KR20090045528A - 실시간 디버깅 기능을 가지는 대규모 실시간 감시 시스템용디버깅 단말기 및 이를 포함하는 디버깅 시스템 - Google Patents

실시간 디버깅 기능을 가지는 대규모 실시간 감시 시스템용디버깅 단말기 및 이를 포함하는 디버깅 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실시간 디버깅 기능을 가지는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기 및 이를 포함하는 디버깅 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 디버깅 단말기는 CPU, 플래시 메모리, 메인 메모리, 무선 통신부, 및 유선 통신부를 포함한다. CPU는 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 센서가 설치된 현장에서, 상기 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와의 유선 또는 무선 통신을 통해, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 디버깅(debugging) 메시지를 수집한다. 플래시 메모리는 상기 CPU의 동작과 관련한 제어 프로그램을 저장한다. 메인 메모리는 상기 CPU의 제어에 따라 상기 디버깅 메시지를 저장한다. 무선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 무선 통신을 지원한다. 유선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 유선 통신을 지원한다. 본 발명에 따르면, 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에 유선 또는 무선 통신을 통하여, 각 센서로부터 디버깅 메시지를 검출하므로, 대규모 실시간 감시 시스템의 유지 및 보수를 위한 디버깅 작업에 필요한 비용 및 시간을 대폭적으로 줄일 수 있다.
센서, 디버깅 메시지, 유선 통신, 무선 통신

Description

실시간 디버깅 기능을 가지는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기 및 이를 포함하는 디버깅 시스템{Debugging terminal with a real-time debugging function for a large scale real-time monitoring system, and debugging system with the same}
본 발명은 실시간 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기 및 이를 포함하는 디버깅 시스템에 관한 것이다.
최근, 통신 기술이 발달함에 따라, 특정 장소에서 발생하는 상황을 원격지에 있는 관리자가 실시간으로 감시할 수 있도록 한 실시간 감시 시스템의 보급이 확대되고 있다. 실시간 감시 시스템은, 원격지에 있는 관리자가 관리 서버를 통하여, 감시할 지역의 곳곳에 각각 설치된 복수의 센서의 센싱 정보들을 확인하여, 감시할 지역의 상황을 실시간으로 파악하도록 한 것이다. 실시간 감시 시스템의 개발 초기에는 소규모의 지역을 감시할 수 있는 소규모 실시간 감시 시스템이 주로 보급되었지만, 점차 그 성능이 개선됨에 따라, 산간지역이나 대형 건물과 같은 대규모의 지역을 감시할 수 있는 대규모 실시간 감시 시스템의 보급도 증가하고 있는 추세이 다. 한편, 대규모 실시간 감시 시스템의 경우, 대량의 센서들이 매우 넓은 지역에 걸쳐서 광범위하게 설치되어 있기 때문에, 소규모 실시간 감시 시스템에 비하여, 각 센서의 동작상태를 주기적으로 점검하고, 오류가 발생한 센서를 검출하는 디버깅(debugging) 작업이 매우 어렵다. 또, 실시간 감시 시스템에 사용되는 센서 네트워크는 임베디드(embedded) 시스템의 일종으로서, 임베디드 시스템의 특성상 각 센서에는 디버깅 메시지의 출력 수단이 구비되어 있지 않다. 따라서 관리자가 각 센서의 디버깅 메시지를 확인하기 위해서는, 고가의 디버깅 툴(tool)을 사용해야 한다. 한편, 각 센서의 개발 및 테스트 과정에서는 오류가 발생하지 않았지만, 센서가 대규모 실시간 감시 시스템에 실제로 적용되어 동작할 때, 그 설치 현장의 다양한 환경적인 요인들에 의해, 또는 대규모 센서 네트워크와 함께 연동하여 동작함에 따라, 센서의 오류가 발생할 수 있다. 이 경우, 오류가 발생한 각 센서의 프로그램은 그 설치 현장의 환경 또는 대규모 센서 네트워크의 상황에 적합하게 수정되어야 한다. 이를 위해, 관리자는 이미 막대한 비용을 들여 현장에 설치한 센서들 중에서, 오류가 발생한 센서들을 수거하고, 수거한 각 센서의 프로그램을 설치 현장의 환경 또는 대규모 센서 네트워크의 동작 조건에 적합하게 각각 수정한 후, 현장에 재설치해야하므로, 대규모 실시간 감시 시스템의 유지 및 보수를 위해서는 막대한 인력과 비용이 소요된다. 따라서, 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중 발생하는 센서의 오류를 정확하게 검출하는 것은 매우 중요하다.
대규모의 실시간 감시 시스템을 디버깅하기 위한 종래의 방법 중 하나는, 관리자가 JTAG(Joint Test Action Group)와 같은 디버깅 장비를 이용하여, 각 센서에 탑재된 프로그램의 소스코드에 디버깅하고자 하는 정지 위치(breakpoint)를 미리 설정한 후, 각 센서의 프로그램을 실행시켜 해당 정지 위치에서 강제로 멈추게 하고, 해당 정지 위치에서의 각 센서의 하드웨어 및 소프트웨어의 상태를 파악하는 것이다. 하지만 각 센서의 프로그램이 실행상태일 때, 각 센서의 하드웨어 및 소프트웨어의 상태와, 각 센서의 프로그램이 정지상태일 때, 각 센서의 하드웨어 및 소프트웨어의 상태는 서로 다를 수 있기 때문에, 관리자가 종래의 방법을 이용하여 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크의 동작 상황을 실시간으로 정확하게 파악하는 데에는 한계가 있다. 또한, 관리자가 JTAG와 같은 종래의 디버깅 장비를 이용하기 위해서는, 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 모든 센서들을 각각 유선으로 JTAG에 연결해야 하므로, JTAG를 이용한 대규모 실시간 감시 시스템의 디버깅 작업은 매우 어려운 것이다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 각 센서와의 유선 또는 무선 통신을 통하여, 각 센서로부터 디버깅 메시지를 수신함으로써, 각 센서의 동작 상태를 실시간으로 정확하게 검출하고, 대규모 실시간 감시 시스템의 디버깅 작업에 필요한 비용 및 시간을 줄일 수 있는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 각 센서와의 유선 또는 무선 통신을 통하여, 각 센서로부터 디버깅 메시지를 수신함으로써, 각 센서의 동작 상태를 실시간으로 정확하게 검출하고, 대규모 실시간 감시 시스템의 디버깅 작업에 필요한 비용 및 시간을 줄일 수 있는 디버깅 단말기를 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기는, CPU, 플래시 메모리, 메인 메모리, 무선 통신부, 및 유선 통신부를 포함한다. CPU는 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 센서가 설치된 현장에서, 상기 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와의 유선 또는 무선 통신을 통해, 상기 복수의 센 서 중 적어도 하나로부터 디버깅(debugging) 메시지를 수집한다. 플래시 메모리는 상기 CPU의 동작과 관련한 제어 프로그램을 저장한다. 메인 메모리는 상기 CPU의 제어에 따라 상기 디버깅 메시지를 저장한다. 무선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 무선 통신을 지원한다. 유선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 유선 통신을 지원한다. 또한, 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기는, 입력부 및 표시부를 더 포함할 수 있다. 입력부는 사용자의 입력에 따라 입력 신호를 출력한다. 표시부는 상기 디버깅 메시지, 또는 상기 CPU의 동작과 관련한 동작 정보를 시각적으로 표시한다.
상기 CPU는 상기 입력 신호에 응답하여, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에 디버깅 요청 신호를 전송하고, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 상기 디버깅 메시지를 수신하여 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지, 또는 자신의 동작과 관련한 상기 동작 정보를 상기 표시부에 출력할 수 있다.
또한, 상기 유선 통신부는, 유선 통신망을 통하여, 상기 복수의 센서가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치한 디버깅 관리 서버와, 상기 CPU간의 유선 통신을 더 지원할 수 있다. 이 경우, 상기 CPU는, 상기 입력 신호에 응답하여, 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 접속 요청 신호를 전송하고, 상기 디버깅 관리 서버로부터 수신되는 디버깅 요청 신호 및 디버깅 대상 센서의 주소를, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에 전송하고, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 상기 디버깅 메시지를 수신하여 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지, 또는 상기 동작 정보를 상기 표시부에 출력하고, 상기 디버깅 메시지를 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 전송할 수 있다.
