JP3843889B2

JP3843889B2 - Work vehicle dynamic damper

Info

Publication number: JP3843889B2
Application number: JP2002158625A
Authority: JP
Inventors: 修治斉藤
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2022-05-31
Also published as: JP2003343505A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のダイナミックダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置は、例えば、車両本体に昇降自在に備えられたブームと、ブームを昇降させるブームシリンダと、ブームの先端部に回動自在に備えられた除雪ブレードやバケット等の作業部（装着アタッチメントと言うこともある。）と、作業部を回動させる作業部シリンダ等を有する。
【０００３】
このようなホイールローダにおいて、走行時に車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を抑制するために、ブームシリンダの負荷保持側油室に振動抑制用アキュムレータを接続し、マス部材となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータにより、ダイナミックダンパーを構成したものが既に提案されている。このようなダイナミックダンパーでは、車両本体の振動を効果的に抑制するためには、車両本体と作業装置の固有振動数を略同一とする必要がある。
【０００４】
ところで、作業装置の固有振動数は、作業装置全体の質量とアキュムレータのバネ定数により決定される。ところが、作業装置においては、作業部の変更（ワンタッチキャリア等による、作業部（装着アタッチメント）の変更（例えば、除雪ブレードからバケットへの変更））や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化により、その質量が変化し、一定ではない。
【０００５】
そのため、もし、アキュムレータのバネ定数を一定とすると、作業装置の固有振動数が変化することになるが、これでは、車両本体の固有振動数が略一定であるため、車両本体の振動を効果的に抑制できない。
そこで、作業装置全体の質量が変化した場合には、ダイナミックダンパーのバネ定数を変更することで、車両本体の振動を良好に抑制できるように、図４に示すようなダイナミックダンパーが既に提案されている。
【０００６】
上記ダイナミックダンパーでは、昇降シリンダ７０と油タンク７１間に、切換弁７２と可変リリーフ弁７３が介装されている。切換弁７２は、昇降シリンダ７０の負荷保持側油室７４を可変リリーフ弁７３を介して油タンク７１に接続し且つ昇降シリンダ７０の負荷側油室７５を油タンク７１に接続する接続位置と、上記接続を遮断する遮断位置に切換自在とされ、切換弁７２と可変リリーフ弁７３間の油路に、高圧用アキュムレータ７６と低圧用アキュムレータ７７が接続されている。
【０００７】
上記ダイナミックダンパーでは、車両本体の振動抑制時において、作業部の質量が小であったり、作業部内の積載量が小である等、作業装置全体の質量が小である場合には、手動により、可変リリーフ弁７３の設定圧力を小として、低圧用アキュムレータ７７を専ら作動させる。又、作業部の質量が大であったり、作業部内の積載量が大である等、作業装置全体の質量が大である場合には、手動により、可変リリーフ弁７３の設定圧力を大として、低圧用アキュムレータ７７のみならず、高圧用アキュムレータ７６も作動させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来においては、車両本体の振動抑制時において、作業装置の質量変更には、手動による、可変リリーフ弁７３の設定圧力の変更により対応していたため、かなりの手間が掛かり、作業部の変更（例えば、除雪ブレードからバケット等への変更）や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化等による、作業形態の変更に容易に対応できないとの問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記の問題点を解決した作業車両のダイナミックダンパーを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、昇降シリンダと油タンク間に、切換弁と可変リリーフ弁が介装され、切換弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室を可変リリーフ弁を介して油タンクに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する接続位置と、上記接続を遮断する遮断位置に切換自在とされ、切換弁と可変リリーフ弁間の油路に、高圧用アキュムレータと低圧用アキュムレータが接続されたものにおいて、可変リリーフ弁の設定圧力を変更する変更装置と、変更装置を作動させる変更スイッチを有する点にある。
尚、変更装置が、イ．高圧用・低圧用アキュムレータとは別個とされ、可変リリーフ弁の圧力設定用バネに背圧を付与するアキュムレータと、ロ．可変リリーフ弁とアキュムレータ間に介装されて、これらを断続自在に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁を有することもある。
又、可変リリーフ弁が、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁を有し、変更装置が、・高圧用・低圧用アキュムレータの両者を、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁に選択的に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁を有することもある。
更に、・昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧が設定圧力を越えた際及び下回った際に開閉されて、変更装置を作動させる圧力スイッチを有することもある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をホイールローダに適用した実施の形態の第１例を図１及び図２の図面に基づき説明すると、図１はホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構成されている。
【００１２】
車両本体１は、前・後フレーム４、５等から成る車体６と、左右一対づつの前・後輪７、８と、キャビン９等を有する。
【００１３】
作業装置２は、前フレーム４に枢支軸１０により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１１間に介装されたブームシリンダとして例示する左右一対の昇降シリンダ１２と、ブーム１１の前端部に回動自在に枢支されたバケットとして例示する作業部（装着アタッチメント）１３と、前フレーム４と作業部１３間に介装されたバケットシリンダとして例示する作業部シリンダ１４等を有する。
【００１４】
図２は作業装置２の油圧回路等を示し、図２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポンプ、１８はバケットシリンダ用の第１制御弁、１９は昇降シリンダ用の第２制御弁で、両制御弁１８，１９は、メインバルブ装置２０に備えられている。
【００１５】
第１制御弁１８は、作業部シリンダ１４の負荷側油室であるヘッド側油室２１と負荷側油路２２を介して接続されると共に、作業部シリンダ１４の負荷保持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路２４を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポート３位置切換電磁弁とされて、作業部シリンダ１４を停止させる中立位置（中立体勢）と、作業部シリンダ１４を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、作業部シリンダ１４を縮小させる下降位置（下降体勢）とに切換自在とされている。尚、第１制御弁１８は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１６】
