KR20090085914A - A control apparatus for sprinkling amount of agriculturalmaterials and the control method thereof - Google Patents

A control apparatus for sprinkling amount of agriculturalmaterials and the control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20090085914A
KR20090085914A KR1020080011843A KR20080011843A KR20090085914A KR 20090085914 A KR20090085914 A KR 20090085914A KR 1020080011843 A KR1020080011843 A KR 1020080011843A KR 20080011843 A KR20080011843 A KR 20080011843A KR 20090085914 A KR20090085914 A KR 20090085914A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
agricultural
amount
work machine
spreading
unit
Prior art date
Application number
KR1020080011843A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100976090B1 (en
Inventor
정인규
이충근
정선옥
정기열
Original Assignee
대한민국(관리부서:농촌진흥청)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(관리부서:농촌진흥청) filed Critical 대한민국(관리부서:농촌진흥청)
Priority to KR1020080011843A priority Critical patent/KR100976090B1/en
Publication of KR20090085914A publication Critical patent/KR20090085914A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100976090B1 publication Critical patent/KR100976090B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S43/00—Fishing, trapping, and vermin destroying

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

A device for controlling the amount of agricultural materials and a control method thereof are provided to control distribution of the agricultural materials in each compartment using a memory in which the goad spread amount is stored. A control method of the amount of agricultural materials includes the following steps of: inputting a PGS location of a driving unit which is attached on a device(300); confirming the goad spread amount of the agricultural materials corresponding to each compartment(310); and controlling the goal spread amount of the agricultural materials according to confirmed movement speed(330). A control step of the goal spread amount of the agricultural materials spreads the agricultural materials by controlling a motor or a solenoid valve.

Description

농자재 살포량 제어장치 및 그 제어 방법 { A Control Apparatus for Sprinkling Amount of Agriculturalmaterials and the Control Method Thereof }A control apparatus for sprinkling amount of agricultural materials and the control method thereof}

본 발명은 농자재 살포량 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 논이나 밭과 같은 재배포장내 각각의 단위 구획에 정량의 농자재가 균일하게 살포되도록 제어하는 농자재 살포량 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a farm material spreading amount control device and a control method thereof, and more particularly, to a farm material spreading amount control device for controlling to uniformly spray the quantitative agricultural materials in each unit section in the cultivation packaging such as paddy fields or fields.

일반적으로 논이나 밭과 같은 재배포장에서 작물을 재배하기 위하여 비료나, 농약, 종자 등과 같은 각종 농자재를 살포하는 경우, 시비기, 분무기, 파무기 등과 같은 각종 농작업기가 사용되며, 이러한 농작업기는 작업자의 어깨에 걸쳐 사용하는 배부식 농작업기, 트랙터나 이앙기, 관리기 등과 같은 주행기에 부착하여 사용하는 부착형 농작업기, 인력이나 전동력에 의해 주행하는 주행형 농작업기 등으로 구분된다.In general, in the case of spraying various agricultural materials such as fertilizers, pesticides, seeds, etc. in order to cultivate crops in a cultivation field such as paddy fields or fields, various agricultural work machines such as fertilizers, sprayers, and diggers are used. It is divided into a distributed farming machine used over a worker's shoulder, an attachable farming machine used to attach to a driving machine such as a tractor, a rice transplanter, a manager, and the like.

이러한 농작업기를 이용한 농자재살포는 농작업기의 이동속도에 따라서 재배포장의 농자재 살포가 불균일하게 이루어지며, 이에 따라 재배포장 내에서의 작물의 생육 상태가 구획마다 큰 차이를 나타낼 뿐만 아니라 작물의 상품성이 저하되는 문제점이 있었다.In the agricultural material spraying using such a farming machine, the spreading of agricultural material in the cultivation field is made uneven according to the moving speed of the agricultural work machine. There was a problem.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 10-0644431에서는 지피에스(GPS:Global Position System)수신칩을 이용하여 현재 농작업기의 위치를 정확히 파악하고, 파악된 현재 위치에 해당하는 재배포장내 단위구획에 대응하는 목표 살포량을 단말장치로부터 입력받아 농작업기의 이동속도에 따라 농자재 살포를 제어하여 단위구획에 대응하는 목표살표량에 부합되도록 농자재를 살포하였다.In order to solve this problem, the Republic of Korea Patent Registration 10-0644431 uses the GPS (Global Position System) receiving chip to accurately determine the current position of the agricultural work machine, corresponding to the unit section in the redistribution package corresponding to the identified current position The target spreading amount was inputted from the terminal equipment, and the farming material was sprayed to meet the target spraying amount corresponding to the unit division by controlling the spreading of the farming material according to the moving speed of the agricultural work machine.

