KR20090073667A - Method and apparatus for picture extension expression according to position - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 위치에 따른 실사 확대 표현 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동체가 동일한 구간을 주행할 경우 상기 구간의 확대도를 여러 이미지 또는 동영상으로 구성하여 현재 위치에서 바라보는 지형 지물에 대해서 최대한 현실적 표현이 가능한 위치에 따른 실사 확대 표현 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for expressing and expanding a live action according to a location. More specifically, when a moving object travels in the same section, the enlarged view of the section is composed of multiple images or videos, and the feature is viewed from the current location. The present invention relates to a method and apparatus for expanding a live action according to a position where a maximum realistic expression is possible.
일반적으로, 내비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 이동체(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.In general, a navigation system is a system that provides information for driving a vehicle such as a vehicle by using a satellite and is also called an automatic navigation system.
상기 내비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 모듈을 구비하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터를 기초하여 이동체의 위치를 계산한다.The navigation system includes a Global Positioning System (GPS) module to receive predetermined data from a GPS satellite floating on the earth and calculate a position of a moving object based on the received data.
상기 계산된 이동체의 위치를 미리 저장되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭하여 지도 및 지리 안내를 위한 기반 자료로 활용하고, 특히, 이동체의 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 사용자를 안내하는 경로 안내 서비스를 제공한다.The calculated position of the moving object is map-matched to previously stored map data to be used as a base material for map and geographic guidance, and in particular, the moving path from the current position of the moving object to a user-specified destination is searched for. Provides a route guidance service to guide the user according to the movement route.
이러한 내비게이션은 이동체가 이동 중에 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 데이터를 GPS 모듈을 통하여 계산하여 디스플레이 수단 또는 음성 출력 수단을 통하여 사용자에게 알려준다.This navigation receives certain data from the GPS satellites while the mobile is moving, calculates the data through the GPS module and informs the user through the display means or the voice output means.
상기 내비게이션은 일정한 구간을 주행하는 동안 현재 위치를 감안하여 다음 위치 구간에 대한 계산을 통하여 디스플레이 되는 이미지 정보를 출력하게 되는데, 종래에는 일정 구간을 주행하는 동안 고정된 하나의 이미지 정보만을 제공하기 때문에, 실제 주행 위치와 다르게 표현되거나, 정확하고 상세하지 못한 화면만 디스플레이 되는 문제점이 있었다. The navigation outputs the image information displayed by calculating the next position section in consideration of the current position while driving a certain section, but conventionally provides only one fixed image information while driving a certain section, There was a problem in that the display is different from the actual driving position, or the screen is not accurate and detailed.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이동체가 주행하는 구간에 대하여 현재 위치에 대응하는 실사 확대도를 달리 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an enlarged due diligence corresponding to a current position for a section in which a moving object travels.
또한, 본 발명은 이동체가 주행하는 구간이 교차로인 경우 교차점의 위치 차를 감안하여 교차로를 통과하기 전까지 실제도로의 이미지를 제공함으로써, 실제 상황에 맞는 지동 정보를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention has an object to provide the motion information according to the actual situation by providing an image of the actual road until the passage through the intersection in consideration of the difference in the position of the intersection when the section in which the moving object is traveling is an intersection.
또한, 본 발명은 특정 구간을 진행하는 동안 제공되는 이미지 정보로 현재 위치에 해당하는 확대도 및 최초 확대 실시된 간략도를 함께 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an enlarged view corresponding to the current position and a simplified first enlarged view as image information provided during a specific section.
상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명 일실시예에 따른 위치에 따른 실사 확대 표현 방법은, GPS 위성으로부터 이동체의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 위치 정보를 기초로, 상기 이동체가 가상으로 분할된 특정 도로 내 진입 영역 중 제1 진입 영역에 위치하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따른 제1 진입 영역에 맵핑되어 있는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 추출하는 단계 그리고 상기 추출된 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art, in accordance with an embodiment of the present invention according to the position magnification representation method, receiving the position information of the moving object from a GPS satellite, the received position Based on the information, determining whether the moving object is located in a first entrance area among the virtually divided road access areas, and determining whether the moving object is mapped to the first entrance area according to the determination result. Extracting image information and displaying image information of the extracted first entry area.