대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기는, 상기 사용자에 의해 휴대 가능하거나, 또는 복수의 센서가 설치된 현장에 설치될 수 있다.
대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기는 상기 현장에 설치된 추가의 디버깅 단말기들 및 디버깅 게이트웨이와 함께, 디버깅 단말 네트워크를 형성할 수 있다. 이 경우, 상기 디버깅 게이트웨이는, 상기 디버깅 단말기 및 상기 추가의 디버깅 단말기들과, 상기 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치하는 디버깅 관리 서버 간의 인터넷 통신을 제어한다. 상기 센서 네트워크는, 센서 관리 서버 또는 데이터 서버와, 상기 복수의 센서 간의 인터넷 통신을 제어하는 센서 게이트웨이를 더 포함한다. 상기 복수의 센서 중 적어도 하나는, 상기 센서 게이트웨이 또는 상기 복수의 센서 중 다른 하나를 통하여 수신되는, 상기 디버깅 관리 서버로부터의 디버깅 요청 신호에 응답하여, 상기 디버깅 메시지를, 유선 또는 무선 통신을 통해, 상기 추가의 디버깅 단말기들 중 하나, 또는 상기 디버깅 단말기에 전송한다. 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 상기 디버깅 메시지를 수신한 해당 디버깅 단말기는, 상기 디버깅 게이트웨이를 통하여 상기 디버깅 메시지를 상기 디버깅 관리 서버에 전송한다.
상기한 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템은, 디버깅 단말기 및 디버깅 관리 서버를 포함한다. 디버깅 단말기는 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 센서가 설치된 현장에서, 상기 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터의 디버깅 메시지를 수집한다. 디버깅 관리 서버는 상기 복수의 센서가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치하고, 유선 통신망을 통하여, 상기 디버깅 단말기로부터 상기 디버깅 메시지를 수신한다.
디버깅 단말기는, CPU, 플래시 메모리, 메인 메모리, 무선 통신부, 유선 통신부, 표시부, 및 입력부를 포함한다. CPU는 입력 신호에 응답하여, 상기 유선 통신망을 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 접속 요청 신호를 전송하고, 상기 디버깅 관리 서버로부터의 디버깅 요청에 따라, 상기 디버깅 메시지의 수집 동작을 실행한다. 플래시 메모리는 상기 CPU의 동작과 관련한 제어 프로그램을 저장한다. 메인 메모리는 상기 CPU의 제어에 따라 상기 디버깅 메시지를 저장한다. 무선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 무선 통신을 지원한다. 유선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 유선 통신, 및 상기 디버깅 관리 서버와 상기 CPU간의 유선 통신을 지원한다. 표시부는 상기 디버깅 메시지, 또는 상기 CPU의 동작과 관련한 동작 정보를 시각적으로 표시한다. 입력부는 사용자의 입력에 따라 상기 입력 신호를 출력한다. 상기 CPU는 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버로부터 수신되는 디버깅 요청 신호 및 디버깅 대상 센서의 주소를, 상기 무선 또는 유선 통신부를 통하여 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에 전송하고, 상기 무선 또는 유선 통신부를 통하여 수신되는 상기 디버깅 메시지를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지, 또는 상기 동작 정보를 상기 표시부에 출력하고, 상기 디버깅 메시지를 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 전송한다.
상기한 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템은, 디버깅 단말 네트워크 및 디버깅 관리 서버를 포함한다. 디버깅 단말 네트워크는 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 센서가 설치된 현장에 설치되는, 복수의 디버깅 단말기 및 디버깅 게이트웨이를 포함한다. 디버깅 관리 서버는 상기 복수의 센서가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치하고, 인터넷 통신망을 통하여, 상기 센서 네트워크에 더 포함되는 센서 게이트웨이를 통해, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에, 디버깅 요청 신호를 전송하고, 상기 디버깅 게이트웨이를 통해 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나로부터, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 디버깅 메시지를 수신한다. 복수의 디버깅 단말기 각각은, CPU, 플래시 메모리, 메인 메모리, 무선 통신부, 및 유선 통신부를 포함한다. CPU는 상기 디버깅 메시지의 수집 동작을 실행한다. 플래시 메모리는 상기 CPU의 동작과 관련한 제어 프로그램을 저장한다. 메인 메모리는 상기 CPU의 제어에 따라 상기 디버깅 메시지를 저장한다. 무선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 무선 통신, 또는 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나와 상기 CPU간의 무선 통신, 또는 상기 CPU와 상기 디버깅 게이트웨이와의 무선 통신을 지원한다. 유선 통신부는 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 유선 통신, 또는 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나와 상기 CPU간의 유선 통신, 또는 상기 CPU와 상기 디버깅 게이트웨이간의 유선 통신을 지원한다. 상기 CPU는 상기 유선 또는 무선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 수신되는 상기 디버깅 메시지를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지를 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나, 또는 상기 디버깅 게이트웨이에 전송하고, 상기 디버깅 메시지를 수신한 해당 디버깅 단말기는, 상기 디버깅 메시지를 상기 디버깅 게이트웨이에 전송하고, 상기 디버깅 게이트웨이는 인터넷 통신망을 통하여 상기 디버깅 메시지를 상기 디버깅 관리 서버에 전송한다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기 및 이를 포함하는 디버깅 시스템은, 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 각 센서와의 유선 또는 무선 통신을 통하여, 각 센서로부터 디버깅 메시지를 수신할 수 있다. 따라서, 대규모 실시간 감시 시스템이 동작 중일 때, 각 센서의 동작 상태가 실시간으로 정확하게 검출될 수 있고, 그 결과, 대규모 실시간 감시 시스템의 유지 및 보수를 위한 디버깅 작업에 필요한 비용 및 시간을 대폭적으로 줄일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도 록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅(debugging) 단말기의 블록도이다. 도 1을 참고하면, 디버깅 단말기(100)는 메인(main) 메모리(110), 플래시 메모리(120), 입력부(130), 클록 발생부(140), 전원부(150), CPU(central processing unit)(160), 무선 통신부(170), 유선 통신부(180), 및 표시부(190)를 포함한다. 메인 메모리(110)는 CPU(160)의 제어에 따라 디버깅 메시지(DEBMSG)를 저장한다. 플래시 메모리(120)는 CPU(160)의 동작과 관련한 제어 프로그램(CPGM)을 저장한다. 입력부(130)는 사용자의 입력에 따라 입력 신호(INS)를 출력한다. 클록 발생부(140)는 CPU(160)의 동기적인(synchronous) 동작을 위한 제어 클록 신호(CTCLK)를 발생한다. 전원부(150)는 디버깅 단말기(100)에 동작 전원(POWER)을 공급한다. 도 1에서는 도면의 간략화를 위해, 전원부(150)가 CPU(160)에 동작 전원(POWER)은 공급하는 것만이 도시된다.
CPU(160)는 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크(201, 도 4 참고)에 포함되는 복수의 센서(SN, 도 4 참고)가 설치된 현장에서, 상기 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나와의 유선 또는 무선 통신을 통해, 디버깅 메시지(DEBMSG)를 수집하고, 디버깅 메시지(DEBMSG) 또는 자신의 동작과 관련한 동작 정보(OPRIF)를 표시부(190)에 출력한다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, CPU(160)는 입력 신호(INS)에 응답하여, 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와 디버깅할 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 무선 통신부(170) 또는 유선 통신부(180)에 출력한다. 여기에서, 디버깅할 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)는 사용자가 입력부(130)를 통하여 입력할 수도 있고, CPU(160)가 랜덤하게 설정한 순서에 따라 복수의 센서(SN) 중 하나의 주소를 임의로 선택할 수도 있다. 한편, 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나가 출력하는 디버깅 메시지(DEBMSG)는 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나의 시스템 소프트웨어, 응용 소프트웨어, 및 하드웨어에 대한 상태 정보와, 센서 네트워크(201)의 상태 정보를 포함할 수 있다.
