KR20090084639A

KR20090084639A - Marionette toy

Info

Publication number: KR20090084639A
Application number: KR1020080089527A
Authority: KR
Inventors: 가오리 기쯔기; 히로꼬 오노; 아쯔노리 고지마; 다께시 구보따
Original assignee: 가부시키가이샤 반다이
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2009-08-05
Also published as: CN101496956A; US20090197505A1; JP4422185B2; JP2009178436A; EP2085129A1

Abstract

A puppet toy is provided, which can suppress entanglement of the line and the drive machine while maintaining the good outer shape and can loosen the entanglement easily. A puppet toy comprises: a container(1) for receiving a puppet; a separable cover(2) installed at the entrance of container; a body(3) received to the inside of container; a head(4) combined with the top of the body; a right hand(5) combined with the right side of the body through the right arm; a left side hand(6) combined with the left side of the body through the left arm; and right foot(7) and left foot(8) which are respectively combined with the right side and left bottom part of the body.

Description

Puppet Toys {MARIONETTE TOY}

본 발명은 용기에 수용된 꼭두각시와 같은 꼭두각시 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a puppet toy, such as a puppet housed in a container.

솔레노이드 또는 뮤직 박스에 의해 꼭두각시를 구동시키는 것이 종래에 제안되어 왔다(일본 특허 공개 공보 제48-24838호, 일본 실용 신안 공개 공보 제54-17390호 및 일본 실용 신안 등록 공보 제3110565호).It is conventionally proposed to drive a puppet by a solenoid or a music box (Japanese Patent Laid-Open Publication No. 48-24838, Japanese Utility Model Publication No. 54-17390 and Japanese Utility Model Registration Publication No. 3110565).

일본 특허 공개 공보 제48-24838호에 따르면, 스켈레톤 꼭두각시가 3개의 솔레노이드를 사용하여 3개의 제어 줄을 위 아래로 당김으로써 요동한다.According to Japanese Patent Laid-Open No. 48-24838, the skeleton puppet swings by pulling three control strings up and down using three solenoids.

일본 실용 신안 공개 공보 제54-17390호에 따르면, 마이크로폰으로 입력된 소리 또는 스테레오 시스템의 단자로부터 입력된 소리가 증폭되며, 솔레노이드가 증폭된 전압의 변화에 의해 구동되어, 소리가 입력되는 한, 꼭두각시가 계속 춤을 추게 된다(상기 일본 실용 신안 공개 공보 2 페이지 참조). 꼭두각시 지지 툴(11)에 매달린 매달음 줄(12)은 이러한 꼭두각시를 매단다. 작동 보완 스프링(10)은 꼭두각시 지지 툴(11)을 매단다. 이러한 기구로 인하여, 꼭두각시는 좌 우측으로 크게 이동하며 손뼉을 친다.According to Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 54-17390, a puppet as long as a sound inputted by a microphone or a sound input from a terminal of a stereo system is amplified and the solenoid is driven by a change in the amplified voltage, so that sound is input. Will continue to dance (see page 2 of the Japanese Utility Model Publication). Hanging string 12 suspended from puppet support tool 11 suspends this puppet. The actuation supplemental spring 10 suspends the puppet support tool 11. Due to this mechanism, the puppet claps and moves largely left and right.

일본 실용 신안 등록 공보 제3110565호에 따르면, 용기에 수용된 꼭두각시의 우측 손, 머리, 좌측 손에 연결된 매달음 줄은 뮤직 박스에 의해 요동한다.According to Japanese Utility Model Registration No. 3110565, a hanging string connected to the right hand, head and left hand of the puppet housed in the container is rocked by a music box.

일본 특허 공개 공보 제48-24838호에 개시된 꼭두각시에서는, 제어 줄이 본체 및 매달음 줄과 쉽게 얽힐 수 있다. 또한, 일본 특허 공개 공보 제48-24838호에 개시된 꼭두각시는 3개의 솔레노이드가 요구되어, 부품 점수가 증대된다. 솔레노이드와 같은 구동 기구가 노출되면 미관이 좋지 않게 된다.In the puppet disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 48-24838, the control string can be easily entangled with the main body and the hanging string. In addition, the puppet disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 48-24838 requires three solenoids, thereby increasing the part score. Exposed drive mechanisms, such as solenoids, cause poor aesthetics.

일본 실용 신안 공개 공보 제54-17390호에 개시된 꼭두각시에서는, 제어 줄 및 매달음 줄이 꼭두각시의 전체 길이에 대해 지나치게 길기 때문에, 제어 줄이 쉽게 얽힐 수 있다. 특히, 작동 보완 스프링으로 인하여 꼭두각시의 동작이 복잡해져서, 상기 제어 줄이 본체 및 매달음 줄과 쉽게 얽힐 수 있게 된다. 솔레노이드 및 스프링과 같은 구동 기구가 노출됨에 따라, 제어 줄이 구동 기구를 얽히게 할 수 있다. 일단 줄이 얽히게 되면, 복잡한 구동 기구로 인하여 얽힘을 푼다는 것은 종종 어렵다. 노출된 구동 기구는 미관을 손상시킨다. 꼭두각시는 소리가 연속적으로 입력되는 한, 동작을 계속한다. 이는 전원을 낭비시킬 수 있다.In the puppet disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 54-17390, the control string can be easily entangled because the control string and the suspension string are too long for the entire length of the puppet. In particular, the activating spring complicates the operation of the puppet, so that the control string can be easily entangled with the main body and the hanging string. As the drive mechanisms, such as solenoids and springs, are exposed, control strings can entangle the drive mechanisms. Once the strings are entangled, it is often difficult to entangle them due to complex drive mechanisms. The exposed drive mechanism damages the aesthetics. The puppet continues to operate as long as the sound is input continuously. This can waste power.

일본 실용 신안 등록 공보 제3110565호에 따르면, 꼭두각시는 그의 본체 및 두개의 손에서 제어 줄에 의해 단지 매달릴 뿐이며, 좌 우측 발은 그다지 능동적으로 동작하지 않는다. 뮤직 박스를 포함한 구동 기구가 노출됨에 따라, 줄은 쉽게 상기 구동 기구와 얽힐 수 있다. 특히, 줄이 뮤직 박스 등의 기어와 얽힌다면, 이를 풀기는 매우 곤란하다. 노출된 구동 기구는 당연히 미관을 손상시킨다. 또한, 좌 우측 발은 용기의 바닥과 닿아 있다. 본체가 이동할 때, 발이 소음을 발생시킬 수 있다. According to Japanese Utility Model Registration Publication No. 3110565, the puppet only hangs by a control string in its body and two hands, and the left right foot does not operate very actively. As the drive mechanism including the music box is exposed, the string can easily become entangled with the drive mechanism. In particular, if the string is entangled with a gear such as a music box, it is very difficult to solve it. The exposed drive mechanism, of course, damages the aesthetics. In addition, the left right foot is in contact with the bottom of the container. As the body moves, your feet can make noise.

본 발명은 적어도 상기 문제점 및 다른 문제점을 해결하는 것을 그 특징으로 한다. 다른 문제점은 본 명세서의 전체를 통하여 이해될 것이다. The present invention is characterized by solving at least the above and other problems. Other problems will be understood throughout this specification.