그러나, 종래 GPS를 이용하여 농자재 살포량 제어는 재배포장 내의 각각 단위구획에 대응하는 GPS위치 및 목표 살포량이 단말장치에 저장되어 있어, 이 단말장치가 농자재 살포량 제어장치에 연결되지 않으면 농자재를 살포할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional agricultural material spreading control using GPS, the GPS position and the target spreading amount corresponding to each unit block in the redistribution field are stored in the terminal device, so that the agricultural material can be sprayed if the terminal device is not connected to the agricultural material spreading control device. There was no problem.

또한, 종래 재배포장 내의 각각 단위구획에 대응하는 GPS위치에 해당하는 목표 살포량이 항상 정해져 있어, 재배하는 품종이 변하는 경우에 대한 대응책이 부족한 문제점이 있었다.In addition, the target spraying amount corresponding to the GPS position corresponding to each unit compartment in the conventional cultivation packaging is always determined, and there is a problem that there is a lack of countermeasures when the cultivated variety is changed.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 재배포장 내의 각각 단위구획에 대응하는 GPS위치에 해당하는 목표 살포량이 저장된 메모리를 사용하여 재배포장내 각각의 단위 구획에 정량의 농자재가 균일하게 살포되도록 제어하는 농자재 살포량 제어 장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to use the amount of agricultural material stored in each unit compartment in the redistribution using a memory stored in the target spraying amount corresponding to each GPS position in the redistribution It is to provide an agricultural material spreading amount control device and a control method for controlling to be uniformly sprayed.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 농자재 살포용 농작업기가 부착된 주행기의 GPS위치를 입력받는 지피에스 수신부, 상기 지피에스 수신부에서 수신한 지피에스 위치에 해당하는 재배포장 내의 각각 구획에 대응하는 목표 살포량을 저장하는 메모리부, 상기 주행기의 속도를 감지하는 속도감지부, 기 지피에스 수신부에서 수신한 위치에 해당하는 재배포장 내의 단위구획에 대응하는 목표 살포량을 확인하고, 상기 감지된 주행기의 속도 및 상기 확인된 목표 살포량을 이용하여 상 기 농작업기의 농자재 살포량을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention for achieving the above object is a target spraying amount corresponding to each compartment in the redistribution corresponding to the GPS position received from the GPS receiver, the GPS position received from the GPS receiver of the rider attached to the agricultural material spraying agricultural work machine A memory unit for storing a speed, a speed detector for detecting a speed of the rider, a target spreading amount corresponding to a unit compartment in a redistribution corresponding to a position received by a GPS receiver, and checking the speed and the speed of the detected rider It includes a control unit for controlling the amount of agricultural material spread of the agricultural work machine using the identified target spreading amount.

또한, 상기 주행기에 부착된 농작업기의 작동 혹은 정지 상태를 감지하는 작업상태 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 작업상태감지부에서 상기 농작업기가 작동상태로 감지되면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 제어한다.The apparatus may further include a work state detecting unit configured to detect an operation or stop state of the farm work machine attached to the runner, and wherein the control unit may detect the amount of agricultural material spreading of the farm work machine when the farm work machine is detected as an operating state by the work state detecting unit. To control.

또한, 상기 제어부는 상기 작업상태감지부로부터 상기 농작업기가 정지상태로 감지되면 상기 농작업기의 농자재 살포를 정지한다.In addition, the control unit stops spraying the agricultural materials of the agricultural work machine when the agricultural work machine is detected as a stationary state from the working state detection unit.

또한, 상기 메모리부는 착탈 및 업데이트 가능한것을 특징으로 한다.In addition, the memory unit is removable and can be updated.

또한, 상기 제어부는 상기 감지된 주행기의 속도가 증가하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 증가시키고, 상기 감지된 주행기의 속도가 감소하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 감소시켜 상기 주행기가 위치하는 재배포장내의 단위구획에 살포되는 농자재가 상기 확인된 목표 살포량이 되도록 한다.In addition, the control unit increases the amount of agricultural materials spreading of the agricultural work machine if the speed of the detected traveling machine increases, and if the speed of the sensed running machine decreases, the redistribution in which the running machine is located by reducing the amount of agricultural materials spreading of the agricultural work machine. Agricultural materials to be sprayed into the unit compartment in the intestine are to be the target spreading amount identified above.

