KR20090046347A - Folding type rotorvator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 접이식 로터베이터에 관한 것이다. 본 발명은 로터베이터를 트랙터에 장착되어 경운하는 로터베이터를 양측으로 분리하여 트랙터의 운행시에는 로터베이터를 양측 상방으로 회동시켜 지면으로부터 로터베이터를 분리시킨 다음, 운행을 하게 되어 트랙터의 기동력이 확보됨에 따라 경운하고 하는 위치로 신속히 이동할 수 있으며, 경운시에는 반대로 하방으로 회동시켜 경운 하게 됨으로써 트랙터의 활용도를 최대한 높이게 되는 효과가 제공된다.The present invention relates to a folding rotor. According to the present invention, the rotor rotor is mounted on the tractor to separate the tiller on both sides, and when the tractor is operated, the rotor rotor is rotated upward from both sides to separate the rotor rotor from the ground, and then the driving is secured. According to the tillage can be moved quickly to the position, and during tillage, by rotating tillage on the contrary, it is provided with the effect of maximizing the utilization of the tractor.

로터베이터, 경운, 접이, 트랙터, 경운칼날 Rotor, tillage, folding, tractor, tilling blade

Description

접이식 로터베이터{folding type rotorvator}Folding type rotorvator

본 발명은 경운용 로터베이터에 관한 것으로, 상세히는 로터베이터를 양측으로 분리하고, 양측 상방으로 들어올리도록 구성하여 로터베이터를 장착한 상태에서 트랙터의 운행이 가능하도록 구성한 접이식 로터베이터에 관한 것이다.The present invention relates to a tilling rotor, and more particularly, to a folding rotor configured to enable the tractor to operate in a state in which the rotor is mounted so as to separate the rotor on both sides, and lifted up on both sides.

일반적으로 논 및 밭 등의 농경지는 한해 작물을 수확한 후에는 토양이 산성화되고, 토질이 굳어지게 됨으로써 통기성 및 배수성이 악화되어 다음해 작물의 재배가 어렵게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 토양을 600mm이상의 깊이로 경운함으로써 토양을 알카리성으로 회복시키면서 토질의 통기성 및 배수성을 회복시키고, 또한 기생충알 등을 제거하기 위하여 복토작업을 시행하게 된다.In general, cropland such as paddy fields and fields, after the crop is harvested annually, the soil is acidified, and the soil becomes hardened, thereby deteriorating breathability and drainage, making it difficult to grow crops next year. In order to solve this problem, the soil is tilled to a depth of 600mm or more, while recovering the soil to alkaline, while recovering the air permeability and drainage of soil, and also to remove parasite eggs, etc.

이러한 복토 작업은 트랙터 등에 장착되는 로터베이터로써 진행하게 되는데, 이러한 복토 작업은 트랙터에 조인트장치로써 장착되는 로터베이터를 사용하여 진행하게 되는데, 로터베이터 구조는 다수의 경운칼날이 고정된 경운축과; 경운축과 기어(미도시) 등으로 연결되어 회전 가능하게 축설되고, 중앙 영역에는 로터베이터조인트축이 축설된 수평회전축으로 이루어진다.This cover work is carried out by a rotorbait mounted on a tractor, etc. This cover work is carried out using a rotorbait mounted to the tractor as a joint device, the rotorbait structure is a tilling shaft with a plurality of tilling blades are fixed; It is connected to the tillage shaft and gears (not shown), and is rotatably constructed, and a rotor shaft joint shaft is formed in the center region of the horizontal rotating shaft.

상기한 로터베이터조인트축과 트랙터 사이에는 조인트장치가 장착되어 트랙 터의 동력을 로터베이터로 전달하여 로터베이터가 동작되어 경운축의 경운칼날이 회전하여 복토작업이 이루어지게 된다. 이러한 로터베이터는 트랙터 등의 마력에 따라 적절한 크기가 장착되어 사용되는 것이다.Between the rotor rotor joint shaft and the tractor is equipped with a joint device to transfer the power of the tractor to the rotor rotator is operated by the tiller blade of the tilling shaft is rotated to cover the work. Such a rotorbait is to be used is equipped with the appropriate size according to the horsepower of the tractor.

그러나, 이와 같이 경운용 로터베이터가 장착된 트랙터는 로터베이터를 장착한 상태에서 트랙터의 운행이 불가능한 구조로 이루어져 있어 트랙터의 경운이 완료되면, 로터베이터를 분리하거나 든 다음, 트랙터와 로터베이터를 다음 경운 위치로 이동시켜야 하는 불편함이 발생 되었으며, 또한 경운 위치로 이동후에는 로터베이터를 장착해야 하는 문제점이 발생 되었다.However, the tractor equipped with the tilling rotor has a structure in which the tractor cannot operate while the rotor is mounted. When the tractor tilling is completed, the tractor and the rotor may be detached. Inconvenience to move to the tilling position occurred, and also after the move to the tilling position a problem that must be equipped with a rotorbait.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결하고 하는 과제는 트랙터의 운행시에는 양측 상부로 들어올려 운행을 하고, 경운시에는 하방으로 이동시켜 로터베이터 기능을 할 수 있도록 하여 편리성을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the problem to be solved of the present invention is to operate by lifting up the upper sides of the tractor when the tractor is running, to move down to the rotorbutter function during tillage. To provide convenience.

