KR20090068123A - Coating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도료의 이송량을 적절히 조정하는 것이 가능하고, 도포 막두께의 정밀도를 향상할 수 있음과 동시에, 장치구성을 컴팩트화하는 것이 가능한 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating apparatus capable of appropriately adjusting the feed amount of a coating material, improving the accuracy of the coating film thickness, and at the same time making the apparatus structure compact.
종래, 막두께 정밀도가 요구되는 플라스마 디스플레이 패널(plasma display panel)이나 액정 패널 등의 제조분야 및 반도체 제조분야 등에서 이용되는 도장장치로서, 예를 들면 특허문헌 1 및 2가 알려져 있다. 이들 특허문헌에서는 도장장치로의 도료의 공급에, 이른바 튜브 다이어프램 펌프(tube-diaphragm pump)가 채용되고 있다. 튜브 다이어프램 펌프로서는 예를 들면, 특허문헌 3이 알려져 있다. 특허문헌 3에서는 통체 내에 동축(同軸)적으로 튜브를 배치하고, 튜브 외측에 작동유체 스페이스를 형성함과 동시에, 튜브 안쪽에 이송 유체인 레지스터 액(liquid resist)을 유통시키도록 하고 있다. 그리고, 작동 유체에 의한 가감압으로 튜브를 지름방향으로 변형시키고, 이것에 의해 펌프작용을 얻어, 레지스터 액을 이송하도록 되어 있다.Background Art Conventionally,
[특허문헌 1] 일본국 특개2004-50026호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-50026
[특허문헌 2] 일본국 특개2007-54698호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-54698
[특허문헌 3] 일본국 특개2000-234589호 공보[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-234589
배경 기술과 같이 튜브를 외측으로부터 가압하는 형식에서는, 예를 들면 단면 원형 모양의 튜브를 타원 형상 등으로 지름방향으로 변형시키게 되어, 튜브 내부용적의 변화보다도 튜브의 변형에 의해서 펌프작용이 행해진다. 이 때문에, 유체의 이송량을 조정하는 것이 어렵고, 특히 막두께의 균일화가 요구되는 도장장치에 적용했을 경우, 막두께 조정이 극히 곤란했다. 또, 튜브 외측으로부터 가압하는 형식은 튜브 외주위에 작동유체 스페이스를 확보하는 것이기 때문에, 유체의 이송량보다 큰 용량의 작동유체 스페이스가 필요하고, 따라서, 유체의 이송량에 알맞지 않는 대형으로 되어 도장장치를 대형화시켜 버린다고 하는 문제점도 있었다.In the form of pressurizing the tube from the outside as in the background art, for example, the cross-sectional circular tube is deformed radially in an elliptical shape or the like, and the pump action is performed by the deformation of the tube rather than the change in the inner volume of the tube. For this reason, it is difficult to adjust the conveyance amount of a fluid, and especially when it is applied to the coating apparatus which requires uniformity of a film thickness, film thickness adjustment was extremely difficult. In addition, the pressurization from the outside of the tube secures a working fluid space around the outside of the tube. Therefore, a working fluid space having a larger capacity than that of the fluid is required. Therefore, the size of the coating device is increased due to a large size that is not suitable for the amount of fluid being transported. There was also a problem that would make it.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 도료의 이송량을 적절히 조정하는 것이 가능하고, 도포 막두께의 정밀도를 향상할 수 있음과 동시에, 장치구성을 콤팩트화하는 것이 가능한 도장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above conventional problems, and provides a coating apparatus capable of appropriately adjusting the conveying amount of paint, improving the accuracy of the coating film thickness, and at the same time making the apparatus structure compact. It aims to do it.
