KR20090047652A - Apparatus and method for selecting user-center path of navigation terminal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내비게이션 단말기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 경로들 각각에 대한 다양한 경로 선택 요소들의 상황정보를 표시하여 사용자에게 보여주고, 사용자가 자신을 만족시키는 상황정보를 가지는 경로를 직접 선택하도록 하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 선택 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation terminal, and more particularly, to display the context information of various path selection elements for each of a plurality of paths to a user, and to directly select a path having context information satisfying the user. The present invention relates to a user-oriented route selection device and method of a navigation terminal for performing route guidance.

내비게이션, 경로 선택 요소, 교통정보, 고도, 연료 소모량 Navigation, Route Choice, Traffic, Altitude, Fuel Consumption

Description

내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 선택 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING USER-CENTER PATH OF NAVIGATION TERMINAL}Apparatus and method for user-oriented path selection of a navigation terminal {APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING USER-CENTER PATH OF NAVIGATION TERMINAL}

본 발명은 내비게이션 단말기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 경로들 각각에 대한 다양한 경로 선택 요소들의 상황정보를 표시하여 사용자에게 보여주고, 사용자가 자신을 만족시키는 상황정보를 가지는 경로를 직접 선택하도록 하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 선택 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation terminal, and more particularly, to display the context information of various path selection elements for each of a plurality of paths to a user, and to directly select a path having context information satisfying the user. The present invention relates to a user-oriented route selection device and method of a navigation terminal for performing route guidance.

일반적으로, 내비게이션 단말기는 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각각의 위치데이터와 절대시각 데이터를 수신받아 자신의 현재위치를 계산하고, 계산된 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 디스플레이하며, 목적지 입력 시 상기 현재위치에서 목적지까지의 경로를 미리 설정된 경로 탐색 방법에 따라 탐색하여 지도데이터에 맵매칭 후, 맵매칭된 경로를 따라 길안내를 수행하는 장치이다.In general, a navigation terminal receives respective position data and absolute time data from a plurality of satellite positioning system (GPS) satellites, calculates its current position, and maps the calculated position to map data. When the destination is input, the device searches for a route from the current location to the destination according to a preset route search method, maps the map data, and then performs road guidance along the map-matched route.

통상적인 경로 탐색 방법으로는 '국도 우선', '고속도로 우선', '최단거리' 및 '추천경로' 등이 있다. 상기 각 경로 탐색 방법들은 말 그대로 국도 우선은 현 재 위치에서 목적지까지의 경로들 중 국도가 많이 포함되도록 경로를 탐색하는 방법이고, 고속도로 우선은 고속도로가 많이 포함되도록 경로를 탐색하는 방법이며, 최단거리는 현재 위치에서 목적지까지의 거리가 가장 가까운 경로를 선택하는 방법이며, 추천경로는 상기한 방법들 중 적어도 둘 이상의 방법을 일정 비율로 할당하여 경로를 선택하는 방법이다. 이외에도 최근에는 교통정보를 반영하여 교통상황이 가장 좋은 경로를 선택하도록 하는 교통정보 반영 경로 선택 방법이 있다.Conventional route search methods include 'road priority', 'highway priority', 'shortest distance' and 'recommended route'. Each route searching method is literally a route searching method so that a national route is included among a plurality of routes from a current location to a destination, and a highway searching method is a route searching method including a lot of highways. A method of selecting a path having a distance from a current location to a destination is the closest, and a recommended path is a method of selecting a path by allocating at least two or more methods among the above methods. In addition, recently, there is a traffic information reflecting path selection method for reflecting traffic information so as to select a route having the best traffic situation.

그러나 상기한 방법들은 사용자가 경로 탐색 방법을 선택하기는 하나 어떠한 경로가 있었는지, 왜 검색된 다수의 경로들 중 설정된 경로 탐색 방법의 어떤 조건에 의해 현재 경로가 선택되었는지 알 수 없다. 이는 경로 선택이 사용자가 아닌 장치에 의해 미리 설정된 경로 탐색 방법의 조건에 따라 경로를 선택하기 때문이다. 즉, 종래 내비게이션 단말기는 사용자 중심이 아닌 장치 중심의 경로 선택 방법만을 제공하기 때문이다.However, the above-described methods do not know what route there is, but why the current route is selected by the condition of the set route search method among the plurality of searched routes. This is because the path selection selects a path according to a condition of a path search method preset by a device other than the user. That is, the conventional navigation terminal only provides a device-centric path selection method, not user-centered.

상술한 바와 같이 종래 내비게이션 단말기는 사용자 중심이 아닌 장치 중심의 경로 탐색을 수행하므로 사용자가 실질적으로 원하는 경로 탐색을 수행할 수 없으며 원하는 경로 탐색이 이루어졌는지를 알 수 없으므로 사용자의 만족도를 떨어뜨리는 문제점이 있다.As described above, since the conventional navigation terminal performs the device-centered path search rather than the user-centered path, the user cannot substantially perform the desired path search and does not know whether the desired path search is performed. have.

따라서, 사용자의 만족도를 높일 수 있는 다양한 경로 탐색 방법들의 개발이 요구되어 지고 있으며, 특히 사용자 중심의 경로 탐색 방법들이 요구되고 있는 추세에 있다.Therefore, development of various path searching methods that can increase user satisfaction is required, and in particular, user-oriented path searching methods are required.

