KR20090041553A - Ｆｆｔ 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형ｒｆｉｄ 리더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 FFT 수신기로 구현되는 실시간 전파 감시 장치에 의해 점유되지 않은 채널을 탐색한 후에 이렇게 탐색된 채널을 통해 태그와 통신을 수행함으로써 리더들 사이의 전파간섭을 확실하게 방지하는 밀집모드를 지원함과 함께 리더의 휴지 시간을 제거함으로써 통신 효율을 극대화시킬 수 있도록 한 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더에 관한 것이다.

본 발명의 일 특징에 따른 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더는 각종 질의 신호를 인코딩 및 변조한 후에 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 변조기; 상기 변조기에서 변조되어 출력되는 아날로그 신호를 주파수 상향 변환 및 전력 증폭하여 송신 안테나를 통해 방사하는 RF 송신기; 수신 안테나를 통해 수신되는 태그로부터의 응답 신호를 전력 증폭한 후에 하향 변환하는 RF 수신기; 상기 RF 수신기를 통해 제공되는 응답 신호를 상응하는 디지털 신호로 변환한 후에 복조 및 디코딩하는 복조기; 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 탐색하기 위해 수신 안테나와 상기 RF 수신기 사이에 설치되어 다른 리더로부터 수신되는 질의 신호의 샘플링을 수행하는 커플러; FFT 알고리즘에 의해 상기 커플러를 통해 샘플링된 모든 질의 신호의 주파수 채널을 탐색하는 FFT 수신기 및 상기 FFT 수신기로부터 주파수 채널 탐색 결과를 제공받아서 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 파악한 후에 이렇게 파악된 주파수 채널을 사용하여 태그와의 통신을 수행하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.

RFID, 리더, 밀집모드, 전파간섭, FFT 수신기, 주파수, 탐색, LBT, FHSS

Description

ＦＦＴ 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 ＲＦＩＤ 리더{RFID reader supporting dense mode using FFT algorithm}

본 발명은 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더에 관한 것으로, 특히 FFT 수신기로 구현되는 실시간 전파 감시 장치에 의해 점유되지 않은 채널을 탐색한 후에 이렇게 탐색된 채널로 태그와 통신을 수행함으로써 리더들 사이의 전파 간섭을 방지하는 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더에 관한 것이다.

일반적으로 무선주파수인식(RFID, Radio Frequency IDentification)은 무선 주파수를 사용하여 고유한 식별 정보를 가지고 있는 태그로부터 비접촉식으로 정보를 독출하거나 기록함으로써 태그가 부착된 물건이나 동물, 사람 등을 인식·추적·관리할 수 있는 기술이다. 이러한 RFID 시스템은 고유한 식별정보를 지닌 채로 물건이나 동물 등에 부착되는 다수의 전자태그(electronic tag 또는 transponder; 이하 간단히 '태그'라 한다)와 상기 태그가 가지고 있는 정보를 읽거나 쓰기 위한 RFID 리더(Reader 또는 Interrogator; 이하 간단히 '리더'라 한다)로 구성된다. 그리고 이러한 RFID 시스템은 리더와 태그 사이의 통신 방식에 따라 상호 유도 방식 과 전자기파 방식으로 구분되고, 태그가 자체 전력으로 동작하는지의 여부에 따라 능동형과 수동형으로 구분되며, 사용하는 주파수에 따라 장파, 중파, 단파, 초단파 및 극초단파형으로 구분되는바, 이러한 구분에 따라 다양한 종류의 규격이 제정되거나 제정을 준비중에 있다.

