KR20090047430A - Sorting machine with roller - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전롤러 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정의 간격만큼 이격되고 일정한 각도만큼 기울어진 상태의 롤러를 사용하여 선별물품을 크기별로 분류할 수 있도록 하는 회전롤러 선별장치에 관한 것이며, 고정되어있는 구동부로부터 간격조절 되기위하여 이동하고있는 상기 회전롤러간에 구동모터로부터 발생한 회전력이 원활히 전달되도록 하는 회전롤러 선별장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotating roller sorting apparatus, and more particularly, to a rotating roller sorting apparatus for sorting the sorted articles by size using rollers spaced by a predetermined interval and inclined by a predetermined angle. The present invention relates to a rotating roller sorting device for smoothly transmitting the rotational force generated from the driving motor between the rotating rollers which are moved to be adjusted from the fixed driving unit.
본 발명에 따르면 어류, 패류, 농산물 등의 선별물품을 빠르고 신속하게 크기별로 선별할 수 있으며, 롤러 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있어서, 선별물품의 크기를 정확하게 분리해 낼 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the sorting products such as fish, shellfish and agricultural products can be sorted by size quickly and quickly, and the intervals between the rollers can be easily adjusted, and the size of the sorting articles can be accurately separated.
선별장치(1000)는 프레임(10), 선별부(20), 구동부(30), 투입부(40), 간격조절부(50), 물분사부(60), 경사조절부(70), 배출부(80) The sorting apparatus 1000 includes a frame 10, a sorting unit 20, a driving unit 30, an input unit 40, a gap adjusting unit 50, a water spraying unit 60, an inclination adjusting unit 70, and an outlet unit. (80)
Description
수산물의 선별, 농산물의 선별 분야Selection of Seafood, Selection of Agricultural Products
대한민국 특허 제 10-0642077호Republic of Korea Patent No. 10-0642077
본 발명은 회전롤러 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정의 간격만큼 이격되고 일정한 각도만큼 기울어진 상태의 롤러를 사용하여 선별물품을 크기별로 분류할 수 있도록 하는 회전롤러 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating roller sorting device, and more particularly, to a rotating roller sorting device for sorting the sorted article by size using a roller spaced at a predetermined interval and inclined by a predetermined angle.
이러한 선별장치의 일 예로서 본 출원인에 의하여 출원되어 특허등록된 대한민국 등록특허 제 10-0642077호 가 있는데, 이 선행기술에서는 구동모터가 회전 하고있는 선별롤러의 일측단에 커플링(coupling)을 매개체로서 일체형으로 고정결합된 채 직접 설치되어 선별롤러를 직접 회전 시키거나, 상기 선별롤러중 어느 하나의 선별롤러의 일측단에 설치되어 다수개의 상기 선별롤러들을 일체로 회전시키는 방법이 제시되고있다.An example of such a sorting device is Korean Patent No. 10-0642077, which is filed and patented by the present applicant. In this prior art, a coupling medium is connected to one end of a sorting roller on which a driving motor is rotating. As a direct integrally fixedly coupled as a direct rotation of the sorting roller, or installed on one side of any one of the sorting roller has been proposed a method of integrally rotating a plurality of the sorting roller.
이러한 선행기술에서는 모든 로라들 일측단 에 모터가 직접 붙어 있어야만 하는데, 일정한 지지점이 없이 허공에 떠있게 마련인 모터에 있어서,In this prior art, a motor must be directly attached to one end of all the rollers, and in a motor that is floated in the air without a certain support point,
적정한 용량의 모터를 취부하려면 모터의 무게가 과다하여 하부로 처지려고 하므로서 상기 선별롤러 와의 직진성 유지에 심각한 문제점이 발생할 수 있고 산업상 이용할 수 없는 기술이라 할 수 있으며,In order to install a motor of the proper capacity, the weight of the motor is excessive, so that it may sag to the lower side, and serious problems may occur in maintaining the straightness with the sorting roller.
초소형 모터를 취부 한다면 원하는 토르크(torque)를 얻지 못할뿐만 아니라 초소형 모터는 제품의 구성이 단순하여 물기, 습기에 취약하여져서 모터의 내구성에 문제가 발생 될 것이다.If a small motor is installed, not only the desired torque can be obtained, but also the small motor will be vulnerable to moisture and moisture due to its simple configuration, which will cause problems in the durability of the motor.