또한, 본 발명은 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과 진입 영역이 변경된 경우, 상기 변경된 제2 진입 영역에 맵핑되어 있는 다른 이미지 정보를 추출하는 단계 그리고 상기 추출된 다른 제2 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 하는 단계를 더 포함할 수도 있다.The method may further include determining whether the moving object moves from the first entry area to the second entry area, and when the entry area is changed as a result of the determination, other image information mapped to the changed second entry area is determined. The method may further include extracting and displaying image information of the extracted second second access area.
또한, 본 발명은 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 판단하는 단계에서 상기 제2 진입 영역이 교차로인 경우, 상기 이동체가 교차로를 통과하는 동안에는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 하는 것을 특징으로 할 수도 있다.The present invention also provides a method for determining whether the moving object moves from the first entry area to the second entry area, when the second entry area is an intersection, while the moving object passes through the intersection. It may be characterized by displaying the image information of.
상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명 일실시예에 따른 위치에 따른 실사 확대 표현 장치는, GPS 위성으로부터 이동체의 위치 정보를 수신하는 수신부, 상기 수신된 위치 정보를 기초로, 상기 이동체가 가상으로 분할된 특정 도로 내 진입 영역 중 제1 진입 영역에 위치하는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 판단 결과에 따른 제1 진입 영역에 맵핑되어 있는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 추출하는 추출부 그리고 상기 추출된 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art, the live-action enlarged representation device according to the position according to an embodiment of the present invention, a receiver for receiving the position information of the moving object from a GPS satellite, the received position A determination unit configured to determine whether the moving object is located in a first entry area among virtually divided road entrance areas, and the first entry area mapped to the first entry area according to the determination result. It may include an extraction unit for extracting the image information of the display unit for displaying the image information of the extracted first entry area.
또한, 본 발명의 상기 판단부는 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 진입 영역이 변경된 경우, 상기 추출부는 상기 변경된 제2 진입 영역에 맵핑되어 있는 다른 이미지 정보를 추출하며, 상기 디스플레이부는 상기 추출된 다른 제2 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 할 수 있다.The determining unit may determine whether the moving object moves from the first entry area to the second entry area. When the determination result is changed, the extraction unit is mapped to the changed second entry area. Extracting other image information, and the display unit may display image information of the extracted second access area.
또한, 본 발명의 디스플레이부는 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 판단하는 단계에서 상기 제2 진입 영역이 교차로인 경우, 상기 이동체가 교차로를 통과하는 동안에는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 할 수 있다. In addition, when the second entrance area is an intersection in the step of determining whether the moving object has moved from the first entrance area to the second entrance area, the display unit of the present invention may allow the mobile device to pass through the intersection. Image information of the entry area may be displayed.
본 발명에 따르면 이동체가 주행하는 구간에 대하여 현재 위치에 대응하는 실사 확대도를 달리 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to differently provide a magnified view corresponding to the current position with respect to the section in which the moving object travels.
또한, 본 발명에 따르면 이동체가 주행하는 구간이 교차로인 경우 교차점의 위치 차를 감안하여 교차로를 통과하기 전까지 실제도로의 이미지를 제공함으로써, 실제 상황에 맞는 지동 정보를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, if the section in which the moving object travels is an intersection, by providing an image of the actual road until passing through the intersection in consideration of the position difference between the intersections, it is possible to provide motion information suitable for the actual situation.
또한, 본 발명에 따르면 특정 구간을 진행하는 동안 제공되는 이미지 정보로 현재 위치에 해당하는 확대도 및 최초 확대 실시된 간략도를 함께 제공할 수도 있어서, 사용자의 편의성을 대폭 제고시키는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, it is also possible to provide an enlarged view corresponding to the current position and a simplified first enlarged view as image information provided during a specific section, thereby greatly improving user convenience.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한, 위치에 따른 실사 확대 표현 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a live-action magnification display apparatus according to a position according to an embodiment of the present invention.
