KR20090067466A - Removal apparatus of the reactor coolant pump casing stuck bolt - Google Patents

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Abstract

A fixed bolt removal device of a nuclear reactor coolant pump casing is provided to maximize a work space by installing directly to a casing, to perform the removal work of a fixed bolt shortly by replacing a cutting device such as a drill and a boring bar, and to grasp whether the removal work of a fixed bolt is done smoothly by equipping with a display device. A fixing bolt removal device of a nuclear reactor coolant pump casing comprises a base(10) installed to a casing(C) and provided with a through hole to house a bolt(B) fixed to the inside, a frame(20) installed to the base and provided with a housing on the inside, a guide rail(30) installed perpendicularly to the inside of the housing, a driving device(40) located on the same axle as the through hole and installed to be movable along the guide rail, a transfer device(50) installed to the housing of the frame and moving the driving device vertically, and a cutting device(60) installed to the driving device to be separable and cutting the bolt fixed to the casing to form a cutting hole and to widen the cutting hole or to form a screw thread on the inner circumference.

Description

원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치{removal apparatus of the reactor coolant pump casing stuck bolt}Removal apparatus of the reactor coolant pump casing stuck bolt}

본 발명은 현장 공간이 협소한 한국형 원자력발전소에 맞는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착볼트 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing for a Korean nuclear power plant with a small field space.

한국형 원자력발전소의 원자로 냉각재 펌프의 케이싱 볼트는 원자력발전소 운전 중에 고온 고압의 원자로 냉각재가 외부로 누설되는 것을 방지하는 매우 중요한 기능을 하고 있으며, 이러한 볼트는 원자로 냉각재 펌프의 점검주기 즉, 10년 경과 후 분해 조립하나, 이들 볼트는 고온 고압상태에서 운전되고 초기 설치시 이물질 유입, 부식 또는 다른 원인으로 종종 고착되어 절삭하지 않고는 제거가 불가능하다.The casing bolt of the reactor coolant pump of the Korean nuclear power plant plays an important role in preventing the leakage of high temperature and high pressure reactor coolant to the outside during the operation of the nuclear power plant. Although disassembled and assembled, these bolts are operated under high temperature and high pressure and are often stuck at the initial installation due to foreign material ingress, corrosion or other causes and cannot be removed without cutting.

고착이 발생하면 일반적으로 두 가지 방법에 의해 고착된 볼트를 제거하는데, 한 가지는 포터블 형태의 드릴이나 보링머신을 사용하여 절삭하여 제거하는 방법으로 고착된 볼트 상단부를 절단 제거하고 하단부의 고착되어 있는 부분은 드릴링과 보링으로 제거하며, 다른 방법은 포터블 형태의 방전 가공기를 사용하여 제거 한다.When fixing occurs, bolts are generally removed by two methods. One is cutting and removing the upper part of the fixed bolt by cutting using a portable drill or boring machine to remove the fixed part. Silver is removed by drilling and boring. The other method is removed using a portable electric discharge machine.

그러나, 상기와 같은 장치는 장비가 커서 현장 공간이 협소한 한국형 원자력발전소에서는 사용하기 힘든 문제점이 있었다.However, such a device has a problem that it is difficult to use in a Korean type nuclear power plant having a large field space because of the large equipment.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 현장 공간이 협소한 한국형 원자력발전소에 맞는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems according to the prior art, the object of the present invention is to provide a fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing for the Korean nuclear power plant in the field space is narrow There is this.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 테두리에 방사상으로 설치됨과 동시에 고착된 볼트를 제거하는 장치에 있어서,In the apparatus for removing the fixing bolt of the reactor coolant pump casing according to the present invention for achieving the above object, in the apparatus for radially installed at the edge of the reactor coolant pump casing at the same time to remove the fixed bolt,

상기 케이싱에 설치되며, 내부에 고착된 볼트가 수용되는 통공이 구비된 베이스; 상기 베이스 설치되고, 내부에 수용부가 구비되며 프레임; 상기 프레임의 수용부 내측에 서로 대응되게 수직으로 설치되는 가이드레일; 상기 통공과 동축상에 위치하며, 상기 가이드 레일을 타고 이송 가능하게 설치되는 구동수단; 상기 이송수단 상기 프레임의 수용부에 설치되며, 상기 구동수단을 상하로 이송시키는 이송수단; 및 상기 구동수단에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 케이싱에 고착된 고착 볼 트를 절삭하여 홈을 형성하고, 이 홈에 나사산을 형성시키는 절삭수단;으로 이루어진다.A base installed in the casing and having a through hole for receiving a bolt fixed therein; The base is installed, the receiving portion is provided inside the frame; A guide rail installed vertically to correspond to each other inside the receiving portion of the frame; A driving means positioned coaxially with the through hole and installed to be transported on the guide rail; Transfer means installed in the receiving portion of the frame and transferring the driving means up and down; And cutting means detachably mounted to the driving means, cutting means fixing bolts fixed to the casing to form a groove, and forming a thread in the groove.

본 발명은 종래의 포터블 형태의 드릴머신, 보링머신, 방전가공기에 비해 설치가 용이하여 작업이 쉬운 효과가 있다.The present invention is easy to install compared to the conventional portable drill, boring machine, electric discharge machine has the effect of easy operation.

또한, 케이싱에 바로 설치함으로써 작업 공간을 극대화한 효과가 있다.In addition, there is an effect of maximizing the work space by installing directly on the casing.

그리고, 절삭수단 즉, 드릴과 보링바의 교체가 용이하여 빠른 시간내에 고착볼트 제거 작업을 수행할 수 있다. In addition, the cutting means, that is, the replacement of the drill and the boring bar can be easily performed to perform the fixing bolt removal operation in a short time.

한편, 디스플레이수단이 더 구비되어 고착볼트 제거 작업이 순조롭게 이루어졌는지 파악하는 것이 용이하다.On the other hand, the display means is further provided it is easy to determine whether the fixing bolt removal operation was performed smoothly.

