearing body 14 via the rear upper and lower pairs of clearance holes 28a and 28b. Screw-fitting, and temporarily tightening the three-members in which the side plates 31a and 31b of the bearing body 14, the supporting members 13a and 13b, and the vertical plates 18 of the fixing frame 12a and 12b overlap each other. do.

이상과 같이 하여, 감속기부착 모터(2)를 부착한 베어링체(14)의 양측에 지지부재(13a,13b)와 고정기틀(12a,12b), 및 각도조정수단의 캠 유닛(48)을 조립 부착한 상태에서는, 지지부재(13a,13b)에 대해서 베어링체(14)를 지지하는 좌우 한 쌍의 지지축(50)은, 도 1 및 도 2A에 나타내는 바와 같이, 감속기부착 모터(2)의 출력축(7)의 회전축심, 즉, 전동측 풀리(8)의 회전축심(8a)에 대해서 직교하는 1개의 흔들림운동 중심축심(50c)과 동심형상으로 대향하고, 캠 유닛(48)의 회전체(44)도 서로 동심형상으로 대향하도록 구성하고 있다.As described above, the support members 13a and 13b, the fixing frame 12a and 12b, and the cam unit 48 of the angle adjusting means are assembled on both sides of the bearing body 14 to which the motor 2 with the reduction gear is attached. In the attached state, the left and right pair of support shafts 50 supporting the bearing body 14 with respect to the support members 13a and 13b are formed as shown in FIGS. 1 and 2A. The rotating shaft of the cam unit 48 is opposed to the rotary shaft center of the output shaft 7, that is, the central shaft core 50c orthogonally orthogonal to the rotary shaft core 8a of the transmission-side pulley 8. (44) is also configured to face each other concentrically.

그리고, 도 6 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 고정기틀(12a,12b)의 수평 부착판(17)을 기초대(10)측의 기판(19)상에 얹어놓고, 먼저 설명한 바와 같이 각각 2개의 볼트(22)에 의해 고정한다. 이 후, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)에 지지부재(13a,13b)나 베어링체(14)를 임시 체결하고 있는 각 체결 볼트(49a,49b,52a,52b), 캠 유닛(48)의 체결용 너트(47), 및 지지축 체결용 너트(51)를 느슨하게 하여, 베어링체(14)와 함께 지지부재(13a,13b)를 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)에 대해 들어 올려 상승시킨 상태에서, 지지 높이 조정용 볼트(40)를, 먼저 설명한 바와 같이 좌우 한 쌍의 고정기틀(12a,12b)의 수평 부착판(17)상에, 지지 높이(볼트 머리부의 높이)가 가장 낮아지도록 부착한다. 이 상 태에서, 들어 올리고 있었던 베어링체(14)를 지지부재(13a,13b)와 함께 강하시키고, 지지부재(13a,13b)의 아래쪽변을 지지 높이 조정용 볼트(40)로 받아 멈춤시킨다.6 and 10, the horizontal mounting plates 17 of the pair of right and left fixed frames 12a and 12b are placed on the substrate 19 on the base 10 side, and as described above. Likewise, two bolts 22 are used for fixing. Thereafter, each of the fastening bolts 49a, 49b, 52a, 52b and the cam unit which temporarily fasten the supporting members 13a, 13b or the bearing body 14 to the vertical plates 18 of the fixed frame 12a, 12b. The fastening nut 47 of the 48 and the support shaft fastening nut 51 are loosened, and the support members 13a, 13b together with the bearing body 14 are mounted on the vertical plates of the fixing frames 12a, 12b ( 18, the support height adjustment bolt 40 is supported on the horizontal mounting plate 17 of the pair of right and left fixed frames 12a and 12b, as described above, in the state of being lifted with respect to the support height (bolt head). Attach it so that the height of the part is the lowest. In this state, the bearing body 14 that has been lifted is lowered together with the support members 13a and 13b, and the lower sides of the support members 13a and 13b are received by the support height adjustment bolts 40 and stopped.

