KR20090085742A - Stacker - Google Patents

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KR20090085742A
KR20090085742A KR1020080011502A KR20080011502A KR20090085742A KR 20090085742 A KR20090085742 A KR 20090085742A KR 1020080011502 A KR1020080011502 A KR 1020080011502A KR 20080011502 A KR20080011502 A KR 20080011502A KR 20090085742 A KR20090085742 A KR 20090085742A
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김남형
최정호
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Abstract

A stacker is provided to resolve the discomfort to unload a test tray time to time during the operation. A stacker comprises a plurality of lateral frames(100), a base plate(200), an assistant plate(230), a tray load stock(300), a front bracket(400), a tray elevator(500). The base plate is installed on the top of the lateral frame. The base plate has a plurality of guides(220). The assistant plate is installed at the lower part of the base plate. The tray load stock loads a plurality of trays on a plurality of guides of the base plate. The front bracket is installed at the front side of the assistant plate and the base plate. The front bracket has a knob(410) on one side. The tray elevator loads and unloads the test tray by going up and down along the inner side of the guide.

Description

스택커{Stacker}Stacker}

본 발명은 스택커에 관한 것으로, 특히 트레이의 적재 높이를 보다 높게 조절할 수 있는 스택커에 관한 것이다.The present invention relates to a stacker, and more particularly to a stacker that can adjust the stack height of the tray higher.

종래, 스택커는 도1에 도시된 바와 같이, 스택커 프레임(10)과, 등급별로 분류된 소자가 담겨진 테스트 트레이가 스택커 프레임(10)의 내측에 분류되어 적재되는 트레이 적재부(98)와, 상기 트레이 적재부(98)에 적재되는 테스트 트레이가 얹혀지는 트레이 플레이트(22)의 위치를 잡아줌과 동시에 이탈되지 않도록 네모퉁이에 각각 설치되어 있는 가이드(16)와, 상기 가이드(16)의 내측을 따라 상,하로 승강하며 트레이 플레이트(22)를 분류하여 등급별로 분류된 소자가 담겨진 테스트 트레이를 언로딩하는 트레이 승강장치(96)로 구성된다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the stacker frame 10 and a tray stacking unit 98 in which a test tray containing sorted elements are classified and stacked inside the stacker frame 10. A guide 16 mounted at four corners of the tray tray 22 on which the test tray loaded on the tray loading part 98 is placed, and at the same time so as not to be separated; Lifting up and down along the inner side of the tray plate 22 is divided into a tray lifting device 96 for unloading the test tray containing the devices classified by grade.

상기 스택커 프레임(10)은 그 하부에 서포트 플레이트(30)가 설치되고, 서포트 플레이트(30)의 하부 내측으로 좌우로 이동가능하도록 스토퍼(42)가 설치되며, 스토퍼(42)는 그 상부에 설치된 리니어 실린더(44)에 의해 좌우로 움직인다.The stacker frame 10 has a support plate 30 installed at a lower portion thereof, and a stopper 42 is installed to move left and right in the lower portion of the support plate 30, and the stopper 42 is disposed at an upper portion thereof. It moves left and right by the installed linear cylinder 44.

상기 스토퍼(42)의 앞에는 트레이 플레이트(22)를 고정시킬 수 있도록 걸림턱(43)이 형성되어 있다.A locking jaw 43 is formed in front of the stopper 42 to fix the tray plate 22.

상기 가이드(16)는 그 양측에 설치된 사이드 플레이트(14)에 의해 고정된다.The guide 16 is fixed by side plates 14 installed on both sides thereof.

상기 트레이 적재부(98)는 소자가 등급별로 분류되어 담겨진 테스트 트레이가 분류되어 적재될 수 있도록 다수의 트레이 플레이트(22)가 서로 얹혀져서 설치되어 있고, 상기 트레이 승강장치(96)는 다수의 트레이 플레이트(22)가 얹혀지는 승강판(24)과, 일측에 래크(28)가 고정되고, 승강판(24)의 하부에 수직되게 설치되는 LM(Linear Motion)레일(26)과, 상기 LM 레일(26)을 따라 상하로 슬라이딩가능하게 설치된 LM 블록(34)과, 상기 LM 레일(26)의 래크(28)와 맞물려서 승강판(24)을 승강시키기 위한 피니언 기어(36)가 구비된 모터(38)로 구성되어 있다.The tray stacking unit 98 is provided with a plurality of tray plates 22 mounted on top of each other so that the test trays in which the devices are classified according to grades can be classified and stacked, and the tray lift unit 96 includes a plurality of trays. The lifting plate 24 on which the plate 22 is mounted, the rack 28 is fixed to one side, and the linear motion rail 26 which is installed perpendicular to the lower part of the lifting plate 24, and the LM rail A motor having an LM block 34 slidably installed along the 26 and a pinion gear 36 for elevating the elevating plate 24 in engagement with the rack 28 of the LM rail 26. 38).