본 발명의 과제 해결 수단은 제1,2수평플레이트와; 상기 제1,2수평플레이트 양단에 상하부로 돌출 설치된 제1,2마감판과; 상기 제1,2마감판 하부 사이에 회전 가능하게 축설되고, 경운칼날이 구비된 제1,2경운축으로 이루어진 로터베이터장치; The problem solving means of the present invention and the first, second horizontal plate; First and second finishing plates protruding upward and downward from both ends of the first and second horizontal plates; A rotorbait device that is rotatably arranged between the lower portions of the first and second finishing plates and comprises a first and a second tillage shaft provided with a tilling blade;

상기 제1,2수평플레이트의 근접 위치에 회동부재로써 고정된 하우징과; 상기 하우징 일측 및 타측 상부 영역과 제1,2수평플레이트 상부 영역에 설치되어 제1,2 수평플레이트를 접고 펼치기 위한 폴딩수단으로 이루어진 로터베이터폴딩장치; 및 상기 하우징의 내부에 구비되어 트랙터의 동력을 전달받아 상기 제1,2경운축으로 전달하도록 구성된 동력전달장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A housing fixed to the rotational member in a proximal position of the first and second horizontal plates; A rotorbait folding device which is installed at one side of the housing and the other of the upper side and the upper side of the first and second horizontal plates and comprises folding means for folding and unfolding the first and second horizontal plates; And a power transmission device provided in the housing and configured to receive power of the tractor and transmit the power to the first and second tillage shafts.

본 발명은 트랙터에 장착되는 로터베이터를 양측으로 분리하여 트랙터의 운행시에는 로터베이터를 양측 상방으로 회동시켜 지면으로부터 로터베이터를 분리시킨 다음, 운행을 하게 되어 트랙터의 기동력이 확보됨에 따라 경운하고 하는 위치로 신속히 이동할 수 있으며, 경운시에는 반대로 하방으로 회동시켜 경운 하게 됨으로써 트랙터의 활용도를 최대한 높이게 되는 효과가 제공된다.The present invention is to separate the rotor rotator mounted on the tractor to both sides, and when the tractor is running, the rotor rotator rotates up and down to separate the rotor rotator from the ground, and then operate the tractor tilling as the tractor's maneuvering power is secured. It is possible to move quickly to a position, and in the case of tillage, by rotating the tiller on the contrary, the effect of maximizing the utilization of the tractor is provided.

이하, 첨부된 도면을 참조로 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described specific details for the practice of the invention.

첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 전체적인 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 정면도이고, 도 4a,4b는 도 3의 요부 확대 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동력전달장치를 도시한 요부 확대 단면도이고, 도 6a,6b는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동작상태도이다.1 is a perspective view showing the overall structure of the folding rotor according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the folding rotor according to the invention, Figure 3 is a front view of the folding rotor according to the present invention 4A and 4B are enlarged cross-sectional views of main parts of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of main parts of a power transmission device of a foldable rotor according to the present invention, and FIGS. 6A and 6B are operations of the foldable rotor according to the present invention. State diagram.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 접이식 로터베이터는 크게 로터베이터장치(10), 로터베이터폴딩장치(30) 및 동력전달장치(70)로 이루어 지고, 트랙터에 장착되어 로터베이터장치(10)가 접히고 펼쳐지도록 구성된다.As shown in Figures 1 to 5, the foldable rotor according to the present invention is composed of a large rotor rotor device 10, rotor rotor folding device 30 and the power transmission device 70, mounted on a tractor rotor The baiter device 10 is configured to be folded and unfolded.

상기 로터베이터장치(10)는 적정 길이와 폭 및 두께를 유지하고, 동일한 판형상으로 이루어진 제1,2수평플레이트(12)(13)와; 제1,2수평플레이트(12)(13) 양단에 동일 높이를 유지하여 상하부로 돌출되게 수직으로 설치된 제1,2마감판(15)(16)과; 제1,2마감판(15)(16) 하부 사이에 수평으로 유지하여 회전 가능하게 각각 축설되고, 외주연에 다수의 경운칼날(17)이 구비된 제1,2경운축(18)(19)으로 이루어진다.The rotor apparatus 10 includes: first and second horizontal plates 12 and 13 which maintain a proper length, width and thickness, and have the same plate shape; First and second finishing plates 15 and 16 which are vertically installed to protrude upward and downward while maintaining the same height at both ends of the first and second horizontal plates 12 and 13; First and second tillage shafts 18 and 19, which are arranged to be rotatably held horizontally between the first and second finish plates 15 and 16, respectively, and are provided with a plurality of tilling blades 17 on the outer circumference. )

이때, 제1,2수평플레이트(12)(13)의 전방에는 제1,2경운축(18)(19)에 고정된 경운칼날(17)을 은폐하여 흙이 전방 영역으로 비산되는 것을 방지하기 위한 제1,2스커트(20)(21)가 회동 가능하고, 탄력적으로 각각 구비된다.At this time, the front of the first and second horizontal plates 12 and 13 hides the tilling blades 17 fixed to the first and second tillage shafts 18 and 19 to prevent the soil from scattering to the front region. The first and second skirts 20 and 21 are rotatable and elastically provided respectively.

상기 로터베이터폴딩장치(30)는 제1,2수평플레이트(12)(13)의 근접되는 위치에 회동부재(50)로써 고정되고, 직육면체로 이루어진 하우징(40)과; 하우징(40) 일측과 타측 상부 영역 및 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부 영역 사이에 설치되어 제1,2수평플레이트(12)(13)를 상호 반대 방향으로 상부로 폴딩시키기 위한 폴딩수단(A)으로 이루어진다.The rotor folding apparatus 30 is fixed to the rotating member 50 in a position close to the first and second horizontal plates (12, 13), the housing 40 made of a rectangular parallelepiped; Installed between one side of the housing 40 and the upper region of the other side and the upper region of the first and second horizontal plates 12 and 13 to fold the first and second horizontal plates 12 and 13 upwards in opposite directions. It consists of folding means (A).

