KR20090079095A - Sewing head of chenille embroidery machine - Google Patents

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강두화
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썬스타 특수정밀 주식회사
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/20—Arrangements or devices, e.g. needles, for inserting loops; Driving mechanisms therefor

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Abstract

A sewing head of a chenille embroidery machine is provided to reduce a load applied to an upper shaft by changing driving system of a nipple and a presser and reduce noise in a machine arm by changing rotation system of the nipple and a needle bar. A sewing head of a chenille embroidery machine comprises a needle bar driving lever part, a positioning cam part, a power supply unit, a nipple driver part, a cloth holding member driver part, and a needle bar-and-nipple rotating device part. The needle bar driving lever part is vertically shaken in a state that the needle bar driving lever part is connected to a drive cam installed on an upper shaft(233). The positioning cam part shakes a needle bar driving lever(17) of the needle bar driving lever part. The power supply unit provides the positioning cam part with rotary power. The nipple driver part installed on one side of a machine arm(1) to drive a nipple. The cloth holding member driver part installed on the other side of the machine arm to drive a cloth holding member(65). The needle bar-and-nipple rotating device part installed between the machine arm and needle bar to rotate the nipple and a needle bar(1-1).

Description

셔닐 자수 미싱의 미싱헤드{Sewing head of chenille embroidery machine}Sewing head of chenille embroidery machine

도 1은 종래 커버가 오픈된 상태에서의 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a sewing head of a chenille embroidery sewing machine with a conventional cover open;

도 2는 도 1에 도시된 미싱헤드의 내부 구조를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the sewing head shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미싱헤드가 설치된 셔닐 자수 미싱을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a chenille embroidery sewing machine head is installed according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 미싱헤드를 나타낸 사시도.4 is a perspective view of the sewing head shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 나타낸 일측 사시도.Figure 5 is a perspective view of one side showing the sewing head of the chenille embroidery sewing machine according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 나타낸 타측 사시도.Figure 6 is a perspective view of the other side showing the sewing head of the chenille embroidery sewing machine according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 나타낸 정면도.7 is a front view showing the sewing head of the chenille embroidery sewing machine according to the present invention.

도 8은 도 3에 도시된 미싱헤드의 일측 분해 사시도. 8 is an exploded perspective view of one side of the sewing head shown in FIG.

도 9는 도 3에 도시된 미싱헤드의 타측 분해 사시도. 9 is an exploded perspective view of the other side of the sewing head shown in FIG.

도 10은 본 발명에 따른 미싱헤드에 있어서 보빈이 니플 가이드에 장착된 상태를 나타낸 사시도.10 is a perspective view showing a state in which the bobbin is mounted to the nipple guide in the sewing head according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 미싱아암 4 : 구동캠1: missing arm 4: driving cam

15,25 : 포지셔닝 캠 기어 17 : 바늘대 구동레버15,25 Positioning Cam Gear 17 Needle bar drive lever

18 : 캠롤러 24 : 포지셔닝 캠 샤프트18: Cam Roller 24: Positioning Cam Shaft

34 : 바늘대 클러치 모터 49 : 옷감 누름부재 구동 레버34: needle bar clutch motor 49: cloth pressing member drive lever

54 : 옷감 누름부재 구동 가이드 65 : 옷감 누름부재 54: cloth pressing member driving guide 65: cloth pressing member

78 : 바늘대 가이드 샤프트 79 : 바늘대 구동 브라켓트78: needle bar guide shaft 79: needle bar drive bracket

80 : 바늘대 리턴 스프링 200 : 셔닐 자수 미싱80: needle bar return spring 200: chenille embroidery sewing machine

210 : 테이블 230 : 미싱헤드210: Table 230: Sewing head

233 : 상축233: upper axis

본 발명은 셔닐 자수 미싱에 관한 것으로, 특히 상축의 구동력을 이용하여 바늘대를 구동시켜서 봉제작업을 수행하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드 구동 구조 개선을 통해 고속 구동시 미싱아암 내부에서의 소음과, 상축에서의 부하 발생율을 절감시켜 궁극적으로 고속 자수의 구현이 가능하도록 구성된 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a chenille embroidery sewing machine, in particular, the noise inside the sewing arm at high speed driving and the upper shaft by improving the sewing head drive structure of the chenille embroidery sewing machine which performs sewing work by driving the needle bar using the driving force of the upper shaft. The present invention relates to a sewing head of a chenille embroidery sewing machine configured to reduce the load generation rate and ultimately implement high speed embroidery.

도 1은 종래 커버가 오픈된 상태에서의 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 미싱헤드의 내부 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a sewing head of a chenille embroidery sewing machine in a state where a conventional cover is opened, and FIG. 2 is a perspective view illustrating an internal structure of the sewing head illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하여 셔닐(Chenille) 자수 미싱(일명, 환봉 자수 미싱)의 미싱헤드 구조를 설명하면, 메인 구동모터(미도시)의 구동력을 이용하며 미싱아암(112)을 가로 방향으로 관통하여 회동가능하게 설치되는 상축(113)과, 상기 상축(113)에 연결되어 회전동력을 전달받는 구동캠(115)과, 일단에 상기 구동캠(115)의 캠팔로우(cam follower)(미도시)에 진입 또는 이탈되는 캠롤러(130)가 결합된 바늘대 구동레버(120) 및 니플 구동레버(124)와, 상기 바늘대 구동레버(120)와 링크되어 상하로 요동하는 바늘대 구동 브라켓트(133)와, 상기 니플 구동레버(124)와 링크되어 상하로 요동하는 니플 구동 브라켓트(135)와, 상기 바늘대 구동 브라켓트(133) 및 니플 구동 브라켓트(135)를 관통하여 바늘대(141)와 평형하게 설치되며 가이드 축 부착판(137)에 의해 미싱헤드(110)에 고정설치되는 가이드 축(139)과, 상기 바늘대 구동레버(120)를 상승시키기 위한 포지셔닝 캠(positioning cam)(160)과, 상기 포지셔닝 캠(160)에 회전동력을 제공하는 모터(163)와, 상기 모터(163) 구동에 의해 회전하는 복수의 캠기어(167)등을 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1 and 2 with reference to the sewing head structure of the Chenille embroidery sewing machine (aka, round bar embroidery sewing machine), using the driving force of the main drive motor (not shown) and the sewing arm 112 in the horizontal direction An upper shaft 113 penetrated and rotatably installed, a driving cam 115 connected to the upper shaft 113 to receive rotational power, and a cam follower (not shown) of the driving cam 115 at one end thereof. Needle bar drive lever 120 and the nipple drive lever 124 coupled to the cam roller 130 that enters or exits, and the needle bar drive bracket 133 which is oscillated up and down by being linked with the needle bar drive lever 120. And the nipple driving bracket 135 which is linked to the nipple driving lever 124 and swings up and down, and penetrates the needle bar driving bracket 133 and the nipple driving bracket 135 to be installed in parallel with the needle bar 141. Fixed to the sewing head 110 by the guide shaft attachment plate 137 A guide shaft 139, a positioning cam 160 for raising the needle bar driving lever 120, a motor 163 providing rotational power to the positioning cam 160, and the motor. And a plurality of cam gears 167, which rotate by driving.