이하, 본원 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원자 로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치가 케이싱에 설치된 상태의 정단면도이고, 도 5는 도 4의 A-A선 단면도이며, 도 6은 도 4의 B-B선 단면도이고, 도 7은 도 5의 C-C선 단면도이며, 도 8은 베이스를 나타낸 도면이고, 도 9는 베이스 고정수단을 나타낸 도면이며, 도 10은 베이스에 설치되는 파지수단을 나타낸 도면이고, 도 11은 도 10의 파지수단에 의해 프레임이 파지된 상태를 나타낸 도면이며, 도 12는 프레임 및 가이드레일을 나타낸 도면이며, 도 13은 이송수단을 나타낸 사시도이고, 도 14는 도 6의 요부를 확대한 도면이며, 도 15는 이송수단에 변화수단이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 16은 도 15의 D-D선 단면도이며, 도 17은 도 15의 E-E선 단면도이며, 도 18은 변환수단의 작동에 의해 제1기어와 제2기어의 치합이 해제된 상태를 나타낸 도면이고, 도 19는 도 15의 F-F선 단면도이며, 도 20은 절삭수단을 나타낸 도면이고, 도 20 내지 21은 절삭수단의 바이트 결합 상태를 나타낸 도면이며, 도 22는 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치에 디스플레이수단이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 23 내지 도 24는 디스플레이수단의 카메라가 보링바에 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 25는 절삭수단의 드릴에 의해 고착볼트에 절삭공이 형성된 상태를 나타낸 도면이고, 도 26은 보링바가 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 27은 보링바의 바이트에 의해 드릴에 의해 형성된 절삭공이 후가공되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 28은 디스플레이수단이 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 29는 보링바의 바이트에 의해 형성된 절삭공 내주연의 나사산을 검사하는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing according to the present invention, Figure 2 is a view showing a fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing according to the present invention, Figure 3 Figure 4 is a front view of the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to, Figure 4 is a front sectional view of the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention installed in the casing, Figure 5 is a line AA of Figure 4 6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 5, FIG. 8 is a view showing a base, FIG. 9 is a view showing a base fixing means, and FIG. Figure 11 is a view showing the gripping means is installed, Figure 11 is a view showing a state in which the frame is gripped by the holding means of Figure 10, Figure 12 shows a frame and a guide rail 13 is a perspective view of the conveying means, FIG. 14 is an enlarged view of the main part of FIG. 6, FIG. 15 is a view showing a state in which the transferring means is further provided, and FIG. 16 is of FIG. 15. DD line sectional drawing, FIG. 17 is sectional drawing EE line of FIG. 15, FIG. 18 is a figure which shows the state in which the 1st gear and the 2nd gear were disengaged by the operation | movement of a conversion means, FIG. 19 is FF of FIG. 20 is a cross-sectional view of the cutting means, and FIGS. 20 to 21 are views illustrating a bite coupling state of the cutting means, and FIG. 22 is a display means of the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention. 23 to 24 are views showing a state in which a camera of the display means is installed in the boring bar, and FIG. 25 shows a state in which a cutting hole is formed in the fixing bolt by a drill of the cutting means. 26 is a view showing a state in which a boring bar is installed, FIG. 27 is a view showing a state in which a cutting hole formed by a drill is post-processed by a bite of the boring bar, and FIG. 28 is a view showing a state in which display means is installed. It is a figure which shows the state which examines the thread of the inner periphery of the cutting hole formed by the bite of the boring bar.

도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치는 원자로 냉각재 펌프 케이싱(C)의 테두리에 방사상으로 설치됨과 동시에 고착된 볼트(B)를 제거하는 장치에 관한 것으로, 크게 베이스(10), 프레임(20), 가이드레일(30), 구동수단(40), 이송수단(50) 및 절삭수단(60);으로 이루어진다.1 to 7, the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention is radially installed at the edge of the reactor coolant pump casing C and at the same time removes the fixed bolt B. Regarding, the base 10, the frame 20, the guide rail 30, the drive means 40, the conveying means 50 and the cutting means 60; consists of.

상기 베이스(10)는 상기 케이싱(C)에 설치되며, 내부에 작업하고자 하는 고착 볼트(B)가 관통 수용되는 통공(11)이 구비된다.The base 10 is installed in the casing (C), it is provided with a through hole 11 through which the fixing bolt (B) to be worked therein.

상기 베이스는(10) 작업하고자하는 고착 볼트(B) 양측에 볼트(B')가 있을 때와 없을 때에 따라 두가지 타입으로 이루어진다.The base 10 has two types depending on whether there is a bolt B 'on both sides of the fixing bolt B to be worked.

고착 볼트(B) 양측에 볼트(B')가 있을 때는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 베이스(10)는 통공(11)의 양측에 작업하고자하는 고착 볼트(B) 양측에 위치한 볼트(B')가 수용되는 제1관통공(12)이 구비되며, 이 제1관통공(12)에 상기 볼트(B')가 수용되어 상기 케이싱(C)에 안착 설치된다.When there is a bolt (B ') on both sides of the fixing bolt (B), as shown in Figure 8, the base 10 is a bolt (B) located on both sides of the fixing bolt (B) to work on both sides of the through hole (11) ') Is provided with a first through hole 12, the bolt (B') is accommodated in the first through hole 12 is installed in the casing (C).

한편, 상기 볼트(B')에 체결되는 너트(N)를 이용하여 상기 베이스(10)를 고정할 수도 있다.Meanwhile, the base 10 may be fixed by using a nut N fastened to the bolt B '.

여기서, 상기 제1관통공(12)의 손상을 방지하도록 상기 제1관통공(12)에 원통형 부싱(13)이 더 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the cylindrical bushing 13 is further provided in the first through hole 12 so as to prevent damage of the first through hole 12.

고착 볼트(B) 양측에 볼트(B')가 없을 때는 도 9에 도시한 바와 같이, 고정수단(14)에 의해 상기 케이싱(C)에 착탈 가능하게 설치된다.When there is no bolt B 'on both sides of the fixing bolt B, as shown in FIG. 9, the fixing means 14 is detachably attached to the casing C. As shown in FIG.

상기 고정수단(14)은 고정볼트(15a)에 의해 상기 케이싱(C)에 설치되는 한 쌍의 플레이트(15)와, 상기 플레이트(15)에 수직으로 설치되는 제1볼트(16)와, 상기 제1볼트(16)가 관통하도록 상기 베이스(10)의 통공(11) 양측에 형성되는 제2관통공(17)과, 상기 제1볼트(16)에 체결되어 상기 베이스(10)를 케이싱(C)에 고정하는 제1너트(18)로 이루어진다.The fixing means 14 is a pair of plates 15 installed in the casing (C) by a fixing bolt (15a), the first bolt 16 is installed perpendicular to the plate 15, and the A second through hole 17 formed at both sides of the through hole 11 of the base 10 to penetrate the first bolt 16 and the first bolt 16 are fastened to the casing (10). And a first nut 18 fixed to C).

한편, 상기 베이스(10)는 상면에 설치되는 프레임(20)이 착탈 가능하도록 파지수단(19)이 더 구비되며, 이러한, 파지수단(19)은 도 10 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 베이스(10)의 상면에 설치되는 안착부(19a)와, 상기 안착부(20)에 안착되는 프레임(20)이 내측에 위치하도록 상기 안착부(19a)에 설치되는 다수개의 블록(19b)과, 끝단이 상기 프레임(20)의 외면과 접촉하도록 상기 블록(19b)에 수평으로 관통 체결되는 제2볼트(19c)로 이루어진다.On the other hand, the base 10 is further provided with a holding means 19 to be detachable to the frame 20 is installed on the upper surface, such, the holding means 19 is shown in Figure 10 to 11, A plurality of blocks 19b installed on the seating portion 19a such that a seating portion 19a installed on the upper surface of the base 10 and a frame 20 seated on the seating portion 20 are located inward; A second bolt 19c horizontally fastened to the block 19b so that the end contacts the outer surface of the frame 20.

여기서, 상기 제2볼트(19c)를 회전 조작하면 상기 제2볼트(19c)의 끝단이 상 기 블록(19b)의 내측에 위치한 프레임(20)의 하단부 외면과 접촉하여 상기 프레임(20)을 상기 베이스(10)에 고정시킨다.In this case, when the second bolt 19c is rotated, the end of the second bolt 19c contacts the outer surface of the lower end of the frame 20 located inside the block 19b to contact the frame 20 with the frame 20. Fix it to the base 10.