상기 하우징(40)은 제1,2수평플레이트(12)(13) 사이의 근접 위치에 안착되는 하부판(42)과; 하부판(42) 양단에서 수직으로 일체로 형성되고, 대응되게 관통공(44a)이 형성된 측면수직판(44)과; 측면수직판(44) 양단에 수평으로 연결되는 상부수평판(46)으로 이루어지고, 전면과 후면이 개방되도록 이루어진다.The housing 40 includes a lower plate 42 seated in a proximal position between the first and second horizontal plates 12 and 13; A side vertical plate 44 integrally formed at both ends of the lower plate 42 and having a through hole 44a corresponding thereto; It consists of the upper horizontal plate 46 horizontally connected to both ends of the side vertical plate 44, the front and rear are made open.

상기 회동부재(50)는 하우징(40)의 측면수직판(44) 양단에 수직끼움홈(52a) 이 형성되도록 적정 간격을 유지하여 구비된 제1,2수직편(52)(53)과; 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부 양측에 하부가 수직으로 각각 고정되고, 상부가 수직끼움홈(52a) 하부 영역에 삽입되어 회동핀(54)으로써 각각 고정된 수직돌출편(56)(57)으로 이루어진다.The rotating member 50 includes first and second vertical pieces 52 and 53 provided with appropriate intervals such that vertical fitting grooves 52a are formed at both ends of the side vertical plates 44 of the housing 40; First and second horizontal plates 12 and 13 are vertically fixed on both sides of the lower part, respectively, and the vertical protrusions 56 are respectively inserted into the lower part of the vertical fitting groove 52a and fixed by the rotation pins 54, respectively. 57).

이때, 수직돌출편(56)(57)에 회동핀(54)으로써 고정된 제1,2수평플레이트(12)(13)가 회동핀(54)을 중심으로 상호 반대방향으로 회동하게 된다. At this time, the first and second horizontal plates 12 and 13 fixed to the vertical protrusion pieces 56 and 57 by the pivot pin 54 rotate in opposite directions with respect to the pivot pin 54.

상기 폴딩수단(A)은 제1,2수직편(52)(53) 사이의 수직끼움홈(52a) 상부 영역에 일단이 각각 삽입되어 상부고정핀(62)으로써 회동 가능하게 축설된 한쌍의 제1,2유압실린더(60)(61)와, 제1,2유압실린더(60)(61)에 일측이 이동 가능하게 각각 삽입되고, 타단이 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 하부고정핀(63)으로써 회동 가능하게 고정된 피스톤(65)(66)으로 이루어져 제1,2수평플레이트(12)(13)를 상호 반대 방향을 유지하여 상하부로 회동시키게 된다.The folding means (A) is a pair of first end is inserted into the upper region of the vertical fitting groove (52a) between the first and second vertical pieces (52, 53), respectively, rotatably arranged by the upper fixing pin (62) One side is inserted into the first and second hydraulic cylinders 60 and 61 and the first and second hydraulic cylinders 60 and 61 so as to be movable, and the other end is the first and second horizontal plates 12 and 13, respectively. It consists of a piston (65) (66) rotatably fixed to the lower fixing pin (63) to rotate the first and second horizontal plates (12) (13) up and down while maintaining opposite directions.

상기 동력전달장치(70)는 하우징(40)의 하부판(42) 상부에 고정되고, 전방 영역에 제1기어(71)가 축설된 주동력축(72)이 전후방으로 회전 가능하게 축설되고, 주동력축(72)의 제1기어(71)에 치합되는 제2기어(73)가 축설되고, 제1베벨기어(74)가 축설된 연결축(75)이 회전 가능하게 축설되며, 제1베벨기어(74)에 치합되는 제2베벨기어(76)가 축설되고, 좌우측으로 회전 가능하게 보조동력축(77)이 축설된 기어박스(78)와; 주동력축(72)에 축설되어 트랙터의 동력을 전달하기 위한 제1조인트(79)와; 보조동력축(77)의 양단에 축설된 제2,3조인트(80)(81)와; 제2,3조인트(80)(81)와 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부 및 제1,2마감판(15)(16) 사이에 구 비되어 제2,3조인트(80)(81)의 동력을 전달받기 위한 제1,2수평조인트(90)(91)와; 제1,2수평조인트(90)(91)의 일단에 각각 구비되어 제1,2경운축(18)(19)으로 동력을 전달하기 위한 제1,2동력전달부재(100)(110)로 이루어진다.The power transmission device 70 is fixed to the upper portion of the lower plate 42 of the housing 40, the main power shaft 72, the first gear 71 is arranged in the front area is rotatably arranged in front and rear, The second gear 73 meshed with the first gear 71 of the power shaft 72 is constructed, the connecting shaft 75 on which the first bevel gear 74 is constructed is rotatably constructed, and the first bevel is formed. A gear box 78 having a second bevel gear 76 meshed with the gear 74 and having an auxiliary power shaft 77 rotatably rotated left and right; A first joint 79 arranged on the main power shaft 72 to transmit power of the tractor; Second and third joints 80 and 81 arranged at both ends of the auxiliary power shaft 77; The second and third joints 80 and 81 and the first and second horizontal plates 12 and 13 are disposed between the first and second finish plates 15 and 16, respectively. First and second horizontal joints (90, 91) for receiving power of (81); First and second horizontal joints 90 and 91 are respectively provided at one end of the first and second tillage shafts 18 and 19 to the first and second power transmission members 100 and 110 for transmitting power. Is done.