이상의 작업에 의해, 감속기부착 모터(2)가 기초대(10)의 위에 최저 높이에서 설치된 것이 되므로, 이 상태에서, 베어링체(14)의 앞쪽의 수직 연결판(32a)으로부터 전방으로 돌출하고 있는 감속기부착 모터(2)의 출력축(7)의 정해진 위치에 전동측 풀리(8)를 부착한다. 이 때의 전동측 풀리(8)의 회전축심 방향의 부착위치는 중요하므로, 도 2A에 나타내는 바와 같이, 출력축(7)에 끼워맞춤시킨 전동측 풀리(8)의 보스부를 감속기부착 모터(2)의 끝단부 측면에, 필요에 따라서 스페이서링을 사이에 두고 접촉시킨 상태에서, 출력축(7)에 전동측 풀리(8)를 부착하는 것에 의해, 출력축(7)의 정해진 위치에 전동측 풀리(8)가 부착되도록 구성하는 것이 바람직하다.Since the motor 2 with a reduction gear is installed in the minimum height on the base 10 by the above operation, in this state, it protrudes forward from the front vertical connecting plate 32a of the bearing body 14 in this state. The transmission side pulley 8 is attached to the fixed position of the output shaft 7 of the motor 2 with a reduction gear. At this time, the attachment position in the rotational axis direction of the transmission side pulley 8 is important. As shown in Fig. 2A, the boss portion of the transmission side pulley 8 fitted to the output shaft 7 has a motor with a reduction gear. The motor-side pulley 8 is attached to the output shaft 7 by attaching the motor-side pulley 8 to the output shaft 7 with the spacer ring interposed therebetween as necessary. ) Is preferably attached.

이와 같이 하여 출력축(7)의 정해진 위치에 전동측 풀리(8)가 부착된 상태에서는, 도 1 및 도 2A에 나타내는 바와 같이, 지지부재(13a,13b)에 대한 베어링체(14)의 흔들림운동 중심이 되는 좌우 한 쌍의 지지축(50)의 흔들림운동 중심축심(50c)이, 전동측 풀리(8)에 있어서의 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)의 중심점(P), 즉, 상기 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)에서 형성되는 가상 원기둥체의 중심점(P)(상기 가상 원기둥체의 축심상에서 또한 상기 가상 원기둥체의 두께의 중앙점)을 통과하고 또한 2개의 풀리(6,8)의 회전축심(6a,8a)을 포함한 가상 평면(S)에 대해 직교하도록 구성되어 있다.Thus, in the state in which the electric side pulley 8 was attached to the fixed position of the output shaft 7, as shown in FIG. 1 and FIG. 2A, the shaking motion of the bearing body 14 with respect to the support member 13a, 13b. The centering point P of the circumferential surface 15 in which the rocking motion center axis center 50c of the pair of left and right support shafts 50 which are the centers tightens the belt in the transmission side pulley 8, ie, the said Passes through the center point P (virtual point of the thickness of the virtual cylindrical body on the axial center of the virtual cylindrical body) of the virtual cylindrical body formed on the circumferential surface 15 with the belt taut and the two pulleys 6, It is comprised so that it may orthogonally cross with respect to the virtual plane S containing the rotation shaft center 6a, 8a of 8).