그리고 본 발명은 농자재 살포용 농작업기가 부착된 주행기의 GPS위치를 입력받는 단계, 상기 입력받은 GPS위치에 해당하는 재배포장 내의 단위구획에 대응하는 목표 살포량을 확인하는 단계, 상기 주행기의 이동 속도를 확인하는 단계, 상기 확인된 이동 속도 및 목표 살포량에 따라 상기 농작업기의 농자재 살포량을 제어하는 단계를 포함한다.And the present invention is a step of receiving the GPS position of the rider attached to the agricultural material spraying agricultural work machine, confirming the target spraying amount corresponding to the unit compartment in the cultivation field corresponding to the received GPS position, the movement of the walker Checking the speed, and controlling the amount of agricultural material spreading of the agricultural work machine according to the identified moving speed and the target spreading amount.

또한, 상기 감지된 주행기의 속도가 증가하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 증가시키고, 상기 감지된 주행기의 속도가 감소하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 감소시켜 상기 주행기가 위치하는 재배포장내의 단위구획에 살포되는 농자재가 상기 확인된 목표 살포량이 되도록 한다.In addition, if the speed of the detected runner increases, the amount of agricultural materials spreading of the agricultural work machine increases, and if the speed of the sensed runner decreases, the amount of farming material spread of the agricultural work machine decreases, so that the unit in the redistribution site where the runner is located. The agricultural material to be sprayed to the compartment is to be the identified target spreading amount.

또한, 상기 지피에스 위치에 해당하는 농자재 살포용 농작업기의 목표 살포량은 업데이트 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the target spreading amount of the agricultural material spraying agricultural work machine corresponding to the PS position is characterized in that the updateable.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 재배포장 내의 각각 단위구획에 대응하는 목표 살포량을 메모리에 저장하여 사용함으로써 작업의 효율이 향상되는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention has the effect of improving the efficiency of the work by storing and using the target spraying amount corresponding to each unit compartment in the repackaging.

또한, 업데이트 또는 착탈이 가능한 메모리를 사용함으로써 재배포장 내의 각각 단위구획에 대응하는 목표 살포량을 쉽게 업데이트 할 수 있어 재배포장 내에서 재배되는 품종의 변화가 있는 경우 손쉽게 목표 살포량을 변경할 수 있는 장점이 있다. In addition, by using an updateable or detachable memory, it is possible to easily update the target spreading amount corresponding to each unit compartment in the redistribution package, so that there is an advantage that the target spreading amount can be easily changed when there is a change in the varieties grown in the redistribution package. .

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 농자재 살포량 제어장치의 제어 블록도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 메모리부에 저장된 재배포장 내의 각각 단위 구획에 대응하는 목표 살포량을 나타낸 전자지도이다. 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명의 농자재 살포량 제어장치는 주행기의 현재 위치를 GPS로 입력받는 GPS 수신부(100), 재배포장 내의 각각 단위구획에 대응하는 GPS 위치 및 목표 살포량이 저장된 메모리부(110), 주행기의 이동속도를 감지하는 속도감지부(120), 농작업기의 작동상태를 확인하는 작업상태 수신부(130), 농자재를 살포하는 농자재 살포용 엑츄에이터(140), 입력받은 신호를 이용하여 농자재 살포량을 결정하여 농자재 살포용 엑츄에이터(140)를 구동하는 제어부(150)를 포함한다.FIG. 1 is a control block diagram of a farm material spreading amount control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electronic map showing a target spreading amount corresponding to each unit section in a redistribution store stored in a memory unit shown in FIG. 1 and 2, the agricultural material spreading amount control apparatus of the present invention is a GPS receiver 100 for receiving the current position of the rider with a GPS, the GPS position and the target spraying amount corresponding to each unit in the redistribution is stored Memory unit 110, the speed detecting unit 120 for detecting the moving speed of the driving machine, the working state receiving unit 130 for checking the operating state of the agricultural work machine, the agricultural material spraying actuator 140 for spraying agricultural materials, input signal The controller 150 may be configured to determine the amount of agricultural material spraying to drive the agricultural material spraying actuator 140.