본 발명은, 적어도 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부 터 위치 정보를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS 모듈(110)을 구비한 내비게이션 시스템이다. 상기 GPS 모듈(110)은 이동체의 이동에 따른 위치 정보뿐 아니라 방향각 정보를 함께 제공하는 것이 바람직하다. 다만, 경우에 따라, 상기 GPS 위성 대신, 동일, 유사한 기능을 수행하는 다른 대체 위성으로부터 위치 정보를 수신하여, 본 발명을 구현하는 것도 가능하다.The present invention is a navigation system having a GPS module (110) for receiving position information from at least one GPS (Global Positioning System) satellite to calculate its position. The
이러한 본 발명의 실사 확대 표현 장치(100)는 이동 구간 동안 하나 이상의 이미지 정보를 제공함으로써, 현재 위치에서 바라보는 지형 지물에 대해서 최대한 현실적인 표현이 가능한 위치에 따른 실사 확대 표현 방법을 제공하고 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 실사 확대 표현 장치(100)의 구성을 상기 방법에 준하여 순차적으로 설명하도록 한다.The photorealistic
참고적으로, 도 1에서는 본 발명과 직간접적으로 관련된 모듈(module)을 중심으로 도시하였다. 물론, 다른 도면들도 마찬가지로 적용될 수 있다. 다만, 당해 명세서에서 도시된 블록들은 모듈로 설계 가능하며, 상기 모듈은 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위를 의미한다. 그리고, 상기 모듈은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현할 수 있고, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수도 있다.For reference, FIG. 1 illustrates a module directly or indirectly related to the present invention. Of course, other drawings may apply as well. However, blocks shown in the present specification can be designed as a module, and the module means one unit for processing a specific function or operation. The module may be implemented in hardware or software, or may be implemented in a combination of hardware and software.
먼저, GPS 모듈(110)은 GPS 위성으로부터 이동체의 위치 정보를 수신한다.First, the
GPS 모듈(110)은 전술한 바와 같이 GPS 위성으로부터 이동체 즉, 자동차나 사람이 이동하는 경우 현재 위치 정보를 수신하여 제어부를 통하여 각 모듈 또는 수단으로 상기 수신된 위치 정보를 제공한다.As described above, the
다음으로, 판단부(120)는 상기 수신된 위치 정보를 기초로, 상기 이동체가 가상으로 분할된 특정 도로 내 진입 영역 중 제1 진입 영역에 위치하는지 여부를 판단한다.Next, the
즉, 판단부(120)는 이동체가 주행 또는 보행 중에 특정 도로를 진입한 경우 상기 진입 영역 중 기설정된 제1 진입 영역에 진입하였는지 여부를 판단하고, 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에 진입하였는지 여부를 제어부로 보고한다.That is, when the moving object enters a specific road while driving or walking, the
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한, 위치에 따른 실사 확대 표현 장치에 의해 디스플레이 되는 예를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing an example displayed by the live-action enlarged representation device according to the position according to an embodiment of the present invention.
예를 들어, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 이동체가 특정 도로를 주행 중에 상기 특정 도로에 가상으로 분할 된 영역 중 (a) 영역에 진입하였는지 여부를 판단하고, 상기 이동체가 제1 진입 영역인 (a) 영역에 진입한 경우 판단부(120)는 상기 (a) 영역에 진입하였다는 신호를 제어부에 보고한다.For example, as shown in FIG. 2, the present invention determines whether the moving object enters the area (a) of the area virtually divided by the specific road while driving the specific road, and the moving object enters the first entry area. When entering the (a) area, the
다음으로, 추출부(130)는 상기 판단 결과에 따른 제1 진입 영역에 맵핑되어 있는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 추출한다.Next, the
이때, 본 발명의 판단부(120)는 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 계속적으로 판단한다.In this case, the
즉, 본 발명은 이동체가 가상으로 분할된 상기 특정 도로를 주행 중 어느 진입 영역에 있는지 여부를 지속적으로 판단하고, 이를 기설정된 진입 영역에 따라 다른 이미지 정보를 추출한다.That is, the present invention continuously determines whether the moving object is in an entry area during driving of the specific road virtually divided, and extracts other image information according to a predetermined entry area.