한편, 스티치(Stitch) 형성작업은 상기 바늘대 구동레버(120)의 캠롤러(130) 가 상기 구동캠(115)의 캠팔로우에 진입된 상태에서 캠롤러(130)가 구동캠(115)의 캠팔로우 궤적을 따라 좌우로 요동하면서 진행된다. 즉, 바늘대 구동레버(120)가 이동한 상태에서 소폭 상하로 요동하면, 이와 다수의 링크로 연결된 바늘대(141)가 상하로 요동하면서 스티치를 형성하게 된다.On the other hand, the stitch forming operation is the cam roller 130 of the cam cam of the drive cam 115 in a state in which the cam roller 130 of the needle bar drive lever 120 enters the cam follower of the drive cam 115. It swings left and right along the follow trajectory. That is, when the needle bar driving lever 120 is moved slightly up and down while moving, the needle bar 141 connected by a plurality of links swings up and down to form a stitch.

또한, 봉제작업 도중 수틀을 교환하거나 작업물을 교환하는 등과 같이 작업자가 바늘대(141) 밑으로 손을 넣어 작업해야 하는 경우에는 충분한 작업범위를 확 보하기 위해 니플(140), 바늘대(141), 옷감누름부재(150)를 봉제작업시의 상사점보다 더 높은 위치로 이동시켜야 하며, 이때, 상기 상사점은 바늘대(141) 등이 구동캠(115)에 의해 일정한 행정거리를 가지고 왕복운동시 위치하게 되는 최상점이다.In addition, when the operator needs to put his hand under the needle bar 141, such as exchanging a frame or changing a workpiece during sewing, the nipple 140, the needle bar 141, to secure a sufficient working range, The cloth pressing member 150 should be moved to a position higher than the top dead center at the time of sewing, wherein the top dead center is the position at the time of the reciprocating movement of the needle bar 141 and the like by the driving cam 115. It is the top point done.

상기 포지셔닝 캠(160)과 접촉하는 바늘대 구동레버(120)의 당접부(122a)가 상승하면 바늘대 구동레버(120)의 캠롤러(130)가 구동캠(115)의 캠팔로우에서 이탈하게 되며, 바늘대 구동레버(120)의 당접부(122a)를 상승시키기 위해서는 모터(163)를 가동시켜 포지셔닝 캠(160)을 회동시켜야 한다.When the contact portion 122a of the needle bar driving lever 120 in contact with the positioning cam 160 is raised, the cam roller 130 of the needle bar driving lever 120 is separated from the cam follower of the driving cam 115. In order to raise the contact portion 122a of the needle bar driving lever 120, the motor 163 must be operated to rotate the positioning cam 160.

이때, 상기한 종래 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드 구동 구조에서는 상축(113)에 연결된 구동캠(115)의 회전에 따라 구동캠에 연결된 바늘대 구동레버(120), 니플 구동레버(124), 옷감 누름부재 구동레버(126)가 요동되면서 이에 각각 연결된 니플(140), 바늘대(141), 옷감 누름부재(150)가 모두 상하로 승하강되는 구조를 가지므로 고속 자수 작업시, 상기 니플(140), 바늘대(141), 옷감 누름부재(150)가 한꺼번에 모두 승하강되면서 상기 미싱아암(112) 내부에 소음이 크게 발생되고, 하나의 구동캠(115)을 이용하여 니플(140)과, 바늘대(141) 및 옷감 누름부재(150)를 구동시킴에 따라 상축(113)에 부하가 심하게 발생되는 문제점이 있었다.At this time, in the sewing head drive structure of the conventional chenille embroidery sewing machine according to the rotation of the drive cam 115 connected to the upper shaft 113, the needle bar drive lever 120, nipple drive lever 124, cloth pressing member connected to the drive cam As the driving lever 126 is oscillated, the nipples 140, the needle bar 141, and the fabric pressing member 150 are respectively moved up and down, so that the nipple 140 and the needle bar are high-speed embroidery work. 141, the cloth pressing member 150 is raised and lowered all at once, the noise is largely generated inside the sewing arm 112, using a single drive cam 115, the nipple 140 and the needle bar 141 And there is a problem that the load is severely generated on the upper shaft 113 by driving the cloth pressing member 150.

또한, 상기 니플(140)과 바늘대(141)의 회동이 바늘대 회동모터(168)에 결합된 스퍼어 기어(168a)와, 상기 바늘대(141) 외주면상에 설치된 스퍼어 기어(141a) 사이의 연결에 의해 이루어지고 있는 바, 상기 양 기어(141a)(168a)의 접촉 구동에따라 구동 소음이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the connection between the nipple 140 and the needle bar 141, the spur gear 168a coupled to the needle bar rotation motor 168, and the spur gear 141a installed on the outer peripheral surface of the needle bar 141. As a result, the driving noise is generated according to the contact driving of the two gears 141a and 168a.

또한, 상기 바늘대 회동모터(168)와, 바늘대 회동모터의 상부에 설치되어 바 늘대(141)의 높이를 조절하는 바늘대 클러치 모터(163)가 미싱아암(112)의 내부에 위치하고 있으므로, 제품 조립시 조립성 및 정비/수리가 용이하지 못하고, 미싱아암(112) 내부로 급유되는 오일(oil)로 인해 상기 바늘대 클러치 모터(163)와, 바늘대 회동모터(168)에 작동 불량은 물론, 파손이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the needle bar rotation motor 168 and the needle bar clutch motor 163 is installed in the upper portion of the needle bar rotation motor to adjust the height of the needle bar 141 is located inside the sewing arm 112, It is not easy to assemble and maintain / repair, and due to the oil (oil) that is supplied to the sewing arm 112, the operation of the needle bar clutch motor 163 and the needle bar rotation motor 168, as well as failure, damage occurs There was a problem.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 니플과 노루발의 구동방식 변경을 통해 상축에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a sewing head of the chenille embroidery sewing machine that can reduce the load on the upper shaft by changing the drive method of the nipple and presser foot There is.

본 발명의 다른 목적은 니플과 바늘대의 회동 방식 변경을 통해 미싱아암 내부에서의 소음을 감소시킬 수 있는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a sewing head of a chenille embroidery sewing machine that can reduce noise inside the sewing arm by changing the rotation method of the nipple and the needle bar.

본 발명의 또 다른 목적은 바늘대 회동 모터 및 바늘대 클러치 모터의 위치 변경을 통해 기름에 의한 모터 작동 불량 및 파손을 방지하고, 사후 서비스에 따른 편의성을 증대시킬 수 있는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a sewing head of a chenille embroidery sewing machine which can prevent motor malfunction and breakage caused by oil by changing the positions of the needle bar rotation motor and the needle bar clutch motor, and increase the convenience according to the after-service. There is.