무선 통신부(170)는 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나와 CPU(160)간의 무선 통신을 지원한다. 좀 더 상세하게는, 무선 통신부(170)가 CPU(160)로부터 수신되는 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와 디버깅할 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)에 기초하여 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)을 생성하고, 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)을 복수의 센서(SN) 중 하나에 무선으로 전송한다. 또, 무선 통신부(170)는 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나로부터 수신되는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK10)으로부터 디버깅 메시지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(160)에 출력한다. 여기에서, 무선 통신부(170)는 도 2a에 도시된 것과 같이, 블루투스(bluetooth) 통신부(171), 지그비(zigbee) 통신부(172), 적외선 통신부(173), 및 WLAN(wireless local area network) 통신부(174) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(170)가 블루투스 통신부(171), 지그비 통신부(172), 적외선 통신부(173), 및 WLAN 통신부(174)를 모두 포함하는 경우, CPU(160)는 복수의 센서(SN) 중 하나와의 무선 통신을 위해, 무선 통신부(170)에 포함되는 각 통신부들(171∼174) 중 하나를 선택할 수 있다. 이때, 사용자는 입력부(130)의 입력을 통해, CPU(160)가 각 통신부들(171∼174) 중 하나 를 선택하도록 할 수 있다. 통신부들(171∼174)은 각각 서로 다른 통신 프로토콜(protocol)을 사용하여, 복수의 센서(SN) 중 하나와 무선 통신한다. 도 2a에서, 디버깅 요청 패킷(DREQPK11∼DREQPK14)은 블루투스 통신부(171), 지그비 통신부(172), 적외선 통신부(173), 및 WLAN 통신부(174)에 의해 각각 생성된다. 또, 블루투스 통신부(171), 지그비 통신부(172), 적외선 통신부(173), 및 WLAN 통신부(174)는 각각 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK11∼DMSGPK14)을 수신한다. 예를 들어, CPU(160)가 적외선 통신부(173)를 선택한 경우, 적외선 통신부(173)는 CPU(160)로부터 수신되는 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와 주소(ADDSEN)에 기초하여 디버깅 요청 패킷(DREQPK13)을 생성하여 복수의 센서(SN) 중 하나에 무선으로 전송한다. 또, 적외선 통신부(173)는 복수의 센서(SN) 중 하나로부터 수신되는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK13)으로부터 디버깅 메시지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(160)에 출력한다. CPU(160)에 의해 선택된 적외선 통신부(173)가 동작할 때, 나머지 통신부들(171, 172, 174, 180)은 동작을 정지한다. 도 2a에 도시되지 않았지만, 무선 통신 부(170)는 무선 통신 기능을 가지는 추가의 통신부를 더 포함할 수 있다.
유선 통신부(180)는 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나와 CPU(160)간의 유선 통신을 지원한다. 좀 더 상세하게는, 유선 통신부(180)는 CPU(160)로부터 수신되는 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와 디버깅할 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)에 기초하여 디버깅 요청 패킷(DREQPK20)을 생성하고, 디버깅 요청 패킷(DREQPK20)을 유선으로 복수의 센서(SN) 중 하나에 전송한다. 또, 유선 통신부(180)는 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나로부터 수신되는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK20)으로부터 디버깅 메시 지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(160)에 출력한다. 여기에서, 유선 통신부(180)는 예를 들어, 도 2b에 도시된 것과 같이, LAN 통신부(181), RS(recommended standard)232 통신부(182), 론웍스(LonWorks) 통신부(183), CAN(controller area network) 통신부(184), 및 USB(universal serial bus) 통신부(185) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. RS232 통신부(182) 대신 RS422 통신부 또는 RS485 통신부가 사용될 수 있다. 예를 들어, 유선 통신부(180)가 LAN 통신부(181), RS232 통신부(182), 론웍스 통신부(183), CAN 통신부(184), 및 USB 통신부(185)를 모두 포함하는 경우, CPU(160)는 복수의 센서(SN) 중 하나와의 유선 통신을 위해, 유선 통신부(180)에 포함되는 각 통신부들(181∼185) 중 하나를 선택할 수 있다. 이때, 사용자는 입력부(130)의 입력을 통해, CPU(160)가 각 통신부들(181∼185) 중 하나를 선택하도록 할 수 있다. 통신부들(181∼185)은 각각 서로 다른 통신 프로토콜을 사용하여, 복수의 센서(SN) 중 하나와 유선 통신한다. 도 2b에서, 디버깅 요청 패킷(DREQPK21∼DREQPK25)은 LAN 통신부(181), RS232 통신부(182), 론웍스 통신부(183), CAN 통신부(184), 및 USB 통신부(185)에 의해 각각 생성된다. 또, LAN 통신부(181), RS232 통신부(182), 론웍스 통신부(183), CAN 통신부(184), 및 USB 통신부(185)는 각각 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK21∼DMSGPK25)을 수신한다. 예를 들어, CPU(160)가 USB 통신부(185)를 선택한 경우, USB 통신부(185)는 CPU(160)로부터 수신되는 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와 주소(ADDSEN)에 기초하여 디버깅 요청 패킷(DREQPK25)을 생성하여 복수의 센서(SN) 중 하나에 유선으로 전송한다. 또, USB 통신부(185)는 복수의 센서(SN) 중 하나로부터 수신되는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK25)으로부터 디버깅 메 시지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(160)에 출력한다. 이때, CPU(160)에 의해 선택된 USB 통신부(185)가 동작할 때, 나머지 통신부들(170, 181∼184)은 동작을 정지한다. 도 2b에 도시되지 않았지만, 유선 통신부(180)는 유선 통신 기능을 가지는 추가의 통신부를 더 포함할 수 있다. 표시부(190)는 CPU(160)로부터 수신되는 디버깅 메시지(DEBMSG) 또는 CPU(160)의 동작과 관련한 동작 정보(OPRIF)를 시각적으로 표시한다.