한편, 이러한 RFID용 무선설비 주파수 대역으로 UHF(860-960MHz) 대역이 널리 활용될 것으로 예상된다. 특히, 국내 수동형 RFID 방식은 FHSS(Frequency Hopping Spread Spectrum) 혹은 LBT(Listen Before Talk) 방식의 주파수 점유 방식으로 액세스하도록 규정되어 있는바, FHSS 방식의 경우에는 910~914MHz까지 200kHz의 채널 대역폭(channel bandwidth)을 사용하도록 규정되어 있다. 이에 따라 FHSS 방식의 경우에는 이론적으로 사용할 수 있는 총 채널의 개수가 20개가 된다. 여기에서 FHSS 방식은 간섭 회피를 위해 여러 주파수대역(채널)을 사용해 다른 주파수 대역으로 옮겨가는 방식으로 사용 주파수대역이 넓은 미국 등에서 채택하고 있는 방식이며, LBT 방식은 주파수 공유를 위해 데이터를 전송하기 전에 사용 가능한 채널을 탐지, 채널이 빈 경우에만 통신하는 방식으로 사용 주파수 대역이 협소한 유럽 등에서 표준으로 채택한 방식이다.

한편, 미리 정해진 영역, 예를 들어 반경 1㎞의 영역에 얼마나 많은 수의 리더가 존재하는지의 여부에 따라 리더의 동작 환경이 정해지는데, single-interrogator environment라 함은 예를 들어 20개의 사용 가능한 주파수 채널 환경 하에서 하나의 리더만 존재하는 환경을 말하고, multiple-interrogator environment는 예를 들어 20개의 사용 가능한 주파수 채널 환경 하에서 2개 이상 5 개 이하의 리더가 존재하는 환경을 말하며, dense-interrogator environment(밀집모드 환경)는 예를 들어 20개의 사용 가능한 주파수 채널 환경에 20개 이상의 리더가 존재하는 환경을 말한다.