상기 프레임(20)은 도 7 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 베이스(10)에 안착되는 "ㄷ"자 형태의 수평부(21)와, 상기 수평부(21)에 세움 설치되며, 장방 "ㄷ"자 형태로 이루어져 내부에 수용부(22)가 형성된 수직부(23)로 이루어지며, 상기 베이스(10)에 형성된 파지수단(19)에 의해 착탈 가능하게 설치된다.As shown in FIGS. 7 and 12, the frame 20 is installed on the horizontal portion 21 and the horizontal portion 21 having a “c” shape seated on the base 10, and is installed in a rectangular shape. It is made of a "c" shape made of a vertical portion 23 is formed in the receiving portion 22 therein, is detachably installed by the holding means 19 formed in the base (10).

상기 가이드레일(30)은 도 7 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(20)의 수용부(22) 내측 즉, 대응하는 양변 내측에 설치되어 서로 대응 설치됨과 동시에 수직으로 설치되어 후술할 구동수단(40)이 수직으로 이송되도록 한다.As shown in FIGS. 7 and 12, the guide rails 30 are installed inside the accommodating part 22 of the frame 20, that is, on both sides of the corresponding sides, and are installed vertically at the same time. The driving means 40 is vertically conveyed.

상기 구동수단(40)은 상기 베이스(10)의 통공(11)과 동축상에 위치하며, 상기 프레임(20)에 설치된 가이드레일(30)을 타고 이송 가능하게 설치되며, 후술할 절삭수단(60)을 회전시켜 고착된 볼트(B)를 절삭하도록 한다.The driving means 40 is coaxially located with the through hole 11 of the base 10, is installed to be transported on the guide rail 30 installed in the frame 20, and cutting means 60 to be described later. ) To cut the stuck bolt (B).

이러한 구동수단(40)은 상기 베이스(10)의 통공(11)과 동축상에 위치하도록 내부에 스핀들(41)이 회전 가능하게 설치되며, 양측면에 상기 가이드레일(30)에 끼워지는 가이드돌기(42)가 구비되어 상하로 이송가능하게 설치되는 하우징(43)과, 상기 하우징(43)의 상부에 설치되어 상기 스핀들(41)을 회전시키는 제1모터(44) 및 상기 스핀들(41)의 하단에 설치되며, 하부에 상기 절삭수단(60)이 끼워지는 파지홈(45a)이 구비된 아답터(45) 및 상기 제1모터와 스핀들 사이에 설치되어 상기 제1모터(44)의 동력 즉, 회전력을 감소하여 상기 스핀들(41)에 전달하는 제1감속기(46)로 이루어진다.The driving means 40 has a spindle 41 rotatably installed therein so as to be coaxial with the through hole 11 of the base 10, and guide protrusions fitted to the guide rails 30 on both sides thereof. 42 is provided, the housing 43 is installed to be transported up and down, the first motor 44 and the lower end of the spindle 41 is installed on the housing 43 to rotate the spindle 41 Installed in the adapter 45 between the adapter 45 and the first motor and the spindle having a gripping groove 45a into which the cutting means 60 is fitted, that is, the rotational force of the first motor 44. It is made of a first reducer 46 to reduce and deliver to the spindle (41).

상기 제1모터(44)는 콘트롤러(미도시함)에 의해 제어된다.The first motor 44 is controlled by a controller (not shown).

상기 이송수단(50)은 상기 구동수단(40)과 소정 간격 이격되도록 상기 프레임(20)의 수용부(21)에 설치되며, 상기 구동수단(40)을 상하로 이송시킨다.The transfer means 50 is installed in the receiving portion 21 of the frame 20 so as to be spaced apart from the driving means 40 by a predetermined interval, and transfers the driving means 40 up and down.

이러한 이송수단(50)은 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 구동수단(40)과 소정 간격 이격된 상기 프레임(20)의 수용부(21) 일측 상부에 설치되며, 내부에 기어어셈블리(51)가 구비된 기어박스(52)와, 상기 기어박스(52)의 상부에 설치되며, 기어박스(52)의 기어어셈블리(51)에 동력을 전달하는 제2모터(53)와, 상기 제2모터(53)와 상기 기어박스(52) 사이에 설치되고, 하부에 상기 제2모터(53)와 연동하며, 상기 기어어셈블리(51)와 연결되는 축(54a)이 돌출 형성된 제2감속기(54)와, 상단은 상기 기어어셈블리(51)와 연결되고, 하단은 상기 프레임(20)의 수평부(21) 일측 상면에 설치되어 상기 제2모터(53)의 동력에 의해 자전하는 볼스크류(55)와, 상기 볼스크류(55)와 체결되는 체결공(56a)이 구비되어 상기 볼스크류(55)에 체결 설치되며, 일단이 상기 구동수단(40)의 하우징(43) 일면에 연결되는 연결블록(56) 으로 이루어진다.As shown in FIG. 13, the transfer means 50 is installed on one side of the accommodating part 21 of the frame 20 spaced apart from the driving means 40 by a predetermined distance, and the gear assembly 51 therein. Is provided with a gear box 52, the second motor 53 is installed on the top of the gear box 52, and transmits power to the gear assembly 51 of the gear box 52, and the second motor The second reducer 54 is installed between the 53 and the gear box 52, interlocked with the second motor 53 at the lower portion, and the shaft 54a which is connected to the gear assembly 51 protrudes. And, the upper end is connected to the gear assembly 51, the lower end is installed on one side of the horizontal portion 21 of the frame 20, the ball screw 55 is rotated by the power of the second motor (53) And a fastening hole 56a fastened to the ball screw 55 to be fastened to the ball screw 55, and one end of which is disposed on one surface of the housing 43 of the driving means 40. It consists of a connection block 56 is connected.

상기 제2모터(53)는 콘트롤러(미도시함)에 의해 제어된다.The second motor 53 is controlled by a controller (not shown).

상기 기어어셈블리(51)는 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 기어박스(52) 내부에 위치하며, 상기 제2감속기(54)의 축(54a)에 설치되는 제1기어(51a)와, 상기 제1기어(51a) 일측에 수직으로 자전가능하게 설치되는 회전축(51b)의 상부에 형성되며, 상기 제1기어(51a)와 치합되는 제2기어(51c)와, 상기 회전축(51b)의 하부에 형성되는 제3기어(51d) 및 상기 제3기어(51d)와 치합되게 상기 볼스크류(55)의 상단에 형성되는 제4기어(51e)로 이루어져, 상기 제2모터(53)의 동력을 상기 볼스크류(55)에 전달하여 상기 볼스크류(55)가 회전하도록 한다.As shown in FIG. 14, the gear assembly 51 is located inside the gearbox 52 and is provided on the shaft 54a of the second reducer 54. A second gear 51c formed on an upper side of the rotating shaft 51b that is rotatably installed vertically on one side of the first gear 51a, and engaged with the first gear 51a; and a lower portion of the rotating shaft 51b. And a fourth gear 51e formed at an upper end of the ball screw 55 to engage with the third gear 51d and the third gear 51d which are formed in the upper gear. The ball screw 55 is rotated by transferring to the ball screw 55.