상기 트레이 승강장치(96)는 다수의 트레이 플레이트(22)를 받쳐줌과 동시에 상하로 승강하는 승강판(24)의 하부에 수직하게 LM 레일(26)이 고정되고, 그 상단부에는 서포트 플레이트(30)가 설치되어 상기 승강판(24)과 LM 레일(26)을 연결고정하고 승강판(24)의 비틀림과 진동을 감쇄시켜 준다.The tray elevating device 96 supports a plurality of tray plates 22 and at the same time, the LM rail 26 is fixed perpendicularly to the lower part of the elevating plate 24 which is lifted up and down, and the support plate 30 is disposed at an upper end thereof. ) Is installed to secure the connection of the lifting plate 24 and the LM rail 26 to attenuate the torsion and vibration of the lifting plate 24.

그러나, 상기와 같이 이루어진 구성의 종래의 스택커는 모터의 일측에 피니언 기어를 설치하고 상기 피니언과 래크가 맞물리게 하여 상,하동작을 하게 되지만 단순히 래크에 피니언만을 연결하게 되므로 높이 조절이 불가능한 단점을 가지고 있다. However, the conventional stacker of the configuration made as described above is to install the pinion gear on one side of the motor and the pinion and the rack to engage the up and down operation, but simply connect the pinion to the rack, so it is impossible to adjust the height Have.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 스택커의 구조를 간단하게 개선하여 높이 조절기능을 부여한 스택커를 제공함에 있 다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a stacker with a height adjustment function by simply improving the structure of the stacker.

본 발명의 다른 목적은 스택커가 차지하는 공간을 줄여줌과 동시에 트레이를 핸들링하는 헤드의 부담을 줄여줄 수 있는 스택커를 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a stacker that can reduce the space occupied by the stacker and at the same time reduce the burden on the head for handling the tray.

본 발명의 스택커는 복수개의 측면 프레임(100)과; 측면 프레임(100)의 상부에 설치되며, 복수개의 가이드(220)를 갖는 베이스 플레이트(200)와; 베이스 플레이트(200)의 하부에 설치되는 보조 플레이트(230)와; 베이스 플레이트(200)의 내측에 설치된 복수개의 가이드(220)에 복수개의 트레이를 적재시키기 위한 트레이 적재부(300)와; 베이스 플레이트(200) 및 보조 플레이트(230)의 전면에 설치되며, 그 일측에 노브(410)가 설치된 전면브라켓(400)과; 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩/언로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)로 구성되며, 트레이 승강장치(500)는 트레이를 안착시켜 승강시키는 트레이 승강판(510)과, 상기 트레이 승강판(510)의 하부에 설치되고 트레이 승강판(510)을 지지하기 위한 지지판(520)과, 상기 지지판(520)에 복수개의 LM레일과 LM가이드에 의해 상호 연결되어 이동가능한 보조 가이드판(550)과, 상기 보조 가이드판과 LM레일과 LM 가이드에 의해 상호 연결되는 측면 브라켓(560)과, 상기 지지판(520), 보조 가이드판(550) 및 측면 브라켓(560)에 연결되어 트레이 승강판(510)을 승,하강시키는 트레이 이송장치(700)로 구성되는 점에 있다. The stacker of the present invention includes a plurality of side frames (100); A base plate 200 installed on an upper side of the side frame 100 and having a plurality of guides 220; An auxiliary plate 230 installed below the base plate 200; A tray stacking unit 300 for stacking a plurality of trays in a plurality of guides 220 installed inside the base plate 200; A front bracket 400 installed at the front of the base plate 200 and the auxiliary plate 230 and having a knob 410 at one side thereof; Lifting up and down along the inside of the guide 220, and comprises a tray lifting device 500 for loading / unloading the test tray, the tray lifting device 500 is a tray lifting plate for mounting the tray lifting ( 510, a support plate 520 installed under the tray lifting plate 510 and supporting the tray lifting plate 510, and connected to the support plate 520 by a plurality of LM rails and LM guides. A movable auxiliary guide plate 550, a side bracket 560 interconnected by the auxiliary guide plate, the LM rail and the LM guide, the support plate 520, the auxiliary guide plate 550 and the side bracket 560. Is connected to the tray elevating plate 510 is configured to raise and lower the tray feeder 700 in that point.

