KR20090046279A - Blood pressure measuring apparatus for wrist blood pressure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손목 혈압측정장치에 관하여 개시한다. 개시된 손목 혈압측정장치는, 그 하부에 수직홀이 형성되고 내부에 공간이 형성된 하우징, 상기 수직홀에 배치되는 혈압측정부, 상기 수직홀에서 상기 혈압측정부 상에 배치된 가압부, 상기 가압부와 나사결합되며, 자신의 회전으로 상기 가압부를 상기 수직홀에서 상하로 이동시키는 회전축; 상기 공간에 배치되어 상기 회전축을 구동시키는 구동유니트;를 구비한다. The present invention relates to a wrist blood pressure measuring device. The disclosed wrist blood pressure measuring device includes a housing having a vertical hole formed therein and a space formed therein, a blood pressure measuring unit disposed in the vertical hole, a pressing unit disposed on the blood pressure measuring unit in the vertical hole, and the pressing unit. Is coupled to the screw, the rotation shaft for moving the pressing portion up and down in the vertical hole by its rotation; And a drive unit disposed in the space to drive the rotary shaft.

Description

손목 혈압측정장치{Blood pressure measuring apparatus for wrist blood pressure}Blood pressure measuring apparatus for wrist blood pressure

본 발명은 혈압측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 tonometry 측정방법으로 손목의 혈압측정에 사용되는 혈압측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blood pressure measuring apparatus, and more particularly, to a blood pressure measuring apparatus used for measuring blood pressure of a wrist by a tonometry measuring method.

혈압은 동맥혈압, 모세관혈압, 정맥혈압 등으로 구별된다. 일반적으로 혈압은 동맥혈압을 뜻한다. 동맥혈압은 심장박동에 의하여 변동한다. Blood pressure is divided into arterial blood pressure, capillary blood pressure, and venous blood pressure. In general, blood pressure refers to arterial blood pressure. Arterial blood pressure is fluctuated by heartbeat.

비침습적으로(non-invasively) 연속적으로 혈압을 측정하는 방법의 하나인 tonometry 측정방법은 압력 센서를 손목의 요골동맥에 위치시키고 압력 센서를 요골동맥 방향으로 압력을 가한 상태에서 혈압을 측정하는 방법이다. 이때, 압력 센서의 센싱부는 혈압에 의해서 변형을 하게 되며, 이 변형을 측정함으로써 혈압을 잴 수 있게 된다. One method of non-invasively measuring blood pressure continuously is tonometry, a method in which the pressure sensor is placed on the radial artery of the wrist and the pressure sensor is measured with pressure applied to the radial artery. . At this time, the sensing unit of the pressure sensor is deformed by the blood pressure, by measuring the deformation it is possible to measure the blood pressure.

혈압측정용 압력센서는 측정 대상의 압력을 전기적 신호로 출력하며, 이 전기적 신호는 신호처리되어 혈압으로 읽힐 수 있다. The pressure sensor for blood pressure measurement outputs the pressure of the object to be measured as an electrical signal, which can be signaled and read as blood pressure.

한편, 피검부위인 손목의 요골동맥으로부터 혈압을 측정시 하나의 압력센서를 이용하는 경우에는, 압력센서를 요골동맥의 정확한 위치에 맞게 배치하여 혈압 을 측정하여야 한다. 이를 위해서는 압력센서를 액츄에이터로 이동하면서 측정된 최대혈압을 재는 방법이 있다. 그러나 이러한 방법은 액츄에이터를 필요로 하므로, 소형 혈압측정장치의 구현이 어렵다. On the other hand, when one pressure sensor is used to measure blood pressure from the radial artery of the wrist to be examined, the pressure sensor should be placed at the correct position of the radial artery to measure blood pressure. This is done by moving the pressure sensor to the actuator and measuring the measured maximum blood pressure. However, since this method requires an actuator, it is difficult to implement a small blood pressure measuring device.

액츄에이터를 사용하지 않는 방법으로는, 압력센서를 복수로 배열하며, 여러 개의 센서 중 생체 신호가 가장 큰 부위의 센서 신호를 이용할 수 있다. 이 방법은 별도의 액츄에이터를 필요로 하지 않으므로, 소형/경량화에 훨씬 유리하다. As a method of not using an actuator, a plurality of pressure sensors may be arranged, and a sensor signal of a region having the largest biosignal among several sensors may be used. This method does not require a separate actuator and is therefore much more advantageous for miniaturization / light weight.

한편, 손목의 혈압을 연속적으로 측정하기 위해서는 어레이 형태의 압력센서들을 요골동맥으로 가압하기 위한 장치가 필요하다. Meanwhile, in order to continuously measure the blood pressure of the wrist, an apparatus for pressing the array type pressure sensors into the radial artery is required.

본 발명은 혈압센서들을 요골동맥 주위로 가압하는 손목형 혈압측정장치를 제공하는 것이다. The present invention is to provide a wrist-type blood pressure measuring device for pressing the blood pressure sensors around the radial artery.

본 발명의 일 실시예에 따른 손목 혈압측정장치는: 그 하부에 수직홀이 형성되고 내부에 공간이 형성된 하우징;Wrist blood pressure measuring apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a housing having a vertical hole formed therein and a space formed therein;

상기 수직홀에 배치되는 혈압측정부;A blood pressure measuring unit disposed in the vertical hole;

상기 수직홀에서 상기 혈압측정부 상에 배치된 가압부;A pressing unit disposed on the blood pressure measuring unit in the vertical hole;

상기 가압부와 나사결합되며, 자신의 회전으로 상기 가압부를 상기 수직홀에서 상하로 이동시키는 회전축; 및A rotating shaft which is screwed with the pressing portion and moves the pressing portion up and down in the vertical hole by its rotation; And

상기 공간에 배치되어 상기 회전축을 구동시키는 구동유니트;를 구비한다. And a drive unit disposed in the space to drive the rotary shaft.