본 발명에 따르는 도장장치는 유체가 내부에 공급되거나 내부로부터 배출되어 팽창·수축되는 튜브와, 이 튜브를 수용하는 매니폴드가 형성된 하우징과, 이 하우징에 상기 매니폴드와 연통시켜 형성된 도료도입부와, 상기 하우징에 상기 매니폴드와 연통시켜 형성된 도료토출부와, 상기 튜브에 연결되어 이 튜브를 수축시켜 상기 도료도입부로부터 상기 매니폴드 내에 도료를 충전하거나, 이 튜브를 팽창 시켜 이 매니폴드 내에 충전된 도료를 상기 도료토출부로부터 토출시키기 위해서, 비압축성 또한 비휘발성 유체를 이 튜브 내부에 공급하거나 이 튜브 내부로부터 흡인배출하는 펌프를 구비한 것을 특징으로 한다.The coating apparatus according to the present invention includes a tube in which fluid is supplied to or discharged from the inside, and is expanded and contracted, a housing in which a manifold for accommodating the tube is formed, and a paint introduction portion formed in communication with the manifold in the housing; A paint discharge portion formed in the housing in communication with the manifold, and connected to the tube to shrink the tube to fill the paint in the manifold from the paint introduction portion, or to expand the tube and fill the paint in the manifold. It is characterized in that it is provided with a pump for supplying a non-compressible and non-volatile fluid to the inside of the tube or to suck it out of the inside of the tube in order to discharge it from the paint discharge portion.
상기 펌프는 시린지(syringe) 펌프로서, 상기 하우징에 상기 시린지 펌프의 실린더를 연결하여 구성함과 동시에, 상기 하우징에 상기 매니폴드와 상기 실린더 내부를 연통시키는 통공을 형성한 것을 특징으로 한다. 하우징과 시린지 펌프의 실린더와의 연결구성은 양자를 직접연결하여도 되며 혹은 배관 등의 연결부재를 통하여 연결하여도 된다. 또, 통공은 매니폴드와 실린더 내부를 직접 연통시키도록 하는 것 혹은 배관 등의 연결부재를 통하여 양자를 연통시키도록 하는 것, 어느 것으로 하여도 좋다.The pump is a syringe pump, which is configured by connecting a cylinder of the syringe pump to the housing, and forms a through hole communicating the manifold and the inside of the cylinder in the housing. The connecting structure between the housing and the cylinder of the syringe pump may be directly connected to each other or may be connected through a connecting member such as a pipe. In addition, the through hole may be either direct communication between the manifold and the cylinder, or both communication through a connecting member such as a pipe.
상기 도료도입부 측에는 상기 매니폴드 내에 충전된 도료의 역류를 방지하는 역류방지밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.The paint introduction portion is characterized in that a non-return valve for preventing the back flow of the paint filled in the manifold.
상기 하우징이 다이본체로서 구성되고, 이 다이본체의 상기 매니폴드에 상기 튜브가 내장되며, 상기 도료토출부가 슬릿모양노즐로서 구성되는 것을 특징으로 한다.The housing is configured as a die body, the tube is embedded in the manifold of the die body, and the paint discharge portion is configured as a slit-shaped nozzle.
본 발명에 관한 도장장치에 있어서는 도료의 이송량을 적절히 조정할 수 있고, 도포 막두께의 정밀도를 향상할 수 있음과 동시에 장치구성을 컴팩트화할 수 있다.In the coating device according to the present invention, the feed amount of the coating material can be appropriately adjusted, the accuracy of the coating film thickness can be improved, and the device configuration can be made compact.