이때, 제1,2,3조인트(79)(80)(81)는 통상적으로 사용되는 유니버셜조인트를 사용하여 트랙터의 동력을 전달받아 로터베이터장치의 경운축을 동작시키게 된다.At this time, the first, second, and third joints 79, 80, and 81 are operated using the universal joint, which is commonly used, to operate the tilling shaft of the rotorbait device.

상기 제1,2수평조인트(90)(91)는 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 폭방향으로 등간격을 유지하여 고정된 수직마감편(93)(94)과; 수직마감편(93)(94) 상부에 안착 고정된 제1,2수평파이프(96)(97)와; 제2,3조인트(77)(78)에 일단이 축설되고, 중앙영역이 제1,2수평파이프(96)(97) 내주연에 끼워지며, 타단이 제1,2동력전달부재(100)(110)에 각각 축설된 제1,2회전축(98)(99)으로 이루어진다.The first and second horizontal joints 90 and 91 may include vertical finishing pieces 93 and 94 fixed at equal intervals in the width direction on the first and second horizontal plates 12 and 13; First and second horizontal pipes 96 and 97 seated and fixed on top of the vertical finishing pieces 93 and 94; One end is installed in the second and third joints 77 and 78, and a central region is fitted in the inner circumference of the first and second horizontal pipes 96 and 97, and the other end is the first and second power transmission member 100. It consists of the first and second rotary shafts 98 and 99 arranged on the 110, respectively.

상기 제1,2동력절단부재(100)(110)는 제1,2마감판(15)(16)의 외측으로 각각 고정된 제1,2수직마감판(120)(121)과; 제1,2수직마감판(120)(121)의 외측으로 체결 고정되고, 내부에 상부기어(130), 중앙기어(131) 및 하부기어(132)가 치합된 기어케이스(140)로 이루어진다.The first and second power cutting members 100 and 110 may include first and second vertical finishing plates 120 and 121 fixed to the outside of the first and second finishing plates 15 and 16, respectively; The first and second vertical finishing plates 120 and 121 are fastened and fixed to the outside, and the upper gear 130, the central gear 131 and the lower gear 132 is formed of a gear case 140 is engaged.

이때, 상부기어(130)는 제1,2회전축(98)(99)의 타단이 축설되어 동력이 전달되고, 이 상부기어(130)에는 중앙기어(131)가 치합되어 회전하게 되며, 이 중앙기어(131)에는 하부기어(132)가 치합되고, 이 하부기어(132)에는 제1,2경운축(18)(19)이 축설되어 회전하게 됨에 따라 경운칼날에 의해 경운작업이 이루어진다.At this time, the upper gear 130 is the other end of the first and second rotary shafts (98, 99) is built up and the power is transmitted, the central gear 131 is engaged with the upper gear 130 is rotated, this center The lower gear 132 is engaged with the gear 131, and the lower gear 132 is tilled by the tilling blade as the first and second tillage shafts 18 and 19 are installed and rotated.

한편, 접이식 로터베이터를 구성하는 로터베이터폴딩장치(30)를 구성하는 폴딩수단(A)은 트랙터의 조작장치(미도시)에서 간편하게 조작할 수 있도록 구성되고, 폴딩수단(A)의 제1,2유압실린더(60)(61)를 따라 신장 및 신축되는 길이만큼 적절한 각도록 접히게 되는데, 접히는 각도는 수직을 넘지 않게 된다.On the other hand, the folding means (A) constituting the rotor rotor folding device 30 constituting the foldable rotor is configured to be easily operated in the operating device (not shown) of the tractor, the first, The two hydraulic cylinders (60) and (61) along the length to be stretched and stretched along the appropriate angle is folded, the folding angle does not exceed the vertical.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동작상태를 설명하면, 도 1 내지 도 5에서와 같이 트랙터를 운행하면서 조작장치(미도시)를 조작하여 로터베이터로 동력이 전달됨에 따라 경운작업을 하게 된다.Referring to the operation state of the foldable rotor according to the present invention configured as described above, while operating the tractor as shown in Figures 1 to 5 to operate the operating device (not shown) to the tilling operation as the power is transmitted to the rotor. do.

이를 구체적으로 설명하면, 트랙터의 동력이 동력전달장치(70)를 구성하는 제1조인트(79)를 통하여 주동력축(72)으로 전달되고, 주동력축(72)에 축설된 제1기어(71)가 회전하게 되며, 제1기어(71)에 치합된 제2기어(73)가 회전하게 되어 연결축(75)이 회전하게 되고, 연결축(75)에 축설된 제1베벨기어(74)가 회전하게 됨에 따라 제1베벨기어(74)에 치합된 제2베벨기어(76)가 회전하게 되어 보조동력축(77)이 회전하게 됨으로써 양측의 제2,3조인트(80)(81)가 동일한 방향으로 회전하게 되어 제1,2수평조인트(90)(91)의 제1,2회전축(98)(99)에 의해 제1,2동력전달부재(100)(110)로 회전력이 전달된다.Specifically, the power of the tractor is transmitted to the main power shaft 72 through the first joint 79 constituting the power transmission device 70, the first gear (established on the main power shaft 72 ( 71 rotates, the second gear 73 meshed with the first gear 71 is rotated so that the connecting shaft 75 is rotated, the first bevel gear 74 is installed on the connecting shaft (75) 2) the second bevel gear 76 engaged with the first bevel gear 74 rotates as the auxiliary power shaft 77 rotates as the second bevel gear 74 rotates. Is rotated in the same direction so that the rotational force is transmitted to the first and second power transmission members 100 and 110 by the first and second rotation shafts 98 and 99 of the first and second horizontal joints 90 and 91. do.

