JPS63265023A - Vibration suppressor for vehicular construction machine - Google Patents
Vibration suppressor for vehicular construction machineInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、作業装置を備えた車両系建設機械の振動抑制
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vibration suppressing device for a vehicle type construction machine equipped with a working device.
(従来技術)
従来、車両系建設機械の振動抑制装置として、たとえば
特開昭60−119830M公報に示されるように油圧
ショベルのブームとアームシリンダとの間、またはアー
ムとパケットシリンダとの間に、アームシリンダやパケ
ットシリンダ等の作業用油圧シリンダとは別個に緩衝用
シリンダを設けたものが知られている。しかしこの装置
では次のような問題がある。(Prior Art) Conventionally, as a vibration suppressing device for vehicle-based construction machinery, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-119830M, a vibration suppressing device is used between a boom and an arm cylinder of a hydraulic excavator, or between an arm and a packet cylinder. It is known that a buffer cylinder is provided separately from a working hydraulic cylinder such as an arm cylinder or a packet cylinder. However, this device has the following problems.
(a) 作業装置先端(パケット部)の振動抑制を主
眼としており、車両本体および走行時の振動抑制を目的
としたものではなく、従って、車両全体に対する振動抑
制効果は期待できない。(a) The main focus is on suppressing vibrations at the tip of the working device (packet part), and is not aimed at suppressing vibrations on the vehicle body or during driving. Therefore, no vibration suppressing effect on the entire vehicle can be expected.
(b) 緩衝用シリンダのヘッド側油室とロッド側油
烹に油を封入し、そのシリンダ内のピストンに設けた小
孔により両部室を連通させ、その小孔による絞り作用の
みで!!![を行うものであり、絞りがシリンダ内にあ
るため絞りによる減衰係数の設定が困難であり、がっ、
ばね力を働かせるアキュムレータが使用されていないた
めに振動低減効率が悪い。(b) Oil is sealed in the head-side oil chamber and the rod-side oil chamber of the buffer cylinder, and the two chambers are communicated through a small hole in the piston in the cylinder, with only the throttling action of the small hole! ! ! Since the orifice is inside the cylinder, it is difficult to set the damping coefficient using the orifice.
Vibration reduction efficiency is poor because an accumulator that exerts spring force is not used.
(C) 作業用油圧シリンダをそれとは別個に設けた
!!l衝用シリンダによって支持するために、M筒用シ
リンダの取付は位置にVS約があり、製作が面倒である
。(C) A working hydraulic cylinder was provided separately! ! Since it is supported by the L cylinder, the installation of the M cylinder has a VS difference in its position, which makes manufacturing troublesome.
(d) IC械が苛酷な衝撃荷重を受けた場合、am
用シリンダの取付部やシール部が損傷し易く、耐久性に
劣る。(d) If the IC machine is subjected to severe shock loads, the am
The mounting and sealing parts of the cylinder are easily damaged and have poor durability.
(発明の目的)
本発明は、上記従来の問題を解消するためになされたも
のであり、第1の目的は回路構成が簡単で容易に製作で
きるようにしてコストダウンを図り、かつ、走行時の車
両全体に対する振動抑制効果が高く、長時間走行時であ
っても振動抑制作用を継続して適正に発揮でき、乗心地
を大幅に改善してオペレータの疲労を低減できるように
することにあり、第2の目的はオペレータが誤操作して
も振動抑制装置側に高圧油が流入することを防止して振
動抑制5A置の破損を防止でき、故障も少なく、耐久性
に富む振動抑制装置をうることにある。(Object of the Invention) The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the first purpose is to reduce costs by making the circuit configuration simple and easy to manufacture. The objective is to have a high vibration suppression effect on the entire vehicle, and to be able to continue to properly exert its vibration suppression effect even when driving for long periods of time, greatly improving riding comfort and reducing operator fatigue. The second purpose is to provide a highly durable vibration suppressor that can prevent damage to the vibration suppressor 5A by preventing high pressure oil from flowing into the vibration suppressor even if the operator makes an incorrect operation. There is a particular thing.
(発明の構成)
第1の発明は、車輪を有する車両本体に作業用油圧シリ
ンダを介して作業装置を昇降自在に支持してなる車両系
建設機械において、上記油圧シリンダは方向制御弁を介
して油圧源回路とタンクに切替自在に接続され、この方
向制御弁と油圧シリンダとの間に配管された負荷保持側
管路と負荷側管路のうち、負荷保持側管路の途中に、振
動低減用アキュムレータがモード切替弁を介して連通状
態と遮断状態とに切替自在に接続され、負荷側管路の途
中に、負荷側管路をタンクに常時連通させる第1の状態
と、負荷側管路からタンクへの油の流出を阻止する第2
の状態とに切替える切替手段が設けられ、この切替手段
は上記モード切替弁に連動して作動され、モード切替弁
が連通状態の時に第1の状態となり遮断状態の時に第2
の状態となるように構成されているものである。(Structure of the Invention) A first invention is a vehicle-based construction machine in which a working device is supported on a vehicle body having wheels so as to be movable up and down via a working hydraulic cylinder, wherein the hydraulic cylinder is connected to a working device via a directional control valve. Vibration reduction is installed in the middle of the load-holding side pipe between the load-holding side pipe and the load-side pipe that are switchably connected to the hydraulic power source circuit and the tank, and are piped between this directional control valve and the hydraulic cylinder. The accumulator is connected to a communication state and a cutoff state via a mode switching valve so as to be freely switchable between a communication state and a cutoff state, and a first state in which the load-side pipe is always in communication with the tank and a load-side pipe The second part prevents oil from flowing into the tank.
This switching means is operated in conjunction with the mode switching valve, and is in the first state when the mode switching valve is in the communicating state, and in the second state when the mode switching valve is in the disconnected state.
It is configured to be in the following state.
この構成により、既存の作業用油圧シリンダに外部配管
でモード切替弁を介してアキュムレータを接続すること
によって容易に製作でき、コストダウンが可能となり、
かつ、振動低減のためのばね定数、減衰定数等の設定が
容易となり、モード切替弁を連通位置に切替えておくこ
とにより適正な振動抑制効果が発揮され、とくに長時間
走行時であっても、作業用油圧シリンダの負仙側油室に
浦が封じ込められるおそれがなく、振動抑制作用を継続
して適正に発揮でき、乗心地が大幅に改善される。With this configuration, the accumulator can be easily manufactured by connecting the accumulator to the existing working hydraulic cylinder via the mode switching valve with external piping, making it possible to reduce costs.