GPS수신부(100)는 시비기, 분무기, 파종기 등과 같은 농자재 살포용 농작업기가 부착된 주행기(예를들어, 트랙터나 관리기, 이앙기 등)가 상기 재배포장 내에서 이동하는 동안 실시간으로 주행기의 GPS위치 정보를 수신받아 제어부(150)로 전송한다.GPS receiver 100 is a real-time while the navigator (for example, a tractor, a manager, a rice transplanter, etc.) to which the agricultural work spreader, such as a fertilizer, a sprayer, a planter, etc. is attached, moves in the redistribution field. The GPS location information is received and transmitted to the controller 150.

메모리부(110)는 논이나 밭과 같은 재배포장 내의 각각의 단위 구획에 대응하는 GPS 위치 및 목표 살포량을 저장하고 있으며, 메모리부(110)는 착탈식으로 교환이 가능하여 상기 재배포장 내에서 재배되는 품종의 변화와 같이 목표 살포량의 변화가 발생하는 경우 교환이 가능하다. 이에 메모리부(110)는 착탈이 가능하고, EEPROM 또는 EPROM과 같은 비휘발성 메모리로 구성되어, 저장된 데이터의 업데이트가 가능하도록 설계된다.The memory unit 110 stores a GPS position and a target spraying amount corresponding to each unit section in a cultivation field such as a rice field or a field, and the memory unit 110 is detachably exchanged to be cultivated in the cultivation site. If a change in target spread occurs, such as a change in variety, exchange is possible. The memory unit 110 is detachable and is composed of a nonvolatile memory such as EEPROM or EPROM, and is designed to update stored data.

전술한 GPS 위치에 따른 목표 살포량은 현재 대한민국의 전역에 시, 군 , 구 단위별로 운영되고 있는 농업지원센터 등에서 각 지역별로 데이터베이스화되고 있으며, 농민이 자신의 논이나 밭과 같은 재배포장에 대하여 살포량 전자지도 작성을 요청하는 경우 농업지원센터의 전자지도 작성 요원이 직접 해당 재배포장에 대한 실측을 통하여 살포량 전자지도를 작성해 줄 수 있으며, 이러한 살포량 전자지도는 살포량 인쇄지도로 작성하여 배포될 수 있다.The target spraying amount according to the GPS position is databased by each region in agricultural support centers operating by city, county, and district in the whole of Korea, and farmers spread the spraying amount on the cultivation field such as rice fields or fields. When requesting the electronic map preparation, the electronic mapping agent of the Agricultural Support Center can prepare the spread amount electronic map through the actual measurement of the cultivation field, and the spread amount electronic map can be prepared by distributing the spread amount printed map.

전술한 살포량 전자지도 정보에 포함되는 특정 재배포장의 각 단위 구획에 대한 목표 살포량은 해당 재배포장에서의 목표 작물수량 생산에 필요한 양분량, 해 당 재배포장의 침투수에 의한 용탈, 표면유출, 탈질 등으로 인한 손실 양분량, 해당 재배포장의 토양 중에 포함된 작물 재배 전의 유효 양분량, 해당 재배포장의 관개용수에 의한 양분 공급량 등을 실측하여 설정하는 것이 바람직하다.The target spread rate for each unit section of a specific cultivation site included in the above-mentioned spread rate digital map information is due to the amount of nutrients necessary for the production of the target crop quantity at that cultivation site, leaching due to infiltration water of the cultivation site, surface runoff, denitrification, etc. It is preferable to measure and set the lost nutrient, the effective nutrient before the cultivation of crops contained in the soil of the cultivation field, the nutrient supply amount by irrigation water of the cultivation field, and the like.

전술한 전자지도 정보는 도 2에 도시된 바와 같이, 재배포장 내의 각각 단위 구획에 대응하여 목표 살포량이 설정되어 있다. 도 2에서 1 아르(10m * 10m = 100m²)를 단위 구획으로 하는 60아르(60m * 100m = 6000m²)의 재배포장의 각각 단위 구획에 대한 목표 살포량을 나타내는 살포량 전자지도를 나타낸다. 통상적으로 1 아르 (10m * 10m =100m²)의 단위 구획에서 비료나 농약 등의 목표 살포량은 20Kg ~ 70Kg /10a 의 비율로 설정하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2, the above-mentioned electronic map information has a target spreading amount set corresponding to each unit section in the redistribution package. In FIG. 2, the application amount spreading map which shows the target application amount to each unit division of 60 ar (60m * 100m = 6000m <2>) cultivation packaging which has 1 ar (10m * 10m = 100m <2>) as a unit compartment is shown. Usually, it is preferable to set the target application amount of a fertilizer, pesticide, etc. in the ratio of 1 ar (10 m * 10 m = 100 m <2>) by the ratio of 20Kg-70Kg / 10a.