본 발명에 따르면, 상기 구동유니트는, 모터;According to the invention, the drive unit, a motor;

상기 모터에 연결된 감속부; 및 A reduction unit connected to the motor; And

상기 감속부 및 상기 가압부를 연결하는 기어부;를 구비할 수 있다. And a gear part connecting the deceleration part and the pressing part.

상기 감속부는, 상기 모터에 직접 연결된 제1기어; 및 The reduction unit may include a first gear directly connected to the motor; And

상기 제1기어와 결합되며, 상기 제1기어 보다 큰 직경을 가진 제2기어;를 구비할 수 있다. And a second gear coupled to the first gear and having a larger diameter than the first gear.

본 발명에 따르면, 상기 회전축이 중앙에 결합된 제3기어를 더 구비하며, According to the invention, the rotary shaft further comprises a third gear coupled to the center,

상기 제3기어는 상기 제2기어의 회전에 의해 회전된다. The third gear is rotated by the rotation of the second gear.

본 발명에 따르면, 상기 제2기어의 회전축에 결합된 웜기어를 더 구비하며, According to the invention, further provided with a worm gear coupled to the rotating shaft of the second gear,

상기 웜기어는 상기 제3기어와 맞물려 회전된다. The worm gear is rotated in engagement with the third gear.

본 발명에 따르면, 상기 가압부 및 상기 혈압측정부 사이에는 쿠션이 더 구비될 수 있다. According to the present invention, a cushion may be further provided between the pressing unit and the blood pressure measuring unit.

상기 쿠션은 에어백 또는 탄성부재일 수 있다. The cushion may be an air bag or an elastic member.

본 발명에 따르면, 상기 쿠션은 상기 가압부 및 상기 혈압측정부 중 적어도 어느 하나로부터 분리되어 상기 수직홀에 배치된다. According to the present invention, the cushion is separated from at least one of the pressing unit and the blood pressure measuring unit and disposed in the vertical hole.

본 발명에 따르면, 상기 혈압측정부는 상기 수직홀의 벽면을 향해 돌출된 돌출부를 구비하며, According to the present invention, the blood pressure measuring unit has a protrusion protruding toward the wall surface of the vertical hole,

상기 수직홀에는 상기 돌출부와 결합되어서 상기 돌출부의 수직이동을 가이드하는 가이드홈이 형성될 수 있다. The vertical hole may be combined with the protrusion to form a guide groove for guiding the vertical movement of the protrusion.

본 발명에 따르면, 상기 하우징의 양측에 연결되어 상기 하우징을 피검자의 손목에 고정시키는 밴드;를 더 구비한다. According to the invention, the band is connected to both sides of the housing to fix the housing to the wrist of the examinee; further comprises.

본 발명의 다른 실시예에 따른 손목 혈압측정장치는: 그 하부에 수직홀이 형성되고 내부에 공간이 형성된 하우징;Wrist blood pressure measuring apparatus according to another embodiment of the present invention includes: a housing having a vertical hole formed therein and a space formed therein;

상기 수직홀에 배치되는 혈압측정부;A blood pressure measuring unit disposed in the vertical hole;

상기 수직홀에서 상기 혈압측정부 상에 배치된 가압부;A pressing unit disposed on the blood pressure measuring unit in the vertical hole;

상기 가압부와 연결되며, 자신의 회전으로 상기 가압부를 상기 수직홀에서 상하로 이동시키는 회전기어; 및A rotary gear connected to the pressing unit and configured to move the pressing unit up and down in the vertical hole by its rotation; And

상기 공간에 배치되어 상기 회전기어를 구동시키는 구동유니트;를 구비한다. And a drive unit disposed in the space to drive the rotary gear.

상기 구동유니트는, 모터;The drive unit includes a motor;

상기 모터에 연결된 감속부; 및 A reduction unit connected to the motor; And

상기 감속부 및 상기 회전기어를 연결하는 기어부;를 구비한다. And a gear unit connecting the reduction unit and the rotary gear.

본 발명에 따르면, 상기 회전기어가 중앙에 나사결합된 제3기어를 더 구비하며, 상기 제3기어는 상기 제2기어의 회전에 의해 회전된다. According to the present invention, the rotary gear further comprises a third gear screwed in the center, the third gear is rotated by the rotation of the second gear.

본 발명에 따르면, 상기 제3기어의 상하부에 각각 배치되어서 상기 제3기어의 상하 방향에서의 이동을 구속하는 고정부재를 더 구비할 수 있다. According to the present invention, the fixing member may be further disposed on the upper and lower portions of the third gear to restrain movement in the vertical direction of the third gear.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 손목 혈압측정장치에 대해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, a wrist blood pressure measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 혈압측정장치(100)를 개략적으로 보여주는 단면도이다. 도 2는 도 1의 구동부의 일 부분을 보여주는 사시도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a wrist blood pressure measuring device 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating a part of the driving unit of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 혈압측정장치(100)는 손목의 요골동맥 위에 배치되는 하우징(110)와, 상기 하우징(110) 내에 배치된 혈압측정부(130)와, 상기 혈압측정부(130)를 구동시키는 구동유니트를 구비한다. 참조번호 102는 하우징(110)를 손목에 고정시키는 밴드이다. 1 and 2 together, the blood pressure measuring apparatus 100 includes a housing 110 disposed on the radial artery of the wrist, a blood pressure measuring unit 130 disposed in the housing 110, and the blood pressure measuring unit. A drive unit for driving the 130 is provided. Reference numeral 102 is a band for fixing the housing 110 to the wrist.