第２制御弁１９は、昇降シリンダ１２の負荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を介して接続されると共に、昇降シリンダ１２の負荷保持側油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９を介して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート４位置切換電磁弁とされて、昇降シリンダ１２を停止させる中立位置（中立体勢）と、昇降シリンダ１２を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、昇降シリンダ１２を縮小させる下降位置（下降体勢）と、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容するフロート位置（フロート体勢）に切換自在とされている。尚、第２制御弁１９は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１７】
負荷側油路２７及び負荷保持側油路２９の中途部からは、夫々、負荷側分岐油路３０と、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。負荷保持側分岐油路３１は、絞り３２及び可変リリーフ弁３３を介して、油タンク１６に接続されている。可変リリーフ弁３３の圧力設定用バネ３４はシリンダ３５内に備えられ、このシリンダ３５内に、バネ３４に背圧を付与するピストン３６が摺動自在に備えられている。
【００１８】
３８は切換弁で、昇降シリンダ１２と油タンク１６間に介装されるもので、電磁パイロット切換タイプとされ、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式切換弁３９と、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル形電磁弁４０から成る。切換弁３８は、負荷保持側分岐油路３１を絞り３２を介さずに可変リリーフ弁３３に接続し且つ負荷側分岐油路３０を油タンク１６に接続する接続位置（体勢）と、上記接続を遮断する遮断位置（体勢）とに切換自在とされている。尚、切換弁３８は、非通電時には、スプリングによる付勢により、遮断位置とされ、通電時には、接続位置とされる。
【００１９】
４１は高圧用アキュムレータ、４２は低圧用アキュムレータで、切換弁３８と可変リリーフ弁３３間の油路に接続されており、高圧用アキュムレータ４１のバネ定数は低圧用アキュムレータ４２のバネ定数よりも大とされている。各アキュムレータ４１，４２は、例えば、窒素ガスが封入されたピストン型とされている。
【００２０】
４３は変更装置で、可変リリーフ弁３３の設定圧力を変更するもので、ブレーキ用アキュームレータ４４と、変更用制御弁４５と、変更用制御弁４５の制御回路４６等を有する。
【００２１】
ブレーキ用アキュームレータ４４は、外部アキュムレータとして例示するもので、油圧ポンプ４８に制御弁（図示省略）及び逆止弁５０を介して接続されている。
【００２２】
変更用制御弁４５は、２ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式電磁弁とされ、ブレーキ用アキュムレータ４４と逆止弁５０間の油路とシリンダ３５内のピストン３６後方側とを断続自在に接続する。尚、変更用制御弁４５は、非通電時には、遮断位置（体勢）とされる。
【００２３】
制御回路４６は、変更スイッチ５２と、圧力スイッチ５３を有する。変更スイッチ５２は、開閉式の電気スイッチとされ、オン時に、変更装置４３を作動させる。圧力スイッチ５３は、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２と可変リリーフ弁３３間の油路の圧力、即ち、負荷保持側油室であるボトム側油室２８内の油圧が設定圧力を越えた際及び下回った際に開閉されて、変更装置４３を作動させるもので、上記油圧が設定圧力以上になった際に、オン状態となる。
【００２４】
５５は制御手段として例示するコントローラで、第１・第２制御弁１８，１９、切換弁３８、変更用制御弁４５を制御すると共に、コントローラ５５には、変更スイッチ５２、圧力スイッチ５３、ダイナミックダンパー作動用の切換スイッチ５６、切換スイッチ５６のオン操作時に点灯するパイロットランプ５７、車速センサー５８が接続されている。車速センサー５８は、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈで、ＯＮ状態となり、５ｋｍ／ｈでＯＦＦ状態となる。コントローラ５５は、切換スイッチ５６がオン状態で、且つ、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈを越えた際に、切換弁３８の電磁弁４０のソレノイドに通電して、切換弁３８を接続位置とすると共に、切換スイッチ５６がオフ状態、又は、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下となった際に、切換弁３８の電磁弁４０のソレノイドへの通電を停止して、切換弁３８を遮断位置とする。又、コントローラ５５は、変更スイッチ５２及び圧力スイッチ５３がオン状態の時に、変更用制御弁４５のソレノイドに通電して、変更用制御弁４５を接続位置とする。
【００２５】
尚、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ），ＰＡＣ（Ｌ）とし、又、これらアキュームレータ４１，４２の最高許容圧をＰＡＣＬ（Ｈ）とし、変更装置４３の作動時と非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力をＰＬ（Ｈ）、ＰＬ（Ｌ）とし、圧力スイッチ５３の設定圧力をＰＳとした場合、ＰＡＣ（Ｌ）＜ＰＬ（Ｌ）＜ＰＳ＜ＰＡＣ（Ｈ）＜ＰＬ（Ｈ）＜ＰＡＣＬ（Ｈ）となるようにされている。
【００２６】
上記構成例によれば、切換弁３８の切換位置に関係なく、ブーム１１及びバケット１３の操作が可能である。特に、ブーム１１の操作について説明すると、ブーム１１の上昇操作時には、第２制御弁１９を操作して、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内に作動油を供給し、昇降シリンダ１２を伸長させて、ブーム１１を上昇させる。この場合には、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６は、第２制御弁１９又は切換弁３８等を介して油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６内の作動油は油タンク１６へ流れる。
【００２７】
又、ブーム１１を下降させる際には、第２制御弁１９を下降位置として、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６へ作動油を供給すると共に、ボトム側油室２８を油タンク１６に連通させる。この際、切換弁３８が接続位置であると、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６も切換弁３８等を介して油タンク１６と連通することになるが、ブーム１１は自重で下降するため、何ら不具合はない。
尚、上記ブーム１１の昇降時において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、絞り３２を介して、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と常時接続されているため、ホイールローダの昇降時に、車両本体１がピッチング、バウシング等の振動を起こした際には、切換弁３８が遮断位置であっても、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２がある程度のクッション作用を行ない、車両本体１の振動がある程度抑制される。
【００２８】
更に、ホイールローダによるドージング作業等のように、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧を高めて行う作業時には、切換スイッチ５６をオフ状態として、切換弁３８を遮断位置とすることにより、何ら問題なく作業を行える。
【００２９】
ホイールローダの走行時において、車両本体１のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場合には、第２制御弁１９を中立位置とすると共に、切換スイッチ５６をオン操作して、パイロットランプ５７を点灯する。そして、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈを越えた際には、コントローラ５５が切換弁３８を接続位置とし、これにより、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６を油タンクに接続すると共に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８を、絞り３２を介さずに、低圧用・高圧用アキュムレータ４１，４２に直接接続する。
