KR20090047026A - Feed device for cutting part of cncroute - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피 가공물의 가공 타이밍에 맞추어 피 가공물을 라우터에 순차 공급할 수 있는 공급장치를 제공하는 것에 관련된 것이다.The present invention relates to providing a feeder capable of sequentially supplying a workpiece to a router in accordance with the processing timing of the workpiece.

본 발명의 피 가공물 공급장치(70)는 씨앤씨 라우터의 작업대(20)의 일측에 피 가공물 피딩 유닛(80)과 피 가공물 클램프 유닛(90)을 구비하고, The workpiece supply apparatus 70 of the present invention includes an workpiece feeding unit 80 and an workpiece clamp unit 90 on one side of the work table 20 of the C & C router.

상기 피딩 유닛(80)은 피 가공물을 이송시키는 한 쌍의 롤러(83a,83b)와, 상기 한 쌍의 롤러 사이를 통과하여 공급되는 피 가공물의 이송 거리를 측정하는 엔코더(84)로 이루어지고,The feeding unit 80 is composed of a pair of rollers (83a, 83b) for conveying the workpiece, and the encoder 84 for measuring the conveying distance of the workpiece to be supplied through the pair of rollers,

상기 클램프 유닛(90)은 베이스판(91)과, 상기 베이스판 상에 평행하게 배치되는 한 쌍의 척(92a,92b)과, 상기 한 쌍의 척을 베이스판에 압착 또는 이격 시킬 수 있도록 구성되는 실린더(93)로 이루어지고,The clamp unit 90 is configured to compress or space the base plate 91, a pair of chucks 92a and 92b disposed in parallel on the base plate, and the pair of chucks to the base plate. Consisting of a cylinder 93,

상기 피딩 유닛을 통하여 공급되는 피 가공물(금속판재:110)이 상기 베이스판과 상기 한 쌍의 척 사이로 이송될 때, 상기 클램프 유닛의 실린더는 상기 엔코더의 이송거리 측정 신호에 따라 시차 구동되도록 구성된다. When the workpiece (metal plate 110) supplied through the feeding unit is transferred between the base plate and the pair of chucks, the cylinder of the clamp unit is configured to be parallaxly driven in accordance with a transport distance measurement signal of the encoder. .

Description

씨앤씨 라우터의 피 가공물 공급장치{Feed device for cutting part of CNCroute}Feed device for cutting part of CNCroute

본 발명은 씨앤씨 라우터에 피 가공물을 공급하는 장치에 관련 된 것으로써, 더 상세히는 피 가공물의 가공 타이밍에 맞추어 피 가공물을 라우터에 순차 공급할 수 있는 공급장치를 제공하는 것에 관련된 것이다.The present invention relates to an apparatus for supplying a workpiece to a C & C router, and more particularly, to a supply apparatus capable of sequentially supplying a workpiece to a router according to a processing timing of the workpiece.

일반적으로 씨앤씨 라우터는 작업대 상에 설치되는 이동프레임과, 상기 이동프레임 상에 X,Y 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 고정되어 Z축 방향으로 이동 가능한 절삭공구를 구비한 것으로써, 피 가공물에 홈이나 홀 등을 형성하기 위해 사용되는 장치이다.In general, the CNC router includes a moving frame installed on a workbench, a head part installed to move in the X and Y directions on the moving frame, and a cutting tool fixed to the head part and movable in the Z axis direction. It is an apparatus used for forming a groove | channel, a hole, etc. in a to-be-processed object.

그러나 일반적인 씨앤씨 라우터는 피 가공물을 효과적으로 공급해 주는 장치가 없어 작업자가 필요에 따라 피 가공물을 작업대 상에 올려놓고 고정한 후에 도시 되지 않은 제어부를 제어하여 피 가공물을 가공하는 과정을 거치므로 생산 효율이 떨어지는 단점이 있다.However, the general C & C router does not have a device for effectively supplying the workpiece, so that the operator puts the workpiece on the workbench and fixes it, and then processes the workpiece by controlling a control part (not shown). There is this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 씨앤씨 라우터에 피 가공물을 자동으로 공급하여 가공이 이루어질 수 있도록 하는 공급장치를 구성하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is an object of the present invention to configure a feeder to be processed by automatically supply the workpiece to the C & C router.