도 3은 도 1에 도시된 디버깅 단말기 외관의 일례를 나타내는 정면도이다. 도 3을 참고하면, 표시부(190)는 디스플레이 장치(191)와 발광부(192)를 포함한다. 디스플레이 장치(191)는 VFD(vacuum fluorescent display) 또는 LCD(liquid crystal display) 등으로 구현될 수 있고, 발광부(192)는 LED(light-emitting diode)로 구현될 수 있다. 표시부(190)의 일 측에는 복수의 입력 키(131)를 포함하는 입력부(130)와 전원 스위치(132)가 설치되어 있다. 또, 표시부(190)의 다른 측에는 무선 통신부(170), LAN 통신부(181), RS232 통신부(182), 론웍스 통신부(183), CAN 통신부(184), 및 USB 통신부(185) 각각의 통신 포트가 설치되어 있고, 또 다른 측에는 전원부(150)가 설치되어 있다. 도 3에 도시된 디버깅 단말기(100)의 외관은 일례로서, 그 형태는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
다음으로, 도 1 및 도 4를 참고하여, 디버깅 단말기(100)의 동작 과정을 상세히 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 디버깅 단말기를 이용하여 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크를 디버깅하는 동작을 설명하기 위한 블록도이다. 먼저, 사용자는 디버깅 단말기(100)를 휴대하고, 실시간 감시 시스템의 센서 네트워 크(201)가 설치된 현장에 방문한다. 여기에서, 센서 네트워크(201)에 포함되는 복수의 센서(SN)는 유선 또는 무선 통신을 통해 상호 간의 정보를 송수신할 수 있다. 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크(201)가 동작하고 있는 동안, 현장에서, 사용자는 디버깅 단말기(100)의 입력부(130)의 입력 키(131)를 조작하여, 디버깅 단말기(100)의 디버깅 동작을 실행시킨다. 그 결과, 입력부(130)가 사용자의 입력에 따라 입력 신호(INS)를 CPU(160)에 출력하고, CPU(160)는 입력 신호(INS)에 응답하여, 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와 디버깅할 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 무선 통신부(170) 또는 유선 통신부(180)에 출력한다. 예를 들어, CPU(160)가 복수의 센서(SN) 중 하나와의 통신을 위해 무선 통신부(170)를 선택한 경우, 무선 통신부(170)가 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와 디버깅할 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)에 기초하여, 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)을 생성하고, 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)을 복수의 센서(SN) 중 하나에 무선으로 전송한다. 이때, 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)을 수신한 해당 센서(SN)는 주소(ADDSEN)에 대응하는 센서(SN)일 수도 있고, 주소(ADDSEN)에 대응하지 않는 센서(SN)일 수도 있다. 주소(ADDSEN)에 대응하지 않는 센서(SN)가 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)을 수신한 경우, 센서 네트워크(201)의 라우팅 알고리즘(routing algorithm)에 의해 목적지 센서(SN)(즉, 주소(ADDSEN)에 대응하는 센서(SN))까지 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)이 전달된다. 이 후, 해당 센서(SN)가 디버깅 요청 패킷(DREQPK10)에 포함된 디버깅 요청 신호(DEBREQ)에 응답하여, 디버깅 메시지(DEBMSG)를 포함하는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK10)을 무선 통신부(170)에 전송한다. 무선 통신부(170)는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK10)로부터, 디버깅 메시지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(160)에 출력한다. CPU(160)는 무선 통신부(170)로부터 수신되는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 메인 메모리(110)에 저장하고, 디버깅 메시지(DEBMSG)를 표시부(190)에 출력한다. 표시부(190)는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 시각적으로 표시한다. 좀 더 상세하게는, 디스플레이 장치(191)가 표시 화면에 디버깅 메시지(DEBMSG)를 표시한다. 따라서 현장에 방문한 사용자는 디버깅 단말기(100)의 디스플레이 장치(191)에 표시된 디버깅 메시지(DEBMSG)를 확인하고, 현재 동작 중인 센서 네트워크(201)의 상태, 즉, 정상적으로 동작하고 있는지 또는 어떠한 오류가 발생 되었는지를 정확하고 간편하게 점검할 수 있다. 이 후, 오류가 발생한 센서(SN)의 보수를 위해, 사용자는 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크(201)의 동작을 중단시킨 상태에서, 보수 장비(미도시)를 이용하여 해당 센서(SN)의 오류를 수정할 수 있다. 여기에서, 센서 네트워크(201)의 오류에 대해 간략히 설명하면, 센서(SN)의 내부에서 발생하는 오류와 센서(SN)의 외부에서 발생하는 오류가 존재할 수 있다. 센서(SN)의 내부에서 빈번하게 발생하는 오류 중 하나는 각 센서(SN)에서 통신 경로를 설정하기 위한 라우팅 테이블을 생성, 수정, 삭제하는 과정에서 메모리 관리의 실패 문제에 기인한 것이다. 또, 센서(SN)의 외부에서 발생하는 오류 중 하나는 센서들(SN) 간의 무선 또는 유선 통신 시, 송신 또는 수신 패킷의 강도가 약해짐에 따라 발생하는 패킷의 송신 또는 수신의 실패에 기인한다. 상술한 것과 같이, 사용자가 디버깅 단말기(100)를 이용하여, 복수의 센서(SN)가 동작하는 동안 실시간으로 복수의 센서(SN)의 동작 상태를 간편하게 점검할 수 있으므로, 대규모 실시간 감시 시스템의 디버깅 작업에 필요한 비용 및 시간 이 절약될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기의 블록도이다. 도 5를 참고하면, 디버깅 단말기(300)는 메인 메모리(310), 플래시 메모리(320), 입력부(330), 클록 발생부(340), 전원부(350), CPU(360), 무선 통신부(370), 유선 통신부(380), 및 표시부(390)를 포함한다. 디버깅 단말기(300)의 구성 및 구체적인 동작은 도 1을 참고하여 상술한 디버깅 단말기(100)와 몇 가지 차이점을 제외하고 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 실시예에서는 설명의 중복을 피하기 위해, 디버깅 단말기들(300, 100)간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 디버깅 단말기들(300, 100)간의 차이점 중 하나는, CPU(360)가 입력 신호(INS)에 응답하여, 유선 통신부(380)를 통하여 디버깅 관리 서버(401, 도 7 참고)에 통신 접속하는 것이다. 즉, 사용자는 유선 통신부(380)의 통신 포트를, 복수의 센서(SN)가 설치된 현장에 구비된 유선 통신망(402, 도 7 참고)에 연결한 상태에서, 입력부(330)를 조작하여, 디버깅 단말기(300)를 디버깅 관리 서버(401)에 통신 접속시킨다. 좀 더 상세하게는, 입력부(330)가 사용자의 입력에 따라 입력 신호(INS)를 출력하면, CPU(360)가 접속 요청 신호(CONREQ)를 유선 통신부(380)에 출력한다. 유선 통신부(380)는 접속 요청 신호(CONREQ)에 기초하여 접속 요청 패킷(CREQPK)을 생성하고, 접속 요청 패킷(CREQPK)을 유선 통신망(402)을 통하여 디버깅 관리 서버(401)에 전송한다. 그 결과, 디버깅 관리 서버(401)가 접속 요청 패킷(CREQPK)에 포함된 접속 요청 신호(CONREQ)에 응답하여, 디버깅 단말기(300)에 통신 접속한다. 디버깅 단말기들(300, 100) 간의 차이점 중 다른 하나는, CPU(360) 가 유선 통신부(380)를 통하여 디버깅 관리 서버(401)로부터 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 디버깅 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 수신하고, 복수의 센서(SN) 중 하나로부터의 디버깅 메시지(DEBMSG)를 유선 통신부(380)를 통하여 디버깅 관리 서버(401)에 전송하는 것이다. 좀 더 상세하게는, CPU(360)가 디버깅 관리 서버(401)로부터 수신한 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 디버깅 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 무선 통신부(370) 또는 유선 통신부(380)를 통하여, 센서 네트워크(501, 도 7 참고)에 포함되는 복수의 센서(SN) 중 하나에 전송한다. 또, CPU(360)는 무선 통신부(370) 또는 유선 통신부(380)를 통하여 복수의 센서(SN) 중 하나로부터 수신되는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 유선 통신부(380)를 통하여 디버깅 관리 서버(401)에 전송한다. 한편, CPU(160)가 복수의 센서(SN) 중 하나와의 통신을 위해 유선 통신부(380)를 선택할 경우를 위해, 디버깅 단말기(300)의 유선 통신부(380)는, 유선 통신망(402)을 통해 디버깅 관리 서버(401)와의 접속을 위한 통신 포트와, 복수의 센서(SN) 중 하나와의 접속을 위한 통신 포트를 구비한다.
도 6은 도 5에 도시된 디버깅 단말기 외관의 일례를 나타내는 정면도이다. 도 6에 도시된 디버깅 단말기(300)의 외관은 도 3을 참고하여 상술한 디버깅 단말기(100)의 외관과 유사하다. 도 6에서, 331은 입력 키를 나타내고, 332는 전원 스위치를 나타낸다. 또, 381은 LAN 통신부의 통신 포트를 나타내고, 382∼384는 RS232 통신부, 론웍스 통신부, 및 CAN 통신부 각각의 통신 포트를 나타낸다. 또, 391은 디스플레이 장치를 나타내고, 392는 발광부를 나타낸다. 도 6에 도시된 디버깅 단말기(300)의 외관은 일례로서, 디버깅 단말기(300) 외관의 형태는 필요에 따 라 다양하게 변경될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템(400)과, 대규모 실시간 감시 시스템(500)을 나타내는 블록도이다. 디버깅 시스템(400)은 디버깅 단말기(300)와 디버깅 관리 서버(401)를 포함한다. 디버깅 단말기(300)는 복수의 센서(SN)가 설치된 현장에서, 유선 통신망(402)을 통하여 디버깅 관리 서버(401)에 통신 접속한다. 디버깅 단말기(300)는 대규모 실시간 감시 시스템(500)의 동작 중에, 디버깅 관리 서버(401)의 디버깅 요청에 따라, 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나와의 유선 또는 무선 통신을 통해 디버깅 메시지(DEBMSG)를 수집한다. 디버깅 단말기(300)의 구성 및 구체적인 동작은 도 5를 참고하여 상술한 것과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략된다. 디버깅 관리 서버(401)는 복수의 센서(SN)가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치한다. 디버깅 관리 서버(401)는 유선 통신망(402)을 통하여 디버깅 단말기(300)에 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 디버깅 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 전송하고, 유선 통신망(402)을 통하여 디버깅 단말기(300)로부터 복수의 센서(SN) 중 하나의 디버깅 메시지(DEBMSG)를 수신한다.