본 발명의 스택커는 종래의 스택커에 비하여 높이조절이 가능하므로 한 개의 스택커의 높이가 종래의 스택커의 높이에 비하여 높게 되므로 트레이를 픽업하는 로봇 헤드의 이동량을 줄일 수 있어 시간 손실을 줄일 수 있는 이점이 있다. Since the stacker of the present invention can adjust the height of the stacker compared to the conventional stacker, the height of one stacker is higher than that of the conventional stacker, thereby reducing the amount of movement of the robot head picking up the tray, thereby reducing time loss. There is an advantage to this.

그리고, 본 발명의 스택커는 스택커의 높이가 길어지게 되어 수시로 트레이를 교환하는 종래 기술에 비하여 작업중 수시로 테스트 트레이를 언로딩하는 불편함을 줄이게 되어 작업효율이 향상되는 이점이 있다.In addition, the stacker of the present invention has an advantage that the height of the stacker is increased, thereby reducing the inconvenience of unloading the test tray at any time during the operation, compared to the conventional technology of frequently replacing the tray.

또한, 리프트 유니트를 경박단소하게 구성하므로 스택커의 하부 공간을 확보할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the lift unit is light and simple, there is an advantage of securing a lower space of the stacker.

(실시예)(Example)

본 발명의 스택커의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of a stacker of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 스택커는 도 2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 복수개의 측면 프레임(100)과; 측면 프레임(100)의 상부에 설치되며, 복수개의 가이드(220)를 갖는 베이스 플레이트(200)와; 베이스 플레이트(200)의 하부에 설치되는 보조 플레이트(230)와; 베이스 플레이트(200)의 내측에 설치된 복수개의 가이드(220)에 복수개의 트레이를 적재시키기 위한 트레이 적재부(300)와; 베이스 플레이트(200) 및 보조 플레이트(230)의 전면에 설치되며, 그 일측에 노브(410)가 설치된 전면브라켓(400)과; 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩/언로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)로 구성된다.Stacker of the present invention, as shown in Figures 2 to 4, a plurality of side frames 100; A base plate 200 installed on an upper side of the side frame 100 and having a plurality of guides 220; An auxiliary plate 230 installed below the base plate 200; A tray stacking unit 300 for stacking a plurality of trays in a plurality of guides 220 installed inside the base plate 200; A front bracket 400 installed at the front of the base plate 200 and the auxiliary plate 230 and having a knob 410 at one side thereof; Lifting up and down along the inside of the guide 220 is configured as a tray lifting device 500 for loading / unloading the test tray.

상기 복수개의 측면 프레임(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 보조프레 임(110) 및 제2 보조 프레임(120)이 각기 설치된다. 즉, 상기 측면 프레임(100)의 내측으로 제1 및 제2 보조 프레임(110,120)이 각기 설치된다. 그리고, 상기 측면 프레임(100)의 전면에는 전면브라켓(400)이 설치되고, 상기 전면브라켓(400)의 중앙에 형성된 구멍(412)에는 노브(410)가 끼워진다. 상기 노브(410)는 보조 플레이트(230)를 오픈 또는 클로즈할 수 있게 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the plurality of side frames 100 are provided with a first auxiliary frame 110 and a second auxiliary frame 120, respectively. That is, the first and second auxiliary frames 110 and 120 are respectively installed inside the side frame 100. The front bracket 400 is installed on the front surface of the side frame 100, and the knob 410 is fitted to the hole 412 formed at the center of the front bracket 400. The knob 410 is configured to open or close the auxiliary plate 230.