본 발명의 제1 태양에 따르면,According to the first aspect of the present invention,

꼭두각시를 수용하는 용기와,A container to house the puppet,

상기 용기용 덮개와,The lid for the container,

각각의 일단부가 상기 꼭두각시에 연결되어 상기 꼭두각시를 매다는 복수의 매달음 부재와,A plurality of hanging members, each end of which is connected to the puppet and hangs the puppet;

상기 복수의 매달음 부재 중의 하나 이상을 구동시키며 상기 덮개 내에 배치된 구동 기구를 포함하는 꼭두각시 완구가 제공된다. A puppet toy is provided that drives one or more of the plurality of suspending members and includes a drive mechanism disposed in the cover.

본 발명의 제2 태양에 따르면,According to a second aspect of the invention,

구동 기구는 소리의 검출 시에 작동을 개시하여, 규정된 시간 동안 작동된 후에 작동을 중단하며, 중단된 후에 규정된 시간 이상 동안, 임계값 이상의 소리가 입력되지 않을 때에 절전 모드로 전환되는 제어 수단을 포함하고,The drive mechanism starts operation upon detection of sound, stops operation after being operated for a prescribed time, and switches to a power saving mode when no sound above a threshold is input for more than a prescribed time after the interruption. Including,

상기 복수의 매달음 부재는 적어도 상기 구동 기구가 정지되어 있는 동안 상기 꼭두각시의 두 발이 상기 용기의 바닥으로부터 이격되는 길이를 갖는 꼭두각시 완구가 제공된다. The plurality of suspending members are provided with a puppet toy having a length at which the two feet of the puppet are spaced apart from the bottom of the container while at least the drive mechanism is stationary.

본 발명의 제3 태양에 따르면,According to the third aspect of the present invention,

상기 복수의 매달음 부재는 상기 꼭두각시의 우측 손을 매다는 제1 줄과,The plurality of suspending members comprises: a first string of suspending the right hand of the puppet;

상기 꼭두각시의 좌측 손을 매다는 제2 줄과,A second string to hang the left hand of the puppet,

상기 꼭두각시의 우측 발을 매다는 제3 줄과,A third row of hanging the right foot of the puppet,

상기 꼭두각시의 좌측 발을 매다는 제4 줄을 포함하며,A fourth row of hanging the left foot of the puppet,

상기 제3 줄 및 제4 줄은 상기 꼭두각시의 본체의 전방측에 대하여 상기 제1 줄 및 상기 제2 줄의 전방에 위치되는 꼭두각시 완구가 제공된다.The third string and the fourth string are provided with a puppet toy positioned in front of the first string and the second string with respect to the front side of the main body of the puppet.

본 발명의 제4 태양에 따르면,According to the fourth aspect of the present invention,

상기 구동 기구는 일단부에 상기 제1 줄이 고정되고, 다른 단부에 상기 제2 줄이 고정되는 제1 시소 부재와,The drive mechanism includes a first seesaw member having one end fixed to the first row and the second row fixed to the other end;

일단부에 상기 제3 줄이 고정되고, 다른 단부에 상기 제4 줄이 고정되는 제2 시소 부재와,A second seesaw member having one end fixed to the third row and another end secured to the fourth row;

상기 제1 시소 부재를 구동시키는 구동 수단과,Driving means for driving the first seesaw member;

상기 제1 시소 부재의 동작을 상기 제2 시소 부재로 전달하며, 상기 제1 시소 부재의 이동 방향과 상이하게 되도록 상기 제2 시소 부재의 이동 방향을 변경하는 운동 전환 수단을 포함하는 꼭두각시 완구가 제공된다.The puppet toy is provided with a movement switching means for transmitting the movement of the first seesaw member to the second seesaw member, and changing the movement direction of the second seesaw member to be different from the movement direction of the first seesaw member. do.

본 발명의 제5 태양에 따르면, According to the fifth aspect of the present invention,

상기 운동 전환 수단은 상기 제1 시소 부재의 선회 축으로서 역할하는 제1 축 부재와,The motion switching means includes a first shaft member serving as a pivot axis of the first seesaw member;

상기 제1 축 부재와 평행하게 배치되며, 커플링 부재를 통하여 상기 제1 축 부재와 연결되고, 상기 제1 시소 부재가 요동 운동할 때에 원호를 따라 이동하는 제2 축 부재와,A second shaft member disposed in parallel with the first shaft member, connected to the first shaft member through a coupling member, and moving along a circular arc when the first seesaw member swings;

상기 제1 축 부재와 평행하게 배치되며, 상기 제2 시소 부재의 선회 축으로서 역할하는 제3 축 부재를 포함하며,A third shaft member disposed in parallel with the first shaft member and serving as a pivot axis of the second seesaw member,

상기 제2 축 부재는 상기 제2 시소 부재와 연결되며, 상기 제2 축 부재가 원호를 따라 이동할 때, 상기 제2 시소 부재는 상기 제3 축 부재를 중심으로 요동하는 꼭두각시 완구가 제공된다.The second shaft member is connected with the second seesaw member, and when the second shaft member moves along an arc, the second seesaw member is provided with a puppet toy that swings about the third shaft member.

본 발명의 제6 태양에 따르면, According to the sixth aspect of the present invention,

상기 제1 줄 및 상기 제2 줄은 상기 제1 시소 부재로부터 제거될 수 있는 고정 부재를 통하여 상기 제1 시소 부재에 의해 각각 고정되는 꼭두각시 완구가 제공된다.The first string and the second string are provided with a puppet toy that is respectively fixed by the first seesaw member through a fixing member that can be removed from the first seesaw member.

본 발명의 제7 태양에 따르면,According to the seventh aspect of the present invention,

상기 제3 줄 및 제4 줄은 상기 제2 시소 부재로부터 제거될 수 있는 고정 부재를 통하여 상기 제2 시소 부재에 의해 각각 고정되는 꼭두각시 완구가 제공된다.The third string and the fourth string are provided with a puppet toy that is respectively fixed by the second seesaw member through a fixing member that can be removed from the second seesaw member.

본 발명의 다른 특징은 첨부된 도면을 참조로 하여 예시적 실시예의 이하의 설명으로 명확해진다.Other features of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached drawings.

본 발명에 따르면, 꼭두각시를 구동시키는 구동 기구가 용기의 덮개 내부에 배치되기 때문에, 양호한 외형을 유지하면서 구동 기구와의 줄의 얽힘을 억제할 수 있다. 제어 줄이 꼭두각시 등과 얽히더라도, 용기로부터 덮개를 분리함으로써 쉽게 얽힘을 풀 수 있다.According to this invention, since the drive mechanism which drives a puppet is arrange | positioned inside the cover of a container, entanglement of a string with a drive mechanism can be suppressed, maintaining a favorable external appearance. Even if the control cord is entangled with a puppet or the like, it can be easily entangled by removing the lid from the container.

또한, 소리의 검출 시에 꼭두각시가 작동하는 경우라도, 전원 관리가 용이하다. 꼭두각시의 발이 용기의 바닥과 쉽게 접촉하지 않는 구조를 채택함으로써, 꼭두각시의 연속 동작과 같은 상태가 억제될 수 있다.In addition, even when a puppet operates at the time of sound detection, power management is easy. By adopting a structure in which the feet of the puppet are not easily in contact with the bottom of the container, a state such as continuous operation of the puppet can be suppressed.

또한, 두 개의 손 및 두 개의 발을 매달기 위하여 복수의 줄이 채용된 경우라도, 두 개의 손을 매다는 줄과 두 개의 발을 매다는 줄은 서로 이격되어 있다. 그래서, 상기 줄은 서로 쉽게 얽히지 않는다.In addition, even when a plurality of strings are employed to suspend two hands and two feet, the two hands and the two feet are spaced apart from each other. Thus, the strings are not easily entangled with each other.