따라서, 본 발명의 목적은 다수의 경로들 각각에 대한 다양한 경로 선택 요소들의 상황정보를 표시하여 사용자에게 보여주고, 사용자가 자신을 만족시키는 상황정보를 가지는 경로를 직접 선택하도록 하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 선택 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to display the situation information of various path selection elements for each of a plurality of paths and display the situation information to the user, and perform the route guidance by allowing the user to directly select a path having the situation information satisfying himself / herself. An apparatus and method for user-centered path selection of a navigation terminal are provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 경로 선택 요소들에 대한 정보를 포함하는 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와, 상기 경로 선택 요소들 및 상기 경로 선택 요소들 중 설정된 경로 선택 요소들에 대한 상황정보를 저장하기 위한 변수들을 할당하고 있는 저장부와, 현재의 고도를 측정하는 고도센서 및 현재 속도를 계산하기 위한 가속도를 측정하는 가속도 센서를 구비하고, 다수의 GPS 위성들로부터 위치데이터 및 절대시각데이터를 수신하여 자신의 현재 위치를 계산하여 상기 측정된 고도 및 가속도 정보와 함께 출력하는 GPS 모듈과, 검색된 경로들 및 각 경로에 대해 미리 설정된 경로 선택 요소들 및 상기 각 경로 선택 요소들의 상황정보를 포함하는 경로 선택 테이블을 표시하는 디스플레이부와, 경로 탐색 시 목적지까지의 경로들 각각에 대해 상기 설정된 경로 선택 요소들 각각에 대한 상황정보를 상기 지도데이터 DB와 GPS 모듈을 통해 수집하여 경로 선택 테이블을 생성하여 상기 디스플레이로 제공한 후, 사용자에 의해 선택된 경로를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 길안내를 수행하는 제어부를 포함한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A map data DB storing map data including information on route selection elements, and variables for storing context information on the route selection elements and route selection elements set among the route selection elements. It has a storage unit, an altitude sensor for measuring the current altitude, and an acceleration sensor for measuring the acceleration for calculating the current speed, and calculates its current position by receiving position data and absolute time data from a plurality of GPS satellites. A display unit displaying a GPS module for outputting the measured altitude and acceleration information along with the detected paths, a path selection table including searched paths, preset path selection elements for each path, and situation information of each path selection element; Each of the set path selection elements for each of the paths to the destination in the path search; And a control unit configured to collect the situation information on the map data DB and the GPS module, generate a route selection table and provide the route selection table to the display, and map the route selected by the user to the map data to perform road guidance. do.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 경로 탐색 시 목적지까지의 경로들을 검색하는 과정과, 상기 검색된 경로들 각각에 대해 미리 설정되어 있는 다수의 경로 선택 요소들의 상황정보를 수집 및 계산 후 상기 경도들의 경로 선택 요소의 상황정보들을 포함하는 경로 선택 테이블을 표시하는 과정과, 상기 표시된 경로 선택 테이블에서 사용자에 의해 선택된 경로를 지도데이터에 맵매칭한 후 맵매칭된 경로를 따라 경로 안내를 개시하는 과정을 포함한다.The method of the present invention for achieving the above object; Searching for routes to a destination when searching for a route, and collecting and calculating context information of a plurality of preset route selection elements for each of the searched routes, and then includes route information of the route selection elements of the longitude paths. Displaying a selection table; and mapping the route selected by the user in the displayed route selection table to map data, and then starting route guidance along the map-matched route.

본 발명은 사용자에게 다양한 경로 선택 요소들에 대한 상황정보를 보여주고, 사용자가 원하는 경로 선택 요소들의 상황정보를 눈으로 확인하고, 원하는 경로 선택 요소의 상황정보가 최적인 경로를 직접 선택하도록 함으로써 사용자의 만족도를 높일 수 있는 이점을 가진다.The present invention shows the situation information on various path selection elements to the user, visually confirms the situation information of the path selection elements desired by the user, and allows the user to directly select a path with the optimal situation information of the desired path selection elements. Has the advantage of increasing the satisfaction.

본 발명은 사용자가 직접 효율적으로 경로를 선택할 수 있도록 하기 위해 경로 탐색 시 하기 표 1과 같이 검색된 각 경로들에 대해 지도데이터에 포함되어 있는 유료도로, 건널목, 신호등 수, 카메라 수 및 교통사고 다발지역 등과 같은 다양한 제1 요소들과 지도데이터 및 다양한 측정값들에 의해 구해지는 목적지까지의 거리, 시간 고도변화, 교통정보 및 연료 소모량 등과 같은 제2 요소(이하 상기 제1 요소들과 제2 요소들을 "경로 선택 요소"라 한다)들의 상황정보를 보여준다. 상기 상황정보란 하기 표 1과 같이 해당 경로 상의 유료도로 수, 신호등 수, 건널목 수, 카메라 수, 목적지까지의 거리, 목적지까지의 도착 예상 시간 및 예상 연료 소모량 등의 정보이다. 이러한 정보 외에도 경로 선택 요소로는 기상정보, 차량 점검 정보 및 주변 시설물 정보 등이 추가될 수도 있을 것이다. The present invention is toll road, crosswalk, number of traffic lights, number of cameras and traffic accidents included in the map data for each route searched as shown in Table 1 in order to enable the user to efficiently select the route directly Various first elements such as the distance to the destination, time elevation change, traffic information and fuel consumption, etc., which are determined by the map data and various measurement values (hereinafter, the first elements and the second elements Context information for the "path selection element". The situation information is information such as the number of toll roads, the number of traffic lights, the number of crossings, the number of cameras, the distance to the destination, the estimated time of arrival to the destination, and the estimated fuel consumption, as shown in Table 1 below. In addition to such information, route selection factors may include weather information, vehicle inspection information, and surrounding facility information.

경로선택 요소Path selection element 거리Street 시간time 연료 소모량Fuel consumption 통행료Toll fee 건널목Crossing 회전수Revolutions 교통사고 다발지역Traffic accident area 고도 변환Convert height 카메라camera 신호등Traffic Light 교통 정보Traffic information 경로1Route 1 38.5km38.5 km 1h 5m1h 5m 6.2ℓ6.2ℓ 0원0 won 2727 좌11/우9Left 11 / Right 9 5지역5 regions +2.1/-2.0+ 2.1 / -2.0 1212 2727 지체retard 경로2Route 2 45.7km45.7 km 48m48m 7.3ℓ7.3ℓ 3000원3000 won 1313 좌4/우3Left 4 / Right 3 2지역2 areas +1.7/-1.6+ 1.7 / -1.6 77 1616 원활Smoothly 경로3Route 3 42.1km42.1 km 46m46 m 6.9ℓ6.9ℓ 2000원2000 won 1717 좌5/우4Left 5 / Right 4 0지역0 area +1.7/-1.6+ 1.7 / -1.6 55 2020 서행going slow 경로4Route 4 39.8km39.8 km 52m52 m 5.9ℓ5.9ℓ 900원900 won 2929 좌12/우10Left 12 / Right 10 4지역4 zones +0.9/-0.8+ 0.9 / -0.8 44 2424 서행going slow