상기 하우징(110)에는 상기 혈압측정부(130)가 이동하는 공간인 수직홀(112)과 후술하는 구동부가 배치되는 공간(113)이 형성되어 있다. 수직홀(112) 내에는 센서 가이드(114)가 더 설치될 수 있다. 혈압측정부(130)의 양측에는 돌출부(130a)가 형성되어 있으며, 센서가이드(114)에는 상기 돌출부(130a)의 수직이동을 안내하 는 가이드홈(114a)가 형성되어 있다. 이 가이드홈(114a)은 돌출부(130a)의 위치, 즉, 혈압측정부(130)에 포함된 혈압센서의 위치를 센서가이드(114) 내에서 일정하게 위치시킨다. The housing 110 has a vertical hole 112, which is a space in which the blood pressure measuring unit 130 moves, and a space 113 in which a driving unit to be described later is disposed. The sensor guide 114 may be further installed in the vertical hole 112. Protruding portions 130a are formed at both sides of the blood pressure measuring unit 130, and the sensor guide 114 is formed with guide grooves 114a for guiding vertical movement of the protruding portions 130a. The guide groove 114a constantly positions the position of the protrusion 130a, that is, the position of the blood pressure sensor included in the blood pressure measuring unit 130 in the sensor guide 114.

상기 구동유니트는, 모터(150)와, 모터(150)로부터의 회전력을 받아서 회전되는 제1기어 ~ 제4기어(151~154)를 포함한다. 모터(150)는 가역모터로서 DC 모터가 사용될 수 있다. 모터(150)의 일단에는 제1기어(151) 및 제2기어(152)가 설치된다. 제1기어(151) 보다 제2기어(152)는 직경이 더 크며, 기어수도 더 많을 수 있다. 즉, 제2기어(152)와 제1기어(151)는 모터(150)의 감속부를 형성한다. 제2기어(152)의 회전축(152a)에 결합된 제3기어(153)는 웜기어일 수 있다. 웜기어(153)에 대해서 회전축(152a)의 양측에는 회전축(152a)을 지지하는 부싱(미도시)이 설치될 수 있다. The drive unit includes a motor 150 and first to fourth gears 151 to 154 that are rotated by the rotational force from the motor 150. The motor 150 may be a DC motor as a reversible motor. One end of the motor 150 is provided with a first gear 151 and a second gear 152. The second gear 152 is larger in diameter than the first gear 151 and may have more gears. That is, the second gear 152 and the first gear 151 form the deceleration part of the motor 150. The third gear 153 coupled to the rotation shaft 152a of the second gear 152 may be a worm gear. Bushings (not shown) supporting the rotating shaft 152a may be installed at both sides of the rotating shaft 152a with respect to the worm gear 153.

제3기어(153)는 제4기어(154)와 맞물려서 제4기어(154)를 회전시킨다. 이러한 제3기어(153)의 역할은 제2기어(152)의 회전 축 방향을 제4기어(154)의 회전축 방향으로 수직으로 변경한다. 또한, 제3기어(153)는 모터(150)가 멈춘 경우, 제4기어(154)와의 결합으로 제4기어(154)를 고정하는 힘이 강하므로, tonometry 혈압측정에서 일정한 가압력을 제공할 수 있다. 즉, 혈압측정부(130)를 센서 가이드(114)로부터 돌출되게 하여 요골동맥을 일정한 압력으로 가압한 상태에서 모터(150)를 정지한 경우, 일정한 가압력을 유지할 수 있다. The third gear 153 meshes with the fourth gear 154 to rotate the fourth gear 154. The role of the third gear 153 changes the rotation axis direction of the second gear 152 vertically in the direction of the rotation axis of the fourth gear 154. In addition, since the third gear 153 has a strong force for fixing the fourth gear 154 by engagement with the fourth gear 154 when the motor 150 is stopped, the third gear 153 may provide a constant pressing force in the tonometry blood pressure measurement. have. That is, when the blood pressure measuring unit 130 is protruded from the sensor guide 114 to stop the motor 150 in a state in which the radial artery is pressurized to a constant pressure, a constant pressing force may be maintained.

제4기어(154)의 회전축(154a)의 상단은 제1지지부(161)에 의해서 하우징(110)의 내부 천정에 회전가능하게 고정된다. 제1지지부(161)는 부싱을 포함할 수 있다. 회전축(154a)의 하단부는 제2지지부(162)에 의해 센서 가이드(114)의 내측에 회전가능하게 고정된다. 제2지지부(162)는 부싱을 구비할 수 있다. 제4기어(154)의 회전축(154a)에서 제2지지부(162) 및 제4기어(154) 사이에는 가압부(140)가 나사결합되어 있다. 가압부(140)에는 회전축(154a)의 수나사산과 결합되는 암나사산이 형성되어 있다. The upper end of the rotation shaft 154a of the fourth gear 154 is rotatably fixed to the inner ceiling of the housing 110 by the first support part 161. The first support part 161 may include a bushing. The lower end of the rotation shaft 154a is rotatably fixed to the inside of the sensor guide 114 by the second support part 162. The second support part 162 may have a bushing. The pressing part 140 is screwed between the second support part 162 and the fourth gear 154 on the rotation shaft 154a of the fourth gear 154. The pressurizing part 140 is formed with a female screw thread coupled with the male screw thread of the rotation shaft 154a.

가압부(140)의 하부에는 혈압측정부(130)가 설치된다. 가압부(140)에는 제2지지부(162)가 통과하는 개구홀(142)이 형성되어 있다. The blood pressure measuring unit 130 is installed below the pressing unit 140. An opening hole 142 through which the second support part 162 passes is formed in the pressing part 140.

