KR20090060438A

KR20090060438A - Energy accumulator for switchgear

Info

Publication number: KR20090060438A
Application number: KR1020097007633A
Authority: KR
Inventors: 신지 도바; 미노루 고바야시
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2009-06-12
Also published as: WO2008117437A1; TWI326100B; KR101050589B1; JPWO2008117437A1; JP4707759B2; TW200839826A

Abstract

An energy accumulator for switchgear to make engagement and disengagement in a power train with no need of specific parts highly accurate in construction. On energy accumulation in a closing spring 22, a primary toothed wheel 5 is turned by means of a driving motor 3 through an output toothed wheel 16 and an intermediate toothed wheel 33. After completion of energy accumulation in the closing spring 22, the intermediate toothed wheel 33 is released from meshing with a gear A because of a circular area 34 with no tooth around there, but kept in mesh with external teeth 35 around another gear B. On closing operation of the switchgear, energy free of the closing spring 22 gets the gear A turning to make pawls 41 around the gear A into internal teeth 36 inside the gear B, thereby synchronizing in phase the teeth on the gear A with the external teeth 35 around the gear B to bring the intermediate toothed wheel 33 into mesh with both the gear A and the external teeth 35 around the gear B.

Description

Reduction mechanism of switchgear {ENERGY ACCUMULATOR FOR SWITCHGEAR}

본 발명은 차단기, 개폐기 등의 전력 개폐 장치에 투입 동작을 행하게 하는 투입 스프링을 축세(蓄勢)하는 기구에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the mechanism which accumulates an injection spring which makes an injection operation | movement to electric power switching devices, such as a circuit breaker and a switch.

차단기 등의 개폐 장치의 투입시에 있어서는 투입 동작, 보다 구체적으로는 접점(주 접점)을 구성하는 고정 접촉자에 대한 가동 접촉자의 접근 동작을 가급적 급준(急峻)하게 행하게 하기 위해서 스프링의 축세력을 이용하는 것이 있다. 이런 종류의 개폐 장치에 있어서는, 투입 동작을 행하게 하기 전에 상기 투입 스프링을 압축 또는 인장(引張)에 의해 축세하고 이 상태로 구속해 두며, 투입시에 있어서는, 상기 구속의 해제에 의해 해방되는 투입 스프링의 축세력에 의해 접점에 연계된 접점 투입 레버를 동작시켜 가동 접촉자를 고속 이동시키도록 하고 있다.When the switchgear, such as a circuit breaker, is closed, the spring force is used to make the closing operation as close as possible to the closing contact, more specifically, the movable contact of the fixed contact constituting the contact (main contact). There is. In this type of opening and closing device, the closing spring is condensed by compression or pulling and restrained in this state before the closing operation is carried out, and the closing spring is released by release of the restraint at the time of closing. The contact force lever connected to the contact is operated by the axial force of the to move the movable contactor at high speed.

상기 투입 스프링을 축세하기 위한 축세 기구는, 축세의 해제 기구와 함께 여러 가지의 구성의 것이 제안되고 있다. 도 7은, 특허 문헌 1에 개시된 축세 기구의 주요부를 나타내는 측단면도이다.As for the storing mechanism for accumulating the said injection | pouring spring, the thing of various structures is proposed along with the removal mechanism of an accumulation. FIG. 7 is a side sectional view showing a main part of a storage mechanism disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG.

이 축세 기구는 공통의 지지틀(4)에 서로 대략 평행으로 병렬 지지된 주축(1), 축세축(2) 및 축세 모터(3)를 구비하고 있다. 주축(1)은 지지틀(4)의 한쪽으로의 돌출단에 큰 기어(5)를, 또 그 중도부에 투입 캠(6)을 끼워 맞춰(嵌合) 유 지하고 있으며, 이들은 주축(1)의 회전에 따라 축 주위로 회전한다.This shaft mechanism is provided with the main shaft 1, the shaft shaft 2, and the shaft motor 3 supported by the common support frame 4 in parallel substantially parallel to each other. The main shaft 1 is fitted with the large gear 5 at the protruding end of the support frame 4 and the feeding cam 6 at the middle portion thereof, and the main shaft 1 is held therein. Rotate around the axis according to the rotation of).

큰 기어(5)의 외측면에는, 주축(1)의 축심으로부터 적절한 길이로 편심(偏心)된 위치에 크랭크 핀(7)이 돌출 설치되어 있다. 크랭크 핀(7)에는 누름 로드(8)의 일단이 연결되어 있고, 누름 로드(8)의 타단은 스프링판(9)에 끼워 통과되어 지지되어 있다. 이 스프링판(9)은, 예를 들어 상기 지지틀(4)의 외측에 일체적으로 돌출 설치된 고정판이며, 스프링판(9)과 누름 로드(8)의 중도부에 고착된 누름판(10)과의 사이에 투입 스프링(22)이 넣어져 장착되어 있다.On the outer side surface of the large gear 5, the crank pin 7 protrudes and is provided in the position eccentrically from the axial center of the main shaft 1 to an appropriate length. One end of the push rod 8 is connected to the crank pin 7, and the other end of the push rod 8 is inserted into and supported by the spring plate 9. The spring plate 9 is, for example, a fixed plate integrally protruding from the outside of the support frame 4, and the pressing plate 10 fixed to the intermediate portion of the spring plate 9 and the pressing rod 8; An injection spring 22 is inserted and mounted in between.

투입 스프링(22)은, 도시한 바와 같이, 큰 기어(5)의 회전에 의해 크랭크 핀(7)의 돌출 설치 위치가 스프링판(9)에 접근한 상태로 되었을 때, 스프링판(9)과 누름판(10)과의 사이에서 압축되어 축세된다. 이 축세 상태는 큰 기어(5)의 회전 위치를 도시하지 않은 구속 수단에 의해 구속함으로써 유지되며, 이 구속이 해제되었을 경우, 투입 스프링(22)의 스프링력이 누름판(10), 누름 로드(8) 및 크랭크 핀(7)을 통하여 큰 기어(5)에 작용하여, 큰 기어(5)와 함께 주축(1)이 고속도로 회전하도록 되어 있다.As shown in the drawing, the spring spring 9 and the spring plate 9 are formed when the protruding installation position of the crank pin 7 approaches the spring plate 9 by the rotation of the large gear 5. It is compressed and compressed between the press plates 10. This axis state is maintained by restraining the rotational position of the large gear 5 by a restraining means (not shown), and when this restraint is released, the spring force of the closing spring 22 is the pressing plate 10 and the pressing rod 8. And the crank pin 7 act on the large gear 5 so that the main shaft 1 rotates on the highway together with the large gear 5.

지지틀(4)의 내측에는 접점 투입 레버(11)가, 그 한쪽 면에 돌출 설치된 지축(12)을 통하여 요동이 자유롭게 회전할 수 있도록 피봇(pivot)되어 있다. 접점 투입 레버(11)의 다른 쪽 면에는 투입 캠(6) 외주의 캠면에 회전 접촉하는 롤러(13)가 지지되어 있으며, 접점 투입 레버(11)는 캠면에 추종하는 롤러(13)의 동작에 의해, 투입 캠(6)의 회전에 따라 지축(12) 주위로 요동하도록 되어 있고, 이 요동에 의해 투입 동작을 행하게 하도록 도시하지 않은 접점에 연계되어 있다.Inside the support frame 4, a contact input lever 11 is pivoted so that the swing can rotate freely through the support shaft 12 protruding from one side thereof. The other side of the contact input lever 11 is supported by a roller 13 which is in rotational contact with the cam surface of the feed cam 6 outer circumference, and the contact input lever 11 is adapted to the operation of the roller 13 following the cam surface. As a result, it swings around the support shaft 12 in accordance with the rotation of the feed cam 6, and is connected to a contact (not shown) to cause the feed operation by the swing.