상기와 같이 감속기부착 모터(2)의 출력축(7)의 정해진 위치에 전동측 풀리(8)를 부착했다면, 상기 전동측 풀리(8)의 바로 아래에서 또한 회전축심이 서로 거의 평행하게 위치하는 수동측 풀리(6)와의 사이에 평벨트(9)를 감아 건다. 이 후, 상기 각 체결볼트(49a,49b,52a,52b), 캠 유닛(48)의 체결용 너트(47), 및 지지축 체결용 너트(51)를 느슨하게 한 상태에서, 지지 높이 조정용 볼트(40)를 풀어 상승시키고, 상기 지지 높이 조정용 볼트(40)로 지지하고 있는 지지부재(13a,13b) 및 상기 지지부재(13a,13b)에 지지축(50) 및 캠 유닛(48)을 사이에 두고 연결되어 있는 베어링체(14)를 상승시키고, 상기 베어링체(14)에 축으로 지지되어 있는 상태의 전동측 풀리(8)를 평행하게 상승시켜서, 수동측 풀리(6)와의 사이에 팽팽하게 걸어져 있는 평벨트(9)의 장력을 조정한다. 이 때의 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)에 대한 지지부재(13a,13b) 및 베어링체(14)의 상하방향의 상대이동은, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 각 긴 구멍(25a∼25d)내에서의 각 체결 볼트(49a,49b,52a,52b)의 상하방향의 상대이동과, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 각 긴 구멍(25e,25f)내에서의 지지축(50) 및 캠 유닛(48)의 나사축부(45)의 상하방향의 상대이동에 의해서 허용된다.If the motor-side pulley 8 is attached to the predetermined position of the output shaft 7 of the motor with a reduction gear as described above, the passive side where the rotation shaft cores are located almost parallel to each other directly below the motor-side pulley 8. The flat belt 9 is wound around the pulley 6. Subsequently, the bolts for adjusting the support height in a state where the respective fastening bolts 49a, 49b, 52a, 52b, the fastening nut 47 of the cam unit 48, and the support shaft fastening nut 51 are loosened. 40, the support shaft 50 and the cam unit 48 are interposed between the support members 13a and 13b and the support members 13a and 13b supported by the support height adjustment bolt 40. Raises the bearing body 14 which is connected, and raises the transmission side pulley 8 in the state supported by the said bearing body 14 to the shaft in parallel, and is tensioned between the manual side pulley 6 and the tension. Adjust the tension of the flat belt (9) that is engaged. At this time, the relative movement of the support members 13a and 13b and the bearing body 14 with respect to the vertical plates 18 of the fixed frames 12a and 12b is determined by the vertical plates of the fixed frames 12a and 12b. The relative movement in the vertical direction of the respective fastening bolts 49a, 49b, 52a, and 52b in the respective long holes 25a to 25d of each of the long holes 25a to 25d, and the respective long lengths of the vertical plates 18 of the fixing frames 12a and 12b. It is permitted by the relative movement of the support shaft 50 and the screw shaft part 45 of the cam unit 48 in the up-down direction in the holes 25e and 25f.

평벨트(9)에 적당한 장력이 주어졌다면, 잠금 너트(43)를 체결하여 지지 높이 조정용 볼트(40)를 고정함과 함께, 각 체결볼트(49a,49b,52a,52b), 캠 유닛(48)의 체결용 너트(47), 및 지지축 체결용 너트(51)를 단단히 조이고, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)에 대해서 지지부재(13a,13b) 및 베어링체(14)를 고정한다. 이 때, 각도조정수단의 캠 유닛(48)은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 그 편심 회전 캠(46)의 축심이 회전체(44)의 축심과 동일 레벨에 있고, 지지부재(13a,13b)에 대해서 지지축(50)을 중심으로 상하 방향으로 각도 조정 가능하게 지지되어 있는 베어링체(14)가, 그 각도 조정 범위의 거의 중앙위치에 있고, 도 2A에 나타내는 바와 같이, 전동측 풀리(8)의 회전축심과 수동측 풀리(6)의 회전축심과는 기본적으로 거의 평행한 상태에 있다.When the tension is given to the flat belt 9, the lock nut 43 is fastened to fix the support height adjusting bolt 40, and the respective fastening bolts 49a, 49b, 52a, and 52b and the cam unit 48 are fixed. ), The support nut (13a, 13b) and the bearing body (14) against the vertical plate (18) of the fixing frame (12a, 12b) are firmly tightened. Fix it. At this time, in the cam unit 48 of the angle adjusting means, as shown in FIG. 6, the axial center of the eccentric rotary cam 46 is at the same level as the axial center of the rotating body 44, and the supporting members 13a and 13b. ), The bearing body 14, which is supported at an angle in the vertical direction about the support shaft 50, is at a substantially center position of the angle adjustment range, and as shown in FIG. 2A, the electric pulley ( The rotary shaft core of 8) and the rotary shaft core of the manual pulley 6 are basically in a substantially parallel state.