한편, 제2모터(53)의 구동이 아니 수동으로 상기 볼스크류(55)를 회전시킬 수 있도록 상기 기어박스(52)에 수동회전수단(70)이 더 구비될 수 있으며, 이러한 수동회전수단(70)은 샤프트(71)가 구비되고, 이 샤프트(71)가 상기 기어박스(52)의 일측면을 관통함과 동시에 회전 가능하게 설치되는 핸들(72)과, 상기 핸들(72)의 샤프트(71) 선단에 설치되어 상기 핸들(72)의 회전에 따라 연동하는 구동베벨기어(73) 및 상기 구동베벨기어(73)와 치합되며, 상기 기어박스(52) 내부에 설치된 기어어셈블리(51)의 회전축(51b)에 설치되는 종동베벨기어(74)로 이루어져, 상기 핸들(72)의 회전 조작시 연동하는 구동베벨기어(73)에 의해 종동베벨기어(74)가 회전하여 이 종동베벨기어(74)가 설치된 회전축(51b)도 같이 연동하게 되어 이에 따라, 제3기어(51d) 및 제4기어(51e)가 회전하여 상기 볼스크류(55)가 회전된다.On the other hand, the manual rotation means 70 may be further provided in the gearbox 52 so that the ball screw 55 can be manually rotated instead of driving the second motor 53. 70 is provided with a shaft 71, the shaft 71 penetrates one side surface of the gear box 52 and is rotatably installed at the same time, the shaft of the handle 72 ( 71 is fitted to the driving bevel gear 73 and the driving bevel gear 73 to be interlocked in accordance with the rotation of the handle 72, the gear assembly 51 of the gear box 52 installed inside the gear box 52 The driven bevel gear 74 is rotated by the driven bevel gear 74 which is interlocked with the driven bevel gear 74 which is provided in the rotating shaft 51b, and interlocks at the time of the rotation operation of the said handle 72. ), The rotating shaft 51b is also interlocked, and accordingly, the third gear 51d and the fourth gear 51e are rotated to The screw 55 is rotated.

한편, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 볼스크류(55)가 제2모터(53) 또는 수동회전수단(70)에 의해 회전 가능하게 하는 변환수단(80)이 상기 이송수단(50)에 더 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 15, the conversion means 80 to enable the ball screw 55 to be rotated by the second motor 53 or the manual rotation means 70 is further added to the transfer means 50. It may be provided.

상기 변환수단(80)은 도 15 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 외주연에 방사상으로 끼움돌기(81)가 형성된 제2감속기(54)의 축(54a')과, 내부에 중공(82)이 형성되고, 이 중공(82)의 내주연에 상기 끼움돌기(81)와 대응하는 끼움홈(83)이 형성되며, 상기 제2감속기(54)의 축(54a')에 승하강 가능하게 설치되고, 하부에 걸림턱(84)이 구비된 제1기어(51a')와, 상부가 개구된 삼바리 형태의 수용홈(85a)을 갖도록 상기 기어박스(52)에 형성되고, 바닥면에 홀(85b)이 구비된 헤드수용부(85)와, 상기 홀(85b)에 관통 설치되고, 상부에 상기 헤드수용부(85)의 수용홈(85a)에 수용되는 삼바리 형태의 헤드(86a)가 구비되며, 이송 가능하게 설치되는 이송레버(86)와, 일단은 상기 이송레버(86)의 하부에 설치되고, 타단은 상기 걸림턱(84)이 수용되는 걸림홈(87a)이 구비된 클런치바(87) 및 상기 헤드수용부(85)의 바닥면 저부와 상기 클런치바(87) 사이에 설치되는 스프링(88)로 이루어진다.15 to 16, the converting means 80 is a shaft 54a 'of the second reducer 54 having radial fitting projections 81 formed on the outer circumference thereof, and a hollow 82 therein. Is formed, and fitting grooves 83 corresponding to the fitting protrusions 81 are formed at the inner circumference of the hollow 82, and are installed to be able to move up and down on the shaft 54a 'of the second reducer 54. It is formed in the gear box 52 to have a first gear (51a ') having a locking step 84 in the lower portion, and a receiving groove (85a) of the three-bar opening in the upper portion, a hole in the bottom surface A head receiving portion 85 provided with a 85b and a three-headed head 86a which is installed through the hole 85b and accommodated in the receiving groove 85a of the head receiving portion 85 at the upper portion thereof. Is provided, the transfer lever 86 is installed to be transportable, one end is installed in the lower portion of the transfer lever 86, the other end is provided with a locking groove (87a) is accommodated the engaging jaw 84 Lunch bar 87 and the head The bottom surface of yongbu 85 comprises a spring 88 provided between the bottom and the larger launch bar (87).

여기서, 상기 이송레버(86)의 헤드(86a)는 상기 기어박스(52)의 상면에 안착되거나 또는 상기 헤드수용부(85)의 수용홈(85a)에 수용된다.Here, the head (86a) of the transfer lever 86 is seated on the upper surface of the gear box 52 or is accommodated in the receiving groove (85a) of the head receiving portion (85).

도 15 및 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 헤드(86a)가 안착될 때에는 상기 제1기어(51a')가 제2기어(51c)와 치합된 상태임과 동시에 상기 스프링(88)이 압축된 상태이며, 도 18 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 헤드(86a)가 회전하여 상기 헤드수용부(85)의 수용홈(85a)과 일치하여 수용될 때에는 상기 스프링(88)에 의해 상기 이송레버(86)가 하부로 이송됨과 동시에 상기 제1기어(51a')가 제2기어(51c)와의 치합이 해제된 상태이다.15 and 17, when the head 86a is seated, the first gear 51a 'is engaged with the second gear 51c and the spring 88 is compressed. 18 to 19, when the head 86a is rotated and accommodated in accord with the receiving groove 85a of the head accommodation portion 85, the transfer is carried out by the spring 88. The lever 86 is moved downward and the first gear 51a 'is engaged with the second gear 51c.

상기 절삭수단(60)은 상기 구동수단(40)의 아답터(45) 파지홈(45a)에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 케이싱(C)에 고착된 고착 볼트(B)를 절삭하여 절삭공을 형성하고, 이 절삭공에 나사산을 형성시킨다.The cutting means 60 is detachably installed in the adapter 45 of the driving means 40 and the gripping groove 45a, and forms a cutting hole by cutting the fixing bolt B fixed to the casing C. Then, a thread is formed in this cutting hole.

이러한 절삭수단(60)은 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 구동수단(40)의 아답터(45) 파지홈(45a)에 상측부가 착탈 가능하게 설치되며, 고착된 볼트(B)를 절삭하는 드릴(61)과, 상기 구동수단(40)의 아답터(45) 파지홈(45a)에 상측부가 착탈 가능하게 설치되며, 하단부에 바이트(62)가 구비되어 상기 드릴(61)에 의해 형성된 절삭공을 넓히거나 절삭공 내주연에 나사산을 형성하는 보링바(63)로 이루어진다.The cutting means 60, as shown in Figure 20, the upper side is detachably installed in the gripping groove 45a of the adapter 45 of the drive means 40, the drill for cutting the fixed bolt (B) (61) and the upper side is detachably installed in the adapter 45 of the drive means 40, the gripping groove (45a), the lower end is provided with a bite 62 is provided with a cutting hole formed by the drill (61) It consists of a boring bar 63 which widens or forms a thread on the inner circumference of the cutting hole.

상기 바이트는(62) 도 20 내지 도 21에 도시한 바와 같이, 보링바(63)의 하단에 형성된 가이드홈(64)에 끼워지며, 상기 가이드홈(64)과 연통되게 형성된 다수개의 나사홈(65)과 이 나사홈(65)에 체결되는 체결볼트(66)에 의해 착탈가능하게 설치된다.20 to 21, the bite is inserted into a guide groove 64 formed at the lower end of the boring bar 63, and a plurality of screw grooves 65 formed in communication with the guide groove 64. And a fastening bolt 66 fastened to the screw groove 65 are detachably installed.