한편, 가압부(140)의 하부와 혈압측정부(130) 사이에는 쿠션(132)이 더 설치될 수 있다. 상기 쿠션(132)은 내부에 공기가 찬 에어백일 수 있다. 또한, 상기 쿠션(132)은 스폰지와 같은 탄성부재일 수도 있다. 상기 쿠션(132)은 가압부(140)가 하우징(110)의 하부면(110a)으로부터 돌출된 혈압측정부(130)가 손목의 곡선면을 따라서 밀착되도록 한다. 상기 쿠션(132)는 가압부(140) 또는 혈압측정부(130) 중 어느 하나에만 부착된다. 혈압측정부(130)은 가압부(140)와 물리적으로 분리된다. 한편, 하우징(110)의 하부에는 혈압측정부(130)을 보호하는 커버(미도시)가 설치될 수 있다. Meanwhile, a cushion 132 may be further installed between the lower portion of the pressing unit 140 and the blood pressure measuring unit 130. The cushion 132 may be an air bag filled with air therein. In addition, the cushion 132 may be an elastic member such as a sponge. The cushion 132 allows the pressure unit 140 to closely contact the blood pressure measuring unit 130 protruding from the lower surface 110a of the housing 110 along the curved surface of the wrist. The cushion 132 is attached only to any one of the pressing unit 140 or the blood pressure measuring unit 130. The blood pressure measuring unit 130 is physically separated from the pressing unit 140. Meanwhile, a cover (not shown) for protecting the blood pressure measuring unit 130 may be installed below the housing 110.

상기 제4기어(154)으 회전으로 가압부(140)는 회전하면서 혈압측정부(130)을 손목에 대해서 가압한다. 이때, 혈압측정부(130)에 연결된 돌출부(130a)가 센서가이드(114)의 가이드홈(114a)를 따라서 하방으로 이동하므로, 제4기어(154)의 회전운동은 혈압측정부(130)의 직선운동을 가져온다. 따라서, 혈압측정부(130)의 혈압센서들(113)은 손목의 요골동맥에 대해서 동일한 위치를 유지한다. As the fourth gear 154 rotates, the pressing unit 140 rotates to press the blood pressure measuring unit 130 against the wrist. At this time, since the protrusion 130a connected to the blood pressure measuring unit 130 moves downward along the guide groove 114a of the sensor guide 114, the rotational movement of the fourth gear 154 is performed by the blood pressure measuring unit 130. Bring a linear motion. Therefore, the blood pressure sensors 113 of the blood pressure measuring unit 130 maintain the same position with respect to the radial artery of the wrist.

도 3은 본 발명에 따른 혈압측정장치(100)의 혈압측정부(130)의 일 예를 보여주는 평면도이며, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선단면도이다. 3 is a plan view showing an example of the blood pressure measuring unit 130 of the blood pressure measuring apparatus 100 according to the present invention, Figure 4 is a IV-IV cross-sectional view of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 혈압측정부(130)는 복수의 혈압센서가 어레인 형태로 배열되어 있다. 기판(131)에는 다섯 개의 양단 지지보(132)가 서로 나란하게 어레이 형태로 형성되어 있으며, 각 양단 지지보(132)의 양단에 혈압센서인 피에조 리지스터(133)가 형성되어 있다. 기판(131)으로서 n형 단결정 실리콘 기판(131)이 사용될 수 있으며, 피에조 리지스터(piezoresistor)(133)는 보론 임플랜테이션에 의한 p형 영역이 될 수 있다. 피에조 리지스터(133)의 양측에는 배선(135), 예컨대 Au 배선(135) 및 전극패드(136)가 형성되어 있다. 양단 지지보(132)와 기판(131) 사이의 갭(g)은 수 ㎛ 로 형성될 수 있다. 참조번호 134는 절연층을 가리킨다. 3 and 4, the blood pressure measuring unit 130 has a plurality of blood pressure sensors arranged in an array form. Five ends of the support beams 132 are formed side by side in an array form on the substrate 131, and piezo resistors 133, which are blood pressure sensors, are formed at both ends of each of the support beams 132. As the substrate 131, an n-type single crystal silicon substrate 131 may be used, and the piezoresistor 133 may be a p-type region by boron implantation. On both sides of the piezo resistor 133, a wiring 135, for example, an Au wiring 135 and an electrode pad 136, is formed. The gap g between both ends of the support beam 132 and the substrate 131 may be formed in several μm. Reference numeral 134 denotes an insulating layer.

도 5는 본 발명에 따른 혈압측정장치(100)의 제어부(160)의 구성을 보여주는 블록도이다. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit 160 of the blood pressure measuring apparatus 100 according to the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(160)는 측정부, 메인 제어부(main control unit: MCU), 표시부(DSP)를 구비한다. 측정부는 멀티플렉서(MUX), 제1증폭기(AMP1), 저주파 통과 필터(low pass filter: LPF), 제2증폭기(AMP2), 어낼로그-디지털 컨버터(ADC)로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5, the controller 160 includes a measurement unit, a main control unit (MCU), and a display unit (DSP). The measurement unit may include a multiplexer (MUX), a first amplifier (AMP1), a low pass filter (LPF), a second amplifier (AMP2), an analog-to-digital converter (ADC).

상기 멀티플렉서(MUX)는 혈압측정부(130)의 혈압센서들(133)에 연결되어서, 메인 제어부(MCU)로부터 선택된 센서(133)로부터 전기적 신호를 수신한다. 메인 제어부(MCU)는 측정하고자 하는 혈압센서(133)를 선택할 수 있으며, 요골동맥의 혈압 에 따른 가장 큰 신호를 출력하는 혈압센서(133)를 정할 수 있다. The multiplexer MUX is connected to the blood pressure sensors 133 of the blood pressure measuring unit 130 to receive an electrical signal from the sensor 133 selected from the main control unit MCU. The main controller MCU may select the blood pressure sensor 133 to be measured and determine the blood pressure sensor 133 which outputs the largest signal according to the blood pressure of the radial artery.