尚、上記の場合において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、絞り３２を介して、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と接続されているため、切換弁３８を接続位置とした際に、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６内の油圧が高圧であっても、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２内の油室の油圧が急激に上昇したりする惧れはなく、この油圧の急激な上昇により、例えば、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２が破損、損傷したりする惧れはない。
【００３０】
そして、車両本体１の振動防止時において、常時、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力を越えないと想定される場合には、例えば、変更スイッチ５２をオフ状態とし、変更装置４３を非作動状態とする。尚、後述するように、この場合に、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動状態としても、何ら、問題はない。
【００３１】
上記の場合には、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、負荷保持側油路２９、負荷保持側分岐油路３１、切換弁３８を介して、高圧用・低圧用アキュムレータ４０，４１と連通する。又、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６は、負荷側油路２７、負荷側分岐油路３０、切換弁３８を介して、油タンク１６と連通する。
【００３２】
この状態で、ホイールローダを走行させると、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダの車両本体１がピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、作業装置２が振動して、そのブーム１１が上下方向に揺動しようとし、ブーム１１を支持する昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧に変動が生じる。
【００３３】
この場合において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と連通しているが、ボトム側油室２８内の油圧は、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力よりも小で、高圧用アキュムレータ４１の封入ガス圧よりも小であるため、高圧用アキュームレータ４１は全く乃至は殆どバネ作用をせず、低圧用アキュームレータ４２が専らバネ作用をなす。即ち、ボトム側油室２８内の作動油は、専ら、低圧用アキュームレータ４２に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、低圧用アキュムレータ４２からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。
又、ヘッド側油室２６が油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６と油タンク１６間で作動油が流通し、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容する。
【００３４】
つまり、ブーム１１、即ち、作業装置２は、低圧用アキュムレータ４１のバネ作用に抗して上下に振動して、車両本体１の前部が動こう（振動しよう）とする方向とは反対方向に動くので、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００３５】
尚、上記の場合において、ボトム側油室２８内の油圧が、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力よりも大となっても、可変リリーフ弁３３が作動するだけで、何ら問題はない。
【００３６】
又、作業部１３の質量が大であったり、作業部１３内の積載量が大である等、作業装置２全体の質量が大となる可能性がある場合には、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動可能な状態とする。
【００３７】
そして、車両本体１の振動防止時において、実際には、作業装置２全体の質量が小で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも小である場合には、圧力スイッチ５３がオンとならない。それ故、変更装置４３が作動せず、上記同様の作用が行われる。
【００３８】
又、現実に、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも大となった場合には、圧力スイッチ５３がオン状態となり、下記のように、変更装置４３が作動する。
【００３９】
即ち、変更用制御弁４５のソレノイドに通電されて、変更用制御弁４５が接続位置となり、可変リリーフ弁３３のバネ３４にピストン３６を介してブレーキ用アキュムレータ４４のガス圧力が背圧となって作用し、可変リリーフ弁３３の設定圧力が高圧用アキュムレータ４１の封入ガス圧よりも大となる。
【００４０】
これにより、車両本体１の振動抑制時に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の作動油が、低圧用アキュームレータ４２のみならず、高圧用アキュームレータ４１にも、その封入ガス圧に抗して流入し、又、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。
【００４１】
このようにして、低圧用アキュムレータ４２のみならず、高圧用アキュムレータ４１もバネ作用を行なうため、両アキュムレータ４１，４２全体のバネ定数が大となり、良好な振動抑制作用が行われる。
そして、上記の場合において、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下となった際には、コントローラ５５が切換弁３８を遮断位置とし、これにより、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制作用が停止される。
【００４２】
図３は本発明の実施の形態の第２例を示し、第１例との変更点のみを説明すると、可変リリーフ弁３３が、高圧用リリーフ弁６０と低圧用リリーフ弁６１から構成されている。
【００４３】
又、変更用制御弁４５は、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者を、各リリーフ弁６０，６１に選択的に接続するものとされて、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式電磁弁とされており、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者を低圧用リリーフ弁６１に接続する低圧位置（体勢）と、両アキュムレータ４１，４２を高圧用リリーフ弁６０に接続する高圧位置（体勢）とに切換自在とされている。尚、変更用制御弁４５は、非通電時には、低圧位置とされている。
【００４４】
尚、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ），ＰＡＣ（Ｌ）とし、又、これらアキュームレータ４１，４２の最高許容圧をＰＡＣＬ（Ｈ）とし、高圧用リリーフ弁６０と低圧用リリーフ弁６１の設定圧力をＰＬ（Ｈ）、ＰＬ（Ｌ）とし、圧力スイッチ５３の設定圧力をＰＳとした場合、ＰＡＣ（Ｌ）＜ＰＬ（Ｌ）＜ＰＳ＜ＰＡＣ（Ｈ）＜ＰＬ（Ｈ）＜ＰＡＣＬ（Ｈ）となるようにされている。
【００４５】
上記構成例によれば、車両本体２の振動防止時において、常時、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、低圧用リリーフ弁６１の設定圧力を越えないと想定される場合には、例えば、変更スイッチ５２をオフ状態とし、変更装置４３を非作動状態とする。
【００４６】
これにより、変更用制御弁４５が低圧位置とされて、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者が低圧用リリーフ弁６１に接続される。これによって、第１例と同様にして、高圧用アキュームレータ４１は全く乃至は殆どバネ作用をせず、低圧用アキュームレータ４２が専らバネ作用をして、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００４７】
尚、上記の場合において、ボトム側油室２８内の油圧が、低圧用リリーフ弁６１の設定圧力よりも大となっても、低圧用リリーフ弁６１が作動するだけで、何ら問題はない。
【００４８】
又、作業部１３の質量が大であったり、作業部１３内の積載量が大である等、作業装置２全体の質量が大となる可能性がある場合には、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動可能な状態とする。
【００４９】
そして、車両本体２の振動防止時において、実際には、作業装置２全体の質量が小で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも小である場合には、圧力スイッチ５３がオンとならない。それ故、変更装置４３が作動せず、上記同様の作用が行われる。