상기한 본 발명의 목적은, 미싱아암을 관통하여 회동가능하게 설치된 상축의 구동력을 이용하여 바늘대를 구동시켜서 봉제 작업을 수행하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드에 있어서, 상기 상축에 설치된 구동캠과 연결되어 상하 요동하는 바늘대 구동레버부; 상기 바늘대 구동레버부의 바늘대 구동레버를 요동시키는 포지셔닝 캠부; 상기 포지셔닝 캠부에 회전 동력을 제공하는 동력제공수단; 상기 미싱아암의 일측에 설치되어 니플을 구동시키는 니플 구동장치부; 상기 미싱 아암의 타측에 설치되어 옷감 누름부재를 구동시키는 옷감 누름부재 구동장치부; 및 상기 미싱아암과 상기 바늘대 사이에 설치되어 상기 니플 및 바늘대를 회동시키는 바늘대 및 니플 회동장치부를 포함하여 구성되는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드에 의하여 달성된다.The object of the present invention, in the sewing head of the chenille embroidery sewing machine to perform a sewing operation by driving the needle bar using the driving force of the upper shaft rotatably installed through the sewing arm, it is connected to the drive cam installed on the upper shaft A needle bar driving lever part swinging up and down; A positioning cam portion which swings the needle bar driving lever of the needle bar driving lever; Power providing means for providing rotational power to the positioning cam portion; A nipple driver unit installed at one side of the sewing arm to drive a nipple; A cloth pressing member driving unit installed at the other side of the sewing arm to drive a cloth pressing member; And a sewing head of a chenille embroidery sewing machine provided between the sewing arm and the needle bar and including a needle bar and a nipple rotating device to rotate the nipple and the needle bar.

바람직하게는 이러한 본 발명에서 상기 바늘대 구동레버부는, 일단에 캠롤러가 구비된 바늘대 구동레버와; 상기 바늘대 구동레버의 타단에 핀결합된 연결링크와; 상기 연결링크에 연결된 바늘대 구동 브라켓트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably the needle bar driving lever in the present invention, the needle bar driving lever having a cam roller at one end; A connection link pin coupled to the other end of the needle bar driving lever; It characterized in that it comprises a needle bar drive bracket connected to the connection link.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 포지셔닝 캠부는, 일단이 상기 바늘대 구동레버의 중앙부를 관통하는 구동레버핀과; 상기 구동레버핀의 타단에 연결된 포지셔닝 캠 기어와; 상기 미싱아암에 연결된 포지셔닝 캠 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the positioning cam portion in the present invention, the driving lever pin one end penetrates the center portion of the needle bar drive lever; A positioning cam gear connected to the other end of the drive lever pin; And a positioning cam shaft connected to the sewing arm.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 동력제공수단은, 상기 미싱아암에 설치된 바늘대 클러치 모터와; 상기 바늘대 클러치 모터의 모터축에 연결된 핀기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply means in the present invention, the needle bar clutch motor provided on the sewing arm; It characterized in that it comprises a pin gear connected to the motor shaft of the needle bar clutch motor.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 바늘대 클러치 모터는 상기 미싱아암의 외측에 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the needle bar clutch motor in the present invention is characterized in that installed on the outside of the sewing arm.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 니플 구동장치부는, 상기 미싱아암에 설치된 니플 승하강 모터와; 상기 니플 승하강 모터의 모터축에 연결된 모터 레버와; 상기 모터 레버에 핀결합된 연결링크와; 상기 연결링크에 핀결합된 니플구동 레버와; 상기 니플구동 레버에 핀결합된 연결링크와; 상기 연결링크에 핀결합된 니플 가이드를 포함하고, 상기 니플 가이드 내측에는 니플 가이드와 대향되는 형상을 갖는 니플 구동 브라켓트의 일측이 삽입된 것을 특징으로 한다.In addition, the nipple drive unit in the present invention, the nipple lifting motor provided in the sewing arm; A motor lever connected to a motor shaft of the nipple elevating motor; A connection link pinned to the motor lever; A nipple driving lever pinned to the connection link; A connection link pinned to the nipple drive lever; And a nipple guide pin-coupled to the connection link, wherein one side of the nipple driving bracket having a shape opposite to the nipple guide is inserted into the nipple guide.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 옷감 누름부재 구동장치부는, 상기 미싱아암에 설치된 옷감 누름부재 승하강모터와; 상기 옷감 누름부재 승하강모터의 모터축에 연결된 모터 레버와; 상기 모터 레버에 핀결합된 연결링크와; 상기 연결링크에 핀결합된 옷감 누름부재 구동 레버와; 상기 옷감 누름부재 구동 레버에 핀결합된 연결링크와; 상기 연결링크에 핀결합된 옷감 누름부재 구동 가이드와; 상기 옷감 누름부재 구동 가이드에 연결된 옷감 누름부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cloth pressing member driving unit in the present invention, the cloth pressing member lifting motor provided on the sewing arm; A motor lever connected to a motor shaft of the cloth pressing member lifting motor; A connection link pinned to the motor lever; A cloth pressing member driving lever pinned to the connecting link; A connecting link pin-coupled to the cloth pressing member driving lever; A cloth pressing member driving guide pin coupled to the connecting link; And a cloth pressing member connected to the cloth pressing member driving guide.

또한, 이러한 본 발명에서 상기 니플 승하강 모터 또는 옷감 누름부재 승하강모터는 상기 미싱아암의 외측에 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the nipple lifting motor or cloth pressing member lifting motor in the present invention is characterized in that it is installed on the outside of the sewing arm.

아울러, 이러한 본 발명에서 상기 바늘대 및 니플 회동장치부는, 상기 미싱아암의 외측면에 설치된 바늘대-니플 회동모터와; 상기 바늘대-니플 회동모터의 모터축에 연결된 샤프트와; 상기 샤프트의 일단에 연결된 구동 풀리와; 상기 바늘대에 설치된 종동 풀리 조립체와; 상기 구동풀리와 종동 풀리 조립체 사이에 연결된 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the needle bar and the nipple rotating device in the present invention, the needle bar-nipple rotating motor provided on the outer surface of the sewing arm; A shaft connected to the motor shaft of the needle-nipple rotating motor; A drive pulley connected to one end of the shaft; A driven pulley assembly mounted to the needle bar; And a power transmission means connected between the drive pulley and the driven pulley assembly.

