KR20090079621A - 근거리 무선 통신을 이용한 위성항법장치의 동작방법 - Google Patents

근거리 무선 통신을 이용한 위성항법장치의 동작방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블루투스를 이용한 위성항법장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 위성항법장치는 위성궤도정보를 포함하는 제1 블루투스 마스터; 상기 제1 블루투스 마스터와 블루투스 프로토콜로 통신하는 블루투스 슬레이브; 및 상기 블루투스 슬레이브와 블루투스 프로토콜로 통신하기 위하여 조회 코드를 전송하는 제2 블루투스 마스터를 포함하되, 상기 제2 블루투스 마스터는, 상기 블루투스 슬레이브를 통하여 상기 위성궤도정보를 요청하고, 상기 제1 블루투스 마스터로부터 상기 위성궤도 정보를 상기 블루투스 슬레이브를 통하여 전송받아 위치정보를 제공한다.

Description

근거리 무선 통신을 이용한 위성항법장치의 동작방법{DRIVING METHOD OF GLOBAL POSITION SYSTEM USING SHORT-RANGE COMMUNICATION}
본 발명은 위성항법장치(GPS : Global Position System)에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 블루투스를 이용한 위성궤도정보를 얻는 위성항법장치의 구동방법에 관한 것이다.
최근에 위치 기반 서비스(LBS:Location Based Service)에 대한 기대감이 높아지고 있다. 위성항법장치는 이러한 기대감에 따라 자기 위치를 계산하는 대표적인 장치이다.
일반적으로 내비게이션(Navigation) 전용 단말기는 물론 휴대전화나 심지어 카메라와 같은 휴대용 전자기기에도 GPS 칩셋(chipset)을 기본 탑재하는 제품들이 증가하고 있다.
위성항법장치는 측위(estimating Position)를 위해 20,200 km 상공에 24개의 위성을 띄우고 이들 위성으로부터 전송된 신호를 지상에서 수신하여 위성항법장치의 위치를 계산한다.
측위의 기본 원리는 위성 신호의 발신 시간과 GPS 단말기 수신 시간의 차이 를 이용하여 위성과 GPS 수신기 간의 거리(pseudorange)를 측정한다. 이렇게 측정한 3개 이상의 위성과 GPS 수신기 간의 거리를 이용하여 GPS 수신기의 위치를 계산한다.
이러한 방법으로 위치를 계산하기 위해서는 위성의 정확한 위치와 시간 동기가 필요하다. 위성은 이러한 위성 정보를 GPS 수신기에 전달하기 위하여 위성에서 GPS 수신기와의 거리를 측량하기 위해 송신하는 코드 위에 인공위성의 궤도 상태와 시간 오차 등의 정보를 전송한다.
본 발명은 위성수신기를 포함하는 블루투스 마스터로부터 전송된 위성궤도정보를 이용하여 빠른 위치정보를 제공한다.
또한, 본 발명은 위성수신기를 포함하지 않더라도 위성수신기를 포함하는 블루투스 마스터로부터 전송된 위성궤도정보를 이용하여 위치정보를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 위성항법장치는 위성궤도정보를 포함하는 제1 블루투스 마스터; 상기 제1 블루투스 마스터와 블루투스 프로토콜로 통신하는 블루투스 슬레이브; 및 상기 블루투스 슬레이브와 블루투스 프로토콜로 통신하기 위하여 조회 코드를 전송하는 제2 블루투스 마스터를 포함하되, 상기 제2 블루투스 마스터는, 상기 블루투스 슬레이브를 통하여 상기 위성궤도정보를 요청하고, 상기 제1 블루투스 마스터로부터 상기 위성궤도 정보를 상기 블루투스 슬레이브를 통하여 전송받아 위치정보를 제공한다.
이 실시예에 있어서, 상기 조회 코드는 상기 제1 블루투스 마스터가 특별한 기능을 포함하는 상기 블루투스 슬레이브를 조회할 때 사용한다.
이 실시예에 있어서, 상기 블루투스 슬레이브는 상기 제2 블루투스 마스터와 통신하기 전 상기 제1 블루투스 마스터와 이미 연결된 상태인 것을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 제1 블루투스 마스터는 위성수신기를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 제1 블루투스 마스터는 상기 위성수신기로부터 상 기 위성궤도정보를 수신한다.
이 실시예에 있어서, 상기 위성궤도정보는 4시간 이내에 수신된 정보를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 제2 블루투스 마스터는 위성수신기를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 위성수신기는 콜드 스타트 모드와 핫 스타트 모드를 제공한다.