【００５０】
又、現実に、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも大となった場合には、圧力スイッチ５３がオン状態となり、下記のように、変更装置４３が作動する。
【００５１】
即ち、変更用制御弁４５のソレノイドに通電されて、変更用制御弁４５が高圧位置とされて、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者が高圧用リリーフ弁６０に接続される。これによって、第１例と同様にして、低圧用アキュムレータ４２のみならず、高圧用アキュムレータ４１もバネ作用を行なうため、両アキュムレータ４１，４２全体のバネ定数が大となり、良好な振動抑制作用が行われる。
【００５２】
尚、各実施の形態では、圧力スイッチを備えたが、圧力スイッチを省略してもよく、この場合には、変更スイッチの操作のみにより、変更装置４３が作動する。又、各実施の形態は、本発明をホイールローダに適用したものであるが、本発明はホイールローダ以外の作業車両にも適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業装置の質量が変化しても、ワンタッチで対応できて、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を効果的に抑制できる。
又、請求項４によれば、変更スイッチを操作した場合において、作業装置の質量変化に対応して、圧力スイッチにより、変更装置の作動・停止が行なわれて、高圧用・低圧用アキュームレータが良好に作動し、作業装置の質量変化に対応しながら、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示すホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の第１例を示す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す回路図である。
【図４】従来一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１車両本体１
２作業装置
１１ブーム
１２昇降シリンダ
１３作業部
１６油タンク
２６ヘッド側油室（負荷側油室）
２８ボトム側油室（負荷保持側油室）
３３可変リリーフ弁
３４圧力設定用バネ
３８切換弁
４１，４２高圧用・低圧用アキュムレータ
４３変更装置
４４ブレーキ用アキュームレータ（外部アキュームレータ）
４５変更用制御弁
４６制御回路
５２変更スイッチ
５３圧力スイッチ
５５コントローラ
６０，６１高圧用・低圧用リリーフ弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dynamic damper for a work vehicle.
[0002]
[Prior art]
In a wheel loader, a work device is provided in a vehicle main body, and the work device is provided, for example, in a boom that is provided so that the vehicle main body can be raised and lowered, a boom cylinder that raises and lowers the boom, and a tip of the boom that is rotatable. And a working part such as a snow removal blade and a bucket (sometimes referred to as a mounting attachment) and a working part cylinder for rotating the working part.
[0003]
In such a wheel loader, in order to suppress vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body during traveling, a vibration suppression accumulator is connected to the load holding side oil chamber of the boom cylinder, a working device serving as a mass member, and a spring There has already been proposed a dynamic damper configured by an accumulator that functions. In such a dynamic damper, in order to effectively suppress the vibration of the vehicle main body, the natural frequency of the vehicle main body and the work device needs to be substantially the same.
[0004]
By the way, the natural frequency of the working device is determined by the mass of the entire working device and the spring constant of the accumulator. However, in the working device, a change of the working part (change of the working part (attachment attachment) (for example, a change from a snow removal blade to a bucket) by a one-touch carrier or the like), earth and sand loaded on the working part such as a bucket, The mass of the load such as gravel changes due to the mass change and is not constant.
[0005]
Therefore, if the spring constant of the accumulator is constant, the natural frequency of the work device will change. However, since the natural frequency of the vehicle body is substantially constant, the vibration of the vehicle body is effective. Cannot be suppressed.
Therefore, when the mass of the entire work apparatus changes, a dynamic damper as shown in FIG. 4 has already been proposed so that the vibration of the vehicle body can be satisfactorily suppressed by changing the spring constant of the dynamic damper. Yes.
[0006]
In the dynamic damper, a switching valve 72 and a variable relief valve 73 are interposed between the elevating cylinder 70 and the oil tank 71. The switching valve 72 connects the load holding side oil chamber 74 of the elevating cylinder 70 to the oil tank 71 via the variable relief valve 73 and connects the load side oil chamber 75 of the elevating cylinder 70 to the oil tank 71; The high pressure accumulator 76 and the low pressure accumulator 77 are connected to the oil passage between the switching valve 72 and the variable relief valve 73.