여기서, 상기 바이트(62)는 체결볼트(66)의 풀림/ 이송/ 조임 조작을 통해 소정거리 이송가능하여 상기 드릴에 의해 형성된 절삭공을 용이하게 확장할 수 있다.Here, the bite 62 is capable of conveying a predetermined distance through the loosening / conveying / tightening operation of the fastening bolt 66 can easily extend the cutting hole formed by the drill.

한편, 도 22에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치에 디스플레이수단(90)이 더 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 22, the display means 90 may be further provided in the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention.

이러한 디스플레이수단(90)은 상기 절삭수단(60)에 의해 고착볼트(B)가 제거된 후 형성된 케이싱(C)의 나사공을 작업자가 디스플레이할 수 있도록 한다.The display means 90 allows the operator to display the screw hole of the casing (C) formed after the fixing bolt (B) is removed by the cutting means (60).

상기 디스플레이수단(90)은 상기 절삭수단(60)의 보링바(63)에 착탈 가능하게 설치되는 카메라(91)와, 상기 베이스(10)와 이격되게 설치되는 디스플레이부(92)로 이루어지며, 상기 카메라(91)와 디스플레이부(92)는 유선 또는 무선으로 연결되며 이러한 구성은 일반적인 구성으로 도시는 생략합니다.The display means 90 is composed of a camera 91 detachably mounted to the boring bar 63 of the cutting means 60, and the display unit 92 is provided to be spaced apart from the base 10, The camera 91 and the display unit 92 are connected by wire or wirelessly. Such a configuration is a general configuration and is not shown.

상기 카메라는 도 23 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 보링바(63)의 하단에 형성된 가이드홈(64)에 바이트 대신 개재되며, 상기 가이드홈(64)과 연통되게 형성된 다수개의 나사홈(65)과 이 나사홈(65)에 체결되는 체결볼트(66)에 의해 착탈 가능하게 설치된다.As shown in FIGS. 23 to 24, the camera is interposed in place of the bite in the guide groove 64 formed at the lower end of the boring bar 63, and the plurality of screw grooves 65 are formed to communicate with the guide groove 64. And a fastening bolt 66 fastened to the screw groove 65 are detachably installed.

상기 디스플레이부(92)는 컴퓨터, 피디에이, 피엠피 중 어느 하나로 이루어진다.The display unit 92 is made of any one of a computer, a PD, and a PMP.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the state of use of the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 케이싱(C)에 베이스(10)를 설치한다.First, the base 10 is installed in the casing C.

이때, 상기 베이스(10)는 작업하고자하는 고착볼트(B)의 양측에 볼트(B')가 있을 때와 없을 때에 따라 상기에 언급한 바와 같이, 두가지 타입 중 선택적으로 사용한다.At this time, the base 10 is selectively used, as mentioned above depending on whether there is a bolt (B ') on both sides of the fixing bolt (B) to be worked, as described above.

볼트(B')가 있을 때를 예로 하여 설명하면, 내부에 형성된 통공(11)과 이 통공(11)의 양측에 형성된 제1관통공(12)에 상기 고착볼트(B)와 이 고착볼트(B) 양측 에 위치한 볼트(B')가 수용되도록 상기 베이스(10)를 케이싱(C)에 설치한다.When the bolt (B ') is described as an example, the fixing bolt (B) and the fixing bolt in the through-hole 11 formed therein and the first through-hole 12 formed on both sides of the through-hole 11 ( B) The base 10 is installed in the casing (C) to accommodate the bolts (B ') located on both sides.

그리고 상기 볼트(B')와 체결되는 너트(N)를 이용하여 상기 베이스(10)를 상기 케이싱(C)에 고정한다. In addition, the base 10 is fixed to the casing C by using a nut N fastened to the bolt B '.

그런 다음, 상기 베이스(10)의 상면에 형성된 안착부(19a)에 프레임(20)을 안착시킴과 동시에 상기 안착부(19a)에 형성된 다수개의 블록(19b)의 내측에 상기 프레임(20)을 위치시키고 상기 블록(19b)에 관통 체결되는 제2볼트(19c)를 이용하여 상기 프레임(20)을 고정한다.Then, the frame 20 is seated on the seating portion 19a formed on the upper surface of the base 10 and the frame 20 is placed inside the plurality of blocks 19b formed on the seating portion 19a. Position and fix the frame 20 using the second bolt 19c fastened to the block 19b.

그리고, 상기 프레임(20)의 수용부(22) 일측에 이송수단(50) 및 구동수단(40)을 설치한다.Then, the transfer means 50 and the drive means 40 is installed on one side of the receiving portion 22 of the frame 20.

여기서, 상기 구동수단(40)은 상기 베이스(10)의 통공(11)과 동축상에 위치하고, 상기 프레임(20)에 설치된 가이드레일(30)에 이송가능하게 설치하며, 상기 이송수단(50)은 상기 구동수단(40)의 일측에 위치함과 아울러 평행하게 위치한다.Here, the driving means 40 is located coaxially with the through hole 11 of the base 10, is installed to be transported to the guide rail 30 installed in the frame 20, the transfer means 50 Is located on one side of the drive means 40 and in parallel.

계속해서, 상기 구동수단(40)의 아답터(45) 파지홈(45a)에 절삭수단(60)의 드릴(61) 상부가 끼워지도록 설치한다.Subsequently, the upper portion of the drill 61 of the cutting means 60 is fitted into the adapter 45 of the driving means 40.

그런 다음, 콘트롤러(미도시함)를 이용하여 상기 구동수단(40)의 제1모터(44)를 구동한다.Then, the first motor 44 of the driving means 40 is driven by using a controller (not shown).

그러면, 상기 제1모터(44)의 동력이 제1감속기(46)를 통해 상기 하우징(43)에 설치된 스핀들(41)에 전달되어 상기 스핀들(41)이 회전하고, 이 스핀들(41)에 설치된 아답터(45) 또한 회전하여 상기 드릴(61)이 회전된다.Then, the power of the first motor 44 is transmitted to the spindle 41 installed in the housing 43 through the first reducer 46 so that the spindle 41 rotates and is installed on the spindle 41. The adapter 45 is also rotated so that the drill 61 is rotated.

그리고, 콘트롤러(미도시함)를 이용하여 상기 이송수단(50)의 제2모터(53)를 정회전한다.Then, the second motor 53 of the transfer means 50 is rotated forward by using a controller (not shown).

그러면, 제2모터(53)의 동력이 상기 제2감속기(54)를 통해 기어어셈블리(51)에 전달되며, 상기 기어어셈블리(51)는 제2모터(53)의 동력을 상기 볼스크류(55)에 전달하여 상기 볼스크류(55)가 회전하게 된다.Then, the power of the second motor 53 is transmitted to the gear assembly 51 through the second reducer 54, the gear assembly 51 is the power of the second motor 53 to the ball screw 55 The ball screw 55 to rotate.

즉, 제2감속기(54)의 축(54a)에 설치된 제1기어(51a)와, 이 제1기어(51a)와 치합되게 설치된 제2기어(51c)와, 상기 제2기어(51c)가 설치된 회전축(51b) 하부에 형성된 제3기어(51d)와, 상기 제3기어(51d)와 치합되며 상기 볼스크류(55)의 상단에 형성된 제4기어(51e)가 연동하여 볼스크류(55)가 회전한다.That is, the first gear 51a provided on the shaft 54a of the second reduction gear 54, the second gear 51c provided to mesh with the first gear 51a, and the second gear 51c are The third gear 51d formed under the installed rotary shaft 51b and the fourth gear 51e formed to be engaged with the third gear 51d and formed at the upper end of the ball screw 55 interlock with the ball screw 55. Rotates.