속도 감지부(120)는 주행기에 설치되며, 상기 주행기의 속도를 감지할 수 있는 속도센서로 구성되고, 주행기의 이동 속도를 감지하여 제어부(150)로 전송한다.The speed detector 120 is installed in the rider, and is composed of a speed sensor capable of detecting the speed of the rider, and detects the movement speed of the rider and transmits it to the controller 150.

작업상태 감지부(130)는 주행기에 설치되어 상기 주행기의 리프트(예를 들어, 트랙터 후면에 설치된 리프트)에 승강 가능하게 부착된 농작업기가 하강하면 농작업기의 작동상태를 나타내는 런신호를 제어부(150)로 출력하고, 상기 농작업기가 상승하면 농작업기의 정지상태를 나타내는 홀드신호를 제어부(150)로 출력한다. 실제로, 상기 주행기에 부착된 농작업기는 재배포장에서 농자재 살포 작업이 진행되는 동안 주행과 선회를 반복해야 하는 특성이 있으며, 상기 주행기가 선회하는 동안 상기 리프트에 의해 상승한 상태를 유지한다.The work state detecting unit 130 is installed in the walker and controls the run signal indicating an operating state of the farm worker when the farm worker descending attached to the lift of the rider (eg, the lift installed on the rear of the tractor) descends. The controller 150 outputs a hold signal indicating a stopped state of the farm worker when the farm worker rises. In fact, the agricultural work machine attached to the driving machine has a characteristic of repeating driving and turning while the farm material spraying operation is in progress in the redistribution packaging, and maintains the lifted state by the lift while the driving machine is turning.

농자재 살포용 엑츄에이터(140)는 상기 농작업기의 농자재 살포용 모터 드라이버 또는 농자재 살포용 솔레노이드 밸브 등으로 구성되며, 제어부(150)로부터 전 송된 살포량에 따라 재배포장내 이동하는 위치에 따라 농자재를 살포한다.The agricultural material spraying actuator 140 is constituted by a farm driver spraying motor driver or a farm material spraying solenoid valve, and the like, and sprays the farming material according to the moving position in the re-packaging according to the spraying amount transmitted from the controller 150.

제어부(150)는 GPS 수신부(100)로부터 주행기의 재배포장 내에서의 GPS 위치 정보를 입력받고, 입력받은 GPS위치에 해당하는 재배포장 내의 위치하는 구획에 대응하는 농자재의 목표 살포량을 메모리부(110)로부터 입력도록 설정된다. 또한, 제어부(150)는 목표 살포량이 입력되면, 속도 감지부(120)로부터 입력받은 주행기의 이동속도에 따라 현재 주행기가 위치하는 재배포장내 단위구획에 살포될 농자재의 살포량을 결정하여 농자재 살포용 엑츄에이터(140)를 제어하여 농자재를 살포한다. 더욱 자세히 설명하면, 1아르(10m * 10m = 100m²)의 단위 구획에서 비료나 농약 등의 목표 살포량을 20Kg~70Kg/10a의 비율로 설정한 경우, 이 목표 살포량을 균일하게 살포하기 위한 주행기의 기준 속도는 0.8m/sec ~ 1.4m/sec가 된다. 주행기의 속도가 전술한 기준 속도를 초과하는 경우에 농자재가 일정하게 살포된다면 현재 주행기가 이동하는 위치에는 농자재가 적게 살포되고, 주행기의 속도가 전술한 기준 속도 미만으로 이동하는 경우 현재 주행기가 이동하는 위치에는 농자재가 많이 살포되게 된다. 이에 따라, 제어부(150)는 단위구획내에 농자재를 목표 살포량만큼 살포하기 위하여 주행기의 이동 속도에 따라 농자재 살포량을 증감하여 살포하도록 설정된다.The controller 150 receives the GPS position information in the redistribution packaging of the rider from the GPS receiver 100, and stores a target spreading amount of agricultural material corresponding to the section located in the redistribution corresponding to the input GPS position in the memory unit ( 110). In addition, when the target spraying amount is input, the controller 150 determines the spraying amount of the agricultural material to be sprayed on the unit compartment in the redistribution zone in which the current driving machine is located according to the moving speed of the driving machine inputted from the speed detecting unit 120, and then sprays the agricultural material. The actuator 140 is controlled to spray agricultural materials. In more detail, when the target application rate of fertilizers or pesticides is set at a ratio of 20 Kg to 70 Kg / 10a in a unit compartment of 1 m (10 m * 10 m = 100 m²), The reference speed is 0.8 m / sec to 1.4 m / sec. If agricultural equipment is sprayed at a constant speed when the speed of the rider exceeds the aforementioned reference speed, less agricultural materials are sprayed at the position where the current rider moves, and the current rider is moved when the speed of the rider moves below the aforementioned reference speed. In the moving position, a lot of agricultural materials will be sprayed. Accordingly, the controller 150 is set to increase and decrease the amount of agricultural material sprayed according to the moving speed of the rider to spray the agricultural material in the unit compartment by the target amount of spray.