상기 표 1에서 연료 소모량은 일반적인 연비에 거리를 곱하여 얻어진 값이다. 상기 연료 소모량은 목적지까지 주행 완료 시 실제 차량이 소비한 연료소모량으로 갱신될 수 있다. 그러나 이런 경우 목적지 변경 시마다 경로들이 무수히 많이 발생할 수 있으므로 실제 차량이 소비한 연료소모량을 주행 거리로 나눈 연비로서 또는 몇 번의 목적지 주행 완료에 대한 평균 연비로서 갱신하는 것이 바람직할 것이다.In Table 1, fuel consumption is a value obtained by multiplying a general fuel economy by a distance. The fuel consumption may be updated with the fuel consumption consumed by the actual vehicle when driving to the destination is completed. However, in this case, the number of routes can be generated every time the destination changes, so it would be desirable to update the fuel consumption consumed by the actual vehicle as the fuel economy divided by the mileage or as the average fuel economy for the completion of several destinations.

상기 교통정보는 각 경로의 구간별 교통정보 가중치의 평균값에 대한 정보이다. 예를 들어, 소통원활(가중치: 1), 서행(가중치: 0.6), 정체(가중치: 0.4), 지체(가중치: 0.2)이고, 임의 경로의 평균값이 0.6이라면 상기 표 1의 교통정보는 소통원활이 된다. 만일, 임의 경로의 평균값이 0.9라면 교통정보는 소통원활, 0.7이라면 서행으로 결정되며, 중간값이라면 상위 정보(일예로, 0.8이라면 소통원활-반대의 경우로도 적용할 수 있슴)로 결정된다.The traffic information is information on an average value of traffic information weights for each section of each route. For example, the traffic information (weight: 1), slow motion (weight: 0.6), congestion (weight: 0.4), delay (weight: 0.2), and the average value of any route is 0.6, the traffic information in Table 1 Becomes If the average value of the arbitrary route is 0.9, the traffic information is determined to be a smooth traffic, and if it is 0.7, it is determined to be slow. If the median value is 0.8, it is determined to be higher-level information (for example, 0.8 is also applicable to a traffic-absent case).

상기 고도변환은 해당 경로의 최대/최소로 나타내었으며, 상기 교통정보와 같이 평균으로 나타낼 수도 있을 것이다.The altitude conversion is represented by the maximum / minimum of the corresponding route, and may be represented by the average as the traffic information.

또한, 본 발명은 상기 표 1과 같은 경로 선택 테이블을 표시 시 경로 선택 요소들의 각 필드에서 최적의 값에 배경 색 또는 글자색을 달리하여 표시한다.In addition, the present invention displays a path selection table as shown in Table 1 by displaying a background color or a text color differently at an optimal value in each field of the path selection elements.

또한, 본 발명은 상기 경로 선택 요소들을 추가하거나 삭제하여 사용자가 원하는 경로 선택 요소들만 표시하도록 할 수 있다.In addition, the present invention may add or delete the path selection elements so that only the path selection elements desired by the user are displayed.

또한, 본 발명에서는 상기 경로 선택 요소들의 상황정보들은 목적지 도착 시 해당 차량 주행 중에 측정되거나 추가된 정보에 의해 상황정보를 갱신한다.In addition, in the present invention, the situation information of the route selection elements updates the situation information by information measured or added while driving the vehicle when the destination arrives.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 내비게이션 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a navigation terminal according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 내비게이션 단말기는 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 DB(30)와 입력부(40)와 디스플레이부(50)와 GPS 모듈(60)과 교통정보 수신부(70)와 인터페이스부(80)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the navigation terminal according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, a map data DB 30, an input unit 40, a display unit 50, a GPS module 60, and traffic information. The receiver 70 and the interface unit 80 is included.

제어부(10)는 내비게이션 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 제어부(10)는 본 발명에 따라 경로 탐색 시 목적지까지의 다수의 경로들을 검색하고, 검색된 경로들 각각에 대해 미리 설정되어 있는 경로 선택 요소들의 상황정보를 수집하고, 수집된 상황정보들을 상기 표 1과 같이 상기 디스플레이부(50)에 표시한다. 또한, 제어부(10)는 경로 선택 요소 편집 명령 입력 시 미리 설정된 경로 선택 요소와 설정되지 않은 경로 선택 요소들을 표시하고, 사용자의 추가 또는 삭제에 따라 경로 선택 요소들을 편집하는 동작을 제어한다. 또한, 제어부(10)는 사용자에 의해 선택된 경로를 안내 중 변경되는 상황정보들 및 경로 안내 종료 시 변경되는 상황정보들을 저장하고, 저장된 상황정보들에 의해 이전에 설정되어 있던 상황정보들을 갱신한다. 예를 들어, 상기 표 1에서 사용자가 경로4를 선택하여 경로를 안내 받은 경우, 경로 안내 시작 시와 종료 시에 연료량을 측정하고, 측정된 연료량의 차에 의해 연료 소모량을 측정하며, 측정된 연료 소모량으로 상기 표 1의 연료 소모량 경로 선택 요소의 상황정보를 갱신한다. 또한, 전체 경로4에 대해 연료 소모량을 주행 거리로 나누어 연비로서 갱신할 수도 있다. 또한, 상기 상황정보 갱신은 사용자가 선택한 경로 선택 요소에 대해서만 수행되도록 할 수도 있다. 또한, 제어부(10)는 상기 교통정보 수신부(70)를 통해 입력하는 교통정보를 구간별로 분류하여 상기 저장부(20)에 저장한다. The controller 10 controls the overall operation of the navigation terminal. In particular, the controller 10 searches for a plurality of routes to a destination when searching for a route, collects context information of preset route selection elements for each of the found routes, and collects the collected context information. As shown in FIG. 1, the display unit 50 displays the display unit 50. In addition, the controller 10 displays a preset path selection element and a path selection element that are not set when the path selection element editing command is input, and controls an operation of editing the path selection elements according to a user's addition or deletion. In addition, the controller 10 stores the situation information changed during the guidance of the route selected by the user and the situation information changed at the end of the route guidance, and updates the situation information previously set by the stored situation information. For example, in the above Table 1, when the user selects route 4 to guide the route, the fuel amount is measured at the start and the end of the route guidance, the fuel consumption is measured by the difference between the measured fuel amounts, and the measured fuel. The situation information of the fuel consumption path selection element of Table 1 is updated with the consumption amount. It is also possible to update fuel consumption by dividing the fuel consumption over the entire route 4 by the travel distance. In addition, the situation information update may be performed only for the path selection element selected by the user. In addition, the controller 10 classifies the traffic information input through the traffic information receiver 70 for each section and stores the traffic information in the storage unit 20.