그러나 이와 같은 UHF 대역의 수동형 RFID 시스템에서 일정 공간 내에 다수의 리더가 동작하는 밀집모드 환경의 경우에는 리더간 전파 간섭에 의해 시스템의 성능이 현저하게 저하된다. 이를 방지, 즉 리더간 전파간섭을 해결하기 위해 종래에는 협대역 스펙트럼 마스크를 구현하거나 시분할(Time Division) 방법을 이용하고 있다. 이 중에서, 시분할 방법은 밀집모드 구현을 위해 일반적으로 많이 사용되는 방법이긴 하나 이 기능을 구현하기 위해서는 리더간 동기를 일치시키기 위한 별도의 장치가 필요하거나 복잡한 소프트웨어 기술이 요구되는 문제점이 있었다. 더욱이 시분할 방법을 지원하지 않는 리더가 동작 공간 내에 1개라도 존재하는 경우에는 시스템의 성능과 신뢰도가 현저하게 저하되는 문제점이 있었다. 나아가 시분할 방법을 적용할 경우에 리더의 각 동작 주기 사이에 휴지 시간이 발생하고, 이 시간 동안은 리더가 태그를 인식하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, FFT 수신기로 구현되는 실시간 전파 감시 장치에 의해 점유되지 않은 채널을 탐색한 후에 이렇게 탐색된 채널을 통해 태그와 통신을 수행함으로써 리더들 사이의 전파간섭을 확실하게 방지하는 밀집모드를 지원함과 함께 리더의 휴지 시간을 제거함으로써 통신 효 율을 극대화시킬 수 있도록 한 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더를 제공함을 그 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징에 따른 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더는 각종 질의 신호를 인코딩 및 변조한 후에 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 변조기; 상기 변조기에서 변조되어 출력되는 아날로그 신호를 주파수 상향 변환 및 전력 증폭하여 송신 안테나를 통해 방사하는 RF 송신기; 수신 안테나를 통해 수신되는 태그로부터의 응답 신호를 전력 증폭한 후에 하향 변환하는 RF 수신기; 상기 RF 수신기를 통해 제공되는 응답 신호를 상응하는 디지털 신호로 변환한 후에 복조 및 디코딩하는 복조기; 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 탐색하기 위해 수신 안테나와 상기 RF 수신기 사이에 설치되어 다른 리더로부터 수신되는 질의 신호의 샘플링을 수행하는 커플러; FFT 알고리즘에 의해 상기 커플러를 통해 샘플링된 모든 질의 신호의 주파수 채널을 탐색하는 FFT 수신기 및 상기 FFT 수신기로부터 주파수 채널 탐색 결과를 제공받아서 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 파악한 후에 이렇게 파악된 주파수 채널을 사용하여 태그와의 통신을 수행하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 다른 특징에 따른 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더는 각종 질의 신호를 인코딩 및 변조한 후에 아날로그 신호로 변환하여 출력하고, 응답 신호를 상응하는 디지털 신호로 변환한 후에 복조 및 디코딩하는 모뎀; 상기 모뎀에서 변조되어 출력되는 아날로그 신호를 주파수 상향 변환 및 전력 증폭하여 송수신 안테나를 통해 방사하고, 상기 송수신 안테나를 통해 수신되는 태그로부터의 응답 신호를 전력 증폭한 후에 하향 변환하는 RF 트랜시버; 질의 신호 송신시 상기 RF 트랜시버의 출력 포트를 통해 출력된 신호가 그 입력 포트로 전달되지 않고 상기 송수신 안테나로만 전달되도록 하고 태그로부터의 응답 신호 수신시나 점유되지 않은 주파수 채널 탐색시 상기 송수신 안테나에 의해 포착된 신호가 상기 RF 트랜시버의 출력 포트로 전달되지 않고 그 입력 포트로만 전달되도록 하는 서큘레이터; 상기 서큘레이터와 상기 RF 트랜시버의 입력 포트 사이에 설치되어 다른 리더로부터 수신되는 질의 신호의 샘플링을 수행하는 커플러; FFT 알고리즘에 의해 상기 커플러를 통해 샘플링된 모든 질의 신호의 주파수 채널을 탐색하는 FFT 수신기 및 상기 FFT 수신기로부터 주파수 채널 탐색 결과를 제공받아서 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 파악한 후에 이렇게 파악된 주파수 채널을 사용하여 태그와의 통신을 수행하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서, 상기 FFT 수신기는, 상기 커플러를 통해 샘플링된 다른 리더로부터의 질의 신호인 RF 신호를 중간 주파수 신호로 다운 컨버팅하는 RF 다운 컨버터; 상기 RF 다운 컨버터로부터 출력되는 아날로그 형태의 중간주파 신호를 상응하는 크기의 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터; 상기 A/D 컨버터로부터 출력되는 디지털 형태의 중간주파 신호를 기저대역의 디지털 데이터로 다운 컨버팅하는 디지털 다운 컨버터 및 상기 디지털 다운 컨버터로부터 출력되는 기저대역의 디지털 데이터를 FFT 알고리즘으로 처리하여 현재 다른 리더에 의해 동시에 점유되어 사용되고 있는 모든 주파수 채널을 탐색한 후에 그 정보를 상기 마이크로 컨트롤러 에 전달하는 FFT 처리부를 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 상기 FFT 처리부는 상기 탐색된 각각의 주파수 채널의 주파수 신호가 갖는 진폭 정보를 더 발생시켜서 상기 마이크로 컨트롤러에 전달할 수도 있다.