[0007]
In the above dynamic damper, when the vibration of the vehicle body is suppressed, if the mass of the working unit is small, such as the mass of the working unit is small or the loading amount in the working unit is small, manually, The set pressure of the variable relief valve 73 is reduced, and the low pressure accumulator 77 is operated exclusively. Further, when the mass of the entire working device is large, such as the mass of the working unit is large or the load in the working unit is large, the set pressure of the variable relief valve 73 is manually increased. Not only the low pressure accumulator 77 but also the high pressure accumulator 76 is activated.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, when the vibration of the vehicle main body is suppressed, the change in the mass of the work apparatus is handled manually by changing the set pressure of the variable relief valve 73. It is difficult to respond to changes in work forms due to changes in parts (for example, changes from snow removal blades to buckets, etc.), changes in the mass of loads such as earth and sand and gravel loaded in work parts such as buckets, etc. There was a problem.
[0009]
The objective of this invention is providing the dynamic damper of the working vehicle which solved said problem.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a working device is provided in a vehicle main body, the working device is interposed between the working portion, the working portion and the vehicle main body, and raises and lowers the working portion. There is an elevating cylinder, and a switching valve and a variable relief valve are interposed between the elevating cylinder and the oil tank, and the switching valve connects the load holding side oil chamber of the elevating cylinder to the oil tank via the variable relief valve, and It is possible to switch between a connecting position for connecting the load side oil chamber of the lifting cylinder to the oil tank and a blocking position for blocking the connection. A high pressure accumulator and a low pressure accumulator are provided in the oil passage between the switching valve and the variable relief valve. The connected device has a change device for changing the set pressure of the variable relief valve and a change switch for operating the change device.
The change device is a. An accumulator that is separate from the high-pressure and low-pressure accumulators and applies back pressure to the pressure setting spring of the variable relief valve; A variable relief valve and an accumulator may be interposed between the variable relief valve and the accumulator so that they can be connected intermittently, and a change control valve operated by a change switch may be provided.
The variable relief valve has a high-pressure relief valve and a low-pressure relief valve, and the changing device selectively connects both the high-pressure and low-pressure accumulators to the high-pressure relief valve and the low-pressure relief valve. In some cases, a change control valve is operated by a change switch.
In addition, there may be a pressure switch that opens and closes when the oil pressure in the load holding side oil chamber of the elevating cylinder exceeds or falls below the set pressure to operate the changing device.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first example of an embodiment in which the present invention is applied to a wheel loader will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a wheel loader, which includes a vehicle main body 1 and a vehicle main body 1. It is comprised from the working apparatus 2 with which the front part was equipped.
[0012]
The vehicle body 1 includes a vehicle body 6 composed of front and rear frames 4, 5 and the like, a pair of left and right front and rear wheels 7 and 8, a cabin 9 and the like.
[0013]
The working device 2 includes a pair of left and right booms 11 pivotally supported on the front frame 4 by a pivot shaft 10 and a pair of left and right lifts illustrated as a boom cylinder interposed between the front frame 4 and each boom 11. A cylinder 12, a working part (mounting attachment) 13 exemplified as a bucket pivotally supported by the front end of the boom 11, and a work exemplified as a bucket cylinder interposed between the front frame 4 and the working part 13 Part cylinder 14 and the like.
[0014]
2 shows a hydraulic circuit of the working device 2, etc. In FIG. 2, 16 is an oil tank, 17 is a main hydraulic pump, 18 is a first control valve for a bucket cylinder, and 19 is a second control valve for a lifting cylinder. Both control valves 18 and 19 are provided in the main valve device 20.
[0015]
The first control valve 18 is connected via a load side oil passage 22 and a head side oil chamber 21 that is a load side oil chamber of the working unit cylinder 14, and a bottom that is a load holding side oil chamber of the working unit cylinder 14. The side oil chamber 23 and the load holding side oil passage 24 are connected. The first control valve 18 is a 6-port / three-position switching solenoid valve, and has a neutral position (medium solid force) for stopping the working unit cylinder 14, a raised position (lifting posture) for extending the working unit cylinder 14, and a working unit. The cylinder 14 can be switched to a lowered position (lowering posture) for reducing the cylinder 14. The first control valve 18 is in a neutral position when not energized.
[0016]
The second control valve 19 is connected to a head-side oil chamber 26 that is a load-side oil chamber of the elevating cylinder 12 via a load-side oil passage 27 and a bottom-side oil that is a load holding-side oil chamber of the elevating cylinder 12. The chamber 28 and the load holding side oil passage 29 are connected. The second control valve 19 is a 6-port four-position switching solenoid valve, and has a neutral position (medium solid force) for stopping the lifting cylinder 12, a raised position (lifting posture) for extending the lifting cylinder 12, and the lifting cylinder 12. It is possible to switch between a lowered position (lowering posture) for contraction and a float position (floating posture) that allows the hoisting cylinder 12 to freely expand and contract. The second control valve 19 is in a neutral position when not energized.
[0017]
From the middle of the load side oil passage 27 and the load holding side oil passage 29, a load side branch oil passage 30 and a load holding side branch oil passage 31 are branched. The load holding side branch oil passage 31 is connected to the oil tank 16 via a throttle 32 and a variable relief valve 33. A pressure setting spring 34 of the variable relief valve 33 is provided in a cylinder 35, and a piston 36 that applies a back pressure to the spring 34 is slidably provided in the cylinder 35.