또 축세축(2)은 지지틀(4)의 한쪽으로의 돌출단에 일체적으로 고착된 전동(傳動) 기어(14)를 구비하는 동시에, 전동 기어(14)와 지지틀(4)의 외측면과의 사이에 유동가능하게 끼워진 구동 기어(15)를 구비하고 있다. 전동 기어(14)는 주축(1)의 축단에 고착된 큰 기어(5)에 맞물리게 하고 있고, 구동 기어(15)는 축세 모터(3)의 출력단에 끼워 붙여진 출력 기어(16)에 맞물리게 하고 있다.In addition, the shaft 3 has a transmission gear 14 fixedly fixed to the protruding end of the support frame 4 to one side thereof, and the outside of the transmission gear 14 and the support frame 4. A drive gear 15 is provided to be movable between the side surface. The transmission gear 14 is engaged with the large gear 5 fixed to the shaft end of the main shaft 1, and the drive gear 15 is engaged with the output gear 16 fitted to the output end of the shaft motor 3. .

축세 모터(3)는, 모터 본체(3a)의 회전을 이들의 출력측에 연이어 설치된 감속 장치(3b)에 의해 감속하여 꺼내는 구성으로 한 기어드 모터(geared motor)이다. 출력 기어(16)는 감속 장치(3b)의 출력축(17)에 끼워 붙여져 있고, 출력축(17)과 감속 장치(3b)의 하우징과의 사이에는, 한 방향의 회전만을 허용하는 한 방향 클러치(18a)가 끼워 장착되어 있다.The small-size motor 3 is a geared motor in which the rotation of the motor main body 3a is decelerated and taken out by the reduction device 3b provided in series on the output side thereof. The output gear 16 is fitted to the output shaft 17 of the reduction gear 3b, and the one-way clutch 18a that allows only one direction of rotation between the output shaft 17 and the housing of the reduction gear 3b. ) Is fitted.

출력 기어(16)에 맞물리는 구동 기어(15)는, 그 축심부를 관통하는 구멍 내에 끼워 붙여져 유지된 한 방향 클러치(18b) 및 맞물림 클러치(claw clutch )(19)를 통하여 상대 회전 및 축 길이 방향의 미끄럼 이동이 자유롭게 축세축(2)에 바깥으로 끼워져 있고, 지지틀(4)의 외측면과의 사이에 끼워 장착된 가압 스프링(20)에 의해 전동 기어(14)를 향하여 부세(付勢)되고 있다. 구동 기어(15)에 부설된 한 방향 클러치(18b)는, 감속 장치(3b)에 구비된 한 방향 클러치(18a)와 동일 방향의 회전을 허용하여, 출력 기어(16)로부터의 전동에 의한 구동 기어(15)의 회전을 내측의 맞물림 클러치(19)에 전달하는 한편, 맞물림 클러치(19)측으로부터의 역방향 회전에 대해서는 미끄러짐이 발생하도록 하고 있다.The drive gear 15 meshing with the output gear 16 is rotated relative to the shaft and in the longitudinal direction of the shaft through the one-way clutch 18b and the claw clutch 19 that are held in the hole passing through the shaft center portion. Sliding movement is freely fitted on the shaft 3 and pushed toward the transmission gear 14 by a pressure spring 20 fitted between the outer surface of the support frame 4. It is becoming. The one-way clutch 18b attached to the drive gear 15 allows rotation in the same direction as the one-way clutch 18a provided in the reduction gear 3b, and drives by transmission from the output gear 16. The rotation of the gear 15 is transmitted to the inner engagement clutch 19, while the slip is generated in the reverse rotation from the engagement clutch 19 side.

구동 기어(15)는, 통상시에는 한 쪽에 탄성적으로 접하는 가압 스프링(20)의 스프링력에 의해 전동 기어(14)에 밀어붙여져, 맞물림 클러치(19)의 결합 작용에 의해 전동 기어(14)와 일체 회전하도록 하고 있다. 이 결합 상태는, 주축(1) 및 큰 기어(5)가 도시된 회전 위치에 있고, 투입 스프링(22)이 축세 상태로 되었을 때, 크랭크 핀(7)과 반경 방향으로 대략 대향하여 큰 기어(5)의 다른 쪽 면에 돌출 설치된 압압(押壓) 돌기(21)에 의해 구동 기어(15)를 압압하고, 구동 기어(15)가 가압 스프링(20)의 스프링력에 저항하여 전동 기어(14)로부터 이반(離反)함으로써 해제되도록 되어 있다.The drive gear 15 is normally pushed by the electric gear 14 by the spring force of the pressure spring 20 which is elastically in contact with one side, and is driven by the engagement action of the engagement clutch 19. To rotate integrally with. This engagement state is in the rotational position in which the main shaft 1 and the large gear 5 are shown, and when the closing spring 22 is in the enlarged state, the large gears are substantially opposed to the crank pins 7 in the radial direction. The driving gear 15 is pressed by the pressing protrusion 21 protruding to the other side of the 5), and the driving gear 15 resists the spring force of the pressure spring 20 to transmit the electric gear 14. It is to be released by deviating from).

이상과 같이 구성된 종래의 축세 기구에 있어서, 도면에 나타낸 상태로부터 큰 기어(5)의 구속을 해제하면, 투입 스프링(22)의 축세력의 해방에 의해 큰 기어(5)가 소정의 방향(투입 스프링(22)의 축세시의 방향과 같은 방향)으로 고속 회전하며, 이 회전이 투입 캠(6)을 거쳐 접점 투입 레버(11)에 전달되어, 접점 투입 레버(11)가 고속도로 요동하여 도시하지 않은 접점이 투입된다.In the conventional shaping mechanism configured as described above, when the restraint of the large gear 5 is released from the state shown in the drawing, the large gear 5 is oriented in a predetermined direction by the release of the axial force of the closing spring 22. Rotates at a high speed in the same direction as that of the spring 22), and this rotation is transmitted to the contact input lever 11 via the input cam 6, so that the contact input lever 11 swings on the highway and is not shown. Contact is input.

이와 같은 투입 동작시에 있어서는, 큰 기어(5)의 회전은 이에 맞물리는 전동 기어(14)에 전달되어 축세축(2)이 회전하지만, 이 때의 회전 방향은 구동 기어(15)에 내포된 한 방향 클러치(18b)에 미끄러짐을 발생시키는 방향이며, 구동 기어(15)는 회전하지 않아 회전력이 축세 모터(3)의 출력축(17)에 전달되는 일은 없다.In this closing operation, the rotation of the large gear 5 is transmitted to the transmission gear 14 engaged with it, and the shaft axis 2 rotates, but the direction of rotation at this time is contained in the drive gear 15. It is a direction in which slip is generated in the one-way clutch 18b, and the drive gear 15 does not rotate, and rotational force is not transmitted to the output shaft 17 of the small-size motor 3.