저장부(20)는 내비게이션 단말기의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 제어프로그램 저장 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 사용자에 의해 발생되는 데이터 및 상기 설정 또는 미설정된 경로 선택 요소들 및 선택된 요소들 각각에 대한 상황정보들을 수집하여 저장하기 위한 변수 저장 영역을 가지며, 상기 제어부(10)에 의해 생성되어 상기 디스플레이부(50)에 표시되는 경로 선택 테이블 및 구간별 교통정보를 저장하는 데이터 저장 영역으로 구성된다.The storage unit 20 includes a control program storage area for storing a control program for controlling the operation of the navigation terminal, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, data generated by a user, and the setting. Or a variable storage area for collecting and storing unconfigured path selection elements and contextual information about each of the selected elements, the path selection table generated by the controller 10 and displayed on the display unit 50; It is composed of a data storage area for storing traffic information for each section.

지도데이터 DB(30)는 경도와 위도에 따른 지도데이터를 저장한다. 상기 지도데이터에는 도로정보(도로 종류, 분기 정보 포함), 도로 상의 카메라, 신호등, 유료도로, 교통사고 다발지역 및 에 대한 정보(위치 정보 포함) 및 고도 정보를 포함한다.The map data DB 30 stores map data according to longitude and latitude. The map data includes road information (including road type and branch information), cameras on the road, traffic lights, toll roads, traffic accident areas and information (including location information), and altitude information.

입력부(40)는 사용자가 네비게이션 단말기의 기능 및 동작을 제어하기 위한 다수의 키들을 구비하며, 사용자에 의해 눌려진 키에 대한 키데이터(또는 "명령"이라 함)를 제어부(10)로 출력한다.The input unit 40 includes a plurality of keys for the user to control the functions and operations of the navigation terminal, and outputs key data (or “commands”) about the keys pressed by the user to the controller 10.

디스플레이부(50)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 터치스크린으로서, 네비게이션 단말기의 동작상태 및 지도데이터 및 현재 동작 상태에 따른 다양한 정보들을 표시한다. 특히 디스플레이부(50)는 본 발명에 따라 경로탐색 시 표 1과 같은 경로 선택 테이블을 디스플레이하고, 각 경로 선택 요소에서 최적의 상황정보의 글자색 또는 배경색을 달리하여 표시한다. 또한, 상기 디스플레이부(50)가 터치스크린인 경우 사용자가 터치한 부분에 대한 좌표값(또는 "명령"이라 한다)을 제어부(10)로 출력한다. The display unit 50 is a liquid crystal display (LCD) or a touch screen, and displays an operation state and map data of a navigation terminal and various information according to a current operation state. In particular, the display unit 50 displays a path selection table as shown in Table 1 when searching for a route according to the present invention, and displays a text color or a background color of optimal context information in each path selection element. In addition, when the display unit 50 is a touch screen, the controller 10 outputs a coordinate value (or “command”) for a portion touched by the user to the controller 10.

GPS 모듈(60)은 고도를 측정하는 고도센서와, 주행속도를 계산하기 위한 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함하며, 안테나(ANT1)를 통해 다수의 GPS 위성들로부터 위치데이터 및 절대시각 데이터를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 계산된 현재위치 정보와 상기 측정된 고도 및 가속도 정보를 제어부(10)로 출력한다.The GPS module 60 includes an altitude sensor for measuring altitude and an acceleration sensor for measuring an acceleration for calculating a traveling speed, and receives positional data and absolute time data from a plurality of GPS satellites through an antenna ANT1. It calculates its own position, and outputs the calculated current position information and the measured altitude and acceleration information to the controller 10.

교통정보 수신부(70)는 현재 서비스 중인 MBC IDIO 서비스를 수신하기 위한 별도의 주파수 변조(Frequency Modulation: FM) 수신기 또는 티펙(TPEC) 서비스를 통해 교통정보를 제공하는 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB) 수신기로서, 안테나(ANT2)를 통해 수신되는 무선신호로부터 교통정보를 검출하여 제어부(10)로 출력한다. 이때, 제어부(10)는 상기 입력하는 교통정보를 지도데이터 DB(30)의 구간별로 분류하여 저장부(20)에 저장하며, 추후 교통정보 반영 시 해당 경로의 각 구간별로 교통정보를 반영하여 전체 경로의 교통정보를 파악한다.Traffic information receiving unit 70 is a digital multimedia broadcasting (DMB) for providing traffic information through a separate frequency modulation (FM) receiver or a TPEC (TPEC) service for receiving MBC IDIO service currently in service As a receiver, the traffic information is detected from the radio signal received through the antenna ANT2 and output to the controller 10. At this time, the control unit 10 classifies the traffic information input by the section of the map data DB 30 and stores it in the storage unit 20, and later reflects the traffic information for each section of the corresponding route when reflecting the traffic information. Get traffic information on your route.