또한, 제1 시소 부재의 동작이 제2 시소 부재로 전달될 수 있기 때문에, 모터 및 솔레노이드와 같은 구동 수단의 수가 하나로 감소될 수 있다. 구동 기구가 콤팩트해져서 용기의 덮개 내에 쉽게 형성될 수 있다. 또한, 제2 시소 부재의 이동 방향은 제1 시소 부재의 이동 방향과 상이하게 변경될 수 있다. 그래서, 단순한 기구에도 불구하고, 꼭두각시는 복잡한 방식으로 움직일 수 있다.Also, since the operation of the first seesaw member can be transferred to the second seesaw member, the number of driving means such as a motor and a solenoid can be reduced to one. The drive mechanism can be compact and easily formed in the lid of the container. Also, the moving direction of the second seesaw member may be changed to be different from the moving direction of the first seesaw member. So, in spite of simple instruments, the puppet can move in a complex way.

또한, 비교적 단순한 배열로 운동 전환 수단을 실현할 수 있다. 이는 쉽게 망가지지 않아 제조 가격의 관점에서 이점이 있는 완구를 제공할 수 있다.Further, the movement switching means can be realized in a relatively simple arrangement. This can provide a toy that is not easily broken and has an advantage in terms of manufacturing price.

또한, 각각의 줄은 시소 부재로부터 제거가능한 고정 부재를 통하여 시소 부재에 의해 고정된다. 줄이 서로 얽히는 경우라도, 고정 부재를 제거함으로써 줄의 얽힘을 쉽게 풀 수 있다.Further, each string is secured by the seesaw member through a fixing member that is removable from the seesaw member. Even when the strings are entangled with each other, the entanglement of the strings can be easily solved by removing the fixing member.

도1은 본 실시예에 따른 꼭두각시 완구의 외형을 나타내는 전면도이다. 용기(1)는 꼭두각시를 수용하기 위한 단지 형태의 용기이며 투명하다. 보다 구체적으로, 용기(1)는 단지 형상을 가진다. 단지 형상은 폐쇄된 일단부를 가지는 거의 원통형을 말한다. 일반적으로, 용기의 폐쇄된 단부는 "바닥"이라 칭해지며, 용기의 다른 개구 단부는 "입구"라 칭해진다. 용기(1)가 투명함에 따라, 이 용기(1)에 담겨진 꼭두각시가 외부에서 보여질 수 있다.1 is a front view showing the appearance of the puppet toys according to the present embodiment. The container 1 is only a container for receiving a puppet and is transparent. More specifically, the container 1 only has a shape. The shape only refers to an almost cylindrical shape with one closed end. In general, the closed end of the container is called "bottom" and the other open end of the container is called "inlet". As the container 1 is transparent, the puppet contained in this container 1 can be seen from the outside.

용기(1)의 입구에는 분리가능한 덮개(2)가 제공된다. 덮개(2)는 테이퍼 가공될 수 있다. 용기(1)의 입구 내면과 접촉하는 덮개(2)의 표면에는 고무와 같은 탄성재가 제공될 수 있다. 이는 덮개(2)가 우발적으로 이탈되는 것을 방지하면서, 덮개(2)의 연결 및 분리를 용이하게 하기 위함이다.At the inlet of the container 1 is provided a removable cover 2. The lid 2 may be tapered. An elastic material such as rubber may be provided on the surface of the lid 2 in contact with the inner surface of the inlet of the container 1. This is to facilitate the connection and disconnection of the cover 2 while preventing the cover 2 from being accidentally detached.

꼭두각시의 본체는 몸통(3) 및 머리(4)를 포함한다. 몸통(3), 머리(4), 우측 손(5), 좌측 손(6), 우측 발(7) 및 좌측 발(8)은, 예컨대, ABS 수지로 만들어진다. 몸통(3) 및 우측 손(5)을 연결하는 우측 팔(9)과, 몸통(3) 및 좌측 손(6)을 연결하는 좌측 팔(10)과, 몸통(3) 및 우측 발(7)을 연결하는 우측 다리(11)와, 몸통(3)과 좌측 발(8)을 연결하는 좌측 다리(12)는 폴리아미드계 합성 섬유(예컨대, 나일론(등록 상표명))와 같은 섬유로 형성된다.The body of the puppet includes a torso 3 and a head 4. The torso 3, the head 4, the right hand 5, the left hand 6, the right foot 7 and the left foot 8 are made of ABS resin, for example. Right arm 9 connecting torso 3 and right hand 5, Left arm 10 to connect torso 3 and left hand 6, Torso 3 and right foot 7 The right leg 11 connecting the body and the left leg 12 connecting the body 3 and the left foot 8 are formed of fibers such as polyamide-based synthetic fibers (e.g., nylon (registered trademark)).

우측 손(5)은 제어 줄(15)의 일단부에 연결된다. 제어 줄(15)는 꼭두각시의 우측 손을 매다는 제1 줄의 예이다. 제어 줄(15)의 다른 단부는 원통형 부재(추후 기술함)를 통하여 제1 시소(seesaw)의 일 단부에 연결된다. The right hand 5 is connected to one end of the control string 15. The control string 15 is an example of the first string of hanging the right hand of the puppet. The other end of the control string 15 is connected to one end of the first seesaw through a cylindrical member (described later).

좌측 손(6)은 제어 줄(16)의 일 단부에 연결된다. 제어 줄(16)은 꼭두각시의 좌측 손을 매다는 제2 줄의 예이다. 제어 줄(16)의 다른 단부는 원통형 부재(추후 기술함)를 통하여 제1 시소의 다른 단부에 연결된다. 제어 줄(15, 16)은 각각이 꼭두각시에 연결되어 상기 꼭두각시를 매다는 복수의 매달음 부재의 예이다. The left hand 6 is connected to one end of the control string 16. The control string 16 is an example of the second string of hanging the left hand of the puppet. The other end of the control string 16 is connected to the other end of the first seesaw through a cylindrical member (described later). The control strings 15 and 16 are examples of a plurality of hanging members, each of which is connected to a puppet and hangs the puppet.

우측 발(7)은 제어 줄(17)의 일 단부에 연결된다. 제어 줄(17)은 꼭두각시의 우측 발을 매다는 제3 줄의 예이다. 제어 줄(17)의 다른 단부는 원통형 부재(추후 기술함)를 통하여 제2 시소의 일 단부에 연결된다. 좌측 발(8)은 제어 줄(18)의 일 단부에 연결된다. 제어 줄(18)은 꼭두각시의 좌측 발을 매다는 제4 줄의 예이다. 제어 줄(18)의 다른 단부는 원통형 부재(추후 기술함)를 통하여 제2 시소의 다른 단부에 연결된다.The right foot 7 is connected to one end of the control string 17. Control string 17 is an example of a third string of hanging the right foot of the puppet. The other end of the control cord 17 is connected to one end of the second seesaw through a cylindrical member (described later). The left foot 8 is connected to one end of the control string 18. The control line 18 is an example of the fourth line of hanging the left foot of the puppet. The other end of the control cord 18 is connected to the other end of the second seesaw through a cylindrical member (described later).