<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention
이하에, 본 발명에 관한 도장장치의 바람직한 일실시형태를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 실시형태에 관한 도장장치(1)는 기본적으로는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 유체(F)가 내부에 공급되거나 내부로부터 배출되어 팽창·수축되는 튜브(2)와, 튜브(2)를 수용하는 매니폴드(3)가 형성된 하우징으로서의 다이본체(4)와, 다이본체(4)에 매니폴드(3)와 연통시켜 형성된 도료도입부(5)와, 다이본체(4)에 매니폴드(3)와 연통시켜 형성된 도료토출부로서의 슬릿모양노즐(6)과, 튜브(2)에 연결되고, 튜브(2)를 수축시켜 도료도입부(5)로부터 매니폴드(3) 내에 도료(P)를 충전하거나, 튜브(2)를 팽창시켜 매니폴드(3) 내에 충전된 도료(P)를 슬릿모양노즐(6)로부터 토출시키기 위해서, 비압축성이나 비휘발성 유체(F)를 튜브(2) 내부에 공급하거나 튜브(2) 내부로부터 흡인배출하는 펌프(7)를 구비하여 구성된다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one preferred embodiment of the coating device which concerns on this invention is described in detail with reference to an accompanying drawing. As shown in Figs. 1 and 2, the
펌프(7)는 시린지(syringe) 펌프로서, 다이본체(4)에 시린지 펌프(7)의 실린더(12)가 직접연결됨과 동시에 다이본체(4)에 매니폴드(3)와 실린더(12) 내부를 연통하는 통공(4a)이 형성된다. 도료도입부(5) 측에는 매니폴드(3) 내에 충전된 도료(P)의 역류를 방지하는 역류방지밸브(8)가 설치된다.The
도 1의 (a)는 도료 흡인시의 다이본체의 측단면을 포함한 전체구성도, 도 1의 (b)는 도 1의 (a) 중 A-A선에 따른 화살표에서 본 단면도, 도 2의 (a)는 도료토출시의 다이본체 등의 측단면도, 도 2의 (b)는 도 2의 (a) 중 B-B선에 따른 화살표에서 본 단면도이다. 본 실시형태에 관한 도장장치(1)는 주로, 유리패널 등의 도장 대상물(X)에 도막(塗膜)을 형성하여 도장을 실시하는 다이본체(4)와, 다이본체(4)에 도료(P)를 공급하는 공급시스템(9)과, 다이본체(4)에 내장하여 설치되는 튜브(2)와, 튜브(2)에 유체(F)를 공급하거나 배출하는 펌프(7)로 구성된다.Figure 1 (a) is an overall configuration diagram including the side cross-section of the die body at the time of paint suction, Figure 1 (b) is a cross-sectional view seen from the arrow along the line AA of Figure 1 (a), Figure 2 ) Is a cross-sectional side view of a die body and the like during the discharging of the paint, and FIG. The
다이본체(4)는 스테인리스 등의 금속재료로 강성(剛性)이 높게 형성된다. 다이본체(4)는 도장대상물(X)의 폭방향으로 길게 형성되고, 도시하지 않은 구동기구에 의해서 도장대상물(X)의 길이방향으로 주행(走行)이동된다. 다이본체(4)의 내부에는 길이방향에 따라서 중공원통형의 매니폴드(3)가 형성된다. 매니폴드(3)의 하부에는 이것에 연통시켜 슬릿모양노즐(6)이 형성된다. 슬릿모양노즐(6)은 매니폴드(3)의 길이방향의 대략 전역(全域)에 걸쳐서, 해당 매니폴드(3)보다 아래쪽으로 향하여 다이본체(4)를 관통하여 형성된다. 또 다이본체(4)에는 매니폴드(3)와 연통시켜 유통공(流通孔) 등의 도료도입부(5)가 관통형성된다.The die