In addition, it is easy to set the spring constant, damping constant, etc. for vibration reduction, and by switching the mode switching valve to the open position, an appropriate vibration suppression effect can be achieved, especially when driving for a long time. There is no risk of the ura being trapped in the negative side oil chamber of the working hydraulic cylinder, and the vibration suppression effect can continue to be properly exerted, greatly improving riding comfort.
第2の発明は、上記第1の発明において、油圧源回路に
、高圧リリーフ弁と、低圧リリーフ弁と、上記モード切
替弁に連動して作動するとともにモード切替弁が連通状
態の時に低圧リリーフ弁を働かせIC断状態の時に高圧
リリーフ弁を動かせる切警手段とが付加されているもの
である。A second invention is based on the first invention, wherein the hydraulic power source circuit includes a high pressure relief valve, a low pressure relief valve, and a low pressure relief valve that operates in conjunction with the mode switching valve and when the mode switching valve is in a communicating state. The high-pressure relief valve is activated when the IC is disconnected.
こうすればとくに、オペレータが上記モード切替弁を連
通位置に切替えたままで掘削等の高圧作業を行おうとし
ても、油圧源回路がアンロードされて高圧作業を行うこ
とができず、高圧油が振動抑制装置のアキュムレータに
流入することが防止され、アキ1ムレータの保護がなさ
れ、機械寿命が向上される。In this way, even if the operator tries to perform high-pressure work such as excavation with the mode switching valve still in the communication position, the hydraulic power source circuit will be unloaded and high-pressure work will not be possible, causing the high-pressure oil to vibrate. Flow into the accumulator of the suppressor is prevented, protecting the accumulator and improving machine life.
(実施例)
第6図に本発明が適用される車両系建設機械の一例とし
てのホイールローダを示している。このホイールローダ
は、複数個(たとえば4個)の車輪1を備えた車両本体
2の前部フレーム2aに作業¥A置3を装備してなるも
のである。作業装置3は、前部フレーム2aに基端部が
回動自在に支持されたブーム4と、ブーム4の先端に回
動自在に支持されたパケット5と、ブーム4の中間部と
パケット5の一側部との間に屈曲自在に連結されたクロ
スリンク6およびダンプリンク7と、上記前部フレーム
2aとブーム4との間に設けられたブームシリンダ8と
、前部フレーム2aとクロスリンク6との間に設けられ
たパケットシリンダ9等によって構成されている。(Example) FIG. 6 shows a wheel loader as an example of a vehicle-based construction machine to which the present invention is applied. This wheel loader is constructed by equipping a front frame 2a of a vehicle body 2 with a plurality of (for example, four) wheels 1 and a work station 3. The working device 3 includes a boom 4 whose base end is rotatably supported by a front frame 2a, a packet 5 rotatably supported at the tip of the boom 4, and a middle portion of the boom 4 and a packet 5. A cross link 6 and a dump link 7 that are bendably connected to one side, a boom cylinder 8 provided between the front frame 2a and the boom 4, and a front frame 2a and the cross link 6 It is constituted by a packet cylinder 9 etc. provided between the
第1図は第1の発明の実施例を示す要部の油圧回路図で
ある。この図において、10はタンク、11は油圧ポン
プであり、その吐出管路(油圧源回路)12にブーム用
方向制御弁13および管路14a、14bを介してブー
ムシリンダ8の両油室8a、8bが接続されている。ま
た、吐出管路12にはパケット用方向制御弁(図示省略
)を介して第6図のパケットシリンダ9が接続される。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of essential parts showing an embodiment of the first invention. In this figure, 10 is a tank, 11 is a hydraulic pump, and both oil chambers 8a of the boom cylinder 8 are connected to the discharge pipe (hydraulic power source circuit) 12 via a boom directional control valve 13 and pipes 14a, 14b. 8b is connected. Further, a packet cylinder 9 shown in FIG. 6 is connected to the discharge pipe 12 via a packet directional control valve (not shown).
ブームシリンダ8の負荷保持側部V(この実施例ではヘ
ッド側油室)8aに接続された負荷保持側管路14aの
途中に管路15が分岐接続され、この分岐管路15にモ
ード切替弁16を介して絞り17aとチェック弁17b
とからなるスローリターンチェック弁17が接続され、
この弁17にアキュムレータ18が接続されている。ア
キュムレータ18には通常ブラダ形アキュムレータが用
いられる。アキュムレータ18とスローリターンチェッ
ク弁17からなる振動抑制回路19は、ブームシリンダ
8の油室8aと方向制御弁13との間で管路14a、1
5を含む外部配管で接続される。従って、上記アキュム
レータ18等はブーム4の回動およびブームシリンダ8
の伸縮作動に支障のない範囲で、前部フレーム2aの任
意の位置に設置される。A pipe line 15 is branched and connected in the middle of the load holding side pipe line 14a connected to the load holding side part V (head side oil chamber in this embodiment) 8a of the boom cylinder 8, and a mode switching valve is connected to this branch pipe line 15. 16 through the throttle 17a and check valve 17b
A slow return check valve 17 consisting of
An accumulator 18 is connected to this valve 17. As the accumulator 18, a bladder type accumulator is usually used. A vibration suppression circuit 19 consisting of an accumulator 18 and a slow return check valve 17 is connected to pipes 14a and 1 between the oil chamber 8a of the boom cylinder 8 and the direction control valve 13.
Connected by external piping including 5. Therefore, the accumulator 18 and the like are controlled by the rotation of the boom 4 and the boom cylinder 8.
It is installed at any position on the front frame 2a within a range that does not interfere with the telescopic operation of the front frame 2a.