제1증폭기(AMP1)는 혈압센서(133)로부터의 전기적 신호를 증폭한다. 저주파 필터(LPF)는 고주파 노이즈를 제거한다. 이어서, 제2증폭기(AMP2)는 저주파 통과 필터를 통과한 신호를 다시 증폭한다. 어낼로그-디지털 컨버터(ADC)는 입력된 어낼로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 메인 제어부(MCU)에 출력하며, 메인 제어부(MCU)는 입력된 디지털 신호로부터 맥파의 크기를 측정할 수 있으며, 이 맥파로부터 혈압을 계산할 수도 있다. 메인 제어부(MCU)는 표시부(DSP)에 측정된 디지털 데이터를 출력하여 표시할 수 있다. 또한, 메인 제어부(MCU)는 가압부(140)를 구동하는 모터(150)의 회전방향과 구동을 제어한다.The first amplifier AMP1 amplifies the electrical signal from the blood pressure sensor 133. The low frequency filter (LPF) removes high frequency noise. Subsequently, the second amplifier AMP2 amplifies the signal passing through the low pass filter again. The analog-to-digital converter (ADC) converts the input analog signal into a digital signal and outputs it to the main control unit (MCU). The main control unit (MCU) can measure the magnitude of the pulse wave from the input digital signal. The blood pressure can also be calculated from the pulse wave. The main controller MCU may output and display measured digital data on the display DSP. In addition, the main controller (MCU) controls the rotation direction and driving of the motor 150 for driving the pressing unit 140.

상기 표시부(DSP)는 하우징(110) 상에 배치될 수 있다. The display part DSP may be disposed on the housing 110.

도 1 내지 도 5의 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 혈압측정장치(100)의 작용을 설명한다. 1 to 5 will be described the operation of the wrist blood pressure measuring device 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 하우징(110)의 하부에 설치된 커버를 제거하고, 혈압측정부(130)가 피검자의 손목의 요골동맥 상에 위치하도록 하우징(110)를 손목 위에 배치하고 밴드(112)로 하우징(110)를 손목에 고정한다. First, the cover installed in the lower portion of the housing 110 is removed, and the housing 110 is placed on the wrist so that the blood pressure measuring unit 130 is located on the radial artery of the subject's wrist, and the housing 110 is formed by the band 112. To the wrist.

모터(150)를 구동하여 제1기어 ~ 제4기어(151~154)를 구동한다. 제4기어(154)는 고정된 위치에서 회전되면서 가압부(140)를 손목쪽으로 이동시키며, 이에 따라 가압부(140)의 하부에 배치된 혈압측정부(130)가 하우징(110)로부터 손목 방향으로 돌출되면서 요골동맥을 압착한다. 이때, 가압부(140)은 회전운동을 하나, 혈압측정부(130)는 돌출부(130a) 및 가이드홈(114a)의 작용으로 상하로 수직운동을 한다. 이때, 쿠션(132)은 혈압측정부(130)의 혈압센서들이 손목에 밀착되게 균일한 압력을 제공한다. The first and fourth gears 151 to 154 are driven by driving the motor 150. The fourth gear 154 is rotated in a fixed position to move the pressing unit 140 toward the wrist, so that the blood pressure measuring unit 130 disposed below the pressing unit 140 is directed from the housing 110 to the wrist. Protrude into the radial artery compresses. At this time, the pressing unit 140 is a rotational movement, the blood pressure measuring unit 130 is vertical movement up and down by the action of the protrusion 130a and the guide groove 114a. At this time, the cushion 132 provides a uniform pressure so that the blood pressure sensors of the blood pressure measuring unit 130 are in close contact with the wrist.

이어서, 모터(150)를 정지하여 혈압측정부(130)로부터 손목에 일정한 압력이 가해지게 한다. Subsequently, the motor 150 is stopped to apply a constant pressure to the wrist from the blood pressure measuring unit 130.

제어부(160)의 메인 제어부(MCU)는 순차적으로 혈압센서들(133)로부터 맥파를 측정하여 입력된 맥파 중 가장 큰 맥파가 측정된 혈압센서(133)를 결정한다.The main controller MCU of the controller 160 sequentially measures pulse waves from the blood pressure sensors 133 to determine the blood pressure sensor 133 in which the largest pulse wave among the input pulse waves is measured.

이어서, 결정된 혈압센서(133)로 혈압을 연속적으로 측정할 수 있다. Subsequently, the blood pressure may be continuously measured by the determined blood pressure sensor 133.

본 발명에 따른 손목 혈압측정장치(100)는 가압부(140)를 구동하는 힘 만을 필요로 하므로 소형 모터를 사용할 수 있다. Wrist blood pressure measuring apparatus 100 according to the present invention can use a small motor because it requires only a force for driving the pressing unit 140.

또한, 웜기어(153)와 제4기어(154)가 맞물려 있어서, 웜기어(153)가 용이하게 제4기어(154)를 회전시킬 수 있지만, 역으로 제4기어(154)가 웜기어(153)을 회전시키기 어려우므로, 모터(150)이 정지된 상태에서 혈압측정부에 일정한 압력이 가해지며, 따라서 정확한 혈압측정이 가능해진다.In addition, since the worm gear 153 and the fourth gear 154 mesh with each other, the worm gear 153 can easily rotate the fourth gear 154. However, the fourth gear 154 rotates the worm gear 153. Since it is difficult to rotate, a constant pressure is applied to the blood pressure measuring unit while the motor 150 is stopped, thus enabling accurate blood pressure measurement.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손목 혈압측정장치(200)를 개략적으로 보여주는 단면도이다. 도 1~도 5에 도시된 손목 혈압측정장치(100)와 다른 점을 중심으로 기술하며, 실질적으로 동일한 구성요소에는 동일한 명칭을 사용하고 상세한 설명은 생략한다. 6 is a cross-sectional view schematically showing a wrist blood pressure measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention. The differences from the wrist blood pressure measuring apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 5 will be described mainly, and the same names are used for substantially the same components, and detailed description thereof will be omitted.