이에 따라 상기 볼스크류(55)에 체결되며 일단이 상기 구동수단(40)의 하우 징(43)에 연결된 연결블록(56)과, 상기 하우징(43)에 양측면에 설치됨과 동시에 상기 가이드레일(30)에 끼워지는 가이드돌기(42)에 의해 상기 구동수단(40)이 하강하여 상기 드릴(61)이 도 25에 도시한 바와 같이, 고착된 볼트(B)를 드릴링하여 절삭공을 형성한다.Accordingly, the connecting block 56 is fastened to the ball screw 55 and one end is connected to the housing 43 of the driving means 40, and the guide rail 30 is installed at both sides of the housing 43. The driving means 40 is lowered by the guide protrusion 42 fitted in the) so that the drill 61 drills the fixed bolt B as shown in FIG. 25 to form a cutting hole.

그리고, 상기 제2모터(53)를 역회전하여 상기 드릴(61)을 원위치시킨 후 상기 드릴(61)을 해제한 다음, 도 26에 도시한 바와 같이, 보링바(63)의 상단부를 상기 아답터(45)의 파지홈(45a)에 끼움 설치한다.Then, the second motor 53 is rotated in reverse to release the drill 61 and then the drill 61 is released. As shown in FIG. 26, the upper end of the boring bar 63 is connected to the adapter ( 45) to the gripping groove (45a) of the installation.

그런 후, 상기 제2모터(53)를 정회전하여 구동수단(40)을 하강시킨다.Thereafter, the second motor 53 is rotated forward to lower the driving means 40.

그러면, 도 27에 도시한 바와 같이, 상기 보링바(63)의 선단에 설치된 바이트(62)가 상기 드릴(61)에 의해 형성된 절삭공을 확장하거나 또는 절삭공의 내주연에 나사산을 형성한다.Then, as shown in FIG. 27, the bite 62 provided at the tip of the boring bar 63 extends the cutting hole formed by the drill 61 or forms a thread on the inner circumference of the cutting hole.

여기서, 상기 볼스크류(55)는 제2모터(53)에 의해 회전할 수 있으며 또한, 수동회전수단(70)에 의해 회전될 수도 있다.Here, the ball screw 55 may be rotated by the second motor 53 and may also be rotated by the manual rotation means 70.

즉, 이송수단(50)의 기어박스(52) 일측면에 회전 가능하게 설치된 핸들(72)을 회전시키면, 이 핸들(72)의 샤프트(71) 선단부에 설치된 구동베벨기어(73)와, 기어어셈블리(51)의 회전축(51b)에 설치되며, 상기 구동베벨기어(73)와 치합되게 설치된 종동베벨기어(74)에 의해 상기 회전축(51b)이 회전하게 되며, 이에 따라, 상기 회전축(51b)에 설치된 제3기어(51c) 및 이 제3기어(51c)와 치합되게 설치됨과 동시에 볼스크류(55)의 상단에 형성된 제4기어(51e)에 의해 상기 볼스크류(55)가 회전한다.That is, by rotating the handle 72 rotatably installed on one side of the gear box 52 of the transfer means 50, the drive bevel gear 73 and the gear provided in the front end of the shaft 71 of the handle 72, the gear The rotating shaft 51b is installed on the rotating shaft 51b of the assembly 51 and is rotated by the driven bevel gear 74 that is engaged with the driving bevel gear 73, thereby rotating the shaft 51b. The ball screw 55 is rotated by the third gear 51c and the fourth gear 51e formed at the upper end of the ball screw 55 while being engaged with the third gear 51c.

상기와 같이, 구동수단(40)은 제2모터(53) 또는 수동회전수단(70)에 의해 선택적으로 승하강하며, 이에 따라 절삭수단(60)도 연동하면서 고착볼트(B)를 제거한다.As described above, the driving means 40 is selectively lifted by the second motor 53 or the manual rotation means 70, thereby removing the fixing bolt (B) while also interlocking the cutting means (60).

고착볼트(B)가 제거된 다음, 도 28에 도시한 바와 같이, 절삭수단(60)의 체결볼트(66)를 풀러 가이드홈(64)에 개재된 바이트(62)의 고정을 해제하고, 상기 바이트(62)가 위치한 가이드홈(64)에 카메라(91)를 바이트(62) 대신 설치하며, 베이스(10) 일측에 디스플레이부(92)를 설치한다.After the fixing bolt B is removed, as shown in FIG. 28, the fastening bolt 66 of the cutting means 60 is unscrewed to release the fixing of the bite 62 interposed in the guide groove 64. The camera 91 is installed in place of the bite 62 in the guide groove 64 where the bite 62 is located, and the display unit 92 is installed on one side of the base 10.

그런 후, 제2모터(53)를 정회전하거나 핸들(72)을 회전하여 도 29에 도시한 바와 같이, 상기 카메라(91)를 하강시킨다.Thereafter, the second motor 53 is rotated forward or the handle 72 is rotated to lower the camera 91 as shown in FIG. 29.

그러면, 작업자는 상기 카메라(91)와 디스플레이부(92)를 통해 절삭수단(60)에 의해 형성된 나사산을 모니터링한다.Then, the operator monitors the thread formed by the cutting means 60 through the camera 91 and the display unit 92.

상기와 같은 방법으로 케이싱(C)의 테두리에 방사상으로 설치됨과 동시에 고착된 다수개의 고착볼트(B)를 제거한다.As described above, the plurality of fixing bolts B are removed while being radially installed at the edge of the casing C.

도 1은 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이고,1 is a view showing a state in which the fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing according to the present invention is installed,

도 2는 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치를 나타낸 도면이며,2 is a view showing the fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치의 정면도이고,3 is a front view of the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치가 케이싱에 설치된 상태의 정단면도이고,4 is a front sectional view of the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention installed in the casing,

도 5는 도 4의 A-A선 단면도이며,5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6은 도 4의 B-B선 단면도이고,6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 7은 도 5의 C-C선 단면도이며,7 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도 8은 베이스를 나타낸 도면이고,8 is a view showing a base,

도 9는 베이스 고정수단을 나타낸 도면이며,9 is a view showing the base fixing means,

도 10은 베이스에 설치되는 파지수단을 나타낸 도면이고,10 is a view showing a holding means installed on the base,

도 11은 도 10의 파지수단에 의해 프레임이 파지된 상태를 나타낸 도면이며,11 is a view showing a state in which the frame is gripped by the holding means of FIG.

도 12는 프레임 및 가이드레일을 나타낸 도면이며,12 is a view showing a frame and a guide rail,

도 13은 이송수단을 나타낸 사시도이고,13 is a perspective view showing the conveying means,

도 14는 도 6의 요부를 확대한 도면이며,14 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 6;

도 15는 이송수단에 변화수단이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고,15 is a view showing a state in which the change means is further provided in the transfer means,

도 16은 도 15의 D-D선 단면도이며,16 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 15,

도 17은 도 15의 E-E선 단면도이며,17 is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG.