더욱이, 이러한 본 발명에서 상기 동력전달수단은, 타이밍 벨트인 것을 특징 으로 하는 한다.Further, in the present invention, the power transmission means is characterized in that the timing belt.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the sewing head of the chenille embroidery sewing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 상기 도면을 참조하면 본 발명에 따른 셔닐 자수 미싱에 있어서의 미싱헤드는, 바늘대 구동레버부와; 상기 바늘대 구동레버를 요동시키는 포지셔닝 캠부와; 상기 포지셔닝 캠부에 회전 동력을 제공하는 동력제공수단과; 미싱아암의 일측에 설치되어 니플을 구동시키는 니플 구동장치부와; 상기 미싱 아암의 타측에 설치되어 옷감 누름부재를 구동시키는 옷감 누름부재 구동장치부와; 상기 미싱아암과 바늘대 사이에 설치되어 상기 니플 및 바늘대를 회동시키는 바늘대 및 니플 회동장치부를 포함하여 이루어진다.3 to 9 illustrate one embodiment of a sewing head of a chenille embroidery sewing machine according to the present invention. Referring to the drawings, the sewing head of the chenille embroidery sewing machine according to the present invention includes a needle bar driving lever part; A positioning cam portion which swings the needle bar driving lever; Power providing means for providing rotational power to the positioning cam portion; A nipple driver unit installed at one side of the sewing arm to drive the nipple; A cloth pressing member driving unit installed at the other side of the sewing arm to drive a cloth pressing member; It is provided between the sewing arm and the needle bar and comprises a needle bar and nipple rotating device for rotating the nipple and the needle bar.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이 셔닐 자수 미싱(200)의 테이블(210) 상부의 양단에 걸쳐 빔(beam)(220)이 배치되고, 상기 빔(220) 전면에 걸쳐 본 발명에 따른 미싱헤드(230)가 다수개 등간격으로 설치되어 있다.First, as shown in FIG. 3, a beam 220 is disposed over both ends of the table 210 of the chenille embroidery sewing machine 200, and the sewing head according to the present invention is disposed over the entire surface of the beam 220. A plurality of 230 is provided at equal intervals.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 미싱아암(1)의 일측 상단에 베어링 케이스(8)가 고정 설치되고, 상기 베어링 케이스(8)와, 미싱아암(1)을 관통하는 상축(도 5의 233 참조)의 외주면에 구동캠(4), 베어링 카라(2), 구동캠 카라(6)가 순차적으로 연결되어 있다.In addition, as shown in FIG. 8, a bearing case 8 is fixedly installed at one upper end of the sewing arm 1, and an upper shaft penetrating the bearing case 8 and the sewing arm 1 (FIG. 5). The drive cam 4, the bearing collar 2, and the drive cam collar 6 are sequentially connected to the outer circumferential surface of the reference numeral 233).

상기 바늘대 구동레버부는 도 4 내지 도 9(도 8 상세 도면 참조)에 도시된 바와 같이, 바늘대 구동레버(17)의 일단에 설치된 캠롤러(18)가 상기 구동캠(4)의 캠팔로우에 진입 또는 이탈되고, 상기 바늘대 구동레버(17)의 타단에는 연결링크(21)의 일단이 핀(20) 결합되며, 상기 연결링크(21)의 타단에는 스터드 볼트(22)가 후술하는 바늘대 구동 브라켓트(79)의 일측을 통해 연결되어 있다.As shown in FIGS. 4 to 9 (refer to the detailed view of FIG. 8), the needle bar drive lever part enters the cam follower of the drive cam 4 by a cam roller 18 installed at one end of the needle bar drive lever 17. Or is separated, the other end of the needle bar driving lever 17, one end of the connecting link 21 is coupled to the pin 20, the other end of the connecting link 21, the stud bolt 22 is a needle bar driving bracket (to be described later) It is connected through one side of 79).

상기한 구성의 바늘대 구동레버부는 상축(233)의 회동에 따라 구동캠(4)이 회전하면, 캠롤러(18)가 구동캠(4)의 캠팔로우 궤적을 따라 이동하면서 바늘대 구동레버(17)가 중앙부를 중심으로 요동이 발생되고, 이와 연동하여 상기 바늘대 구동레버(17)에 연결링크(21)를 매개로 연결된 바늘대 구동 브라켓트(79)의 상하 구동이 이루어진다.When the drive cam 4 rotates according to the rotation of the upper shaft 233, the needle bar drive lever 17 having the above-described configuration moves the cam roller 18 along the cam follower trajectory of the drive cam 4. Oscillation is generated around the central portion, and in conjunction with this, the needle bar driving bracket 79 connected to the needle bar driving lever 17 via the link link 21 is vertically driven.

이때, 종래와 달리 상축(233)에 바늘대 구동레버(17)만 연결되어 있으므로 자수 작업 과정에서 미싱아암(1)에서의 소음 발생이 감소되고, 상축(233)에서의 부하 발생 또한 감소된다.At this time, unlike the related art, since only the needle bar driving lever 17 is connected to the upper shaft 233, noise is generated in the sewing arm 1 during the embroidery operation, and load generation in the upper shaft 233 is also reduced.

상기 포지셔닝 캠부는 도 4 내지 도 9(도 8 상세 도면 참조)에 도시된 바와 같이, 구동레버핀(12)의 일단이 상기 바늘대 구동레버(17)의 중앙부를 관통하여 사이드 커버(30)의 일측에 연결되고, 구동레버핀(12)의 타단은 포지셔닝 캠 기어(15)에 연결되며, 상기 미싱아암(1)의 일측 중앙부에서 포지셔닝 캠 샤프트(24)의 일단이 포지셔닝 캠(27)을 관통하여 상기 사이드 커버(30)의 타측에 연결되는 한편, 상기 포지셔닝 캠 샤프트(24)의 타단은 다른 포지셔닝 캠 기어(25)에 연결되어 있다.As shown in FIGS. 4 to 9 (refer to the detailed view of FIG. 8), the positioning cam part has one end of the driving lever pin 12 penetrating the central portion of the needle bar driving lever 17 so as to have one side of the side cover 30. The other end of the driving lever pin 12 is connected to the positioning cam gear 15, and one end of the positioning cam shaft 24 penetrates the positioning cam 27 at one central portion of the sewing arm 1. The other end of the positioning cam shaft 24 is connected to the other positioning cam gear 25 while being connected to the other side of the side cover 30.

상기 동력제공수단은 도 4 내지 도 9(도 8 상세 도면 참조)에 도시된 바와 같이, 상기 양 포지셔닝 캠 기어(15)(25) 사이에 핀기어(40)가 치합되고, 상기 핀기어(40)는 상기 미싱아암(1)의 내부에서 횡방향으로 설치되는 바늘대 클러치 모터(34)의 모터축에 연결되어 있다.The power supply means is a pin gear 40 is engaged between the two positioning cam gears (15, 25), as shown in Figures 4 to 9 (see the detailed view of Figure 8), the pin gear 40 ) Is connected to the motor shaft of the needle bar clutch motor 34 which is installed in the transverse direction inside the sewing arm 1.