보조 플레이트(230)의 상부에는 베이스 플레이트(200)가 설치되고, 상기 베이스 플레이트(200)의 중앙에는 공간부(S)가 형성된다. 베이스 플레이트(200)의 양측에는 보조 브라켓(208)이 소정 간격을 두고 설치되고, 보조 브라켓(208)의 내측에 복수개의 가이드(220)가 설치된다. 상기 가이드(220)는 그 상측이 지지판(224)에 의해 지지되고, 그 하측은 보조 브라켓(208)에 의해 지지된다. 미설명 부호 226은 가이드(220)의 내측에 설치되는 부시이다. 또한, 상기 가이드(220)의 내측에는 트레이 적재부(300)가 형성된다.The base plate 200 is installed at an upper portion of the auxiliary plate 230, and a space S is formed at the center of the base plate 200. Auxiliary brackets 208 are provided at predetermined intervals on both sides of the base plate 200, and a plurality of guides 220 are installed inside the auxiliary bracket 208. The upper side of the guide 220 is supported by the support plate 224, the lower side is supported by the auxiliary bracket 208. Reference numeral 226 is a bush installed inside the guide 220. In addition, the tray loading part 300 is formed inside the guide 220.

한편, 트레이 승강장치(500)는 트레이를 안착시켜 승강시키는 트레이 승강판(510)과, 상기 트레이 승강판(510)의 하부에 설치되고 트레이 승강판(510)을 지지하기 위한 지지판(520)과, 상기 지지판(520)을 제1 LM레일(540)에 연결하기 위한 제1 LM 가이드(530)와, 상기 지지판(520)을 제2 LM레일(542)에 연결하기 위한 제2 LM 가이드(532)와, 상기 제1 및 제2 LM레일(540,542)이 설치되는 보조 가이드판(550)과, 상기 보조 가이드판(550)을 실린더(580)의 제3 LM레일(544)에 연결하기 위한 제3 LM 가이드(534)와, 그 일측에 제3 LM레일(544)이 설치된 측면 브라켓(560)과, 상기 지지판(520), 보조 가이드판(550) 및 측면 브라켓(560)에 연결되 어 트레이 승강판(510)을 승,하강시키는 트레이 이송장치(700)로 구성된다.Meanwhile, the tray elevating device 500 includes a tray elevating plate 510 for seating and elevating the tray, a support plate 520 installed under the tray elevating plate 510, and supporting the tray elevating plate 510. A first LM guide 530 for connecting the support plate 520 to the first LM rail 540, and a second LM guide 532 for connecting the support plate 520 to the second LM rail 542. ), An auxiliary guide plate 550 on which the first and second LM rails 540 and 542 are installed, and an auxiliary guide plate 550 for connecting the auxiliary guide plate 550 to the third LM rail 544 of the cylinder 580. 3 LM guide 534, the side bracket 560 with a third LM rail 544 installed on one side thereof, the support plate 520, the auxiliary guide plate 550 and the side bracket 560 is connected to the tray The lifting plate 510 is configured as a tray feeder 700 for raising and lowering.

상기 트레이 승강판(510)은 도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(200)의 공간부(S)와 보조 플레이트(230)의 공간부(S)의 사이를 승,하강하게 된다. 그리고, 상기 트레이 승강판(510)의 측면 하부에 지지판(520)이 설치되고, 상기 지지판(520)은 트레이 승강판(510)을 지지하게 된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the tray lifting plate 510 moves up and down between the space S of the base plate 200 and the space S of the auxiliary plate 230. . In addition, the support plate 520 is installed on the lower side of the tray lifting plate 510, and the support plate 520 supports the tray lifting plate 510.

상기 지지판(520)은 보조 가이드판(550)의 제1 및 제2 LM 레일(540,542)에 의해 상호 연결된다. 즉, 상기 지지판(520)의 소정부위에 설치된 제1 및 제2 LM 가이드(530,532)가 보조 가이드판(550)의 제1 및 제2 LM 레일(540,542)을 따라 이동가능하게 설치된다. 상기 보조 가이드판(550)은 그 하부에 설치된 제3 LM 가이드(534)에 연결되고, 상기 제3 LM 가이드(534)는 측면 브라켓(560)의 일측에 설치된 실린더(580)의 외측에 설치된 제3 LM 레일(544)을 따라서 이동 가능하게 설치된다. The support plate 520 is interconnected by the first and second LM rails 540 and 542 of the auxiliary guide plate 550. That is, the first and second LM guides 530 and 532 installed at predetermined portions of the support plate 520 are movably installed along the first and second LM rails 540 and 542 of the auxiliary guide plate 550. The auxiliary guide plate 550 is connected to a third LM guide 534 installed at a lower portion thereof, and the third LM guide 534 is formed at an outer side of the cylinder 580 provided at one side of the side bracket 560. 3 is installed to be movable along the LM rail 544.