또한, 이러한 선행기술에서는 다수개의 상기 선별롤러들을 일체로 회전시키 려면, 다수개의 풀리와 다수개의 벨트가 서로 겹쳐지지 않게 하기 위하여 다수층을 형성 하여야하며, 동력을 전달받은 풀리가 또다른 풀리에게 또다시 동력을 전달해야 하는 구조인 관계로 풀리의 갯수가 너무 많아지게되고, 풀리를 지지하는 샤프트의 길이가 과다해지는등 기계장치가 복잡하고, 작은 풀리와 작은 벨트를 사용하게 되면 동력전달장치 전체가 구조적으로 취약해져 기계를 장시간 운전하기에는 불충분한 내구성의 문제가 있었다.In addition, in the prior art, in order to rotate the plurality of the sorting rollers integrally, a plurality of layers should be formed in order to prevent the plurality of pulleys and the plurality of belts from overlapping each other, and the pulley, which is powered, is transferred to another pulley. Because of the structure that needs to transfer power again, the number of pulleys becomes too large, the length of the shaft supporting the pulley becomes too complicated, and when the small pulley and the small belt are used, the entire power transmission system Due to its structural weakness, there was a problem of insufficient durability to operate the machine for a long time.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, The present invention has been made to solve the above problems,
상기 선별롤러들과 이격된채 상기 프레임에 고정되어있는 구동부장착판과;A drive unit mounting plate fixed to the frame while being spaced apart from the sorting rollers;
상기 구동부장착판에 고정배치 되어있는 구동풀리지지용 베어링하우징과;A bearing housing for driving pulleys fixedly disposed on the driving unit mounting plate;
상기 선별롤러들을 회전시키게 하기위한 구동풀리와;A driving pulley for rotating the sorting rollers;
상기 베어링하우징과 구동풀리를 일체형으로 결합하게 하기위한 베어링하우징 샤프트와;A bearing housing shaft for integrally coupling the bearing housing and the driving pulley;
상기 베어링하우징 샤프트와 상기 선별롤러를 연계하여 결합시키되, 고정배치 되어있는 상기 베어링하우징 샤프트와 간격을 조절 하기위해 이동 해야하는 상기 선별롤러와의 축간 거리변화에 대응하기 위한; 스플라인 축(Spline Shaft) 이 구비된 유니버셜 조인트(Universal Joint) 와;Coupling the bearing housing shaft and the sorting roller in association with each other to cope with a change in the interaxial distance from the sorting roller to be moved to adjust a gap with the bearing housing shaft being fixedly arranged; A universal joint provided with a spline shaft;
상기 구동부장착판의 일 측에 고정배치 되어있는 구동모터와;A driving motor fixedly disposed at one side of the driving unit mounting plate;
상기 구동모터로부터 발생한 회전력을 상기 구동풀리에 전달하는 구동벨트;를 포함하는 구조를 갖추므로서,With a structure including a; drive belt for transmitting the rotational force generated from the drive motor to the drive pulley,
상기 구동모터와, 구동풀리와, 베어링하우징들은 상기 구동부장착판에 고정된채 운전되지만, 상기 선별부에 포함된 한 쌍의 선별롤러는 평행이동 하며 선별롤러 사이의 간격이 용이하게 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전롤러 선별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The driving motor, the driving pulley and the bearing housings are driven while being fixed to the driving unit mounting plate, but the pair of sorting rollers included in the sorting unit moves in parallel and the gap between the sorting rollers is easily adjusted. An object of the present invention is to provide a rotary roller sorting device characterized by the above-mentioned.
또한 본 발명은 상기 구동벨트를 한 개만 사용하되, 양면 타이밍벨트를 사용하므로서, In addition, the present invention uses only one drive belt, by using a double-sided timing belt,
한 대의 구동모터로 복수 개의 구동풀리 들을 회전시킬 수 있게하고,It is possible to rotate a plurality of drive pulleys with one drive motor,
상기 한 쌍의 선별롤러는 인접한 원주면이 지면에 대하여 반대방향으로 이동하는 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 회전롤러 선별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The pair of sorting roller is to provide a rotary roller sorting device characterized in that the adjacent circumferential surface is rotated in a direction moving in the opposite direction with respect to the ground.
본 발명에 따르면 회전하는 선별롤러 들과는 별개로 독립되어 고정배치된 구동부를 통하여 강력하고, 튼튼하며, 안정적인 동력전달이 가능해지며, 또한 한 개의 구동모터와 한 개의 구동벨트로서 다수개의 선별롤러 들을 한번에 운전할 수 있게되어, 운전 및, 보수유지가 용이해지는 효과가 있으며,According to the present invention, it is possible to drive a plurality of sorting rollers at the same time as one driving motor and one driving belt through a powerful, robust and stable power transmission through a fixedly arranged driving unit independently from the rotating sorting rollers. It is possible to operate, and maintenance is effective,
한 쌍의 선별로라가 각각 다른 방향으로 회전할 수 있게 되어 선별부의 효율성을 높일 수 있으면서 기계장치가 단순화 되는 효과가 있다. A pair of sorting rollers can be rotated in different directions, so that the efficiency of the sorting unit can be increased while the mechanical device is simplified.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 회전롤러 선별장치(이하, '선별장치'라 함)에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a rotary roller sorting device (hereinafter referred to as 'selecting device').
