KR20090049814A - 차량의 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 타이어 공기압 측정 시스템은, 자신이 부착된 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하는 다수의 공기압 센서들; 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서들의 아이디들을 등록하고, 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용해서 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 판단하여 판단 결과에 따라 자기 차량의 타이어들의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛; 및 상기 전자제어유닛의 제어에 따라 차량의 타이어들의 이상 유무를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020070116119
차량, 타이어, 공기압, 공기압센서, 아이디

Description

차량의 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법{Tire Pressure Monitoring System And Method In Vehicle}
본 발명은 차량의 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
고속도로를 주행 중인 차량들의 교통사고 중 절반은 타이어로 인하여 발생되고 있으며, 타이어로 인한 교통사고의 대부분은 타이어의 공기압 부족으로 인해 발생된다.
이렇게 타이어로 인한 사고가 빈번히 발생됨에 따라, 미국은 2006년 11월 이후에 생산되는 모든 차량들 중 차중이 4,500kg 이하의 승용차 및 경트럭에 대해 "타이어 공기압 측정 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)"의 설치를 의 무화시켰다. 현재 국내에서도 많은 차량들은 "타이어 공기압 측정 시스템"을 장착하고 있다.
이러한 타이어 공기압 측정 시스템은 각 타이어 밸브에 부착된 공기압 센서들이 타이어들의 공기압을 측정하여 측정값을 갖는 무선주파수신호를 차량의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)에게 전송하고, 전자제어유닛이 공기압 센서들로부터 수신된 전송신호들을 통해 타이어들의 이상 유무를 판단한다. 여기서, 전자제어유닛은 타이어들 중 어느 하나라도 공기압이 설정된 압력 이하로 떨어지면 운전자에게 사전 경고를 해줌으로써, 타이어로 인한 사고가 발생되기 전에 문제가 있는 타이어를 정비하거나 안전속도로 주행하도록 한다.
이와 같은 각 타이어의 공기압 센서들은 아이디(ID)를 갖고 있기 때문에, 전자제어유닛은 각 공기압 센서의 아이디를 통해 타이어를 인식한다. 그리고, 타이어를 교체하게 되는 경우, 전자제어유닛은 교체된 타이어의 공기압 센서의 아이디를 통해 교체된 타이어를 새로 인식하여야 하는데, 만일 타이어 교체시 인접된 차량이 있을 경우, 전자제어유닛은 각 공기압 센서로부터 무선주파수신호를 수신받아 타이어를 인식하기 때문에 인접된 차량의 타이어를 자신의 타이어로 잘못 인식할 수 있다. 이러한 문제점은 차량이 주행 중인 경우에도 발생될 수 있는데, 예로서 전자제어유닛이 인접된 차량의 공기압 센서로부터 전송된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 전송된 것으로 오인하고 있는 상태에서 갑자기 인접된 차량이 멀어질 경우, 전자제어유닛은 인접 차량으로부터 수신된 전송신호의 변화로 인해 자기 차량의 타이어에 이상이 발생된 것으로 오인할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 공기압 센서들로부터 수신되는 전송호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 타이어들의 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식함으로써, 타이어 교체시 인접 차량의 타이어를 자기 차량의 타이어로 오인하는 현상을 방지할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 타이어들의 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식함으로써, 주행시 인접 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호로 오인하는 현상을 방지할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 시스템은, 차량의 타이어들에 부착되며, 자신이 부착된 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하는 다수의 공기압 센서 들; 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서들의 아이디들을 등록하고, 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용해서 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 판단하여 판단 결과에 따라 자기 차량의 타이어들의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛; 및 상기 전자제어유닛의 제어에 따라 차량의 타이어들의 이상 유무를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 방법은, 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 타이어의 아이디를 포함한 전송신호들을 수신하는 단계; 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들을 이용하여 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 자기 차량의 교체 타이어로 판단되면, 교체된 타이어의 아이디를 등록하는 단계; 및 상기 판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 등록시키지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성을 갖는 본 발명은 타이어들의 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식함으로써, 타이어 교체시 인접 차량의 타이어를 자기 차량의 타이어로 오인하는 현상을 방지할 수 있고, 또한 주행시 인접 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호로 오인하는 현상을 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 시스템(100)은, 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)와, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 수신하여 각 타이어의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛(ECU)(150)과, 전자제어유닛(150)의 제어에 따라 각 타이어의 이상 유무를 표시하기 위한 표시부(160)를 구비한다.
제 1 공기압 센서(110)는 차량의 좌측 앞 타이어에 부착되어 좌측 앞 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 1 공기압 센서(110)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 1 공기압 센서(110)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 1 공기압 센서(110)가 좌측 앞 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.
제 2 공기압 센서(120)는 차량의 우측 앞 타이어에 부착되어 우측 앞 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 2 공기압 센서(120)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 2 공기압 센서(120)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 2 공기압 센서(120)가 우측 앞 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.
제 3 공기압 센서(130)는 차량의 좌측 뒷 타이어에 부착되어 좌측 뒷 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 3 공기압 센서(130)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 3 공기압 센서(130)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 3 공기압 센서(130)가 좌측 뒷 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.