一方、ブームシリンダ8の負荷側油室(ロンド側油室)
8bに接続された負荷側管路14bの途中にはバイパス
管路20が分岐接続され、このバイパス管路20に補助
切替弁21が設けられ、この補助切替弁21によりバイ
パス管路20がタンク10に連通させる第1の状態と、
遮断する第2の状態とに切替えられる。On the other hand, the load side oil chamber (rond side oil chamber) of boom cylinder 8
A bypass pipe line 20 is branched and connected in the middle of the load side pipe line 14b connected to the load side pipe line 14b, and an auxiliary switching valve 21 is provided in this bypass pipe line 20. a first state that communicates with
It is switched to a second state in which it is cut off.
上記各切替弁16.21には電磁切替弁が用いられ、運
転室に設けられたモード切替スイッチ22により互いに
連動して連通位置(走行モード)と遮断位置(1@削モ
ード)とに切替えられる。23はバッテリ等の電源であ
る。Electromagnetic switching valves are used for each of the switching valves 16 and 21, and are switched between a communicating position (driving mode) and a blocking position (1@cutting mode) in conjunction with each other by a mode changeover switch 22 provided in the driver's cab. . 23 is a power source such as a battery.
また、24はメインリリーフ弁、25はロードチェック
弁、26はオーバーロードリリーフ弁、27.28はキ
ャビチーシコン防止用チェック弁である。Further, 24 is a main relief valve, 25 is a load check valve, 26 is an overload relief valve, and 27 and 28 are check valves for preventing cavity leakage.
上記構成において、走行させる時は、方向制御弁13を
図示の中立位置に保持させ、ブームシリンダ8に対する
圧油給排用の管路14a、14bをブロックさせ、かつ
、運転室に設けられたモード切替スイッチ22を走行モ
ード(オン)に切替え、モード切替弁16および補助切
替弁21をそれぞれ連通位置に切替えた状態で、エンジ
ンからの駆動力により車輪1を駆動することによって走
行させる。なお、上記切替弁16.21は手動式または
油圧式で互いに連動させて切替えるようにしてもよい。In the above configuration, when traveling, the direction control valve 13 is held at the neutral position shown in the figure, the pipes 14a and 14b for supplying and discharging pressure oil to the boom cylinder 8 are blocked, and the mode provided in the driver's cab is With the changeover switch 22 switched to the running mode (ON) and the mode switching valve 16 and the auxiliary switching valve 21 switched to their communication positions, the wheels 1 are driven by the driving force from the engine to drive the vehicle. Note that the switching valves 16 and 21 may be manually operated or hydraulically operated and may be switched in conjunction with each other.
また、走行レバー(Ii!l示省略)の操作に連動して
モード切替スイッチ22をオン、オフし、切替弁16.
21を切替えるようにしてもよい。In addition, the mode changeover switch 22 is turned on and off in conjunction with the operation of the travel lever (Ii!l not shown), and the changeover valve 16.
21 may be switched.
上記走行時において、路面の起伏に応じて、または加速
、減速時に車両本体2が振動し、これに伴って作業装置
3が振動し、この作業装置3を支持しているブーム4が
上下方向に回動しようとし、このブーム4を支持してい
るブームシリンダ8のヘッド側油室8aに圧力変動が生
じる。During the above-mentioned traveling, the vehicle main body 2 vibrates in response to the undulations of the road surface or during acceleration and deceleration, and the working device 3 vibrates accordingly, causing the boom 4 supporting the working device 3 to move in the vertical direction. As the boom 4 attempts to rotate, a pressure fluctuation occurs in the head-side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 that supports the boom 4.
このような場合、モード切替弁16の連通位置への切替
えによって上記油室8aが管路14a。In such a case, the oil chamber 8a is switched to the pipe line 14a by switching the mode switching valve 16 to the communicating position.
15、モード切替弁16、スローリターンチェック弁1
7を介してアキュムレータ18に連通され、上記油室8
a内の油がスローリターンチェック弁17′sを経てア
キュムレータ18に流入、流出される。そのときアキュ
ムレータ18の蓄圧力によるばね作用と、スローリター
ンチェック弁17の絞り17aによる減衰作用によって
上記振動が抑制される。15, mode switching valve 16, slow return check valve 1
The oil chamber 8 is connected to the accumulator 18 via the oil chamber 8
The oil in a flows into and out of the accumulator 18 via the slow return check valve 17's. At this time, the vibration is suppressed by the spring action due to the accumulated pressure of the accumulator 18 and the damping action by the throttle 17a of the slow return check valve 17.
すなわちこの種の車両系建設機械では、車両本体2側を
主振動系とし、車両本体2に比べて重量(質量)の小さ
い作業装置3側を副振動系とする動詞振器として考える
ことができるので、作業装置3側の副振動系の固有振動
数が、車両本体2側の主振動系の固有振動数とほぼ等し
くなるように、車両本体2の質量と車輪1のばね定数お
よび作業装置3の質量に応じてアニャーLムレータ18
のばね定数a3よび絞り17aの減衰係数を設定してお
くことにより、走行時に、車両本体2側はほとんど振動
せずに、1i11振動系の作業装置3側が振動し、作業
装置3側において、ばね力つまりアキュムレータ18の
蓄圧力が常に路面側から受ける加振力に対向する方向に
作用してl1FJJが抑制されるとと □もに、絞り1
7aにより振動減衰作用が発揮され、これにより走行時
におる車両本体2の上下、前後、左右の振動およびピッ
チング、ローリング、ヨーイングが抑制され、乗心地が
向上される。In other words, this type of vehicle-based construction machine can be considered as a verb vibration system in which the vehicle main body 2 side is the main vibration system and the working device 3 side, which has a smaller weight (mass) than the vehicle main body 2, is the secondary vibration system. Therefore, the mass of the vehicle body 2, the spring constant of the wheels 1, and the spring constant of the wheels 1 are adjusted so that the natural frequency of the sub-vibration system on the side of the work device 3 is approximately equal to the natural frequency of the main vibration system on the side of the vehicle body 2. Anya L mulator 18 depending on the mass of
By setting the spring constant a3 and the damping coefficient of the diaphragm 17a, the vehicle main body 2 side hardly vibrates while the working device 3 side of the 1i11 vibration system vibrates, and the spring constant on the working device 3 side vibrates. When the force, that is, the accumulated force of the accumulator 18 always acts in the direction opposite to the excitation force received from the road surface side, l1FJJ is suppressed.