인터페이스부(80)는 차량의 다른 트랜스미션 유닛(TCU) 및 전자제어유닛(ECU) 등의 전자장치들과 네트워크를 구성하여 상기 전자장치들과 제어부(10)간의 데이터 통신을 제공한다. 인터페이스부(80)는 차량의 린(LIN: Local Interconnected Network) 또는 캔(CAN: Controled Area Network) 네트워크와 연결될 수 있는 린 또는 캔 인터페이스 장치가 될 수 있다. 상기 인터페이스부(80)는 본 발명에 따라 차량의 연료를 측정하는 장치와 상기 린 또는 캔 프로토콜에 따른 데이터 통신을 수행하여 측정된 연료량을 수신받아 제어부(10)로 제공한다.The interface unit 80 forms a network with other electronic devices such as a transmission unit (TCU) and an electronic control unit (ECU) of the vehicle to provide data communication between the electronic devices and the control unit 10. The interface unit 80 may be a lean or can interface device that may be connected to a local interconnected network (LIN) or a controlled area network (CAN) network of the vehicle. The interface unit 80 receives the measured fuel amount by performing data communication according to the lean or can protocol with the apparatus for measuring the fuel of the vehicle according to the present invention and provides it to the controller 10.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 선택 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a user-centered path selection method of a navigation terminal according to the present invention.

이하 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 사용자 중심의 경로 선택 방법을 설명한다.Hereinafter, a user-centric path selection method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

우선, 제어부(10)는 단계 211에서 입력부(40) 또는 디스플레이부(50)로부터 목적지 입력 후의 경로 탐색 명령이 입력하는지를 검사한다.First, in step 211, the controller 10 checks whether a route search command after inputting a destination is input from the input unit 40 or the display unit 50.

상기 단계211에서 경로 탐색 명령이 입력하면, 제어부(10)는 단계213으로 진행하여 사용자 선택 모드가 설정되어 있는지를 검사한다. 상기 사용자 선택 모드란 본 발명에 따라 현재 위치에서 목적지까지의 경로들에 대해 경로 선택 요소를 표시하여 사용자에게 보여주고, 사용자가 직접 경로를 선택하도록 하기 위한 모드이다.If the path search command is input in step 211, the controller 10 proceeds to step 213 and checks whether the user selection mode is set. According to the present invention, the user selection mode is a mode for displaying a route selection element for the routes from the current location to the destination and displaying the route selection element to the user and allowing the user to directly select the route.

사용자 선택 모드가 설정되어 있지 않으면 제어부(10)는 단계225로 진행하여 추천도로 등과 같은 일반모드 경로 탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도데이터에 맵매칭 후 단계223으로 진행한다.If the user selection mode is not set, the controller 10 proceeds to step 225 and performs a general mode route search such as a recommendation road, and maps the found route to map data, and then proceeds to step 223.

반면, 사용자 모드가 설정되어 있으면 제어부(10)는 단계215로 진행하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 검색한다.On the other hand, if the user mode is set, the controller 10 proceeds to step 215 to search for a route from the current location to the destination.

경로가 검색되면 제어부(10)는 단계215로 진행하여 미리 설정되어 있는 경로 선택 요소들에 대한 상황정보를 수집 및 계산한 후 디스플레이부(50)에 표 1과 같은 경로 선택 테이블을 디스플레이 한다. 구체적으로 제어부(10)는 지도데이터를 참조하여, 신호등 수, 유료도로 수, 건널목 수, 회전 수, 카메라 수 교통사고 다발지역 수 등을 수집하고, 지도데이터를 참조한 해당 경로의 거리를 계산하며, 현재의 주행속도 또는 해당 경로 상의 도로의 상한 속도 등에 의해 도착 예상 시간을 계산하며, 연비에 의한 연료 소모량을 계산한다.When the route is found, the controller 10 proceeds to step 215 to collect and calculate context information about preset route selection elements and then display the route selection table shown in Table 1 on the display 50. Specifically, the controller 10 collects the number of traffic lights, the number of toll roads, the number of crossings, the number of turns, the number of cameras, the number of traffic accidents, and the like, and calculates the distance of the corresponding route referring to the map data. The estimated time of arrival is calculated based on the current driving speed or the upper limit speed of the road along the route, and the fuel consumption due to fuel consumption is calculated.

상기 경로 선택 테이블을 표시 후 제어부(10)는 단계219로 진행하여 표시된경로 선택 테이블에서 임의의 경로가 선택되는지를 검사한다.After displaying the path selection table, the controller 10 proceeds to step 219 and checks whether an arbitrary path is selected from the displayed path selection table.

임의의 경로가 선택되면 제어부(10)는 단계221로 진행하여 선택된 경로를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 단계223으로 진행하여 경로 안내를 수행한다.If an arbitrary route is selected, the controller 10 proceeds to step 221 to map and display the selected route on map data, and proceeds to step 223 to perform route guidance.

상기 도 2에서는 본 발명에 따른 사용자 중심의 경로 선택 방법을 설명하였다. 이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 경로 선택 테이블의 경로 선택 요소 편집방법을 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 사용자 중심의 경로 선택을 위한 경로 선택 요소 편집 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 경로 선택 요소 편집 방법의 제1 예를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 경로 선택 요소 편집 방법의 제2 예를 나타낸 도면이다.In FIG. 2, the user-oriented path selection method according to the present invention has been described. Hereinafter, a path selection element editing method of the path selection table according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a flowchart illustrating a method for editing a path selection element for user-oriented path selection according to the present invention, FIG. 4 is a view showing a first example of a method for editing a path selection element according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a second example of a method for editing a path selection element according to an embodiment.

우선, 제어부(10)는 단계311에서 경로 선택 요소 편집 명령이 입력하는지를 검사한다. 상기 경로 선택 요소 편집 명령은 입력부(40)의 특정 키 눌림에 의해 발생할 수도 있고, 메뉴의 경로 선택 요소 편집을 선택하여 발생할 수도 있으며, 디스플레이부(50) 상에 표시된 경로 선택 요소 편집 버튼이 사용자에 의해 눌려짐에 의해 발생할 수도 있다. 상기 경로 선택 요소 편집 버튼은 사용자 선택 모드에서 경로 선택 테이블 표시 시에만 활성화되도록 구성할 수도 있다.First, the control unit 10 checks in step 311 whether a path selection element editing command is input. The path selection element edit command may be generated by pressing a specific key of the input unit 40, or may be generated by selecting path selection element edit of a menu, and a path selection element edit button displayed on the display unit 50 may be generated by the user. It can also be caused by being pressed. The path selection element edit button may be configured to be activated only when the path selection table is displayed in the user selection mode.

