KR20090063996A - A bolt feeding system for nut-runner - Google Patents

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Abstract

A system for supplying a bolt for a nut runner is provided to minimize mechanical areas and to decrease operation time by supplying the bolt into a bolt transfer plate through an index feeding table. A system for supplying a bolt for a nut runner comprises the followings: a part feeder(110) supplying the bolt to an end of a line feeder(112) while a bowl and a line vibrate; an index transfer table(103) receiving the bolt from the line feeder; a screw motor(107) moving the index transfer table according to a guide rail with torque and having a rotation shaft(109) of a screw type; and a bolt transfer plate(123) transferring the delivered bolt to a nut runner, and installed on a supply rail(121) through a forward and reverse cylinder(125) movably.

Description

너트런너용 볼트공급시스템{A BOLT FEEDING SYSTEM FOR NUT-RUNNER}Nut runner bolt supply system {A BOLT FEEDING SYSTEM FOR NUT-RUNNER}

본 발명은 너트런너용 볼트공급시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 구성부품을 조립하기 위한 너트런너 상에 위치되는 조립품의 조립위치에 볼트를 자동으로 공급하는 너트런너용 볼트공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt supply system for nut runners, and more particularly, to a nut runner bolt supply system for automatically supplying bolts to an assembly position of an assembly located on a nut runner for assembling components of a vehicle. will be.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, the production of automobiles from automobile manufacturers is accomplished by assembling 20,000 to 30,000 parts through numerous welding and assembly processes in all mass production plants.

이러한 차량의 양산공장에서 특히, 엔진에 오일 쿨러를 공급하는 공정에서는 너트런너를 통하여 6개의 볼트로 오일 쿨러는 엔진의 일측에 조립하게 된다.In the mass production plant of such a vehicle, in particular, in the process of supplying the oil cooler to the engine, the oil cooler is assembled to one side of the engine with six bolts through the nut runner.

이때, 상기 너트런너에 조립할 볼트를 공급하기 위해서는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 볼트공급시스템이 적용된다. At this time, in order to supply the bolt to be assembled to the nut runner, as shown in Figure 1 and 2, the bolt supply system is applied.

즉, 종래 너트런너용 볼트공급시스템은, 보울 피더(11)와 라인 피더(12)로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트(미도시)를 라인 피더(12) 선단까지 공급하는 파트 피더(10;PART FEEDER)가 구성되고, 상기 파트 피더(10)의 측방에는 상기 라인 피더(12) 선단에 도착한 볼트를 클램핑하여 볼트 이송 플레이트(30)에 이송하 는 이송로봇(20)이 구성된다. That is, the conventional nut runner bolt supply system includes a bowl feeder 11 and a line feeder 12, and the part feeder 10 which supplies a bolt (not shown) to the tip of the line feeder 12 while the bowl and the line vibrate. ; PART FEEDER is configured, the side of the part feeder 10 is configured to transport the robot 20 to clamp the bolt arrived at the tip of the line feeder 12 to transfer to the bolt feed plate (30).

그리고 상기 볼트 이송 플레이트(30)는 상기 이송로봇(20)으로부터 이송받은 볼트를 클램핑하고, 상기 볼트가 모두 공급되면, 전후진 실린더(31)의 작동에 의해 볼트 공급위치(P1)에서 너트런너(40)의 체결위치(P2)까지 이송하여 주게 된다. In addition, the bolt transfer plate 30 clamps the bolt received from the transfer robot 20, and when all the bolts are supplied, the nut runner (N) at the bolt supply position P1 is operated by the forward and backward cylinder 31. 40) is transferred to the fastening position (P2).

그러면, 상기 너트런너(40)는 1단 하강 구동으로 상기 볼트 이송 플레이트(30)에서 볼트를 클램핑한 후, 다시 상승하여 상기 볼트 이송 플레이트(30)가 후진하면, 2단 하강하여 엔진에 오일쿨러(미도시)를 조립하게 된다. Then, the nut runner 40 is clamped at the bolt transfer plate 30 by the first step driving down, and then rises again, when the bolt transfer plate 30 is reversed, the second step is lowered to the engine oil cooler (Not shown) will be assembled.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 너트런너용 볼트공급시스템은 상기 파트 더로(10)부터 볼트 이송 플레이트(30)로 볼트를 이송하기 위하여 이송로봇(20)을 적용함으로써, 설비의 설치공간이 충분히 확보되어야 하는 단점이 있다.However, in the conventional nut runner bolt supply system as described above, by applying the transfer robot 20 to transfer the bolts from the parts 10 to the bolt transfer plate 30, the installation space of the equipment should be sufficiently secured. There is a disadvantage.