7a exhibits a vibration damping effect, thereby suppressing vertical, longitudinal, and lateral vibrations, as well as pitching, rolling, and yawing of the vehicle body 2 during driving, thereby improving ride comfort.
ところで、上記振動抑制時には、振動に応じてブームシ
リンダ8のヘッド側油室8aにアキュムレータ18から
油が流入、流出することによってブームシリンダ8が微
m伸縮し、この微量伸縮を繰返しているうち、縮み方向
のストローク時に上記絞り17aとアキュムレータ18
とによって振動減衰作用が発揮される。ただし、今仮に
補助切替弁21が設けられていない場合もしくは補助切
替弁21が′a断位置にある場合を想定すると、上記ブ
ームシリンダ8が振動抑制のために微量伸縮した際、そ
の縮小の度にロッド側油室8bが負圧ぎみとなるために
、タンク10からキャビテーション防止用チェック弁2
8を経てロッド側油室8b内に油が流入し、かつ、ロッ
ド側油室8bからタンク10への流出は阻止されるため
、このロッド側油室8bに油が封じ込められてブームシ
リンダ8がロッド側にストローク(伸長)シ難りなり、
ブームシリンダ8が上記微量伸縮を繰返しているうちに
そのストロークが次第に小さくなり、ついには伸縮不能
となって上記の振動抑制作用が発揮できなくなる。By the way, during the above-mentioned vibration suppression, oil flows into and out of the head-side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 from the accumulator 18 in response to vibrations, causing the boom cylinder 8 to expand and contract by a minute.While repeating this slight expansion and contraction, During the stroke in the contraction direction, the aperture 17a and the accumulator 18
The vibration damping effect is exerted by this. However, if we assume that the auxiliary switching valve 21 is not provided or that the auxiliary switching valve 21 is in the ``a-off'' position, when the boom cylinder 8 expands and contracts a small amount to suppress vibration, each time the boom cylinder 8 contracts Since the rod side oil chamber 8b becomes almost negative pressure, the cavitation prevention check valve 2 is removed from the tank 10.
8, oil flows into the rod side oil chamber 8b and is prevented from flowing out from the rod side oil chamber 8b to the tank 10, so the oil is sealed in this rod side oil chamber 8b and the boom cylinder 8 It will be difficult to stroke (extend) the rod side.
While the boom cylinder 8 repeats the above-mentioned slight expansion and contraction, its stroke gradually becomes smaller, and finally it becomes unable to extend and contract, and the above-mentioned vibration suppressing effect cannot be exerted.
しかしながら、上記の構成によれば、モード切替スイッ
チ22によってモード切替弁16を連通位置に切替えた
時は、補助切替弁21も連通位置に切替えられ、ヘッド
側の管路14bがタンク10に連通されているので、タ
ンク10からブームシリンダ8のロッド側油室8bへの
油の流入、流出は自由に行われ、ブームシリンダの8の
上記微量伸縮が拘束されることはない。従って、長時間
走行時であっても、上記の振動抑制作用が常に適正に発
揮される。However, according to the above configuration, when the mode switching valve 16 is switched to the communicating position by the mode switching switch 22, the auxiliary switching valve 21 is also switched to the communicating position, and the head side pipe line 14b is communicated with the tank 10. Therefore, oil can freely flow in and out from the tank 10 to the rod-side oil chamber 8b of the boom cylinder 8, and the slight expansion and contraction of the boom cylinder 8 is not restricted. Therefore, even when the vehicle is running for a long time, the vibration suppressing effect described above is always properly exerted.
次に、掘削作業を行う時は、モード切替スイッチ22を
掘削モード(オフ)に切替え、モード切替弁16および
補助切替弁21をそれぞれ遮断位置に戻しておく。この
状態で、方向制御弁13を切替えることによりポンプ1
1からの圧油がブームシリンダ8の油室8aまたは8b
に供給され、同シリンダ8が伸長または縮小され、ブー
ム4が回動してパケット5が胃降される。また、パケッ
ト用方向制御弁(図示省略)を切替えることによリボン
ブ11からの圧油が第6図のパケットシリンダ9に供給
され、同シリンダ9が仲良または短縮され、クロスリン
ク6とダンプリンタフを介してパケット5が回動される
。これにより掘削および荷の放出が行われる。Next, when performing excavation work, the mode changeover switch 22 is switched to the excavation mode (off), and the mode changeover valve 16 and the auxiliary changeover valve 21 are returned to their respective shutoff positions. In this state, by switching the direction control valve 13, the pump 1
The pressure oil from 1 flows into the oil chamber 8a or 8b of the boom cylinder 8.
The cylinder 8 is extended or contracted, the boom 4 is rotated, and the packet 5 is lowered into the stomach. In addition, by switching the packet directional control valve (not shown), pressure oil from the ribbon cylinder 11 is supplied to the packet cylinder 9 shown in FIG. The packet 5 is rotated through. This results in excavation and release of the load.
この掘削時において、上記のようにモード切替スイッチ
22を掘削モードに切替えておけば、補助切替弁21が
遮断位置に切替えられるので、ロッド側の管路14bの
途中から油がタンク10に流出することはなく、方向制
御弁13によってブームシリンダ8の伸縮が適正にコン
トロールされる。During this excavation, if the mode selector switch 22 is switched to the excavation mode as described above, the auxiliary selector valve 21 is switched to the cutoff position, so oil flows out into the tank 10 from the middle of the pipe line 14b on the rod side. Without this, the expansion and contraction of the boom cylinder 8 is appropriately controlled by the directional control valve 13.
また、この掘削時には管路14aに高圧油が導かれるが
、上記モード切替スイッチ22の掘削モードへの切替え
によってモード切替弁16が遮断位置に切替えられるの
で、上記管路14aに導かれた高圧油がアキュムレータ
18側に流入することはなく、アキュムレータ18が破
損されるおそれはない。Also, during this excavation, high-pressure oil is guided to the pipe line 14a, but when the mode selector switch 22 is switched to the excavation mode, the mode selector valve 16 is switched to the cutoff position, so that the high-pressure oil guided to the pipe line 14a is will not flow into the accumulator 18 side, and there is no risk that the accumulator 18 will be damaged.