제 4 공기압 센서(140)는 차량의 우측 뒷 타이어에 부착되어 우측 뒷 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 4 공기압 센서(140)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 4 공기압 센서(140)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 4 공기압 센서(140)가 우측 뒷 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.
그리고, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)가 전송하는 전송신호는 무선주파수신호이다. 그러나, 본 발명의 무선통신 방식은 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 예로 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)는 블루투스 통신신호, 적외선신호, 또는 지그비 통신신호 등과 같은 무선통신신호를 전송하도록 구현될 수 있다.
전자제어유닛(150)은, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 전송된 전송신호를 수신하기 위한 무선통신모듈(151)과, 무선통신모듈(151)에 수신되는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)의 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하기 위한 신호성분 추출부(152)와, 신호성분 추출 부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하기 위한 신호분포 산출부(153)와, 신호성분 추출부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장하고 신호분포 산출부(153)에 의해 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 저장하기 위한 저장부(154)와, 무선통신모듈(151)을 통해 수신되는 전송신호들의 RSSI 값과 전계분포와 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교하여 각 타이어의 공기압 센서를 인식하고, 무선통신모듈(151)을 통해 수신되는 전송신호의 공기압 측정값들을 통해 타이어들의 이상 유무를 판단하는 제어부(155)를 구비한다.
무선통신모듈(151)은 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 무선으로 전송된 전송신호를 수신하여 제어부(156)로 전달한다. 이러한 무선통신모듈(151)은 무선주파수신호를 수신하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)의 무선통신 방식에 따라 다른 종류의 무선통신신호를 수신하도록 구현될 수 있다. 다른 예로, 무선통신모듈(151)은 블루투스 통신신호, 적외선신호, 또는 지그비 통신신호 등과 같은 무선통신신호를 수신하도록 구현될 수 있다.
신호성분 추출부(152)는 무선통신모듈(151)에 수신되는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)의 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하여 제어부(156)로 출력한다. 이때, 제어부(156)는 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장부(154)에 저장하되, 각 공기압 센서의 아이디 별로 구분하여 RSSI 값과 전계분포를 저장시킨다. 여기서, 제어부(156)는 전송신호에 포함된 아이디를 통해 공기 압 센서를 인식한 후, 인식된 공기압 센서의 아이디와 링크시켜 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장시킨다.
그리고, 신호성분 추출부(152)는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140) 이외의 다른 차량의 공기압 센서로부터 전송된 전송신호가 수신되더라도, 이 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(156)로 출력한다.
신호분포 산출부(153)는 신호성분 추출부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하여 제어부(156)로 출력한다. 그리고, 제어부(156)는 산출된 평균값과 표준편차를 저장부(154)에 저장시키는데, 이렇게 저장된 평균값과 표준편차는 무선통신모듈(151)을 통해 수신되는 전송신호가 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서로부터 수신된 것인지 아니면 인접한 다른 차량의 타이어의 공기압 센서로부터 수신된 것인지를 판단하는 데 이용된다.
제어부(154)는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 수신되는 전송신호를 이용하여 각 타이어의 이상 유무를 판단하고 교체된 타이어의 공기압 센서의 아이디를 등록하는 기능을 수행하는 데, 이에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.
제어부(155)는 제조 단계에서 각 타이어의 공기압 센서의 아이디를 저장부(154)에 등록시키며, 만일 자기 차량의 타이어가 교체되는 경우, 교체된 타이어의 공기압 센서의 아이디를 다시 저장부(154)에 등록시킨다.
제어부(155)는 신호성분 추출부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장부(154)에 저장하되, 공기압 센서의 아이디와 링크시켜 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장시킨다. 또한, 제어부(155)는 신호분포 산출부(153)에 의해 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 저장부(154)에 저장시킨다.
타이어가 교체되는 경우, 교체된 타이어의 공기압 센서가 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하면, 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력한다. 이때, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교한다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 자기 차량의 교체 타이어로 인식하여 아이디를 저장부(154)에 등록시킨다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 다른 차량의 타이어로 인식하여 등록하지 않는다.
이와 같은 타이어의 비교 등록 과정을 통해 제어부(155)가 자기 차량의 교체 타이어와 인접 차량의 타이어를 정확히 식별하도록 함으로써, 본 발명은 타이어 교체시 인접 차량의 타이어를 자기 차량의 타이어로 오인하는 현상을 방지할 수 있다.
차량이 주행 중인 상태에서, 각 타이어의 공기압 센서가 공기압 측정값과 아 이디를 포함한 전송신호를 무선으로 전송하면, 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력한다. 이때, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교한다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 자기 차량의 타이어로 인식한다. 이렇게 자기 차량의 타이어로 인식되면, 제어부(155)는 각 타이어의 공기압 센서로부터 수신된 전송신호의 공기압 측정값을 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하여 판단결과를 표시부(160)에 표시한다. 여기서, 제어부(155)는 저장부(154)에 등록된 각 타이어의 아이디와 전송신호에 포함된 아이디를 비교하여 전송신호를 전송한 타이어를 인식한다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 다른 차량의 타이어로 인식하여 다른 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호에 대한 판단을 수행하지 않는다.