또한, 투입 스프링(22)의 방세(放勢)에 의한 큰 기어(5)의 회전은, 자신의 관성(慣性)에 의해 소정의 회전 위치(상사점(上死点))를 넘어 계속되며, 이 동안 투입 스프링(22)이 축세되는 것으로 인하여, 큰 기어(5) 및 주축(1)은 상기 상사점 을 넘은 후에 역전하려 한다. 그렇지만, 이 역전력은, 전동 기어(14)를 통하여 구동 기어(15)에 내포된 한 방향 클러치(18b)에 전달되고, 한 방향 클러치(18b)가 결합하여 구동 기어(15)에 전달되며, 다시 출력 기어(16)를 통하여 투입 모터(2)의 출력축(17)에 전달되어, 출력축(17)에 끼워 장착된 한 방향 클러치(18a)가 결합한 결과, 상기 역전은 저지되며, 큰 기어(5)는 상기 상사점을 넘은 회전 위치에 구속된다.In addition, the rotation of the large gear 5 due to the posture of the closing spring 22 continues beyond the predetermined rotation position (upper dead center) by its own inertia, Due to the input spring 22 being condensed during this time, the large gear 5 and the main shaft 1 try to reverse after crossing the top dead center. However, this reverse power is transmitted to the one-way clutch 18b contained in the drive gear 15 via the electric gear 14, and the one-way clutch 18b is coupled to the drive gear 15, It is transmitted to the output shaft 17 of the input motor 2 again through the output gear 16, and as a result of the engagement of the one-way clutch 18a fitted to the output shaft 17, the reversal is prevented and the large gear 5 ) Is constrained to the rotational position beyond the top dead center.

이와 같은 투입 상태가 얻어진 후, 축세 모터(3)를 회전 구동하면, 이 회전은 출력축(17)에 끼워 붙여진 출력 기어(16)를 통하여 구동 기어(15)에 전달되고, 다시 맞물림 클러치(19)를 통하여 전동 기어(14)에 전달되어 전동 기어(14)에 맞물리는 큰 기어(5)가 회전한다. 이 회전에 의해, 크랭크 핀(7)에 연결된 누름 로드(8)가 내려 눌러져, 누름판(10)과 스프링판(9)과의 사이에서 투입 스프링(22)이 압축되어 도시된 축세 상태가 얻어지며, 다음의 투입 동작이 가능한 상태로 된다. 축세 모터(3)의 회전에 의한 큰 기어(5)의 회전은, 소정의 회전 위치에서 상기 압압 돌기(21)가 구동 기어(15)를 압압하고, 맞물림 클러치(19)의 결합이 해제됨으로써 정지하며, 이 회전 위치는, 상술한 구속 수단에 의한 큰 기어(5)의 구속에 의해 유지된다.After the input state is obtained, when the shaft motor 3 is driven to rotate, this rotation is transmitted to the drive gear 15 through the output gear 16 fitted to the output shaft 17, and again the engagement clutch 19 The large gear 5 that is transmitted to the transmission gear 14 and meshes with the transmission gear 14 rotates. By this rotation, the pressing rod 8 connected to the crank pin 7 is pushed down, and the closing spring 22 is compressed between the pressing plate 10 and the spring plate 9 to obtain the shown axon state. The following closing operation is possible. The rotation of the large gear 5 by the rotation of the shaft motor 3 is stopped by the pressing projection 21 pressing the driving gear 15 at a predetermined rotational position, and the engagement of the engagement clutch 19 is stopped. This rotational position is held by the restraint of the large gear 5 by the above-described restraining means.

특허 문헌 1: 일본국 특개평11-40010호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-40010

<발명이 해결하고자 하는 과제>Problems to be Solved by the Invention

이상과 같이 구성된 종래의 축세 기구에 있어서는, 투입 스프링(22)을 축세하기 위해서, 구동원인 축세 모터(3) 또는 수동(手動) 회전에 의해 출력 기어(16)가 회전하고, 그 회전이 구동 기어(15), 전동 기어(14), 큰 기어(5)로 전달되어 큰 기어(5)에 연결된 투입 스프링(22)을 축세한다. 투입 스프링(22)의 축세 완료 후는, 큰 기어(5)에 설치된 압압 돌기(21)에 의해 구동 기어(15)를 이동시키고 맞물림 클러치(19)를 분리함으로써 과잉 축세를 방지하고 있다. 또, 투입 동작 후는 맞물림 클러치(19)가 가압 스프링(20)에 의해 재연결된다. 큰 기어(5)가 역전하려고 하는 것을 한 방향 클러치로 방지한다.In the conventional accumulating mechanism comprised as mentioned above, in order to accumulate the input spring 22, the output gear 16 rotates by the condensation motor 3 or manual rotation which is a drive source, and the rotation is a drive gear. 15, the transmission gear 14 and the large gear 5 are transmitted to the input spring 22 connected to the large gear 5 to be compacted. After the closing of the closing spring 22 is completed, the excess projection is prevented by moving the drive gear 15 by the pressing projection 21 provided in the large gear 5 and separating the engagement clutch 19. In addition, after the closing operation, the engagement clutch 19 is reconnected by the pressure spring 20. The one-way clutch prevents the large gear 5 from trying to reverse.

그러나, 이들 기능을 만족시키기 위해서 큰 기어(5)의 압압 돌기(21)와 구동 기어(15)가 맞닿고, 맞물림 클러치(19)가 분리되도록 하는 치수 정밀도가 필요하며, 재연결을 위해 맞물림 클러치(19) 선단 형상도 고정밀도의 것으로 하지 않으면 안 되는 문제점이 있었다.However, in order to satisfy these functions, a dimensional precision is required in which the pressing projection 21 of the large gear 5 is brought into contact with the driving gear 15, and the engagement clutch 19 is separated, and the engagement clutch is for reconnection. (19) There was a problem that the tip shape must also be of high precision.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로, 고정밀도 부품이 필요 없는 구조로 동력 전달의 분리와 재맞물림이 가능한 개폐 장치의 축세 기구를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a microscopic mechanism of an opening and closing device capable of separating and reengaging power transmission in a structure that does not require high precision components.

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명에 관한 개폐 장치의 축세 기구는 개폐 장치의 접점을 투입하는 작용을 하는 투입 캠과, 투입 스프링에 연계되는 크랭크부를 가지며, 축세 모터 또는 수동력에 의해서 회전되고, 상기 크랭크부의 작용에 의해 상기 투입 스프링이 축세되는 한편, 그 투입 스프링의 방세에 의해서 축세시와 동일 방향으로 회전되며, 상기 투입 캠의 작용에 의해 개폐 장치에 투입 동작을 행하게 하는 주 기어로서, 결치부(缺齒部)를 가지는 기어 A와, 직경과 톱니 주기가 상기 기어 A의 그것들과 같고 모든 톱니가 건전(健全)한 외부 톱니와 내부 톱니를 가지는 기어 B와, 상기 기어 A와 일체로 고정되어 바깥 방향으로 부세된 멈춤쇠(pawl)를 가지는 원판으로 구성되고, 상기 원판의 회전 방향이 한 방향 회전일 때만 상기 멈춤쇠가 상기 기어 B의 내부 기어와 결합하며, 결합시는 상기 기어 A의 톱니와 상기 기어 B의 외부 톱니의 위상이 동일하게 되어 회전할 수 있도록 구성된 상기 주 기어, 상기 축세 모터 또는 수동력의 출력축으로 회전되는 출력 기어, 상기 출력 기어에 맞물림과 아울러 상기 주 기어의 상기 기어 A와 상기 기어 B의 외부 톱니에 맞물리는 중간 기어를 구비하며, 상기 투입 스프링의 축세시는, 상기 축세 모터 또는 수동력에 의해 상기 출력 기어, 상기 중간 기어를 거쳐 상기 주 기어가 회전되고, 상기 투입 스프링의 축세 완료시에는, 상기 기어 A의 결치부에서 상기 기어 A와 상기 중간 기어와의 맞물림이 해제됨과 더불어, 상기 중간 기어와 상기 기어 B의 외부 톱니와의 맞물림이 계속되며, 개폐 장치의 투입시는, 상기 투입 스프링의 방세에 의해서 상기 기어 A가 회전하고, 상기 기어 A의 멈춤쇠와 상기 기어 B의 내부 톱니가 결합하여 상기 기어 A의 톱니와 상기 기어 B의 외부 톱니의 위상이 동일하게 되어, 상기 기어 A와 상기 기어 B의 외부 톱니에 상기 중간 기어가 맞물리도록 한 것이다.The storing mechanism of the opening-closing apparatus according to the present invention has an input cam which acts to inject the contact point of the opening-and-closing apparatus, and a crank portion associated with the closing spring, which is rotated by an axis-loading motor or a manual force, and is operated by the crank portion. The closing spring is regenerated, and the closing spring is rotated in the same direction as the retracting time due to the precipitating of the closing spring, and the closing portion is formed as a main gear for causing the closing operation to be performed by the closing cam. Has a gear A, a gear B having a diameter and a tooth period equal to those of the gear A, all teeth having a healthy outer tooth and an inner tooth, and a stop which is fixed integrally with the gear A and urged outwardly Consisting of a disk having a pawl, the pawl engaging the internal gear of the gear B only when the rotation direction of the disk is one direction rotation, The gear is engaged with the output gear rotated by the main gear, the shaft motor, or the output shaft of the manual force configured to rotate when the teeth of the gear A and the external teeth of the gear B are in the same phase. And an intermediate gear engaged with the external teeth of the gear A and the gear B of the main gear, wherein the feeding spring is subjected to the main gear via the output gear and the intermediate gear by the shaft motor or a manual force. When the gear is rotated and the closing of the closing spring is completed, the engagement between the gear A and the intermediate gear is released at the engagement portion of the gear A, and the engagement between the intermediate gear and the external teeth of the gear B continues. At the time of closing of the opening and closing device, the gear A is rotated by the force of the closing spring, and the detent and the machine of the gear A are rotated. The internal teeth of the coupling B is equal to the phase of the teeth and the external teeth of the gear B of the gear A, to the gear A and the external teeth of the gear B, enabling the intermediate gear is engaged.