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선별장치(1000)의 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a
도 1을 참조하여 설명하면, 선별장치(1000)는 프레임(10), 선별부(20), 구동부(30), 투입부(40), 간격조절부(50), 물분사부(60), 경사조절부(70), 배출부(80) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the
이 구성을 간략히 설명하면,Briefly describing this configuration,
선별부(20)는 적어도 한 쌍의 선별롤러(21)들로 이루어져 있으며, 이 선별부(20)는 상기 프레임(10)내에 놓여져있다.The
상기 선별롤러(21)들은 일정한 각도만큼 기울어져 있는 상태에서 회전하며, 동시에 상기 물 분사부(60)에 의해 원주면에 수막이 형성되기 때문에, 상기 한 쌍의 선별롤러(21)들 상단에 투입부(40)를 통하여 투입된 선별물품은 자연스럽게 아래쪽(배출구) 배출부(80) 방향으로 진행하게되며, 상기 선별롤러(21)의 기울기는 경사조절부(70)에 의하여 자유롭게 조절할 수 있다.The
이때, 상기 선별부(20)는 다층으로 형성될 수 있으며, 상층에 위치한 선별롤러(21)의 하단 끝이 하층에 위치한 선별롤러(21)의 하단 끝보다 수평방향으로 더 먼곳에 위치하게되며, 상층에 위치한 상기 한 쌍의 선별롤러(21)들 사이의 간격이 하층에 위치한 상기 한 쌍의 선별롤러(21)들 사이의 간격보다 크게 배치되며, 이러한 상기 다층의 선별부(20)는 수평방향으로 복수 개 설치될 수 있는 것이다.At this time, the
또한 상기 한 쌍의 선별롤러(21)들 사이의 간격은 간격조절부(50)에 의해서 벌려진 선별롤러(21)간의 간격이 조절될 수 있으며, 이 선별롤러(21)들은 구동부(30)에 의해서 동력전달이 되어 회전 구동한다.In addition, the interval between the pair of
이 구성을 상세히 설명하자면,To explain this configuration in detail,
상기 프레임(10)은 선별장치(1000)의 외형을 구성하는 것으로서, 선별부와 구동부 등을 수용할 수 있는 공간이 구비된 케이스(11), 케이스(11)의 하부면을 형성하는 지지대(12), 선별장치(1000)의 용이한 이동을 위한 바퀴(13)로 이루어지며, 케이스(11)와 지지대(12)는 바닥힌지(14)에 의하여 연결되어 경사조절을 위한 회동축으로 사용된다.The
케이스(11)는 일반적으로 스테인레서강으로 제작되는데, 외부에서 내부의 작동상태를 용이하게 파악할 수 있도록 함과 동시에, 내부 청소를 용이하게 할 수 있도록 케이스(11)의 측면에 공간이 형성되어 있는 것이 바람직하다.The case 11 is generally made of stainless steel, and the space is formed on the side of the case 11 to facilitate the internal cleaning at the same time to easily grasp the operating state of the inside from the outside. It is preferable.
케이스(11)의 내부에는 선별부(20)와 구동부(30), 간격조절부(50)등이 배치되므로 충격이나 진동에도 잘 견딜 수 있도록 견고한 구조물로 제작되며, 구동부를 작동시키기 위한 전원 공급선(도면 미도시)이나 물 공급관(도면 미도시)이 설치될 수 있는 구조를 가진다.Since the
선별부(20)는 서로 평행한 상태에서 일정한 간격만큼 떨어진 한 쌍의 선별롤러(21)로 이루어진다. 선별롤러(21)는 일정한 각도만큼 기울어진 상태로 설치되는데, 구동부(30)에 의하여 서로 반대방향으로 회전하게 된다.The
선별롤러(21)는 한 쌍의 선별롤러(21) 사이에 끼인 선별물품을 지면에 대하 여 반대방향으로 밀어 올리는 방향, 즉 한 쌍의 선별롤러(21)에서 서로 근접하는 원주면이 위쪽으로 향하는 방향으로 회전하게 된다. 만약 근접하는 원주면이 아래쪽으로 향하는 방향(지면을 향하여 밀어 내리는 방향)으로 회전하게 되면 크기가 큰 선별물품도 선별롤러(21) 사이로 끼어들게 되어 선별물품이 훼손된다. 그러나 이와 반대 방향으로 회전하게 되면 선별물품이 선별롤러(21)의 위쪽으로 움직이려는 힘을 받아 선별롤러(21)의 표면으로부터 약간 뜬 상태가 되므로, 선별물품이 선별롤러(21) 사이에 끼어서 손상되는 일이 없어지며, 선별롤러(21) 위에서 약간 뜬 상태에서 경사면을 따라 미끄러져 내려가므로 신속한 이동과 선별이 동시에 이루어질 수 있게 된다. 따라서 한 쌍의 선별롤러(21)를 이용하여 선별을 하는 경우 선별물품을 2종류(대/소)로 구분할 수 있게 된다.The