이에 따라 제1,2회전축(98)(99)의 회전력이 제1,2동력절단부재(100)(110)를 구성하는 제1,2마감판(15)(16) 외측의 제1,2수직마감판(120)(121)에 체결되는 기어케이스(140) 내부에 치합된 상부기어(130), 중앙기어(131) 및 하부기어(132)로 순차적으로 전달되어 제1,2경운축(18)(19)이 회전하게 됨으로써 경운칼날(17)에 의해 적정 깊이로 경운 작업이 이루어지는 것이다.Accordingly, the rotational force of the first and second rotary shafts 98 and 99 is formed by the first and second finishing plates 15 and 16 outside the first and second finishing plates 15 and 16. The first and second tilling shafts are sequentially transmitted to the upper gear 130, the central gear 131, and the lower gear 132 engaged in the gear case 140 fastened to the vertical finish plates 120 and 121. 18) (19) is rotated, and the tilling operation is performed to a suitable depth by the tilling blade 17.

이와 같은 동작으로 일정 지역에 대한 토양에 대한 경운 작업이 완료되고 나면, 다른 지역으로 트랙터를 이동시켜 다시 경운 작업을 하게 되는 것이다.After the tillage work on the soil for a certain area is completed by this operation, the tractor is moved to another area to till the work.

이와 같이 트랙터를 다른 경운 지역으로 이동시키기 위해서는 접이식 로터베이터를 구성하는 로터베이터장치(10)를 상방으로 회동시켜 접은 다음, 트랙터를 간편하게 이동시키게 되는 것이다.In order to move the tractor to another tillage area as described above, the rotor rotor device 10 constituting the foldable rotor rotor is rotated upward, and then the tractor is easily moved.

이를 구체적으로 설명하면, 작업자가 트랙터에 로터베이터폴딩장치(30)를 구동시키게 된다. 그러면, 로터베이터폴딩장치(30)를 구성하는 폴딩수단(A)이 동작하게 된다.In more detail, the operator will drive the rotor rotor folding device 30 to the tractor. Then, the folding means A constituting the rotor vapour folding device 30 is operated.

즉, 하우징(40)을 구성하는 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부고정핀(62)로써 회동 가능하게 축설되는 한쌍의 제1,2유압실린더(60)(61) 내부로 유압 라인을 전환시키면, 제1,2유압실린더(60)(61)에 일측이 이동 가능하게 각각 삽입되고, 타단이 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 하부고정핀(63)으로써 회동 가능하게 고정된 피스톤(65)(66)이 제1,2유압실린더(60)(61)를 따라 동시에 신축하게 된다.That is, it is rotatably installed in the vertical fitting groove 52a of the first and second vertical pieces 52 and 53 provided at both ends of the side vertical plate 44 constituting the housing 40 as the upper fixing pin 62. When the hydraulic lines are switched into the pair of first and second hydraulic cylinders 60 and 61, one side is inserted into the first and second hydraulic cylinders 60 and 61 so as to be movable, respectively, and the other end is connected to the first and second hydraulic cylinders 60 and 61. Pistons 65 and 66, which are rotatably fixed by lower fixing pins 63 on the two horizontal plates 12 and 13, are simultaneously stretched along the first and second hydraulic cylinders 60 and 61.

이에 따라 하우징(40)의 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부가 회동핀(54)으로써 회동 가능하게 고정되고, 제1,2수평플레이트(12)(13)에 하부가 수직으로 각각 고정된 수직돌출편(56)(57)이 회동핀(54)을 중심으로 상호 반대 방향으로 회동하게 된다. 즉, 하우징(50)을 사이에 두고 제1수평플레이트(12)는 시계 방향을 회동하게 되고, 제2수평플레이트(13)는 반시계 방향으로 회동하게 되어 수직을 유지하여 접히게 된다. Accordingly, the upper part is rotatably fixed to the vertical fitting groove 52a of the first and second vertical pieces 52 and 53 provided at both ends of the side vertical plate 44 of the housing 40 by the pivot pin 54. The first and second horizontal plates 12 and 13 have vertical protrusions 56 and 57 respectively fixed at lower portions thereof to rotate in opposite directions with respect to the pivot pin 54. That is, the first horizontal plate 12 rotates in the clockwise direction with the housing 50 interposed therebetween, and the second horizontal plate 13 rotates in the counterclockwise direction so that it is folded vertically.

이와 동시에 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 구비된 동력전달장치와; 제1,2수평플레이트(12)(13) 하부에 구비된 제1,2경운축이 접히게 되어 경운칼날이 지면으로부터 이탈된다.At the same time, the power transmission device provided on the first and second horizontal plates (12, 13); The first and second tillage shafts provided under the first and second horizontal plates 12 and 13 are folded, and the tilling blades are separated from the ground.