한편, 상기 보조 플레이트(230)의 하부 일측에는 트레이 이송장치(700)가 설치된다. 상기 트레이 이송장치(700)는 지지판(520)의 일측에 설치되며 제1래크(610)와 연결된 이동부재(620)와, 제2 LM 가이드(532)의 일측에 설치된 제2 래크(612)와, 상기 제1 및 제2 래크(610,612)사이에 설치된 피니언(630)과, 그 외측에 제3 LM레일(544)이 형성되며, 로드(642)를 구비한 실린더(580)로 이루어진다.On the other hand, the lower side of the auxiliary plate 230 is provided with a tray feeder 700. The tray conveying apparatus 700 is installed on one side of the support plate 520 and the moving member 620 connected to the first rack 610, and the second rack 612 installed on one side of the second LM guide 532 and And a pinion 630 provided between the first and second racks 610 and 612, and a third LM rail 544 formed at an outer side thereof, and a cylinder 580 having a rod 642.

상기 이동부재(620)의 포트(624)는 지지판(520)의 홈(522)에 끼워지게 된다. 그리고, 제2 래크(612)는 실린더(580)의 측면 일측에 설치된다. 상기 제1 및 제2 래크(610,612)의 사이에는 피니언(630)이 설치되고, 상기 피니언(630)은 실린 더(580)의 로드(642)의 동작에 상응하여 이동하게 된다. 즉, 도4에 도시된 상태에서실린더(580)의 로드(642)가 동작하게 되면, 제1 LM 가이드(530)가 제1 LM레일(540)을 따라 이동하게 된다. 그리고, 피니언(630)이 제2 래크(612)의 상부측에 오게 되면 실린더(580)의 로드(642)의 동작이 멈추게 된다. 이때, 트레이 승강판(510)의 위치가 제1 래크(610)의 길이 만큼 더 올라가게 되므로 작은 공간에서 큰 스트로크를 얻을 수 있고, 스택커의 하부 공간을 확보할 수 있다. The port 624 of the movable member 620 is fitted into the groove 522 of the support plate 520. In addition, the second rack 612 is installed on one side of the side of the cylinder 580. A pinion 630 is installed between the first and second racks 610 and 612, and the pinion 630 moves in correspondence with the operation of the rod 642 of the cylinder 580. That is, when the rod 642 of the cylinder 580 operates in the state shown in FIG. 4, the first LM guide 530 moves along the first LM rail 540. When the pinion 630 comes to the upper side of the second rack 612, the operation of the rod 642 of the cylinder 580 is stopped. At this time, since the position of the tray lifting plate 510 is increased by the length of the first rack 610, a large stroke can be obtained in a small space, and a lower space of the stacker can be secured.

이제, 상기와 같이 구성된 본 발명의 스택커의 동작을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the stacker of the present invention configured as described above is as follows.

본 발명의 스택커의 측면 프레임(100)의 하부 일측에 설치된 트레이 승강장치(500)는 초기에 트레이 적재부(300)에 트레이가 없는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같다. 트레이 적재부(300)에 트레이를 적재하기 위해서는 실린더(580)를 동작하게 된다. 이때, 실린더(580)의 일측에 설치된 로드(642)가 상부로 움직이게 된다. 상기 로드(642)의 동작에 따라 이동부재(620)에 설치된 제1 래크(610)와 제2 래크(612)의 사이에 설치된 피니언(630)이 화살표 방향으로 회전하게 된다(도4 참조). 상기 피니언(630)이 회전하게 되면 이동부재(620)에 연결된 제1 래크(610)는 피니언(630)과 반대 방향으로 회전하게 된다. 그리고, 제2 래크(612)는 제1 래크(610)와 서로 반대 방향으로 이동하게 된다. 제1 래크(610) 및 제2 래크(612)는 도 4로부터 도 5의 상태로 된다. The tray lifting device 500 installed on the lower side of the side frame 100 of the stacker of the present invention is as shown in FIG. 4 when there is no tray in the tray stacking unit 300. The cylinder 580 is operated to load the tray on the tray loading part 300. At this time, the rod 642 installed on one side of the cylinder 580 is moved upward. According to the operation of the rod 642, the pinion 630 installed between the first rack 610 and the second rack 612 installed in the moving member 620 rotates in the direction of the arrow (see FIG. 4). When the pinion 630 rotates, the first rack 610 connected to the moving member 620 rotates in the opposite direction to the pinion 630. In addition, the second rack 612 is moved in the opposite direction to the first rack 610. The first rack 610 and the second rack 612 are in the state of FIG. 4 to FIG. 5.