도료도입부(5)에는 공급시스템(9)이 접속된다. 공급시스템(9)은 도료(P)가 저장되는 도료탱크(10)와, 도료탱크(10) 내에 일단이 삽입되고, 타단이 도료도입부(5)와 접속되는 가요성을 가지는 튜브배관(11)과, 다이본체(4)에 대해서 도료도입부(5) 측이 되는 튜브배관(11)의 도중(途中)에 설치되어 도료탱크(10)로부터 매니폴드(3)로의 도료(P)의 유통을 허용하며, 매니폴드(3) 내로부터 도료탱크(10)로의 도료(P)의 역류를 저지하는 역류방지밸브(8)로 구성된다. 역류방지밸브(8)는 도료도입부(5)에 가능한 한 접근하여 설치하는 것이 바람직하다.The
다이본체(4)의 매니폴드(3) 내부에는 길이방향에 따라서, 팽창·수축이 자유로운 가늘고 긴 튜브(2)가 수용된다. 튜브(2)는 유연하고 가요성을 가지는 합성수 지재로 형성된다. 튜브(2)는 1개소에 개구부(2a)를 가지는 봉지형태로 형성된다. 도시예에 있어서는 개구부(2a)는 튜브(2)의 길이방향 일단 측에 형성된다. 튜브(2)의 일단 측은 매니폴드(3)의 길이방향 일단부에 고정된다. 매니폴드(3)의 일단부에는 다이본체(4)를 관통시켜 통공(4a)이 형성되고, 이 통공(4a)에 튜브(2)의 개구부(2a)가 삽입하여 통해진다. 튜브(2)의 타단 측은 매니폴드(3)의 길이방향의 타단부에 고정된다. 튜브(2)는 팽창되는 것으로 그 내부용적이 증가하여, 매니폴드(3) 내 스페이스를 좁게 한다. 다른 한편, 튜브(2)는 수축되는 것으로 그 내부용적이 감소하여 매니폴드(3) 내 스페이스를 확장되게 한다.In the
다이본체(4)에는 매니폴드(3)의 타단부 측에 통공(4a)과 연통시켜, 펌프(7)가 설치된다. 본 실시형태에 있어서는 시린지 펌프가 예시되어 있다. 펌프(7)는 통공(4a)을 통하여 튜브(2)의 개구부(2a)와 연결되는 실린더(12)와, 실린더(12) 내를 미끄럼 가능하게 왕복이동되는 피스톤(13)과, 피스톤(13)을 구동하는 구동부(14)로 구성된다. 펌프(7)의 실린더(12)는 다이본체(4)에 직접연결하여 부착된다. 실린더(12) 내부는 개구부(2a)를 통하여 튜브(2) 내부와 직접연통된다. 피스톤(13)의 왕복이동으로 내부용적이 확장수축되는 실린더(12) 내에는 비압축성이나 비휘발성의 유체(F)가 봉입(封入)된다.The
펌프(7)는 피스톤(13)의 왕복이동에 의해서, 유체(F)를 튜브(2) 내부에 공급하거나 튜브(2) 내부로부터 흡인배출하고, 이것에 의해 튜브(2)가 팽창·수축된다. 피스톤(13)이 가장 후퇴한 위치에서 튜브(2)는 초기수축상태로 설정되고, 피스톤(13)이 가장 전진한 위치에서 튜브(2)는 최대팽창상태로 설정된다. 튜브(2)는 수 축되면, 매니폴드(3) 내를 부압(負壓)상태로 만들고, 이것에 의해 공급시스템(9)으로부터 도료도입부(5)를 통하여 도료(P)가 유입되어 매니폴드(3) 내에 충전된다. 또, 튜브(2)는 팽창되면, 매니폴드(3) 내압력을 상승시키고, 역류방지밸브(8)도 함께 작용하여, 매니폴드(3) 내에 충전된 도료(P)가 슬릿모양노즐(6)로부터 토출 된다.The
튜브(2)의 초기수축상태는 튜브(2)에 유체압력이 아무런 작용하지 않는 자연 상태로 설정하여도 튜브(2) 내에 어느 정도 유체(F)가 잔류되어 약간이지만 예압이 주어지는 상태로 설정하여도 되며, 혹은, 거의 튜브(2) 내로부터 유체(F)가 빼내어져, 오므라 들거나 혹은 수축되는 상태로 설정하여도 좋다. 본 실시형태에 있어서는 펌프(7)로서 시린지 펌프를 예시했지만, 다이어프램 펌프 등을 이용하여도 좋다.The initial contraction state of the
다음에, 본 실시형태에 관한 도장장치(1)의 작용에 대해서 설명한다. 우선, 대기상태에 대해 설명하면, 펌프(7)에 의해 매니폴드(3) 내에 도료(P)를 충전해 둔다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 펌프(7)의 피스톤(13)을 후퇴이동시키고, 튜브(2) 내로부터 비압축성 또한 비휘발성의 유체(F)를 흡인배출한다. 유체(F)를 흡인하면, 내부에 충만하고 있던 유체(F)에 의해 팽창하고 있던 튜브(2)는 그 내부용적이 감소하면서 수축한다. 수축하면, 매니폴드(3) 내는 부압상태가 된다. 이것에 의해, 도료(P)가 공급시스템(9)으로부터 도료도입부(5)를 통하여 매니폴드(3) 내로 유입되어 충전된다. 피스톤(13)을 가장 후퇴시킨 위치에서 튜브(2)는 초기수축상태가 되고, 그 때 매니폴드(3) 내에 충전된 도료량이 1회의 도장작업에 사용된다.Next, the effect | action of the