이와 같이 한 쌍의 선별롤러(21)가 가장 기본적인 선별단위를 구성하지만, 선별물품을 3종(대/중/소)으로 구분하기 위해서는 한 쌍의 선별롤러(21)를 2층으로 구성하여야 한다. 2층으로 선별롤러(21)를 구성하는 경우, 위층에 있는 선별롤러(21) 사이의 간격이 아래층에 있는 선별롤러(21) 사이의 간격보다 더 커야 한다. 그러면 가장 큰 선별물품이 위층 선별롤러(21)의 표면을 따라 미끄러져 끝에서 떨어지고, 두번째로 큰 선별물품은 아래층 선별롤러(21)의 표면을 따라 미끄러져 떨어지게 된다. 그리고 가장 작은 선별물품은 아래층 선별롤러(21) 사이로 떨어져 밑 부분에서 모이게 된다. 이때 첫번째와 두번째 선별물품을 구별하여 낙하 시키기 위하여 위층 선별롤러(21)의 아랫방향 끝부분이 아래층 선별롤러(21)의 아랫방향 끝부분보다 투입부로부터 수평방향으로 더 먼 곳에 위치하게 선별롤러(21)를 배 치한다. 다시 말해서 가장 큰 선별물품이 가장 먼 곳에 떨어지게 하고, 가장 작은 선별물품이 가장 가까운 곳에 떨어지게 하여 크기별로 선별이 가능해지도록 하는 것이다.As described above, although the pair of
도 2는 선별장치(1000)에서 선별물품을 선별하는 방식을 나타낸 단면도이며, 도 3은 선별부의 구조를 모식적으로 나타낸 사시도이다. 이하에서 대표적인 선별물품인 어류(100)를 예로 들어 설명한다.2 is a cross-sectional view illustrating a method of sorting a sorted article in the
도 2와 도 3에 나타난 바와 같이, 투입부(40)를 통해 투입된 어류(100)는 선별부의 선별롤러(21) 사이로 떨어진다. 어류(100)가 떨어지는 곳은 일정한 각도로 기울어진 선별롤러(21)의 상단 끝부분이므로, 어류(100)는 선별롤러(21)의 표면을 따라 아래쪽으로 미끄러져 내려가게 된다.As shown in Figure 2 and 3, the
물분사부는 선별롤러(21)의 표면에 물을 뿌려줌으로써 어류(100)가 어체 손상이 없이 원활하게 미끄러져 내려갈 수 있도록 한다.The water spray unit sprays water on the surface of the
한 쌍의 선별롤러(21)는 서로 반대방향으로 회전하게 되는데, 만약 선별롤러(21)가 회전하지 않고 있다면 어류(100)가 잘 이동하지 못하고 한 곳에 정체될 수 있다. 따라서 선별롤러(21)가 고속으로 회전하면서 어류(100)를 조금씩 밀어 올리면 어류(100)가 보다 원활하게 이동할 수 있다. The pair of sorting
선별롤러(21)는 어류(100)를 위쪽으로 밀어 올릴 수 있는 방향으로 회전하여야 한다. 즉, 한 쌍의 선별롤러(21)의 인접한 원주면이 지면에 대하여 반대방향으로 이동하는 방향이어야 한다. 다시 말해서 선별롤러(21) 사이에 끼인 어류가 지면을 향하는 방향이 아닌 지면에 반대되는 방향으로 이동할 수 있어야 하는 것이 다. 만약 어류(100)가 아래쪽으로 이동하도록 선별롤러(21)를 회전시킨다면 어류(100)가 선별롤러(21) 사이에 끼어들면서 손상을 입을 수도 있으므로 선별기로서의 기능을 발휘할 수 없게 된다. 따라서 선별롤러(21)가 서로 반대방향으로 회전함으로써 어류(100)를 약간씩 위쪽으로 밀어 올리게 되고, 어류(100)가 선별롤러(21)의 표면으로부터 미세하게 떠있는 상태에서 아래쪽으로 미끄러져 내려오게 되는 것이다.The sorting
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상층에 위치한 선별롤러(21a)와 중간층에 위치한 선별롤러(21b)는 이격된 간격이 다르다. 즉 상층 선별롤러(21a) 사이의 간격이 중간층 선별롤러(21b)의 간격보다 더 크다. 따라서 상층 선별롤러(21a) 사이의 간격보다 더 큰 두께를 가진 어류(100)는 상층 선별롤러(21a) 사이로 떨어지지 못하고 미끄러져 내려와서 하단 끝부분에서 떨어진다. 그리고 상층 선별롤러(21a) 사이의 간격보다 더 작은 두께를 가진 어류(100)는 상층 선별롤러(21a) 사이로 떨어져서 중간층 선별롤러(21b)의 표면으로 떨어진다. 떨어진 어류(100)의 두께가 중간층 선별롤러(21b) 사이의 간격보다 더 클 경우에는 중간층 선별롤러(21b) 사이로 떨어지지 못하고 미끄러져 하단 끝부분에서 떨어지며, 두께가 작을 경우에는 중간층 선별롤러(21b) 사이로 떨어져서 하층 선별롤러(21c)에 떨어지게 된다. On the other hand, as shown in Figure 3, the sorting
상층 선별롤러(21a)와 중간층 선별롤러(21b) 사이를 통과한 작은 어류(100)는 하층 선별롤러(21c)에 도달한 다음 하층 선별롤러(21c)들이 형성 하고있는 로라간의 간격보다 더욱 작은 어류(100)들은 하층 선별롤러(21c)의 하단으로 낙하하여 구별되며, 하층 선별롤러(21c)들이 형성 하고있는 로라간의 간격보다 더욱 큰 어류(100)들은 하층 선별롤러(21c)의 사이로 떨어지지 못하고 미끄러져 내려와서 하단 끝부분에서 떨어진다. The