이러한 상태에서 트랙터를 경운 하고자 하는 위치로 이동한 다음, 새로운 경운 작업을 실시하기 위해서는 접혀진 로터베이터를(10)를 상방으로 회동시켜 펼친 다음, 경운작업을 실시하게 되는 것이다.In this state, the tractor is moved to the position to be tilled, and then, in order to perform a new tillage operation, the folded rotor bay 10 is rotated upwards to be unfolded, and then tilling is performed.

이를 구체적으로 설명하면, 하우징(40)을 구성하는 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부고정핀(62)로써 회동 가능하게 축설되는 한쌍의 제1,2유압실린더(60)(61) 내부로 유압 라인을 전환시키게 된다.Specifically, as the upper fixing pin 62 in the vertical fitting groove 52a of the first and second vertical pieces 52 and 53 provided at both ends of the side vertical plate 44 constituting the housing 40. The hydraulic lines are switched into the pair of first and second hydraulic cylinders 60 and 61 which are arranged to be rotatable.

그러면, 제1,2유압실린더(60)(61)에 일측이 이동 가능하게 각각 삽입되고, 타단이 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 하부고정핀(63)으로써 회동 가능하게 고정된 피스톤(65)(66)이 제1,2유압실린더(60)(61)를 따라 신장하게 된다.Then, one side is inserted into the first and second hydraulic cylinders 60 and 61 so as to be movable, and the other end is rotatable by the lower fixing pin 63 on the first and second horizontal plates 12 and 13. The fixed pistons 65 and 66 extend along the first and second hydraulic cylinders 60 and 61.

이에 따라 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부가 회동핀(54)으로써 회동 가능하게 고정되고, 제1,2수평플레이트(12)(13)에 하부가 수직으로 각각 고정된 수직돌출편(56)(57)이 회동핀(54)을 중심으로 상호 반대 방향으로 회동하게 된다. Accordingly, the upper part is rotatably fixed to the vertical fitting groove 52a of the first and second vertical pieces 52 and 53 provided at both ends of the side vertical plate 44 by the pivot pin 54, and the first and second Vertical projection pieces 56 and 57 having lower portions vertically fixed to the horizontal plates 12 and 13 are rotated in opposite directions with respect to the pivot pin 54.

즉, 하우징(50)을 사이에 두고 제1수평플레이트(12)가 반시계 방향을 회동하게 되고, 제2수평플레이트(13)가 시계 방향으로 회동하게 되어 수평을 유지하여 제1,2수평플레이트(12)(13)가 펼쳐지게 된다.That is, the first horizontal plate 12 rotates in a counterclockwise direction with the housing 50 interposed therebetween, and the second horizontal plate 13 rotates in a clockwise direction so that the first and second horizontal plates are kept horizontal. (12) (13) is unfolded.

이와 동시에 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 구비된 동력전달장치와; 제1,2수평플레이트(12)(13) 하부에 구비된 제1,2경운축이 펼쳐지게 됨에 따라 경운칼날이 지면에 맞닿게 된다.At the same time, the power transmission device provided on the first and second horizontal plates (12, 13); As the first and second tillage axes provided below the first and second horizontal plates 12 and 13 are unfolded, the tilling blades come into contact with the ground.

이러한 상태에서 트랙터를 운행하면서 경운작업을 실시하게 된다. In this state, the tractor is operated to carry out tillage work.

즉, 트랙터의 동력이 동력전달장치(70)를 구성하는 제1조인트(79)를 통하여 주동력축(72)으로 전달되고, 주동력축(72)에 축설된 제1기어(71)가 회전하게 되며, 제1기어(71)에 치합된 제2기어(73)가 회전하게 되어 연결축(75)이 회전하게 되고, 연결축(75)에 축설된 제1베벨기어(74)가 회전하게 됨에 따라 제1베벨기어(74)에 치합된 제2베벨기어(76)가 회전하게 되어 보조동력축(77)이 회전하게 됨으로써 양측의 제2,3조인트(80)(81)가 동일한 방향으로 회전하게 되어 제1,2수평조인트(90)(91)의 제1,2회전축(98)(99)에 의해 제1,2동력전달부재(100)(110)로 회전력이 전달된다.That is, the power of the tractor is transmitted to the main power shaft 72 through the first joint 79 constituting the power transmission device 70, and the first gear 71 built on the main power shaft 72 rotates. The second gear 73 engaged with the first gear 71 is rotated so that the connecting shaft 75 is rotated, and the first bevel gear 74 installed at the connecting shaft 75 is rotated. As the second bevel gear 76 meshed with the first bevel gear 74 is rotated so that the auxiliary power shaft 77 is rotated, the second and third joints 80 and 81 at both sides are rotated in the same direction. The rotation force is transmitted to the first and second power transmission members 100 and 110 by the first and second rotation shafts 98 and 99 of the first and second horizontal joints 90 and 91.

이를 구체적으로 설명하면, 제1,2회전축(98)(99)의 회전력이 제1,2동력절단부재(100)(110)를 구성하는 제1,2마감판(15)(16) 외측의 제1,2수직마감판(120)(121)에 체결된 기어케이스(140) 내부의 상부기어(130), 중앙기어(131) 및 하부기어(132)로 순차적으로 전달되어 최종적으로 하부기어(132)에 축설된 제1,2경운축(18)(19)이 회전하게 된다.Specifically, the rotational force of the first and second rotary shafts 98 and 99 is outside the first and second finish plates 15 and 16 constituting the first and second power cutting members 100 and 110. The first and second vertical finishing plates 120 and 121 are sequentially transmitted to the upper gear 130, the central gear 131 and the lower gear 132 inside the gear case 140, and finally the lower gear ( The first and second tillage shafts 18 and 19 arranged at 132 are rotated.