다음에, 도장상태에 대해 설명하면, 구동기구(도시하지 않음)로 다이본체(4)의 주행이동을 개시하고, 도장개시위치에 이르면, 슬릿모양노즐(6)로부터 도료(P)를 토출시켜 도장대상물(X)에 도막을 형성해 간다. 도장기간중에는 펌프(7)의 피스톤(13)을 조금씩 서서히 전진시킨다. 피스톤(13)을 이와 같이 전진시키면, 실린더(12) 내의 유체(F)가 조금씩 서서히 튜브(2) 내로 공급되고, 이것에 의해 튜브(2)의 내부용적이 조금씩 증대되며, 따라서 튜브(2)는 계속 조금씩 팽창한다. 튜브(2)가 팽창한 만큼 매니폴드(3) 내 스페이스가 좁혀지고, 좁혀진 것에 의한 매니폴드(3) 내압력의 상승에 의해서, 해당 매니폴드(3) 내에 충전되어 있던 도료(P)가 슬릿모양노즐(6)로부터 도장대상물(X)에 향하여 토출되며, 이것에 의해 도막이 형성된다. 이 때, 역류방지밸브(8)의 작용으로 도료(P)가 공급시스템(9)을 통하여 도료탱크(10)로 역류하는 것이 방지된다.Next, a description will be given of the painting state. The driving mechanism (not shown) starts the moving movement of the
다이본체(4)가 도장대상물(X)의 도장종료위치에 이르는 단계에서 펌프(7)로부터 공급되는 유체(F)에 의해 튜브(2)는 최대팽창상태로 되고, 이것에 의해 매니폴드(3) 내압력의 상승이 멈춰지며, 슬릿모양노즐(6)로부터의 도료(P)의 토출이 종료된다. 이상으로, 1회의 도장작업이 종료된다. 도장작업 종료후에는 다음번의 도장을 위한 대기상태로 이행하기 위해서, 펌프(7)에 의해 튜브(2) 내의 유체(F)를 신속하게 흡인배출하여 초기수축상태로 한다. 이것에 의해, 상술한 바와 같이 매니폴드(3) 내에 도료(P)가 충전된다.In the stage where the die
이상 설명한 본 실시형태에 관한 도장장치(1)에 있어서는 배경기술과는 달리, 튜브(2)를 안쪽에서부터 가압하는 형식이며, 또한 내부용적이 변화하는 형태로 팽창·수축되는 튜브(2)를 채용하고 있으므로, 튜브(2) 내부용적의 변화량이 그대로 도료(P)의 충전량 혹은 슬릿모양노즐(6)로부터의 토출량이 되어 극히 용이하게 조정을 할 수 있다. 또, 튜브(2)는 슬릿모양노즐(6)의 길이방향에 있어서, 균일하게 직경이 커지도록 팽창하므로, 슬릿모양노즐(6)의 길이방향에 있어서의 토출량이 균일하게 되고, 다이본체(4)의 길이방향에 있어서 균일한 막두께로의 도장이 가능하게 된다. 따라서, 균일한 막두께로 도장하는 것이 요구되는 도장장치에 있어서, 도료(P)의 토출량 등을 적절하게 그리고 확실하게 조정·관리할 수 있다. 따라서, 도포 막두께의 정밀도도 향상시킬 수 있다. 또, 튜브(2)를 안쪽에서부터 가압하는 형식이므로, 펌프(7)로부터 튜브(2)로 공급하거나 튜브(2)로부터 배출되는 유체량을 도료(P)의 최대토출량 이하로 억제할 수 있어 도장장치(1)를 컴팩트화할 수 있다. 특히, 튜브(2)를 다이본체(4) 내부에 수용하여도 컴팩트한 도장장치(1)를 구성할 수 있다.In the
또, 본 실시형태에 있어서는 다이본체(4)의 매니폴드(3)에 튜브(2)를 내장함으로써, 다이본체(4)의 상부 등에 여러 가지의 기기를 탑재하는 경우에 비해, 다이본체(4)의 주행이동시에 발생하는 진동이나 다이본체(4)의 길이방향 흔들림을 저감 할 수 있다. 펌프(7)의 실린더(12)를 다이본체(4)에 직접연결하고, 펌프(7)를 통공(4a)을 통하여 다이본체(4) 내의 튜브(2)와 직접 연통시키도록 하여, 그들 사이의 배관을 생략한 구성이므로, 펌프(7)로부터 튜브(2)로의 유체를 압송할 때, 배관 내부용적이 변화하여 도료의 토출량이 변동하는 등의 배관에 의한 악영향을 배제할 수 있다. 역류방지밸브(8)를 도료도입부(5)에 직접 혹은 가능한 한 접근하여 설치 하면, 튜브(2) 팽창시에 도료(P)가 공급시스템(9) 측으로 돌아오는 양을 거의 없게 할 수 있고, 이것에 의해도 노즐(6)로부터 토출되는 도료량의 변동을 억제할 수 있다.In the present embodiment, the