이 실시예에 있어서, 상기 위성수신기는 상기 제1 블루투스 마스터로부터 수신된 상기 위성궤도정보를 이용하여 핫 스타트 모드를 제공한다.
이 실시예에 있어서, 상기 블루투스 프로토콜은 블루투스2.1을 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 위성수신기(GPS)를 포함하는 블루투스 마스터로부터 전송된 위성궤도정보를 이용하여 핫 스타트 모드로 동작한다.
또한, 본 발명은 위성수신기를 포함하지 않더라도 위성수신기를 포함하는 블루투스 마스터로부터 전송된 위성궤도정보를 이용하여 위치정보를 제공하는 효과가 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 블루투스 마스터와 블루투스 슬레이브 간의 접속 방법을 도 시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 블루투스 마스터(1)는 블루투스 슬레이브(2)를 2단계(S01-S09)에 걸쳐서 억세스한다. 즉, 블루투스 마스터(1)와 블루투스 슬레이브(2) 간의 접속 방법은 블루투스 마스터(1)가 블루투스 슬레이브(2)를 검색하는 인콰이어리(Inquiry) 단계(S01-S04)와 블루투스 슬레이브(2)가 블루투스 마스터(1)에게 블루투스 어드레스(Bluetooth Address)를 포함하는 ID 패킷(Packet)을 전송하는 페이징(Paging) 단계(S05-S09)로 구분된다.
첫 번째 인콰이어리(Inquiry) 단계에서 블루투스 마스터(1)는 주변에 블루투스 슬레이브(2)가 있는가를 조회한다(S01). 만약 블루투스 마스터(1) 주변에 블루투스 슬레이브(2)가 있다면, 블루투스 슬레이브(2)는 블루투스 마스터(1)에게 조회(Inquiry)에 대하여 응답한다(S02). 그렇지 않다면, 블루투스 마스터(1)는 계속해서 블루투스 슬레이브(2)를 검색하는 신호를 전송한다. 블루투스 마스터(1)는 블루투스 슬레이브(2)에게 블루투스 슬레이브(2)의 클럭을 포함하는 블루투스 주소를 요청하는 페이징(Paging) 신호를 전송한다(S03). 블루투스 슬레이브(2)는 블루투스 마스터(1)에게 페이징 응답(Paging response) 신호로 블루투스 주소를 포함하는 패킷을 전송한다(S04).
두 번째 페이징(Paging) 단계에서 블루투스 마스터(1)와 블루투스 슬레이브(2)는 각각의 특성을 상호 교환한다(S05). 블루투스 마스터(1)는 블루투스 슬레이브(2)에게 연결을 요청한다(S06). 블루투스 슬레이브(2)는 블루투스 마스터(1)의 연결 요청을 수락한다(S07).
블루투스 마스터(1)와 블루투스 슬레이브(2)는 최초의 접속시에 접속자격인 증이 성공적으로 이루어지는 경우 이후 접속자격인증 과정을 거치지 않도록 하는 페어링(Pairing)과 인증(Authentication) 과정을 수행한다(S08). 블루투스 마스터(1)와 블루투스 슬레이브(2)의 연결 셋업은 완료된다(S09).
일반적으로 블루투스를 이용하는 위성항법장치는 블루투스 마스터와 블루투스 슬레이브 간에 인콰이어리 단계와 페이징 단계를 모두 수행하여 연결 셋업이 완료된 이후에 새로운 위성궤도정보를 수신받는다. 따라서, 일반적으로 블루투스를 이용하는 위성항법장치는 많은 시간이 소요된다.
그러나, 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 위성항법장치는 인콰이어리 단계에서 새로운 위성궤도정보를 수신받으므로 핫 스타트 모드로 동작하여 빠른 위치정보를 제공한다.
일반적으로 위성항법장치는 콜드 스타트 모드(Cold start mode)와 핫 스타트 모드(hot start mode)로 동작한다. 콜드 스타트 모드(Cold start mode)란 위성항법장치를 처음 시작하거나 종료한 후 4시간 이후에 시작하는 경우 위성으로부터 새로운 위성궤도정보를 수신하는 시작이다. 콜드 스타트 모드의 경우, 정확한 측위에 필요한 데이터를 위성으로부터 다운로드(download)하는 데에는 최소한 30초의 시간이 소요된다. 실제로 GPS 수신 칩셋(receiver chipset)을 생산하는 업체에서 제공하는 데이터를 참조하면 위성 신호를 받아 최초로 단말의 위치를 계산해 내는데 걸리는 시간 (TTFF = Time-to-First-Fix)은 약 35~50초 정도이다.
