KR20090069659A - Bucket shock absorbing apparatus for consruction machinery - Google Patents

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Abstract

A bucket buffering apparatus for construction equipment is provided to reduce impulse delivered to a boom and an operator because impact applied to bucket is able to absorb with accumulator. A bucket buffering apparatus for construction equipment comprises a cylinder housing(15a) which is installed in the boom, one or more hydraulic cylinders(15) which is installed in the cylinder and allowed to reciprocate and comprises a piston rod(15b) installed on the bucket(12), an accumulator(25) which is connected in a head chamber(28) of the hydraulic cylinder and wherein working fluid in a higher pressure than the reference pressure is condensed, and an oil storage unit(31) which is connected to a rod chamber(27) of the hydraulic cylinder.

Description

건설기계의 버켓 충격완화장치{BUCKET SHOCK ABSORBING APPARATUS FOR CONSRUCTION MACHINERY}Bucket Shock Absorber for Construction Equipments {BUCKET SHOCK ABSORBING APPARATUS FOR CONSRUCTION MACHINERY}

본 발명은 휠로더나 굴삭기와 같은 건설기계의 버켓 충격완화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket shock absorber of construction machinery such as wheel loaders and excavators.

건설기계 중 휠로더는, 도 1에 도시된 바와 같이, 버켓(1)이 연결핀(3)으로 붐(2)에 연결지지되어 버켓(1)으로 모래나 흙등을 담아 올려 차에 싣거나 다른 장소로 옮기는 작업을 수행한다.Wheel loader of construction machinery, as shown in Figure 1, the bucket (1) is connected to the boom (2) by the connecting pin (3) to put the sand or soil with the bucket (1) to put in the car or other places Perform the move to.

기존의 휠로더들은, 도 2에 도시된 바와 같은 버켓(1)과 붐(2) 연결구조로부터 알 수 있듯이, 붐(2)과 버켓(1)이 연결핀(3)으로 직접 연결되어 있어서, 자갈 또는 흙 등과 같이 비교적 단단한 작업물을 버켓(1)에 담고자 할 때 초기에 순간적인 큰 충격이 버켓(1)에 작용하게 되고, 이와 같은 충격은 붐을 통해 차량 전체로 전달되어 운전자도 충격을 받게 된다.Conventional wheel loaders, as can be seen from the bucket 1 and the boom 2 connection structure as shown in Figure 2, the boom 2 and the bucket 1 is directly connected by the connecting pin (3), gravel Alternatively, when a relatively hard workpiece such as soil is to be contained in the bucket 1, an instantaneous big shock is applied to the bucket 1 at the beginning, and such a shock is transmitted to the entire vehicle through the boom, so that the driver may also be shocked. Will receive.

이와 같이 작업시 버켓(1)에 순간적으로 작용되는 큰 충격은 일차적으로 붐(2)에 전달되어 순간적인 스트레스를 주게 되고, 이러한 현상이 반복되면 붐은 피로에 의한 균열이 발생하게 되며, 차량의 진동으로 운전자의 피로를 증가시켜 안 전사고의 위험을 증가시키게 된다.As such, a large shock acting momentarily on the bucket 1 during work is primarily transmitted to the boom 2 to give an instant stress. If this phenomenon is repeated, the boom is cracked due to fatigue. Vibration increases operator fatigue and increases the risk of safety accidents.