또, 펌프(7)의 피스톤 스트로크의 발생으로 즉시 튜브(2)가 팽창하여, 순간적으로 노즐(6)로부터 도료(P)를 토출시킬 수 있어, 토출동작의 시동(始動)특성을 향상할 수 있다. 따라서, 도장제어도 원활히 실시할 수 있다.In addition, the
상기 실시형태에 있어서는 다이본체(4) 내부에 튜브(2)를 수납하는 구성을 예시하여 설명하였으나, 도 3에 나타내는 바와 같이, 다이본체(4)와는 별도로 하우징(15)을 구비하고, 하우징(15)에는 상기 펌프(7)를 설치함과 동시에 하우징(15) 내에 형성한 매니폴드(3) 내에 튜브(2)를 내장하며, 하우징(15)에 형성한 도료도입부(5) 및 도료토출부(16)로부터 도료(P)를 도입·토출시키도록 한 단체(單體)의 도장용 펌프장치를 구성하여도 좋은 것은 물론이다. 그리고 이 펌프장치로부터 다이본체(4)에 도료(P)를 공급함으로써, 해당 다이본체(4)의 슬릿모양노즐(6)로부터 도료(P)를 토출시키고 도장을 실시할 수 있다. 도면 중, 17은 밸브 콘트롤러가 부착된 개폐밸브, 18은 하우징(15)과 다이본체(4)를 접속하는 접속배관이다. 이와 같은 구성의 도장장치(1)라도 상기 실시형태와 같은 작용효과를 나타내는 것은 물론이다.In the said embodiment, although the structure which accommodates the
또 상기 실시형태에 있어서는 하우징(15)과, 시린지 펌프(7)의 실린더(12)와의 연결구성을 직접연결형식으로 하였으나, 배관 등의 연결부재를 통하여 연결하여도 좋다. 또, 통공(4a)은 매니폴드(3)와 실린더(12) 내부를 직접연통시키도록 하였 으나, 배관 등의 연결부재를 통하여 양자를 연통시키도록 하여도 좋다.Moreover, in the said embodiment, although the connection structure of the
도 1은 본 발명에 관한 도장장치의 바람직한 일실시형태를 나타내는 흡인시의 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing at the time of suction which shows one preferable embodiment of the coating device which concerns on this invention.
도 2는 도 1에 나타낸 도장장치의 토출시의 설명도이다.FIG. 2 is an explanatory view at the time of discharge of the coating device shown in FIG.
도 3은 본 발명에 관한 도장장치의 다른 실시형태를 나타내는 계통도이다.3 is a system diagram showing another embodiment of the coating device according to the present invention.
<부호의 설명><Description of the code>
1 도장장치1 coating device
2 튜브2 tubes
3 매니폴드3 manifold
4 다이본체4 die body
4a 통공4a through
5 도료도입부5 Paint introduction part
6 슬릿모양노즐6 slit nozzle
7 펌프7 pump
8 역류방지밸브8 non-return valve
12 실린더12 cylinder
15 하우징15 housing
16 도료토출부16 Paint Dispensing Department
P 도료P paint
F 비압축성이고 또한 비휘발성 유체F Incompressible and nonvolatile fluid
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