다음에, 감속기부착 모터(2)를 가동시켜, 상기 벨트 전동장치(1)를 사이에 두고 주행 차바퀴(3)의 구동용 회전축(5)을 구동하는 테스트 운전을 실시한다. 이 때, 전동측 풀리(8)의 회전축심(8a)과 수동측 풀리(6)의 회전축심(6a)이 완전하게 평행하고, 양 풀리(6,8)의 회전축심방향의 상대위치가 올바르면, 술통 모양 크라운 풀리의 자동중심조정 작용에 의해, 기본적으로 평벨트(9)는, 벨트를 팽팽하게 건 각 풀리(6,8)의 둘레면(15)의 폭방향의 중앙 위치에 유지된 상태에서 회전운동하게 되어, 각 풀리(6,8)의 벨트 벗겨짐 방지용 날밑부(16)에 평벨트(9)의 측변이 미끄럼접촉하는 일은 없다.Next, the motor 2 with a reduction gear is operated, and the test drive which drives the drive rotating shaft 5 of the traveling wheel 3 with the said belt transmission 1 interposed is performed. At this time, the rotation shaft core 8a of the transmission side pulley 8 and the rotation shaft core 6a of the manual side pulley 6 are completely parallel, and the relative positions of the rotation shaft core directions of both pulleys 6 and 8 come up. When applied, the flat belt 9 is basically held at the center position in the width direction of the circumferential surface 15 of each pulley 6 and 8 in which the belt is tensioned by the automatic centering action of the barrel-shaped crown pulley. In the state of rotation, the side surface of the flat belt 9 does not make sliding contact with the belt flap prevention part 16 of each pulley 6,8.

만약, 양 풀리(6,8)의 회전축심(6a,8a)이 서로 평행이 아니라, 양 풀리(6,8)의 회전축심(6a,8a)을 옆에서 보았을 때(도 2 참조), 수동측 풀리(6)의 회전축심(6a)에 대해 전동측 풀리(8)의 회전축심(8a)이 상하방향{양 풀리(6,8)의 회전축심(6a,8a)을 포함한 가상평면(S)에 따른 방향}으로 기울여져 있을 때는, 평벨트(9)는, 벨트를 팽팽하게 건 각 풀리(6,8)의 둘레면(15)의 폭방향의 중앙 위치로부터 어긋나도록 가로로 이동하므로, 이 가로이동을 없애도록 각도조정수단의 캠 유닛(48)을 조작한다. 즉, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)에 지지부재(13a,13b)를 사이에 두고 베어링체(14)를 체결하고 있는 체결볼트(52a,52b), 캠 유닛(48)의 체결용 너트(47), 및 지지축 체결용 너트(51)를 느슨하게 하고, 캠 유닛(48)의 나사축부(45)를, 스패너 걸어맞춤용 편평면부(45a)를 이용하여 정역 어느 쪽의 방향으로 회전 조작하여, 도 11에 나타내는 회전체(44){나사축부(45)}의 회전축심(44a)에 대해서 편심 회전 캠(46)을, 그 축심(46a)이 가장 아래쪽에 변위한 최하위 레벨 L로부터 상기 축심(46a)이 가장 위쪽에 변위한 최상위 레벨 U까지의 범위내에서, 회전체(44)의 회전축심(44a)의 주위에서 공전시키면서 상하 이동시킨다. 캠 유닛(48)은, 베어링체(14)의 좌우 양측에 배치되어 있으므로, 양쪽 모두의 캠 유닛(48)의 나사축부(45)를, 각각의 스패너 걸어맞춤용 편평면부(45a)에 걸어맞춤시킨 2개의 스패너를 이용하여 동시에 동일 방향으로 회전 조작하는 것이 바람직하다.If the rotation axis 6a, 8a of both pulleys 6, 8 is not parallel to each other, but the rotation axis 6a, 8a of both pulleys 6, 8 is seen from the side (see Fig. 2), With respect to the rotation shaft core 6a of the ipsilateral pulley 6, the virtual shaft S in which the rotation shaft core 8a of the transmission side pulley 8 includes the rotation shaft cores 6a and 8a of both the up and down directions (both pulleys 6 and 8). Since the flat belt 9 moves horizontally so as to deviate from the center position in the width direction of the circumferential surface 15 of each pulley 6 and 8 in which the belt is tightened when tilted in the direction according to the The cam unit 48 of the angle adjusting means is operated to eliminate this horizontal movement. That is, the fastening bolts 52a and 52b and the cam unit 48 which fasten the bearing body 14 to the vertical plates 18 of the fixing frames 12a and 12b with the supporting members 13a and 13b interposed therebetween. The fastening nut 47 and the support shaft fastening nut 51 are loosened, and the screw shaft part 45 of the cam unit 48 is rotated in either of the normal and the reverse directions by using the flat surface portion 45a for engaging the spanner. Operation to rotate the eccentric rotary cam 46 with respect to the rotary shaft center 44a of the rotating body 44 (screw shaft part 45) shown in FIG. In the range from L to the highest level U where the shaft core 46a is displaced upward, the shaft core 46a moves up and down while revolving around the rotation shaft core 44a of the rotating body 44. Since the cam unit 48 is arrange | positioned at the left and right both sides of the bearing body 14, the screw shaft part 45 of both cam units 48 is engaged with the flat surface part 45a for each spanner engagement. It is preferable to rotate and operate in the same direction at the same time using the two spanners.