이에 따라, 휠로더의 작업시 버켓(1)에 가해지는 충격력에 의한 차량의 손상을 방지하고 운전자의 안전을 위한 구조개선이 요망되었다.Accordingly, it is desired to prevent the damage of the vehicle by the impact force applied to the bucket 1 during the work of the wheel loader and to improve the structure for the driver's safety.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 버켓에 전달된 충격을 완화시켜 붐의 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 운전자의 피로를 줄일 수 있는 건설기계의 버켓 충격완화장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, to provide a bucket shock absorber of construction machinery that can reduce the fatigue of the driver as well as to improve the durability of the boom by reducing the shock transmitted to the bucket to There is a purpose.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 버켓 충격완화장치는 붐(10)에 설치되는 실린더 하우징(15a)과, 상기 실린더 하우징(15a)에 왕복가능하게 설치되며 선단이 상기 붐(10)에 전후방향으로 움직임 가능하게 설치된 버켓(12)에 설치되는 피스톤 로드(15b)를 구비한 적어도 하나의 유압 실린더(15); 상기 유압 실린더(15)의 헤드측 챔버(28)에 연통되며, 기준 압력 이상의 작동유가 축압된 어큐뮬레이터(25); 및 상기 유압 실린더(15)의 로드측 챔버(27)이 연통되는 오일 저장부(31)를 포함하며, 상기 헤드측 챔버(28)에 기준 압력 이상이 형성되면, 상기 헤드측 챔버(28)의 작동유는 상기 어큐뮬레이터(25)로 이동하고 상기 오일 저장부(31)의 작동유는 상기 로드측 챔버(27)으로 공급되는 것을 특징으로 한다.Bucket impact mitigation device of the construction machine according to the present invention for achieving the object as described above is installed in the cylinder housing (15a), the cylinder housing (15a) is reciprocally installed and the tip is At least one hydraulic cylinder (15) having a piston rod (15b) installed on the bucket (12) installed to be movable in the front-rear direction on the boom (10); An accumulator (25) communicating with the head side chamber (28) of the hydraulic cylinder (15), in which hydraulic oil of a reference pressure or more is accumulated; And an oil storage part 31 in which the rod side chamber 27 of the hydraulic cylinder 15 communicates with each other. When the head side chamber 28 is formed with a reference pressure or more, the head side chamber 28 Hydraulic oil moves to the accumulator 25 and the hydraulic oil of the oil reservoir 31 is supplied to the rod side chamber 27.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 버켓 충격완화장치는 상기 유압 실린 더(15)가 상기 어큐뮬레이터(25) 및 상기 오일 저장부(31)와 선택적으로 연통되도록 변환되는 선택밸브(22)를 더 포함하며, 상기 선택밸브(22)는 선택스위치(20)로부터 전송되는 신호에 따라 변환된다.According to an embodiment of the present invention, the bucket shock absorber further comprises a selection valve 22 in which the hydraulic cylinder 15 is converted to selectively communicate with the accumulator 25 and the oil reservoir 31. It includes, the selection valve 22 is converted in accordance with the signal transmitted from the selection switch 20.

한편, 상기 버켓(12)의 상단은 상기 붐(10)에 회전가능하게 설치되며, 상기 유압 실린더(15)의 피스톤 로드(15b) 선단은 상기 버켓(12)의 하단에 회전가능하게 설치되어 상기 버켓(12)이 상기 붐(10)에 대해 회전시 상기 유압 실린더(15)는 신축되는 방향으로 가압된다.Meanwhile, an upper end of the bucket 12 is rotatably installed at the boom 10, and a tip of the piston rod 15b of the hydraulic cylinder 15 is rotatably installed at the lower end of the bucket 12. When the bucket 12 rotates with respect to the boom 10, the hydraulic cylinder 15 is pressurized in the stretching direction.

이상에서 설명한 바와 같은 과제해결수단에 의하면, 버켓에 가해지는 충격이 어큐뮬레이터에 의해 흡수가능하다. 이에 따라, 붐 및 운전자에게 전달되는 충격량이 감소하고 이에 의해 붐의 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 자세 불안정에 의한 운전자의 피로를 최소화할 수 있다.According to the problem solving means described above, the shock applied to the bucket can be absorbed by the accumulator. Accordingly, the amount of impact transmitted to the boom and the driver can be reduced, thereby preventing damage to the boom and minimizing the fatigue of the driver due to posture instability.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 버켓 충격완화장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a bucket shock absorber of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 붐(10)의 선단부에 고정판(11)이 버켓 실린더(S)가 연결된 링크유닛(L) 및 연결핀(3)에 의해 회동가능하게 설치된다. 고정판(11)의 상부에는 버켓(12)의 배면에 제공된 연결부(13)와 핀(14)으로 버켓(12)이 회동가능하게 연결되며, 고정판(11)의 하부 배면에는 유압실린더(15)의 실린더 하우징(15a)을 핀(17)으로 장착하고 그 피스톤 로드(15b)에 버켓(12)의 배면에 제공된 연결 부(18)를 핀(19)으로 연결한다.3 and 4, the fixing plate 11 is rotatably installed at the distal end of the boom 10 by the link unit L and the connecting pin 3 to which the bucket cylinder S is connected. The upper portion of the fixing plate 11 is connected to the bucket 12 by the connecting portion 13 and the pin 14 provided on the rear surface of the bucket 12, the lower side of the fixing plate 11 of the hydraulic cylinder 15 The cylinder housing 15a is mounted with the pin 17, and the connecting portion 18 provided on the rear surface of the bucket 12 is connected to the piston rod 15b with the pin 19.