이에 따라 제1,2경운축 외주연의 경운칼날(17)에 의해 적정 깊이로 경운 작업이 이루어지는 것이다.Thereby, tillage work to a suitable depth is performed by the tilling blade 17 of the 1st and 2nd tillage shaft outer periphery.

한편, 경운작업이 완료되면 상기와 같이 로터베이터장치를 다시 접어 다른 장소로 이동한 다음, 다시 펼쳐 경운 작업을 하게 되는 작업을 반복적으로 진행하게 되는 것이다.On the other hand, when the tilling operation is completed, the rotor is moved back to the other place by moving the rotor device as described above, it is to continue the work to be done tilling work again.

도 1은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 전체적인 구조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the overall structure of the foldable rotor according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a foldable rotor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 정면도.Figure 3 is a front view of the foldable rotor according to the present invention.

도 4a,4b는 도 3의 요부 확대 단면도.4A and 4B are enlarged cross-sectional views of the main portion of FIG. 3.

도 5는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동력전달장치를 도시한 요부 확대 단면도.Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of the power transmission device of the foldable rotor according to the present invention.

도 6a,6b는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동작상태도.Figure 6a, 6b is an operating state of the foldable rotor according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 로터베이터장치 12,13 : 제1,2수평플레이트DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Rotorbator apparatus 12,13: 1st, 2nd horizontal plate

15,16 : 제1,2마감판 17 : 경운칼날15,16: 1st, 2nd finish 17: tilling blade

18,19 : 제1,2경운축 30 : 로터베이터폴딩장치18,19: 1st, 2nd tillage 30: rotor rotor folding device

40 : 하우징 42 : 하부판40 housing 42 lower plate

44 : 측면수직판 44a : 관통공44: vertical vertical plate 44a: through hole

46 : 상부수평판 50 : 회동부재46: upper horizontal plate 50: rotating member

52,53 : 제1,2수직편 52a : 수직끼움홈52,53: 1st, 2nd vertical piece 52a: vertical fitting groove

54 : 회동핀 55,56 : 수직돌출편54: pivot pin 55,56: vertical protrusion

60,61 : 제1,2유압실린더 62,63 : 상,하부고정핀60,61: 1st, 2nd hydraulic cylinder 62,63: upper, lower fixing pin

65,66 : 피스톤 70 : 동력전달장치65, 66: piston 70: power train

71,72,73 : 제1,2,3기어 76,77,78 : 제1,2,3조인트71,72,73: 1st, 2nd, 3rd Gear 76,77,78: 1st, 2nd, 3rd Joint

90,91 : 제1,2수평조인트 93,94 : 수직마감판90,91: 1st, 2nd horizontal joint 93,94: Vertical finish plate

96,97 : 제1,2수평파이프 100,110 : 제1,2동력전단부재96,97: 1st, 2nd horizontal pipe 100,110: 1st, 2nd power shear member

120,121 : 제1,2수직마감판 130 : 상부기어120,121: 1st, 2nd vertical finish plate 130: upper gear

131 : 중앙기어 132 : 하부기어131: center gear 132: lower gear

140 : 기어케이스 A : 폴딩수단 140: gear case A: folding means

Claims (7)