[0018]
A switching valve 38 is interposed between the elevating cylinder 12 and the oil tank 16 and is of an electromagnetic pilot switching type, a 4-port 2-position switching type spring offset switching valve 39, and a 4-port 2-position switching type. The spring offset type single-coil electromagnetic valve 40 of FIG. The switching valve 38 connects the load holding side branch oil passage 31 to the variable relief valve 33 without passing through the throttle 32 and connects the load side branch oil passage 30 to the oil tank 16 and the above connection. It is possible to switch to a blocking position (body position) for blocking. It should be noted that the switching valve 38 is set to a cutoff position by urging by a spring when not energized, and is set to a connected position when energized.
[0019]
A high pressure accumulator 41 and a low pressure accumulator 41 are connected to the oil passage between the switching valve 38 and the variable relief valve 33. The spring constant of the high pressure accumulator 41 is larger than the spring constant of the low pressure accumulator 42. Has been. Each accumulator 41, 42 is, for example, a piston type in which nitrogen gas is sealed.
[0020]
A change device 43 changes the set pressure of the variable relief valve 33, and includes a brake accumulator 44, a change control valve 45, a control circuit 46 for the change control valve 45, and the like.
[0021]
The brake accumulator 44 is exemplified as an external accumulator, and is connected to a hydraulic pump 48 via a control valve (not shown) and a check valve 50.
[0022]
The change control valve 45 is a 2-port 2-position switching type spring offset solenoid valve, and connects the oil path between the brake accumulator 44 and the check valve 50 to the rear side of the piston 36 in the cylinder 35 so as to be intermittent. To do. The change control valve 45 is set to a cutoff position (attitude) when not energized.
[0023]
The control circuit 46 includes a change switch 52 and a pressure switch 53. The change switch 52 is an open / close electric switch, and operates the change device 43 when turned on. The pressure switch 53 is used when the pressure of the oil passage between the high-pressure / low-pressure accumulators 41 and 42 and the variable relief valve 33, that is, when the hydraulic pressure in the bottom-side oil chamber 28 that is the load holding-side oil chamber exceeds the set pressure. And when it falls below, it opens and closes, the change apparatus 43 is operated, and when the said hydraulic pressure becomes more than a setting pressure, it will be in an ON state.
[0024]
55 is a controller exemplified as a control means, and controls the first and second control valves 18 and 19, the switching valve 38, and the change control valve 45. The controller 55 includes a change switch 52, a pressure switch 53, a dynamic damper. An operation changeover switch 56, a pilot lamp 57 that is turned on when the changeover switch 56 is turned on, and a vehicle speed sensor 58 are connected. The vehicle speed sensor 58 is turned on when the traveling speed of the wheel loader is 7 km / h, and turned off when the speed is 5 km / h. When the changeover switch 56 is on and the traveling speed of the wheel loader exceeds 7 km / h, the controller 55 energizes the solenoid of the solenoid valve 40 of the changeover valve 38 to set the changeover valve 38 to the connection position. In addition, when the changeover switch 56 is turned off or the traveling speed of the wheel loader becomes 5 km / h or less, the energization to the solenoid of the solenoid valve 40 of the changeover valve 38 is stopped and the changeover valve 38 is shut off. Position. Further, when the change switch 52 and the pressure switch 53 are in the ON state, the controller 55 energizes the solenoid of the change control valve 45 to place the change control valve 45 in the connection position.
[0025]
It is to be noted that the charged gas pressures of the high-pressure and low-pressure accumulators 41 and 42 are PAC (H) and PAC (L), and the maximum allowable pressure of these accumulators 41 and 42 is PACL (H). PAC (L) <PL (L) <PS <PAC when the set pressure of the variable relief valve 33 during operation and non-operation is PL (H), PL (L) and the set pressure of the pressure switch 53 is PS (H) <PL (H) <PACL (H).
[0026]
According to the above configuration example, the boom 11 and the bucket 13 can be operated regardless of the switching position of the switching valve 38. In particular, the operation of the boom 11 will be described. When the boom 11 is raised, the second control valve 19 is operated to supply hydraulic oil into the bottom oil chamber 28 of the lift cylinder 12 and extend the lift cylinder 12. Then, the boom 11 is raised. In this case, the head-side oil chamber 26 of the elevating cylinder 12 communicates with the oil tank 16 via the second control valve 19 or the switching valve 38, so that the hydraulic oil in the head-side oil chamber 26 is oil. It flows to the tank 16.
[0027]
When lowering the boom 11, the second control valve 19 is set in the lowered position to supply hydraulic oil to the head side oil chamber 26 of the elevating cylinder 12 and to connect the bottom side oil chamber 28 to the oil tank 16. . At this time, if the switching valve 38 is in the connection position, the head side oil chamber 26 of the elevating cylinder 12 also communicates with the oil tank 16 via the switching valve 38 and the like, but the boom 11 is lowered by its own weight. There is no problem.
When the boom 11 is raised and lowered, the bottom side oil chamber 28 of the lifting cylinder 12 is always connected to the high-pressure and low-pressure accumulators 41 and 42 via the throttle 32. When the vehicle main body 1 vibrates such as pitching or bowing, even if the switching valve 38 is in the shut-off position, the high-pressure / low-pressure accumulators 41 and 42 perform a certain amount of cushioning action, and the vibration of the vehicle main body 1 Is suppressed to some extent.
[0028]
Further, when the work is performed by increasing the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12, such as a dosing work by a wheel loader, the changeover switch 56 is turned off and the changeover valve 38 is set to the shut-off position. You can work without any problems.