도 6을 함께 참조하면, 혈압측정장치(200)는 손목의 요골동맥 위에 배치되는 하우징(210)와, 상기 하우징(210) 내에 배치된 혈압측정부(230)와, 상기 혈압측정부(230)를 구동시키는 구동유니트를 구비한다. 참조번호 202는 하우징(210)를 손목 에 고정시키는 밴드이다. Referring to FIG. 6, the blood pressure measuring apparatus 200 includes a housing 210 disposed on the radial artery of the wrist, a blood pressure measuring unit 230 disposed in the housing 210, and the blood pressure measuring unit 230. And a drive unit for driving. Reference numeral 202 is a band for fixing the housing 210 to the wrist.

상기 하우징(210)에는 상기 혈압측정부(230)가 이동하는 공간인 수직홀(212)과 후술하는 구동부가 배치되는 공간(213)이 형성되어 있다. 수직홀(212) 내에는 센서 가이드(214)가 더 설치될 수 있다. 혈압측정부(230)의 양측에는 돌출부(230a)가 형성되어 있으며, 센서가이드(214)에는 상기 돌출부(230a)의 수직이동을 안내하는 가이드홈(214a)가 형성되어 있다. 이 가이드홈(214a)은 돌출부(230a)의 위치, 즉, 혈압측정부(230)에 포함된 혈압센서의 위치를 센서가이드(214) 내에서 일정하게 위치시킨다. The housing 210 has a vertical hole 212, which is a space in which the blood pressure measuring unit 230 moves, and a space 213 in which a driving unit described later is disposed. The sensor guide 214 may be further installed in the vertical hole 212. Protruding portions 230a are formed at both sides of the blood pressure measuring unit 230, and guide grooves 214a are formed in the sensor guide 214 to guide the vertical movement of the protruding portions 230a. The guide groove 214a constantly positions the position of the protrusion 230a, that is, the position of the blood pressure sensor included in the blood pressure measuring unit 230 in the sensor guide 214.

상기 구동유니트는, 모터(250)와, 모터(250)로부터의 회전력을 받아서 회전되는 제1기어 ~ 제4기어(251~154)를 포함한다. 모터(250)는 가역모터로서 DC 모터가 사용될 수 있다. 모터(250)의 일단에는 제1기어(251) 및 제2기어(252)가 설치된다. 제1기어(251) 보다 제2기어(252)는 직경이 더 크며, 기어수도 더 많을 수 있다. 즉, 제2기어(252)와 제1기어(251)는 모터(250)의 감속부를 형성한다. 제2기어(252)에 결합된 제3기어(253)는 그 중앙홀(253a)에 암나사산이 형성되어 있다. 제3기어(253)의 중앙홀(253a)에는 제4기어(254)가 결합되어 있다. 제4기어(254)에는 제3기어의 암나사산과 나사결합되는 수나사산이 형성되어 있다. The drive unit includes a motor 250 and first to fourth gears 251 to 154 that are rotated by the rotational force from the motor 250. The motor 250 may be a DC motor as a reversible motor. One end of the motor 250 is provided with a first gear 251 and a second gear 252. The second gear 252 is larger in diameter than the first gear 251 and may have more gears. That is, the second gear 252 and the first gear 251 form a deceleration portion of the motor 250. The third gear 253 coupled to the second gear 252 has a female thread formed in the central hole 253a. The fourth gear 254 is coupled to the central hole 253a of the third gear 253. The fourth gear 254 is formed with a male screw thread which is screwed with the female screw thread of the third gear.

상기 제3기어(253)은 적은 회전력으로 제4기어(254)를 회전시킬 수 있지만, 제4기어(254)는 제3기어(253)을 회전시키는 데 큰 회전력을 필요로 하므로, 모터(250)가 정지된 상태에서 제4기어(254)가 역회전되기는 어렵다. 즉, 가압력이 저하되는 문제가 생기지 않는다. The third gear 253 can rotate the fourth gear 254 with a small rotational force, but the fourth gear 254 requires a large rotational force to rotate the third gear 253, so that the motor 250 It is difficult for the fourth gear 254 to reversely rotate in the state in which the) is stopped. That is, the problem that a pressing force falls does not arise.

제4기어(254)를 기준으로 제3기어(253)의 상하부에는 각각 고정부재(260)가 설치되어 있다. 고정부재(260)는 제3기어(253)의 상하 이동을 억제하며, 따라서, 제3기어(253)의 회전은 제4기어(254)의 회전을 가져오며, 따라서 제4기어(254)는 상하로 움직일 수 있다. 이러한 제3기어(253)의 역할은 제2기어(252)의 회전 축 방향을 제4기어(254)의 회전축 방향으로 수직으로 변경한다. 또한, 제3기어(253)는 모터(250)가 멈춘 경우, 제4기어(254)와의 결합으로 제4기어(254)를 고정하는 힘이 강하므로, tonometry 혈압측정에서 일정한 가압력을 제공할 수 있다. 즉, 혈압측정부(230)를 센서 가이드(214)로부터 돌출되게 하여 요골동맥을 일정한 압력으로 가압한 상태에서 모터(250)를 정지한 경우, 일정한 가압력을 유지할 수 있다.  Fixing members 260 are respectively provided on upper and lower portions of the third gear 253 based on the fourth gear 254. The fixing member 260 suppresses the vertical movement of the third gear 253, and therefore, the rotation of the third gear 253 brings about the rotation of the fourth gear 254, so that the fourth gear 254 is Can move up and down. The role of the third gear 253 changes the rotation axis direction of the second gear 252 vertically in the rotation axis direction of the fourth gear 254. In addition, since the third gear 253 has a strong force to fix the fourth gear 254 by engagement with the fourth gear 254 when the motor 250 is stopped, the third gear 253 may provide a constant pressing force in the tonometry blood pressure measurement. have. That is, when the blood pressure measuring unit 230 is protruded from the sensor guide 214 and the motor 250 is stopped in the state in which the radial artery is pressurized to a constant pressure, a constant pressing force can be maintained.