한편, 실시간 감시 시스템(500)은 센서 네트워크(501), 센서 관리 서버(502), 데이터 서버(503), 및 인터넷 서버(504)를 포함한다. 센서 네트워크(501)는 복수의 센서(SN)와 센서 게이트웨이(gateway)(SG)를 포함한다. 복수의 센서(SN)는 서로 유선 또는 무선 통신하고, 복수의 센서(SN) 각각은 센서 게이트웨이(SG)와 유선 또는 무선 통신한다. 또, 복수의 센서(SN) 각각은, 복수의 센서(SN)가 설치된 현장의 환경을 센싱하고, 그 센싱 정보(미도시)를 센서 네트워크(501)의 라우팅 알고리즘에 따라 센서 게이트웨이(SG)에 전송한다. 여기에서, 복수의 센서(SN) 각각은, 예를 들어, 상기 현장의 온도나 습도 등을 포함하는 기후, 이동체의 유무, 화재 발생의 여부 등을 센싱 할 수 있다. 센서 게이트웨이(SG)는 복수의 센서(SN)로부터 수신되는 센싱 정보들을 인터넷 통신망(505)을 통하여 센서 관리 서버(502) 또는 데이터 서버(503)에 전송한다. 그 결과, 사용자는 센서 관리 서버(502) 또는 데이터 서버(503)를 이용하여 현장 환경의 센싱 정보를 수집 및 분석할 수 있다. 센서 관리 서버(502) 또는 데이터 서버(503)는 복수의 센서(SN)가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치할 수 있다. 인터넷 서버(504)는 센서 게이트웨이(SG), 센서 관리 서버(502), 데이터 서버(503), 및 디버깅 관리 서버(401)에 인터넷 통신망(505)을 제공한다.
도 8은 도 7에 도시된 센서와 디버깅 단말기의 소프트웨어 구조를 설명하기 위한 개념도이다. 도 8에서 참고되는 것과 같이, 복수의 센서(SN) 각각의 소프트웨어(510)는, 센싱부, 유선 IO(input and output), 및 무선 IO를 포함하는 하드웨어를 제어하기 위한 하드웨어 컨트롤러 레이어(layer)와, 임베디드 OS(operating system)와, 무선 미들웨어(middleware)와, 디버깅 미들웨어와, 데이터 수집 어플리케이션(application)을 포함한다. 또, 디버깅 단말기(300)의 소프트웨어(301)는, 유선 IO, 및 무선 IO를 포함하는 하드웨어를 제어하기 위한 하드웨어 컨트롤러 레이어와, 임베디드 OS와, 무선 미들웨어와, 디버깅 미들웨어와, 디스플레이 어플리케이션과, 전송 디버그 메시지 어플리케이션을 포함한다. 여기에서, 복수의 센 서(SN) 각각과, 디버깅 단말기(300)의 디버깅 미들웨어는 각각 디버깅 요청 신호 또는 디버그 메시지의 전송을 위한 제어 동작을 실행한다.
다음으로, 도 5 및 도 7을 참고하여, 디버깅 시스템(400)의 전체적인 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다. 사용자가 디버깅 단말기(300)를 휴대하고, 실시간 감시 시스템(500)의 센서 네트워크(501)가 설치된 현장에 방문한다. 사용자는 현장에 구비된 유선 통신망(402)에 디버깅 단말기(300)의 유선 통신 포트를 연결하고, 입력부(330)의 입력 키(331)를 조작하여, 디버깅 단말기(300)를 디버깅 관리 서버(401)에 통신 접속시킨다. 좀 더 상세하게는, 사용자의 입력에 따라 입력부(330)가 입력 신호(INS)를 출력하면, 입력 신호(INS)에 응답하여 CPU(360)가 접속 요청 신호(CONREQ)를 유선 통신부(380)에 출력한다. 유선 통신부(380)는 접속 요청 신호(CONREQ)에 기초하여, 접속 요청 패킷(CREQPK)을 생성하고, 유선 통신망(402)을 통해 접속 요청 패킷(CREQPK)을 디버깅 관리 서버(401)에 전송한다. 디버깅 관리 서버(401)는 접속 요청 패킷(CREQPK)을 수신하면, 디버깅 단말기(300)와 통신 접속한다. 이 후, 디버깅 관리 서버(401)는 실시간 감시 시스템(500)의 센서 네트워크(501)가 동작하고 있는 동안, 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 디버깅 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 포함하는 디버깅 요청 패킷(DREQPK30)을 디버깅 단말기(300)에 전송한다. 디버깅 단말기(300)의 유선 통신부(380)는 디버깅 요청 패킷(DREQPK30)을 수신하고, 디버깅 요청 패킷(DREQPK30)으로부터 디버깅 요청 신호(DEBREQ)와, 디버깅 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 추출하여 CPU(360)에 출력한다. CPU(360)는 유선 통신부(380)로부터 수신한 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 주 소(ADDSEN)를 무선 통신부(370) 또는 유선 통신부(380)에 출력한다. 예를 들어, CPU(360)가 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 주소(ADDSEN)를 무선 통신부(370)에 출력하는 경우, 무선 통신부(370)는 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 주소(ADDSEN)에 기초하여, 디버깅 요청 패킷(DREQPK40)을 생성하고, 디버깅 요청 패킷(DREQPK40)을 복수의 센서(SN) 중 하나에 무선으로 전송한다. 또, 예를 들어, CPU(360)가 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 주소(ADDSEN)를 유선 통신부(380)에 출력하는 경우, 유선 통신부(380)는 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 주소(ADDSEN)에 기초하여, 디버깅 요청 패킷(DREQPK50)을 생성하고, 디버깅 요청 패킷(DREQPK50)을 복수의 센서(SN) 중 하나에 유선으로 전송한다.