이때, 경로 선택 요소 편집 명령이 입력하면 제어부(10)는 단계313으로 진행하여 도 4와 같이 상단, 설정 리스트에는 이전에 미리 설정되어 있는 경로 선택 요소들을 표시하고, 하단, 즉 미 설정 리스트에는 설정되지 않은 경로 탐색 요소들을 표시한다.At this time, if a path selection element edit command is input, the control unit 10 proceeds to step 313 and displays path selection elements previously set in the upper part and the setting list as shown in FIG. Paths that have not been marked.

상기 경로 선택 테이블의 표시 후 제어부(10)는 단계315와 단계319에서 경로 선택 요소가 추가 또는 삭제되는지를 검사한다.After displaying the path selection table, the controller 10 checks whether the path selection element is added or deleted in steps 315 and 319.

단계315에서 추가되면 제어부(10)는 단계317로 진행하여 선택된 해당 경로 선택 요소를 설정 리스트에 추가한다. 반면, 단계315에서 삭제되면 제어부(10)는 단계 321로 진행하여 설정 리스트에서 선택된 경로 선택 요소를 삭제하고, 미 설정 리스트에 추가한다. 도 4와 도 5를 예로서 설명하면, 사용자가 도 4에서 보이는 바와 같이 상단에 표시된 경로 선택 요소를 선택하고, 삭제를 누르는 경우 상기 선택된 경로 선택 요소는 상단에서 삭제되고 하단에 표시된다. 반대로, 하단에서 임의의 경로 선택 요소를 선택하고, 추가를 누르는 경우 하단에서는 삭제되고 상단에 상기 선택된 경로 선택 요소가 표시된다. 또한, 도 5에서는 각 경로 선택 요소들에 대응하는 선택 버튼들을 구비하고, 상기 선택버튼의 체크에 의해 사용자 선택 모드에서 표시할 경로 선택 요소들을 설정할 수 있다.If it is added in step 315, the controller 10 proceeds to step 317 to add the selected corresponding path selection element to the setting list. On the other hand, if it is deleted in step 315, the controller 10 proceeds to step 321 to delete the path selection element selected from the setting list and adds it to the unset list. Referring to FIGS. 4 and 5 as an example, when the user selects a path selection element displayed at the top as shown in FIG. 4 and presses delete, the selected path selection element is deleted at the top and displayed at the bottom. Conversely, if any path selection element is selected at the bottom and press add, it is deleted at the bottom and the selected path selection element is displayed at the top. In addition, in FIG. 5, selection buttons corresponding to each path selection element may be provided, and path selection elements to be displayed in the user selection mode may be set by checking the selection button.

제어부(10)는 단계323에서 편집모드 종료 명령이 입력하는지를 검사하고, 편집모드 종료 명령이 입력되기 전까지 상술한 단계313에서 321단계를 반복 수행한다. The control unit 10 checks whether the edit mode end command is input in step 323, and repeats the above steps 313 to 321 until the edit mode end command is input.

도 6은 본 발명에 따른 사용자 중심의 경로 선택을 위한 경로 선택 요소의 상황 정보 갱신 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of updating context information of a path selection element for user-centered path selection according to the present invention.

제어부(10)는 단계411에서 선택된 경로가 맵매칭되어 경로 안내가 개시되는지를 검사한다.The controller 10 checks whether the route selected in step 411 is map-matched to start the route guidance.

경로 안내가 개시되면 제어부(10)는 단계 413에서 연료량을 측정하고 출발 연료량 값으로 저장한다.When the route guidance is started, the controller 10 measures the fuel amount in step 413 and stores it as a starting fuel amount value.

상기 연료량 측정 후 제어부(10)는 단계415로 진행하여 제어부(10) 내부에 포함된 타이머(도시하지 않음)를 카운트하여 시간을 계산한다.After the fuel amount measurement, the control unit 10 proceeds to step 415 to count the timer (not shown) included in the control unit 10 to calculate the time.

상기 타이머 카운트 후 제어부(10)는 단계417로 진행하여 경로 선택 요소 변경 이벤트가 발생하는지를 검사한다. 상기 경로 선택 요소 변경 이벤트란 경로 선택 요소의 상황정보를 변경시킬 수 있는 명령의 입력을 의미한다. 예를 들면, 경로 선택 요소 변경 이벤트는 현재의 지도데이터 내에는 안내중인 경로 상의 현재 위치에 카메라가 없어 화면상에 표시되지 않으나 실제 위치에는 카메라가 있어 사용자에 의해 카메라 추가 명령이 입력되는 카메라의 수가 증가되는 경우에 발생한다. 또한, 반대의 경우에도 발생할 수 있다.After the timer counts, the controller 10 proceeds to step 417 to check whether a path selection element change event occurs. The path selection element change event refers to an input of a command for changing the context information of the path selection element. For example, the path selection element change event is not displayed on the screen because there is no camera at the current location on the guided route in the current map data, but the number of cameras to which the camera add command is input by the user because the camera is located at the actual location. Occurs when increased. It can also occur in the opposite case.

단계417에서 경로 선택 요소 변경 이벤트가 발생하면 제어부(10)는 해당 경로 선택 요소의 상황정보에 변경된 정보를 반영하여 저장한다.If a path selection element change event occurs in step 417, the controller 10 reflects and stores the changed information in the context information of the corresponding path selection element.

제어부(10)는 단계421에서 목적지에 도착하는지를 검사하며, 상기 목적지에 도착하기 전까지 상술한 단계417 및 419단계를 반복 수행한다.The controller 10 checks whether the destination arrives at step 421, and repeats the above steps 417 and 419 until it reaches the destination.