이와 같이 유압실린더(15)와 버켓(12)이 각각 고정판(11)과 피스톤 로드(15b)에 대하여 핀(14)(17)들로 연결됨으로써 버켓(12)이 후방으로 미리 설정된 거리 만큼 이동되어도 버켓(12)과 유압실린더(15)가 직선을 유지할 수 있게 된다.In this way, the hydraulic cylinder 15 and the bucket 12 are connected to the pins 14 and 17 with respect to the fixed plate 11 and the piston rod 15b, respectively, so that the bucket 12 is moved backward by a predetermined distance. The bucket 12 and the hydraulic cylinder 15 can maintain a straight line.

도 4를 참조하면, 상기 유압 실린더(15)의 헤드측 챔버(28)는 선택밸브(22)를 통해 어큐뮬레이터(25)와 연통되고, 상기 유압 실린더(15)의 로드측 챔버(27)는 상기 선택밸브(22)를 통해 오일 저장부(31)과 연통된다.Referring to FIG. 4, the head side chamber 28 of the hydraulic cylinder 15 communicates with the accumulator 25 through the selector valve 22, and the rod side chamber 27 of the hydraulic cylinder 15 The oil reservoir 31 is communicated with the selector valve 22.

상기 어큐뮬레이터(25)는 초기에 기준 압력이 채워진 상태로 장착된다. 따라서, 상기 헤드측 챔버(28)의 압력이 기준 압력 이상이면 상기 헤드측 챔버(28)의 작동유는 상기 어큐뮬레이터(25)에 공급된다. 이때, 상기 로드측 챔버(27)에는 상기 오일 저장부(31)의 작동유가 공급된다. 상기 어큐뮬레이터(25)에의 작동유 공급은 상기 어큐뮬레이터(25)의 압력과 상기 헤드측 챔버(28)의 압력이 평형을 이룰때까지 계속된다. The accumulator 25 is initially mounted with the reference pressure filled. Therefore, when the pressure of the head side chamber 28 is equal to or higher than the reference pressure, the hydraulic oil of the head side chamber 28 is supplied to the accumulator 25. At this time, the hydraulic oil of the oil reservoir 31 is supplied to the rod-side chamber 27. The supply of hydraulic oil to the accumulator 25 is continued until the pressure of the accumulator 25 and the pressure of the head side chamber 28 are balanced.

상기 선택밸브(22)는 상기 어큐뮬레이터(25) 및 상기 오일 저장부(31)를 상기 유압 실린더(15)에 선택적으로 연통시키기 위한 것으로서, 작업자에 의해 조작되는 선택스위치(20)에 의해 선택적으로 변환된다. 보다 구체적으로, 상기 선택밸브(22)가 도 4에 도시된 바와 같은 상태로 변환되면, 상기 유압 실린더(15)와 상기 어큐뮬레이터(25) 및 상기 오일 저장부(31)와 연통되어 버켓의 충격을 완화시키게 되며, 선택스위치(20)를 조작하여 전원부(30)의 전원이 상기 선택밸브(22)의 신호인가부(22)에 인가되면 상기 선택밸브(22)는 우측으로 변환되어 상기 유압 실린 더(15)는 어큐뮬레이터(25) 및 상기 오일 저장부(31)와 차단된다. 이에 의해 상기 유압 실린더(15)에 의해 버켓(12)의 충격량을 흡수할 수 없게 된다.The selection valve 22 is for selectively communicating the accumulator 25 and the oil reservoir 31 with the hydraulic cylinder 15, and is selectively converted by a selection switch 20 operated by an operator. do. More specifically, when the selector valve 22 is converted to the state shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 15 and the accumulator 25 and the oil reservoir 31 communicate with each other to reduce the impact of the bucket. When the power of the power supply unit 30 is applied to the signal applying unit 22 of the selection valve 22 by operating the selector switch 20, the selection valve 22 is converted to the right side so that the hydraulic cylinder 15 is cut off from the accumulator 25 and the oil reservoir 31. As a result, the impact amount of the bucket 12 cannot be absorbed by the hydraulic cylinder 15.

이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 버켓 충격완화장치의 작동과정에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the bucket shock absorber having the configuration as described above will be described.

