KR20090045267A - 로터크래프트용 복합강 이종 마스트 - Google Patents

로터크래프트용 복합강 이종 마스트 Download PDF

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KR20090045267A
KR20090045267A KR1020097003779A KR20097003779A KR20090045267A KR 20090045267 A KR20090045267 A KR 20090045267A KR 1020097003779 A KR1020097003779 A KR 1020097003779A KR 20097003779 A KR20097003779 A KR 20097003779A KR 20090045267 A KR20090045267 A KR 20090045267A
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쉐어맨 에스 린
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벨 헬리콥터 텍스트론 인크.
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Abstract

로터크래프트용 복합강 이종 마스트는 내부에 공간을 형성하는 내면을 갖는 관형 강체부(鋼體部)와, 이 강체부의 내면에 의해 형성된 공간 내에 배치되고 강체부의 내면에 대하여 고정된 공간 관계로 유지되는 복합체부를 포함한다.

Description

로터크래프트용 복합강 이종 마스트{COMPOSITE-STEEL HYBRID MAST FOR ROTORCRAFT}
본 발명은 로터크래프트(rotorcraft)용 마스트(mast)에 관한 것이다.
기존의 로터크래프트용 마스트는 통상 4340 강, 9310 저합금강을 포함하는 단강 또는 니트랄로이 강(nitralloy steel)과 같은 질화강으로부터 제조된다. 모든 인터페이싱 특징부가 마스트의 외면 상에 기계 가공된다. 이들은 로터크래프트의 기어 박스에 있는 유성 캐리어와 맞물리는 스플라인, 로터 허브의 트러니언(trunnion), 베어링 레이스웨이, 스피너 지지부 등을 포함한다.
예컨대, 도 1에 도시한 바와 같이 종래의 로터크래프트(도시하지 않음)용 강제(鋼製) 마스트(101)는 강으로 형성된 외벽(103)을 갖는 긴 관형 구조로 구성된다. 마스트(101)는 통상, 마스트(101)가 트랜스미션, 로터 허브 및 로터크래프트의 다른 구성 요소(도시하지 않음)에 연결되게 하는 하나 이상의 단부 피팅(105, 107)을 포함한다.
마스트의 주요 섹션은 기어 박스의 외측부를 최소로 보호하는 상태로 주변 환경에 노출된다. 이 주요 섹션은 파편 강타, 모래 강타, 화학적 부식 및 취급시 손상과 같은 다양한 유형의 손상 요인에 영향을 받기 쉬운 한편, 임계 하중을 받는 다. 이들 손상 요인 모두는 마스트 표면 상의 위험한 크래킹을 초래할 수 있다. 종래의 마스트는 여분의 구조체 또는 "고장 안전" 구조체가 없는, 비행 기능에 있어서 중요한 부분이기 때문에, 마스트의 파손은 생명과 재산의 손실을 초래할 가능성이 매우 클 수 있다.
로터크래프트용 마스트 분야에서 큰 진전이 이루어졌지만, 중대한 결점들이 남아 있다.
본 발명의 특징이라고 생각되는 신규한 특징은 첨부된 청구 범위에 설명되어 있다. 그러나, 본 발명 자체뿐만 아니라 본 발명의 바람직한 사용 모드 및 다른 목적은 이하의 상세한 설명을 참고하여 첨부 도면- 도면 부호에 있어서 가장 왼쪽에 숫자(들)는 각각의 도면 부호가 있는 첫번째 도면을 가르킴 -과 함께 읽어보면 가장 잘 이해될 것이다.
도 1은 종래의 로터크래프트용 강제 마스트의 길이 방향 단면도이고,
도 2는 로터크래프트용 복합강 이종 마스트의 예시적인 실시예의 길이 방향 단면도이며,
도 3 내지 도 7은 도 2 또는 도 8의 복합강 이종 마스트를 제조하는 방법의 예시적인 특정 일실시예를 보여주는 도면이고,
도 8은 도 2의 실시예에 대한 대안의, 로터크래프트용 복합강 이종 마스트의 예시적인 실시예의 길이 방향 단면도이다.
본 발명은 다양한 수정 및 대안의 형태가 가능하지만, 예로서 본 발명의 특 정 실시예를 도면에 도시하고 본 명세서에서 상세히 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 있는 특정 실시예의 설명은 본 발명을 개시된 특정 형태로 제한하고자 하는 것이 아니라, 이와 반대로 본 발명은 첨부된 청구 범위에 의해 규정된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정, 등가물 및 변형예를 포함하는 것이라는 것을 이해해야 한다.
이하에서 본 발명의 예시적인 실시예를 설명한다. 명확성을 기하기 위해서, 본 명세서에서는 실제 구현물의 모든 특징부를 설명하지는 않는다. 물론, 임의의 그러한 실제 실시예의 개발에 있어서, 구현물마다 변하는 시스템 관련 제약 조건 및 사업 관련 제약 조건에 대한 유연성(compliance)과 같은 여러가지 고유한 구현 결정은 개발자의 특정 목표를 달성하도록 이루어져야 한다는 것을 이해할 것이다. 더욱이, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시물의 이점을 갖는 당업자에게 있어서 일상적인 과제라는 것을 이해할 것이다.
로터크래프트용 복합강 이종 마스트는 내부에 공간을 형성하는 내면을 갖는 관형 강체부(鋼體部)와, 이 강체부의 내면에 의해 형성된 공간 내에 배치되고 강체부의 내면에 고정되는 복합체부를 포함한다.
로터크래프트용 복합강 이종 마스트 제조 방법은 내부에 공간을 형성하는 내면을 포함하는 관형 강체부를 마련하는 단계, 팽창 가능한 맨드릴 상에 섬유 강화 폴리머 복합재를 포함하는 복합체부를 준비하는 단계, 및 상부에 복합체부를 갖는 팽창 가능한 맨드릴을 강체부의 내면에 의해 형성된 공간에 배치하는 단계를 포함한다. 로터크래프트용 복합강 이종 마스트 제조 방법은 팽창 가능한 맨드릴을 팽창시키는 단계와, 복합체부를 경화시키는 단계, 팽창 가능한 맨드릴을 수축시키는 단계, 및 복합체부로부터 팽창 가능한 맨드릴을 제거하는 단계를 더 포함한다.
이제 도면들 중 도 2를 참고하면, 로터크래프트용 복합강 이종 마스트(201)의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 마스트(201)는 외측 강체부(203)를 갖는 긴 동축 관형 구조체이다. 마스트(201)의 강체부(203)는 마스트(201)가 트랜스미션, 로터 허브 및 로터크래프트의 다른 구성 요소(도시하지 않음)에 연결되게 하는 하나 이상의 단부 이음쇠(205, 207)를 포함한다.
바람직한 실시예에서, 마스트(201)의 강체부(203)는 마스트(101)(도 1에 도시되어 있음)와 같은 종래의 강제 마스트와 동일한 외부 특징, 외부 형상 및 외부 치수를 유지한다. 그러나, 마스트(201)는 탄소 강화 에폭시 재료, 유리 섬유 강화 에폭시 재료 등과 같은 섬유 강화 폴리머 복합재로 형성되는 내측 복합체부(209)를 포함한다. 복합체부(209)는 강체부(203)에 의해 형성된 공간(211) 내에 배치되고 외벽(203)의 내면(213)에 고정된다. 바람직하게는, 복합체부(209)는 강체부(203)의 내면(213)에 접착식으로 접합된다. 내면(213)은 도 3의 홈(301)과 같은 홈이나 슬롯과 같은 특징부 및/또는 본 명세서에서 설명하는 바와 같은 강체부(203)와 복합체부(209) 간의 접착제 접합과 하중 전달을 향상시키는 표면 처리부를 포함할 수 있다.
계속해서 도 2를 참고하면, 복합체부(209)는 강체부(203)의 선택된 부분의 두께가 마스트(101)와 같은 종래의 모든 강제 마스트에 비해 감소되게 하고, 이에 따라 마스트(201)의 전체 중량이 감소된다. 구체적으로 말하자면, 복합체부(209)는 복합체부(209)에 인접한 영역에서 마스트(101)와 같은 종래의 모든 강제 마스트의 대응하는 부분에 비해 강체부(203)의 벽(215) 두께가 감소되게 한다. 마스트(201)는 토크, 추력, 전단력 및 굴곡 모멘트를 지지한다.
내측 복합체부(209)는, 예컨대 테입 배치; 섬유 배치; 필라멘트 감기; 권취(braiding); 수지 이송 성형(Resin Transfer Molding; RTM); 및 수적층(hand layup) 등을 포함하는 임의의 공정을 이용하여 제조되는 섬유 강화 복합재로 형성될 수 있다.
도 3 내지 도 5에는 마스트(201)와 같은 복합강 이종 마스트 제조 방법의 바람직한 특정 일실시예가 도시되어 있다. 특히 도 3을 참고하면, 내측 복합체부(209)의 섬유 예성형부(302)는 팽창되지는 않았지만 팽창 가능한 맨드릴(303) 둘레에 건조 강화 섬유를 권취하는 것에 의해 형성된다. 일실시예에서, 팽창 가능한 맨드릴(303)은 탄성중합체 재료가 팽창 가능한 맨드릴(303)을 팽창시키도록 소정 압력 하에서 유체가 도입될 수 있는 내부 공동을 형성하도록 "벌룬"으로 구성되는 탄성중합체 재료로 이루어진다. 그러나, 바람직하게는 팽창 가능한 맨드릴(303)은 분할된 금속제의 팽창 가능한 맨드릴이다. 맨드릴(303)은 제어되는 외부 치수를 갖는 것이 바람직하지만, 이것이 필수적인 것은 아니다. 에폭시 수지와 같은 수지가, 수지에 섬유 예성형부(302)를 담그는 것 등에 의해 섬유 예성형부(302)에서 분산된다.
이제 도 4를 참고하면, 다음에 섬유 예성형부(302)가 배치된 팽창 가능한 맨드릴(303)이 마스트(201)의 강체부(203)에 삽입된다. 도 5에 도시한 바와 같이, 그 후 팽창 가능한 맨드릴(303)은 강체부(203)의 내면(213)을 향해 팽창된다. 일실시예에서, 팽창 가능한 맨드릴(303)은 포트(305)를 통해 공기, 질소 등과 같은 가스를 팽창 가능한 맨드릴(303)에 의해 형성된 내부 공동으로 유입하는 것에 의해 팽창된다. 다른 실시예에서, 팽창 가능한 맨드릴(303)은 이 팽창 가능한 맨드릴(303)의 세그먼트를 강체부(203)의 내면(213)을 향해 기계식으로 작동시키는 것에 의해 팽창된다. 강체부(203), 섬유 예성형부(302) 및 맨드릴(303)은 당업계에 공지되어 있는 바와 같이 도 5에서 가상선으로 나타낸 수지 이송 성형 툴(501)에 배치된다. 에폭시 수지와 같은 수지가 섬유 예성형부(302)에 유입되는 동안, 섬유 예성형부는 수지를 섬유 예성형부(302)로 효율적으로 이송하고 섬유 예성형부(302)에서 가스를 제거하도록 진공 상태이다. 수지 및 섬유 예성형부(302)는 내측 복합체부(209)를 형성한다. 그 후, 강체부(203)와 복합체부(209)가 가열되어 복합체부(209)의 수지가 경화되는 동안, 복합체부(209)는 강체부(203)의 내면(213)과 접촉하여 강성 복합체부(209)를 형성하고 복합체부(209)를 강체부(203)의 내면(213)에 접착식으로 접합한다. 바람직하게는, 경화 과정은 진공 상태에서 일어난다.
본 발명은 수지 이송 성형 이외의 방법에 의해 복합체부(209)를 형성하는 것을 꾀한다는 점에 유념해야 한다. 예컨대, 복합 "프리프레그(prepreg)" 재료로서 알려진 수지로 함침되는 강화 섬유가 팽창 가능한 맨드릴(303) 상에 배치되거나 "적층"될 수 있다.
공정을 용이하게 하고 경화 공정을 완료하기 위해서 고압솥(autoclave),공구, 오븐, 가스 압축기, 진공 펌프, 하나 이상의 재료 취급 공구 등과 같은 특수 공구를 사용할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 복합체부(209)와 강체부(203)의 내면(213) 사이의 인터페이스에서의 복합체부(209)와 강체부(203) 간의 열팽창 계수의 차로 인한, 그리고 경화 공정에 의해 야기되는 열 잔여 응력이 항시 압축된 상태이며, 이는 복합체부(209)가 강체부(203)로부터 예기치 않게 제거되는 것을 제지 또는 방지한다는 점에도 유념해야 한다. 복합체부(209)는 고온에서 경화되고 강체부(203)는 복합체부(209)보다 큰 열팽창 계수를 갖기 때문에, 강체부(203)는 경화 온도보다 낮은 작동 온도일 때 복합체부(209) 둘레에 압축된 상태이다. 몇몇 실시예에서, 잔여 압축 응력은 복합체부(209)와 강체부(203)의 내면의 고정된 공간 관계를 유지하기에 충분하다. 그러나, 다른 실시예에서 복합체부(209)는, 예컨대 본 명세서에서 보다 상세히 논의하는 바와 같이 복합체부(209)의 수지를 내면(213)에 접합하는 것에 의해 또는 추가의 접착재를 통해 접합하는 것에 의해 강체부(203)의 내면(213)에 접합된다.
그러나, 특정 일실시예에서는 적어도 하나의 접착 필름 플라이(ply)가 복합체부(209)와 강체부(203)의 인터페이스(213)의 적어도 일부분에 추가되어 마스트(201)의 이들 2개의 요소의 시너지를 증대시킨다. 내측 복합재(209)와 맨드릴(303)이 강체부(203)에 삽입되기 전에, 강체부(203)의 내면(213)은 선택적으로 화학적 공정, 기계적 공정, 열공정 및/또는 이들의 조합과 같은 적절한 공정에 의해 처리되어, 내측 복합체부(209)와 외측 강체부(203) 간의 하중 전달과 접착식 접 합을 향상시킬 수 있다. 화학적 공정의 일례는 불화인산염(phosphate fluoride)과 같은 화학 약품을 이용하여 강체부(203)의 표면(213)을 준비하는 것; 접착 프라이머 도포; 및 표면(213) 상에의 접착 필름의 "택키피케이션(tackification)"이다. 이러한 용어의 의미에 있어서, 용어 "택키피케이션"은 접착 필름을 강체부(203)의 내면(213) 상에 살짝 붙이는 것을 의미한다. 기계적 공정의 일례는 도 3에 도시한 바와 같이 강체부(203)의 내면(213)에 홈(301, 307 및/또는 309)과 같은 얕은 슬롯 또는 홈을 기계 가공하는 것이다. 홈(301, 307, 309)은 강체부(203)의 내면(213)에 의해 형성될 수 있는 그러한 홈의 예일뿐이고, 다른 홈 형상 또는 기하학적 형상이 존재한다는 점에 유념해야 한다. 더욱이, 홈(301, 307 및/또는 309)과 같은 강체부(203)의 홈 또는 슬롯은 필수적인 것은 아니라는 점에 유념해야 한다.
마스트(201)가 경화된 후, 맨드릴(303)은 도 6에 도시한 바와 같이 수축되거나 붕괴되고, 도 7에 도시한 바와 같이 제거된다. 일실시예에서, 맨드릴(303)은 맨드릴(303) 내에 있는 유체, 예컨대 공기나 질소와 같은 가스를 맨드릴로부터 취출하는 것에 의해 수축되거나 붕괴된다. 필요하다면, 마스트(201) 및/또는 맨드릴(303)의 표면을 클리닝한다.
도 2의 실시예를 참고하면, 복합체부(209)의 단부면(217, 219)이 테이퍼진다. 대안으로서, 도 8에 도시한 바와 같이 단부면(217, 219)은 모따기되어, 각각 반경(R1 또는 R2)을 나타낸다. 모따기되거나 테이퍼진 단부면(217, 219)이 팽창 가능한 맨드릴(303)에 의해 생성되지 않고 내부 성형되지 않는 경우, 필요하다면 복합체부(209)의 단부에 모따기되거나 테이퍼진 단부면(217, 219)이 기계 가공된 다. 일반적으로, 모따기되거나 테이퍼진 단부면(217, 219)은 강체부(203)에서 복합체부(209)로의, 그리고 복합체부(209)에서 강체부(203)로의 토크 전달에 의해 야기되는 인터페이스 전단 응력을 최소화하고 원활한 토크 전달을 제공한다. 강체부(203) 또는 복합체부(209)의 벽 두께가 재료 강도의 선형 이론에 따라 변하는 영역을 제외한, 전달 구역 외측의 인터페이스 전단 응력은 0이다. 모따기되거나 테이퍼진 단부면(217, 219)의 최적 치수는 구현 특징이며, 바람직하게는 응력 분석을 통해 조정된다. 그러나, 단부면(217, 219)과 같은 복합체부(209)의 모따기되거나 테이퍼진 단부면이 모든 실시예에서 요구되는 것은 아니라는 점에 유념해야 한다.
강체부(203)와 복합체부(209)의 두께 및 직경은 비틀림 강성과 굴곡 강성이 선택된 동력학 요건을 충족시키도록 조정될 수 있다. 특정 일실시예에서, 복합체부(209)와 강체부(203) 모두는 이종 마스트(201) 전체가 정역학 및 피로(fatigue)에 대한 구조 설계 기준을 충족시키도록 양력, 추력, 비틀림 및 굴곡 하중 중 적어도 하나를 지탱한다. 복합체부(209)와 강체부(203) 사이의 하중 분배는 각각의 벽 두께와 직경에 의해 결정된다. 예컨대, 마스트(201)는 복합체부(209) 단독으로 정상 작동 조건하에서 얻을 수 있는 최대 하중인 설계 한계 하중을 지탱할 수 있도록 설계될 수 있다. 따라서, 예기치 않은 강체부(203)에서의 균열 성장 또는 전파는 복합체부(209)로 즉시 전달되지 않을 것이고, 이에 따라 비극적인 고장을 방지할 것이다. 이것은 복합강 이종 마스트의 '고장 안전' 특징이다. 이것은 마스트(201)가 기존의 강제 마스트보다 신뢰성 있고 내구성 있게 한다. 강체부(203)가 부적당한 환경과 대부분의 손상 소스에 노출되기 때문에 임의의 바람직하지 않은 균열 또는 다른 손상이 강체부(203)에서 시작될 가능성이 있다.
복합강 이종 마스트는 유인 및 무인 양자의 헬리콥터 및 틸트로터(tiltrotor) 항공기를 포함하는 임의의 타입의 로터크래프트를 위한 이중 하중 경로를 제공한다. 복합강 이종 마스트는 최소 중량의 최대 구조적 무결성을 위한 이종 구성의 최적화를 허용한다.
복합강 이종 마스트는 (1) 이중 하중 경로, 즉 복합재 및 강이 기존의 로터 마스트의 단일 하중 경로 구성과 대조적으로 로터 마스트를 보다 신뢰성 있고 보다 내구성 있게 하는 것과, (2) 복합재의 보다 가벼운 중량으로 인해 로터 마스트의 중량이 항공기 모델과 어플리케이션 타입에 따라 감소될 수 있다는 것을 포함하는 중대한 장점을 갖는다.
본 발명은 당업자에게 명백한, 본 명세서에 있는 교시의 장점을 갖는 상이하지만 동등한 방식으로 변형 및 실시될 수 있기 때문에, 전술한 특정 실시예는 단지 예시적인 것이다. 더욱이, 본 발명은 이하의 청구 범위에 설명된 것을 제외하고, 본 명세서에 제시한 구성 또는 설계의 세부 사항으로 제한되도록 의도되는 것이 아니다. 따라서, 전술한 특정 실시예를 변경 또는 수정할 수 있고 그러한 모든 변형물은 본 발명의 범위와 사상 내에 속하는 것으로 간주된다는 것은 자명하다. 그러므로, 본 발명이 얻고자 하는 보호 범위는 이하의 청구 범위에서 설명하는 바와 같다. 중대한 장점을 갖는 본 발명을 설명하고 예시하였다는 것은 명백하다. 제한된 개수의 형태로 본 발명을 제시하지만, 본 발명은 이들 형태로만 제한되는 것이 아니라 본 발명의 사상을 벗어나는 일 없이 다양하게 변형 및 수정될 수 있다.

Claims (18)

  1. 내부에 공간을 형성하는 내면을 갖는 관형 강체부(鋼體部)와,
    상기 관형 강체부의 내면에 의해 형성된 공간 내에 배치되고 관형 강체부의 내면에 대하여 고정된 공간 관계로 유지되는 복합체부
    를 포함하는 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복합체부는 섬유 강화 폴리머 복합재를 포함하고, 복합재로 이루어진 폴리머는 관형 강체부의 내면에 복합체부를 접착식으로 접합시키는 것인 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  3. 제1항에 있어서, 접착제가 상기 복합체부를 관형 강체부의 내면에 접착식으로 접합시키도록 상기 복합체부와 관형 강체부의 내면 사이에 배치되는 접착제를 더 포함하는 것인 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  4. 제1항에 있어서, 상기 관형 강체부의 내면에는 적어도 하나의 홈이 형성되는 것인 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  5. 제1항에 있어서, 상기 복합체부의 단부는 모따기되거나 테이퍼진 것인 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  6. 제1항에 있어서 상기 관형 강체부와 복합체부는 사용중에 양력, 추력, 비틀림 및 굴곡 하중 중 적어도 하나를 지탱하도록 되어 있는 것인 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  7. 제1항에 있어서, 상기 복합체부는 설계 한계 하중을 지탱하도록 되어 있는 것인 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  8. 제1항에 있어서, 상기 마스트는 헬리콥터와 틸트로터(tiltrotor) 항공기 중 어느 하나에 통합되도록 되어 있는 것인 로터크래프트용 복합강 이종 마스트.
  9. 로터크래프트용 복합강 이종 마스트를 제조하는 마스트 제조 방법으로서,
    내부에 공간을 형성하는 내면을 포함하는 관형 강체부를 마련하는 단계,
    팽창 가능한 맨드릴(mandrel) 상에 섬유 강화 폴리머 복합재를 포함하는 복합체부를 준비하는 단계,
    상기 복합체부가 있는 팽창 가능한 맨드릴을 관형 강체부의 내면에 의해 형성된 공간에 배치하는 단계,
    상기 팽창 가능한 맨드릴을 팽창시키는 단계,
    상기 복합체부를 경화하는 단계,
    상기 팽창 가능한 맨드릴을 수축시키는 단계, 및
    상기 복합체부로부터 팽창 가능한 맨드릴을 제거하는 단계
    를 포함하는 마스트 제조 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 팽창 가능한 맨드릴은 벌룬(balloon) 구조를 형성하는 탄성중합체 재료를 포함하는 것인 마스트 제조 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 팽창 가능한 맨드릴을 팽창시키는 단계는 소정 압력하에서 맨드릴에 유체를 유입시키는 것에 의해 달성되는 것인 마스트 제조 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 유체는 가스인 것인 마스트 제조 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 가스는 공기와 질소 중 적어도 하나인 것인 마스트 제조 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 맨드릴을 수축시키는 단계는 맨드릴로부터 유체를 취출하는 것에 의해 달성되는 것인 마스트 제조 방법.
  15. 제9항에 있어서, 상기 복합체부의 단부에 테이퍼와 필렛(fillet) 중 적어도 하나를 기계 가공하는 단계를 더 포함하는 마스트 제조 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    접착식 접합을 향상시키기 위해서 화학 약품을 이용하여 상기 관형 강체부의 내면을 처리하는 단계,
    상기 관형 강체부의 내면에 접착 프라이머를 도포하는 단계, 및
    상기 팽창 가능한 맨드릴과 복합체부를 관형 강체부의 내면에 의해 형성된 공간에 배치하기 전에 관형 강체부의 내면에 적어도 하나의 접착 필름 플라이(ply)를 도포하는 단계
    를 더 포함하는 마스트 제조 방법.
  17. 제9항에 있어서, 상기 팽창 가능한 맨드릴은 분할된 금속 맨드릴을 포함하는 것인 마스트 제조 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 팽창 가능한 맨드릴을 팽창시키는 단계는 분할된 금속 맨드릴의 세그먼트를 관형 강체부의 내면을 향해 기계적으로 작동시키는 것에 의해 달성되는 것인 마스트 제조 방법.
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