상기와 같이 캠 유닛(48)의 편심 회전 캠(46)을 공전 운동시키면서 상하 이동시키면, 상기 편심 회전 캠(46)이 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 수동구멍(39)안을 전후 이동하면서 상하이동 성분만이 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)에 전달되고, 상기 베어링체(14)가, 좌우 한 쌍의 동심형상의 지지축(50)의 주위에서 상하방향으로 각도 조정되게 된다. 이 결과, 베어링체(14)에 축으로 지지되어 있는 전동측 풀리(8)는, 감속기부착 모터(2)와 함께 지지축(50)의 주위에서 상하방향으로 각도 조정되게 되지만, 그 때의 전동측 풀리(8)의 흔들림운동 중심축심, 즉, 지지축(50)의 흔들림운동 중심축심(50c)이, 먼저 설명한 바와 같이, 전동측 풀리(8)에서의 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)의 중심점(P)을 통과하고, 또한 2개의 풀리(6,8)의 회전축심(6a,8a)을 포함한 가상 평면(S)에 대해 직교하고 있으므로, 상기 흔들림운동 중심축심(50c)의 주위에서 전동측 풀리(8)가 각도 조정되어도, 현실적으로는 그 각도 조정량은 근소한 것도 있어, 양 풀리(6,8)의 평벨트(9)가 접촉하고 있는, 벨트를 팽팽하게 건 둘레면(15)간의 거리에 변화는 실질적으로 생기지 않는다. 따라서, 상기와 같이 전동측 풀리(8)의 회전축심(8a)의 각도 조정을 행하여도, 양 풀리(6,8) 사이에 팽팽하게 걸어져 있는 평벨트(9)의 장력에 영향을 주는 일은 없고, 상기 평벨트(9)의 장력은, 미리 조정한 소기의 장력으로 유지된다.As described above, when the eccentric rotation cam 46 of the cam unit 48 is moved up and down while idling, the eccentric rotation cam 46 is the passive hole 39 of both side plates 31a and 31b of the bearing body 14. Only the moving parts are transferred to both side plates 31a and 31b of the bearing body 14 while moving back and forth in the inside, and the bearing body 14 is moved up and down around the pair of left and right concentric support shafts 50. Direction is adjusted. As a result, the transmission side pulley 8 supported by the shaft 14 by the bearing body 14 is angle-adjusted up-down direction around the support shaft 50 with the motor 2 with a reduction gear, As described above, the rocking motion central axis of the side pulley 8, that is, the rocking motion central axis 50c of the support shaft 50, tightens the belt on the transmission side pulley 8 so as to tighten the circumferential surface 15. Since it passes through the center point P of () and is orthogonal to the imaginary plane S including the rotation axis centers 6a and 8a of the two pulleys 6 and 8, the periphery of the rocking motion center axis center 50c Even if the motor-side pulley 8 is angle-adjusted, in reality, the angle adjustment amount may be slight, and the belt circumferential surface 15 in which the flat belt 9 of both pulleys 6 and 8 is in contact with each other is tightened. The change in distance between the two does not occur substantially. Therefore, even when the angle of the rotation shaft center 8a of the transmission-side pulley 8 is adjusted as described above, the influence on the tension of the flat belt 9 which is tightly gripped between both pulleys 6 and 8 is affected. The tension of the flat belt 9 is maintained at the desired tension that is adjusted in advance.