第2図は第2実施例を示すものであり、ブームシリンダ
8のロッド側のキャビテーション防止用チェック弁28
とパラレルに低圧(数tcI/J ’)設定のベントリ
リーフ弁29が設けられ、そのベント管路29aが補助
切替弁30によりタンク10に連通する第1の状態と、
遮断する第2の状態とに切替自在に構成されている。FIG. 2 shows a second embodiment, in which a cavitation prevention check valve 28 on the rod side of the boom cylinder 8 is shown.
A first state in which a vent relief valve 29 with a low pressure (several tcI/J') setting is provided in parallel with the first state, and the vent pipe line 29a thereof communicates with the tank 10 through an auxiliary switching valve 30;
It is configured to be freely switchable between a second state in which it is cut off.
この実施例によれば、走行モードで補助切替弁30が連
通位置に切替えられることによりベントリリーフ弁29
のベント管路29aがタンク10に連通されるため、ブ
ームシリンダ8のOラド副油室8bからベントリリーフ
弁29を経てタンク10への油の流出が可能となり、か
つ、タンク10からチェック弁28を経てロッド側油室
8bへの油の流入も可能であり、振動抑制時にブームシ
リンダ8bの伸縮が拘束されることが防止される。According to this embodiment, when the auxiliary switching valve 30 is switched to the communication position in the driving mode, the vent relief valve 29
Since the vent pipe line 29a of the boom cylinder 8 is connected to the tank 10, oil can flow from the Orad sub-oil chamber 8b of the boom cylinder 8 to the tank 10 via the vent relief valve 29, and the check valve 28 It is also possible for oil to flow into the rod-side oil chamber 8b through the rod-side oil chamber 8b, thereby preventing the expansion and contraction of the boom cylinder 8b from being restricted during vibration suppression.
これにより第1図の実施例(第1実施例)と同様の作用
効果が得られる。さらに、第2実施例によれば、ベント
管路29aに補助切替弁30@設けるので、第1実施例
のようにメインの管路14bに補助切替弁21を設ける
場合に比べて、小流用用で小型の補助切替弁30を用い
ることができる。As a result, the same effects as the embodiment shown in FIG. 1 (first embodiment) can be obtained. Furthermore, according to the second embodiment, since the auxiliary switching valve 30@ is provided in the vent pipe line 29a, compared to the case where the auxiliary switching valve 21 is provided in the main pipe line 14b as in the first embodiment, it is possible to A small auxiliary switching valve 30 can be used.
第3図は第3実施例を示すものであり、上記第2実施例
のチェック弁28とベントリリーフ弁29の代りにベン
トアンロード弁31が用いられ、そのベント管路31a
が補助切替弁30によりタンク10に連通する第1の状
態と、遮断する第2の状態とに切替自在に構成されてい
る。FIG. 3 shows a third embodiment, in which a vent unload valve 31 is used in place of the check valve 28 and vent relief valve 29 of the second embodiment, and its vent pipe 31a
is configured to be freely switchable between a first state in which communication with the tank 10 is established and a second state in which communication is interrupted by an auxiliary switching valve 30.
この実施例によれば、走行モードで補助切替弁30が連
通位置に切替えられることによりペントアンロード弁3
1のベント管路31aがタンク10に連通され、このペ
ントアンロード弁31によりブームシリンダ8のOツ、
ド側油室8bからタンク10への油の流出、流入が自由
に可能となり、振動抑t111時にブームシリンダ8b
の伸縮が拘束されることが防止される。これにより第1
および第2実施例と同様の作用効果が得られる。とくに
、第3実施例では1個のペントアンロード弁31により
第2実施例のベントリリーフ弁29とチェック弁28の
両機能を発揮できるので、弁の数を少なくして構造を簡
素化できる。According to this embodiment, by switching the auxiliary switching valve 30 to the communication position in the driving mode, the pent unload valve 3
1 vent pipe line 31a is communicated with the tank 10, and this pent unload valve 31 allows the boom cylinder 8 to be opened.
Oil can freely flow out and flow into the tank 10 from the side oil chamber 8b, and when vibration is suppressed t111, the boom cylinder 8b
The expansion and contraction of is prevented from being restricted. This allows the first
And the same effects as in the second embodiment can be obtained. In particular, in the third embodiment, one pent unload valve 31 can function as both the vent relief valve 29 and the check valve 28 of the second embodiment, so the structure can be simplified by reducing the number of valves.
ところで、上記各実施例において、オペレータの操作ミ
ス等により、モード切替スイッチ22を走行モードに切
替えたままで掘削作業を行おうとする場合がある。この
場合、モード切替弁16が連通位置のままで管路14a
に高圧油が流入すると、その高圧油がアキュムレータ1
8に流入してアキュムレータを破損するおそれがある。Incidentally, in each of the above-mentioned embodiments, due to an operator's operational error or the like, there is a case where the operator attempts to perform excavation work with the mode changeover switch 22 switched to the travel mode. In this case, the mode switching valve 16 remains in the communication position and the pipe line 14a
When high pressure oil flows into accumulator 1, the high pressure oil flows into accumulator 1.
8 and may damage the accumulator.
これを防止するために、第2の発明では次のように構成
している。In order to prevent this, the second invention is configured as follows.
第4図は第2の発明の実施例(第4実施例)を示すもの
であり、上記第2実施例において、油圧ポンプ11の吐
出管路12に高圧〈たとえば210に!F/cd)l定
のメインリリーフ弁24と、低圧(たとえば90Kg/
cd)設定のベントリリーフ弁32とをパラレルに接続
し、その低圧ベントリリーフ弁32のベント管路32a
と、ブームシリンダ8の0ツド側に設けられた低圧(数
Ng/cj)設定のベントリリーフ弁29のベント管路
29aとを、補助切替弁33によりタンク10に連通ず
る第1の状態と、遮断する第2の状態とに切替自在に構
成したものである。FIG. 4 shows an embodiment (fourth embodiment) of the second invention. In the second embodiment, a high pressure is applied to the discharge pipe 12 of the hydraulic pump 11 (for example, 210!). F/cd) l constant main relief valve 24 and low pressure (e.g. 90Kg/
cd) Connect the set vent relief valve 32 in parallel, and connect the vent pipe line 32a of the low pressure vent relief valve 32.
and a first state in which the vent pipe line 29a of the vent relief valve 29 set at a low pressure (several Ng/cj) provided on the 0 side of the boom cylinder 8 is communicated with the tank 10 by the auxiliary switching valve 33; It is configured such that it can be freely switched to a second state in which it is cut off.