본 발명의 다른 목적은 씨앤씨 라우터에 피 가공물 자동 공급장치를 구성함으로써, 작업 효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to improve the work efficiency by configuring the workpiece automatic supply device to the C & C router.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 씨앤씨 라우터의 작업대의 일측에 피 가공물 피딩 유닛과, 피 가공물 클램프 유닛으로 이루어진 피 가공물 공급장치를 구비하되, In order to achieve the above object, the present invention includes a workpiece feeding device consisting of a workpiece feeding unit and a workpiece clamp unit on one side of a work table of the C & C router.

상기 피딩 유닛은 피 가공물을 이송시키는 한 쌍의 롤러와, 상기 한 쌍의 롤러 사이를 통과하여 공급되는 피 가공물의 이송 거리를 측정하는 엔코더로 이루어지고,The feeding unit is composed of a pair of rollers for transporting the workpiece, and an encoder for measuring the transport distance of the workpiece to be supplied through the pair of rollers,

상기 클램프 유닛은 베이스판과, 상기 베이스판 상에 평행하게 배치되는 한 쌍의 척과, 상기 한 쌍의 척을 베이스판에 압착 또는 이격 시킬 수 있도록 구성되는 실린더로 이루어지고,The clamp unit includes a base plate, a pair of chucks arranged in parallel on the base plate, and a cylinder configured to compress or space the pair of chucks from the base plate,

상기 피딩 유닛을 통하여 공급되는 피 가공물이 상기 베이스판과 상기 한 쌍의 척 사이로 이송될 때, 상기 클램프 유닛의 실린더는 상기 엔코더의 이송거리 측정 신호에 따라 시차 구동되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.When the workpiece to be supplied through the feeding unit is transferred between the base plate and the pair of chucks, the cylinder of the clamp unit is configured to be parallaxly driven according to the transport distance measurement signal of the encoder.

또, 피 가공물이 상기 베이스판과 상기 한 쌍의 척 사이에 압착되어 있는 상태에서 상기 한 쌍의 척 사이에 노출된 피 가공물을 씨앤씨 라우터에 의하여 소정 형상으로 가공할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the workpiece to be processed between the base chuck and the pair of chucks in a state that the workpiece is exposed between the pair of chucks can be configured to be processed by the C & C router into a predetermined shape. .

또, 상기 피 가공물은 판재 형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Moreover, the said to-be-processed object is characterized by consisting of a board | plate material.

본 발명은 씨앤씨 라우터의 작업대 측부에 피 가공물 공급장치를 구성하고, 리브가 형성된 금속판재를 공급할 경우 씨앤씨 라우터를 이용하여 채널 문자 등의 광고판을 용이하게 제작할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when the workpiece is configured on the work table side of the C & C router, and the metal plate material having the ribs is supplied, the advertisement board such as channel letters can be easily produced using the C & C router.

또, 일반적인 씨앤씨 라우터에 본 발명의 간단한 구조의 피 가공물 공급장치를 착탈식으로 구성하여 채널 문자 등을 가공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. In addition, it is possible to obtain an effect of processing a channel character and the like by detachably configuring a workpiece supply device having a simple structure of the present invention in a general CNC router.