상기 반복 수행 중에 목적지에 도착하면 제어부(10)는 단계423으로 진행하여 카운트된 시간을 해당 경로의 도착 예상 시간 경로 선택 요소의 상황정보값으로 갱신한다.Upon arrival at the destination during the repetition, the control unit 10 proceeds to step 423 and updates the counted time with the status information of the estimated time of arrival of the route.

또한, 제어부(10)는 단계425에서 인터페이스부(80)를 통해 현재 연료량을 측정하여 도착 연료량값으로 저장하고, 단계427에서 출발 연료량값에서 도착 연료량값을 감산하여 연료 소모량을 계산한다.In addition, the controller 10 measures the current fuel amount through the interface unit 80 in step 425 and stores the current fuel amount as an arrival fuel amount value, and calculates fuel consumption by subtracting the arrival fuel amount value from the starting fuel amount value in step 427.

상기 연료 소모량이 계산되면 제어부(10)는 단계429로 진행하여 계산된 usfy 소모량을 해당 경로의 연료소모량 경로 선택 요소의 상황정보값으로 갱신한 후 종료한다. 상기 연료소모량을 상황정보값으로 갱신할 수도 있으나 상술한 바와 같이 연료소모량을 해당 경로의 거리 값으로 나누어 연비를 계산한 후 별도 저장 후 다음 경로 탐색 시의 목적지까지의 연료 소모량 계산에 이용할 수도 있다.When the fuel consumption is calculated, the controller 10 proceeds to step 429 and updates the calculated usfy consumption with the situation information of the fuel consumption path selection element of the corresponding path and ends. The fuel consumption amount may be updated with the situation information value, but as described above, the fuel consumption amount may be divided by the distance value of the corresponding path, and the fuel consumption may be calculated, stored separately, and used to calculate the fuel consumption amount to the destination when searching for the next path.

상기 설명에서는 변경되거나 실제 주행중 측정된 실제값으로 해당 경로의 경로 선택 요소의 상황정보를 자동으로 갱신하였으나 사용자에 의해 지정된 경로 선택 요소의 상황정보값만 갱신하도록 구성할 수도 있다. 이를 위해 상기 도 6의 단계419에서 변경된 상황정보 및 단계423의 카운트된 시간 및 단계427단계에서 계산된 연료소모량은 저장부의 임시 영역에 저장하고, 갱신여부를 묻는 메시지 표시하며, 상기 메시지에 응답하여 사용자가 갱신을 원하는 경우 해당 경로 선택 요소들을 표시하여 사용자에 의해 지정되는 경로 선택 요소들만 갱신하도록 구성해야 한다. In the above description, the situation information of the path selection element of the corresponding path is automatically updated with the changed or measured actual value. To this end, the situation information changed in step 419 of FIG. 6 and the counted time of step 423 and the fuel consumption calculated in step 427 are stored in a temporary area of the storage unit, a message asking whether to update is displayed, and in response to the message. If the user wants to update, the corresponding path selection elements should be displayed to update only the path selection elements specified by the user.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 내비게이션 단말기의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a navigation terminal according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 선택 방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a user-centric path selection method of a navigation terminal according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 사용자 중심의 경로 선택을 위한 경로 선택 요소 편집 방법을 나타낸 흐름도3 is a flowchart illustrating a method for editing a path selection element for user-centric path selection according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 경로 선택 요소 편집 방법의 제1 예를 나타낸 도면4 is a diagram showing a first example of a method for editing a path selection element according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 경로 선택 요소 편집 방법의 제2 예를 나타낸 도면5 is a view showing a second example of a method for editing a path selection element according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 사용자 중심의 경로 선택을 위한 경로 선택 요소의 상황 정보 갱신 방법을 나타낸 흐름도6 is a flowchart illustrating a method of updating context information of a path selection element for user-centric path selection according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 제어부 20: 저장부10: control unit 20: storage unit

30: 지도데이터 DB 40: 입력부30: map data DB 40: input unit

50: 디스플레이부 60: GPS 모듈50: display unit 60: GPS module

70: 교통정보 수신부 80: 인터페이스부70: traffic information receiving unit 80: interface unit

Claims (12)