상기와 같이 하여 전동측 풀리(8)의 회전축심(8a)의 각도 조정을 행함으로써, 본래의 술통 모양 크라운 풀리의 자동중심조정 작용에 의해, 평벨트(9)가, 벨트를 팽팽하게 건 각 풀리(6,8)의 둘레면(15)의 폭방향의 중앙 위치에 유지되는 상태가 되면, 느슨해져 있던 체결 볼트(52a,52b), 캠 유닛(48)의 체결용 너트(47), 및 지지축 체결용 너트(51)를 단단히 조이고, 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)과 지지부재(13a,13b), 및 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 3자를 함께 조이고, 베어링체(14)를 기초대(10)에 대해서 완전하게 고정하면 좋다.By adjusting the angle of the rotation shaft center 8a of the transmission-side pulley 8 as described above, the flat belt 9 squeezes the belt tightly by the automatic center adjustment action of the original barrel-shaped crown pulley. When the state is maintained at the center position in the width direction of the circumferential surface 15 of the pulleys 6 and 8, the fastening bolts 52a and 52b loosened, the fastening nut 47 of the cam unit 48, and the support are supported. Tighten the nut 51 for fastening the shaft securely, and the three plates of the vertical plate 18 of the fixing frame 12a, 12b, the support member 13a, 13b, and the both side plates 31a, 31b of the bearing body 14 are fixed. It is good to tighten together and fix the bearing body 14 completely with respect to the base 10.

한편, 상기의 전동측 풀리(8)의 각도 조정, 즉, 베어링체(14)의 각도 조정시에는, 베어링체(14)의 양 측판(31a,31b)의 뒤쪽 상하 한 쌍의 체결 볼트(52a,52b)는, 상기 양 측판(31a,31b)과 일체로 지지축(50)의 주위에서 상하 방향으로 원호 운동하게 되지만, 이들 체결볼트(52a,52b)가 관통하는 지지부재(13a,13b)의 여유 구멍(28a,28b)과 고정기틀(12a,12b)의 수직판(18)의 긴 구멍(25c,25d)은, 상기 체결볼트(52a,52b)의 상하방향의 원호 운동을 허락하도록 큰 지름 또는 큰 폭으로 형 성되어 있다. 또한, 상기 실시형태에서는, 전동측 풀리(8)를 수동측 풀리(6)의 바로 위에 배치하고, 고정기틀(12a,12b)은, 상기 주행 차바퀴 구동축(5)을 지지하는 기초대(10)상에 수직으로 세워 설치했지만, 도 12에 나타내는 바와 같이, 전동측 풀리(8)를 수동측 풀리(6)의 바로 위에 배치하고, 평벨트(9)가 경사방향으로 팽팽하게 걸어지도록 하여, 벨트 전동장치(1)의 전체의 높이를 낮게 구성해도 좋다.On the other hand, at the time of the angle adjustment of the said transmission side pulley 8, ie, the angle adjustment of the bearing body 14, a pair of fastening bolts 52a at the rear of the both side plates 31a and 31b of the bearing body 14 are provided. 52b is circularly moved upward and downward around the support shaft 50 integrally with both side plates 31a and 31b, but the support members 13a and 13b through which the fastening bolts 52a and 52b penetrate. The long holes 25c and 25d of the vertical holes 18 of the clearance holes 28a and 28b of the fixing frame 12a and 12b are large to permit the circular motion of the fastening bolts 52a and 52b in the vertical direction. It is formed in diameter or large width. In addition, in the said embodiment, the transmission side pulley 8 is arrange | positioned directly above the manual side pulley 6, and the fixed base 12a, 12b supports the base wheel 10 which supports the said drive wheel drive shaft 5, Although it was installed vertically upright, as shown in FIG. 12, the transmission side pulley 8 is arrange | positioned directly above the manual side pulley 6, and the flat belt 9 is tensioned in the diagonal direction, and the belt The height of the whole transmission apparatus 1 may be comprised low.

도 1은 반송용 주행체의 주행 차바퀴의 구동계에 이용한 본 발명의 벨트 전동장치의 일실시형태를 나타내고, 도 1A는 그 벨트 전동장치의 측면도, 도 1B는 동일 벨트 전동장치의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows an embodiment of a belt transmission of the present invention used for a drive system of a traveling wheel of a transporting body, Fig. 1A is a side view of the belt transmission, and Fig. 1B is a front view of the same belt transmission.