바람직하게는, 제어 줄(17, 18)은 대응 발의 발가락 또는 발의 전방 발등부에 각각 연결된다. 그러면, 제어 줄(17, 18)은 손을 매다는 역할을 하는 제어 줄(15, 16)의 전방에 각각 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어 줄(17, 18)이 제어 줄(15, 16)으로부터 이격되어 있다면, 제어 줄이 서로 얽히는 것이 억제될 수 있다.Preferably, the control strings 17, 18 are respectively connected to the toe of the corresponding foot or the front instep of the foot. Then, the control strings 17 and 18 may be disposed in front of the control strings 15 and 16, respectively, which serve to hang hands. More specifically, if the control lines 17 and 18 are spaced apart from the control lines 15 and 16, the intertwining of the control lines can be suppressed.

매달음 줄(19)은 머리(4)를 덮개(2)에 연결시킨다. 제어 줄(17, 18, 19)은 각각의 일 단부가 꼭두각시에 연결되어 상기 꼭두각시를 매다는 복수의 매달음 부재의 예를 제공한다.Hanging cord 19 connects head 4 to cover 2. Control strings 17, 18, 19 provide examples of a plurality of hanging members, each one end of which is connected to a puppet to suspend the puppet.

제어 줄(15 ~ 18)이 덮개(2) 내에 제공된 구동 기구에 의해 구동될지라도, 매달음 줄(19)은 구동되지 않는다. 매달음 줄(19)은 구동 기구에 의해 구동되는 제어 줄로 교체될 수 있다.Although the control strings 15 to 18 are driven by the drive mechanism provided in the lid 2, the suspension string 19 is not driven. The hanging string 19 can be replaced with a control string driven by a drive mechanism.

도2는 본 실시예에 따른 꼭두각시 완구의 외형을 나타내는 좌측면도이다. 상기 설명된 바와 같이, 제어 줄(17, 18)은 꼭두각시의 본체의 전방측에 대하여, 제어 줄(15, 16)의 전방에 위치된다. 이는 제어 줄의 얽힘을 억제하기 위함이다.Figure 2 is a left side view showing the external appearance of the puppet toy according to the present embodiment. As described above, the control strings 17 and 18 are located in front of the control strings 15 and 16 with respect to the front side of the main body of the puppet. This is to suppress the entanglement of the control line.

도2를 참조하면, 두 개의 발이 모두 용기(1)의 바닥으로부터 이격되어 있다. 제어 줄(17, 18)의 길이는 이러한 이격된 상태가 적어도 구동 기구가 정지되는 동안에 유지되도록 설정된다. 제어 줄(17, 18)의 길이는 우측 발(7) 및 좌측 발(8)이 구동될 때에도 상기 이격 상태가 유지되도록 설정될 수 있다. 이는 우측 발(7) 및 좌측 발(8)이 바닥에 닿아 오작동을 초래할 때 발생할 수 있는 소음을 억제할 수 있다.2, both feet are spaced apart from the bottom of the container 1. The length of the control strings 17, 18 is set such that this spaced state is maintained at least while the drive mechanism is stopped. The length of the control strings 17, 18 may be set such that the spaced state is maintained even when the right foot 7 and the left foot 8 are driven. This can suppress noise that may occur when the right foot 7 and the left foot 8 touch the floor and cause a malfunction.

도1 및 도2를 참조로 하면, 우측 발(7) 및 좌측 발(8)의 발등에는 둥근 추가 각각 제공되어 있다. 이는 대응 제어 줄을 상방으로 당길 때, 우측 발(7) 및 좌측 발(8)의 발가락이 상방으로 향하는 것을 방지한다. 1 and 2, rounded additions are provided on the instep of the right foot 7 and the left foot 8, respectively. This prevents the toes of the right foot 7 and the left foot 8 from pointing upward when the corresponding control string is pulled upward.

도3은 본 실시예에 따른 덮개의 내부를 나타내는 도면이다. 덮개(2)는 상부와 하부(30)로 나눠어진다. 제1 시소(31) 및 제2 시소(32)는 하부(30)의 내부에서 축방향으로 지지된다. 제1 시소(31)의 일 단부에는 제어 줄(15)이 고정되며, 제1 시소(31)의 다른 단부에는 제어 줄(16)이 고정된다. 제2 시소(32)의 일 단부에는 제어 줄(17)이 고정되며, 제2 시소(32)의 다른 단부에는 제어 줄(18)이 고정된다. 3 is a view showing the inside of the lid according to the present embodiment. The cover 2 is divided into an upper part and a lower part 30. The first seesaw 31 and the second seesaw 32 are axially supported in the lower part 30. The control string 15 is fixed to one end of the first seesaw 31, and the control string 16 is fixed to the other end of the first seesaw 31. The control string 17 is fixed to one end of the second seesaw 32, and the control string 18 is fixed to the other end of the second seesaw 32.

도4는 본 실시예에 따른 제1 시소(전방면)를 나타내는 도면이다. 제1 시소(31)는 선회축(34)이 맞춰져 삽입되도록 형성되며, 선회축(34)을 중심으로 요동 운동한다. 선회 축(34)은 제1 시소 부재의 선회 축으로 역할하는 제1 축 부재의 예이다.4 is a diagram showing a first seesaw (front face) according to the present embodiment. The first seesaw 31 is formed such that the pivot shaft 34 is aligned and inserted, and oscillates around the pivot shaft 34. The pivot shaft 34 is an example of the first shaft member serving as the pivot axis of the first seesaw member.

제1 시소(31)의 두 아암은 그 말단에 고정부(39, 33)가 제공된다. 고정부(39, 33)는 거의 원통형의 고정 부재(차후에 기술함)를 각각 고정시킨다. 고정 부(39)는 제어 줄(15)을 고정시키며, 고정부(33)는 제어 줄(16)을 고정시킨다.Both arms of the first seesaw 31 are provided with fixing parts 39, 33 at their ends. The fixing parts 39 and 33 hold the substantially cylindrical fixing members (described later), respectively. The fixing part 39 fixes the control string 15, and the fixing part 33 fixes the control string 16.

제1 시소(31)에는 두 개의 자석(36, 37)이 제공된다. 도2에 나타낸 측에서의 자석(36, 37)의 자극은 상이하다. 제1 시소(31)가 덮개(2)에 탑재될 때, 구동 수단으로서 역할하는 솔레노이드는 자석(36, 37)의 대향 측에 배치된다. 솔레노이드에 의해 발생된 자기장의 방향은 전류의 방향을 솔레노이드로 전환시킴으로써 변경된다. 이는 제1 시소(31)의 구동력으로서 역할한다. 자석(36, 37)은 예컨대, 영구 자석일 수 있으나, 솔레노이드와 같은 전자석일 수 있다. 자석(36, 37) 중의 하나는 강자성체일 수 있으며, 나머지 하나는 없어도 좋다.The first seesaw 31 is provided with two magnets 36, 37. The magnetic poles of the magnets 36 and 37 on the side shown in Fig. 2 are different. When the first seesaw 31 is mounted on the lid 2, a solenoid serving as drive means is disposed on opposite sides of the magnets 36, 37. The direction of the magnetic field generated by the solenoid is changed by switching the direction of the current to the solenoid. This serves as a driving force for the first seesaw 31. Magnets 36 and 37 may be, for example, permanent magnets, but may be electromagnets such as solenoids. One of the magnets 36 and 37 may be a ferromagnetic material, and the other may be absent.