이하, 씨앤씨 라우터에 구성되는 본 발명의 피 가공물 공급장치에 대한 기술적 구성 및 작용을 도 1내지 도 6을 참고하여 설명한다.Hereinafter, the technical configuration and operation of the workpiece supply apparatus of the present invention configured in the C & C router will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 피 가공물의 한 예로써 표면에 리브(110a,110b) 등이 형성된 얇은 금속판재(110: 이하, "피 가공물"이라 한다)를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 피 가공물 공급장치가 구성되는 씨앤씨 라우터의 입체도이고, 도 3은 도 2의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 피 가공물 공급장치의 입체도이고, 도 5는 본 발명의 피 가공물 공급장치의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 피 가공물 공급장치의 구동 과정을 설명하기 위한 플로차트이다.FIG. 1 is a view showing a thin metal plate 110 (hereinafter referred to as a “workpiece”) having ribs 110a and 110b formed on its surface as an example of a work piece, and FIG. 2 is a workpiece supply device of the present invention. Is a three-dimensional view of the C & C router, Figure 3 is a side view of Figure 2, Figure 4 is a three-dimensional view of the workpiece supply apparatus of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the workpiece supply apparatus of the present invention, Figure 6 is a flowchart for explaining a driving process of the workpiece supply apparatus of the present invention.

본 발명의 씨앤씨 라우터(10)는 작업대(20) 상에서 X축 방향을 따라 이동할 수 있는 이동프레임(30)과, 상기 작업대(20) 표면으로부터 일정 거리만큼 이격되도록 상기 이동프레임 상에 Y축 방향으로 설치되는 칼럼(40)과, 상기 칼럼을 따라 Y 축 방향으로 이동 가능하도록 칼럼(40) 상에 설치되는 헤드부(50)와, 상기 헤드부에 착탈식으로 고정되어 Z축 방향으로 승강 이동할 수 있도록 구성되는 드릴 등의 절삭공구(60)와, 상기 작업대의 측부에 착탈식으로 고정되는 피 가공물 공급장치(70)를 포함하여 구비한다.The C & C router 10 of the present invention is a movable frame 30 which can move along the X-axis direction on the worktable 20 and Y-axis direction on the movable frame so as to be spaced apart from the surface of the worktable 20 by a predetermined distance. A column 40 to be installed, a head portion 50 installed on the column 40 to be movable along the column in the Y-axis direction, and a removable portion fixed to the head portion so as to move up and down in the Z-axis direction. It includes a cutting tool 60 such as a drill configured, and the workpiece supply device 70 detachably fixed to the side of the work table.

상기와 같이 작업대(20)의 영역 내에서 X,Y,Z 축 방향으로 이동할 수 있도록 절삭공구(60)를 설치한 씨앤씨의 라우터의 고유의 기술 구성은 공지된 기술을 이용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하고, 본 발명이 특징으로 하고 있는 피 가공물의 공급장치(70)를 주로 하여 설명한다.As described above, the unique technical configuration of the router of C & C's router in which the cutting tool 60 is installed to move in the X, Y, and Z axis directions within the area of the work table 20 may use a known technology, and thus, a detailed description thereof is omitted. The following describes mainly the supply device 70 for the workpiece, which is characterized by the present invention.

본 발명의 피 가공물의 공급장치(70)는 도 1과 같이 표면에 리브(110a,110b) 등이 형성된 피 가공물(110) 또는 판재 형의 다른 형상을 갖는 피 가공물을 씨앤씨 라우터의 잡업대(20) 상의 절삭공구(60)가 위치한 쪽으로 공급하여 소정의 가공작업이 이루어질 수 있도록 구성된다. The apparatus 70 for supplying a workpiece of the present invention may include a workpiece 110 having a rib 110a, 110b or the like formed on the surface thereof, or a workpiece having a different shape of a plate shape. It is configured to supply the cutting tool 60 on the side to be located so that a predetermined machining operation can be performed.

피 가공물 공급장치(70)는 피 가공물 피딩 유닛(80), 클램프 유닛(90)으로 구성된다. 피 가공물 피딩 유닛(80)은 감속기(82)를 개재한 모터(81)와, 상기 감속기 축에 고정되는 구동롤러(83a)와 그 구동롤러에 대응하는 위치에 구성된 아이들롤러(83b)로 이루어진 한 쌍의 롤러(83)와, 상기 롤러 사이를 통과한 피 가공물(110)의 이송 거리를 감지하는 엔코터(84)를 포함하여 구비한다.The workpiece supply device 70 includes a workpiece feeding unit 80 and a clamp unit 90. The workpiece feeding unit 80 includes a motor 81 via a reducer 82, a drive roller 83a fixed to the reducer shaft, and an idle roller 83b configured at a position corresponding to the drive roller. And a pair of rollers 83 and an encoder 84 for sensing a conveying distance of the workpiece 110 passed between the rollers.