도 2A는 동일 벨트 전동장치의 주요부를 종단면에서 나타내는 측면도, 도 2B는 사용되는 풀리와 벨트와의 접촉 개소를 나타내는 확대 종단면도이다.It is a side view which shows the principal part of the same belt transmission apparatus in a longitudinal cross section, and FIG. 2B is an enlarged longitudinal cross-sectional view which shows the contact point of the pulley and belt used.

도 3은 도 1B의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 1B.

도 4는 베어링체와 이것을 지지하는 한쪽의 지지부재 및 고정기틀을 나타내는 분해 측면도이다.Fig. 4 is an exploded side view showing a bearing body, one supporting member and a fixing frame supporting the bearing body.

도 5는 베어링체와 이것을 지지하는 한쪽의 지지부재 및 고정기틀을 나타내는, 도 4의 X-X선 위치에서의 분해 종단 정면도이다.Fig. 5 is an exploded longitudinal front view at the X-X ray position of Fig. 4 showing a bearing body, one supporting member and a fixing frame supporting the bearing body.

도 6은 도 5에 나타내는 종단 위치에서의 조립상태를 나타내는 종단 정면도이다.FIG. 6: is a longitudinal front view which shows the assembled state in the vertical position shown in FIG.

도 7은 베어링체와 이것을 지지하는 한쪽의 지지부재 및 고정기틀을 나타내는, 도 4의 Y-Y선 위치에서의 분해 종단 정면도이다.FIG. 7 is an exploded longitudinal front view at the Y-Y line position in FIG. 4 showing a bearing member, one supporting member for supporting the same, and a fixing frame. FIG.

도 8은 도 7에 나타내는 종단 위치에서의 조립상태를 나타내는 종단 정면도이다.FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing the assembled state in the longitudinal position shown in FIG. 7. FIG.

도 9는 베어링체와 이것을 지지하는 한쪽의 지지부재 및 고정기틀을 나타내는, 도 4의 Z-Z선 위치에서의 분해 종단 정면도이다.Fig. 9 is an exploded longitudinal front view at the Z-Z line position in Fig. 4 showing a bearing body, one supporting member and a fixing frame supporting the bearing body.

도 10은 도 9에 나타내는 종단 위치에서의 조립상태를 나타내는 종단 정면도 이다.FIG. 10: is a longitudinal front view which shows the assembled state in the vertical position shown in FIG.

도 11은 각도조정수단의 캠 유닛을 설명하는 정면도 및 종단 측면도이다. 11 is a front view and a longitudinal side view illustrating the cam unit of the angle adjusting means.

도 12는 변형예를 나타내는 측면도이다.It is a side view which shows a modification.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2 : 감속기부착 모터 3 : 주행 차바퀴 2: Motor with reducer 3: Driving wheel

5 : 주행 차바퀴 구동용 회전축 6 : 수동측 풀리 5: rotating shaft for driving wheel drive 6: manual pulley

7 : 감속기부착 모터의 출력축 8 : 전동측 풀리 7: Output shaft of motor with reducer 8: Electric pulley

9 : 평벨트 10 : 기초대9: flat belt 10: foundation

11 : 베어링 유닛 12a,12b : 고정기틀 11: bearing unit 12a, 12b: fixed frame

13a,13b : 지지부재 14 : 베어링체13a, 13b: support member 14: bearing body

15 : 벨트를 팽팽하게 건 풀리의 둘레면15: circumferential surface of the pulley to tighten the belt

16 : 풀리의 벨트 벗겨짐 방지용 날밑부 16: Pulley belt prevention of pulley belt

17 : 고정기틀의 수평 부착판 18 : 고정기틀의 수직판17: horizontal mounting plate of the fixing frame 18: vertical plate of the fixing frame

19 : 기판 23 : 홈부 19: substrate 23: groove

25a∼25f : 긴 구멍 26 : 각형 돌기부25a to 25f: long hole 26: square projection

27a,27b,38a,38b,42 : 나사구멍 28a,28b : 여유 구멍27a, 27b, 38a, 38b, 42: screw hole 28a, 28b: clearance hole

29,37 : 지지축 삽입구멍 30 : 회전체 끼움 여유 구멍29, 37: support shaft insertion hole 30: rotation body insertion hole