한편, 디버깅 요청 패킷(DREQPK40)을 수신한 해당 센서(SN)는 주소(ADDSEN)에 대응하는 센서(SN)일 수도 있고, 주소(ADDSEN)에 대응하지 않는 센서(SN)일 수도 있다. 주소(ADDSEN)에 대응하지 않는 센서(SN)가 디버깅 요청 패킷(DREQPK40)을 수신한 경우, 센서 네트워크(501)의 라우팅 알고리즘에 의해 목적지 센서(SN)(즉, 주소(ADDSEN)에 대응하는 센서(SN))까지 디버깅 요청 패킷(DREQPK40)이 전달된다. 이 후, 해당 센서(SN)가 디버깅 요청 패킷(DREQPK40)에 포함된 디버깅 요청 신호(DEBREQ)에 응답하여, 디버깅 메시지(DEBMSG)를 포함하는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK30)을 무선 통신부(370)에 전송한다. 무선 통신부(370)는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK30)으로부터 디버깅 메시지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(360)에 출력한다. CPU(360)는 무선 통신부(370)로부터 수신되는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 메인 메모리(310)에 저장하고, 디버깅 메시지(DEBMSG)를 유선 통신부(380)에 출력한다. 유선 통신부(380)는 디버깅 메시지(DEBMSG)에 기초하여 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK40)을 생성하고, 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK40)을 유선 통신망(402)을 통하여 디버깅 관리 서버(401)에 전송한다. 또, 예를 들어, CPU(360)가 복수의 센서(SN) 중 하나와의 통신을 위해 유선 통신부(380)를 선택한 경우, 유선 통신부(380)는 복수의 센서(SN) 중 하나로부터 수신되는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK30)으로부터 디버깅 메시지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(360)에 출력한다. 또, 유선 통신부(380)는 CPU(360)의 제어에 따라 디버깅 메시지(DEBMSG)를 포함하는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK40)을 생성하여, 유선 통신망(402)을 통하여 디버깅 관리 서버(401)에 전송한다. 그 결과, 복수의 센서(SN)가 설치된 현장에서 멀리 떨어져서 원거리에 있는 관리자가 디버깅 관리 서버(401)를 통하여, 센서 네트워크(501)의 동작 상태를 정확하게 점검할 수 있다. 한편, CPU(360)는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 표시부(390)에 더 출력할 수 있다. 표시부(390)는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 시각적으로 표시한다. 그 결과, 현장을 방문한 사용자는 표시부(390)에 표시된 디버깅 메시지(DEBMSG)를 확인하고, 센서 네트워크(501)의 동작 상태를 파악할 수 있다. 이 후, 오류가 발생한 센서(SN)의 보수를 위해, 관리자는 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크(501)의 동작을 중단시킨 상태에서, 디버깅 관리 서버(401) 또는 센서 관리 서버(502)를 이용하여, 원격지에서 해당 센서(SN)의 오류를 수정할 수 있다. 또, 현장을 방문한 사용자가 보수 장비(미도시)를 이용하여, 현장에서 해당 센서(SN)의 오류를 수정할 수도 있다. 상술한 것과 같이, 관리가 디버깅 시스템(400)을 이용하여, 복수의 센서(SN)가 동작하는 동안 실시간으로 복수의 센서(SN)의 동작 상태를 원격지에서 간 편하게 점검할 수 있으므로, 대규모 실시간 감시 시스템의 디버깅 작업에 필요한 비용 및 시간이 절약될 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기의 블록도이다. 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기(600)는 메인 메모리(610), 플래시 메모리(620), 입력부(630), 클록 발생부(640), 전원부(650), CPU(660), 무선 통신부(670), 유선 통신부(680), 및 센싱부(690)를 포함한다. 디버깅 단말기(600)의 구성 및 구체적인 동작은 도 5를 참고하여 상술한 디버깅 단말기(300)와 몇 가지 차이점을 제외하고 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 실시예에서는 설명의 중복을 피하기 위해, 디버깅 단말기들(600, 300) 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 디버깅 단말기들(600, 300) 간의 차이점 중 하나는, 디버깅 단말기(600)가 센서 네트워크(801, 도 11 참고)의 복수의 센서(SN)가 설치된 현장에 설치되는 것이다. 디버깅 단말기(600)가 현장에 설치되므로, 센서 네트워크(801)의 각 센서를 디버깅하기 위해, 사용자가 복수의 센서(SN)가 설치된 현장을 직접 방문할 필요가 없다. 디버깅 단말기들(600, 300) 간의 차이점 중 다른 하나는, 디버깅 단말기(600)가 복수의 센서(SN)와 동일한 센싱 기능을 가지는 적어도 하나의 디버깅 단말 센서를 포함하는 센싱부(690)를 포함하는 것이다. 따라서 디버깅 단말기(600)가 현장의 환경을 센싱한 센싱 정보(SENIF)를 디버깅 관리 서버(702, 도 11 참고)에 더 전송할 수 있다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 디버깅 단말기(600)의 CPU(660)는 센싱부(690)로부터 수신되는 상기 현장에 대한 센싱 정보(SENIF)를, 유선 또는 무선 통신부(670 또는 680)에 출력한다. 유선 또는 무선 통신부(670 또는 680)는 센싱 정보(SENIF)에 기초하여 센싱 정보 패킷(SENIFPK)을 생성하여, 다른 디버깅 단말기들(DN, 도 11 참고) 중 하나 또는 디버깅 게이트웨이(DG)에 전송한다. 센싱 정보 패킷(SENIFPK)을 수신한, 다른 디버깅 단말기(DN)는, 센싱 정보 패킷(SENIFPK)을 디버깅 게이트웨이(DG)에 전송한다. 디버깅 게이트웨이(DG)는 인터넷 통신망(805, 도 11 참고)을 통하여 센싱 정보 패킷(SENIFPK)을 디버깅 관리 서버(702) 또는 데이터 서버(803)에 전송한다. 도 9에서는 디버깅 단말기(600)가 센싱부(690)를 포함하는 것이 일례로서 도시되었지만, 디버깅 단말기(600)는 센싱부(690)를 포함하지 않을 수도 있다.
도 10은 도 9에 도시된 디버깅 단말기 외관의 일례를 나타내는 정면도이다. 도 10에서 601은 무선 통신부(670)의 통신 포트를 나타내고, 602는 유선 통신부(680)의 통신 포트를 나타낸다. 또, 603은 센싱부(690)에 포함되는 디버깅 단말 센서들(603a∼603c)을 나타낸다. 도 10에 도시된 디버깅 단말기(600)의 외관은 일례로서, 디버깅 단말기(600) 외관의 형태는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템(700)과, 대규모 실시간 감시 시스템(800)을 나타내는 블록도이다. 디버깅 시스템(700)은 디버깅 단말 네트워크(701)와 디버깅 관리 서버(702)를 포함한다. 디버깅 단말 네트워크(701)는 복수의 센서(SN)가 설치된 현장에 설치되고, 복수의 디버깅 단말기(DN)와 디버깅 게이트웨이(DG)를 포함한다. 복수의 디버깅 단말기(DN)와 디버깅 게이트웨이(DG) 각각은 상호 무선 또는 유선 통신하고, 그 통신 주파수 대역은, 센서 네트워크(801)의 복수의 센서(SN) 간의 무선 또는 유선 통신 과의 충돌을 피하기 위해, 센서 네트워크(801)의 통신 주파수 대역과 다르게 설정될 수 있다. 여기에서, 디버깅 단말 네트워크(701)는 센서 네트워크(801)가 설치된 영역 중 일부 영역에 소규모로 설치될 수도 있고, 센서 네트워크(801)가 설치된 전체 영역에 걸쳐서 대규모로 설치될 수도 있다. 또한, 사용자는 필요에 따라, 센서 네트워크(801)가 설치된 영역 중 일부 영역에 설치된 디버깅 단말 네트워크(701)를 수거하여, 다른 영역에 변경 설치할 수 있다. 대규모 실시간 감시 시스템(800)의 동작 중에, 복수의 디버깅 단말기(DN) 각각은 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나로부터 유선 또는 무선 통신을 통해 디버깅 메시지(DEBMSG)를 수집한다. 여기에서, 복수의 디버깅 단말기(DN) 각각의 구성 및 구체적인 동작은 도 9를 참고하여 상술한 디버깅 단말기(600)의 구성 및 동작과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략된다. 디버깅 관리 서버(702)는 복수의 센서(SN)가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치한다. 디버깅 관리 서버(702)는 센서 게이트웨이(SG)를 통하여, 복수의 센서(SN) 중 적어도 하나에 디버깅 요청 신호(DEBREQ)를 전송하고, 디버깅 게이트웨이(DG)를 통해 복수의 디버깅 단말기(DN) 중 하나로부터, 복수의 디버깅 센서(SN) 중 적어도 하나의 디버깅 메시지(DEBMSG)를 수신한다. 한편, 대규모 실시간 감시 시스템(800)은 센서 네트워크(801), 센서 관리 서버(802), 데이터 서버(803), 및 인터넷 서버(804)를 포함한다. 센서 네트워크(801)는 복수의 센서(SN)와 센서 게이트웨이(SG)를 포함한다. 대규모 실시간 감시 시스템(800)의 각 구성 및 구체적인 동작은 도 7을 참고하여 상술한 대규모 실시간 감시 시스템(500)의 구성 및 동작과 유사하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략된다.