この第4実浦例によれば、上記第2実施例と同様の作用
効果が得られると同時に、モード切替弁16が走行モー
ド(連通位置)にある時は、補助切替弁33も走行モー
ド(連通位置)にあり、ロッド側の低圧ベントリリーフ
弁29のベント管路29aと、ポンプ側の低圧ベントリ
リーフ弁32のベント管路32aとがいずれもタンク1
0に連通され、走行時にアキュムレータ18の破損を防
止しながら低圧作業が可能となる。According to this fourth example, the same effects as in the second embodiment can be obtained, and at the same time, when the mode switching valve 16 is in the running mode (communication position), the auxiliary switching valve 33 is also in the running mode ( The vent line 29a of the low pressure vent relief valve 29 on the rod side and the vent line 32a of the low pressure vent relief valve 32 on the pump side are both connected to the tank 1.
0, making it possible to perform low-pressure work while preventing damage to the accumulator 18 during travel.
すなわち走行モードで方向制御弁13をたとえば左位置
に切替えると、ポンプ11の吐出油が管路14’ a
k:導かれるが、このとぎ高圧設定のメインリリーフ弁
24は働かずに、低圧設定のベントリリーフ弁32が働
くことになり、ポンプ11の吐出圧力がこのベントリリ
ーフ弁32の設定圧まで上昇し、その設定圧以下の低圧
油が管路14aを経てブームシリンダに導かれ、ブーム
シリンダ8の低圧での作業が行われる。また、上記低圧
油を第6図のパケットシリンダ9に導いてパケット5を
低−圧で回動させることも可能である。That is, when the directional control valve 13 is switched to the left position in the driving mode, the oil discharged from the pump 11 flows into the pipe 14'a.
k: However, at this point, the main relief valve 24 with a high pressure setting does not work, but the vent relief valve 32 with a low pressure setting works, and the discharge pressure of the pump 11 rises to the set pressure of this vent relief valve 32. , low-pressure oil below the set pressure is guided to the boom cylinder through the pipe 14a, and work is performed at the low pressure of the boom cylinder 8. It is also possible to introduce the low pressure oil to the packet cylinder 9 shown in FIG. 6 and rotate the packet 5 at low pressure.
これにより走行しながら低圧油でブームシリンダ8また
はパケットシリンダ9を作動させることができ、パケッ
ト5を地表から引上げながら、走行したり、パケット5
を下げながら走行したりすることができ、作業性が向上
される。しかも、この作業時には、モード切替弁16が
連通位置で、アキュムレータ18が管路14aに連通さ
れているが、管路14a1.:34かれる油は低圧であ
るため、アキュムレータ18が損傷するおそれはない。This makes it possible to operate the boom cylinder 8 or packet cylinder 9 with low-pressure oil while driving.
It is possible to drive while lowering the vehicle, improving work efficiency. Moreover, during this work, the mode switching valve 16 is in the communication position and the accumulator 18 is in communication with the pipe line 14a, but the pipe line 14a1. :34 Since the oil being drained is at low pressure, there is no risk of damage to the accumulator 18.
また、ポンプ11の吐出圧力が低圧であるため、高圧を
必要とする掘削作業を行うことはできず、これによって
オペレータに走行モードであることを知らせ、操作ミス
によるアキュムレータ18の損傷等が未然に防止される
。In addition, since the discharge pressure of the pump 11 is low, excavation work that requires high pressure cannot be performed, and this notifies the operator that it is in travel mode, and prevents damage to the accumulator 18 due to operational errors. Prevented.
なお、モード切替スイッチ22を掘削モードに切替えれ
ば、各ベントリリーフ弁29.32のベント管路29a
、32aがa断され、各ベントリリーフ弁29.32が
ロックされた状態で、高圧設定のメインリリーフ920
が働くことになり、ポンプ11の吐出圧力はメインリリ
ーフ弁20の設定圧(高圧)まで上昇可能となり、その
高圧油をブームシリンダ8およびパケットシリンダ9に
供給して高圧での掘削作業が行われ、掘削作業能率が向
上される。In addition, if the mode changeover switch 22 is switched to the excavation mode, the vent pipe line 29a of each vent relief valve 29.32
, 32a are disconnected and each vent relief valve 29.32 is locked, the main relief 920 with high pressure setting is
is activated, the discharge pressure of the pump 11 can rise to the set pressure (high pressure) of the main relief valve 20, and the high pressure oil is supplied to the boom cylinder 8 and packet cylinder 9 to perform high pressure excavation work. , excavation work efficiency is improved.
第5図は第2の発明の別の実施例(第5実施例)を示す
ものであり、上記第4実施例において、油圧ポンプ11
の吐出管路12に高圧(たとえば210Kg/cd)設
定のメインリリーフ弁24と、ペントアンロード弁34
とをパラレルに接続し、補助切替弁33により、ペント
アンロード弁34のベント管路34aを低圧(たとえば
9(1g/cd)設定の低圧リリーフ弁35に接続する
とともに、ブームシリンダ8のロッド側に設けられたペ
ントアンロード弁31のベント管路31aをタンク10
に連通させる第1の状態と、上記両ベント管路34a、
31aを遮断する第2の状態とに切替自在に構成したも
のである。FIG. 5 shows another embodiment (fifth embodiment) of the second invention. In the fourth embodiment, the hydraulic pump 11
A main relief valve 24 set at high pressure (for example, 210 Kg/cd) and a pent unload valve 34 are installed in the discharge pipe 12 of the
The auxiliary switching valve 33 connects the vent line 34a of the pent unload valve 34 to a low pressure relief valve 35 set to low pressure (for example, 9 (1 g/cd)), and connects the rod side of the boom cylinder 8 in parallel. The vent pipe line 31a of the pent unload valve 31 provided in the tank 10
a first state in which the vent pipes 34a are connected to the vent pipes 34a,
31a is configured to be freely switchable between the second state and the second state in which the power supply 31a is cut off.