경로 탐색 시 목적지까지의 경로들을 검색하는 과정과,Searching for directions to a destination when searching for a route, 상기 검색된 경로들 각각에 대해 미리 설정되어 있는 다수의 경로 선택 요소들의 상황정보를 수집 및 계산 후 상기 경도들의 경로 선택 요소의 상황정보들을 포함하는 경로 선택 테이블을 표시하는 과정과,Displaying a route selection table including context information of route selection elements of the longitudes after collecting and calculating situation information of a plurality of route selection elements preset for each of the searched routes; 상기 표시된 경로 선택 테이블에서 사용자에 의해 선택된 경로를 지도데이터에 맵매칭한 후 맵매칭된 경로를 따라 경로 안내를 개시하는 과정을 포함하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 방법A method of searching for a user-centered route of a navigation terminal, comprising: mapping a route selected by a user in the displayed route selection table to map data and initiating route guidance along the map-matched route 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경로 안내가 개시되면 상기 경로 선택 요소들의 상황정보에 대한 변경 사항 및 실제 주행에 의한 실제값을 측정한 후 경로 안내 종료 시 상기 변경된 상황정보 및 상기 실제값으로 해당 경로의 경로 선택 요소의 상황정보를 갱신하는 과정을 더 포함하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 방법.When the route guidance is started, the change of the situation information of the route selection elements and the actual value by the actual driving are measured, and the situation information of the route selection element of the corresponding route with the changed situation information and the actual value at the end of the route guidance. The user-oriented route search method of the navigation terminal further comprising the step of updating. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 경로 선택 테이블 표시 후 사용자에 의한 경로 선택 요소 편집 명령이 입력하면 설정 및 미설정된 경로 선택 요소들을 포함하는 경로 선택 요소 편집 테이블을 표시한 후 사용자에 의한 경로 선택 요소를 추가 또는 삭제하여 편집하는 과정을 더 포함하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 방법.After the path selection table is displayed and a path selection element editing command is input by a user, a process of editing a path selection element by adding or deleting the path selection element by a user after displaying a path selection element editing table including path selection elements that are set and not set The user-oriented path navigation method of the navigation terminal further comprising. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 경로 선택 요소들이 목적지까지의 거리, 도착 예상 시간, 연료 소모량, 유료도로 수, 건널목 수, 회전수, 교통사고 다발지역 수, 고도변화, 카메라 수, 신호등 수임을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 방법.The user's center of the navigation terminal, characterized in that the route selection elements are the distance to the destination, the estimated time of arrival, the fuel consumption, the number of toll roads, the number of crossings, the number of turns, the number of traffic accidents, the altitude change, the number of cameras, the number of traffic lights. How to navigate the route. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 경로 선택 테이블의 각 경로 선택 요소의 경로들에 상황정보들 중 최적의 상황정보의 글자색 및/또는 배경색을 달리하여 표시함을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 방법.And displaying a different font color and / or background color of optimal context information among context information in the routes of each route selection element of the route selection table. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 실제값은 사용자의 지정에 의해 해당 경로 선택 요소의 상황정보로 갱신됨을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 방법.And the actual value is updated with context information of a corresponding path selection element according to a user's designation. 경로 선택 요소들에 대한 정보를 포함하는 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와,A map data DB for storing map data including information on route selection elements; 상기 경로 선택 요소들 및 상기 경로 선택 요소들 중 설정된 경로 선택 요소들에 대한 상황정보를 저장하기 위한 변수들을 할당하고 있는 저장부와,A storage unit for allocating variables for storing context information about the path selection elements and the path selection elements set among the path selection elements; 현재의 고도를 측정하는 고도센서 및 현재 속도를 계산하기 위한 가속도를 측정하는 가속도 센서를 구비하고, 다수의 GPS 위성들로부터 위치데이터 및 절대시각데이터를 수신하여 자신의 현재 위치를 계산하여 상기 측정된 고도 및 가속도 정보와 함께 출력하는 GPS 모듈과,It has an altitude sensor for measuring the current altitude and an acceleration sensor for measuring the acceleration for calculating the current speed, and receives the position data and the absolute time data from a plurality of GPS satellites to calculate their current position is measured GPS module that outputs along with altitude and acceleration information, 검색된 경로들 및 각 경로에 대해 미리 설정된 경로 선택 요소들 및 상기 각 경로 선택 요소들의 상황정보를 포함하는 경로 선택 테이블을 표시하는 디스플레이부와,A display unit displaying a route selection table including searched routes, route selection elements preset for each route, and context information of each route selection element; 경로 탐색 시 목적지까지의 경로들 각각에 대해 상기 설정된 경로 선택 요소들 각각에 대한 상황정보를 상기 지도데이터 DB와 GPS 모듈을 통해 수집하여 경로 선택 테이블을 생성하여 상기 디스플레이로 제공한 후, 사용자에 의해 선택된 경로를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 길안내를 수행하는 제어부를 포함하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 장치.When the route is searched, the situation information on each of the set route selection elements for each route to the destination is collected through the map data DB and the GPS module to generate a route selection table and provide the route selection table to the display. And a controller configured to map a selected route to the map data to perform a road guide. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 무선으로 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부를 더 포함하고;A traffic information receiver configured to wirelessly receive traffic information; 상기 제어부가 상기 설정된 경로 선택 요소들에 교통정보 경로 선택 요소가 포함되어 있으면 상기 수신된 교통정보에 근거하여 상기 각 경로에 대한 전체 평균 교통상황을 계산한 후, 상기 경로 선택 테이블에 포함하여 디스플레이부로 출력함을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 장치.If the control unit includes a traffic information route selection element in the set route selection elements, the controller calculates an overall average traffic situation for each route based on the received traffic information, and includes it in the route selection table to display. A user centered route search apparatus of a navigation terminal, characterized in that the output box. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 차량 네트워크와 연결되어 차량의 연료소모량을 측정하는 장치와 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부를 더 포함하고;An interface unit connected to the vehicle network and configured to perform data communication with an apparatus for measuring fuel consumption of the vehicle; 상기 제어부가 상기 설정된 경로 선택 요소들에 연료소모량 경로 선택 요소가 포함되어 있으면 상기 인터페이스부를 통해 경로 안내 개시 시와 종료 시 연료량을 측정하여 연료소모량을 계산하고 해당 경로에 대한 이전 연료소모량을 계산된 연료소모량으로 갱신함을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 장치.If the control unit includes a fuel consumption route selection element in the set route selection elements, the fuel unit calculates fuel consumption by measuring fuel amounts at the start and end of route guidance through the interface unit, and calculates a previous fuel consumption for the corresponding route. A user-oriented route search apparatus of a navigation terminal, characterized by updating with consumption amount. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제어부가 상기 계산된 연료소모량을 해당 경로의 거리로 나누어 연비를 계산하여 저장한 후 다음 사용자 선택 모드 경로 탐색 시 상기 연비에 의해 검색된 경로들의 연료소모량을 계산함을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 장치.The control unit calculates and stores fuel economy by dividing the calculated fuel consumption by the distance of the corresponding path, and then calculates fuel consumption of the paths searched by the fuel economy during the next user selection mode path search. Route navigation device. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 경로 선택 요소들이 목적지까지의 거리, 도착 예상 시간, 연료 소모량, 유료도로 수, 건널목 수, 회전수, 교통사고 다발지역 수, 고도변화, 카메라 수, 신호등 수 및 교통정보임을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 장치.The navigation device is characterized in that the route selection elements are the distance to the destination, the estimated time of arrival, the fuel consumption, the number of toll roads, the number of crossings, the number of turns, the number of traffic accidents, the altitude change, the number of cameras, the number of traffic lights and traffic information. User-oriented route navigation device. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 경로 선택 테이블의 각 경로 선택 요소의 경로들에 상황정보들 중 최적의 상황정보의 글자색 및/또는 배경색을 달리하여 표시함을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 사용자 중심의 경로 탐색 장치.And displaying a different font color and / or background color of optimal context information among context information in the routes of each route selection element of the route selection table.
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