제1,2수평플레이트와; 상기 제1,2수평플레이트 양단에 상하부로 돌출 설치된 제1,2마감판과; 상기 제1,2마감판 하부 사이에 회전 가능하게 축설되고, 경운칼날이 구비된 제1,2경운축으로 이루어진 로터베이터장치; First and second horizontal plates; First and second finishing plates protruding upward and downward from both ends of the first and second horizontal plates; A rotorbait device that is rotatably arranged between the lower portions of the first and second finishing plates and comprises a first and a second tillage shaft provided with a tilling blade; 상기 제1,2수평플레이트의 근접 위치에 회동부재로써 고정된 하우징과; 상기 하우징 일측 및 타측 상부 영역과 제1,2수평플레이트 상부 영역에 설치되어 제1,2수평플레이트를 접고 펼치기 위한 폴딩수단으로 이루어진 로터베이터폴딩장치; 및A housing fixed to the rotational member in a proximal position of the first and second horizontal plates; A rotorbait folding device which is installed at one side of the housing and the other side of the upper portion and the upper portion of the first and second horizontal plates and comprises folding means for folding and unfolding the first and second horizontal plates; And 상기 하우징의 내부에 구비되어 트랙터의 동력을 전달받아 상기 제1,2경운축으로 전달하도록 구성된 동력전달장치;A power transmission device provided in the housing and configured to receive power of the tractor and transmit the power to the first and second tillage shafts; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 접이식 로터베이터.Folding rotor, characterized in that configured to include. 제1항에 있어서, 상기 하우징은The method of claim 1, wherein the housing 상기 제1,2수평플레이트 사이의 근접 위치에 안착되는 하부판과;A lower plate seated at a proximal position between the first and second horizontal plates; 상기 하부판 양단에 수직으로 일체로 형성되고, 대응되게 관통공이 형성된 측면수직판과;A side vertical plate integrally formed at both ends of the lower plate and having a through hole corresponding thereto; 상기 측면수직판 양단에 수평으로 연결된 상부수평판으로 구성되고, 전면과 후면이 개방되도록 구성된 것을 특징으로 하는 접이식 로터베이터.A folding rotor, characterized in that consisting of the upper horizontal plate horizontally connected to both ends of the side vertical plate, the front and rear are configured to open. 제1항에 있어서, 상기 회동부재는 The method of claim 1, wherein the rotating member 상기 하우징의 측면수직판 양단에 수직끼움홈이 형성되도록 적정 간격을 유지하여 구비된 제1,2수직편; 및 First and second vertical pieces provided with a proper spacing so that vertical fitting grooves are formed at both ends of the side vertical plates of the housing; And 상기 제1,2수평플레이트 상부 양측에 하부가 수직으로 각각 고정되고, 상부가 수직끼움홈 하부 영역에 삽입되어 회동핀으로써 각각 고정된 수직돌출편;Vertical projection pieces having a lower portion vertically fixed to both sides of the upper portion of the first and second horizontal plates, respectively, the upper portion being inserted into a lower region of the vertical fitting groove and fixed by a pivot pin; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 접이식 로터베이터.Folding rotor, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 폴딩수단은 The method of claim 1, wherein the folding means 상기 제1,2수직편 사이의 수직끼움홈 상부 영역에 일단이 각각 삽입되어 상부고정핀으로써 회동 가능하게 축설된 한쌍의 제1,2유압실린더; 및A pair of first and second hydraulic cylinders, one end of which is inserted into an upper region of the vertical fitting groove between the first and second vertical pieces and is rotatably arranged by an upper fixing pin; And 상기 제1,2유압실린더에 일측이 이동 가능하게 각각 삽입되고, 타단이 제1,2수평플레이트 상부에 하부고정핀으로써 회동 가능하게 고정된 피스톤으로 구성되어 One end is inserted into the first and second hydraulic cylinders so as to be movable, and the other end is composed of a piston fixed to the upper and lower horizontal pins by a lower fixing pin. 상기 제1,2수평플레이트를 반대 방향을 유지하여 상하부로 회동시키는 것을 특징으로 하는 접이식 로터베이터.Folding rotorbator, characterized in that for rotating the first and second horizontal plates up and down while maintaining the opposite direction. 제1항에 있어서, 상기 동력전달장치는The method of claim 1, wherein the power transmission device 상기 하우징의 내부에 고정되고, 전방 영역에 제1기어가 축설된 주동력축이 전후방으로 회전 가능하게 축설되고, 주동력축의 제1기어에 치합되는 제2기어가 축설되고, 제1베벨기어가 축설된 연결축이 회전 가능하게 축설되며, 제1베벨기어에 치합되는 제2베벨기어가 축설되고, 좌우측으로 회전 가능하게 보조동력축이 축설된 기어박스; The main power shaft is fixed inside the housing, the main power shaft in which the first gear is arranged in the front region is rotatably arranged forward and backward, and the second gear meshed with the first gear of the main power shaft is constructed, the first bevel gear A gear box in which the connected connecting shaft is rotatably arranged, the second bevel gear meshed with the first bevel gear is built up, and the auxiliary power shaft is built up so as to rotate left and right; 상기 주동력축에 축설되어 트랙터의 동력을 전달하기 위한 제1조인트; A first joint installed on the main power shaft to transfer power of the tractor; 상기 보조동력축의 양단에 축설된 제2,3조인트; Second and third joints arranged at both ends of the auxiliary power shaft; 상기 제2,3조인트와 제1,2수평플레이트 상부 및 제1,2마감판 사이에 구비되어 제2,3조인트의 동력을 전달받기 위한 제1,2수평조인트; 및First and second horizontal joints provided between the second and third joints and the first and second horizontal plates and the first and second finish plates to receive power of the second and third joints; And 상기 제1,2수평조인트의 일단에 각각 구비되어 제1,2경운축으로 동력을 전달하기 위한 제1,2동력전달부재;First and second power transmission members provided at one end of the first and second horizontal joints to transmit power to the first and second tillage shafts; 로 구성된 것을 특징으로 하는 접이식 로터베이터 Foldable rotor, characterized in that consisting of 제5항에 있어서, 상기 제1,2수평조인트는 The method of claim 5, wherein the first and second horizontal joint 상기 1,2수평플레이트 상부에 폭방향으로 등간격을 유지하여 고정된 수직마감편; Vertical finishing pieces fixed at equal intervals in the width direction on the first and second horizontal plates; 상기 수직마감편 상부에 안착 고정된 제1,2수평파이프; 및First and second horizontal pipes fixed to the upper portion of the vertical finishing piece; And 상기 제2,3조인트에 일단이 축설되고, 중앙 영역이 제1,2수평파이프 내주연에 끼워지며, 타단이 제1,2동력전달부재에 각각 축설된 제1,2회전축;First and second rotary shafts having one end formed on the second and third joints, a central region fitted on the inner circumference of the first and second horizontal pipes, and the other end formed on the first and second power transmission members, respectively; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 접이식 로터베이터.Folding rotor, characterized in that consisting of. 제5항에 있어서, 상기 제1,2동력전달부재는 The method of claim 5, wherein the first and second power transmission member 상기 제1,2마감판의 외측으로 각각 고정된 제1,2수직마감판; 및First and second vertical finishing plates fixed to the outside of the first and second finishing plates, respectively; And 상기 제1,2수직마감판의 외측으로 체결 고정되고, 내부에 상부기어, 중앙기어 및 하부기어가 치합된 기어케이스;A gear case fastened and fixed to the outside of the first and second vertical finishing plates and having an upper gear, a central gear and a lower gear engaged therein; 로 구성된 것을 특징으로 하는 접이식 로터베이터.Folding rotor, characterized in that consisting of.
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