본 발명의 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더에 따르면, FFT 수신기로 구현되는 실시간 전파 감시 장치에 의해 현재 점유되어 사용되고 있는 모든 주파수 채널을 탐색한 후에 점유되지 않은 채널의 주파수를 이용하여 통신을 수행함으로써 리더들 사이의 전파간섭을 확실하게 방지할 수가 있다. 더욱이 본 발명의 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더에 따르면, FHSS 방식의 주파수 호핑 시간보다 훨씬 빠르게 주파수 채널을 탐색한 후에 점유되지 않은 채널의 주파수를 사용함으로써 리더의 휴지 시간이 사실상 없어지고, 이에 따라 통신 효율을 극대화시킬 수가 있다. 더욱이 운용 공간 내에 이러한 기능을 지원하지 않는 타 리더가 존재하더라도 시스템의 성능이 크게 저하되지 않는 장점이 있다.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더의 블록 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더는 크게 시스템의 전반적인 동작을 제어하여 통신 주파수 채널을 선 택하고 호스트 시스템과의 통신을 수행하는 마이크로 컨트롤러(180), 마이크로 컨트롤러(180)의 제어에 따라 각종 질의 신호(Interrogation Signal)를 인코딩 및 변조, 예를 들어 PIE(Pulse-Interal encoding) 방식의 인코딩과 DSB-ASK, SSB-ASK 또는 PR-ASK 방식의 변조를 수행한 후에 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 변조기(120), 변조기(120)에서 변조되어 출력되는 아날로그 신호를 주파수 상향 변환 및 전력 증폭하여 송신 안테나(100)를 통해 방사하는 RF 송신기(110), 수신 안테나(130)를 통해 수신되는 태그로부터의 응답 신호를 수신하여 전력 증폭한 후에 하향 변환하는 RF 수신기(140), RF 수신기(140)를 통해 제공되는 응답 신호를 상응하는 디지털 신호로 변환한 후에 복조 및 디코딩하여 마이크로 컨트롤러(180)에 제공하는 복조기(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에서는 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 탐색하기 위해 수신 안테나(130)와 RF 수신기(140) 사이에 수신 안테나(130)를 통해 수신되는 다른 리더로부터의 질의 신호의 샘플링을 수행하는 커플러(Coupler)(160) 및 이러한 커플러(160)를 통해 샘플링된 모든 질의 신호의 주파수 채널을 탐색한 후에 그 결과를 마이크로 컨트롤러(180)에 전달하는 FFT(Fast Fourier Transform) 수신기(170)를 추가로 구비한다. 이러한 구성에서, 마이크로 컨트롤러(180)는 FFT 수신기(170)로부터 전달받은 탐색 결과에 따라 현재 점유되어 있지 않은 주파수 채널을 확인한 후에 이렇게 확인한 주파수 채널을 통해 태그와의 통신을 수행하게 된다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더의 블록 구성도인 바, 도 1과 동일한 구성에서는 동일한 참조번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 도 1에 도시한 실시예와는 달리 단일의 송/수신 안테나(200), RF 송수신 기능을 담당하는 단일의 RF 트랜시버(220) 및 변조 및 복조를 수행하는 단일의 모뎀(230)을 채택하고 있는바, 이에 따라 송수신 안테나(200)와 RF 트랜시버(220) 사이에 3포트 서큘레이터(Circulator)(210)가 설치되게 된다. 이러한 서큘레이터(210)는 질의 신호 송신시 RF 트랜시버(220)의 출력 포트를 통해 출력된 신호가 그 입력 포트로 전달되지 않고 오로지 송수신 안테나(200)로만 전달되도록 하고 태그로부터의 응답 신호 수신시나 점유되지 않은 주파수 채널 탐색시 송수신 안테나(200)에 의해 포착된 신호가 RF 트랜시버(220)의 출력 포트로 전달되지 않고 오로지 그 입력 포트로만 전달되도록 하는 기능을 담당한다.

도 3은 도 1 및 도 2에서 FFT 수신기의 블록 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더에서 FFT 수신기(170)는 크게 커플러(160)를 통해 샘플링된 다른 리더로부터의 질의 신호인 수신 RF 신호, 예를 들어 UHF 대역(860-960MHz)의 RF 신호를 이보다 낮은 중간 주파수(Intermediate Frequency; IF), 예를 들어 10.7㎒ 또는 21.4㎒의 신호로 다운 컨버팅(Down Converting)하는 RF 다운 컨버터(172), RF 다운 컨버터(172)로부터 출력되는 아날로그 형태의 중간주파 신호를 상응하는 크기의 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터(174), A/D 컨버터(174)로부터 출력되는 디지털 형태의 중간주파 신호를 기저대역(Base band)의 디지털 데이터로 다운 컨버팅하는 디지털 다운 컨버터(176) 및 디지털 다운 컨버터(176)로부터 출력되는 기저대역의 디지털 데이터를 FFT 알고 리즘으로 처리하여 현재 다른 리더에 의해 동시에 점유되어 사용되고 있는 모든 주파수 채널을 탐색한 후에 그 정보를 마이크로 컨트롤러(180)에 전달하는 FFT 처리부(178)를 포함하여 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, 푸리에 변환(Fourier Transform)은 잡음제거, 앰프기술, 음성이나 그림 압축 등 수많은 곳에서 사용되는 기술로서, 시간과 주파수 신호를 서로 간의 도메인(Domain)으로 변환시켜 주는 알고리즘이다. 그리고 FFT라 함은 연속적인 신호를 시간에 따라 샘플링한 형태의 신호로 생각하여 푸리에 변환식을 그대로 계산하는 DFT(Discrete Fourier Transform; 이산 푸리에 변환) 알고리즘의 너무 긴 계산 시간을 단축시키기 위해 고안된 알고리즘으로 샘플링된 신호의 전부를 변환시키는 것이 아니라 필요한 신호만을 골라낸 후에 고속으로 푸리에 변환을 수행하는 것으로 널리 공지된 알고리즘이다.