この第5実施例では上記第4実施例と同様の作用効果が
得られると同時に、走行モードで補助切替弁33が連通
位置となって、ロッド側のペントアンロード弁31のベ
ント管路31aがタンク10に連通されるとともに、ポ
ンプ側のペントアンロード弁34のベント管路34aが
低圧設定のリリーフ弁35に接続されて同リリーフ弁3
5が働き、掘削モードで補助切替弁33が遮断位置とな
って各ベント管路34a、31aが遮断され、上記低圧
設定のリリーフ弁35が働かずに高圧設定のメインリリ
ーフ弁24が働くことになる。これによって上記第4実
施例(第4図)と同様の作用効果が得られる。In this fifth embodiment, the same effects as in the fourth embodiment can be obtained, and at the same time, the auxiliary switching valve 33 is in the communication position in the running mode, and the vent pipe 31a of the pent unload valve 31 on the rod side is opened. In addition to communicating with the tank 10, the vent pipe line 34a of the pent unload valve 34 on the pump side is connected to a relief valve 35 with a low pressure setting.
5 is activated, and in the excavation mode, the auxiliary switching valve 33 is in the cutoff position, and each vent pipe line 34a, 31a is shut off, and the relief valve 35 with the low pressure setting does not work, but the main relief valve 24 with the high pressure setting is activated. Become. As a result, the same effects as in the fourth embodiment (FIG. 4) can be obtained.
なお、上記実施例では、スローリターンチェック弁17
を介してアキュムレータ18を接続し、その絞り17a
により振動減衰作用を発揮させるようにしているが、配
管による圧損がある場合、その圧損によって減衰作用が
発揮される場合があり、このような場合には絞り17a
を省略することも可能である。In addition, in the above embodiment, the slow return check valve 17
The accumulator 18 is connected through the aperture 17a.
However, if there is a pressure loss due to the piping, the damping effect may be exerted due to the pressure loss, and in such a case, the orifice 17a
It is also possible to omit.
本発明は、上記実施例のホイールローダに限らず、パワ
ーショベル、トラッククレーン、その他作業装置を装備
した各種の車両系建設機械全般に適用できるものである
。The present invention is applicable not only to the wheel loader of the above embodiment, but also to power shovels, truck cranes, and other vehicle-based construction machines equipped with other working devices.
(発明の効果)
上記のように第1の発明は、既存の作業用油圧シリンダ
に外部配管でモード切替弁を介してアキュムレータを接
続することによって容易に製作でき、コストダウンが可
能となり、かつ、振動低減のためのばね定数、減衰定数
等を適正に容易に設定でき、モード切替弁を連通位置(
走行モード)に切替えておくことにより機械に応じた最
適な撮動抑制効果を発揮でき、乗心地を大幅に改善でき
る。しかも、走行モードでタンクから作業用シリンダの
ロンド側等の負荷側油室への油の流入、流出を自由にし
て、同シリンダの振動抑制のための伸縮作動が拘束され
ることを防止でき、長時間走行時であっても上記の振動
抑制効果を常に適正に発揮させることができる。(Effects of the Invention) As described above, the first invention can be easily manufactured by connecting an accumulator to an existing working hydraulic cylinder via a mode switching valve with external piping, and can reduce costs. The spring constant, damping constant, etc. for vibration reduction can be set easily and appropriately, and the mode switching valve can be set in the communicating position (
By switching to the driving mode), the optimal photographic suppression effect can be achieved depending on the machine, and the riding comfort can be greatly improved. Moreover, in the running mode, oil can freely flow in and out from the tank to the load-side oil chamber such as the Rondo side of the working cylinder, thereby preventing the cylinder from being restricted in its expansion and contraction operation for vibration suppression. Even when traveling for long periods of time, the above-mentioned vibration suppressing effect can always be properly exhibited.
第2の発明は、上記第1の発明において、油圧源回路に
高圧リリーフ弁と低圧リリーフ弁とロード切替手段とを
設けたものであり、走行モードの時は、低圧リリーフ弁
が働くことにより掘削等の高圧作業は行うことはできな
いが、低圧作業は随意に行うことができる。これにより
アキュムレータに高圧油が流入することを防止してアキ
ュムレータを保護しながら、走行と、空パケットの昇降
等の作業用油圧シリンダによる低圧作業との複合作業を
行うことができ、作業能率を大幅に向上できるものであ
る。A second invention is based on the first invention, in which the hydraulic power source circuit is provided with a high pressure relief valve, a low pressure relief valve, and a load switching means, and when in the travel mode, the low pressure relief valve works to prevent excavation. Although high-pressure work cannot be performed, low-pressure work can be performed at will. This prevents high-pressure oil from flowing into the accumulator and protects the accumulator, while making it possible to perform combined work with low-pressure work using hydraulic cylinders for work such as lifting and lowering empty packets, greatly increasing work efficiency. This is something that can be improved.
第1図は第1の発明の実施例(第1実施例)を示す要部
の油圧回路図、第2図および第3図は第2実施例および
第3実施例を示す要部の油圧回路図、第4図は第2の発
明の実施例(14実施例)を示す要部の油圧回路図、第
5図は第2の発明の他の実施例(第5実施例)を示す要
部の油圧回路図、第6図は本発明が適用される車両系1
1B設機械の一例を示す側面図である。
1・・・車輪、2・・・車両本体、3・・・作業装置、
4・・・ブーム、5・・・パケット、8・・・ブームシ
リンダ、9・・・パケットシリンダ、11・・・油圧ポ
ンプ、12・・・吐出管路(油圧源回路)、13・・・
方向制御弁、14a・・・負荷保持側管路、14b・・
・負荷側管路、16・・・モード切替弁、17・・・ス
ローリターンチェック弁、17a・・・絞り、18・・
・アキュムレータ、19・・・振動抑制回路、21.3
0.33・・・補助切替弁、22・・・モード切替スイ
ッチ、24・・・メインリリーフ弁(高圧リリーフ弁)
、29・・・ベントリリーフ弁、31・・・ベントアン
ロード弁、32・・・ベントリリーフ弁(低圧リリーフ
弁)、34・・・ベントアンロード弁、35・・・低圧
リリーフ弁。
特許出願人 株式会社神戸製鋼所代 理 人
弁理士 小谷悦司同 弁理士 長1
)正
向 弁理士 板谷康夫
第 6 図FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of essential parts showing an embodiment (first embodiment) of the first invention, and FIGS. 2 and 3 are hydraulic circuit diagrams of essential parts showing second and third embodiments. Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram of a main part showing an embodiment (14th embodiment) of the second invention, and Fig. 5 is a main part showing another embodiment (fifth embodiment) of the second invention. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of vehicle system 1 to which the present invention is applied.