<발명의 효과>Effect of the Invention

본 발명의 개폐 장치의 축세 기구에 의하면, 투입 스프링 축세 완료시, 기어 A의 결치부에서 중간 기어와의 맞물림이 해제되므로, 고정밀도 부품이 필요 없는 구조로 동력 전달의 분리가 가능하다. 또, 투입 과정에서 기어 A와 중간 기어가 재차 맞물릴 때는, 기어 A와 기어 B가 멈춤쇠와 내부 톱니로 결합하여, 기어 A의 톱니와 기어 B의 외부 톱니가 동일 위상으로 된 후가 되기 때문에, 고정밀도 부품이 필요 없는 구조로 재맞물림을 용이하게 달성할 수 있다.According to the storing mechanism of the opening and closing device of the present invention, when the closing of the closing spring is completed, the engagement of the gear A with the intermediate gear is released, so that power transmission can be separated by a structure that does not require high precision components. In addition, when gear A and the intermediate gear are meshed again during the closing process, gear A and gear B are engaged with the detent and the inner tooth, so that the teeth of gear A and the outer teeth of gear B are in the same phase. As a result, re-engagement can be easily achieved with a structure that does not require high precision parts.

본 발명의 상기 이외의 목적, 특징, 관점 및 효과는, 도면을 참조하는 이하의 본 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.Other objects, features, aspects, and effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 개폐 장치의 축세 기구의 주요부를 나타내는 측단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side sectional view which shows the principal part of the storage mechanism of the switching device by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1에 있어서의 개폐 장치의 축세 기구의 주된 구성을 설명하는 도면이다.It is a figure explaining the main structure of the storage mechanism of the switching device in FIG.

도 3은 실시의 형태 1에 의한 주 기어를 분해하여 구성을 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration by disassembling the main gear according to the first embodiment. FIG.

도 4는 실시의 형태 1에 의한 기어 C와 기어 B의 결합과 회전을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining engagement and rotation of the gear C and the gear B according to the first embodiment.

도 5는 실시의 형태 1에 의한 개폐 장치의 축세 기구의 동작을 설명하는 도면이다.It is a figure explaining the operation | movement of the storage mechanism of the switchgear which concerns on Embodiment 1. FIG.

도 6은 실시의 형태 1에 의한 개폐 장치의 축세 기구의 동작을 설명하는 도면이다.It is a figure explaining the operation | movement of the storage mechanism of the switchgear which concerns on Embodiment 1. FIG.

도 7은 종래의 개폐 장치의 축세 기구의 주요부를 나타내는 측단면도이다.It is a side sectional view which shows the principal part of the storage mechanism of the conventional switchgear.

<실시의 형태 1><Embodiment 1>

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 개폐 장치의 축세 기구의 주요부를 나타내는 측단면도이다. 도 2는 그 개폐 장치의 축세 기구의 주된 구성을 설명하는 도면으로, 투입 스프링의 축세 완료 상태를 설명하는 도면이다. 또한, 각 도면에서 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타낸다. 이 축세 기구는 공통의 지지틀(4)에 서로 대략 평행하게 병렬 지지된 주축(1), 회전축(25), 출력축(17)을 구비하고 있다. 주축(1)은 지지틀(4)의 한쪽으로의 돌출단에 주 기어(큰 기어)(5)를, 또 그 중도부에 투입 캠(6)을 끼워 맞춰 유지하고 있으며, 이들은 주축(1)의 회전에 수반하여 축 주위로 회전한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side sectional view which shows the principal part of the storage mechanism of the switching device by Embodiment 1 of this invention. It is a figure explaining the main structure of the storage mechanism of the opening-closing apparatus, and is a figure explaining the completion state of the injection spring. In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same or corresponding part. This shaft mechanism is provided with the main shaft 1, the rotating shaft 25, and the output shaft 17 which were mutually supported in parallel in the common support frame 4 in parallel. The main shaft 1 holds the main gear (large gear) 5 at the protruding end to one side of the support frame 4, and the feeding cam 6 is fitted in the middle part thereof. Rotate around the axis with the rotation of.

주 기어(5)의 외측면에는, 주축(1)의 축심으로부터 적절한 길이로 편심(偏心)된 크랭크부에 크랭크 핀(7)이 돌출되게 설치되어 있다. 크랭크 핀(7)에는 누름 로드(8)의 일단이 연결되어 있고, 누름 로드(8)를 눌러 내리는 것에 의해, 도 7과 동일하게 투입 스프링(22)이 압축되어 축세된다. 주축(1)의 회전에 의해 주축(1)의 크랭크부가 상하로 되어 투입 스프링(22)이 방세ㆍ축세된다.On the outer side surface of the main gear 5, the crank pin 7 protrudes from the crank part eccentrically to the appropriate length from the axial center of the main shaft 1, and is provided. One end of the push rod 8 is connected to the crank pin 7, and by pushing down the push rod 8, the closing spring 22 is compressed and compressed as in FIG. 7. The crank portion of the main shaft 1 is moved up and down by the rotation of the main shaft 1, and the feeding spring 22 is restrained and stored.

주 기어(5)의 회전에 의해 크랭크 핀(7)의 돌출 설치 위치가 투입 스프링(22)에 접근한 상태로 되었을 때, 투입 스프링(22)은 압축되어서 축세된다. 이 축세 상태는 주 기어(5)의 회전 위치를 구속 수단(27)(도 6)에 의해 구속함으로써 유지되며, 이 구속이 해제된 경우, 투입 스프링(22)의 스프링력이 누름 로드(8) 및 크랭크 핀(7)을 통하여 주 기어(5)에 작용하여, 주 기어(5)와 함께 주축(1)이 고속도로 회전하도록 되어 있다.When the protruding mounting position of the crank pin 7 approaches the closing spring 22 by the rotation of the main gear 5, the closing spring 22 is compressed and condensed. This urging state is maintained by restraining the rotational position of the main gear 5 by the restraining means 27 (FIG. 6), and when this restraint is released, the spring force of the closing spring 22 is pushed in the rod 8 And the main shaft 5 via the crank pin 7 so that the main shaft 1 rotates at high speed together with the main gear 5.