[0029]
In order to prevent vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle main body 1 during traveling of the wheel loader, the second control valve 19 is set to the neutral position, the changeover switch 56 is turned on, and the pilot lamp 57 is turned on. To do. When the traveling speed of the wheel loader exceeds 7 km / h, the controller 55 sets the switching valve 38 to the connection position, thereby connecting the head side oil chamber 26 of the lifting cylinder 12 to the oil tank and lifting / lowering. The bottom-side oil chamber 28 of the cylinder 12 is directly connected to the low-pressure / high-pressure accumulators 41 and 42 without using the throttle 32.
In the above case, since the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 is connected to the high pressure / low pressure accumulators 41 and 42 via the throttle 32, the switching valve 38 is set to the connection position. Even if the hydraulic pressure in the head side oil chamber 26 of the elevating cylinder 12 is high, there is no possibility that the hydraulic pressure in the oil chambers in the high pressure / low pressure accumulators 41 and 42 will suddenly increase. For example, there is no possibility that the high-pressure / low-pressure accumulators 41 and 42 are broken or damaged due to the rapid rise.
[0030]
When the vibration of the vehicle body 1 is prevented, the mass of the working unit 2 is always small, such as the mass of the working unit 13 is small or the loading amount in the working unit 13 is small. When it is assumed that the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the cylinder 12 does not exceed the set pressure of the variable relief valve 33 when the changing device 43 is not operated, for example, the change switch 52 is turned off and the change is made. The device 43 is deactivated. As will be described later, in this case, there is no problem even if the change switch 52 is turned on and the change device 43 is activated.
[0031]
In the above case, the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 communicates with the high pressure / low pressure accumulators 40 and 41 via the load holding side oil passage 29, the load holding side branch oil passage 31 and the switching valve 38. To do. The head-side oil chamber 26 of the elevating cylinder 12 communicates with the oil tank 16 via a load-side oil passage 27, a load-side branch oil passage 30, and a switching valve 38.
[0032]
When the wheel loader is run in this state, the vehicle main body 1 of the wheel loader tries to pitch or bounce according to the undulations of the road surface or during acceleration and deceleration. As a result, the work device 2 vibrates and the boom 11 tries to swing in the vertical direction, and the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 that supports the boom 11 varies.
[0033]
In this case, the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 communicates with the high pressure / low pressure accumulators 41, 42, but the oil pressure in the bottom side oil chamber 28 is variable when the changing device 43 is not operated. Since the pressure is lower than the set pressure of the valve 33 and lower than the sealed gas pressure of the high-pressure accumulator 41, the high-pressure accumulator 41 has no or almost no spring action, and the low-pressure accumulator 42 has a spring action exclusively. . In other words, the hydraulic oil in the bottom side oil chamber 28 exclusively flows into the low pressure accumulator 42 against the sealed gas pressure, and the hydraulic oil flows from the low pressure accumulator 42 by the sealed gas pressure. It flows into the chamber 28.
Further, since the head side oil chamber 26 communicates with the oil tank 16, hydraulic oil flows between the head side oil chamber 26 and the oil tank 16 and allows the elevating cylinder 12 to freely expand and contract.
[0034]
That is, the boom 11, that is, the work device 2 vibrates up and down against the spring action of the low-pressure accumulator 41, and in a direction opposite to the direction in which the front portion of the vehicle body 1 moves (will vibrate). Since it moves, vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body 1 are suppressed.
[0035]
In the above case, even if the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 becomes larger than the set pressure of the variable relief valve 33 when the changing device 43 is not operated, the variable relief valve 33 only operates. There is no problem.
[0036]
When the mass of the working unit 13 is large or the load in the working unit 13 is large, or the mass of the entire working device 2 may be large, the change switch 52 is turned on. And the change device 43 is in an operable state.
[0037]
When the vibration of the vehicle body 1 is prevented, the mass of the work device 2 is actually small, and the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 is smaller than the set pressure of the pressure switch 53. In this case, the pressure switch 53 is not turned on. Therefore, the changing device 43 does not operate and the same operation as described above is performed.
[0038]
In reality, when the mass of the entire work device 2 is large and the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 becomes larger than the set pressure of the pressure switch 53, the pressure switch 53 is turned on. The change device 43 is activated as described below.
[0039]
That is, the solenoid of the change control valve 45 is energized so that the change control valve 45 becomes the connection position, and the gas pressure of the brake accumulator 44 becomes the back pressure via the piston 36 to the spring 34 of the variable relief valve 33. As a result, the set pressure of the variable relief valve 33 becomes larger than the sealed gas pressure of the high-pressure accumulator 41.
[0040]
Thereby, when the vibration of the vehicle body 1 is suppressed, the hydraulic oil in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 flows not only into the low pressure accumulator 42 but also into the high pressure accumulator 41 against the sealed gas pressure. In addition, hydraulic oil flows from the high-pressure / low-pressure accumulators 41 and 42 into the bottom-side oil chamber 28 by the sealed gas pressure.
[0041]
In this way, not only the low-pressure accumulator 42 but also the high-pressure accumulator 41 performs a spring action, so that the spring constant of both the accumulators 41 and 42 becomes large and a good vibration suppressing action is performed.
In the above case, when the traveling speed of the wheel loader becomes 5 km / h or less, the controller 55 sets the switching valve 38 to the cutoff position, thereby stopping the vibration suppressing action of the vehicle body 1 of the wheel loader. Is done.
[0042]
FIG. 3 shows a second example of the embodiment of the present invention, and only the changes from the first example will be described. The variable relief valve 33 includes a high-pressure relief valve 60 and a low-pressure relief valve 61. .