따라서 세개 층으로 이루어진 선별용 선별롤러(21)를 이용하여 어류(100)를 네 단계(대/중1/중2/소)로 선별할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the
어류(100)를 크기별로 용이하게 선별하기 위하여서는 서로 다른 위치에 어류(100)를 낙하 시켜야 하는데, 이를 위해 선별롤러(21)의 하단 끝부분의 위치를 서로 다르게 한다. 즉, 상층 선별롤러(21a)의 하단 끝부분이 중간층 선별롤러(21b)의 하단 끝부분보다 더 먼 곳에 위치하게 하고, 중간층 선별롤러(21b)의 하단 끝부분이 하층 선별롤러(21c)의 하단 끝부분보다 더 먼 곳에 위치하게한다. In order to easily sort the
여기서 더 먼 곳이라는 의미는 어류(100)가 투입되는 투입부(40)의 수직 하단보다 수평방향으로 더 멀리 떨어진 곳에 선별롤러(21)의 끝부분이 위치하여야 한다는 것이다. 이렇게 함으로써 더 큰 두께를 가진 어류(100)가 투입부(40)로부터 수평방향으로 더 먼 곳까지 진행하여 떨어지고, 좀 더 작은 두께를 가진 어류(100)는 가까운 곳에 떨어지게 되므로 크기별로 정확한 선별이 이루어지는 것이다. The farther here means that the end of the sorting
만약 선별롤러(21)를 네 개층 또는 다섯 개층으로 설치하고, 아래쪽으로 갈수록 선별롤러(21) 사이의 간격이 더 좁아지게 한다면 훨씬 더 많은 종류의 크기로 어류(100)를 선별할 수 있을 것이다. 이때에도 마찬가지로 제일 위층에 있는 선별롤러(21)의 하단 끝부분이 투입부로부터 수평방향으로 가장 멀리 위치하도록 하는 것이 바람직하다.If the sorting
선별롤러(21)의 위에는 가이드판(22)이 설치된다.The
본 발명에서는 선별롤러(21)의 위에 가이드판(22)이 설치되는것으로 설명하고 있지만 선별물품의 종류와 성질에 따라서 상기 가이드판(22)은 설치되지 않을 수도 있음은 물론이다.In the present invention, it is described that the
가이드판(22)은 어류(100)가 한 쌍의 선별롤러(21) 사이로 정확하게 들어갈 수 있도록 어류를 안내하는 역할을 한다.The
한꺼번에 많은 양을 선별하기 위해서는 복수의 선별부(20)가 평행하게 설치되어야 한다. 즉, 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 선별롤러(21)를 수평방향으로 여러 개 설치할 수 있는 것이다.In order to sort a large amount at once, a plurality of sorting
한편, 구동부(30)는 선별롤러(21)를 회전시켜 어류(100)가 선별롤러(21) 표면을 따라 원활하게 미끄러질 수 있도록 한다.Meanwhile, the driving
상기 구동부(30)는The
상기 선별롤러(21)들과 이격된채 상기 프레임(10)에 고정되어있는 구동부장착판(31)과;A driving
상기 구동부장착판(31)에 고정배치 되어있는 구동풀리지지용 베어링하우징(32)과;A
상기 선별롤러(21)들을 회전시키게 하기위한 구동풀리(33)와;A driving pulley (33) for rotating the sorting rollers (21);
상기 베어링하우징(32)과 구동풀리(33)를 일체형으로 결합하게 하기위한 베어링하우징 샤프트(34)와;A bearing
상기 베어링하우징 샤프트(34)와 상기 선별롤러(21)를 연계하여 결합시키되, 고정배치 되어있는 상기 베어링하우징 샤프트(34)와 간격을 조절 하기위해 이동 해야하는 상기 선별롤러(21)와의 축간 거리변화에 대응하기 위한; 스플라인 축(Spline Shaft) 이 구비된 유니버셜 조인트(Universal Joint)(35) 와;The bearing
상기 구동부장착판(31)의 일 측에 고정배치 되어있는 구동모터(36)와;A driving
상기 구동모터(36)로부터 발생한 회전력을 상기 구동풀리(33)에 전달하는 구동벨트(37);를 포함하는 구조를 갖추므로서, 상기 구동모터(36)와, 구동풀리(33)와, 베어링하우징(32)들은 상기 구동부장착(31)판에 고정된채 운전되지만, 상기 선별부(20)에 포함된 한 쌍의 선별롤러(21)는 평행이동 하며 선별롤러(21) 사이의 간격이 용이하게 조절되도록 하는 바람직한 구조를 갖추게 되는 것이다.With a structure including; the
또한, 도 6 및, 도 7,8,9에서 보여지듯,6 and 7, 7, 8 and 9,