상기한 구성을 갖는 포지셔닝 캠부는 바늘대 구동레버(17)의 당접부(도 2의 122a)를 상승시키고자 할 경우, 상기 바늘대 클러치 모터(34)의 구동에 따라 핀기어(40)가 회전하면서 상기 포지셔닝 캠 기어(15)(25)를 회동시켜서 포지셔닝 캠(27)을 회동시키면, 상기 당접부(122a)가 상승하면서 캠롤러(18)가 구동캠(4)의 캠팔로우에서 이탈한다.In order to raise the contact portion (122a in FIG. 2) of the needle bar driving lever 17, the positioning cam unit having the above-described configuration is rotated as the pin gear 40 rotates according to the driving of the needle bar clutch motor 34. When the positioning cam 27 is rotated by rotating the positioning cam gears 15 and 25, the contact roller 122a is lifted and the cam roller 18 is separated from the cam follower of the drive cam 4.

이때, 상기 바늘대 클러치 모터(34)가 종래와 달리 미싱아암(1)의 외측에 설치되어 있으므로 조립 및 사후 정비가 용이하고, 미싱아암(1) 내부로 급유되는 오일에 의해서 상기 바늘대 클러치 모터(34)가 작동 불량되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.At this time, since the needle bar clutch motor 34 is installed on the outside of the sewing arm 1 unlike the prior art, assembly and post-maintenance are easy, and the needle bar clutch motor 34 is made by oil lubricated into the sewing arm 1. ) Can be prevented from malfunctioning.

상기 옷감 누름부재 구동장치부는 도 4 내지 도 9(도 8 상세 도면 참조)에 도시된 바와 같이, 상기 미싱아암(1)의 일측 하단에 옷감 누름부재 승하강모터(44)가 고정 설치되고, 상기 옷감 누름부재 승하강모터(44)의 모터축에 모터 레버(45)의 일단이 연결되며, 상기 모터 레버(45)의 타단에 연결링크(47)의 일단이 핀(48) 결합되어 있다.As shown in FIGS. 4 to 9 (refer to the detailed view of FIG. 8), the cloth pressing member driving device unit is fixed to the cloth pressing member raising and lowering motor 44 at one bottom of the sewing arm 1. One end of the motor lever 45 is connected to the motor shaft of the cloth pressing member lifting motor 44, and one end of the connection link 47 is coupled to the other end of the motor lever 45.

또한, 상기 연결링크(47)의 타단은 옷감 누름부재 구동 레버(49)의 일단에 핀(48)결합되고, 상기 옷감 누름부재 구동 레버(49)의 타단에 다른 연결링크(47)의 일단이 핀(52)결합되며, 상기 연결링크(47)의 타단은 후술하는 옷감 누름부재 구동 가이드(54)의 후부에 핀(53)결합되어 있다.In addition, the other end of the connecting link 47 is coupled to the pin 48 at one end of the cloth pressing member driving lever 49, and the other end of the other linking link 47 is connected to the other end of the cloth pressing member driving lever 49. The pin 52 is coupled, and the other end of the connection link 47 is coupled to the pin 53 at the rear of the cloth pressing member driving guide 54 which will be described later.

또한, 상기 미싱아암(1)의 하단 일측에서 바(bar)(68)의 일단이 옷감 누름부재 홀더(66)를 경유하여 옷감 누름부재(65)에 연결되고, 바(68)의 타단은 스프링(71)을 매개로 연결되는 하측 옷감누름부재 브라켓트(69-2)에 연결되며, 가이드 샤프트(72)의 일단이 상측 옷감누름부재 브라켓트(69-1)에 연결되어 있다.In addition, one end of the bar (68) is connected to the cloth pressing member (65) via the cloth pressing member holder (66) at one lower end side of the sewing arm (1), and the other end of the bar (68) is a spring. It is connected to the lower cloth pressing member bracket 69-2 connected via 71, and one end of the guide shaft 72 is connected to the upper cloth pressing member bracket 69-1.

또한, 상기 가이드 샤프트(72)의 타단은 부싱(73)과, 링(74), 스프링(75)을 관통하여 옷감 누름부재 구동 블록(76)에 연결되고, 상기 옷감 누름부재 구동 블록(76)은 전술한 옷감 누름부재 구동 가이드(54)에 바늘대 가이드 샤프트(78)를 통해 연결되어 있다.In addition, the other end of the guide shaft 72 is connected to the cloth pressing member driving block 76 through the bushing 73, the ring 74, the spring 75, the cloth pressing member driving block 76 Is connected to the above-described fabric pressing member drive guide 54 via a needle bar guide shaft 78.

상기 바늘대 가이드 샤프트(78)는 상기 바늘대 구동 브라켓트(79)의 하단에 연결되고, 연결 브라켓트(81)의 일단이 바늘대 리턴 스프링(80)을 매개로 바늘대 구동 브라켓트(79)의 상단에 연결되며, 연결 브라켓트(81)의 타단은 미싱아암(1)의 상단 중앙부에 고정 설치되어 있다.The needle bar guide shaft 78 is connected to the lower end of the needle bar drive bracket 79, one end of the connection bracket 81 is connected to the top of the needle bar drive bracket 79 via the needle bar return spring 80, The other end of the connecting bracket 81 is fixedly attached to the upper center portion of the sewing arm 1.

상기한 구성의 옷감 누름부재 구동장치부는 옷감 누름부재 승하강모터(44)의 작동에 따라 모터 레버(45)가 회동되면서, 이에 링크 연결된 상기 옷감 누름부재 구동 레버(49) 또한 상하로 요동되며, 동시에 상기 옷감누름부재 구동레버(49)의 요동에 따라 상기 옷감 누름부재 구동 가이드(54)가 상하 방향으로 구동되고, 상기 옷감 누름부재 구동 가이드(54)에 가이드 샤프트(72)를 매개로 연결된 옷감 누름부재(65)의 구동이 이루어진다.The cloth pressing member driving device of the above-described configuration is rotated in accordance with the operation of the cloth pressing member lifting motor 44, the motor lever 45 is rotated, the cloth pressing member driving lever 49 linked thereto is also swinged up and down, At the same time, the cloth pressing member driving guide 54 is driven in the vertical direction according to the swing of the cloth pressing member driving lever 49, and the cloth is connected to the cloth pressing member driving guide 54 via a guide shaft 72. The pressing member 65 is driven.

이때, 상기 옷감 누름부재(65)의 상하 방향 구동이 미싱아암(1)의 외측에 별도로 구비된 옷감누름부재 승하강 모터(44)에 의해 이루어지므로 자수 작업 과정에서 미싱아암(1) 내부에서의 소음 발생이나 상축(233)에서의 부하 발생이 감소된다.At this time, since the up and down driving of the cloth pressing member 65 is made by the cloth pressing member raising and lowering motor 44 provided separately on the outside of the sewing arm 1, Noise generation or load generation on the upper shaft (233) is reduced.

상기 바늘대 구동장치부는 도 4 내지 도 9(도 9의 상세 도면 참조)에 도시된 바와 같이, 상기 미싱 아암(1)의 상단 일측에서 바늘대(1-1)의 하단이 카라(collar)(2-1)와 슬리브(sleeve)(5-1)를 통해 삽입된 후, 부시(6-1)와, 홀더(7-1)를 경유하여 니플 링(9-1) 상단에 연결되어 있다 As shown in FIGS. 4 to 9 (refer to the detailed view of FIG. 9), the needle bar drive unit has a collar (2-) at the lower end of the needle bar 1-1 on the upper side of the sewing arm 1. 1) is inserted through the sleeve 5-1, and is connected to the top of the nipple ring 9-1 via the bush 6-1 and the holder 7-1.