제4기어(254)의 하부에는 가압부(240)가 연결되어 있다. 가압부(240)는 센서 가이드(214) 내에서 상하로 이동된다. The pressing unit 240 is connected to the lower portion of the fourth gear 254. The pressing unit 240 is moved up and down in the sensor guide 214.

가압부(240)의 하부에는 혈압측정부(230)가 설치된다. The blood pressure measuring unit 230 is installed below the pressing unit 240.

한편, 가압부(240)의 하부와 혈압측정부(230) 사이에는 쿠션(232)이 더 설치될 수 있다. 상기 쿠션(232)은 내부에 공기가 찬 에어백일 수 있다. 또한, 상기 쿠션(232)은 스폰지와 같은 탄성부재일 수도 있다. 상기 쿠션(232)은 고정부(240)가 하우징(210)의 하부면(210a)으로부터 돌출된 혈압측정부(230)가 손목의 곡선면을 따라서 밀착되도록 한다. 상기 쿠션(232)는 가압부(240) 또는 혈압측정부(230) 중 어느 하나에만 부착된다. 혈압측정부(230)은 가압부(240)와 물리적으로 분리된다. 한편, 하우징(210)의 하부에는 혈압측정부(230)을 보호하는 커버(미도시)가 설치될 수 있다. Meanwhile, a cushion 232 may be further installed between the lower portion of the pressing unit 240 and the blood pressure measuring unit 230. The cushion 232 may be an air bag filled with air therein. In addition, the cushion 232 may be an elastic member such as a sponge. The cushion 232 allows the blood pressure measuring unit 230 protruding from the lower surface 210a of the housing 210 to closely adhere along the curved surface of the wrist. The cushion 232 is attached only to any one of the pressing unit 240 or the blood pressure measurement unit 230. The blood pressure measuring unit 230 is physically separated from the pressing unit 240. On the other hand, a cover (not shown) for protecting the blood pressure measuring unit 230 may be installed below the housing 210.

상기 제4기어(254)의 회전으로 가압부(240)는 회전하면서 혈압측정부(230)를손목에 대해서 가압한다. 이때, 혈압측정부(230)에 연결된 돌출부(230a)가 센서가이드(214)의 가이드홈(214a)을 따라서 하방으로 이동하므로, 제4기어(254)의 회전운동은 혈압측정부(230)의 직선운동을 가져온다. 따라서, 혈압측정부(230)의 혈압센서들(213)은 손목의 요골동맥에 대해서 동일한 위치를 유지한다. As the fourth gear 254 rotates, the pressing unit 240 rotates to press the blood pressure measuring unit 230 against the wrist. At this time, since the protrusion 230a connected to the blood pressure measuring unit 230 moves downward along the guide groove 214a of the sensor guide 214, the rotational movement of the fourth gear 254 is performed by the blood pressure measuring unit 230. Bring a linear motion. Accordingly, the blood pressure sensors 213 of the blood pressure measuring unit 230 maintain the same position with respect to the radial artery of the wrist.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 혈압측정장치(100)를 개략적으로 보여주는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing a wrist blood pressure measuring device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 구동부의 일 부분을 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a part of the driving unit of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 혈압측정장치(100)의 혈압측정부(130)의 일 예를 보여주는 평면도이다. 3 is a plan view showing an example of the blood pressure measuring unit 130 of the blood pressure measuring apparatus 100 according to the present invention.

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선단면도이다. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.

도 5는 본 발명에 따른 혈압측정장치(100)의 제어부(160)의 구성을 보여주는 블록도이다. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit 160 of the blood pressure measuring apparatus 100 according to the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손목 혈압측정장치(200)를 개략적으로 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view schematically showing a wrist blood pressure measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention.

Claims (20)