도 18은 변환수단의 작동에 의해 제1기어와 제2기어의 치합이 해제된 상태를 나타낸 도면이고,18 is a view showing a state where the engagement of the first gear and the second gear is released by the operation of the conversion means,

도 19는 도 15의 F-F선 단면도이며,19 is a cross-sectional view taken along the line F-F in FIG. 15,

도 20은 절삭수단을 나타낸 도면이고,20 is a view showing a cutting means,

도 20 내지 21은 절삭수단의 바이트 결합 상태를 나타낸 도면이며,20 to 21 is a view showing a bite coupling state of the cutting means,

도 22는 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치에 디스플레이수단이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고,22 is a view showing a state in which the display means is further provided in the fixing bolt removing device of the reactor coolant pump casing according to the present invention,

도 23 내지 도 24는 디스플레이수단의 카메라가 보링바에 설치된 상태를 나타낸 도면이며,23 to 24 are views showing a state in which the camera of the display means is installed in the boring bar,

도 25는 절삭수단의 드릴에 의해 고착볼트에 절삭공이 형성된 상태를 나타낸 도면이고,25 is a view showing a state in which a cutting hole is formed in the fixing bolt by the drill of the cutting means,

도 26은 보링바가 설치된 상태를 나타낸 도면이며,26 is a view showing a state in which the boring bar is installed,

도 27은 보링바의 바이트에 의해 드릴에 의해 형성된 절삭공이 후가공되는 상태를 나타낸 도면이고,27 is a view showing a state in which the cutting hole formed by the drill by the bite of the boring bar is post-processed,

도 28은 디스플레이수단이 설치된 상태를 나타낸 도면이며,28 is a view showing a state in which the display means is installed,

도 29는 보링바의 바이트에 의해 형성된 절삭공 내주연의 나사산을 검사하는 상태를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the state which examines the thread of the inner periphery of the cutting hole formed by the bite of the boring bar.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

C : 케이싱 B : 고착볼트C: Casing B: Fixing Bolt

B' : 볼트 10 : 베이스B ': Bolt 10: Base

14 : 고정수단 19 : 파지수단14: fixing means 19: gripping means

20 : 프레임 21 : 수용부20: frame 21: receptacle

40 : 구동수단 50 : 이송수단40: drive means 50: transfer means

60 : 절삭수단 70 : 수동회전수단60: cutting means 70: manual rotation means

80 : 변환수단 90 : 디스플레이수단80: conversion means 90: display means

Claims (18)