또한, 상기 니플 링(9-1) 하단에 니플 가이드 파이프(11-1)가 연결되고, 상기 니플 가이드 파이프(11-1)의 하단은 미싱아암(1)의 하단 일측에서 니플 슬리브(14-1)의 상단에 연결되며, 상기 니플 슬리브(14-1)의 하단은 종동 풀리 조립체(16-1)의 상단에 연결되어 있다. In addition, a nipple guide pipe 11-1 is connected to a lower end of the nipple ring 9-1, and a lower end of the nipple guide pipe 11-1 is a nipple sleeve 14-at a lower end side of the sewing arm 1. It is connected to the upper end of 1), the lower end of the nipple sleeve 14-1 is connected to the upper end of the driven pulley assembly 16-1.

또한, 니플 가이드(19-1)가 상기 종동 풀리 조립체(16-1)의 하단에 연결되고, 상기 니플 가이드(19-1)의 하단에 니플(21-1)과, 바늘(22-1)이 순차적으로 연결되어 있다.In addition, a nipple guide 19-1 is connected to a lower end of the driven pulley assembly 16-1, a nipple 21-1 and a needle 22-1 at a lower end of the nipple guide 19-1. This is connected sequentially.

상기 니플 구동장치부는 도 4 내지 도 9(도 9의 상세 도면 참조)에 도시된 바와 같이, 상기 미싱아암(1)의 타측 하단에 니플 승하강 모터(35-1)가 고정 설치되고, 상기 니플 승하강 모터(35-1)의 모터축에 모터 레버(41-1)의 일단이 연결되며, 상기 모터 레버(41-1)의 타단에 연결링크(30-1)의 일단이 핀(34-1)결합되어 있다.As shown in FIGS. 4 to 9 (refer to the detailed view of FIG. 9), the nipple driver unit is fixed to the nipple elevating motor 35-1 at the lower end of the other side of the sewing arm 1, and the nipple One end of the motor lever 41-1 is connected to the motor shaft of the elevating motor 35-1, and one end of the connection link 30-1 is connected to the other end of the motor lever 41-1. 1) are combined.

또한, 상기 연결링크(30-1)의 타단은 니플구동 레버(33-1)의 일단에 핀(34-1)결합되고, 상기 니플구동 레버(33-1)의 타단에 다른 연결링크(30-1)의 일단이 핀(32-1)결합되며, 상기 연결링크(30-1)의 타단은 'ㄷ'자형 단면을 갖는 니플 가이드(27-1)에 핀(29-1)결합되어 있다.In addition, the other end of the connecting link 30-1 is coupled to the pin 34-1 at one end of the nipple driving lever 33-1, and the other connecting link 30 at the other end of the nipple driving lever 33-1. One end of -1) is coupled to the pin 32-1, and the other end of the connection link 30-1 is coupled to the nipple guide 27-1 having a 'c' cross section. .

또한, 상기 니플 가이드(27-1) 내측에는 니플 가이드와 대향되는 형상을 갖는 니플 구동 브라켓트(23-1)의 일측이 교차되게끔 삽입되고, 바늘대 가이드 샤프트(28-1)가 쿠션 스프링(26-1)을 경유하여 상기 니플 가이드(27-1)와 니플 구동 브라켓트(23-1)를 수직 방향으로 관통하며, 이때 상기 니플 구동 브라켓트(23-1)의 타측은 'C'자 형상으로 만곡진 만곡부를 구비하고 있어서, 전술한 니플 링(9-1)의 외주면을 감싸도록 되어 있다. In addition, one side of the nipple driving bracket 23-1 having a shape opposed to the nipple guide is inserted inside the nipple guide 27-1, and the needle bar guide shaft 28-1 is inserted into the cushion spring 26. -1) passes through the nipple guide 27-1 and the nipple drive bracket 23-1 in the vertical direction, and the other side of the nipple drive bracket 23-1 is curved in a 'C' shape. It is provided with the true curved part, Comprising: It surrounds the outer peripheral surface of the nipple ring 9-1 mentioned above.

상기한 구성을 갖는 니플 구동장치부는 니플 승하강 모터(35-1)의 작동에 따라 상기 모터레버(41-1)가 상하 회동하고, 이와 연동하여 상기 니플 구동 레버(33-1) 또한 중앙부를 중심으로 상하 회동하면서 상기 니플 구동 브라켓트(23-1)의 만곡부를 통해 상기 니플 링(9-1)의 외주면을 홀딩(holding)한 상태에서 요동시킴에 따라 니플(21-1)의 상하 구동이 이루어진다.The nipple drive unit having the above-described configuration rotates up and down the motor lever 41-1 according to the operation of the nipple elevating motor 35-1, and in conjunction with the nipple drive lever 33-1, the center portion The vertical movement of the nipple 21-1 is caused by swinging in the state of holding the outer circumferential surface of the nipple ring 9-1 through the curved portion of the nipple driving bracket 23-1 while rotating up and down with the center. Is done.

이때, 상기 니플(21-1)의 구동이 종래와 달리 미싱아암(1)의 외측에 별도로 구비된 니플 승하강 모터(35-1)에 의해 이루어지므로 자수 작업 과정에서 미싱아암(1) 내부에서의 소음 발생이나 상축(233)에서의 부하 발생이 줄게 된다.At this time, since the driving of the nipple 21-1 is made by the nipple raising and lowering motor 35-1 provided separately on the outside of the sewing arm 1, unlike in the prior art, the inside of the sewing arm 1 in the embroidery work process. The occurrence of noise or the occurrence of load on the upper shaft 233 is reduced.

상기 바늘대 및 니플 회동장치부는 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 모터 베이스(44-1)가 상기 니플 승하강 모터(35-1)와 상하 소정의 간격을 두고 미싱아암(1)의 외측면에 고정 설치되고, 상기 모터 베이스(44-1) 상단에 바늘대-니플 회동모터(45-1)가 고정 설치되며, 샤프트(53-1)의 일단이 카라(51-1) 및 상사점 스토퍼(50-1)를 경유하여 상기 바늘대-니플 회동모터(45-1)의 모터축에 연결되어 있다.As shown in FIGS. 7 and 9, the needle bar and the nipple pivoting device part may have a motor base 44-1 with the nipple elevating motor 35-1 spaced apart from the sewing arm 1 by a predetermined distance. It is fixed to the side, and the needle bar-nipple rotating motor 45-1 is fixed to the upper end of the motor base (44-1), one end of the shaft (53-1) is the collar (51-1) and top dead center stopper It is connected to the motor shaft of the needle bar-nipple rotating motor 45-1 via 50-1.