도5는 본 실시예에 따른 제1 시소(후방 면)를 나타내는 도면이다. 핀(35)은 선회 축(34)의 아래에서 이 선회 축과 평행하게 배치된다. 커플링 부재(38)는 핀(35)을 선회 축(34)에 연결시킨다. 제1 시소(31)가 요동 운동할 때, 핀(35)은 선회 축(34)을 중심으로 하여 원호를 따라 이동한다. 핀(35)은 구동력을 제2 시소(32)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 방식으로, 핀(35)은 제1 축 부재와 평행하게 배치되며, 커플링 부재를 통하여 제1 축 부재에 연결되고, 제1 시소 부재가 요동 운동할 때에 원호를 따라 이동하는 제2 축 부재의 예이다.5 is a view showing a first seesaw (rear face) according to the present embodiment. The pin 35 is arranged below the pivot axis 34 in parallel with this pivot axis. Coupling member 38 connects pin 35 to pivot axis 34. When the first seesaw 31 oscillates, the pin 35 moves along an arc about the pivot axis 34. The pin 35 serves to transmit the driving force to the second seesaw 32. In this way, the pin 35 is arranged in parallel with the first shaft member, connected to the first shaft member through the coupling member, and the second shaft member moving along the arc when the first seesaw member is rocked. Is an example.

도6은 본 실시예에 따른 제2 시소를 나타내는 도면이다. 선회 축(41)은 제2 시소(32)에 맞춰져 삽입된다. 선회 축(41)은 선회 축(34) 및 핀(35)과 평행하게 배치된다. 제2 시소(32)는 선회 축(41)을 중심으로 요동한다. 선회 축(41)은 제1 축 부재와 평행하게 배치되며, 제2 시소 부재의 선회 축으로서 역할하는 제3 축 부재의 예이다.Fig. 6 shows a second seesaw according to the present embodiment. The pivot shaft 41 is inserted in alignment with the second seesaw 32. The pivot axis 41 is arranged in parallel with the pivot axis 34 and the pin 35. The second seesaw 32 swings about the pivot axis 41. The pivot shaft 41 is an example of a third shaft member disposed in parallel with the first shaft member and serving as the pivot axis of the second seesaw member.

제2 시소(32)는 그의 상부에 상기 기술된 핀을 수용하기 위하여 종동부(43, 44)가 제공된다. 핀(35)은 두 개의 종동부(43, 44) 사이에 형성된 U자 형상의 홈(45)과 연결된다. 이러한 방식으로 제2 축 부재(핀(35))가 제2 시소 부재(제2 시소(32))와 연결됨에 따라, 제2 축 부재가 원호를 따라 이동할 때에 제2 시소 부재는 제3 축 부재(선회 축(41))를 중심으로 요동한다.The second seesaw 32 is provided on its followers 43, 44 to receive the pins described above on top thereof. The pin 35 is connected to the U-shaped groove 45 formed between the two followers 43 and 44. In this way, as the second shaft member (pin 35) is connected with the second seesaw member (second seesaw 32), the second seesaw member is moved to the third shaft member when the second shaft member moves along the arc. It swings about (swivel shaft 41).

도7은 본 실시예에 따르는 상호 작용된 제1 및 제2 시소의 운동을 설명하기 위한 도면을 포함한다. 도7에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 시소(31)의 이동 방향은 제2 시소(32)의 이동 방향과 상이하다. 보다 구체적으로, 제1 시소(31)가 우측으로 상승할 때(좌측으로 하강할 때), 제2 시소(32)는 우측으로 하강한다(좌측으로 상승한다). 이와 반대로, 제2 시소(32)가 우측으로 상승할 때, 제1 시소(31)는 우측으로 하강한다. 이는 선회 축(34, 41)이 덮개 내의 대응 베어링에 의해 축방향으로 지지되기 때문이다. 핀(35)이 제1 시소(31)의 운동으로 원호를 따라 좌우로 맞물림 이동될 때, 제2 시소(32)는 연결부로서 역할하는 홈(45)을 통하여 반대 방향으로 이동한다.FIG. 7 includes a diagram for explaining the motion of the interacted first and second seesaw according to this embodiment. As can be seen in FIG. 7, the moving direction of the first seesaw 31 is different from the moving direction of the second seesaw 32. More specifically, when the first seesaw 31 rises to the right (ascends to the left), the second seesaw 32 descends to the right (ascends to the left). On the contrary, when the second seesaw 32 rises to the right, the first seesaw 31 descends to the right. This is because the pivot shafts 34 and 41 are supported axially by corresponding bearings in the lid. When the pin 35 is engaged with the left and right along an arc by the movement of the first seesaw 31, the second seesaw 32 moves in the opposite direction through the groove 45 serving as a connecting portion.

이러한 방식으로, 선회 축(34), 핀(35), 커플링 부재(38), 선회 축(41), 종동부(43, 44), 홈(45) 등과 같은 부재는 토글(toggle) 기구와 같이 작동한다. 보다 구체적으로, 이들 부재는 제1 시소 부재의 운동을 제2 시소 부재로 전달하고 제2 시소 부재의 이동 방향을 제1 시소 부재의 이동 방향과 상이하게 변경하는 운동 전환 수단의 예를 제공한다.In this way, members such as pivot shaft 34, pin 35, coupling member 38, pivot shaft 41, followers 43, 44, groove 45, and the like may be combined with a toggle mechanism. Works together. More specifically, these members provide an example of the movement switching means for transferring the motion of the first seesaw member to the second seesaw member and changing the moving direction of the second seesaw member differently from the moving direction of the first seesaw member.

도8은 본 실시예에 따른 솔레노이드를 나타내는 도면이다. 솔레노이드(51) 는 상기 설명된 자석(36, 37)과 대향하는 위치에 배치된다. 선회 축(34)의 일 단부를 수용하는 베어링(52)은 거의 상기 솔레노이드(51) 상에 배치된다. 선회 축(34)의 다른 단부를 수용하는 베어링(53)은 베어링(52)과 대향하여 배치된다. 8 shows a solenoid according to the present embodiment. The solenoid 51 is disposed at a position opposite to the magnets 36, 37 described above. A bearing 52 receiving one end of the pivot axis 34 is disposed almost on the solenoid 51. A bearing 53 which receives the other end of the pivot shaft 34 is disposed opposite the bearing 52.

도9는 본 실시예에 따라 제2 시소의 선회 축을 수용하는 베어링을 나타내는 도면이다. 선회 축(41)의 베어링(54, 55)은 거의 베어링(53) 아래의 덮개(2)의 보다 내측(중앙측)에 배치된다.9 is a view showing a bearing for receiving the pivot axis of the second seesaw according to the present embodiment. The bearings 54, 55 of the pivot shaft 41 are disposed almost inward (center side) of the lid 2 under the bearing 53.

도10은 본 실시예에 따른 제2 시소만이 탑재된 상태를 나타내는 도면이다. 제2 시소(32)는 제1 시소(31)의 위치보다 낮은 위치에 탑재된다. 그래서, 조립 동안에, 제2 시소(32)는 우선 덮개(2)의 내부에 탑재된다.10 is a view showing a state where only the second seesaw according to the present embodiment is mounted. The second seesaw 32 is mounted at a position lower than the position of the first seesaw 31. Thus, during assembly, the second seesaw 32 is first mounted inside the lid 2.