다음으로, 도 9 및 도 11을 참고하여, 디버깅 시스템(700)의 전체적인 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다. 먼저, 센서 네트워크(801)가 설치된 현장의 일부 지역 또는 전체 지역에 디버깅 단말 네트워크(701)가 미리 설치된다. 이 후, 관리자가 디버깅 관리 서버(702)를 통하여, 센서 네트워크(801)의 상태를 점검한다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 사용자의 입력에 따라, 디버깅 관리 서버(702)가 디버깅 요청 신호(DEBREQ) 및 디버깅 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 포함하는 디버깅 요청 패킷(DREQPK60)을 인터넷 통신망(805)을 통하여 센서 네트워크(801)의 센서 게이트웨이(SG)에 전송한다. 센서 게이트웨이(SG)는 디버깅 요청 패킷(DREQPK60)에 포함된 디버깅 대상 센서(SN)의 주소(ADDSEN)를 확인하고, 해당 센서(SN)에 디버깅 요청 신호(DEBREQ)를 전송한다. 디버깅 요청 신호(DEBREQ)를 수신한 해당 센서(SN)는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 포함하는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK50)을, 무선 또는 유선으로 디버깅 단말 네트워크(701)의 복수의 디버깅 단말기(DN) 중 하나에 전송한다. 예를 들어, 해당 센서(SN)가 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK50)을 무선으로 복수의 디버깅 단말기(DN) 중 하나에 전송하는 경우, 디버깅 단말기(DN)의 무선 통신부(670)는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK50)을 수신하고, 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK50)으로부터 디버깅 메시지(DEBMSG)를 추출하여 CPU(660)에 출력한다. CPU(660)는 디버깅 메시지(DEBMSG)를 메인 메모리(620)에 저장하고, 디버깅 메시지(DEBMSG)를 무선 통신부(670) 또는 유선 통신부(680)에 출력한다. 예를 들어, CPU(660)가 무선 통신부(670)에 디버깅 메시지(DEBMSG)를 출력한 경우, 무선 통신부(670)는 디버깅 메시지(DEBMSG)에 기초하여 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK60)을 생 성하여, 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK60)을 다른 디버깅 단말기(DN) 또는 디버깅 게이트웨이(DG)에 전송한다. 다른 디버깅 단말기(DN)는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK60)을 디버깅 게이트웨이(DG)에 전송한다. 디버깅 게이트웨이(DG)는 디버깅 메시지 패킷(DMSGPK60)을 인터넷 통신망(805)을 통하여, 디버깅 관리 서버(702)에 전송한다.
결국, 관리자는 현장에 상주할 필요 없이 디버깅 관리 서버(702)와, 현장의 센서 네트워크(801)와 연동하여 동작하는 디버깅 단말 네트워크(701)를 통하여, 센서 네트워크(801)의 동작 상태를 간편하게 실시간으로 점검할 수 있다. 이 후, 오류가 발생한 센서(SN)의 보수를 위해, 관리자는 실시간 감시 시스템(800)의 센서 네트워크(801)의 동작을 중단시킨 상태에서, 디버깅 관리 서버(702) 또는 센서 관리 서버(802)를 통하여 해당 센서(SN)의 오류를 수정할 수 있다. 상술한 것과 같이, 관리자는 디버깅 시스템(700)을 이용하여, 센서 네트워크(801)가 동작하는 동안 실시간으로 복수의 센서(SN)의 동작 상태를 간편하게 점검할 수 있으므로, 대규모 실시간 감시 시스템의 디버깅 작업에 필요한 비용 및 시간이 절약될 수 있다. 또한, 디버깅 시스템(700)의 디버깅 관리 서버(702)는 복수의 센서(SN) 중 하나의 디버깅 메시지(DEBMSG)를 센서 네트워크(801)를 통하지 않고, 디버깅 단말 네트워크(701)를 통하여 우회적으로 수신하므로, 센서 네트워크(801)의 패킷 양이 증가하지 않고, 센서 네트워크(801)의 트래픽(traffic)에 영향을 주지 않으면서 디버깅 동작을 실행할 수 있다. 여기에서, 센서 네트워크(801)의 패킷의 양이 증가할 때, 센서 네트워크(801)의 성능이 저하될 수 있으므로, 센서 네트워크(801)의 패킷의 양을 증가시키지 않는 것이 중요하다. 또한, 관리자는 원격지에서 디버깅 관리 서버(702)를 통하여 복수의 센서(SN) 중 하나의 디버깅 메시지(DEBMSG) 또는 디버깅 단말기(DN)의 센싱 정보(SENIF)를 수신할 수 있으므로, 최소한의 비용으로 센서 네트워크(801)의 오류 유무를 판단하고 신속하게 대처할 수 있다. 또한, 관리자는 디버깅 시스템(700)을 이용하여 센서 네트워크(801)의 동작을 중단시키지 않고도, 센서 네트워크(801)를 디버깅할 수 있다.
도 12는 도 11에 도시된 디버깅 시스템이 복수의 디버깅 단말 네트워크를 포함하고, 대규모 실시간 감시 시스템이 복수의 센서 네트워크를 포함하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다. 도 12에서 참고되는 것과 같이, 복수의 센서 네트워크(801a∼801c)가 복수의 대규모 지역에 각각 설치될 수 있다. 좀 더 상세하게는, 센서 네트워크(801a)가 산간 지역의 화재 감지를 위해 설치될 수 있고, 센서 네트워크(801b)는 대형 건물의 화재 감지를 위해 설치될 수 있다. 또, 센서 네트워크(801c)는 화산의 상태를 감지하기 위해 설치될 수 있다. 또한, 디버깅 단말 네트워크(701a∼701c)가 각 센서 네트워크(801a∼801c)의 디버깅을 위해, 각 현장에 설치될 수 있다.
상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기의 블록도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 무선 통신부의 상세한 블록도이다.
도 2b는 도 1에 도시된 유선 통신부의 상세한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 디버깅 단말기 외관의 일례를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 디버깅 단말기를 이용하여 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크를 디버깅하는 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기의 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 디버깅 단말기 외관의 일례를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템과, 대규모 실시간 감시 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7에 도시된 센서와 디버깅 단말기의 소프트웨어 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기의 블록도이다.