원자로 냉각재 펌프 케이싱(C)의 테두리에 방사상으로 설치됨과 동시에 고착된 볼트(B)를 제거하는 장치에 있어서,In the device for radially installed at the edge of the reactor coolant pump casing (C) and at the same time remove the stuck bolt (B), 상기 케이싱(C)에 설치되며, 내부에 고착된 볼트(C)가 수용되는 통공(11)이 구비된 베이스(10);A base 10 installed in the casing C and having a through hole 11 accommodating a bolt C fixed therein; 상기 베이스(10) 설치되고, 내부에 수용부(22)가 구비되며 프레임(20);The base 10 is installed, the receiving portion 22 is provided therein, the frame 20; 상기 프레임(20)의 수용부(22) 내측에 서로 대응되게 수직으로 설치되는 가이드레일(30);A guide rail 30 vertically installed to correspond to each other inside the accommodating part 22 of the frame 20; 상기 통공(11)과 동축상에 위치하며, 상기 가이드레일(30)을 타고 이송 가능하게 설치되는 구동수단(40);A driving means (40) positioned coaxially with the through hole (11) and installed to be transported on the guide rail (30); 상기 프레임(20)의 수용부에 설치되며, 상기 구동수단(40)을 상하로 이송시키는 이송수단(50); 및A conveying means (50) installed in the receiving portion of the frame (20) to convey the driving means (40) up and down; And 상기 구동수단(40)에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 케이싱(C)에 고착된 고착 볼트(B)를 절삭하여 절삭공을 형성하고, 이 절삭공을 넓히거나 내주연에 나사산을 형성하는 절삭수단(60);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Removably installed in the drive means 40, cutting means for cutting the fixing bolt (B) fixed to the casing (C) to form a cutting hole, cutting means for widening the cutting hole or forming a thread on the inner circumference Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 베이스(10)는 통공(11)의 양측에 작업하고자하는 고착 볼트(B) 양측에 위치한 볼트(B')가 수용되는 제1관통공(12)이 구비되며, 이 제1관통공(12)에 상기 볼트(B')가 수용되어 상기 케이싱(C)에 설치되는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.The base 10 is provided with a first through hole 12 in which bolts B 'located on both sides of a fixing bolt B to be worked on both sides of the through hole 11 are accommodated, and the first through hole 12 is provided. Retaining bolt fixing device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the bolt (B ') is received and installed in the casing (C). 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제1관통공(12)에 원통형 부싱(13)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the first through-hole 12 is further provided with a cylindrical bushing (13). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 베이스(10)는 고정수단(14)에 의해 상기 케이싱(C)에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the base 10 is detachably installed in the casing (C) by a fixing means (14). 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 고정수단(14)은The fixing means 14 is 고정볼트(15a)에 의해 상기 케이싱(C)에 설치되는 한 쌍의 플레이트(15)와,A pair of plates 15 installed on the casing C by fixing bolts 15a, 상기 플레이트(15)에 수직으로 설치되는 제1볼트(16)와,A first bolt 16 installed perpendicular to the plate 15; 상기 제1볼트(16)가 관통하도록 상기 베이스(10)의 통공(11) 양측에 형성되는 제2관통공(17) 및 A second through hole 17 formed at both sides of the through hole 11 of the base 10 to allow the first bolt 16 to pass therethrough; 상기 제1볼트(16)에 체결되어 상기 베이스(10)를 케이싱(C)에 고정하는 제1너트(18)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that it comprises a first nut (18) fastened to the first bolt (16) to fix the base (10) to the casing (C). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 베이스(10)에 상기 프레임(20)을 착탈하는 파지수단(19)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the base (10) is further provided with a holding means for detaching the frame (20). 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 파지수단(19)은 The gripping means 19 상기 베이스(10)의 상면에 설치되는 안착부(19a)와,A seating portion 19a installed on an upper surface of the base 10; 상기 안착부(19a)에 안착되는 프레임(20)이 내측에 위치하도록 상기 안착부(19a)에 설치되는 다수개의 블록(19b) 및A plurality of blocks 19b installed on the seating portion 19a such that the frame 20 seated on the seating portion 19a is located inward; 끝단이 상기 프레임(20)의 외면과 접촉하도록 상기 블록(19b)에 관통 체결되는 제2볼트(19c)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the end is made of a second bolt (19c) is fastened to the block (19b) so as to contact the outer surface of the frame (20). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동수단(40)은 The drive means 40 is 양측면에 상기 가이드레일(30)에 끼워지는 가이드돌기(42)가 형성되며, 내부에 스핀들(41)이 구비된 하우징(43);A guide protrusion 42 fitted to the guide rail 30 on both sides, the housing 43 having a spindle 41 therein; 상기 하우징(43)의 상부에 설치되며, 상기 스핀들(41)을 회전시키는 제1모터(44); A first motor 44 installed on the housing 43 and rotating the spindle 41; 상기 스핀들(41)의 하단에 설치되며, 상기 절삭수단(60)이 연결되는 아답터(45); 및An adapter 45 installed at a lower end of the spindle 41 and to which the cutting means 60 is connected; And 상기 제1모터(44)와 스핀들(41) 사이에 설치되는 제1감속기(46);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that consisting of; a first reduction gear (46) installed between the first motor (44) and the spindle (41). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이송수단(50)은 The transfer means 50 is 상기 프레임(20)의 수용부(22) 일측 상부에 설치되며, 내부에 기어어셈블리(51)가 구비된 기어박스(52);A gear box 52 installed at an upper portion of the accommodating part 22 of the frame 20 and having a gear assembly 51 therein; 상기 기어박스(52)의 상부에 설치되는 제2모터(53);A second motor 53 installed on an upper portion of the gear box 52; 상기 제2모터(53)와 상기 기어박스(52) 사이에 설치되며, 하부에 상기 제2모 터(53)와 연동하며, 상기 기어어셈블리(51)와 연결되는 축(54a)이 돌출 형성된 제2감속기(54);It is installed between the second motor 53 and the gearbox 52, the lower interlocking with the second motor 53, the shaft 54a is connected to the gear assembly 51 protruding Two reduction gears 54; 상단은 상기 기어어셈블리(51)와 연결되고, 하단은 상기 프레임(20)에 설치되어 상기 제2모터(53)의 동력에 의해 자전하는 볼스크류(55); 및An upper end connected to the gear assembly 51 and a lower end mounted on the frame 20 to rotate by a power of the second motor 53; And 상기 볼스크류(55)에 체결되며, 일단이 상기 구동수단(40)에 연결되는 연결블록(56);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fastening bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that consisting of; connecting block 56 is fastened to the ball screw (55), one end is connected to the drive means (40). 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 기어어셈블리(51)는 The gear assembly 51 is 상기 기어박스(52) 내부에 위치하며, 상기 제2감속기(54)의 축(54a)에 설치되는 제1기어(51a); A first gear (51a) located in the gearbox (52) and installed on the shaft (54a) of the second reducer (54); 상기 제1기어(51a) 일측에 수직으로 자전가능하게 설치되는 회전축(51b)의 상부에 형성되며, 상기 제1기어(51a)와 치합되는 제2기어(51c); A second gear 51c formed on an upper side of the rotation shaft 51b rotatably installed at one side of the first gear 51a and engaged with the first gear 51a; 상기 회전축(51b)의 하부에 형성되는 제3기어(51d); 및A third gear 51d formed under the rotation shaft 51b; And 상기 제3기어(51d)와 치합되게 상기 볼스크류(55)의 상단에 형성되는 제4기어(51e);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.And a fourth gear (51e) formed at an upper end of the ball screw (55e) to be engaged with the third gear (51d). 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 이송수단(50)에 수동으로 볼스크류(55)를 회전시키는 수동회전수단(70)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the transfer means 50 is further provided with a manual rotation means 70 for manually rotating the ball screw (55). 청구항 11에 있어서,The method according to claim 11, 상기 수동회전수단(70)은The manual rotation means 70 샤프트(71)가 구비되며, 기어박스(52) 일면에 자전 가능하게 설치되는 핸들(72);A handle 71 provided with a shaft 71 and rotatably installed on one surface of the gearbox 52; 상기 핸들(72)의 샤프트(71) 선단에 설치되는 구동베벨기어(73); 및A driving bevel gear (73) installed at the tip of the shaft (71) of the handle (72); And 상기 구동베벨기어(73)와 치합되며, 상기 기어어셈블리(51)의 회전축(51b)에 설치되는 종동베벨기어(74);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.And a driven bevel gear (74) engaged with the driving bevel gear (73) and installed on the rotating shaft (51b) of the gear assembly (51). 청구항 9 또는 11에 있어서,The method according to claim 9 or 11, 상기 이송수단(50)에 볼스크류(55)가 제2모터(53) 또는 수동회전수단(70)에 의해 회전 가능하도록 하는 변환수단(80)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원자 로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Reactor coolant pump casing characterized in that the transfer means 50 is further provided with a conversion means (80) to allow the ball screw (55) to be rotatable by the second motor (53) or manual rotation means (70). Fixing bolt remover. 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13, 상기 변환수단(80)은The conversion means 80 외주연에 방사상으로 끼움돌기(81)가 형성된 제2감속기(54)의 축(54a');An axis 54a 'of the second reduction gear 54 in which a radially fitting protrusion 81 is formed on the outer circumference; 내부에 중공(82)이 형성되고 이 중공(82)의 내주연에 상기 끼움돌기(81)와 대응하는 끼움홈(83)이 형성되며, 상기 제2감속기(54)의 축(54a')에 승하강 가능하게 설치되고, 하부에 걸림턱(84)이 구비된 제1기어(51a');A hollow 82 is formed therein, and a fitting groove 83 corresponding to the fitting protrusion 81 is formed at an inner circumference of the hollow 82, and is formed on the shaft 54a ′ of the second reducer 54. A first gear 51a 'installed to be able to move up and down and provided with a locking step 84 at a lower portion thereof; 상부가 개구된 삼바리 형태의 수용홈(85a)을 갖도록 상기 기어박스에 형성되고, 바닥면에 홀(85b)이 구비된 헤드수용부(85);A head accommodating part 85 formed in the gear box so as to have a three-barrier accommodating groove 85a having an upper portion and having a hole 85b at a bottom thereof; 상기 홀(85b)에 관통 설치되고, 상부에 상기 헤드수용부(85)의 수용홈(85a)에 수용되는 삼바리 형태의 헤드(86a)가 구비된 이송레버(86);A transfer lever 86 installed through the hole 85b and having a three-headed head 86a accommodated in the accommodation groove 85a of the head accommodation portion 85 thereon; 일단은 상기 이송레버(86)의 하부에 설치되고, 타단에는 상기 걸림턱(84)이 수용되는 걸림홈(87a)이 구비된 클런치바(87); 및One end is installed in the lower portion of the transfer lever 86, the other end of the clinch bar 87 is provided with a locking groove (87a) for receiving the locking jaw (84); And 상기 헤드수용부(85)의 바닥면 저부와 상기 클런치바(87) 사이에 설치되는 스프링(88);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that consisting of; spring 88 is installed between the bottom surface of the head receiving portion (85) and the clinch bar (87). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 절삭수단(60)은The cutting means 60 is 상기 구동수단(40)에 착탈 가능하게 설치되는 드릴(61); 및 A drill (61) detachably mounted to the driving means (40); And 상기 구동수단(40)에 착탈 가능하게 설치되며, 하단부에 바이트(62)가 구비된 보링바(63);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Removably installed in the drive means 40, boring bar (63) having a bite (62) at the lower end; fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 절삭수단(60)에 의해 고착볼트가 제거된 후 형성된 케이싱(C)의 나사공을 디스플레이하는 디스플레이수단(90)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the display means 90 is further provided for displaying a screw hole of the casing (C) formed after the fixing bolt is removed by the cutting means (60). 청구항 16에 있어서,The method according to claim 16, 상기 디스플레이수단(90)은 The display means 90 상기 절삭수단(60)의 보링바(63) 하부에 착탈 가능하게 설치되는 카메라(91); 및A camera (91) detachably installed under the boring bar (63) of the cutting means (60); And 상기 베이스(10)와 이격되게 설치되는 디스플레이부(92)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that consisting of a display unit 92 is spaced apart from the base (10). 청구항 17에 있어서,The method according to claim 17, 상기 디스플레이부(92)는 컴퓨터, 피디에이, 피엠피 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 고착 볼트 제거장치.Fixing bolt removal device of the reactor coolant pump casing, characterized in that the display unit 92 is made of any one of a computer, PD, PMP.
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