도11은 본 실시예에 따른 제어 줄용 고정 부재의 예를 나타내는 도면이다. 고정 부재(61)는 ABS 수지와 같은 가요성 재료로 만들어지며 거의 원통형이다. 각각의 고정 부재(61)는 일 단부로부터 내측으로 뻗어있는 공간(홈)을 가진다. 고정부(39, 33), 고정부(42) 등은 이러한 공간과 연결된다. 고정부(39, 33, 42)는 고정 부재(61)의 내측에 형성된 리세스와 연결되는 핀형 돌출부를 가진다. 보다 구체적으로, 고정부는 고정 부재에 의해 끼워진다.Fig. 11 is a view showing an example of the fixing member for the control file according to the present embodiment. The fixing member 61 is made of a flexible material such as ABS resin and is almost cylindrical. Each fixing member 61 has a space (groove) extending inwardly from one end. The fixing parts 39 and 33, the fixing part 42, and the like are connected to this space. The fixing parts 39, 33, 42 have pin-shaped protrusions connected with recesses formed inside the fixing member 61. More specifically, the fixing portion is fitted by the fixing member.

각각의 고정 부재(61)는 ABS 수지와 같은 가요성 재료로 만들어지기 때문에, 고정부(39, 33, 42)로부터 쉽게 분리될 수 있다. 제어 줄은 고정 부재(61)의 일 단부에 고정된다. 매달음 줄(19)은 유사 고정 부재를 채용할 수 있다.Since each fixing member 61 is made of a flexible material such as ABS resin, it can be easily separated from the fixing parts 39, 33, 42. The control string is fixed to one end of the fixing member 61. The hanging string 19 may employ a similar fastening member.

도12는 고정 부재가 본 실시예에 따른 제2 시소에 의해 고정되어 있는 상태를 나타내는 도면이다. 고정 부재(61)는 제2 시소(32)의 각각의 고정부에 맞춰진 다. 제1 시소(31)에서도, 고정 부재(61)가 각각의 고정부에 맞춰진다.12 is a view showing a state where the fixing member is fixed by the second seesaw according to the present embodiment. The fastening members 61 are fitted to the respective fastening portions of the second seesaw 32. Also in the first seesaw 31, the fixing members 61 are fitted to the respective fixing portions.

도13은 본 실시예에 따른 제어 줄이 삽입되는 4개의 구멍을 나타낸다. 구멍(71 ~ 74)이 덮개(2)의 바닥에 형성되어, 이들을 통하여 제어 줄(15 ~ 18)이 각각 뻗어있을 수 있다.Fig. 13 shows four holes into which the control string according to the present embodiment is inserted. Holes 71 to 74 are formed in the bottom of the cover 2, through which the control lines 15 to 18 can respectively extend.

도14 및 도15는 본 실시예에 따른 꼭두각시가 작동하는 상태의 예를 나타내는 도면이다. 상기 설명된 제1 시소(31)와 제2 시소(32)가 반대 방향으로 움직임에 따라, 손과 발은 반대 방향으로 움직인다.14 and 15 are diagrams showing an example of a state in which the puppet according to the present embodiment operates. As the first seesaw 31 and the second seesaw 32 described above move in opposite directions, the hands and feet move in opposite directions.

도16은 본 실시예에 따른 제어기의 구성예를 나타내는 블럭도이다. 제어기는 솔레노이드(51)를 제외하고 덮개(2)의 상부에 배치된다. 마이크로폰(81)을 통하여 소리를 검지할 때에, 제어기(80)는 구동 기구의 작동이 개시되도록 솔레노이드(51)를 구동시킨다. 타이머(85)를 통하여, 구동 기구가 규정된 시간 동안 작동되었다고 판단되면, 제어기(80)는 솔레노이드(51)로의 전원 공급을 중단한다. 이는 기구를 정지시킨다. 상기 정지 후에, 임계값 이상의 소리가 마이크로폰(81)으로부터 규정된 시간 이상 동안 입력되지 않으면, 제어기(80)는 절전 모드로 전환된다. 상기 절전 모드에서, 제어기(80)는 전원 스위치(83)가 재차 동작될 때까지 입력 소리의 검출을 중단한다. 이는 배터리(82)의 전원을 절약할 수 있다. 메모리(84)는 꼭두각시 댄스 패턴에 따른 솔레노이드(51)의 구동 패턴을 저장한다. 제어기(80)는 복수의 구동 패턴 중의 하나를 선택하여, 선택된 패턴을 이용하여 솔레노이드(51)를 구동시킨다.Fig. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of a controller according to the present embodiment. The controller is arranged on top of the cover 2 except for the solenoid 51. When detecting sound through the microphone 81, the controller 80 drives the solenoid 51 so that the operation of the drive mechanism is started. If it is determined via the timer 85 that the drive mechanism has been operated for the prescribed time, the controller 80 stops supplying power to the solenoid 51. This stops the instrument. After the stop, if no sound above the threshold is input for more than the prescribed time from the microphone 81, the controller 80 enters the power saving mode. In the power saving mode, the controller 80 stops detecting the input sound until the power switch 83 is operated again. This can save the power of the battery 82. The memory 84 stores the driving pattern of the solenoid 51 according to the puppet dance pattern. The controller 80 selects one of the plurality of driving patterns and drives the solenoid 51 using the selected pattern.

도17은 본 실시예에 따른 구동 패턴 예를 나타내는 도면이다. 이러한 경우 의 4 개의 구동 패턴(A, B, C, D)이 도시되어 있다. 4 개의 구동 패턴(A, B, C, D)은 동일 확률 또는 상이한 확률로 선택될 수 있다.17 is a diagram showing an example of a drive pattern according to the present embodiment. Four driving patterns A, B, C, D in this case are shown. The four driving patterns A, B, C, and D may be selected with the same probability or different probability.

이러한 구동 패턴에서, 우측 손과 좌측 발 또는 좌측 손과 우측 발은 상방으로 2회 이상 연속적으로 이동할 수 있다. 이러한 연속 구동에 있어서, 손과 발은 상부 위치에 머무를 수 있다. 다른 안으로서, 손과 발의 각각의 구동 후에, 이들은 중립 위치에 복원될 수 있으며, 재차 상방으로 이동될 수 있다. 꼭두각시의 동작은 후자의 경우에 보다 율동적일 것이다.In this driving pattern, the right hand and the left foot or the left hand and the right foot can move upward two or more times in succession. In this continuous drive, the hands and feet can stay in the upper position. Alternatively, after each drive of the hands and feet, they can be restored to their neutral position and again moved upwards. The puppet's motion will be more rhythmic in the latter case.

도18은 본 실시예에 따른 제어 방법의 순서도이다. 단계 S90에서, 전원 스위치(83)가 점등될 때, 제어기(80)는 배터리(82)로부터 공급된 전원 수신 시의 작동을 개시한다. 18 is a flowchart of a control method according to the present embodiment. In step S90, when the power switch 83 is turned on, the controller 80 starts operation at the time of receiving the power supplied from the battery 82.

단계 S91에서, 제어기(80)는 타이머(85)를 이용하여 규정된 시간을 카운트하여, 규정된 시간이 카운트되기 이전에 소리가 마이크로폰(81)으로부터 입력되었는지 여부를 확인한다. 상기 소리가 입력된다면, 프로세스는 단계 S92로 진행한다. In step S91, the controller 80 counts the prescribed time using the timer 85 to confirm whether or not a sound has been input from the microphone 81 before the prescribed time is counted. If the sound is input, the process proceeds to step S92.

단계 S92에서, 제어기(80)는 마이크로폰(81)으로부터 입력된 소리를 모니터링하는 것을 중단한다. 이는 이러한 작동에 의해 발생된 소리에 의해 꼭두각시가 연속 작동하는 것을 방지한다.In step S92, the controller 80 stops monitoring the sound input from the microphone 81. This prevents the puppet from running continuously by the sound generated by this operation.