이하에서는 도 3 을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 농자재 살포량 제어장치의 제어방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Figure 3 will be described a control method of the agricultural material spreading amount control apparatus according to an embodiment of the present invention.

주행기가 이동을 함에 따라 GPS 수신부(100)는 상기 주행기의 이동하는 위치의 GPS위치 정보를 수신하고, 수신한 주행기의 GPS 위치 정보를 제어부(150)로 전 송한다(300).As the rider moves, the GPS receiver 100 receives the GPS position information of the moving position of the rider, and transmits the GPS position information of the received rider to the controller 150 (300).

제어부(150)는 주행기의 이동에 따른 현재 GPS위치가 입력되면, 상기 입력받은 GPS위치에 해당하는 재배포장내의 단위구획에 해당하는 농자재의 목표 살포량을 메모리부(110)로부터 입력받는다(310).When the current GPS position according to the movement of the rider is input, the controller 150 receives a target spreading amount of agricultural material corresponding to the unit compartment in the redistribution field corresponding to the received GPS position from the memory unit 110 (310). .

310 단계에서 농자재의 목표 살포량이 확인되면, 제어부(150)는 속도 감지부(120)로부터 입력받은 주행기의 이동속도를 확인한다(320).When the target spreading amount of agricultural materials is confirmed in step 310, the controller 150 checks the moving speed of the rider received from the speed sensor 120 (320).

320 단계에서 주행기의 이동속도가 확인되면, 제어부(150)는 상기 이동속도 및 310 단계에서 확인한 목표 살포량에 따른 농자재 살포량을 결정한다(330). When the moving speed of the rider is confirmed in step 320, the controller 150 determines the spraying amount of agricultural materials according to the moving speed and the target spreading amount identified in step 310 (330).

한편, 제어부(150)는 작업상태 감지부(130)로부터 농작업기가 현재 작업상태인지 아닌지를 입력받고, 입력받은 정보에 해당하는 농작업기가 작업상태인지 판별한다(340).On the other hand, the control unit 150 receives whether or not the agricultural work machine is currently in the working state from the working state detection unit 130, and determines whether the agricultural work machine corresponding to the received information is in the working state (340).

340 단계의 판단결과 농작업기가 작업상태라고 판단되면, 제어부(150)는 농자재 살포용 엑츄에이터(140)에 농자재 살포량을 전송하고, 농자재 살포용 엑츄에이터(140)는 입력받은 살포량에 따라 모터 또는 솔레노이드 밸브를 제어하여 농자재를 살포한다(350).If it is determined in step 340 that the agricultural work machine is in the working state, the control unit 150 transmits the agricultural material spraying amount to the agricultural material spraying actuator 140, the agricultural material spraying actuator 140 is a motor or solenoid valve according to the input spraying amount Control the spraying the agricultural materials (350).

한편, 340 단계에서 작업상태 감지부(130)로부터 입력받은 데이터가 농작업기가 현재 작업상태가 아니라는 데이터가 입력되었으면, 제어부(150)는 300 단계로 회귀하여 농자재 살포 제어를 계속 수행한다.On the other hand, if the data received from the work state detection unit 130 in step 340 is the data that the agricultural work machine is not the current work state is input, the control unit 150 returns to step 300 and continues to control the farm material spraying.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 농자재 살포량 제어장치를 나타낸 제어 블록도이다.1 is a control block diagram showing a farm material spraying amount control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 도 1에 도시된 메모리부에 저장된 재배포장 내의 각각 단위 구획에 대응하는 목표 살포량을 나타낸 전자지도이다. FIG. 2 is an electronic map showing a target spraying amount corresponding to each unit section in the redistribution package stored in the memory unit shown in FIG. 1.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 농자재 살포량 제어장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of the agricultural material spreading amount control apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: GPS 수신부 110: 메모리부100: GPS receiver 110: memory unit