또한, 상기 볼트의 이송이 이송로봇(20)의 작동 반경내에서 이루어져 이송거리가 길어지며, 이에 따른 작업시간이 길어지는 단점도 있다.In addition, the transfer of the bolt is made within the operating radius of the transfer robot 20 has a long transfer distance, there is also a disadvantage that the work time is long.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 하부의 서보모터에 의해 회전하는 인덱스 이송 테이블을 통하여 파트 피더로부터 볼트를 공급받아 스크루로 이루어지는 이송축을 따라 이동하여 볼트 이송 플레이트에 볼트를 공급함으로써 별도의 이송로봇 없이도 짧은 이송거리 내에서 볼트의 이송을 이루어 작업시간을 단축하며, 설비공간을 최소화할 수 있도록 하는 너트런너용 볼트공급시스템을 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the disadvantages of the prior art as described above, the object of the present invention is to receive a bolt from the part feeder through the index feed table that is rotated by the servo motor of the lower feed shaft consisting of a screw It provides a bolt supply system for nut runner that moves along and supplies bolts to the bolt transfer plate to shorten the working time by minimizing the installation space by transferring bolts within a short transfer distance without a separate transfer robot. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 너트런너용 볼트공급시스템은 보울 피더와 라인 피더로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트를 라인 피더 선단까지 공급하는 파트 피더; 상기 파트 피더에 대응하여 배치되는 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되며, 하부에는 서보모터를 구성하여 회전 구동하며, 상기 라인 피더로부터 볼트를 공급받은 인덱스 이송 테이블; 상기 가이드 레일의 일측단에 장착되며, 그 회전축은 스크루로 이루어져 상기 인덱스 이송 테이블의 하부 일측에 체결되어 그 회전력으로 상기 가이드 레일을 따라 상기 인덱스 이송 테이블을 이동시키는 스크루모터; 상기 인덱스 이송 테이스블의 하부로부터 상기 너트런너까지 연결되는 공급레일 상에 전후진 실린더를 통하여 이동가능하게 설치되며, 상기 인덱스 이송 테이블로부터 볼트를 공급받아 상기 너트런너로 볼트를 이송하는 볼트 이송 플레이트로 이루지는 것을 특징으로 한다.Nut runner bolt supply system according to the present invention for achieving the above object is composed of a bowl feeder and a line feeder to feed the bolt to the line feeder tip while the bowl and the line vibrating; An index feed table movably installed on a guide rail disposed corresponding to the part feeder and configured to rotate by forming a servo motor at a lower portion thereof, and to receive a bolt from the line feeder; A screw motor mounted at one end of the guide rail, the rotating shaft being formed of a screw and fastened to one lower side of the index transfer table to move the index transfer table along the guide rail with its rotational force; It is installed on the supply rail connected to the nut runner from the lower portion of the index transfer table through the forward and backward cylinder, the bolt transfer plate for receiving the bolt from the index transfer table to transfer the bolt to the nut runner It is characterized by that.

상기 스크루모터는 그 회전방향 및 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The screw motor is characterized by consisting of a step motor capable of controlling the rotational direction and the number of revolutions.

상기 인덱스 이송 테이블 상에는 6개의 볼트 공급홀을 형성하며, 서보모터에 의해 회전하면서 라인 피더로부터 볼트를 공급받는 것을 특징으로 한다,Six bolt supply holes are formed on the index feed table, and the bolt is supplied from the line feeder while being rotated by the servo motor.

상술한 바와 같이 본 발명의 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치에 의하면, 하부의 서보모터에 의해 회전하는 인덱스 이송 테이블을 통하여 파트 피더로부터 볼트를 공급받아 스크루로 이루어지는 이송축을 따라 이동하여 볼트 이송 플레이트에 볼트를 공급함으로써 별도의 이송로봇 없이도 짧은 이송거리 내에서 볼트의 이송을 이루어 작업시간을 단축하며, 설비공간을 최소화할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle upper arm mounting device for a vehicle of the present invention, a bolt is supplied from a part feeder through an index feed table rotated by a lower servomotor and moved along a feed shaft made of screws to move the bolt to a bolt feed plate. By supplying the bolts to shorten the transporting distance without a separate transport robot to shorten the working time, it is effective to minimize the installation space.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 평면 구성도이다. 3 is a plan view of the nut runner bolt supply system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 구성은 작업물에 볼트를 조립하는 너트런너에 상기 볼트를 공급하기 위한 것으로, 그 구성은 The configuration of the nut runner bolt supply system according to the present embodiment is for supplying the bolt to the nut runner for assembling the bolt to the workpiece, the configuration is