상기와 같이, 제1 및 제2 래크(610,612)가 서로 교호로 피니언(630)을 중심으로 이동하게 되면 실린더(580)의 로드(642)가 전체적으로 늘어나게 된다. 이와 같이 로드(642)가 전부 늘어나게 되면 제1 래크(610)의 길이가 종래의 스택커에 비하여 길어지게 된다. 따라서, 종래의 스택커에 비하여 본 발명의 스택커는 제1 래크(610)의 가변 길이 만큼 더 길어지게 되므로 그만큼 더 트레이를 적재할 수 있고, 트레이를 픽업하는 로봇헤드의 이동량을 줄이게 되어 작업시간의 손실을 줄일 수 있다. As described above, when the first and second racks 610 and 612 move alternately about the pinion 630, the rod 642 of the cylinder 580 is generally extended. When the rod 642 is fully extended in this manner, the length of the first rack 610 is longer than that of the conventional stacker. Therefore, compared to the conventional stacker, the stacker of the present invention is longer by the variable length of the first rack 610, so that the tray can be loaded by that much, reducing the amount of movement of the robot head picking up the tray, and thus the working time. Can reduce the loss.

본 발명의 스택커는 전자부품을 전기적으로 신속하게 테스트 할 수 있는 테스트 핸들러 분야에 적용할 수 있다.The stacker of the present invention can be applied to the field of test handlers that can electrically and quickly test electronic components.

도 1은 종래의 스택커를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a conventional stacker,

도 2는 본 발명의 스택커의 사시도,2 is a perspective view of a stacker of the present invention;

도 3은 본 발명의 스택커의 요부를 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the main portion of the stacker of the present invention,

도 4는 본 발명의 요부인 트레이 이송장치의 실린더가 동작하지 않은 상태를 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a state that the cylinder of the tray feeder that is the main portion of the present invention does not operate,

도 5는 본 발명의 요부인 트레이 이송장치의 실린더가 동작한 상태를 나타낸 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a state in which the cylinder of the tray feeder that is the main portion of the present invention operated.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 측면 프레임 200: 베이스 플레이트100: side frame 200: base plate

300: 트레이 적재부 400: 전면 브라켓300: tray loading section 400: front bracket

500: 트레이 승강장치 510: 트레이 승강판500: tray lifting device 510: tray lifting plate

520: 지지판 550: 보조 가이드판520: support plate 550: auxiliary guide plate

700: 트레이 이송장치700: tray feeder

Claims (5)