120: 속도 감지부 130: 작업상태 수신부120: speed detection unit 130: work state receiving unit

140: 농자재 살포용 엑츄에이터 150: 제어부140: actuator for spraying agricultural materials 150: control unit

Claims (8)

농자재 살포용 농작업기가 부착된 주행기의 GPS위치를 입력받는 지피에스 수신부;GPS receiver for receiving the GPS position of the rider attached to the agricultural material spraying agricultural work machine; 상기 지피에스 수신부에서 수신한 지피에스 위치에 해당하는 재배포장 내의 각각 구획에 대응하는 목표 살포량을 저장하는 메모리부;A memory unit for storing a target spraying amount corresponding to each compartment in the redistribution field corresponding to the GPS position received by the GPS receiver; 상기 주행기의 속도를 감지하는 속도감지부;A speed detecting unit detecting a speed of the rider; 상기 지피에스 수신부에서 수신한 위치에 해당하는 재배포장 내의 단위구획에 대응하는 목표 살포량을 확인하고, 상기 감지된 주행기의 속도 및 상기 확인된 목표 살포량을 이용하여 상기 농작업기의 농자재 살포량을 제어하는 제어부를 포함하는 농자재 살포량 제어 장치.A control unit which checks the target spreading amount corresponding to the unit division in the cultivation site corresponding to the position received by the GPS receiver, and controls the agricultural material spreading amount of the agricultural work machine using the detected speed of the traveling machine and the identified target spreading amount Agricultural material spreading rate control device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행기에 부착된 농작업기의 작동 혹은 정지 상태를 감지하는 작업상태 감지부를 더 포함하고,Further comprising a work state detection unit for detecting the operation or stop state of the agricultural work machine attached to the walker, 상기 제어부는 상기 작업상태감지부에서 상기 농작업기가 작동상태로 감지되면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 제어하는 농자재 살포량 제어 장치.The control unit is a farm material spreading amount control device for controlling the amount of agricultural material spreading of the agricultural work machine when the working state detection unit detects the agricultural work machine in the operating state. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 작업상태감지부로부터 상기 농작업기가 정지상태로 감지 되면 상기 농작업기의 농자재 살포를 정지하는 농자재 살포량 제어 장치.The control unit is a farm material spreading amount control device for stopping the farm material spraying of the agricultural work machine when the agricultural work machine is detected from the working state detection unit in a stopped state. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메모리부는 착탈 및 업데이트 가능한것을 특징으로 하는 농자재 살포량 제어장치. The memory material spreading amount control device, characterized in that the removable and updateable. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 감지된 주행기의 속도가 증가하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 증가시키고, 상기 감지된 주행기의 속도가 감소하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 감소시켜 상기 주행기가 위치하는 재배포장내의 단위구획에 살포되는 농자재가 상기 확인된 목표 살포량이 되도록 하는 농자재 살포량 제어 장치.The control unit increases the amount of agricultural materials spreading of the agricultural work machine when the speed of the detected traveling machine increases, and decreases the amount of agricultural materials spreading of the farming work machine when the speed of the detected traveling machine decreases, thereby reducing A farm material spreading amount control device, such that the farm material to be sprayed to the unit compartment to the identified target spreading amount. 농자재 살포용 농작업기가 부착된 주행기의 GPS위치를 입력받는 단계,Receiving the GPS position of the rider attached to the agricultural material spraying agricultural work machine, 상기 입력받은 GPS위치에 해당하는 재배포장 내의 단위구획에 대응하는 목표 살포량을 확인하는 단계,Checking a target spraying amount corresponding to a unit compartment in a cultivation site corresponding to the input GPS position; 상기 주행기의 이동 속도를 확인하는 단계,Checking a moving speed of the rider; 상기 확인된 이동 속도 및 목표 살포량에 따라 상기 농작업기의 농자재 살포량을 제어하는 단계를 포함하는 농자재 살포량 제어 장치의 제어 방법.Control method of the agricultural material spreading amount control device comprising the step of controlling the agricultural material spreading amount of the agricultural work machine according to the identified moving speed and the target spreading amount. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 감지된 주행기의 속도가 증가하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 증가시키고, 상기 감지된 주행기의 속도가 감소하면 상기 농작업기의 농자재 살포량을 감소시켜 상기 주행기가 위치하는 재배포장내의 단위구획에 살포되는 농자재가 상기 확인된 목표 살포량이 되도록 하는 농자재 살포량 제어 장치의 제어 방법.When the detected speed of the traveling machine increases, the amount of agricultural material spreading of the agricultural work machine increases, and when the detected speed of the traveling machine decreases, the amount of farming material spread of the farm working machine decreases, and thus the unit compartment in the redistribution site where the driving machine is located. A control method of the agricultural materials spreading amount control device such that the agricultural materials to be sprayed is the identified target spreading amount. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 GPS 위치에 해당하는 농자재 살포용 농작업기의 목표 살포량은 업데이트 가능한 것을 특징으로 하는 농자재 살포량 제어 장치의 제어 방법.The control method of the agricultural material spreading amount control device, characterized in that the target spreading amount of the agricultural material spraying agricultural work machine corresponding to the GPS position can be updated.
KR1020080011843A 2008-02-05 2008-02-05 A Control Apparatus for Sprinkling Amount of Agriculturalmaterials and the Control Method Thereof KR100976090B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080011843A KR100976090B1 (en) 2008-02-05 2008-02-05 A Control Apparatus for Sprinkling Amount of Agriculturalmaterials and the Control Method Thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080011843A KR100976090B1 (en) 2008-02-05 2008-02-05 A Control Apparatus for Sprinkling Amount of Agriculturalmaterials and the Control Method Thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090085914A true KR20090085914A (en) 2009-08-10
KR100976090B1 KR100976090B1 (en) 2010-08-17