지지틀(4)의 내측에는, 접점 투입 레버(11)가 그 한 면에 설치된 지축(12)을 통하여 요동이 자유롭게 회전할 수 있도록 피봇되어 있다. 접점 투입 레버(11)의 일단에는 투입 캠(6) 외주의 캠면에 회전 접촉하는 롤러(13)가 지지되고, 접점 투입 레버(11)는 캠면에 추종하는 롤러(13)의 동작에 의해 투입 캠(6)의 회전에 응하여 지축(12)의 둘레로 요동되며, 이 요동에 의해 투입 동작을 행하게 하도록 접점(28)에 연계되어 있다. 도 2에서 접점 투입 레버(11)에는 접점(28)을 동작시키는 링크 기구(29)가 연계되어 있고, 30은 지축, 31은 개방 스프링, 32는 접압(接壓) 스프링이다.Inside the support frame 4, the contact input lever 11 is pivoted so that the swing can rotate freely through the support shaft 12 provided on one surface thereof. One end of the contact input lever 11 is supported by a roller 13 which is in rotational contact with the cam surface of the input cam 6 outer circumference, and the contact input lever 11 is operated by the operation of the roller 13 following the cam surface. In response to the rotation of (6), it swings around the support shaft 12, and is connected to the contact point 28 so that the input operation can be performed by this swing. In Fig. 2, a contact mechanism 29 for operating the contact 28 is linked to the contact injection lever 11, 30 being a support shaft, 31 being an open spring, and 32 being a contact spring.

구동력이 되는 축세 모터(3)에 의해 출력축(17)이 회전되고, 출력축(17)에 끼워 맞춰져 유지된 출력 기어(16)가 회전되며, 그 회전이 중간 기어(33), 주 기어(5)로 전달되어, 주 기어(5)에 연결된 투입 스프링(22)이 축세된다. 또한, 축세 모터(3) 대신에 출력축(17)을 렌치 등을 사용하여 수동력으로 회전시키도록 해도 된다.The output shaft 17 is rotated by the shaft motor 3 serving as a driving force, and the output gear 16 fitted and held on the output shaft 17 is rotated, and the rotation thereof is the intermediate gear 33 and the main gear 5. Is transferred, the closing spring 22 connected to the main gear 5 is compressed. In addition, the output shaft 17 may be rotated by a manual force using a wrench or the like instead of the shaft motor 3.

도 3은, 실시의 형태 1에 의한 주 기어(5)를 분해하여 구성을 설명하는 도면이다. 주 기어(5)는 동일 지름이며 동일 톱니 주기의 기어 A와 기어 B와 기어 C로 구성되고, 동축으로 배치되어 기어 A와 기어 C 사이에 기어 B를 끼워 겹쳐진다. 기어 A는 그 일부 톱니가 절결된 결치부(34a)를 가지고 있다. 기어 B는 외부 톱니(35)와 내부 톱니(36)를 가지는 링 형상이며, 외부 톱니(35)는 결치부가 없어 모든 톱니가 건전(健全)하며, 내부 톱니(36)는 모든 톱니가 건전하기는 하나, 기어 B의 회전 방향(기어 A에 대한 상대 회전 방향)에 의한 내부 톱니(36)의 경사에 완급 을 설정하고 있다. 기어 C는 대경 기어판(37)과 소경 원판(38)을 맞붙인 형상으로, 대경 기어판(37)의 기어는 기어 A와 동일 위상인 곳에 동일한 결치부(34b)를 가지며, 중앙부의 소경 원판(38)은 기어 B의 내부 톱니(36)의 내경부에 끼어 들어가서 기어 B를 지지한다.3 is an exploded view illustrating the configuration by disassembling the main gear 5 according to the first embodiment. The main gear 5 is the same diameter and consists of gear A, gear B, and gear C of the same tooth period, it arrange | positions coaxially, and overlaps gear B between gear A and gear C. Gear A has the notch 34a by which some teeth were cut off. Gear B has a ring shape having an external tooth 35 and an internal tooth 36, and the external tooth 35 has no teeth and all teeth are healthy, and the internal teeth 36 are healthy. Is set to the inclination of the internal tooth 36 according to the rotation direction (gear relative to the gear A) of the gear B. The gear C has a shape in which the large diameter gear plate 37 and the small diameter disc 38 are bonded together, and the gear of the large diameter gear plate 37 has the same engagement portion 34b where the gear C is in phase with the gear A, and the small diameter disc in the center portion. 38 fits into the inner diameter of the internal teeth 36 of the gear B to support the gear B. As shown in FIG.

기어 A의 결치부(34a)와 기어 C의 결치부(34b)가 원주상에서 같은 위상에 배치되고, 각 톱니 위상이 맞은 상태에서 기어 A와 기어 C는 일체로 고정되며, 주축(1)에 끼워 맞춰져 있다. 기어 B는 기어 A와 기어 C에 끼워져 기어 C의 소경 원판(38)으로 지지되며, 기어 A와 기어 C에 결합하지 않을 때는, 기어 A와 기어 C에 대하여 회전이 자유로운 부유(浮遊) 기어로 되어 있다. 기어 C의 소경 원판(38)에는, 이 예에서는 직경상의 양단부에 홈(39a, 39b)이 형성되고, 그 홈(39a, 39b) 내에 복귀 스프링(40)으로 바깥 방향(반(反)중심 방향)으로 압압(부세)된 멈춤쇠(41a, 41b)가 설치되어 있다. 멈춤쇠(41a, 41b)의 선단의 경사에는 기어 C의 회전 방향(기어 B에 대한 상대 회전 방향)에 대하여 완급(緩急)을 설정하고 있다.The engagement portion 34a of the gear A and the engagement portion 34b of the gear C are arranged in the same phase on the circumference, and the gear A and the gear C are integrally fixed in the state where each tooth phase is in the right state, It is aligned. The gear B is fitted to the gear A and the gear C and supported by the small diameter disc 38 of the gear C. When the gear B is not coupled to the gear A and the gear C, the gear B is a floating gear free to rotate with respect to the gear A and the gear C. have. In the small-diameter disk 38 of the gear C, grooves 39a and 39b are formed at both ends of the diameter in this example, and in the grooves 39a and 39b, outward (anti-center direction) toward the return spring 40. The detents 41a and 41b pressed by () are provided. The inclination of the front end of the detents 41a and 41b is set to the rotation direction of the gear C (relative rotation direction with respect to the gear B).