한편, 클램프 유닛(90)은 상기 피 가공물 피딩 유닛(80)과 소정의 간격을 두고 칼럼(40)과 평행한 방향으로 설치되는 베이스판(91)과, 상기 베이스판 상에 형성되는 한 쌍의 척(92a,92b)과, 상기 한 쌍의 척(92a,92b)을 동시에 베이스판에 밀 착 시켜 그 사이를 통과하는 피 가공물(110)을 압착 고정하거나, 베이스판(91)으로부터 한 쌍의 척(92a,92b)이 일정 간격만큼 이격될 수 있도록 베이스 판의 하부에 고정 설치되는 실린더(93)를 포함하여 구비한다.On the other hand, the clamp unit 90 is a base plate 91 which is installed in a direction parallel to the column 40 at a predetermined distance from the workpiece feeding unit 80, and a pair of formed on the base plate The chucks 92a and 92b and the pair of chucks 92a and 92b are brought into close contact with the base plate at the same time and press-fixed to fix the workpiece 110 passing therebetween, or from the base plate 91 The chuck (92a, 92b) is provided with a cylinder 93 is fixed to the lower portion of the base plate to be spaced apart by a predetermined interval.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 피 가공물 공급장치(70)는 피 가공물(110)이 롤러(83) 사이를 통과하여 베이스판(91)과 한 쌍의 척(92a,92b) 사이로 이송되어 오면 한 쌍의 척(92a,92b)을 베이스판(91) 쪽으로 하강시켜 피 가공물(110)을 압착하여 고정한 후, 씨앤씨 라우터에 설치된 절삭공구(60)를 척 사이로 이동시켜, 노출된 피 가공물(110)의 표면을 소정 형상으로 절삭 가공한다.The workpiece supply apparatus 70 of the present invention configured as described above has a workpiece 110 that passes between the rollers 83 and is transferred between the base plate 91 and the pair of chucks 92a and 92b. The pair of chucks 92a and 92b are lowered toward the base plate 91 to compress and fix the workpiece 110, and then move the cutting tool 60 installed in the C & C router between the chucks to expose the workpiece 110. The surface of is cut into a predetermined shape.

특히, 상기 피딩 유닛(80)을 통하여 공급되는 피 가공물(110)이 상기 베이스판(91)과 상기 한 쌍의 척(92a,92b) 사이로 이송될 때, 상기 클램프 유닛(90)의 실린더(93)는 상기 엔코더(84)의 피 가공물 이송 거리의 측정 신호에 따라 시차 구동되도록 구성된다. In particular, when the workpiece 110 supplied through the feeding unit 80 is transferred between the base plate 91 and the pair of chucks 92a and 92b, the cylinder 93 of the clamp unit 90 ) Is configured to be parallaxly driven according to the measurement signal of the workpiece conveyance distance of the encoder 84.

상기 피딩 유닛(80) 및 클램프 유닛(90)에 대한 동작 과정은 도 6의 플로차트를 이용하여 구체적으로 설명한다.Operation of the feeding unit 80 and the clamp unit 90 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 6.

먼저, 피 가공물의 가공 데이터(S01)를 씨앤씨 라우터 및 피 가공물 공급장치(70)를 제어하는 제어부(도시 생략)에 입력(S02)하면 씨앤씨 라우터의 헤드부(50)의 위치가 초기화(S03)되고, 상기 초기화 상태로부터 피 가공물의 가공 데이터의 입력 좌표 위치로 헤드부가 이동한다(S04).First, when the processing data (S01) of the workpiece is input (S02) to the control unit (not shown) for controlling the C & C router and the workpiece supply device 70, the position of the head portion 50 of the C & C router is initialized (S03). The head portion is moved from the initialization state to the input coordinate position of the processing data of the workpiece (S04).