그 하부에 수직홀이 형성되고 내부에 공간이 형성된 하우징;A housing having a vertical hole formed therein and a space formed therein; 상기 수직홀에 배치되는 혈압측정부;A blood pressure measuring unit disposed in the vertical hole; 상기 수직홀에서 상기 혈압측정부 상에 배치된 가압부;A pressing unit disposed on the blood pressure measuring unit in the vertical hole; 상기 가압부와 나사결합되며, 자신의 회전으로 상기 가압부를 상기 수직홀에서 상하로 이동시키는 회전축; 및A rotating shaft which is screwed with the pressing portion and moves the pressing portion up and down in the vertical hole by its rotation; And 상기 공간에 배치되어 상기 회전축을 구동시키는 구동유니트;를 구비하는 손목 혈압측정장치. And a driving unit disposed in the space to drive the rotating shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 구동유니트는,The method of claim 1, wherein the drive unit, 모터;motor; 상기 모터에 연결된 감속부; 및 A reduction unit connected to the motor; And 상기 감속부 및 상기 가압부를 연결하는 기어부;를 구비하는 손목 혈압측정장치. Wrist blood pressure measuring apparatus comprising a; gear unit for connecting the deceleration unit and the pressing unit. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 감속부는, 상기 모터에 직접 연결된 제1기어; 및 The reduction unit may include a first gear directly connected to the motor; And 상기 제1기어와 결합되며, 상기 제1기어 보다 큰 직경을 가진 제2기어;를 구비하는 손목 혈압측정장치. And a second gear coupled to the first gear and having a larger diameter than the first gear. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 회전축이 중앙에 결합된 제3기어를 더 구비하며, It further comprises a third gear coupled to the rotation axis in the center, 상기 제3기어는 상기 제2기어의 회전에 의해 회전되는 손목 혈압측정장치. The third gear is a wrist blood pressure measuring device is rotated by the rotation of the second gear. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제2기어의 회전축에 결합된 웜기어를 더 구비하며, Further provided with a worm gear coupled to the rotation shaft of the second gear, 상기 웜기어는 상기 제3기어와 맞물려 회전되는 손목 혈압측정장치. The worm gear is a wrist blood pressure measuring device is rotated in engagement with the third gear. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가압부 및 상기 혈압측정부 사이에는 쿠션이 더 구비된 손목 혈압측정장치. Wrist blood pressure measuring device further comprising a cushion between the pressurizing unit and the blood pressure measuring unit. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 쿠션은 에어백 또는 탄성부재인 손목 혈압측정장치. The cushion is a wrist blood pressure measuring device is an air bag or elastic member. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 쿠션은 상기 가압부 및 상기 혈압측정부 중 적어도 어느 하나로부터 분리되어 상기 수직홀에 배치된 손목 혈압측정장치. The cushion is separated from at least one of the pressing portion and the blood pressure measuring unit is a wrist blood pressure measuring device disposed in the vertical hole. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 혈압측정부는 상기 수직홀의 벽면을 향해 돌출된 돌출부를 구비하며, The blood pressure measuring part has a protrusion protruding toward the wall surface of the vertical hole, 상기 수직홀에는 상기 돌출부와 결합되어서 상기 돌출부의 수직이동을 가이드하는 가이드홈이 형성된 손목 혈압측정장치. Wrist blood pressure measuring device is formed in the vertical hole is guide groove which is coupled to the protrusion to guide the vertical movement of the protrusion. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하우징의 양측에 연결되어 상기 하우징을 피검자의 손목에 고정시키는 밴드;를 더 구비하는 손목 혈압측정장치. And a band connected to both sides of the housing to fix the housing to the wrist of the examinee. 그 하부에 수직홀이 형성되고 내부에 공간이 형성된 하우징;A housing having a vertical hole formed therein and a space formed therein; 상기 수직홀에 배치되는 혈압측정부;A blood pressure measuring unit disposed in the vertical hole; 상기 수직홀에서 상기 혈압측정부 상에 배치된 가압부;A pressing unit disposed on the blood pressure measuring unit in the vertical hole; 상기 가압부와 연결되며, 자신의 회전으로 상기 가압부를 상기 수직홀에서 상하로 이동시키는 회전기어; 및A rotary gear connected to the pressing unit and configured to move the pressing unit up and down in the vertical hole by its rotation; And 상기 공간에 배치되어 상기 회전기어를 구동시키는 구동유니트;를 구비하는 손목 혈압측정장치. And a drive unit disposed in the space to drive the rotary gear. 제 11 항에 있어서, 상기 구동유니트는,The method of claim 11, wherein the drive unit, 모터;motor; 상기 모터에 연결된 감속부; 및 A reduction unit connected to the motor; And 상기 감속부 및 상기 회전기어를 연결하는 기어부;를 구비하는 손목 혈압측정장치. Wrist blood pressure measuring device comprising a; gear unit for connecting the deceleration unit and the rotary gear. 제 12 항에 있어서, The method of claim 12, 상기 감속부는, 상기 모터에 직접 연결된 제1기어; 및 The reduction unit may include a first gear directly connected to the motor; And 상기 제1기어와 결합되며, 상기 제1기어 보다 큰 직경을 가진 제2기어;를 구비하는 손목 혈압측정장치. And a second gear coupled to the first gear and having a larger diameter than the first gear. 제 13 항에 있어서, The method of claim 13, 상기 회전기어가 중앙에 나사결합된 제3기어를 더 구비하며, The rotary gear is further provided with a third gear screwed in the center, 상기 제3기어는 상기 제2기어의 회전에 의해 회전되는 손목 혈압측정장치. The third gear is a wrist blood pressure measuring device is rotated by the rotation of the second gear. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 제3기어의 상하부에 각각 배치되어서 상기 제3기어의 상하 방향에서의 이동을 구속하는 고정부재를 더 구비하는 손목 혈압측정장치. And a fixing member disposed above and below the third gear to restrain movement in the up and down direction of the third gear. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 가압부 및 상기 혈압측정부 사이에는 쿠션이 더 구비된 손목 혈압측정장치. Wrist blood pressure measuring device further comprising a cushion between the pressurizing unit and the blood pressure measuring unit. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 쿠션은 에어백 또는 탄성부재인 손목 혈압측정장치. The cushion is a wrist blood pressure measuring device is an air bag or elastic member. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 쿠션은 상기 가압부 및 상기 혈압측정부 중 적어도 어느 하나로부터 분리되어 상기 수직홀에 배치된 손목 혈압측정장치. The cushion is separated from at least one of the pressing portion and the blood pressure measuring unit is a wrist blood pressure measuring device disposed in the vertical hole. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 혈압측정부는 상기 수직홀의 벽면을 향해 돌출된 돌출부를 구비하며, The blood pressure measuring part has a protrusion protruding toward the wall surface of the vertical hole, 상기 수직홀에는 상기 돌출부와 결합되어서 상기 돌출부의 수직이동을 가이드하는 가이드홈이 형성된 손목 혈압측정장치. Wrist blood pressure measuring device is formed in the vertical hole is guide groove which is coupled to the protrusion to guide the vertical movement of the protrusion. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 하우징의 양측에 연결되어 상기 하우징을 피검자의 손목에 고정시키는 밴드;를 더 구비하는 손목 혈압측정장치. And a band connected to both sides of the housing to fix the housing to the wrist of the examinee.
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