이와 같이 주 기어(5)는 기어 A와 기어 B와 기어 C로 구성되어 있으며, 기어 A와 기어 C에 대한 기어 B의 결합과 회전을 이어서 설명한다. 도 4는 기어 C와 기어 B의 결합과 회전을 설명하는 도면이다. 또한, 기어 C는 기어 A와 일체로 고정되어 있으며, 기어 A는 생략하여 나타내고 있다. 도 4에서는(a)(b)(c)(d)(e)(f)의 순으로 경과하고 있다. (a)에서는, 기어 C가 주도로 회전하고 있는 경우이며, 기어 C의 멈춤쇠(41a)가 복귀 스프링(40)으로 압압되어서 기어 B의 내부 톱니(36)에 결합한 상태에서는, 멈춤쇠(41a)의 경사와 내부 톱니(36)의 경사가 모두 급준(急峻)한 것끼리 맞부딪혀, 이 결합은 풀 수 없는 상태이며, 기어 C와 기어 B는 일체로 되어서 기어 C와 함께 기어 B는 회전한다. 또한, 기어 C의 멈춤쇠(41)가 기어 B의 내부 톱니(36)에 결합한 상태(도 4(a) 상태)에서는, 기어 C의 톱니와 기어 B의 톱니는 동일 위상이 되도록 구성되어 있다.In this way, the main gear 5 is composed of gear A, gear B and gear C, and the engagement and rotation of gear B with respect to gear A and gear C will be described next. 4 is a view for explaining coupling and rotation of gear C and gear B. FIG. In addition, the gear C is fixed integrally with the gear A, and the gear A is abbreviate | omitted and shown. In FIG. 4, it has passed in order of (a) (b) (c) (d) (e) (f). In (a), it is a case where the gear C is rotating mainly, and in the state which the detent 41a of the gear C was pressed by the return spring 40, and engaged with the internal tooth 36 of the gear B, the detent 41a is carried out. ) And the inclination of the inner tooth 36 collide with each other where the steepness of the inclination of the inner tooth 36 is inclined, and this coupling is in an unsolvable state. do. In addition, in the state where the detent 41 of the gear C is engaged with the internal tooth 36 of the gear B (FIG. 4 (a) state), the tooth of the gear C and the tooth of the gear B are comprised so that it may be in phase.

도 4(b)에서는, 기어 C가 구속되고, 기어 B가 구동원(후술)의 관성으로 계속 회전하는 경우이다. 이 경우는 기어 B가 주도로 회전하므로, 멈춤쇠(41a)의 경사와 내부 톱니(36)의 경사가 모두 느슨한 것끼리 맞부딪혀, 멈춤쇠(41a)가 중심 방향으로 밀어 넣어져 빠져나가기 때문에 결합이 해제된다. 그 때문에, 기어 B는 기어 C에 대하여 회전할 수 있다. 동일한 상태가 도 4(c),(d)로 이어지며, 멈춤쇠(41a)가 서서히 중심 방향으로 밀어 넣어져 있는 모습을 나타내고 있다.In FIG.4 (b), gear C is restrained and gear B continues to rotate by the inertia of a drive source (it mentions later). In this case, since the gear B rotates dominantly, both the inclination of the detent 41a and the inclination of the internal tooth 36 collide with each other, so that the detent 41a is pushed out in the center direction and pulled out. Is released. Therefore, the gear B can rotate with respect to the gear C. FIG. The same state leads to FIG.4 (c), (d), and has shown the state in which the pawl 41a is pushed in the center direction gradually.

도 4(e)에서는, 기어 B가 멈춰 있고, 구속이 해제된 기어 C가 주도로 다시 회전하기 시작하는(투입 초기의) 경우이다. 기어 C의 회전에 따라 멈춤쇠(41b)가 복귀 스프링(40)에 의해 외부 방향으로 압압되어 내부 톱니(36) 내로 뻗어 간다. 도 4(f)에서는, 기어 C가 다시 회전하여 멈춤쇠(41b)가 내부 톱니(36)와 결합하고, 기어 C와 함께 기어 B가 회전하기 시작한다. 기어 C의 멈춤쇠(41b)가 기어 B의 내부 톱니(36)에 결합한 상태에서는, 멈춤쇠(41b)의 경사와 내부 톱니(36)의 경사가 모두 급준한 것끼리 충돌하고 있어, 이 결합은 풀 수 없는 상태이며, 기어 C와 기어 B는 일체로 되어 기어 C와 함께 기어 B는 회전한다. 또한, 마찬가지로 기어 C의 멈춤쇠(41)가 기어 B의 내부 톱니(36)에 결합한 상태(도 4(f) 상태)에서는, 기어 C의 톱니와 기어 B의 톱니는 동일 위상이 된다.In Fig. 4E, the gear B is stopped and the gear C whose restraint is released starts to rotate again (in the initial stage of injection). As the gear C rotates, the detent 41b is pressed outward by the return spring 40 and extends into the inner tooth 36. In FIG. 4 (f), the gear C rotates again, the detent 41b engages with the internal teeth 36, and the gear B starts to rotate together with the gear C. In the state where the detent 41b of the gear C is engaged with the inner tooth 36 of the gear B, both the inclination of the detent 41b and the inclination of the inner tooth 36 collide with each other, and this engagement is performed. It is in an unsolvable state, and gear C and gear B are united, and gear B rotates with gear C. FIG. Similarly, in a state in which the detent 41 of the gear C is engaged with the internal teeth 36 of the gear B (FIG. 4 (f)), the teeth of the gear C and the teeth of the gear B are in the same phase.

또한, 주 기어(5)의 기어 C의 대경 기어판(37)의 기어는, 전술에서는 기어 A와 동일 지름이며 기어 A와 동일 위상인 곳에 동일한 결치부(34b)를 가지고 있다고 설명하였으나, 전 둘레에 톱니가 존재하지 않고 전 둘레가 결치부라도 무방하다. 요는, 기어 B는 기어 A와 기어 C에 끼워져 기어 C의 소경 원판(38)으로 지지되며, 기어 A와 기어 C에 결합하지 않을 때는, 기어 A와 기어 C에 대하여 회전이 자유로운 부유 기어로 되어 있으면 좋다. 이 경우는, 중간 기어(33)는 주 기어(5)의 기어 A와 기어 B와 맞물릴 수 있으나, 기어 C와는 당연히 맞물리지 않는다.In addition, although the gear of the large diameter gear plate 37 of the gear C of the main gear 5 mentioned above has the same engagement part 34b where it is the same diameter as gear A and is in phase with gear A, it has demonstrated that it is full circumference. The tooth does not exist and the entire circumference may be a toothed part. In other words, the gear B is fitted to the gears A and C and supported by the small-diameter disc 38 of the gear C. When the gear B is not coupled to the gears A and C, the gear B is a floating gear free to rotate with respect to the gears A and C. It is good if there is. In this case, the intermediate gear 33 may be engaged with the gears A and B of the main gear 5, but of course not with the gears C.

또, 주 기어(5)의 기어 C에는 소경 원판(38)을 설치하고 있으나, 홈(39)과 멈춤쇠(41)를 가지는 소경 원판(38)을 기어 A에 붙여서 고정해도 동일하게 동작시킬 수 있다.Moreover, although the small diameter disc 38 is provided in the gear C of the main gear 5, even if the small diameter disc 38 which has the groove 39 and the pawl 41 is attached to gear A, it can operate similarly. have.

도 1을 참조하여, 대경 기어(42)와 소경 기어(43)가 일체로 되어 구성된 중간 기어(33)는 출력 기어(16)와 맞물리고, 주 기어(5)와는 그 기어 A와 기어 B와 기어 C와 맞물리며, 투입 스프링(22)의 축세 완료 후, 중간 기어(33)는 기어 A와 기어 C의 결치부(34)에서 기어 A와 기어 C와 동력 전달이 분리된다. 그렇기 때문에, 투입 스프링(22)의 축세 완료 후, 중간 기어(33)는 주 기어(5)의 기어 A와 기어 C로 분리되고, 축세 모터(3)의 구동력이 주 기어(5)의 기어 A와 기어 C에 전동되지 않도록 분리된다. 이에 의해 과잉 축세를 방지하고 있다.Referring to FIG. 1, the intermediate gear 33 composed of the large-diameter gear 42 and the small-diameter gear 43 integrally meshes with the output gear 16, and the main gear 5, the gear A and the gear B, Engaging with the gear C, after completion of the shaping of the input spring 22, the intermediate gear 33 is separated from the gear A and the gear C and the power transmission at the engagement portion 34 of the gear A and the gear C. Therefore, after completion of the shaping of the closing spring 22, the intermediate gear 33 is separated into gear A and gear C of the main gear 5, and the driving force of the shaving motor 3 is gear A of the main gear 5. And to avoid transmission to gear C. This prevents excessive accumulation.