핫 스타트 모드(hot start mode)란 위성항법장치를 재시작(re-start)할 경우 이전의 위성 정보를 이용하여 TTFF 시간을 단축시키는 모드를 의미한다. 핫 스타트 모드를 이용하면 TTFF를 수 초 이내로 단축시킬 수 있는 장점이 있는 반면 위성항법장치의 종료 시점으로부터 최대 4시간 이내에 다시 재시작할 때에만 사용 가능한 제한이 있다.
도 2 내지 도 3에서는 인콰이어리 단계에서 새로운 위성궤도정보를 수신하는 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 위성항법장치를 도시한 블록도이다.
도 2을 참조하면, 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 위성항법장치(100)는 제1 블루투스 마스터(21), 블루투스 슬레이브(22), 제2 블루투스 마스터(23)을 포함한다.
제2 블루투스 마스터(23)는 위성수신기(미도시)를 포함하여 상기 위성수신기로부터 새로운 위성궤도정보를 수신한다. 따라서, 제2 블루투스 마스터(23)는 4시간이내에 수신된 위성궤도정보를 포함한다. 위성수신기란 위성 신호를 수신받기 위한 안테나와 안테나로부터 수신된 위성 신호를 처리할 칩셋이다. 즉, 제1 블루투스 마스터(21)는 블루투스 슬레이브(22)를 통하여 제2 블루투스 마스터(23)로부터 4시간 이내에 수신된 위성궤도정보를 이용하여 핫 스타트 모드(hot start mode)를 수행한다.
제2 블루투스 마스터(23)와 블루투스 슬레이브(22)는 연결 셋업이 완료된 상태이다(S21).
제1 블루투스 마스터(21)는 주변에 있는 블루투스 슬레이브(22)에게 DIAC(Dedicated Inquiry Access Code)를 이용하여 ID 패킷을 전송한다(S22).
DIAC(Dedicated Inquiry Access Code)란 블루투스 마스터가 특별한 기능을 가진 블루투스 슬레이브를 조회할때 사용하는 억세스 코드를 의미한다. 도 3에서 DIAC에 대한 구체적인 실시예를 도시한다.
도 3에서 예시하는 제1 블루투스 마스터(31)는 PDA폰(Personal Digital Assistants Phone)이고, 제2 블루투스 마스터(36)은 GPS수신기를 내장한 블루투스폰이다. 계속해서, 도 3에서 예시하는 제1 블루투스 슬레이브(32)는 블루투스를 지원하는 디지털 카메라이고, 제2 블루투스 슬레이브(33)은 블루투스를 지원하는 프린터이고, 제3 블루투스 슬레이브(34)는 블루투스를 지원하는 노트북이고, 제4 블루투스 슬레이브(35)는 블루투스를 지원하는 헤드셋이다. 제2 블루투스 마스터(36)은 제4 블루투스 슬레이브(35)와 블루투스 프로토콜로 이미 연결된 상태이다.
도 3을 참조하면, 제1 블루투스 마스터(31)는 주변에 있는 제1 내지 제4 블루투스 슬레이브(32-34)에게 GPS 수신 기능을 포함하는 블루투스 슬레이브를 조회하는 DIAC를 각각 전송한다. 제4 블루투스 슬레이브(35)는 블루투스 마스터(31)에게 DIAC에 대한 응답을 전송한다.
제1 블루투스 마스터(31)는 인콰이어리 단계에서 위성 신호 수신이 가능한 제2 블루투스 마스터(36)와 연결된 제4 블루투스 슬레이브(35)와 블루투스 프로토콜에 따라 연결한다. 따라서, 제1 블루투스 마스터(31)는 제4 블루투스 슬레이브(35)를 통하여 제2 블루투스 마스터(36)으로부터 위성궤도정보를 전송받는다.
계속해서 도 2를 참조하면, 제1 블루투스 마스터(21)는 블루투스 슬레이 브(22)를 통하여 제2 블루투스 마스터(23)에게 위성궤도정보를 요청한다(S23). 제2 블루투스 마스터(23)는 블루투스 슬레이브(22)에게 위성궤도정보를 전송한다(S24).