또한, 상기 샤프트(53-1)의 타단은 구동 풀리(55-1)에 연결되고, 상기 구동풀리(55-1)와, 전술한 종동 풀리 조립체(16-1) 사이에 동력전달수단인 타이밍 벨트(57-1)가 연결되어 있다.In addition, the other end of the shaft 53-1 is connected to the drive pulley 55-1, and is a timing that is a power transmission means between the drive pulley 55-1 and the driven pulley assembly 16-1 described above. The belt 57-1 is connected.

상기한 구성의 바늘대 및 니플 회동장치부는 상기 바늘대-니플 회동모터(45-1)의 작동에 따라 샤프트(53-1)가 회전하고, 이와 연동하여 상기 구동 풀리(55-1), 종동풀리 조립체(16-1)가 상기 타이밍 벨트(57-1)에 의해 회동한다.The needle bar and the nipple rotating device of the above-described configuration rotate the shaft 53-1 according to the operation of the needle bar-nipple rotating motor 45-1, and in conjunction with the driving pulley 55-1, the driven pulley assembly (16-1) is rotated by the timing belt 57-1.

이때, 상기 종동풀리 조립체(16-1)는 상기 바늘대(1-1)에 설치되어 있으므로 바늘대(1-1)의 회동과 연동하여 상기 바늘대에 연결 설치된 니플(21-1) 또한 회동이 이루어지며, 니플(21-1)과 바늘대(1-1)의 회동이 미싱아암(1)의 외측에 별도로 설치된 바늘대-니플 회동모터(45-1)의 작동에 의한 타이밍 벨트(57-1)에 의해 이루 어지므로 종래의 기어 방식과 비교하여 소음을 크게 줄일 수 있게 된다.At this time, since the driven pulley assembly 16-1 is installed on the needle bar 1-1, the nipple 21-1 connected to the needle bar in conjunction with the rotation of the needle bar 1-1 is also rotated. The rotation of the nipple 21-1 and the needle bar 1-1 is caused by the timing belt 57-1 by the operation of the needle bar-nipple rotation motor 45-1 provided separately from the outside of the sewing arm 1. Because of this, it is possible to significantly reduce the noise compared to the conventional gear system.

한편, 도 10은 본 발명에 따른 미싱헤드에 있어서 보빈이 니플 가이드에 장착된 상태를 나타낸 사시도로서, 종래 기술에 따른 미싱헤드에서는 보빈(미도시, 도 10의 93 참조)이 미싱아암(1)의 상단부에 별도의 보드 및 구동모터(도시되지 않음)를 이용하여 구동되는 구조를 가짐에 따라 관련 부품의 소요에 따른 비용 증가와 함께, 작업 공수가 증대되는 단점이 있었다.On the other hand, Figure 10 is a perspective view showing a state in which the bobbin is mounted on the nipple guide in the sewing head according to the present invention, the bobbin (not shown, see 93 in Figure 10) of the sewing head according to the prior art (1) As it has a structure that is driven by using a separate board and a drive motor (not shown) at the upper end, there is a disadvantage that the work maneuver is increased along with an increase in the cost of the related components.

그러나, 본 발명에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 보빈(93)이 상기 종동 풀리 조립체(16-1)에 니플 가이드(19-1)를 매개로 설치되어 있으므로 작업 공수의 감소 및 비용 절감을 도모할 수 있게 된다.However, in the present invention, as shown in FIG. 10, the bobbin 93 is installed in the driven pulley assembly 16-1 via the nipple guide 19-1, thereby reducing the labor and cost. You can do it.

도면 중 미설명 부호 3, 12-1, 15-1, 16, 17-1, 20-1, 26, 28, 37-1, 41, 43, 56-1, 67, 70-1은 스크류이고, 미설명 부호 4-1, 5, 9, 31, 35, 38-1, 42-1, 46, 46-1, 49-1, 52-1, 70, 77, 82는 볼트이며, 미설명 부호 7은 볼 베어링이다.In the drawings, reference numerals 3, 12-1, 15-1, 16, 17-1, 20-1, 26, 28, 37-1, 41, 43, 56-1, 67, 70-1 are screws, Unexplained 4-1, 5, 9, 31, 35, 38-1, 42-1, 46, 46-1, 49-1, 52-1, 70, 77, 82 are volts, unexplained 7 Is a ball bearing.

또한, 미설명 부호 10, 31-1, 33, 37, 40-1, 48-1, 51, 82, 91은 와셔이고, 11, 32, 36, 39-1, 47-1, 83은 스프링 와셔이며, 3-1, 8-1, 10-1, 29는 나사이다.Further, reference numerals 10, 31-1, 33, 37, 40-1, 48-1, 51, 82, 91 are washers, and 11, 32, 36, 39-1, 47-1, 83 are spring washers. 3-1, 8-1, 10-1, and 29 are screws.

아울러, 미설명 부호 13, 19는 스페이서, 14는 베어링, 18-1은 니플 로테이션 블록, 23은 너트, 24-1은 카라, 38은 모터 베이스, 36-1은 모터 브라켓트, 43-1, 50은 베어링 핀, 69-1은 아암 커버, 92는 테이프 가이드이다. In addition, reference numeral 13, 19 is a spacer, 14 is a bearing, 18-1 is a nipple rotation block, 23 is a nut, 24-1 is a collar, 38 is a motor base, 36-1 is a motor bracket, 43-1, 50 Silver bearing pins, 69-1 are arm covers, 92 are tape guides.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상축에 바늘대 구동레버만 연결된 구조를 가지므로 자수 작업 과정에서 미싱아암 내부에서의 소음이나 상축에서의 부하 발생율이 감소되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since only the needle bar driving lever is connected to the upper shaft, there is an effect of reducing the noise inside the sewing arm or the load generation rate at the upper shaft during the embroidery operation.

또한, 바늘대 클러치 모터가 미싱아암의 외측에 설치되어 있으므로 제품 조립시 조립성 및 정비/수리가 용이하고, 미싱아암 내부로 급유되는 오일로 인한 상기 바늘대 클러치 모터의 작동 불량이나, 파손을 감소시키는 효과가 있다.In addition, since the needle bar clutch motor is installed on the outer side of the sewing arm, assembly and maintenance / repair are easy when assembling the product, and the operation of the needle bar clutch motor due to the oil lubricated into the sewing machine arm is reduced in operation or damage. There is.

또한, 옷감 누름부재나, 니플의 구동이 미싱아암의 외측에 각각 구비된 별도의 모터에 의해 이루어지므로 자수 작업 과정에서 미싱아암 내부에서의 소음이나 상축에서의 부하 발생율이 감소되는 효과가 있다.In addition, since the cloth pressing member and the nipple are driven by separate motors provided on the outside of the sewing arm, the noise generation inside the sewing arm and the load generation rate on the upper shaft are reduced during the embroidery operation.