상기 구동모터(36)와, 모든 구동풀리(33)들과, 아이들풀리(38)와, 모든 베어링하우징(32)들은 상기 구동부장착(31)판에 일체형으로서 고정 결합 되어있기 때문에 한 대의 구동모터(36)와, 한개의 구동벨트(37)에 의해서 모든 구동풀리(33)를 동시에 운전 시킬수 있으며, 상기 구동풀리(33)들중 상층 선별롤러(21a)를 회전시킬 상층 구동풀리(33a) 와, 상기 구동풀리(33)들중 하층 선별롤러(21c)를 회전시킬 하층 구동풀리(33c)는 같은 수직선상에 위치하게 하고, 상기 구동풀리(33)들중 중간층 선별롤러(21b)를 회전시킬 중간층 구동풀리(33b)는 상기 구동모터(36)와 상기 아이들풀리(38)에 대하여 더욱 먼 쪽으로 위치하게 하여 상기 한개의 구동벨트(37)로 모든 구동풀리(33)들과 아이들풀리(38)를 동시에 회전 시키되, 상기 한개의 구 동벨트(37)를 양면 타이밍벨트로 사용케 한다면 상기 선별부(20)에 포함된 한 쌍의 선별롤러(21)들은 서로 다른 방향으로 동시에 회전할 수 있게 될 수 있는 것이다. 즉, 상기 한 개의 구동벨트(37)를 양면 타이밍벨트로 사용하므로서, The
한 대의 구동모터(36)로 복수 개의 구동풀리(33) 들을 회전시키되,Rotate a plurality of drive pulleys 33 with one
상기 한 쌍의 선별롤러(21)는 인접한 원주면이 지면에 대하여 반대방향으로 이동하는 방향으로 회전시킬 수 있는 바람직한 구조가 되는 것이며,The pair of sorting
또한 상기 선별부(20)에 포함된 한 쌍의 선별롤러(21)들은 간격조절을 위해 운전중에도 용이하게 움직일 수 있는 바람직한 구조가 되는 것이다. In addition, the pair of sorting
도 7은 다층의 선별부(20)가 하나의 구동모터(36)로 동시 회전하는 것을 보여주는 도면이며,7 is a view showing that the
도 8은 상기 다층의 선별부(20)가 수평방향으로 복수 개 설치되었을 경우 상기 다층의 선별부(20)마다 복수 개의 구동모터(36)로 구동하는 것을 설명하는 도면이며,FIG. 8 is a view for explaining that when a plurality of
도 9는 상기 다층의 선별부(20)가 수평방향으로 복수 개 설치되었을 경우 상기 다층의 선별부(20) 모두를 한 대의 구동모터(36)와 한 개의 구동벨트(37)만으로 구동하는 것을 설명하는 도면이다.FIG. 9 illustrates that when the plurality of
본 발명에서는 구동벨트(37)의 구성을 타이밍벨트 혹은 양면 타이밍벨트로 설명하고 있지만, 이에 국한되는것은 아니다.In the present invention, the configuration of the
상기 구동벨트는 The drive belt is
타이밍벨트, 평벨트, 브이 벨트(V-Belt), 라운드 벨트(Round-Belt) 또는 체 인중 어느 하나를 사용할 수 있으며, 이 외에도 본 발명의 목적을 만족하는 동력전달방법이라면 어떤것이라도 사용이 가능하다 할것이다.Timing belt, flat belt, V belt (V-Belt), round belt (Round-Belt) or any one of the chain can be used, in addition to any power transmission method that satisfies the object of the present invention can be used. something to do.
또한 본 발명에서의 상기 구동모터(36)는, 전동모터, 혹은 유압모터중 어느 것을 사용해도 무방한 것이다.In addition, the
또한, 본 발명에서는 상기 한 쌍의 선별롤러(21)를 회전시키는 방법에 있어서 구동부장착판(31)과 유니버셜조인트(35)등을 사용하는것으로 설명하고 있지만, 상기 선별롤러(21)의 일측단에 각각 설치되어 상기 선별롤러를 직접 회전시키는 구동 유압모터로서 구동부가 이루어진다 해도 본 발명의 목적을 만족할 수 있을 것이다.In the present invention, the driving
도 4및, 도 5는 선별롤러(21)와 간격조절부(50)와, 구동부(30)의 연결상태를 나타낸 사시도로서, 도 4을 참조하여 간격조절부의 동작을 설명한다.4 and 5 are perspective views illustrating a connection state of the sorting
선별부(20)에 포함된 한 쌍의 선별롤러(21)는 일정한 거리만큼 이격된 상태에서 회전하는데, 선별롤러(21) 사이의 이격거리에 따라 선별되는 어류(100)의 크기가 결정된다. 따라서 선별롤러(21) 사이의 거리를 조절할 수 있다면 다양한 크기의 어류(100)에 대한 선별이 가능해지는 것이다.The pair of sorting