단계 S93에서, 제어기(80)는 무작위 수(number)를 생성한다. 생성될 무작위 수의 수는 예컨대, 메모리(84)에 저장된 구동 패턴의 수와 일치한다.In step S93, the controller 80 generates a random number. The number of random numbers to be generated matches, for example, the number of drive patterns stored in memory 84.

단계 S94에서, 제어기(80)는 생성된 무작위 수에 대응한 구동 패턴을 메모리(84)로부터 선택적으로 읽어내어, 읽어낸 구동 패턴에 따라 솔레노이드(51)를 구 동시킨다.In step S94, the controller 80 selectively reads the drive pattern corresponding to the generated random number from the memory 84, and drives the solenoid 51 in accordance with the read drive pattern.

단계 S95에서, 제어기(80)는 솔레노이드(51)를 구동시키는 것을 중단할지 여부를 결정한다. 예컨대, 판단 기준은 규정된 시간의 경과가 타이머(85)의 출력으로부터 확인되었는지 여부 또는, 동일 구동 패턴이 시간의 규정된 수를 반복하였는지 여부를 포함할 수 있다. 구동 종료될 때, 프로세스는 단계 S96으로 진행한다.In step S95, the controller 80 determines whether to stop driving the solenoid 51. For example, the determination criteria may include whether the lapse of the prescribed time has been confirmed from the output of the timer 85 or whether the same drive pattern has repeated the prescribed number of times. When the drive ends, the process proceeds to step S96.

단계 S96에서, 제어기(80)는 마이크로폰(81)으로부터 입력된 소리를 모니터링하는 것을 재개한다.In step S96, the controller 80 resumes monitoring the sound input from the microphone 81.

단계 S97에서, 제어기(80)는 타이머(85)를 이용하여 규정된 시간을 카운트하여, 규정된 시간이 카운트되기 이전에 소리가 마이크로폰(81)으로부터 입력되었는지 여부를 확인한다. 소리가 입력된다면, 프로세스는 단계 S93으로 복귀한다. 소리가 입력되지 않는다면, 단계 S98로 진행된다.In step S97, the controller 80 counts the prescribed time using the timer 85 to confirm whether or not a sound has been input from the microphone 81 before the prescribed time is counted. If sound is input, the process returns to step S93. If no sound is input, the flow proceeds to step S98.

단계 S98에서, 제어기(80)는 절전 모드의 예로서 자동 전원 차단을 실행한다. 자동 전원 차단이 실행될 때, 배터리(82)의 전원 소비는 전원 스위치(83)가 재차 작동될 때까지 억제된다. 절전 모드로서, 제어기(80)는 완전히 전원 공급을 연결 해제함 없이 간간이 마이크로폰을 모니터링 할 수 있다. 이러한 경우에, 프로세스는 소리가 마이크로폰(81)에 재차 입력될 때 단계 S92로 진행한다.In step S98, the controller 80 executes automatic power off as an example of the power saving mode. When the automatic power off is executed, the power consumption of the battery 82 is suppressed until the power switch 83 is operated again. As a power save mode, the controller 80 can monitor the microphone briefly without disconnecting the power supply completely. In this case, the process proceeds to step S92 when the sound is input again to the microphone 81.

상기 설명된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 구동 기구는 용기의 덮개에 형성되어, 양호한 외형을 유지하면서 줄의 얽힘을 억제할 수 있다.As described above, according to this embodiment, the drive mechanism can be formed in the lid of the container, and can suppress the entanglement of the string while maintaining a good appearance.

상기 실시예가 꼭두각시로 예시되었을지라도, 꼭두각시가 아닌 다른 대상체도 사용될 수 있다. 제어기에 의해 검출되는 현상의 예로서 소리가 상기 실시예에 사용되었을지라도, 소리 이외의 물리적 현상(예컨대, 진동, 빛, 또는 전자기파)이 사용될 수 있다.Although the above embodiment is illustrated as a puppet, other subjects other than the puppet may be used. Although sound is used in this embodiment as an example of the phenomenon detected by the controller, physical phenomenon other than sound (eg, vibration, light, or electromagnetic waves) may be used.

본 발명의 제1 태양에 따르면, 꼭두각시를 구동시키는 구동 기구가 용기의 덮개 내부에 배치되기 때문에, 양호한 외형을 유지하면서 구동 기구와의 줄의 얽힘을 억제할 수 있다. 제어 줄이 꼭두각시 등과 얽히더라도, 용기로부터 덮개를 분리함으로써 쉽게 얽힘을 풀 수 있다.According to the first aspect of the present invention, since the drive mechanism for driving the puppet is disposed inside the lid of the container, entanglement of the cord with the drive mechanism can be suppressed while maintaining a good appearance. Even if the control cord is entangled with a puppet or the like, it can be easily entangled by removing the lid from the container.

본 발명의 제2 태양에 따르면, 소리의 검출 시에 꼭두각시가 작동하는 경우라도, 전원 관리가 용이하다. 꼭두각시의 두 발이 용기 바닥과 쉽게 닿을 때, 작동이 정지된 후의 대기 상태에서 우발적인 진동이 발생한다면, 두 발은 용기의 바닥을 두드리게 되어 소음이 발생되게 된다. 소음이 발생될 때, 꼭두각시는 불안정한 작동을 계속한다. 꼭두각시의 발이 용기의 바닥과 쉽게 접촉하지 않는 구조를 채택함으로써, 꼭두각시의 연속 동작과 같은 상태가 억제될 수 있다.According to the second aspect of the present invention, power management is easy even when a puppet operates at the time of sound detection. When two feet of the puppet are in easy contact with the bottom of the container, if an accidental vibration occurs in the standby state after the operation is stopped, the two feet will knock on the bottom of the container, producing noise. When noise is generated, the puppet continues to run unstable. By adopting a structure in which the feet of the puppet are not easily in contact with the bottom of the container, a state such as continuous operation of the puppet can be suppressed.

본 발명의 제3 태양에 따르면, 두 개의 손 및 두 개의 발을 매달기 위하여 복수의 줄이 채용된 경우라도, 두 개의 손을 매다는 줄과 두 개의 발을 매다는 줄은 서로 이격되어 있다. 그래서, 상기 줄은 서로 쉽게 얽히지 않는다.According to the third aspect of the present invention, even when a plurality of strings are employed to suspend two hands and two feet, two hand-suspended cords and two foot-suspended cords are spaced apart from each other. Thus, the strings are not easily entangled with each other.

본 발명의 제4 태양에 따르면, 제1 시소 부재의 동작이 제2 시소 부재로 전달될 수 있기 때문에, 모터 및 솔레노이드와 같은 구동 수단의 수가 하나로 감소될 수 있다. 구동 기구가 콤팩트해져서 용기의 덮개 내에 쉽게 형성될 수 있다. 또한, 제2 시소 부재의 이동 방향은 제1 시소 부재의 이동 방향과 상이하게 변경될 수 있다. 그래서, 단순한 기구에도 불구하고, 꼭두각시는 복잡한 방식으로 움직일 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, since the operation of the first seesaw member can be transferred to the second seesaw member, the number of driving means such as a motor and a solenoid can be reduced to one. The drive mechanism can be compact and easily formed in the lid of the container. Also, the moving direction of the second seesaw member may be changed to be different from the moving direction of the first seesaw member. So, in spite of simple instruments, the puppet can move in a complex way.