또한, 니플과 바늘대의 회동이 미싱아암의 외측에 구비된 별도의 모터 작동 에 따른 타이밍 벨트에 의해 이루어지므로 종래의 기어 방식과 비교하여 소음을 크게 감소시키는 효과가 있다.In addition, the rotation of the nipple and the needle bar is made by a timing belt according to the operation of a separate motor provided on the outside of the sewing arm has an effect of significantly reducing the noise compared to the conventional gear system.

아울러, 테이프 부착용 보빈이 상기 종동 풀리 조립체에 니플 가이드를 매개로 설치되어 있으므로 작업 공수의 감소 및 비용 절감을 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the tape attachment bobbin is installed in the driven pulley assembly through the nipple guide, there is an effect of reducing the labor and cost.

Claims (10)

미싱아암을 관통하여 회동가능하게 설치된 상축의 구동력을 이용하여 바늘대를 구동시켜서 봉제 작업을 수행하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드에 있어서,In the sewing head of the chenille embroidery sewing machine which performs sewing work by driving the needle bar using the driving force of the upper shaft rotatably installed through the sewing arm, 상기 상축에 설치된 구동캠과 연결되어 상하 요동하는 바늘대 구동레버부;A needle bar driving lever part connected to a driving cam installed on the upper shaft to swing up and down; 상기 바늘대 구동레버부의 바늘대 구동레버를 요동시키는 포지셔닝 캠부;A positioning cam portion which swings the needle bar driving lever of the needle bar driving lever; 상기 포지셔닝 캠부에 회전 동력을 제공하는 동력제공수단;Power providing means for providing rotational power to the positioning cam portion; 상기 미싱아암의 일측에 설치되어 니플을 구동시키는 니플 구동장치부; A nipple driver unit installed at one side of the sewing arm to drive a nipple; 상기 미싱 아암의 타측에 설치되어 옷감 누름부재를 구동시키는 옷감 누름부재 구동장치부; 및A cloth pressing member driving unit installed at the other side of the sewing arm to drive a cloth pressing member; And 상기 미싱아암과 상기 바늘대 사이에 설치되어 상기 니플 및 바늘대를 회동시키는 바늘대 및 니플 회동장치부를 포함하여 구성되는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.The sewing head of the chenille embroidery sewing machine is provided between the sewing arm and the needle bar and comprises a needle bar and a nipple rotating device to rotate the nipple and the needle bar. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바늘대 구동레버부는,The needle bar drive lever portion, 일단에 캠롤러가 구비된 바늘대 구동레버와; A needle bar driving lever having a cam roller at one end thereof; 상기 바늘대 구동레버의 타단에 핀결합된 연결링크와; A connection link pin coupled to the other end of the needle bar driving lever; 상기 연결링크에 연결된 바늘대 구동 브라켓트를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.And a needle bar driving bracket connected to the connection link. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 포지셔닝 캠부는,The positioning cam portion, 일단이 상기 바늘대 구동레버의 중앙부를 관통하는 구동레버핀과;A driving lever pin having one end penetrating through a central portion of the needle bar driving lever; 상기 구동레버핀의 타단에 연결된 포지셔닝 캠 기어와;A positioning cam gear connected to the other end of the drive lever pin; 상기 미싱아암에 연결된 포지셔닝 캠 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.And a positioning cam shaft connected to said sewing arm. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 동력제공수단은,The power providing means, 상기 미싱아암에 설치된 바늘대 클러치 모터와;A needle bar clutch motor installed at the sewing arm; 상기 바늘대 클러치 모터의 모터축에 연결된 핀기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.And a pin gear connected to the motor shaft of the needle bar clutch motor. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 바늘대 클러치 모터는 상기 미싱아암의 외측에 설치된 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.The needle bar clutch motor is a sewing head of a chenille embroidery sewing machine, characterized in that installed on the outside of the sewing arm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 니플 구동장치부는,The nipple drive unit, 상기 미싱아암에 설치된 니플 승하강 모터와;A nipple elevating motor provided on the sewing arm; 상기 니플 승하강 모터의 모터축에 연결된 모터 레버와;A motor lever connected to a motor shaft of the nipple elevating motor; 상기 모터 레버에 핀결합된 연결링크와;A connection link pinned to the motor lever; 상기 연결링크에 핀결합된 니플구동 레버와;A nipple driving lever pinned to the connection link; 상기 니플구동 레버에 핀결합된 연결링크와;A connection link pinned to the nipple drive lever; 상기 연결링크에 핀결합된 니플 가이드를 포함하고,A nipple guide pinned to the connection link, 상기 니플 가이드 내측에는 니플 가이드와 대향되는 형상을 갖는 니플 구동 브라켓트의 일측이 삽입된 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.The sewing head of the chenille embroidery sewing machine, characterized in that one side of the nipple driving bracket having a shape opposite to the nipple guide is inserted into the nipple guide. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 옷감 누름부재 구동장치부는,The cloth pressing member drive unit, 상기 미싱아암에 설치된 옷감 누름부재 승하강모터와;A cloth pressing member lifting motor installed on the sewing arm; 상기 옷감 누름부재 승하강모터의 모터축에 연결된 모터 레버와;A motor lever connected to a motor shaft of the cloth pressing member lifting motor; 상기 모터 레버에 핀결합된 연결링크와;A connection link pinned to the motor lever; 상기 연결링크에 핀결합된 옷감 누름부재 구동 레버와;A cloth pressing member driving lever pinned to the connecting link; 상기 옷감 누름부재 구동 레버에 핀결합된 연결링크와;A connecting link pin-coupled to the cloth pressing member driving lever; 상기 연결링크에 핀결합된 옷감 누름부재 구동 가이드와;A cloth pressing member driving guide pin coupled to the connecting link; 상기 옷감 누름부재 구동 가이드에 연결된 옷감 누름부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.And a cloth pressing member connected to the cloth pressing member driving guide. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 니플 승하강 모터 또는 옷감 누름부재 승하강모터는 상기 미싱아암의 외측에 설치된 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.The nipple elevating motor or cloth pressing member elevating motor is a sewing head of a chenille embroidery sewing machine, characterized in that provided on the outside of the sewing arm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바늘대 및 니플 회동장치부는,The needle bar and the nipple rotating unit, 상기 미싱아암의 외측면에 설치된 바늘대-니플 회동모터와;A needle bar-nipple rotating motor provided on an outer surface of the sewing arm; 상기 바늘대-니플 회동모터의 모터축에 연결된 샤프트와;A shaft connected to the motor shaft of the needle-nipple rotating motor; 상기 샤프트의 일단에 연결된 구동 풀리와;A drive pulley connected to one end of the shaft; 상기 바늘대에 설치된 종동 풀리 조립체와;A driven pulley assembly mounted to the needle bar; 상기 구동풀리와 종동 풀리 조립체 사이에 연결된 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.And a power transmission means connected between the drive pulley and the driven pulley assembly. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 동력전달수단은,The power transmission means, 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 셔닐 자수 미싱의 미싱헤드.The sewing head of a chenille embroidery sewing machine characterized by being a timing belt.
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