31a,31b : 베어링체의 양 측판 32a,32b : 베어링체의 수직 연결판 31a, 31b: Both side plates of bearing body 32a, 32b: Vertical connecting plate of bearing body

33a,33b : 베어링체의 수평 연결판 39 : 수동구멍33a, 33b: horizontal connecting plate of bearing body 39: manual hole

40 : 지지 높이 조정용 볼트 44 : 회전체40: support height adjustment bolt 44: rotating body

45 : 나사축부 45a : 스패너 걸어맞춤용 편평면부 45: screw shaft portion 45a: flat surface portion for engaging the spanner

46 : 편심 회전 캠 47, 51 : 너트 46: eccentric rotation cam 47, 51: nut

48 : 캠 유닛 49a,49b,52a,52b : 체결볼트48: Cam unit 49a, 49b, 52a, 52b: Fastening bolt

50 : 지지축 50: support shaft

50c : 각도 조정시의 흔들림운동 중심축심 50c: center axis of the shaking motion during angle adjustment

P : 벨트를 팽팽하게 건 둘레면의 중심점 P: center point of the circumference of the belt

S : 양 풀리의 회전축심을 포함한 가상 평면S: virtual plane including the axis of rotation of both pulleys

Claims

A belt transmission having a flat belt and two pulleys that tighten the flat belt, wherein at least one of the pulleys is axially supported by a bearing body supported by a support member with an angle adjusting means therebetween. In the transmission,

An oscillation center axis at the time of adjusting the angle of the bearing body passes through the center point of the circumferential surface of the angle pulley, which is supported by the bearing body as an axis, and passes through the center point of the circumferential surface, and further includes a rotation axis center of the two pulleys. A belt transmission configured to be orthogonal to the plane.

The belt transmission of claim 1, wherein each pulley is a keg-shaped crown pulley.

3. The pulley according to claim 1 or 2, wherein the pulleys are provided with belt peeling prevention blades on both sides of the circumferential surface of the belt in tension, and the flat belt has both sides thereof not in contact with the belt peeling prevention blades. Wide belt transmission.

4. The pulley according to any one of claims 1 to 3, wherein the pulley comprises two of a motor-driven pulley of a motor drive and a manual-side pulley for driving a driven body, and the bearing body supports the motor-side pulley on an axis. And a motor for driving the electric-side pulley attached to the bearing body, wherein the motor and the electric-side pulley are configured so that the angle is integrally adjusted.

The said bearing body is provided with both side plates arrange | positioned so that the pulley supported by the shaft may be provided in the said bearing body, The said support body is adjacent so that each outer side of each of these side plates may be provided. The member is disposed, and each side plate of the bearing body is supported by each axis of the support member by a support shaft concentric with the rocking motion central axis, and the support adjacent to each of the both side plates of the bearing body and the outside thereof. An angle adjusting means is interposed between each of the members, and a fastening means for fastening each of the side plates of the bearing body and each of the supporting members adjacent to the outside thereof is provided.

6. The rotating body according to any one of claims 1 to 5, wherein the angle adjusting means includes: a rotating body supported by the support member so as to be freely rotated and fixed around an axis center parallel to the shaking motion central axis center; An eccentric rotary cam protruding in an eccentric position, and a passive hole provided in the bearing body to fit the eccentric rotary cam, wherein the manual hole is elongated in a direction connecting the oscillation center axis and the axis of the rotating body. Belt transmission formed by long holes.

The support member according to any one of claims 1 to 6, wherein the support member for supporting the bearing body so as to be freely angled is fixed to the fixed frame so as to move freely in a tensioning direction of the belt connecting the two pulleys. Supported belt transmission.

8. The belt transmission apparatus according to claim 7, wherein the fixing base, the supporting member positioned relative to the fixing base, and fastening means for tightening and fixing the three members of the bearing body angled with respect to the supporting member are provided. .

The pulley according to claim 7 or 8, wherein the pulley comprises two motor-driven pulleys of a motor drive and a manual-side pulley attached to a driving wheel drive shaft of a transporting traveling body, and the motor-driven pulley is a bar of the manual-side pulley. The belt transmission device disposed above, wherein the fixed frame is mounted on a base for supporting the drive wheel drive shaft, and the support member is supported such that its lower side is freely adjusted by a support height adjustment bolt.