간격조절부(50)는 한 쌍의 선별롤러(21)의 양단에 고정되는 두 쌍의 베어링 하우징(51)을 포함한다. 베어링 하우징(51)에는 선별롤러(21)가 자유롭게 회전할 수 있도록 베어링 또는 부시(bush)가 구비된다. 또한 베어링 하우징(51)에는 선별롤러(21)의 회전축에 대하여 수직방향으로 관통공(52)이 형성되는데, 관통공(52)의 내벽에는 암나사가 형성된다.The
샤프트(53)는 관통공(52)의 내부를 관통하도록 구성되는데, 샤프트(53) 표면의 특정 위치에는 관통공(52) 내벽에 형성된 암나사에 대응하는 수나사(54a)(54b)가 형성된다. The shaft 53 is configured to penetrate the inside of the through
선별부(20)에는 한 쌍의 선별롤러(21)가 기본적으로 포함되므로, 하나의 선별롤러(21) 양단에 두 개의 베어링 하우징(51)이 설치된다면 한 쌍의 선별롤러(21)에는 총 네 개의 베어링 하우징(51)이 설치될 것이다. 이를 자세하게 설명하면, 제1선별롤러(21-1)의 상단측(어류가 투입되는 곳)에 제1베어링 하우징(51a), 하단측(어류가 배출되는 곳)에 제2베어링 하우징(51b), 제2선별롤러(21-2)의 상단측에 제3베어링 하우징(51c), 하단측에 제4베어링 하우징(51d)이 설치된다. 따라서 제1베어링 하우징(51a)과 제3베어링 하우징(51c)은 선별부의 입구측(경사면의 위쪽)에, 제2베어링 하우징(51b)과 제4베어링 하우징(51d)은 선별부의 출구측(경사면의 아래쪽)에 위치한다.Since the sorting
네 개의 베어링 하우징(51)의 관통공(52)에는 암나사가 형성되어 있는데, 제1베어링 하우징(51a) 및 제2베어링 하우징(51b)에 형성된 암나사의 회전방향과, 제3베어링 하우징(51c) 및 제4베어링 하우징(51d)에 형성된 암나사의 회전방향은 서로 반대이다. 따라서 관통공(52)을 관통하여 설치된 샤프트(53)가 한 쪽 방향으로 회전할 경우, 하나의 샤프트(53)에 설치된 두 개의 베어링 하우징(51)은 서로 반대방향으로 움직이게 된다.The female thread is formed in the through-
한 쌍의 샤프트(53) 중에서 제1샤프트(53-1)는 선별부의 입구측에 위치한 베 어링 하우징(51a, 51c)을 관통하도록 설치되며, 제2샤프트(53-2)는 선별부의 출구측에 위치한 베어링 하우징(51b, 51d)을 관통하도록 설치된다.Of the pair of shafts 53, the first shaft 53-1 is installed to penetrate the
한편 샤프트(53)의 표면에 형성된 수나사(54a)는 베어링 하우징(51)의 관통공(52)에 형성된 암나사와 대응하도록 설치된다. 따라서 샤프트(53)가 회전하게 되면, 베어링 하우징(51)이 샤프트(53)의 길이 방향으로 이동할 수 있는 것이다.On the other hand, the
한 쌍의 샤프트(53) 중에서 어느 하나의 일단에는 회전손잡이(55)가 설치되어 샤프트(53)를 회전시킨다. 그리고 하나의 샤프트(53)와 나머지 샤프트(53)는 동기화장치에 의하여 연결되어 있어서, 하나의 샤프트(53)를 회전시킬 경우 나머지 샤프트(53)도 동일한 방향과 속도로 회전하게 된다.One end of one of the pair of shafts 53 is provided with a
여기에서, 제1베어링 하우징(51a) 및 제2베어링 하우징(51b)의 관통구 내부에 암나사를 형성하지 않고, 이에 대응하는 샤프트(54x)에도 표면에 수나사를 형성하지 않게되면 관통공(52)을 관통하여 설치된 샤프트(53)가 한 쪽 방향으로 회전할 경우, 하나의 샤프트(53)에 설치된 두 개의 베어링 하우징(51)은 서로 간격조절은 가능하되, 3베어링 하우징(51c) 및 제4베어링 하우징(51d)만이 움직이는 대등한 결과를 얻어낼 수 있을 것이다.Here, the through
간격조절부의 동기화장치로는 풀리(56)와 동기화벨(57)트를 사용할 수도 있고, 웜기어(도면 미도시)를 사용할 수도 있을 것이다.The synchronization device of the gap adjusting unit may use a
풀리(56)를 이용하는 경우에는 두 개의 샤프트(53)의 일단에 샤프트 풀리(56)를 하나씩 설치하고, 동기화벨트(57)를 이용하여 두 개의 샤프트 풀리(56)를 서로 연결한다. In the case of using the
웜기어를 이용하는 경우에는 두 개의 샤프트(53)의 일단에 웜휠을 하나씩 설치하고, 두 개의 웜휠을 연결하는 웜을 설치하여 동기 회전을 발생시킬 수 있다.In the case of using a worm gear, one worm wheel may be installed at one end of the two shafts 53 and a worm connecting two worm wheels may be installed to generate synchronous rotation.