도 4는 도 3에서 FFT 처리부의 일 실시예에 따른 상세 블록 구성도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 FFT 처리부(178)는 크게 실시간으로 FFT를 수행하여 현재 다른 리더에 의해 동시에 점유되고 있는 주파수 채널을 탐색하고 그에 따른 주파수 정보를 출력하는 FPGA(Field Programmable Gate Array)부(178a), FPGA부(178a)의 동작을 제어함과 함께 FPGA부(178a)로부터 출력된 주파수 정보를 D-RAM(178c)을 경유하여 마이크로 컨트롤러(180)에 전달하는 DSP(Digital Signal Processor)부(178b)를 포함하여 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, FPGA부(178a)는 다시 디지털 다운 컨버터(172)로부터 출력된 기지대역의 디지털 데이터를 저장한 후에 입력된 순서대로 출력하는 FIFO(First Input & First Output; 선입선출) 메모리(178a1), FIFO 메모리(178a1)로부터 출력되는 기저대역의 디지털 데이터를 FFT 알고리즘으로 처리하여 현재 다른 리더에 의해 동시에 점유되고 있는 모든 주파수 채널을 탐색한 결과에 따른 주파수 정보를 발생시키는 FFT 수행부(178a2), FFT 수행부(178a2)로부터 출력되는 주파수 정보를 DSP부(178b)가 읽어갈 수 있도록 일시 저장하는 버퍼(178a5), 바람직하게는 듀얼-포트 램(Dual Port RAM)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이외에도 FPGA부(178a)에는 현재 다른 리더에 의해 점유되고 있는 주파수 채널의 주파수 정보뿐만 아니라 그 진폭을 고속으로 산출하는 고속 진폭산출부(178a3)가 더 포함될 수도 있는데, 참조번호 178a4는 FFT 수행부(178a2)와 고속 진폭산출부(178a3) 및 D-RAM(189c) 사이의 인터페이스를 담당하는 제어 인터페이스(178a4)를 나타낸다.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, FFT 수신기에 의해 현재 다른 리더에 의해 점유되어 사용되고 있는 주파수 채널을 탐색하는데 소요되는 시간이 아무리 길게 잡아도 5㎳가 안되기 때문에 주파수 호핑 시간보다 훨씬 빠르고, 결과적으로 주파수 호핑시간보다 빠르게 현재 점유되지 않은 채널을 사용할 수 있게 된다.

본 발명의 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 FPGA부와 DSP부가 분리된 것으로 하여 설명을 진행하였으나, FPGA부의 기능을 모두 DSP부에 구현할 수도 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더의 블록 구성도,

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더의 블록 구성도,

도 3은 도 1 및 도 2에서 FFT 수신기의 블록 구성도,

도 4는 도 3에서 FFT 처리부의 일 실시예에 따른 상세 블록 구성도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

100: 송신 안테나, 110: RF 송신기,

120: 변조기, 130: 수신 안테나,

140: RF 수신기, 150: 복조기,

160: 커플러, 170: FFT 수신기,

172: RF 다운 컨버터, 174: A/D 컨버터,

176: 디지털 다운 컨버터, 178: FFT 처리부,

178a: FPGA, 178a1: FIFO 메모리,

178a2: FFT 수행부, 178a3: 고속 진폭산출부,

178a4: 제어 인터페이스, 178a5: 버퍼,

178b: DSP, 178c: D-RAM,

180: 마이크로 컨트롤러, 200: 송/수신 안테나,

210: 서큘레이터, 220: RF 트랜시버,

230: 모뎀

Claims (4)