따라서, 추출부(130)는 상기 판단 결과 진입 영역이 변경된 경우, 상기 변경 된 제2 진입 영역에 맵핑되어 있는 다른 이미지 정보를 데이터베이스로부터 추출한다.Therefore, if the entry area is changed as the result of the determination, the
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 이동체가 (a) 영역에서 (b) 영역으로 이동한 경우, 판단부(120)는 다른 진입 영역으로 이동체가 진입한 여부를 판단하고, 추출부(130)는 (b) 영역에 해당하는 이미지 정보를 추출한다.For example, as shown in FIG. 2, when the moving object moves from the area (a) to the area (b), the
마찬가지로, 이동체가 (b) 영역에서 (c) 영역으로, (c) 영역에서 (d) 영역으로 이동한 경우에도 판단부(120)는 진입 영역이 변경되는 여부를 판단하고, 추출부(130)는 상기 판단에 따라 각각 (c) 영역과 (d) 영역에 맵핑된 이미지 정보를 추출한다.Similarly, even when the moving object moves from the area (b) to the area (c) and the area (c) from the area (d), the
이때, 상기 이미지 정보는 각 진입 영역과 일대일로 맵핑되며, 상기 이동체의 이동 방향에 따른 진입 영역일수록 확대된 정보일 수 있으며, 이는 3차원의 동영상 또는 정지영상 이미지로 제공되는 것이 바람직하다.In this case, the image information is mapped one-to-one with each entry area, and may be information expanded as the entry area according to the moving direction of the moving object, which is preferably provided as a three-dimensional video or still image.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 이동체가 (a) 영역에 진입한 경우 최소 크기의 이미지 정보를 제공하는 반면 (d) 영역에 이동체가 진입한 경우 최대 크기의 이미지 정보를 제공한다. For example, as shown in FIG. 2, when the moving object enters the area (a), it provides the minimum sized image information, while the moving object enters the area (d) while providing the maximum sized image information.
즉, 본 발명은 이동체가 이동할수록 특정 도로 내에서 가상으로 분할된 영역에 따라 기동하는 순간부터 상기 설정이 종료되는 순간까지 점차 전방으로 진행하는 듯한 이미지 정보를 제공할 수도 있다.That is, the present invention may provide image information that seems to move forward gradually from the moment of maneuvering according to the virtually divided area in a specific road as the moving body moves toward the end of the setting.
마지막으로, 디스플레이부(140)는 상기 추출된 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 한다. Finally, the
즉, 본 발명은 판단부(120)의 판단에 따라 이동체가 제1 진입 영역에 진입한 경우, 상기 진입 여부를 판단하고 추출부(130)는 상기 판단에 따른 제1 진입 영역과 맵핑된 이미지 정보를 추출하여 디스플레이부(140)를 통하여 디스플레이 한다.That is, according to the present invention, when the moving object enters the first entry area according to the determination of the
이때, 음성 출력부(150)는 상기 추출된 이미지 정보에 대응하는 각종 경로 안내 정보를 음성으로 출력하여 경로에 대한 음성 안내를 제공한다.In this case, the
또한, 디스플레이부(140)는 상기 추출된 다른 제2 진입 영역의 이미지 정보도 디스플레이 한다. 즉, 진입 영역이 변경된 경우, 판단부(120)의 판단에 따라 추출부(130)는 변경된 영역의 이미지 정보인 제2 진입 영역의 이미지 정보를 추출하고, 이를 디스플레이부(140)를 통하여 디스플레이 한다.In addition, the
또한, 본 발명은 전자 지도의 특성으로 인해 실제 도로와 교차점의 위치가 다소 차이가 발생하는 지점에 대해서, 교차로를 통과하더라도 이전의 이미지를 실제 도로와 전자 지도의 오차만큼 유지함으로써 실제 상황을 표현하는 방법도 제공한다.In addition, the present invention is to express the actual situation by maintaining the previous image as much as the error of the actual road and the electronic map even when passing through the intersection for the point where the position of the actual road and the intersection slightly differ due to the characteristics of the electronic map. It also provides a method.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한, 위치에 따른 실사 확대 표현 장치에 의해 디스플레이 되는 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example displayed by a live-action magnification display apparatus according to a position according to another embodiment of the present invention.