물분사부(60)는 선별롤러(21)에 물을 분사하여 어류(100)가 선별롤러(21) 표면을 잘 미끄러져 내려갈 수 있도록 한다. The
한편, 경사조절부(70)는 선별부에 포함된 선별롤러(21)의 기울기를 조절하는 것으로서, 선별롤러(21)의 기울기에 따라 어류(100)의 이동속도나 선별 정확성이 달라질 수 있으므로, 가장 바람직한 경사각도를 찾을 필요가 있다. 실제로 선별장치(1000)를 작동시킨 결과, 어류(고등어, 멸치, 새우 등)의 선별에서는 15° 내지 20° 정도의 각도가 가장 적당하지만, 패각류(조개, 전복, 굴 등)와 같이 외부가 딱딱한 경우에는 10° 내지 15°정도의 각도가 적당할 것이다. On the other hand, the
이러한 구성은 자동차나 기계장치를 들어올리기 위하여 사용되는 잭(Jack)과 유사한 것으로서, 핸들을 돌려서 리드스크류 를 회전시키면 한 쌍의 힌지축이 서로 근접하거나 멀어지면서 상부암과 하부암을 절첩시키게 되고, 따라서 받침대가 상하로 움직이면서 선별부의 경사각도를 변경시키게 되는 일반적인 구조이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.This configuration is similar to a jack used to lift an automobile or a mechanical device, and when the lead screw is rotated by rotating the handle, the pair of hinge shafts fold up or away from each other, and the upper and lower arms are folded. Therefore, since the pedestal moves up and down, the general structure of changing the inclination angle of the sorting unit is omitted.
프레임(10)의 일측 하단부에는 바닥힌지(14)가 설치되어 있어서 상기 경사조 절부(70)가 올라가거나 내려가도록 조절되면 바닥힌지(14)를 중심으로 프레임(10)이 회동하게 되고, 결과적으로 선별부(20)의 기울기가 변동되는 것이다.A bottom hinge 14 is installed at one lower end of the
한편, 선별롤러(21) 사이의 간격을 정확하게 조절하기 위하여 선별롤러(21)의 수평 이동거리를 표시해주는 위치표시기(도면 미도시)가 부가될 수 있다. 위치표시기는 샤프트(53)와 베어링 하우징(51)에 형성된 나사의 피치와 간격조절부(50) 회전손잡이(55)의 회전수를 고려하여 선별롤러(21)가 실제 이동한 거리를 정확하게 계산하여 표시한다.On the other hand, in order to accurately adjust the distance between the sorting
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 제한되지 않으며, 당업자가 용이하게 변형할 수 있는 범위에도 권리가 미친다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the rights of the person skilled in the art can be easily modified.
본 발명에서는 선별부에 포함된 한 쌍의 선별롤러(21)가 서로 반대방향으로 회전하는 것으로 설명하였으나, 두 개의 선별롤러(21)가 동일한 방향으로 회전하는 경우에도 비슷한 효과를 낼 수 있다.In the present invention, the pair of sorting
종래의 선별장치에서는 로라가 동일한 방향으로 회전하기 때문에 선별물품이 한 쪽 방향으로 이동하는 현상이 생겼으며, 이로 인하여 선별효율이 낮아졌다.In the conventional sorting apparatus, since the Laura rotates in the same direction, the sorting article is moved in one direction, thereby lowering the sorting efficiency.
그러나 본 발명에서와 같이, 동일한 방향으로 회전하는 다수개의 선별롤러(21)를 구비하고, 선별롤러(21)의 윗부분에 가이드판(22)을 설치하면, 선별물품이 한 쪽 방향으로 쏠리는 것을 방지할 수 있기 때문에 선별장치로서 활용이 가능 할 것이다.However, as in the present invention, provided with a plurality of sorting
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선별장치의 구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 선별장치에서 선별물품을 선별하는 방식을 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a method for sorting the sorting article in the sorting device.
도 3은 선별부의 구조를 모식적으로 나타낸 사시도.3 is a perspective view schematically showing the structure of a selection unit;
도 4는 구동부와 선별롤러와 간격조절부의 연결상태를 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a connection state of the drive unit and the sorting roller and the gap adjusting unit.
도 5는 간격조절부의 샤프트에 일부 수나사의 구성을 생략한 것을 나타내는 사시도.Figure 5 is a perspective view showing the omission of the configuration of some male screw on the shaft of the gap adjusting portion.
도 6은 본 발명의 구동부를 나타낸 정면도.6 is a front view showing a drive unit of the present invention.
도 7은 구동부중 구동벨트와 구동풀리와 구동모터의 연결상태를 나타낸 정면도.7 is a front view showing a connection state of the drive belt, the drive pulley and the drive motor of the drive unit.
도 8은 구동부가 선별부가 복수개 배열된 것을 나나낸 정면도.8 is a front view showing that the driving unit is arranged with a plurality of selection unit.
도 9는 복수개의 선별롤러를 1대의 구동모터와 1개의 구동벨트로 운전하는 것을 나타내는 정면도.Fig. 9 is a front view showing the driving of a plurality of sorting rollers with one drive motor and one drive belt;
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