한편, 피 가공물 공급장치(70)의 피 가공물 피딩 유닛(80)을 통하여 공급되는 피 가공물(110)이 클램프 유닛(90)의 척(92a,92b)의 개방(S05)에 의하여 라우터 의 작업대 쪽으로 이송(S06)되기 시작하면 피 가공물 피딩 유닛(80)의 엔코더(84)는 피 가공물(110)의 이송 거리를 측정하여 제어부에 전송하고 제어부는 설정된 이송 거리만큼 피 가공물이 이송되었는가를 판단한다(S07).On the other hand, the workpiece 110 supplied through the workpiece feeding unit 80 of the workpiece supply device 70 is opened toward the work surface of the router by opening (S05) of the chucks 92a and 92b of the clamp unit 90. When the transfer starts (S06), the encoder 84 of the workpiece feeding unit 80 measures the transfer distance of the workpiece 110 and transmits it to the controller, and the controller determines whether the workpiece has been transferred by the set transfer distance ( S07).

피 가공물이 설정된 거리만큼 이송된 경우에는 제어부는 클램프 유닛의 척(92a,92b)을 하강시켜 피 가공물을 고정함과 동시에 피 가공물 피딩 유닛(80)의 구동을 멈추도록 제어한다(S08).When the workpiece is conveyed by the set distance, the control unit lowers the chucks 92a and 92b of the clamp unit to fix the workpiece and stop the driving of the workpiece feeding unit 80 (S08).

상기와 같이 클램프 유닛의 척(92a,92b)에 의하여 피 가공물이 고정되고, 피 가공물 피딩 유닛(80)의 구동이 멈추면 씨앤씨 라우터의 헤드부(50)에 설치된 절삭공구(60)가 척(92a,92b) 사이에 노출 된 피 가공물 영역으로 하강하여 소정의 가공 작업이 실행된다(S09).As described above, when the workpiece is fixed by the chucks 92a and 92b of the clamp unit, and the driving of the workpiece feeding unit 80 stops, the cutting tool 60 installed in the head portion 50 of the C & C router chucks ( The predetermined work is performed by descending to the workpiece region exposed between 92a and 92b (S09).

상기 가공작업이 실행된 후 제어부는 최초 입력된 가공 데이터의 프로그램 내용에 따라 가공이 종료 되었는지를 판단(S10)하고, 실행할 가공 공정이 남아 있는 경우에는 피 가공물을 소정 거리만큼씩 반복 이송시켜 가면서 단계(S05)에서 단계(S09)의 과정을 반복하고, 프로그램 내용에 따라 가공 작업이 모두 종료되면 클램프 유닛(90)을 개방하고 피 가공물 피딩 유닛(80)을 구동하여 가공이 완료된 피 가공물(110)을 배출한다(S11). After the machining operation is executed, the controller determines whether the machining is finished according to the program content of the initially input machining data (S10), and if the machining process to be executed remains while repeatedly transferring the workpiece by a predetermined distance. In step S09, the process of step S09 is repeated, and when the machining operation is completed according to the contents of the program, the clamp unit 90 is opened and the workpiece feeding unit 80 is driven to finish the workpiece 110. To discharge (S11).

도 1은 피 가공물의 한 예로써 표면에 리브 등이 형성된 얇은 금속판재를 나타내는 도면이고,1 is a view showing a thin metal plate having ribs or the like formed on a surface as an example of a workpiece.