즉, 본 발명은 판단부(120)를 통하여 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 판단 시 상기 제2 진입 영역이 교차로인 경우, 디스플레이부(140)를 통하여 상기 이동체가 교차로를 통과하는 동안에는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 한다.That is, according to the present invention, when the second entry area is an intersection when determining whether the moving object moves from the first entry area to the second entry area through the
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 이동체가 (d) 영역에서 (d ’) 영역을 이동할 경우, 이는 교차로를 이동하는 구간이기 때문에 (d’) 영역에 진입하여도 (d) 영역에 맵핑된 이미지 정보를 계속해서 디스플레이 한다.For example, as shown in FIG. 3, when the moving object moves from the area (d) to the area (d '), the moving object enters the area (d') because it is a section moving through the intersection. Continue to display image information mapped to the area.
또한, 본 발명은 전술한 바와 같이 3차원 확대도 형태로 디스플레이가 가능하며, 3차원 확대도내에 전방의 교차로에 대한 간략도를 함께 제시함으로써 복잡한 지점에 대한 인지도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can be displayed in the form of a three-dimensional enlarged view as described above, it is possible to improve the recognition of the complex point by presenting a simplified view of the intersection in front of the three-dimensional enlarged view.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한, 위치에 따른 실사 확대 표현 장치에 의해 디스플레이 되는 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing an example displayed by the live-action magnification display apparatus according to the position according to another embodiment of the present invention.
즉, 본 발명은 디스플레이부(140)는, 상기 추출된 각 진입 영역의 이미지 정보에 상기 제1 진입 영역의 추출된 이미지 정보 중 최소 크기의 이미지 정보를 부가하여 디스플레이 할 수도 있다.That is, the present invention may display the
예를 들어, 본 발명은 이동체가 (a) 영역을 진입한 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 최대 위상의 위치에서 전개된 이미지 정보를 제공하며, (b) 영역을 진입한 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 (a) 영역에 맵핑된 이미지 정보가 (b) 영역에 맵핑된 이미지 정보에 부가되어 디스플레이 되도록 할 수도 있다.For example, the present invention provides image information developed at the position of the maximum phase as shown in FIG. 3 when the moving object enters the region (a), and (b) FIG. 4 when entering the region. As shown, the image information mapped to the area (a) may be added to the image information mapped to the area (b) and displayed.
마찬가지로, 이동체가 (c) 영역 및 (d) 영역에 진입한 경우에도 각 진입 영역에 맵핑된 이미지 정보와 함께 (a) 영역의 이미지 정보인 최소 크기의 이미지 정보가 부가되어 디스플레이 된다.Similarly, even when the moving object enters the areas (c) and (d), the minimum sized image information, which is the image information of the area (a), is displayed along with the image information mapped to each of the entrance areas.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한, 위치에 따른 실사 확대 표현 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for expressing due diligence according to a position according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 실사 확대 표현 장치(100)의 GPS 모 듈(110)을 통하여 수신되는 위치정보를 기초로, 판단부(120)를 통하여 가상으로 분할된 특정 도로의 진입 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 특정 도로의 제1 진입 영역으로 이동체가 진입한 경우 추출부(130)을 이용하여 상기 제1 진입 영역에 맵핑된 이미지 정보를 추출하여 제공하는 방법을 제시하고 있으며, 상기 방법을 실사 확대 표현 장치(100)의 구성의 기능적 측면을 고려하여 순차적으로 설명하도록 한다.According to the present invention, as shown in FIG. 5, on the basis of the location information received through the
이때, 상기 방법은 실사 확대 표현 장치(100)를 이용하는 방법에 준하는 내용이므로, 상기 장치의 기능적 요소를 모두 포함하고 있기 때문에 그에 따른 상세한 설명은 생략하여 간략히 설명하기로 한다.In this case, since the method corresponds to a method of using the live-action
먼저, GPS 모듈(110)은 GPS 위성으로부터 이동체의 위치 정보를 수신한다(S510).First, the
다음으로, 판단부(120)는 상기 수신된 위치 정보를 기초로, 상기 이동체가 가상으로 분할된 특정 도로 내 진입 영역 중 제1 진입 영역에 위치하는지 여부를 판단한다(S520).Next, the
다음으로, 추출부(130)는 상기 판단 결과에 따른 제1 진입 영역에 맵핑되어 있는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 추출한다(S530).Next, the
마지막으로, 디스플레이부(140)는 상기 추출된 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 한다(S540).Finally, the
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한, 위치에 실사 확대 표현 방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a live-action enlarged representation method at a position according to another embodiment of the present invention.