우선, 운전자에 의해 전원부(30)와 선택밸브(22)의 신호인가부가 전기적으로 차단되게 선택스위치(20)가 조작되면, 선택밸브(22)는 도 4에 도시된 바와 같은 상태로 변환된다. 이때, 상기 오일 저장부(31)와 상기 어큐뮬레이터(25)는 모두 기준 압력으로 설정되어 있어서, 상기 버켓(12)에 외력이 작용하지 않는 한 상기 버켓(12)은 핀(14)을 중심으로 회전하지 않게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 버켓(12)에 외력이 건설 기계의 후방으로 작용하고, 이에 의해 상기 헤드측 챔버(28)의 압력이 기준 압력이상이 되면, 상기 헤드측 챔버(28)의 작동유는 어큐뮬레이터(25)로 이동하게 되고 상기 로드측 챔버(27)에는 부압이 형성되어 상기 오일 저장부(31)의 작동유가 공급된다. 한편, 상기 버켓(12)으로부터 외력이 제거되면, 상기 어큐뮬레이터(25)에 축척된 압력에 의해 어큐뮬레이터(25)의 압력은 상기 헤드측 챔버(28)로 이동하게 되고, 상기 로드측 챔버(27)의 작동유는 오일 저장부(31)로 다시 드레인된다. 이에 의해 버켓(12)에 가해지는 외력은 상기 붐(10)에 전달되지 못하고 상기 어큐뮬레이터(25)의 압력으로 축압되어 상기 붐(10)이 외력에 의해 피로 스트레스를 받아 손상되는 것을 방지할 수 있게 되며, 또한 상기 외력은 운전자에게 전달되지 않아 운전자는 안정적인 자세로 작업을 할 수 있게 된다.First, when the selector switch 20 is operated so that the signal applying section of the power supply unit 30 and the selector valve 22 is electrically disconnected by the driver, the selector valve 22 is switched to a state as shown in FIG. At this time, both the oil reservoir 31 and the accumulator 25 are set to a reference pressure, so that the bucket 12 rotates around the pin 14 unless an external force acts on the bucket 12. You will not. In this state, when the external force acts on the bucket 12 to the rear of the construction machine, whereby the pressure of the head-side chamber 28 is higher than the reference pressure, the hydraulic oil of the head-side chamber 28 is accumulator ( 25 and a negative pressure is formed in the rod side chamber 27 to supply the hydraulic oil of the oil storage part 31. On the other hand, when the external force is removed from the bucket 12, the pressure of the accumulator 25 is moved to the head-side chamber 28 by the pressure accumulated in the accumulator 25, the rod-side chamber 27 Of the hydraulic oil is drained back to the oil reservoir (31). As a result, the external force applied to the bucket 12 is not transmitted to the boom 10, and accumulates at the pressure of the accumulator 25 to prevent the boom 10 from being damaged due to fatigue stress by the external force. In addition, the external force is not transmitted to the driver so that the driver can work in a stable posture.

한편, 충격완화기능을 사용할 필요가 없는 경우, 예를 모래 등과 같은 버 켓(12)에 충격이 가해질 염려가 없는 경우, 운전자는 선택스위치(20)를 조작하여 전원부(30)의 전류를 선택밸브(22)의 신호인가부로 공급한다. 그러면 선택밸브(22)는 도 4의 우측으로 변환되며, 이에 의해 상기 헤드측 챔버(28)와 로드측 챔버(27)는 각각 어큐뮬레이터(25) 및 오일 저장부(31)와 차단된 상태가 된다. 이와 같은 상태가 되면 피스톤 로드(15b)가 고정되어 충격완화기능 없이 통상의 작업을 하게 된다. On the other hand, when it is not necessary to use the shock mitigation function, for example, when there is no fear of impact on the bucket 12 such as sand, the driver operates the selector switch 20 to select the current of the power supply unit 30 to selector valve Supply to the signal applying section (22). Then, the selector valve 22 is converted to the right side of FIG. 4, whereby the head side chamber 28 and the rod side chamber 27 are blocked from the accumulator 25 and the oil reservoir 31, respectively. . In this state, the piston rod 15b is fixed to perform normal operation without the impact mitigation function.