보울 피더(111)와 라인 피더(112)로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트(미도시)를 라인 피더(112) 선단까지 공급하는 파트 피더(110;PART FEEDER)가 구성된다.The bowl feeder 111 and the line feeder 112 constitute a part feeder 110 (PART FEEDER) which supplies a bolt (not shown) to the tip of the line feeder 112 while the bowl and the line vibrate.

상기 파트 피더(110)에 대응하여 배치되는 가이드 레일(101)에 인덱스 이송 테이블(103)이 이동 가능하게 설치된다. The index transfer table 103 is movably installed on the guide rail 101 disposed corresponding to the part feeder 110.

상기 인덱스 이송 테이블(103)의 하부에는 서보모터(105)를 구성하여 인덱스 이송 테이블(103)을 회전 구동하도록 설치되며, 상기 라인 피더(112)로부터 볼트를 공급받게 된다.The servo motor 105 is installed at the lower portion of the index feed table 103 so as to rotationally drive the index feed table 103, and the bolt is supplied from the line feeder 112.

즉, 상기 인덱스 이송 테이블(103) 상에는 6개의 볼트 공급홀(H)을 형성하며, 서보모터(105)에 의해 회전하면서 라인 피더(112)로부터 볼트를 공급받도록 구성된다.That is, six bolt supply holes (H) are formed on the index transfer table (103), and are rotated by the servomotor (105) and configured to receive bolts from the line feeder (112).

그리고 상기 가이드 레일(101)의 일측단에는 스크루모터(107)가 장착되며, 그 회전축(109)은 이송축으로 스크루로 형성되어 상기 인덱스 이송 테이블(103)의 하부 일측이 이에 체결되어 그 회전력으로 상기 가이드 레일(101)을 따라 상기 인덱스 이송 테이블(103)을 이동시키도록 구성된다.In addition, a screw motor 107 is mounted at one end of the guide rail 101, and the rotating shaft 109 is formed of a screw as a feed shaft so that the lower one side of the index feed table 103 is fastened thereto to the rotation force. It is configured to move the index transfer table 103 along the guide rail 101.

여기서, 상기 스크루모터(107)는 그 회전방향 및 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the screw motor 107 is preferably made of a step motor capable of controlling the rotation direction and the rotation speed.

상기 인덱스 이송 테이스블(103)의 하부에는 너트런너(120)까지 연결되는 공급레일(121) 상에 볼트 이송 플레이트(123)가 전후진 실린더(125)를 통하여 이동가능하게 설치되며, 이 볼트 이송 플레이트(123)는 상기 인덱스 이송 테이블(103)로부터 볼트를 공급받아 상기 너트런너(120)로 볼트를 이송하도록 구성된다.The bolt feed plate 123 is installed on the supply rail 121 connected to the nut runner 120 at the lower portion of the index feed table 103 so as to be movable through the forward and backward cylinder 125. The plate 123 is configured to receive the bolt from the index transfer table 103 and transfer the bolt to the nut runner 120.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 너트런너용 볼트공급시스템의 작동은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 파트 피더(110)의 라인 피더(112) 선단에 볼트가 위치되면, 상기 인덱스 이송 테이블(103)은 그 하부의 서보모터(105)에 의해 회전하면서 그 볼트 공급홀(H)에 상기 볼트가 각각 공급된다. Therefore, the operation of the bolt supply system for a nut runner having the configuration as described above, as shown in Figure 3, when the bolt is positioned at the tip of the line feeder 112 of the part feeder 110, the index feed table ( 103 is rotated by the servomotor 105 at the bottom thereof, and the bolts are supplied to the bolt supply holes H, respectively.

이러한 상태로, 상기 스크루모터(107)가 회전 구동하게 되면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 인덱스 이송 테이블(103)은 파트 피더(110)로부터 상기 볼트 이송 플레이트(123)로 이동하게 되고, 상기 각 볼트를 볼트 이송 플레이트(123)로 공급하게 된다.In this state, when the screw motor 107 is driven to rotate, as shown in Figure 4, the index feed table 103 is moved from the part feeder 110 to the bolt feed plate 123, Each bolt is supplied to the bolt transfer plate 123.