도 10은 도 9에 도시된 디버깅 단말기 외관의 일례를 나타내는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템과, 대규모 실시간 감시 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 12는 도 11에 도시된 디버깅 시스템이 복수의 디버깅 단말 네트워크를 포함하고, 대규모 실시간 감시 시스템이 복수의 센서 네트워크를 포함하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100, 300, 600 : 디버깅 단말기 110, 310, 610 : 메인 메모리
120, 320, 620 : 플래시 메모리 130, 330, 630 : 입력부
140, 340, 640 : 클록 발생부 150, 350, 650 : 전원부
160, 360, 660 : CPU 170, 370, 670 : 무선 통신부
180, 380, 680 : 유선 통신부 190, 390 : 표시부
690 : 센싱부 400, 700 : 디버깅 시스템
401, 702 : 디버깅 관리 서버

Claims (15)

  1. 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 센서가 설치된 현장에서, 상기 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나와의 유선 또는 무선 통신을 통해, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 디버깅(debugging) 메시지를 수집하는 CPU(central processing unit);
    상기 CPU의 동작과 관련한 제어 프로그램을 저장하는 플래시 메모리;
    상기 CPU의 제어에 따라 상기 디버깅 메시지를 저장하는 메인 메모리;
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 무선 통신을 지원하는 무선 통신부; 및
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 유선 통신을 지원하는 유선 통신부를 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 CPU의 동기적인(synchronous) 동작을 위한 제어 클록 신호를 발생하는 클록 발생부; 및
    상기 디버깅 단말기에 동작 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    사용자의 입력에 따라 입력 신호를 출력하는 입력부; 및
    상기 디버깅 메시지, 또는 상기 CPU의 동작과 관련한 동작 정보를 시각적으로 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 CPU는 상기 입력 신호에 응답하여, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에 디버깅 요청 신호를 전송하고, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 상기 디버깅 메시지를 수신하여 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지, 또는 자신의 동작과 관련한 상기 동작 정보를 상기 표시부에 출력하고,
    상기 디버깅 단말기는 상기 사용자에 의해 휴대 가능한 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    사용자의 입력에 따라 입력 신호를 출력하는 입력부; 및
    상기 디버깅 메시지, 또는 상기 CPU의 동작과 관련한 동작 정보를 시각적으로 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 유선 통신부는, 유선 통신망을 통하여, 상기 복수의 센서가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치한 디버깅 관리 서버와, 상기 CPU간의 유선 통신을 더 지원하고,
    상기 CPU는, 상기 입력 신호에 응답하여, 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 접속 요청 신호를 전송하고, 상기 디버깅 관리 서버로부터 수신되는 디버깅 요청 신호 및 디버깅 대상 센서의 주소를, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에 전송하고, 상기 무선 통신부 또는 상기 유선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 상기 디버깅 메시지를 수신하여 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지, 또는 상기 동작 정보를 상기 표시부에 출력하고, 상기 디버깅 메시지를 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 전송하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무선 통신부는, 블루투스(bluetooth) 통신부, 지그비(zigbee) 통신부, 적외선 통신부, 및 WLAN(wireless local area network) 통신부 중 적어도 하나를 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유선 통신부는, LAN 통신부, RS(recommended standard)232 통신부, 론웍스(LonWorks) 통신부, CAN(controller area network) 통신부, 및 USB(universal serial bus) 통신부 중 적어도 하나를 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디버깅 단말기는 상기 복수의 센서가 설치된 현장에 설치되고, 상기 현장에 설치된 추가의 디버깅 단말기들 및 디버깅 게이트웨이와 함께, 디버깅 단말 네트워크를 형성하고,
    상기 디버깅 게이트웨이는, 상기 디버깅 단말기 및 상기 추가의 디버깅 단말기들과, 디버깅 관리 서버 간의 인터넷 통신을 제어하고,
    상기 디버깅 관리 서버는, 상기 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서 네트워크는, 센서 관리 서버 또는 데이터 서버와, 상기 복수의 센서 간의 인터넷 통신을 제어하는 센서 게이트웨이를 더 포함하고,
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나는, 상기 센서 게이트웨이 또는 상기 복수의 센서 중 다른 하나를 통하여 수신되는, 상기 디버깅 관리 서버로부터의 디버깅 요청 신호에 응답하여, 상기 디버깅 메시지를, 유선 또는 무선 통신을 통해, 상기 추가의 디버깅 단말기들 중 하나, 또는 상기 디버깅 단말기에 전송하고,
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 상기 디버깅 메시지를 수신한 해당 디버깅 단말기는, 상기 디버깅 게이트웨이를 통하여 상기 디버깅 메시지를 상기 디버깅 관리 서버에 전송하고,
    상기 센서 관리 서버 또는 상기 데이터 서버는 상기 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 디버깅 단말기는 상기 복수의 센서 중 하나와 동일한 센싱 기능을 가지는 적어도 하나의 디버깅 단말 센서를 포함하는 센싱부를 더 포함하고,
    상기 CPU는 상기 센싱부로부터 수신되는 상기 현장에 대한 센싱 정보를, 상기 유선 또는 무선 통신부를 통하여, 상기 추가의 디버깅 단말기들 중 하나 또는 상기 디버깅 게이트웨이에 전송하고,
    상기 센싱 정보를 수신한, 상기 추가의 디버깅 단말기들 중 하나는, 상기 센싱 정보를 상기 디버깅 게이트웨이에 전송하고, 상기 디버깅 게이트웨이는 인터넷 통신망을 통하여 상기 센싱 정보를 상기 디버깅 관리 서버 또는 상기 데이터 서버에 전송하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 단말기.
  10. 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 센서가 설치된 현장에서, 상기 대규모 실시간 감시 시스템의 동작 중에, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터의 디버깅 메시지를 수집하는 디버깅 단말기; 및
    상기 복수의 센서가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치하고, 유선 통신망을 통하여, 상기 디버깅 단말기로부터 상기 디버깅 메시지를 수신하는 디버깅 관리 서버를 포함하고,
    상기 디버깅 단말기는,
    입력 신호에 응답하여, 상기 유선 통신망을 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 접속 요청 신호를 전송하고, 상기 디버깅 관리 서버로부터의 디버깅 요청에 따라, 상기 디버깅 메시지의 수집 동작을 실행하는 CPU;
    상기 CPU의 동작과 관련한 제어 프로그램을 저장하는 플래시 메모리;
    상기 CPU의 제어에 따라 상기 디버깅 메시지를 저장하는 메인 메모리;
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 무선 통신을 지원하는 무선 통신부;
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 유선 통신, 및 상기 디버깅 관리 서버와 상기 CPU간의 유선 통신을 지원하는 유선 통신부;
    상기 디버깅 메시지, 또는 상기 CPU의 동작과 관련한 동작 정보를 시각적으로 표시하는 표시부; 및
    사용자의 입력에 따라 상기 입력 신호를 출력하는 입력부를 포함하고,
    상기 CPU는 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버로부터 수신되는 디버깅 요청 신호 및 디버깅 대상 센서의 주소를, 상기 무선 또는 유선 통신부를 통하여 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에 전송하고, 상기 무선 또는 유선 통신부를 통하여 수신되는 상기 디버깅 메시지를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지, 또는 상기 동작 정보를 상기 표시부에 출력하고, 상기 디버깅 메시지를 상기 유선 통신부를 통하여 상기 디버깅 관리 서버에 전송하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 무선 통신부는, 블루투스 통신부, 지그비 통신부, 적외선 통신부, 및 WLAN 통신부 중 적어도 하나를 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 유선 통신부는, LAN 통신부, RS232 통신부, 론웍스 통신부, CAN 통신부, 및 USB 통신부 중 적어도 하나를 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템.
  13. 대규모 실시간 감시 시스템의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 센서가 설치된 현장에 설치되는, 복수의 디버깅 단말기 및 디버깅 게이트웨이를 포함하는 디버깅 단말 네트워크; 및
    상기 복수의 센서가 설치된 현장으로부터 떨어져서 원격지에 위치하고, 인터넷 통신망을 통하여, 상기 센서 네트워크에 더 포함되는 센서 게이트웨이를 통해, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나에, 디버깅 요청 신호를 전송하고, 상기 디버깅 게이트웨이를 통해 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나로부터, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 디버깅 메시지를 수신하는 디버깅 관리 서버를 포함하고,
    상기 복수의 디버깅 단말기 각각은,
    상기 디버깅 메시지의 수집 동작을 실행하는 CPU;
    상기 CPU의 동작과 관련한 제어 프로그램을 저장하는 플래시 메모리;
    상기 CPU의 제어에 따라 상기 디버깅 메시지를 저장하는 메인 메모리;
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 무선 통신, 또는 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나와 상기 CPU간의 무선 통신, 또는 상기 CPU와 상기 디버깅 게이트웨이와의 무선 통신을 지원하는 무선 통신부; 및
    상기 복수의 센서 중 적어도 하나와 상기 CPU간의 유선 통신, 또는 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나와 상기 CPU간의 유선 통신, 또는 상기 CPU와 상기 디버깅 게이트웨이 간의 유선 통신을 지원하는 유선 통신부를 포함하고,
    상기 CPU는 상기 유선 또는 무선 통신부를 통하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 수신되는 상기 디버깅 메시지를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 디버깅 메시지를 상기 복수의 디버깅 단말기 중 하나, 또는 상기 디버깅 게이트웨이에 전송하고, 상기 디버깅 메시지를 수신한 해당 디버깅 단말기는, 상기 디버깅 메시지를 상기 디버깅 게이트웨이에 전송하고, 상기 디버깅 게이트웨이는 인터넷 통신망을 통하여 상기 디버깅 메시지를 상기 디버깅 관리 서버에 전송하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무선 통신부는, 블루투스 통신부, 지그비 통신부, 적외선 통신부, 및 WLAN 통신부 중 적어도 하나를 포함하는 대규모 실시간 감시 시스템용 디버깅 시스템.
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