본 발명의 버켓 충격완화장치는 붐에 유압 실린더와 고정판으로 간편하게 적용할 수 있으며, 버켓 작업시 버켓에 작용되는 순간 충격력을 유압실린더와 연결된 어큐뮬레이터에서 흡수하여 버켓과 붐의 손상을 방지하고, 충격력에 의한 차량과 운전자 진동발생을 감소시켜 운전자의 작업 안전성 향상과 피로 증가를 방지할 수 있게 한다.Bucket impact mitigation device of the present invention can be easily applied to the boom as a hydraulic cylinder and a fixed plate, and when the bucket work, the momentary impact force applied to the bucket is absorbed in the accumulator connected to the hydraulic cylinder to prevent damage to the bucket and boom, the impact force By reducing the vehicle and driver vibration caused by the driver, it is possible to improve the driver's work safety and prevent fatigue.

도 1은 일반적인 휠로더를 개략적으로 나타낸 측면도,1 is a side view schematically showing a general wheel loader;

도 2는 도 1에 도시된 휠로더의 버켓 취부 구조도,2 is a bucket mounting structure of the wheel loader shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 충격완화장치를 개략적으로 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view schematically showing a bucket shock absorber according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3의 버켓 충격완화장치의 유압 회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram of the bucket shock absorber of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 붐 11 : 고정판   10: boom 11: fixed plate

12 : 버켓 15 : 유압 실린더   12 bucket 15 hydraulic cylinder

20 : 선택스위치 22 : 선택밸브   20: selector switch 22: selector valve

25 : 어큐뮬레이터   25: accumulator

Claims (3)

붐(10)에 설치되는 실린더 하우징(15a)과, 상기 실린더 하우징(15a)에 왕복가능하게 설치되며 선단이 상기 붐(10)에 전후방향으로 움직임 가능하게 설치된 버켓(12)에 설치되는 피스톤 로드(15b)를 구비한 적어도 하나의 유압 실린더(15);Piston rod is installed in the cylinder housing (15a) is installed on the boom 10, the bucket 12 is installed reciprocally in the cylinder housing (15a) and the tip is installed on the boom 10 to move in the front and rear direction At least one hydraulic cylinder 15 with a 15b; 상기 유압 실린더(15)의 헤드측 챔버(28)에 연통되며, 기준 압력 이상의 작동유가 축압된 어큐뮬레이터(25); 및An accumulator (25) communicating with the head side chamber (28) of the hydraulic cylinder (15), in which hydraulic oil of a reference pressure or more is accumulated; And 상기 유압 실린더(15)의 로드측 챔버(27)이 연통되는 오일 저장부(31)를 포함하며,An oil reservoir 31 in which the rod side chamber 27 of the hydraulic cylinder 15 communicates with the rod-side chamber 27. 상기 헤드측 챔버(28)에 기준 압력 이상이 형성되면, 상기 헤드측 챔버(28)의 작동유는 상기 어큐뮬레이터(25)로 이동하고 상기 오일 저장부(31)의 작동유는 상기 로드측 챔버(27)으로 공급되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 버켓 충격완화장치.When more than a reference pressure is formed in the head side chamber 28, the hydraulic oil of the head side chamber 28 moves to the accumulator 25, and the hydraulic oil of the oil storage part 31 is transferred to the rod side chamber 27. Bucket shock absorber of a construction machine, characterized in that it is supplied with. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압 실린더(15)가 상기 어큐뮬레이터(25) 및 상기 오일 저장부(31)와 선택적으로 연통되도록 변환되는 선택밸브(22)를 더 포함하며,The hydraulic cylinder 15 further includes a selection valve 22 that is converted to selectively communicate with the accumulator 25 and the oil reservoir 31, 상기 선택밸브(22)는 선택스위치(20)로부터 전송되는 신호에 따라 변환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 버켓 충격완화장치.The selection valve 22 is a bucket shock absorber of the construction machine, characterized in that converted in accordance with the signal transmitted from the selection switch (20). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 버켓(12)의 상단은 상기 붐(10)에 회전가능하게 설치되며,The upper end of the bucket 12 is rotatably installed on the boom 10, 상기 피스톤 로드(15b) 선단은 상기 버켓(12)의 하단에 회전가능하게 설치되어 상기 버켓(12)이 상기 붐(10)에 대해 회전시 상기 유압 실린더(15)는 신축되는 방향으로 가압되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 버켓 충격완화장치.The tip of the piston rod 15b is rotatably installed at the lower end of the bucket 12 so that the hydraulic cylinder 15 is pressurized in the direction in which the bucket 12 rotates with respect to the boom 10. Bucket impact mitigation device for construction machinery.
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