블루투스 슬레이브(22)는 제1 블루투스 마스터(21)에게 FHS(Frequency Hop Selection) 패킷을 전송한다(S25). FHS(Frequency Hop Selection) 패킷이란 제1 블루투스 마스터(21)와 블루투스 슬레이브(22) 간에 블루투스 통신을 위한 주파수를 설정하기 위한 것이다.
블루투스 슬레이브(22)는 제1 블루투스 마스터(21)에게 EIR(Extended Inquiry Response) 패킷을 전송한다(S26). EIR(Extended Inquiry Response) 패킷이란 블루투스2.1 프로토콜에서 새롭게 제안된 것으로 인콰이어리 단계에서 블루투스 슬레이브가 블루투스 마스터에게 전송하는 일반적인 정보이다.
즉, 제1 블루투스 마스터(21)는 위성수신기를 내장하는 경우 제2 블루투스 마스터(23)로부터 전송된 위성궤도정보를 이용하여 핫 스타트 모드로 동작한다.
또한, 제1 블루투스 마스터(21)는 위성항법장치를 포함하지 않더라도 제2 블루투스 마스터(23)로부터 전송된 위성궤도정보를 이용하여 위치정보를 계산한다.
도 4은 도 2에 도시된 본 발명의 실시예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 블루투스폰(Bluetooth Phone;23)와 헤드셋(Head set;22)는 연결 셋업이 완료된 상태이다(S41). PDA폰(Personal Digital Assistnts Phone;21)는 주변에 있는 헤드셋(22)에게 DIAC를 이용하여 ID 패킷을 전송한다(S42). PDA폰(21)는 헤드셋(22)를 통하여 블루투스폰(23)에게 위성궤도정보를 요청한다(S43). 블루투스폰(23)는 헤드셋(22)에게 위성궤도정보를 전송한다(S44). 헤드셋(22)는 PDA폰(21)에게 FHS 패킷을 전송한다(S45). 헤드셋(22)는 PDA폰(21)에게 EIR 패킷을 전송한다(S46).
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 일반적인 블루투스 마스터와 블루투스 슬레이브 간의 접속 방법을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 위성항법장치를 도시한 블록도.
도 3은 도 2에 도시된 DIAC Inquiry를 도시한 도면.
도 4은 도 2에 도시된 본 발명의 실시예를 도시한 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
21 : 제1 블루투스 마스터 22 : 블루투스 슬레이브
23 : 제2 블루투스 마스터 31 : PDA
32 : 디지털 카메라 33 : 프린터
34 : 노트북 35 : 블루투스 헤드셋

Claims (10)

  1. 위성궤도정보를 수신하는 제1 블루투스 마스터와 상기 제1 블루투스 마스터와 블루투스 프로토콜로 통신하는 블루투스 슬레이브 및 상기 블루투스 슬레이브와 블루투스 프로토콜로 통신하기 위하여 조회 코드를 전송하는 제2 블루투스 마스터를 포함하는 위성항법장치의 구동방법에 있어서:
    상기 블루투스 슬레이브를 통하여 상기 제1 블루투스 마스터에게 상기 위성궤도정보를 요청하는 단계; 그리고
    상기 블루투스 슬레이브를 통하여 상기 위성궤도 정보를 상기 제2 블루투스 마스터에게 전송하는 단계를 포함하는 위성항법장치의 구동방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 블루투스 마스터는 상기 조회 코드를 통하여 위성 수신 기능을 포함하는 상기 블루투스 슬레이브를 조회할 때 사용하는 위성항법장치의 구동방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 블루투스 슬레이브는 상기 제2 블루투스 마스터와 통신하기 전 상기 제1 블루투스 마스터와 이미 연결된 상태인 위성항법장치의 구동방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 블루투스 마스터는 위성수신기를 포함하는 위성항법장치의 구동방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 블루투스 마스터는 상기 위성수신기를 통하여 상기 위성궤도정보를 수신하는 위성항법장치의 구동방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위성궤도정보는 4시간 이내에 수신된 정보를 포함하는 위성항법장치의 구동방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 블루투스 마스터는 위성수신기를 포함하는 위성항법장치의 구동방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 위성수신기는 콜드 스타트 모드와 핫 스타트 모드로 동작하는 위성항법장치의 구동방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 위성수신기는 상기 제1 블루투스 마스터로부터 수신된 상기 위성궤도정보를 이용하여 상기 핫 스타트 모드로 동작하는 위성항법장치의 구동방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 블루투스 프로토콜은 블루투스2.1을 포함하는 위성항법장치의 구동방법.
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