이어서, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 볼트 이송 플레이트(123)는 전후진 실린더(125)의 전진 작동에 의해 공급레일(121)을 따라 상기 볼트 공급위치(P1)로부터 너트런너(120) 하부의 체결위치(P2)로 이동시키게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 5, the bolt transfer plate 123 is lowered from the nut runner 120 from the bolt supply position P1 along the supply rail 121 by the forward operation of the forward and backward cylinder 125. Is moved to the fastening position (P2).

그러면, 상기 너트런너(120)는 1단 하강 구동으로 상기 볼트 이송 플레이트(123)에서 볼트를 클램핑한 후, 다시 상승하여 상기 볼트 이송 플레이트(123)가 후진하면, 2단 하강하여 엔진에 오일쿨러(미도시)를 조립하게 된다. Then, the nut runner 120 is clamped at the bolt transfer plate 123 by the first step driving, and then rises again, when the bolt transfer plate 123 is reversed, the second step is lowered to the engine oil cooler (Not shown) will be assembled.

도 1과 도 2는 종래 기술에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 작동 전후상태의 평면 구성도이다.1 and 2 is a plan view of the state before and after the operation of the nut runner bolt supply system according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 평면 구성도이다. 3 is a plan view of the nut runner bolt supply system according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 너트런너용 볼트공급시스템의 작동 상태를 도시한 평면 구성도이다.4 and 5 is a plan view showing an operating state of the nut runner bolt supply system according to an embodiment of the present invention.

Claims (3)

작업물에 볼트를 조립하는 너트런너에 상기 볼트를 공급하기 위한 너트런너용 볼트공급시스템에 있어서, In the bolt supply system for nut runner for supplying the bolt to the nut runner for assembling the bolt to the workpiece, 보울 피더와 라인 피더로 구성되어 보울과 라인이 진동하면서 볼트를 라인 피더 선단까지 공급하는 파트 피더;A part feeder comprising a bowl feeder and a line feeder to supply the bolt to the line feeder tip while the bowl and the line vibrate; 상기 파트 피더에 대응하여 배치되는 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되며, 하부에는 서보모터를 구성하여 회전 구동하며, 상기 라인 피더로부터 볼트를 공급받은 인덱스 이송 테이블;An index feed table movably installed on a guide rail disposed corresponding to the part feeder and configured to rotate by forming a servo motor at a lower portion thereof, and to receive a bolt from the line feeder; 상기 가이드 레일의 일측단에 장착되며, 그 회전축은 스크루로 이루어져 상기 인덱스 이송 테이블의 하부 일측에 체결되어 그 회전력으로 상기 가이드 레일을 따라 상기 인덱스 이송 테이블을 이동시키는 스크루모터;A screw motor mounted at one end of the guide rail, the rotating shaft being formed of a screw and fastened to one lower side of the index transfer table to move the index transfer table along the guide rail with its rotational force; 상기 인덱스 이송 테이스블의 하부로부터 상기 너트런너까지 연결되는 공급레일 상에 전후진 실린더를 통하여 이동가능하게 설치되며, 상기 인덱스 이송 테이블로부터 볼트를 공급받아 상기 너트런너로 볼트를 이송하는 볼트 이송 플레이트;로 이루지는 것을 특징으로 하는 너트런너용 볼트공급시스템.A bolt transfer plate installed on the supply rail connected to the nut runner from a lower portion of the index transfer table and movable through a forward and backward cylinder, and receiving a bolt from the index transfer table and transferring the bolt to the nut runner; Nut runner bolt supply system, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스크루모터는 The screw motor is 그 회전방향 및 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트런너용 볼트공급시스템.A nut supply system for a nut runner, comprising a step motor capable of controlling the rotation direction and the rotation speed thereof. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 인덱스 이송 테이블 상에는 On the index transfer table 6개의 볼트 공급홀을 형성하며, 서보모터에 의해 회전하면서 라인 피더로부터 볼트를 공급받는 것을 특징으로 하는 너트런너용 볼트공급시스템.A bolt supply system for a nut runner, which forms six bolt supply holes and receives bolts from a line feeder while rotating by a servomotor.
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