1. 각종 질의 신호를 인코딩 및 변조한 후에 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 변조기;

   상기 변조기에서 변조되어 출력되는 아날로그 신호를 주파수 상향 변환 및 전력 증폭하여 송신 안테나를 통해 방사하는 RF 송신기;

   수신 안테나를 통해 수신되는 태그로부터의 응답 신호를 전력 증폭한 후에 하향 변환하는 RF 수신기;

   상기 RF 수신기를 통해 제공되는 응답 신호를 상응하는 디지털 신호로 변환한 후에 복조 및 디코딩하는 복조기;

   현재 점유되지 않은 주파수 채널을 탐색하기 위해 수신 안테나와 상기 RF 수신기 사이에 설치되어 다른 리더로부터 수신되는 질의 신호의 샘플링을 수행하는 커플러;

   FFT 알고리즘에 의해 상기 커플러를 통해 샘플링된 모든 질의 신호의 주파수 채널을 탐색하는 FFT 수신기 및

   상기 FFT 수신기로부터 주파수 채널 탐색 결과를 제공받아서 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 파악한 후에 이렇게 파악된 주파수 채널을 사용하여 태그와의 통신을 수행하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 이루어진 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더.
2. 각종 질의 신호를 인코딩 및 변조한 후에 아날로그 신호로 변환하여 출력하고, 응답 신호를 상응하는 디지털 신호로 변환한 후에 복조 및 디코딩하는 모뎀;

   상기 모뎀에서 변조되어 출력되는 아날로그 신호를 주파수 상향 변환 및 전력 증폭하여 송수신 안테나를 통해 방사하고, 상기 송수신 안테나를 통해 수신되는 태그로부터의 응답 신호를 전력 증폭한 후에 하향 변환하는 RF 트랜시버;

   질의 신호 송신시 상기 RF 트랜시버의 출력 포트를 통해 출력된 신호가 그 입력 포트로 전달되지 않고 상기 송수신 안테나로만 전달되도록 하고 태그로부터의 응답 신호 수신시나 점유되지 않은 주파수 채널 탐색시 상기 송수신 안테나에 의해 포착된 신호가 상기 RF 트랜시버의 출력 포트로 전달되지 않고 그 입력 포트로만 전달되도록 하는 서큘레이터;

   상기 서큘레이터와 상기 RF 트랜시버의 입력 포트 사이에 설치되어 다른 리더로부터 수신되는 질의 신호의 샘플링을 수행하는 커플러;

   FFT 알고리즘에 의해 상기 커플러를 통해 샘플링된 모든 질의 신호의 주파수 채널을 탐색하는 FFT 수신기 및

   상기 FFT 수신기로부터 주파수 채널 탐색 결과를 제공받아서 현재 점유되지 않은 주파수 채널을 파악한 후에 이렇게 파악된 주파수 채널을 사용하여 태그와의 통신을 수행하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 이루어진 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 FFT 수신기는,

   상기 커플러를 통해 샘플링된 다른 리더로부터의 질의 신호인 RF 신호를 중간 주파수 신호로 다운 컨버팅하는 RF 다운 컨버터;

   상기 RF 다운 컨버터로부터 출력되는 아날로그 형태의 중간주파 신호를 상응하는 크기의 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터;

   상기 A/D 컨버터로부터 출력되는 디지털 형태의 중간주파 신호를 기저대역의 디지털 데이터로 다운 컨버팅하는 디지털 다운 컨버터 및

   상기 디지털 다운 컨버터로부터 출력되는 기저대역의 디지털 데이터를 FFT 알고리즘으로 처리하여 현재 다른 리더에 의해 동시에 점유되어 사용되고 있는 모든 주파수 채널을 탐색한 후에 그 정보를 상기 마이크로 컨트롤러에 전달하는 FFT 처리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 FFT 처리부는 상기 탐색된 각각의 주파수 채널의 주파수 신호가 갖는 진폭 정보를 더 발생시켜서 상기 마이크로 컨트롤러에 전달하는 것을 특징으로 하는 FFT 알고리즘을 이용하여 밀집모드를 지원하는 수동형 RFID 리더.

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