It is a side view showing an example of 1B construction machine. 1... Wheels, 2... Vehicle body, 3... Work equipment,
4...Boom, 5...Packet, 8...Boom cylinder, 9...Packet cylinder, 11...Hydraulic pump, 12...Discharge pipe line (hydraulic power source circuit), 13...
Directional control valve, 14a...Load holding side pipe line, 14b...
・Load side pipe line, 16...mode switching valve, 17...slow return check valve, 17a...throttle, 18...
・Accumulator, 19... Vibration suppression circuit, 21.3
0.33... Auxiliary switching valve, 22... Mode switching switch, 24... Main relief valve (high pressure relief valve)
, 29... Vent relief valve, 31... Vent unload valve, 32... Vent relief valve (low pressure relief valve), 34... Vent unload valve, 35... Low pressure relief valve. Patent applicant: Kobe Steel, Ltd. Agent
Patent Attorney Etsushi Kotani Patent Attorney Chief 1
) Masamukai Patent Attorney Yasuo Itaya Figure 6
Claims (1)
て作業装置を昇降自在に支持してなる車両系建設機械に
おいて、上記油圧シリンダは方向制御弁を介して油圧源
回路とタンクに切替自在に接続され、この方向制御弁と
油圧シリンダとの間に配管された負荷保持側管路と負荷
側管路のうち、負荷保持側管路の途中に、振動低減用ア
キュムレータがモード切替弁を介して連通状態と遮断状
態とに切替自在に接続され、負荷側管路の途中に、負荷
側管路をタンクに常時連通させる第1の状態と、負荷側
管路からタンクへの油の流出を阻止する第2の状態とに
切替える切替手段が設けられ、この切替手段は上記モー
ド切替弁に連動して作動され、モード切替弁が連通状態
の時に第1の状態となり遮断状態の時に第2の状態とな
るように構成されていることを特徴とする車両系建設機
械の振動抑制装置。 2、車輪を有する車両本体に作業用油圧シリンダを介し
て作業装置を昇降自在に支持してなる車両系建設機械に
おいて、上記油圧シリンダは方向制御弁を介して油圧源
回路とタンクに切替自在に接続され、この方向制御弁と
油圧シリンダとの間に配管された負荷保持側管路と負荷
側管路のうち、負荷保持側管路の途中に、振動低減用ア
キュムレータがモード切替弁を介して連通状態と遮断状
態とに切替自在に接続され、負荷側管路の途中に、負荷
側管路をタンクに常時連通させる第1の状態と、負荷側
管路からタンクへの油の流出を阻止する第2の状態とに
切替える切替手段が設けられ、この切替手段は上記モー
ド切替弁に連動して作動され、モード切替弁が連通状態
の時に第1の状態となり遮断状態の時に第2の状態とな
るように構成され、かつ、上記油圧源回路に、高圧リリ
ーフ弁と、低圧リリーフ弁と、上記モード切替弁に連動
して作動するとともにモード切替弁が連通状態の時に低
圧リリーフ弁を働かせ遮断状態の時に高圧リリーフ弁を
働かせる切替手段とが設けられていることを特徴とする
車両系建設機械の振動抑制装置。[Scope of Claims] 1. In a vehicle-based construction machine in which a working device is supported on a vehicle body having wheels so as to be movable up and down via a working hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is connected to a hydraulic power source circuit via a directional control valve. A vibration reduction accumulator is installed in the middle of the load holding side pipe between the load holding side pipe and the load side pipe which are switchably connected to the tank and the directional control valve and the hydraulic cylinder. The connection is switchable between a communication state and a cutoff state via a mode switching valve, and there is a first state in which the load side pipe is constantly connected to the tank, and a first state in which the load side pipe is connected to the tank at all times, and a first state in which the load side pipe is connected to the tank at all times. A switching means is provided for switching to a second state for preventing oil from flowing out, and this switching means is operated in conjunction with the mode switching valve, and when the mode switching valve is in the communication state, the first state is set to the cutoff state. A vibration suppressing device for a vehicle type construction machine, characterized in that it is configured to be in a second state when . 2. In a vehicle type construction machine in which a working device is supported on a vehicle body having wheels so as to be able to rise and fall via a working hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder can be freely switched between a hydraulic power source circuit and a tank via a directional control valve. A vibration reduction accumulator is installed in the middle of the load-holding side pipe through a mode switching valve between the load-holding side pipe and the load-side pipe connected to the directional control valve and the hydraulic cylinder. It is connected to be switchable between a communication state and a cutoff state, and is placed in the middle of the load-side pipe in a first state that constantly communicates the load-side pipe with the tank, and in a first state that prevents oil from flowing from the load-side pipe into the tank. A switching means is provided for switching between a second state and a second state, and this switching means is operated in conjunction with the mode switching valve, so that when the mode switching valve is in the communication state, the first state is set and when the mode switching valve is in the disconnected state, the second state is set. The hydraulic pressure source circuit includes a high pressure relief valve, a low pressure relief valve, and a mode switching valve that operates in conjunction with the mode switching valve, and when the mode switching valve is in a communicating state, the low pressure relief valve is operated to shut off the circuit. 1. A vibration suppressing device for a vehicle-based construction machine, characterized in that the device is provided with a switching means for operating a high-pressure relief valve when the condition is met.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9679087A JPS63265023A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Vibration suppressor for vehicular construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP9679087A JPS63265023A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Vibration suppressor for vehicular construction machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63265023A true JPS63265023A (en) | 1988-11-01 |
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JP (1) | JPS63265023A (en) |
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