도 2는 본 발명의 피 가공물 공급장치가 구성되는 씨앤씨 라우터의 입체도이고,2 is a three-dimensional view of the C & C router in which the workpiece supply apparatus of the present invention is configured;

도 3은 도 2의 측면도이고, 3 is a side view of FIG. 2,

도 4는 본 발명의 피 가공물 공급장치의 입체도이고, Figure 4 is a three-dimensional view of the workpiece supply apparatus of the present invention,

도 5는 본 발명의 피 가공물 공급장치의 분해 사시도이고, 5 is an exploded perspective view of the workpiece supply apparatus of the present invention;

도 6은 본 발명의 피 가공물 공급장치의 구동 과정을 설명하기 위한 플로차트이다.6 is a flowchart for explaining a driving process of the workpiece supply apparatus of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 - 씨앤씨 라우터 20 - 작업대 10-C & C Router 20-Workbench

30 - 이동 프레임 40 - 칼럼30-Moving Frame 40-Column

50 - 헤드부 60 - 절삭공구50-head 60-cutting tool

70 - 피 가공물 공급장치 80 - 피딩 유닛70-Workpiece Feeder 80-Feeding Unit

81 - 모터 82 - 감속기81-Motor 82-Reducer

83a - 구동롤러 83b - 아이들롤러83a-Drive Roller 83b-Idle Roller

83 - 롤러 쌍 84 - 엔코더83-roller pair 84-encoder

90 - 클램프 유닛 91 - 베이스판90-Clamp Unit 91-Base Plate

92a, 92b -척 93 - 실린더92a, 92b -chuck 93-cylinder

110 - 금속판재(피 가공물)110-Metal sheet (workpiece)

Claims (3)

씨앤씨 라우터의 작업대의 일측에 피 가공물 피딩 유닛과, 피 가공물 클램프 유닛으로 이루어진 피 가공물 공급장치를 구비하되, On one side of the work table of the C & C router is provided with a workpiece feeding device consisting of a workpiece feeding unit and a workpiece clamp unit, 상기 피딩 유닛은 피 가공물을 이송시키는 한 쌍의 롤러와, 상기 한 쌍의 롤러 사이를 통과하여 공급되는 피 가공물의 이송 거리를 측정하는 엔코더로 이루어지고,The feeding unit is composed of a pair of rollers for transporting the workpiece, and an encoder for measuring the transport distance of the workpiece to be supplied through the pair of rollers, 상기 클램프 유닛은 베이스판과, 상기 베이스판 상에 평행하게 배치되는 한 쌍의 척과, 상기 한 쌍의 척을 베이스판에 압착 또는 이격 시킬 수 있도록 구성되는 실린더로 이루어지고,The clamp unit includes a base plate, a pair of chucks arranged in parallel on the base plate, and a cylinder configured to compress or space the pair of chucks from the base plate, 상기 피딩 유닛을 통하여 공급되는 피 가공물이 상기 베이스판과 상기 한 쌍의 척 사이로 이송될 때, 상기 클램프 유닛의 실린더는 상기 엔코더의 이송거리 측정 신호에 따라 시차 구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 씨앤씨 라우터의 피 가공물 공급장치.C & C router characterized in that when the workpiece to be supplied through the feeding unit is transferred between the base plate and the pair of chuck, the cylinder of the clamp unit is configured to be differentially driven according to the transport distance measurement signal of the encoder. Workpiece feeder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피 가공물이 상기 베이스판과 상기 한 쌍의 척 사이에 압착되어 있는 상태에서 상기 한 쌍의 척 사이에 노출된 피 가공물을 씨앤씨 라우터에 의하여 소정 형상으로 가공할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 씨앤씨 라우터의 피 가공물 공급장치.C & C characterized in that the workpiece to be processed between the base plate and the pair of chuck in a state in which the workpiece is exposed between the pair of chuck in a predetermined shape by the C & C router Workpiece feeder in the router. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 피 가공물은 판재 형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 씨앤씨 라우터의 피 가공물 공급장치.The workpiece processing apparatus of the C & C router, characterized in that the workpiece is made of a plate type.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102619362B1 (en) * 2023-02-14 2023-12-29 주식회사 휴버스 Battery electrode lead cutting system for cost reduction and easy cutting

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