이와 같은 타이어들의 비교 과정을 통해 제어부(155)가 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 식별하도록 함으로써, 본 발명은 주행시 인접 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호로 오인하는 현상을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 전송신호의 성분을 추출 및 산출하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 각 타이어의 공기압 센서들이 전송신호들을 전송하면(S101), 신호성분 추출부(152)는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출한다(S102). 이때, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 각 타이어의 아이디와 링크시켜 저장부(154)에 저장한다(S103).
그리고, 신호분포 추출부(153)는 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하고(S104), 제어부(155)는 산출된 평균값과 표준편차를 저장부(154)에 저장한다(S105).
이와 같이 전송신호의 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차가 저장된 상태에서, 본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 시스템은 다음에 설명되는 바와 같이 교체 타이어를 등록하고 주행 상태에서 타이어의 이상 유무를 판단한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 교체 타이어를 등록하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 타이어가 교체되면(S201), 교체된 타이어의 공기압 센서는 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송한다(S202).
이때, 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력하면(S203), 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교하여 비교결과를 통해 전송신호를 전송한 교체 타이어가 자기 차량의 타이어 인 지를 판단한다(S204). 이 과정에서, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어로 인식한다. 그러나, 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 전송신호를 전송한 타이어가 다른 차량의 타이어로 인식한다.
판단결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 전송신호에 포함된 교체 타이어의 아이디를 저장부(154)에 등록시킨다(S205).
판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 전송신호에 포함된 타이어의 아이디를 등록시키지 않는다(S206).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 주행 상태에서 타이어의 이상 유무를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 차량이 주행 중인 상태에서, 각 타이어의 공기압 센서가 공기압 측정값과 아이디를 포함한 전송신호를 무선으로 전송하면(S301), 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력한다(S302).
그리고, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교하여 비교결과를 통해 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어 인지를 판단한다(S303). 이 과정에 서, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어로 인식한다. 그러나, 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 전송신호를 전송한 타이어가 다른 차량의 타이어로 인식한다.
판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 다른 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호의 공기압 측정값을 이용한 타이어 이상 유무의 판단을 수행하지 않는다(S304).
판단결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 각 타이어의 공기압 센서로부터 수신된 전송신호의 공기압 측정값을 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하여 판단결과를 표시부(160)에 표시한다(S305). 이 과정에서, 제어부(155)는 저장부(154)에 등록된 각 타이어의 아이디와 전송신호에 포함된 아이디를 비교하여 전송신호를 전송한 타이어를 인식한다.
본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 전송신호의 성분을 추출 및 산출하는 과정을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 교체 타이어를 등록하는 과정을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 주행 상태에서 타이어의 이상 유무를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도.

Claims (9)

  1. 차량의 타이어들에 부착되며, 자신이 부착된 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하는 다수의 공기압 센서들;
    수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용해서 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 판단하여, 판단결과에 따라 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서들의 아이디들을 등록하고 자기 차량의 타이어들의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛; 및
    상기 전자제어유닛의 제어에 따라 차량의 타이어들의 이상 유무를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛은,
    전송신호를 수신하기 위한 무선통신모듈;
    상기 무선통신모듈에 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하기 위한 신호성분 추출부;
    상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하기 위한 신호분포 산출부;
    상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장하고, 자기 차량의 타이어들의 아이디들을 저장하고, 상기 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준 편차를 저장하는 저장부; 및
    수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하여, 수신된 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    자기 차량의 타이어들 중에 어느 하나의 타이어가 교체되는 경우, 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하며,
    비교결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 교체된 타이어의 아이디로서 상기 저장부에 등록하고,
    비교결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 등록시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량이 주행 중인 상태에서, 각 타이어의 공기압 센서들로부터 전송신호들이 수신되면, 수신된 각 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하며,
    비교결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 각 전송신호의 공기압 측정값을 통해 타이어의 이상 유무를 판단하고,
    비교결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호를 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포가 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 수신된 전송신호의 RSSI 값 및 전계분포와 상기 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 자기 차량의 타이어로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.
  6. 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 타이어의 아이디를 포함한 전송신호들을 수신하는 단계;
    수신되는 전송신호들의 RSSI 값들을 이용하여 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 단계;
    상기 판단결과 자기 차량의 교체 타이어로 판단되면, 교체된 타이어의 아이디를 등록하는 단계;
    상기 판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 등록시키지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 판단 단계는,
    수신되는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하는 단계;
    상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하는 단계;
    상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장하고, 상기 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 저장하는 단계; 및
    수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하여 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 판단결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 각 전송신호의 공기압 측정값을 통해 타이어의 이상 유무를 판단하여 판단결과를 표시하는 단계; 및
    상기 판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호를 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하지 않는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포가 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 수신된 전송신호의 RSSI 값 및 전계분포와 상기 저장된 평균값 및 표 준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 자기 차량의 타이어로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.
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