복수개의 측면 프레임(100)과;A plurality of side frames 100; 상기 측면 프레임(100)의 상부에 설치되며, 복수개의 가이드(220)를 갖는 베이스 플레이트(200)와;A base plate (200) installed on an upper portion of the side frame (100) and having a plurality of guides (220); 상기 베이스 플레이트(200)의 하부에 설치되는 보조 플레이트(230)와;An auxiliary plate 230 installed below the base plate 200; 상기 베이스 플레이트(200)의 내측에 설치된 복수개의 가이드(220)에 복수개의 트레이를 적재시키기 위한 트레이 적재부(300)와;A tray stacking unit (300) for stacking a plurality of trays in a plurality of guides (220) installed inside the base plate (200); 상기 베이스 플레이트(200) 및 보조 플레이트(230)의 전면에 설치되며, 그 일측에 노브(410)가 설치된 전면브라켓(400)과; A front bracket (400) installed at the front of the base plate (200) and the auxiliary plate (230) and having a knob (410) at one side thereof; 상기 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩/언로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)로 구성되며,Ascending and descending up and down along the inner side of the guide 220 is composed of a tray lifting device 500 for loading / unloading a test tray, 상기 트레이 승강장치(500)는 트레이를 안착시켜 승강시키는 트레이 승강판(510)과, 상기 트레이 승강판(510)의 하부에 설치되고 트레이 승강판(510)을 지지하기 위한 지지판(520)과, 상기 지지판(520)에 복수개의 LM레일과 LM가이드에 의해 상호 연결되어 이동가능한 보조 가이드판(550)과, 상기 보조 가이드판과 LM레일과 LM 가이드에 의해 상호 연결되는 측면 브라켓(560)과, 상기 지지판(520), 보조 가이드판(550) 및 측면 브라켓(560)에 연결되어 트레이 승강판(510)을 승,하강시키는 트레이 이송장치(700)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스택커. The tray elevating device 500 includes a tray elevating plate 510 for seating and elevating a tray, a support plate 520 installed at a lower portion of the tray elevating plate 510 to support the tray elevating plate 510, and An auxiliary guide plate 550 which is connected to the support plate 520 by a plurality of LM rails and LM guides and is movable; and side brackets 560 which are connected to each other by the auxiliary guide plate, the LM rail and the LM guide; Stacker, characterized in that consisting of a tray feeder 700 is connected to the support plate 520, the auxiliary guide plate 550 and the side bracket 560 to raise and lower the tray lifting plate (510). 제1항에 있어서, 상기 트레이 이송장치(700)는 지지판(520)의 일측에 설치되며 제1래크(610)와 연결된 이동부재(620)와, 제2 LM 가이드(532)의 일측에 설치된 제2 래크(612)와, 상기 제1 및 제2 래크(610,612)사이에 설치된 피니언(630)과, 그 외측에 제3 LM레일(544)이 형성되며, 로드(642)를 구비한 실린더(580)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스택커. According to claim 1, The tray conveying apparatus 700 is installed on one side of the support plate 520, the moving member 620 connected to the first rack 610, and the second installed on one side of the LM guide 532 A cylinder 580 having a second rack 612, a pinion 630 provided between the first and second racks 610 and 612, and a third LM rail 544 formed outside thereof, and having a rod 642. Stacker, characterized in that consisting of. 제2항에 있어서, 상기 트레이 이송장치(700)의 제1 및 제2 래크(610,612)는 트레이 승강판(510)의 높이를 더 높게 하기 위하여 실린더(580)의 로드(642)가 승강될때 피니언(630)은 제1래크(610)의 하단부에 위치하고 제2 래크(612)의 상단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 스택커. The pinion of claim 2, wherein the first and second racks 610 and 612 of the tray feeder 700 are lifted when the rod 642 of the cylinder 580 is elevated to raise the height of the tray lifting plate 510. 630 is located at the lower end of the first rack (610) stacker, characterized in that located on the upper end of the second rack (612). 트레이 적재부를 구비하며, 베이스 플레이트의 내측에 설치된 가이드의 내측을 따라 테스트 트레이를 적재한 트레이 승강판을 승,하강시키기 위한 트레이 승강장치로서, 상기 트레이 승강장치는 트레이 승강판과, 상기 트레이 승강판을 지지하기 위한 지지판과, 적어도 한 개 이상의 LM 가이드 및 LM레일에 의해 지지판과 연결되는 보조 가이드판과, 상기 보조 가이드판을 상,하방향으로 이동시키도록 연결된 측면브라켓과, 상기 지지판에 연결되어 트레이 승강판을 승,하강시키는 트레이 이송장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 스택커.A tray elevating device having a tray stacking portion for raising and lowering a tray elevating plate carrying a test tray along an inner side of a guide provided on an inner side of a base plate, wherein the tray elevating device comprises a tray elevating plate and the tray elevating plate. A support plate for supporting, an auxiliary guide plate connected to the support plate by at least one or more LM guides and LM rails, a side bracket connected to move the auxiliary guide plate up and down, and a tray connected to the support plate Stacker, characterized in that consisting of a tray feeder for raising and lowering the lifting plate. 제4항에 있어서, 상기 트레이 이송장치는 실린더와, 상기 실린더의 일측에 상호 교호로 이동가능한 복수개의 래크를 설치하고, 상기 복수개의 래크 사이에 피니언을 설치하여 스택커의 높이를 조절할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 스택커. According to claim 4, The tray conveying apparatus is configured to install a cylinder and a plurality of racks which are mutually movable on one side of the cylinder, and to adjust the height of the stacker by installing a pinion between the plurality of racks. Stacker, characterized in that.
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