출력 기어(16)에 맞물리는 중간 기어(33)는, 그 축심부를 관통하는 구멍 내에 끼워 붙여져 유지된 한 방향 클러치(역전 방지 기구)(18)를 가지고 있다. 출력 기어(16)로부터의 전동에 의한 중간 기어(33)의 회전을 주 기어(5)에 전달하는 한 편, 주 기어(5)측으로부터의 역방향의 회전을 방지하고 있다. 또한, 출력 기어(16)의 출력축(17)과 출력축(17)을 지지하는 하우징과의 사이에, 한방향의 회전만을 허용하는 한 방향 클러치(역전 방지 기구)를 재차 끼워 장착시키고, 상술한 한 방향 클러치(18)가 허용하는 회전에 대해 허용하여, 주 기어(5)측으로부터의 역방향의 회전을 방지하도록 해도 된다.The intermediate gear 33 meshing with the output gear 16 has a one-way clutch (reverse rotation prevention mechanism) 18 that is held in place by a hole passing through the shaft center portion. The rotation of the intermediate gear 33 by transmission from the output gear 16 is transmitted to the main gear 5, while the rotation in the reverse direction from the main gear 5 side is prevented. Furthermore, between the output shaft 17 of the output gear 16 and the housing which supports the output shaft 17, the one-way clutch (reversing prevention mechanism) which allows only one direction rotation is inserted again, and the above-mentioned one direction The rotation allowed by the clutch 18 may be allowed to prevent rotation in the reverse direction from the main gear 5 side.

다음에 축세 기구의 동작에 대하여 설명한다. 도 5, 도 6은 실시의 형태 1에 의한 개폐 장치의 축세 기구의 동작을 설명하는 도면으로, 도 5의 (a), (b)에 계속되는 도 6의 (a), (b), (c)의 전체로 주 기어(5)의 1회전의 동작을 나타낸다. 또한, 도 5, 도 6 중의 실선 화살표는 기어의 회전 방향을 나타낸다. 도 5의 (a)는 스프링 축세 도중을 나타내고 있으며, 출력 기어(16)의 구동력이 중간 기어(33)를 통하여 주 기어(5)를 회전시킨다. 중간 기어(33)는 주 기어(5)의 기어 A와 기어 B와 맞물려 주 기어(5)를 회전시키고, 크랭크부를 눌러 내려 투입 스프링(22)을 축세해 간다.Next, the operation of the storage mechanism will be described. 5 and 6 are views for explaining the operation of the storage mechanism of the opening and closing apparatus according to the first embodiment, and are shown in FIGS. 6A, 5B, and 6C following FIGS. 5A and 5B. The rotation of 1) of the main gear 5 is shown as a whole. In addition, the solid arrow in FIG. 5, FIG. 6 shows the rotation direction of a gear. FIG. 5A shows the spring axis, and the driving force of the output gear 16 rotates the main gear 5 via the intermediate gear 33. The intermediate gear 33 meshes with the gears A and B of the main gear 5 to rotate the main gear 5, and pushes down the crank part to accumulate the feed spring 22.

도 5의 (b)는 주 기어(5)의 하사점 상태를 나타내고 있고, 중간 기어(33)는 주 기어(5)와 기어 A의 결치부(34)의 바로 앞에서 맞물려 있다. 도 6의 (a)는 축세 완료 상태를 나타내고 있다. 이 때, 중간 기어(33)는 주 기어(5)의 기어 A의 결치부(34)에 도달하고 있으므로, 중간 기어(33)와 기어 A와의 맞물림이 해제되어, 출력 기어(16)의 구동력이 기어 A에 전동되는 일이 없어, 축세 모터의 관성(inertia)이 기어 A에 전동되는 일은 없다. 투입 스프링(22)의 축세 상태는, 기어 A의 회전 위치를 구속 수단(27)에 의해 구속함으로써 유지된다. 기어 A의 구속 상태에도 불구하고, 중간 기어(33)는 기어 B와 계속해서 맞물려 있기 때문에, 축세 모터의 관성으로 기어 B가 다시 약간 회전된다.FIG. 5B shows the bottom dead center state of the main gear 5, and the intermediate gear 33 is engaged directly in front of the main gear 5 and the engagement portion 34 of the gear A. Fig. 6A shows the state of completion of storage. At this time, since the intermediate gear 33 has reached the engagement portion 34 of the gear A of the main gear 5, the engagement between the intermediate gear 33 and the gear A is released, and the driving force of the output gear 16 is reduced. The gear A is not transmitted to the gear A, and the inertia of the shaft motor is not transmitted to the gear A. The compressed state of the input spring 22 is maintained by restraining the rotational position of the gear A by the restraining means 27. In spite of the restraint state of the gear A, since the intermediate gear 33 is continuously engaged with the gear B, the gear B is slightly rotated again due to the inertia of the shaft motor.

이 구속이 해제되면, 투입 스프링(22)의 스프링력이 누름 로드(8) 및 크랭크 핀(7)을 통하여 기어 A에 작용하여, 주 기어(5)의 기어 A와 함께 주축(1)이 고속도로 회전하기 시작한다. 그러면, 기어 A의 회전에 수반하여 멈춤쇠(41)가 기어 B의 내부 톱니(36)에 결합하기 시작하고, 결합했을(결합 완료) 때에는, 기어 B의 외부 톱니(35) 위상과 기어 A의 톱니 위상이 일치하여 기어 B와 기어 A가 모두 회전하기 시작한다. 중간 기어(33)는 원래 기어 B의 외부 톱니(35)에 맞물려 있었기 때문에, 기어 B의 외부 톱니(35)와 위상이 맞는 기어 A(결치부를 넘은 기어 A)와 중간 기어(33)는, 이 끝이 닿는 일 없이 원활하게 다시 맞물릴 수 있어 회전한다. 도 6의 (b)는, 투입 도중을 나타내고 있다. 또한, 도 6의 (b)에서 희게 남겨진 화살표는, 투입 스프링(22)의 방세 방향을 나타내고 있다. 이렇게 하여, 주 기어(5)의 주축(1)의 회전에 따른 투입 캠(6)의 작용으로 개폐 장치의 접점이 투입된다.When this restraint is released, the spring force of the closing spring 22 acts on the gear A via the pressing rod 8 and the crank pin 7 so that the main shaft 1 together with the gear A of the main gear 5 is driven to the highway. Start to rotate Then, with the rotation of the gear A, the detent 41 starts to engage the inner tooth 36 of the gear B, and when engaged (coupling complete), the phase of the outer tooth 35 of the gear B and the The gear phases coincide, so both gear B and gear A begin to rotate. Since the intermediate gear 33 was originally engaged with the external teeth 35 of the gear B, the gear A (the gear A beyond the engagement portion) and the intermediate gear 33 in phase with the external teeth 35 of the gear B, It can rotate back smoothly without touching the end. FIG.6 (b) has shown the middle of injection | throwing-in. In addition, the arrow left in white in FIG.6 (b) has shown the washing direction of the injection | pouring spring 22. As shown in FIG. In this way, the contact | operation of a switching device is thrown in by the action of the injection cam 6 according to the rotation of the main shaft 1 of the main gear 5.