Family

ID=41205726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080011843A KR100976090B1 (en) 2008-02-05 2008-02-05 A Control Apparatus for Sprinkling Amount of Agriculturalmaterials and the Control Method Thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100976090B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102180766B1 (en) * 2020-08-24 2020-11-19 주식회사 우리엔지니어링 Birds eliminating device
KR102299202B1 (en) * 2020-08-28 2021-09-07 주식회사 가민무인기술 Tractor-attached herbicide spray control system based on GPS signal

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101248079B1 (en) * 2010-11-03 2013-03-27 대한민국 Automatic control method and equipment for fertilizer application and seeding
KR101320111B1 (en) * 2011-08-30 2013-10-18 한동특장(주) Integrated controll system of epidemic speed sprayer
US9338938B2 (en) * 2012-05-15 2016-05-17 Trimble Navigation Limited Agricultural rate management

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004229633A (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Sasaki Corporation Fertilizer distributor
JP2005176741A (en) * 2003-12-19 2005-07-07 Yanmar Co Ltd Agricultural working vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102180766B1 (en) * 2020-08-24 2020-11-19 주식회사 우리엔지니어링 Birds eliminating device
KR102299202B1 (en) * 2020-08-28 2021-09-07 주식회사 가민무인기술 Tractor-attached herbicide spray control system based on GPS signal

Also Published As

Publication number Publication date
KR100976090B1 (en) 2010-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6230091B1 (en) Variable flow spray nozzle system
JP4904404B2 (en) Method and system for spraying substances on crops
Grisso et al. Precision farming tools: variable-rate application
CN107466738B (en) A kind of point control type accurate intelligent fertigation application system
US6510367B1 (en) Delay coordinating system for a system of operatively coupled agricultural machines
US6522948B1 (en) Agricultural product application tracking and control
KR100976090B1 (en) A Control Apparatus for Sprinkling Amount of Agriculturalmaterials and the Control Method Thereof
US20090292426A1 (en) System and method for controlling a planter
US20080105177A1 (en) Automatic path generation for tramlines
EP3243371B1 (en) Automated farming systems
WO2005107432A1 (en) Low-cost system and method for the precision application of agricultural products
KR20160064984A (en) Farm work support system
CN110603944A (en) Liquid manure medicine integration system
Clark et al. Variable rate application technology: An overview
KR100644431B1 (en) Apparatus for controlling an amount of agricultural materials
Ahmad et al. Variable rate technology and variable rate application
Iacomi et al. Automation and computer-based technology for small vegetable farm holders.
AU755584B2 (en) Delay coordinating system for agricultural machines
Sudduth et al. Variable-rate application technologies in precision agriculture University, USA; and Heping Zhu and Scott T. Drummond, USDA-ARS, USA
CA3184126A1 (en) System and method for on-planter seed treatments
KR20120044115A (en) The soil nutrients management system for using a mobile vehicle
CN116859796A (en) Intelligent control system convenient for agricultural intelligent seeding and fertilizing operation
Sharda Boom Dynamics during Control System Response on Agricultural Sprayers

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant