CN101505912B - 用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴 - Google Patents
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Abstract
一种用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴包括:管状的钢部,具有在其中限定一空间的内表面;以及复合物部分,设置在由钢部的内表面限定的空间中并且相对于钢部的内部表面以固定空间关系进行保持。
Description
技术领域
本发明涉及用于旋翼飞行器的主轴。
背景技术
传统的旋翼飞行器主轴采用锻钢制成,这种锻钢一般包括4340钢,9310低合金钢,或者氮化钢,诸如渗氮钢(niralloy steel)。在主轴的外表面上机制形成所有的交界相邻特征。这些特征包括用于与旋翼飞行器的变速箱中的行星齿轮架接合的花键以及旋翼毂的耳轴、轴承座圈、转子支承件等。
例如,如图1所示,用于旋翼飞行器(未示出)的传统钢主轴101包括具有由钢制成的外壁103的长管状结构。主轴101一般地包括一个或多个端部装配件105和107,允许主轴101连接至变速器、旋翼毂以及旋翼飞行器的其他部件(未示出)。
主轴的主要部分暴露于环境,在变速箱外受到最小的保护。这一部分的装载是很关键的,易于受到各种损害元素的影响,诸如碎片爆炸物、砂石爆炸物、化学腐蚀以及运送损害。所有这些损害元素都可能导致主轴表面上的危险破裂。因为传统主轴是任务的关键部件,没有设置冗余或者“故障-安全”结构,所以主轴的故障非常可能导致生命和财产的损失。
虽然已经在旋翼飞行器主轴这一领域做出极大的进步,但是仍然存在明显的缺陷。
发明内容
一种用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴包括:管状的钢部,具有在其中限定一空间的内表面;以及复合物部分,设置在由钢部的内表面限定的空间中并且固定于钢部的内部表面。
一种制造用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴的方法包括:设置管状钢部,包括在其中限定一空间的内表面;制备复合物部分,包括可膨胀芯轴上的纤维强化的聚合的复合物材料;将其上具有所述复合物部分的可膨胀芯轴设置入由所述钢部的内表面限定的空间中。该方法还包括使可膨胀芯轴膨胀;使所述复合物部分硬化;使所述可膨胀芯轴收缩;以及从所述复合物部分移除所述可膨胀芯轴。
附图说明
本发明的新颖特征将在所附的权利要求中阐述。但是,本发明本身以及其优选实施方式已经其他目的和优点将结合附图参照随后的详细说明而得以最好的理解,其中附图标记中的最左边的数字标示该附图标记首次出现所处的图,其中:
图1是用于旋翼飞行器的传统钢主轴的纵向横截面剖视图;
图2是用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴的示意性实施例的纵向横截面剖视图;
图3-7描述用于制造图2或图8的复合物-钢混合式主轴的方法的一项特定的示意性实施例;以及
图8是用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴的示意性实施例的纵向横截面剖视图,是图2的实施例的备选实施例。
虽然本发明可以做出各种改进以及变化形式,但是在附图中已经通过举例的方式示出其具体实施例,并在这里详细说明。但是,应该理解的是,这里对具体实施例的说明并不意在将本发明限制于所公开的特定形式,相反,本发明覆盖落入由所附的权利要求限定的本发明的精髓和范围的所有改进方案、等同方案以及变化方案。
具体实施方式
下面将说明本发明的示意性实施例。为了清楚起见,并没有将实际实施方式的所有特征都记载在该说明书中。当然应该理解的是,在研究任何这种实际实施例时,必须做出许多特定于该实施方式的决定来实现研究者的特定目的,诸如符合系统相关和业务相关的约束,这在不同的实施方式中是不同的。而且,应该理解的是,这种研究的努力可能是复杂并且消耗时间的,否则本领域技术人员将在本公开内容的基础上容易地得到。
现在参照附图中的图2,示出用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴201的优选实施例。主轴201是具有外钢部203的共轴长管状结构。主轴201的钢部203包括一个或多个端部装配件205和207,允许主轴201连接至该变速器、旋翼毂和旋翼飞行器的其他部件(未示出)。
在优选实施例中,主轴201的钢部203保持传统钢主轴的相同的外部特征、外部形状以及外部尺寸,诸如主轴101(如图1所示)。但是,主轴201包括内部复合物部分209,由纤维强化的聚合的复合材料制成,诸如碳强化环氧树脂材料,纤维玻璃强化环氧树脂材料等。复合物部分209设置在由钢部203限定的空间211中,并且固定至外壁203的内表面213。优选地,复合物部分209以粘合的方式结合至钢部203的内表面213。内表面213可包括的特征诸如凹槽或者狭槽,诸如图3的凹槽301,和/或表面处理,改善钢部203与复合物部分209之间的粘合式结合以及载荷传递,下文将更详细地说明。
仍然参照图2,复合物部分209允许钢部203的选定部分的厚度相对于传统的全钢主轴诸如主轴101有所减小,由此减小主轴201的整体重量。具体地说,在复合物部分209附近的区域中,复合物部分209允许钢部203的壁部205的厚度与传统的全钢主轴诸如主轴101的对应部分相比有所减小。主轴201可承受扭矩、推力、剪切和弯折力矩。
内部复合物部分209可采用任何过程由纤维强化、复合材料制成,包括例如设置胶带;纤维缠绕;编织和树脂传递模制(RTM),手工扭绞等。
图3-5描述用于制造复合物-钢混合式主轴诸如主轴201的方法的一项特定的优选实施例。具体参照图3,内部复合物部分209的纤维预制件302通过围绕未膨胀但可膨胀的芯轴303缠绕干式强化纤维而形成。在一项实施例中,可膨胀芯轴303包括构造为“气球”的弹性材料,使得该弹性材料限定一内部腔,液体可在压力下导入该内部腔以使可膨胀芯轴303膨胀。但是,优选地,可膨胀芯轴303是分段的金属可膨胀芯轴。优选地,但非必须地,芯轴303具有受控的外部尺寸。诸如通过将纤维预制件302浸泡在树脂中而将诸如环氧树脂的树脂分散在纤维预制件302中。
现在参照图4,其上设置有纤维预制件302的可膨胀芯轴303然后被插入主轴201的钢部203。如图5所示,可膨胀芯轴303然后朝向钢部203的内表面213膨胀。在一项实施例中,可膨胀芯轴303通过将气体诸如空气。氮气等经由端口305引入由可膨胀芯轴303限定的内部腔而膨胀。在另一实施例中,可膨胀芯轴303通过采用机械方式致动可膨胀芯轴303的区段朝向钢部203的内表面213而膨胀。钢部203、纤维预制件302和芯轴303设置在树脂传递模制工具501中,由图5中的虚线示出,在本领域是公知的。树脂,诸如环氧树脂,被引入纤维预制件302,同时纤维预制件处于真空下以高效地将树脂传递入纤维预制件302并且移除纤维预制件302中的气体。树脂和纤维预制件302形成内部复合物部分209。钢部203和复合物部分209然后被加热从而硬化复合物部分209的树脂,同时复合物部分209接触钢部201的内表面213从而形成刚性复合物部分209并且粘合地将复合物部分209结合至钢部201的内表面213。优选地,硬化操作在真空下进行。
应该指出的是,本发明考虑采用除了树脂传递模制之外的方法形成复合物部分209。例如,可将浸透树脂的强化纤维(称为复合“预浸”材料)设置或“扭绞”于可膨胀芯轴303上。
可以理解,可使用专门的工具诸如蒸压器、烤箱、气体压缩器、真空泵、一个或多个材料处理工具等来促进该操作并且完成硬化过程。应该指出的是,由于在钢部203的内表面213和复合物部分209之间的交界处、复合物部分209与钢部203之间的热膨胀系数不同以及由硬化过程产生的热剩余应力总是处于压缩,这样抑制或防止复合物部分209无意地移动离开钢部203。因为复合物部分209在提升的温度下硬化并且钢部203具有比复合物部分209大的热膨胀系数,所以当处于低于硬化温度的操作温度时,钢部203围绕复合物部分209压缩。在一些实施例中,剩余压缩应力足以保持钢部203的内表面213与复合物部分209之间的固定空间关系。但是,在其他实施例中,复合物部分209结合至钢部203的内表面213,例如,通过将复合物部分209的树脂结合至内表面213或者经由其他粘合材料进行结合,如下文详细说明。
但是,在一项具体实施例中,至少一层粘合膜加入至复合物部分209和钢部203的交接处213的至少一部分从而增强主轴201的这两个元件的协同作用。在内部复合物部分209和芯轴303插入钢部203之前,钢部203的内表面213可通过适当的过程进行选择性地处理,诸如化学处理,机械处理,热处理和/或这些处理过程的组合,从而改善内复合物部分209与外钢部203之间的粘合性结合以及载荷传递。化学处理的一项实例是采用化学试剂诸如氟化磷酸盐(phosphate fluoride)制备钢部203的表面213;涂覆粘合漆;以及将粘合膜“粘合(tackification)”至表面213上。为了公开的目的,术语“粘合(tackification)”表示将粘合膜轻轻地贴在钢部203的内表面213上。机械处理的一项实例是在钢部203的内表面213上机制浅狭槽或凹槽诸如凹槽301、307和/或309,如图3所示。应该指出的是,凹槽301、307和309仅仅是可由钢部203的内表面213限定的这种凹槽的实例,其他的凹槽形状和几何尺寸也是存在的。而且,应该指出,钢部203的诸如凹槽301、307和/或309的凹槽或狭槽并不是必须的。
在主轴201被硬化之后,芯轴303收缩或缩回,如图6所示,并且被移除,如图7所示。在一项实施例中,芯轴303通过从芯轴303内部抽出流体例如气体,诸如空气或氮气而收缩或缩回。主轴201和/或芯轴303的表面按照需要被清洁。
参照图2的实施例,复合物部分209的端部表面217和219形成为逐渐变细。可选择地,如图8所示,端部表面217和219被形成圆角凹面,分别具有半径R1或R2。如果呈圆角凹面或者逐渐变细的表面217和219没有由可膨胀的芯轴303形成和“模制成型”,那么可在需要的情况下在复合物部分209的端部处机制呈圆角凹面或逐渐变细的表面217和219。一般地,呈圆角凹面或逐渐变细的表面217和219最小化由从钢部203传递至复合物部分209的以及从复合物部分209传递至钢部203的扭矩导致的交界面剪切应力,并且提供平稳的扭矩传递。根据材料强度的线性理论,除了钢部303或复合物部分209的壁部厚度改变的区域,在传递区域外部的交界剪切应力是零。呈圆角凹面或逐渐变细的表面217和219的优化尺寸是专门相应于应用条件的并且优选地通过应力分析进行调整。但是,应该指出的是,复合物部分209的呈圆角凹面或逐渐变细表面诸如表面217和219并不是在每个实施例中都是需要的。
钢部203和复合物部分209的厚度和直径可被调整从而使得扭矩刚度和弯折刚度满足所需的动态要求。在一项具体实施例中,复合物部分209和钢部203都承载升力、推力、扭矩和弯折载荷至少其中之一,使得混合式主轴201作为整体来讲满足静态和疲劳的结构设计标准。复合物部分209和钢部203之间的载荷分布由相应的壁部厚度和直径而确定。例如,主轴201可设计成使得复合物部分209单独就能够承载设计极限载荷,这是正常操作条件下的最大可获得载荷。因此,在钢部203中的意外破裂增长或传播不会立刻传递至复合物部分209,由此可防止毁灭性故障。这是钢-复合物混合式主轴的“故障-安全”特征。这使得主轴201比传统钢主轴更加可靠和持久耐用。因为钢部203暴露至残酷的环境并且面临许多损坏,所以在钢部203中可能出现无益的破裂或其他损害。
复合物-钢混合式主轴提供相应于任何类型旋翼飞行器的双载荷路径,包括直升飞机和斜旋翼飞行器,载人和不载人的。复合物-钢混合式主轴允许对混合式设计作出优化,具有最大的结构完整性以及最小的重量。
该复合物-钢混合式主轴具有明显的优势,包括:(1)双载荷路径,即,复合物和钢,使得旋翼主轴相对于传统旋翼主轴的单一载荷路径设计来说更加可靠并更加具有持久性;以及(2)旋翼主轴的重量可根据飞行器的型号以及应用类型而被减小,因为复合材料的重量较轻。
上述具体实施例仅仅是示意性的,因为本领域技术人员在本发明的教导下可采用不同但等同的方式改进并实现本发明。此外,并没有对这里所示的结构或设计的详细内容作出任何限制,除了在下文权利要求中描述的那样。因此,明显可知,上文公开的具体实施例可被改变或替换,所有这些变化都被认为是落入本发明的范围和精髓中。因此,这里的保护范围如下文的权利要求所述。本发明的明显优势已经被描述和示出。虽然本发明仅仅以有限的形式示出,但是本发明并不局限于这些形式,而是可在不脱离本发明的精髓的情况下作出各种改变和改进。
Claims (18)
1.一种用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴,包括:
管状的钢部,具有在其中限定一空间的内表面;以及
复合物部分,设置在由钢部的内表面限定的空间中并且相对于钢部的内表面以固定空间关系进行保持,
其中,所述复合物部分具有在其中限定一空间的内表面;
其中,所述钢部和所述复合物部分的厚度和直径沿着钢部和复合物部分的长度变化从而调整沿着所述复合物部分的长度主轴的扭矩刚度和弯折刚度。
2.根据权利要求1所述的复合物-钢混合式主轴,其中,所述复合物部分包括纤维强化的聚合复合物材料,所述复合物材料的聚合体粘合地将所述复合物部分结合于钢部的内表面。
3.根据权利要求1所述的复合物-钢混合式主轴,还包括:
设置在所述钢部的内表面与复合物部分之间的粘合剂,使得所述粘合剂粘合地将所述复合物部分结合于钢部的内表面。
4.根据权利要求1所述的复合物-钢混合式主轴,其中,所述钢部的内表面限定至少一个凹槽。
5.根据权利要求1所述的复合物-钢混合式主轴,其中,所述复合物部分的端部呈圆角凹面(fillet)或逐渐变细。
6.根据权利要求1所述的复合物-钢混合式主轴,其中,所述钢部和复合物部分适于在使用时承载升力、推力、扭矩和弯折载荷其中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的复合物-钢混合式主轴,其中,所述复合物部分适于承载设计极限载荷。
8.根据权利要求1所述的复合物-钢混合式主轴,其中,所述主轴适于结合入直升飞机和斜旋翼飞行器其中之一。
9.一种制造用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴的方法,包括:
设置管状钢部,包括在其中限定一空间的内表面;
制备复合物部分,包括可膨胀芯轴上的纤维强化的聚合的复合物材料;
将其上具有所述复合物部分的可膨胀芯轴设置入由所述钢部的内表面限定的空间中;
使可膨胀芯轴膨胀,使得所述复合物部分与所述钢部的内表面接触;
使所述复合物部分硬化,使得所述复合物部分结合至所述钢部;
使所述可膨胀芯轴收缩;以及
从所述复合物部分移除所述可膨胀芯轴;
其中,使所述钢部和所述复合物部分的厚度和直径沿着钢部和复合物部分的长度变化从而调整沿着所述复合物部分的长度主轴的扭矩刚度和弯折刚度。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述可膨胀芯轴包括:
限定气球结构的弹性材料。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,使所述可膨胀芯轴膨胀是通过在压力下将流体导入所述芯轴而实现的。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述流体是气体。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述气体是空气和氮气至少其中之一。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,使所述芯轴收缩是通过将流体从所述芯轴抽出而实现的。
15.根据权利要求9所述的方法,还包括:
在所述复合物部分的端部机制逐渐变细部分和圆角凹面部分其中的至少一个。
16.根据权利要求9所述的方法,还包括:
采用化学试剂处理所述管状钢部的内表面从而改善粘合性结合;
将粘合漆涂覆至所述管状钢部的内表面;以及
在将所述可膨胀芯轴和复合物部分放入由所述钢部的内表面限定的空间之前,将至少一层粘合膜施加至所述管状钢部的内表面。
17.根据权利要求9所述的方法,其中,所述可膨胀芯轴包括:
分段的金属芯轴。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,使所述可膨胀芯轴膨胀是通过采用机械方式将所述分段金属芯轴的区段朝向所述管状钢部的内表面致动来实现的。
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