또한, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 특정 도로 내의 가상으로 분할된 영역에 대하여 각각 다른 이미지 정보 즉, 크기가 다른 이미지 정보를 제공할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the present invention may provide different image information, that is, image information having different sizes, with respect to the virtually divided area in the specific road.
즉, 본 발명의 판단부(120)는 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 판단한다(S610). That is, the
다음으로, 추출부(130)는 상기 판단 결과 진입 영역이 변경된 경우, 상기 변경된 제2 진입 영역에 맵핑되어 있는 다른 이미지 정보를 추출하고(S620), 디스플레이부(140)는 상기 추출된 다른 제2 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 한다(S630).Next, when the entry area is changed as the result of the determination, the
이때, 상기 이미지 정보는, 각 진입 영역과 일대일로 맵핑되며, 상기 이동체의 이동 방향에 따른 진입 영역일수록 확대되는 3차원의 동영상 또는 정지영상 이미지 형식으로 제공된다.In this case, the image information is mapped in a one-to-one correspondence with each entry area, and is provided in a three-dimensional video or still image image format that is enlarged as the entry area according to the moving direction of the moving object.
또한, 본 발명은 상기 이동체가 상기 제1 진입 영역에서 제2 진입 영역으로 이동하였는지 여부를 판단하는 단계에서 상기 제2 진입 영역이 교차로인 경우, 상기 이동체가 교차로를 통과하는 동안에는 상기 제1 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 함으로써, 교차로 부분에서의 실제 도로와 전자 지도의 오차만큼 이미지 정보를 유지하여 실제 상황을 표현할 수도 있다.The present invention also provides a method for determining whether the moving object moves from the first entry area to the second entry area, when the second entry area is an intersection, while the moving object passes through the intersection. By displaying the image information of the, it is possible to represent the actual situation by maintaining the image information as much as the error of the actual road and the electronic map at the intersection.
또한, 본 발명은 상기 추출된 각 진입 영역의 이미지 정보를 디스플레이 하는 단계는, 상기 추출된 제1 진입 영역의 이미지 정보에 상기 제1 진입 영역의 추출된 이미지 정보 중 최소 크기의 이미지 정보를 부가하여 디스플레이 함으로써, 복잡한 지점에 대한 인지도를 향상 시키는 이미지 정보를 제공할 수도 있다.The present invention may further include displaying image information of each extracted entry area by adding image information of a minimum size among the extracted image information of the first entry area to the extracted image information of the first entry area. By displaying, it is possible to provide image information for improving the recognition of the complex point.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(Read Only Memory), 램(Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means can be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), and Digital Versatile Disc (DVD). ), Specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, such as floppy disks, and read only memory, random access memory, flash memory, and the like. Hardware devices are included. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므 로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.
도 1은 본 발명의 일실시예에 위치에 따른 실사 확대 표현 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a live action magnification display apparatus according to a position in an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치에 따른 실사 확대 표현 장치에 의해 디스플레이 되는 예를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing an example displayed by the live-action magnification display apparatus according to the position according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실사 확대 표현 장치에 의해 디스플레이 되는 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an example displayed by the live-action enlarged representation device according to another embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 실사 확대 표현 장치에 의해 디스플레이 되는 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing an example displayed by the live-action enlarged representation apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치에 따른 실사 확대 표현 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for expressing due diligence according to a position according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치에 따른 실사 확대 표현 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for expressing due diligence according to a position according to another exemplary embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: 실사 확대 표현 장치100: live-action enlarged representation device
110: GPS 모듈110: GPS module
120: 판단부120: judgment
130: 추출부130: extraction unit
140: 디스플레이부140: display unit
150: 음성 출력부150: audio output unit
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