[0043]
The change control valve 45 selectively connects both the high-pressure and low-pressure accumulators 41 and 42 to the relief valves 60 and 61, and is a 4-port 2-position switching type spring offset electromagnetic. A low-pressure position (attitude) for connecting both the high-pressure and low-pressure accumulators 41 and 42 to the low-pressure relief valve 61, and a high-pressure position for connecting both the accumulators 41 and 42 to the high-pressure relief valve 60 ( It is possible to switch between positions. The change control valve 45 is in a low pressure position when not energized.
[0044]
The high pressure and low pressure accumulators 41 and 42 are filled with PAC (H) and PAC (L), and the maximum allowable pressure of these accumulators 41 and 42 is PACL (H). When the set pressure of the low pressure relief valve 61 is PL (H), PL (L) and the set pressure of the pressure switch 53 is PS, PAC (L) <PL (L) <PS <PAC (H) < PL (H) <PACL (H).
[0045]
According to the above configuration example, when the vibration of the vehicle body 2 is prevented, the mass of the working unit 2 is always small, such as the mass of the working unit 13 is always small or the loading amount in the working unit 13 is small. When it is assumed that the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 does not exceed the set pressure of the low pressure relief valve 61, for example, the change switch 52 is turned off to change the change device 43. Is deactivated.
[0046]
As a result, the change control valve 45 is set to the low pressure position, and both the high pressure and low pressure accumulators 41 and 42 are connected to the low pressure relief valve 61. Thus, as in the first example, the high pressure accumulator 41 does not or hardly spring, and the low pressure accumulator 42 acts solely as a spring to suppress vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body 1. Is done.
[0047]
In the above case, even if the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 becomes larger than the set pressure of the low pressure relief valve 61, there is no problem as long as the low pressure relief valve 61 is operated.
[0048]
When the mass of the working unit 13 is large or the load in the working unit 13 is large, or the mass of the entire working device 2 may be large, the change switch 52 is turned on. And the change device 43 is in an operable state.
[0049]
When the vibration of the vehicle body 2 is prevented, the mass of the entire work device 2 is actually small, and the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 is smaller than the set pressure of the pressure switch 53. In this case, the pressure switch 53 is not turned on. Therefore, the changing device 43 does not operate and the same operation as described above is performed.
[0050]
In reality, when the mass of the entire work device 2 is large and the hydraulic pressure in the bottom side oil chamber 28 of the elevating cylinder 12 becomes larger than the set pressure of the pressure switch 53, the pressure switch 53 is turned on. The change device 43 is activated as described below.
[0051]
That is, the solenoid of the change control valve 45 is energized, the change control valve 45 is brought to the high pressure position, and both the high pressure and low pressure accumulators 41 and 42 are connected to the high pressure relief valve 60. Thus, as in the first example, not only the low-pressure accumulator 42 but also the high-pressure accumulator 41 performs a spring action, so that the spring constant of both the accumulators 41 and 42 becomes large and a good vibration suppressing action is performed. Is called.
[0052]
In each embodiment, the pressure switch is provided. However, the pressure switch may be omitted. In this case, the change device 43 is operated only by operating the change switch. Moreover, although each embodiment applies this invention to a wheel loader, this invention is applicable also to work vehicles other than a wheel loader.
[0053]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, even if the mass of the working device changes, it can be handled with a single touch, and vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body can be effectively suppressed.
According to claim 4, when the change switch is operated, the change device is activated and stopped by the pressure switch in response to the change in the mass of the work device, and the high pressure / low pressure accumulator is good. Thus, vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle main body can be effectively suppressed while responding to the mass change of the working device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a wheel loader showing a first example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a first example of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a second example of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle body 1
2 Working device 11 Boom 12 Lift cylinder 13 Working unit 16 Oil tank 26 Head side oil chamber (load side oil chamber)
28 Bottom oil chamber (load holding oil chamber)
33 Variable relief valve 34 Pressure setting spring 38 Switching valve 41, 42 High pressure / low pressure accumulator 43 Changing device 44 Brake accumulator (external accumulator)
45 Control valve for change 46 Control circuit 52 Change switch 53 Pressure switch 55 Controller 60, 61 Relief valve for high pressure / low pressure

Claims

The vehicle body is equipped with a working device,
The working device has a working unit, a lifting cylinder that is interposed between the working unit and the vehicle body and raises and lowers the working unit,
A switching valve and variable relief valve are interposed between the lifting cylinder and the oil tank.
The switching valve has a connection position in which the load holding side oil chamber of the lifting cylinder is connected to the oil tank via the variable relief valve and a load side oil chamber of the lifting cylinder is connected to the oil tank, and a blocking position in which the above connection is cut off. Switchable,
In the oil passage between the switching valve and the variable relief valve, a high pressure accumulator and a low pressure accumulator are connected.
A dynamic damper for a work vehicle having a change device for changing a set pressure of a variable relief valve and a change switch for operating the change device.

Change device
I. An accumulator that is separate from the high-pressure and low-pressure accumulators and applies a back pressure to the pressure setting spring of the variable relief valve;
B. 2. The dynamic damper for a work vehicle according to claim 1, further comprising a change control valve that is interposed between the variable relief valve and the accumulator, is connected to be intermittently connected, and is operated by a change switch.

The variable relief valve has a high pressure relief valve and a low pressure relief valve,
Change device
2. A dynamic damper for a work vehicle according to claim 1, further comprising a change control valve that selectively connects both the high-pressure and low-pressure accumulators to the high-pressure relief valve and the low-pressure relief valve and is operated by a change switch.

The dynamic damper for a work vehicle according to claim 2 or 3, further comprising a pressure switch that opens and closes when the oil pressure in the load holding side oil chamber of the elevating cylinder exceeds or falls below a set pressure.