본 발명의 제5 태양에 따르면, 비교적 단순한 배열로 운동 전환 수단을 실현할 수 있다. 이는 쉽게 망가지지 않아 제조 가격의 관점에서 이점이 있는 완구를 제공할 수 있다.According to the fifth aspect of the present invention, the movement switching means can be realized in a relatively simple arrangement. This can provide a toy that is not easily broken and has an advantage in terms of manufacturing price.

본 발명의 제6 및 제7 태양에 따르면, 각각의 줄은 시소 부재로부터 제거가능한 고정 부재를 통하여 시소 부재에 의해 고정된다. 줄이 서로 얽히는 경우라도, 고정 부재를 제거함으로써 줄의 얽힘을 쉽게 풀 수 있다.According to the sixth and seventh aspects of the present invention, each string is secured by the seesaw member through a fixing member that is removable from the seesaw member. Even when the strings are entangled with each other, the entanglement of the strings can be easily solved by removing the fixing member.

본 발명의 많은 폭 넓은 상이한 실시예가 본 발명의 요지 및 범위를 벗어남 없이 실행될 수 있음에 따라, 본 발명은 첨부된 청구항에 규정된 바를 제외하고는 특정 실시예로 제한되지 않는 것으로 이해되어야 한다.As many broader and different embodiments of the invention can be made without departing from the spirit and scope of the invention, it is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments thereof except as defined in the appended claims.

본 출원은 본 명세서에 전체가 참조로 포함된 2008년 1월 31일에 출원된 일본 특허 출원 제2008-021572호를 우선권 주장한다. This application claims priority to Japanese Patent Application No. 2008-021572, filed January 31, 2008, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

도1은 본 실시예에 따른 꼭두각시 완구의 외형을 나타내는 전면도.1 is a front view showing the appearance of a puppet toy according to the present embodiment.

도2는 도1의 실시예에 따른 꼭두각시 완구의 외형을 나타내는 좌측면도.Figure 2 is a left side view showing the appearance of the puppet toy according to the embodiment of Figure 1;

도3은 도1의 실시예에 따른 덮개의 내부를 나타내는 도면.3 is a view showing the inside of the lid according to the embodiment of FIG.

도4는 도1의 실시예에 따른 제1 시소(전방면)를 나타내는 도면.4 is a view showing a first seesaw (front face) according to the embodiment of FIG.

도5는 도1의 실시예에 따른 제1 시소(후방면)을 나타내는 도면.5 shows a first seesaw (rear view) according to the embodiment of FIG.

도6은 도1의 실시예에 따른 제2 시소를 나타내는 도면.6 illustrates a second seesaw according to the embodiment of FIG. 1;

도7은 도1의 실시예에 따른 제1 및 제2 시소의 링크된 운동을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining the linked motion of the first and second seesaw according to the embodiment of FIG.

도8은 도1의 실시예에 따른 솔레노이드를 나타내는 도면.8 shows a solenoid according to the embodiment of FIG.

도9는 도1의 실시예에 따른 제2 시소의 선회 축을 수용하는 베어링을 나타내는 도면.Fig. 9 shows a bearing for receiving the pivot axis of the second seesaw according to the embodiment of Fig. 1;

도10은 도1의 실시예에 따른 제2 시소만이 탑재된 상태를 나타내는 도면.10 is a view showing a state in which only the second seesaw according to the embodiment of FIG. 1 is mounted;

도11은 도1의 실시예에 따른 제어 줄용 고정 부재의 예를 나타내는 도면.FIG. 11 is a view showing an example of a fixing member for a control line according to the embodiment of FIG. 1; FIG.

도12는 고정 부재가 도1의 실시예에 따른 제2 시소에 의해 고정된 상태를 나타내는 도면.FIG. 12 is a view showing a state where the fixing member is fixed by the second seesaw according to the embodiment of FIG.

도13은 도1의 실시예에 따른 제어 줄이 삽입되는 4개의 구멍을 나타내는 도면.FIG. 13 is a view showing four holes into which a control line according to the embodiment of FIG. 1 is inserted; FIG.

도14는 도1의 실시예에 따른 꼭두각시가 동작하는 상태의 예를 나타내는 도면.14 is a view showing an example of a state in which the puppet according to the embodiment of FIG. 1 operates.

도15는 도1의 실시예에 따른 꼭두각시가 동작하는 상태의 예를 나타내는 도면.15 is a diagram showing an example of a state in which a puppet according to the embodiment of FIG. 1 operates.

도16은 도1의 실시예에 따른 제어기의 구성예를 나타내는 블럭도.FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a controller according to the embodiment of FIG.

도17은 도1의 실시예에 따른 구동 패턴 예를 나타내는 도면.17 is a view showing an example of a drive pattern according to the embodiment of FIG.

도18은 도1의 실시예에 따른 제어 방법의 순서도.18 is a flowchart of a control method according to the embodiment of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 용기1: container

2: 덮개2: cover

3: 몸통3: torso

4: 머리4: hair

5: 우측 손5: right hand

6: 좌측 손6: left hand

7: 우측 발7: right foot

8: 좌측 발8: left foot

9: 우측 팔9: right arm

10: 좌측 팔10: left arm

11: 우측 다리11: right leg

12: 좌측 다리12: left leg

15 ~ 18: 제어 줄15 ~ 18: control bar

19: 매달음 줄19: hanging string

31: 제1 시소31: first seesaw

32: 제2 시소32: second seesaw

34: 선회 축34: pivot

35: 핀35: pin

Claims

A container to house the puppet,

The lid for the container,

A plurality of hanging members, each end of which is connected to the puppet and hangs the puppet;

A puppet toy for driving one or more of said plurality of suspending members, said drive mechanism being disposed in said lid.

2. The driving mechanism as set forth in claim 1, wherein the driving mechanism starts operation upon detection of sound, and stops operation after being operated for a prescribed time, and when no sound above a threshold is input for more than a prescribed time after the interruption. Control means for switching to a power saving mode;

Said plurality of suspending members having a length at which the two feet of the puppet are spaced apart from the bottom of the container while at least the drive mechanism is stationary.

The method of claim 1, wherein the plurality of hanging members comprises: a first string of suspending the right hand of the puppet;

A second string to hang the left hand of the puppet,

A third row of hanging the right foot of the puppet,

A fourth row of hanging the left foot of the puppet,

The third row and the fourth row are puppet toys located in front of the first row and the second row with respect to the front side of the main body of the puppet.

4. The driving apparatus of claim 3, wherein the drive mechanism comprises: a first seesaw member having one end fixed to the first row and a second row fixed to the other end;

A second seesaw member having one end fixed to the third row and another end secured to the fourth row;

Driving means for driving the first seesaw member;

And a movement switching means for transmitting the motion of the first seesaw member to the second seesaw member and changing the movement direction of the second seesaw member to be different from the movement direction of the first seesaw member.

The apparatus of claim 4, wherein the movement switching means comprises: a first shaft member serving as a pivot axis of the first seesaw member;

A second shaft member disposed in parallel with the first shaft member, connected to the first shaft member through a coupling member, and moving along a circular arc when the first seesaw member swings;

A third shaft member disposed in parallel with the first shaft member and serving as a pivot axis of the second seesaw member,

The second shaft member is connected with the second seesaw member, and when the second shaft member moves along an arc, the second seesaw member swings about the third shaft member.

5. The puppet toy according to claim 4, wherein said first string and said second string are respectively secured by said first seesaw member through fixing members that can be removed from said first seesaw member.

The puppet toy according to claim 4, wherein said third string and said fourth string are respectively secured by said second seesaw member through a fixing member that can be removed from said second seesaw member.