또한, 이 때 중간 기어(33)의 소경 기어(43)도 회전하나, 중간 기어(33)의 축심부에는 한 방향 클러치(18)가 설치되어 있으므로, 소경 기어(43)는 공전(空轉)하여 중간 기어(33)의 대경 기어(42)와 출력 기어(16)는 회전하지 않는다.At this time, the small-diameter gear 43 of the intermediate gear 33 also rotates, but since the one-way clutch 18 is provided at the axial center portion of the intermediate gear 33, the small-diameter gear 43 is idle. The large diameter gear 42 and the output gear 16 of the intermediate gear 33 do not rotate.

투입 스프링(22)의 방세에 의한 주 기어(5)의 회전은 자신의 관성에 의해 소정의 회전 위치(상사점)를 넘어 계속되며, 그 동안 투입 스프링(22)이 축세되는 것으로 인하여 주 기어(5) 및 주축(1)은, 상기 상사점을 넘은 후에 역전하려고 한다. 그러나, 이 역전력은 중간 기어(33)에 설치한 한 방향 클러치(18)로 저지된다. 그 결과, 주 기어(5)는 상기 상사점을 넘은 회전 위치에 구속된다. 도 6의 (c)는 이 주 기어(5)의 역전 방지 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 6의 (c)에서 상부의 희게 남겨진 화살표는 주 기어(5)가 역전하려고 하는 방향을 나타내며, 하부의 희게 남겨진 화살표는 투입 스프링(22)의 방세 방향을 나타내고 있다.The rotation of the main gear 5 due to the precipitating of the input spring 22 continues beyond the predetermined rotation position (top dead center) by its inertia, during which time the main gear ( 5) and the main shaft 1 try to reverse after exceeding the said top dead center. However, this reverse power is prevented by the one-way clutch 18 provided in the intermediate gear 33. As a result, the main gear 5 is constrained to the rotational position beyond the top dead center. FIG. 6C shows the reversal prevention state of the main gear 5. In addition, in FIG.6 (c), the whitening left arrow shows the direction which the main gear 5 is going to reverse, and the whitening left arrow shows the renting direction of the input spring 22. As shown in FIG.

투입 완료 후, 다시 투입 스프링(22)의 축세를 개시할 때는, 중간 기어(33)는 이미 주 기어(5)의 기어 A와 기어 B에 맞물려 있기 때문에, 출력 기어(16)의 구동력이 중간 기어(33)를 거쳐 주 기어(5)의 기어 A와 기어 B에 전동되어 투입 스프링(22)이 축세된다.After the closing is completed, when starting the retraction of the closing spring 22 again, since the intermediate gear 33 is already engaged with the gear A and the gear B of the main gear 5, the driving force of the output gear 16 is the intermediate gear. It is transmitted to gear A and gear B of the main gear 5 via 33, and the injection spring 22 is condensed.

이상과 같이 구성된 축세 기구는, 투입 스프링(22)의 축세 완료시에는, 기어 A의 결치부(34)에서 기어 A와 중간 기어(33)와의 맞물림이 해제되므로, 분리 위치 정밀도로 인하여 고정밀도 부품이 필요 없는 간단한 구조로 동력 전달의 분리가 가능하다.In the storing mechanism constituted as described above, when the filling spring 22 is completed, the engagement between the gear A and the intermediate gear 33 is released at the engagement portion 34 of the gear A, so that the high-precision parts are removed due to the separation position accuracy. The simple structure eliminates the need for power transmission.

개폐 장치의 접점의 투입 과정에서는, 기어 A의 회전에 따라 멈춤쇠(41)가 기어 B의 내부 톱니(36)에 결합하기 시작하고, 결합했을 때에는 기어 B의 외부 톱니(35) 위상과 기어 A의 톱니 위상이 일치하여 기어 B와 기어 A가 모두 회전하기 시작한다. 중간 기어(33)는 원래 기어 B의 외부 기어(35)에 맞물려 있었기 때문에, 기어 B의 외부 톱니(35)와 위상이 맞는 기어 A(결치부를 넘은 기어 A)와 중간 기어(33)는 원활하게 다시 맞물릴 수 있어 회전된다.In the closing process of the contact point of the switchgear, as the gear A rotates, the detent 41 starts to engage the internal teeth 36 of the gear B, and when engaged, the phase of the external teeth 35 of the gear B and the gear A The tooth phases of are coincident and both gear B and gear A start to rotate. Since the intermediate gear 33 was originally engaged with the external gear 35 of the gear B, the gear A (the gear A beyond the engagement portion) and the intermediate gear 33 in phase with the external teeth 35 of the gear B are smooth. Can be re-engaged and rotated.

또한, 본 발명의 각종의 변형 또는 변경은 관련된 숙련 기술자가, 본 발명의 범위와 정신을 일탈하지 않는 가운데서 실현 가능하며, 본 명세서에 기재된 각 실 시의 형태에는 제한되지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, it should be understood that various modifications or changes of the present invention can be realized by those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the present invention, and are not limited to the forms of the embodiments described herein.

Claims

An input cam which acts to inject the contact point of the opening and closing device and a crank portion associated with the input spring, which is rotated by an axle motor or a manual force, and the input spring is compressed by the action of the crank portion, The gear A which rotates in the same direction as the time of carrying out of storage by the force of the injection spring, and makes an opening operation | movement to an opening-and-closing apparatus by the action of the said injection cam, Comprising: A gear which has a toothed part A gear B having a diameter and a tooth period equal to those of the gear A, all teeth having a healthy outer tooth and an inner tooth, and a pawl fixed integrally with the gear A and urging outwardly; The detent is engaged with the inner tooth of the gear B only when the rotation direction of the disk is rotated in one direction, and the tooth of the gear A and the machine The phase of the external teeth of the B configured to be the same rotation of the main gear,

An output gear rotated by the output motor of the shaft motor or the manual force,

In addition to meshing with the output gear, an intermediate gear meshing with the outer teeth of the gear A and the gear B of the main gear,

When the closing spring is charged, the main gear is rotated through the output gear and the intermediate gear by the shaft motor or a manual force,

When the closing of the closing spring is completed, the engagement between the gear A and the intermediate gear is released at the engagement portion of the gear A, and the engagement between the intermediate gear and the external teeth of the gear B is continued,

When the switchgear is inserted, the gear A is rotated by the force of the closing spring, and the detent of the gear A and the inner tooth of the gear B are coupled to each other so that the teeth of the gear A and the outer teeth of the gear B are engaged. A phase mechanism of the opening and closing apparatus, in which the phases are the same and the intermediate gears mesh with each other with the external teeth of the gear A and the gear B.

The method according to claim 1,

An accumulation mechanism of the opening and closing apparatus, wherein the intermediate gear or the output gear is provided with a reversal prevention mechanism that prevents rotation in the reverse direction of the rotational direction of the main gear.

The method according to claim 1,

When the disc is inserted into the inner diameter of the internal tooth of the gear B to support the gear B with the disc, and the detent does not engage with the internal tooth of the gear B, the gear B with respect to the gear A Shaft mechanism of switchgear to be able to turn.

The method according to claim 3,

In the main gear, the diameter, the tooth period, and the engagement portion are provided with the same gear C as those of the gear A,

Between the gear A and the gear C, the gear B supported by the disc is interposed, and the gear A, the disc, and the gear C match the phase of the engagement portion of the gear A and the engagement portion of the gear C. The storage mechanism of the switchgear fixed integrally in a state.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The disc retaining mechanism of the opening and closing device provided with the guide groove of the detent in the disc of the main gear, and the detent guided to the guide groove is urged outwardly with a spring.