KR20090038046A

KR20090038046A - Pipe forming mechine with bender

Info

Publication number: KR20090038046A
Application number: KR1020070103302A
Authority: KR
Inventors: 황용태
Original assignee: 황용태
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2007-10-15
Publication date: 2009-04-20
Also published as: KR100908981B1

Abstract

A pipe forming machine mounted with a bender is provided to reduce manufacturing cost by reducing work staff and improve productivity by completing products in a short time. A pipe forming machine mounted with a bender comprises: a pipe conveyor(300) transferring a pipe to a form molding space; a clamp unit fixing the pipe to prevent the pipe from moving in a progressive direction in molding the pipe; a plurality of tool units(400) molding the pipe; a bending unit bending the pipe in 3D; a cutting unit cutting the pipe, whose molding is completed, with a spinning saw blade; a forming unit performing 3 shift control; a spinning tool unit applying power in the opposite direction with the pipe progressive direction; and a controller(500) controlling the parts.

Description

Pipe forming mechine with bender}

본 발명은 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프 소재를 연속적으로 이송시키면서, 툴(tool)에 의해 강제적으로 파이프의 선단 형상을 소성변형시켜 성형하고 절단하여 다양한 형상의 파이프를 제조하는 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기에 관한 것이다. 상세하게는 언코일러상에 적재된 코일형태의 파이프를 이송롤러와 교정롤러를 거쳐 형상성형 공간까지 공급해 주면서 파이프를 뒤틀어 파이프 원주방향의 각도를 생성시켜주는 기능을 가진 파이프이송장치와 파이프의 선단을 툴(tool)에 의해 강제로 소성변형을 일으켜 성형[확관 (expand),축관 (swaging), 교정(sizing), 비딩(beading), 스피닝(spining), 벌징 (bulging)등]하는 툴유니트와, 파이프의 선단 성형작업시 파이프 진행방향의 역방향으로 밀리지 않게 잡아주는 클램프유니트와 파이프이송장치의 각도 생성 기능과 더불어 파이프의 진행방향과 직교방향으로 각도를 생성시켜 3차원 밴딩이 가능한 밴딩(bending)유니트와, 성형이 끝난 제품을 절단(cutting)하는 절단유니트와, 상기 주요 구성품과 회로적으로 연결되면서 설정된 시퀀스에 따라 동작을 순차적으로 작동시키며 제어하는 제어부로 구성되어 있다.The present invention relates to a pipe molding machine with a bending function, and more particularly, a pipe of various shapes by forcibly plasticizing the front end shape of the pipe by a tool while cutting the pipe material continuously and forming and cutting the pipe by force. It relates to a pipe molding machine with a bending function for manufacturing. In detail, the pipe feeder and the tip of the pipe having the function of generating the circumferential direction of the pipe by twisting the pipe while supplying the coil-shaped pipe loaded on the uncoiler to the shaping space through the feed roller and the straightening roller A tool unit forcibly plastic deformation by means of a tool (expanding, swaging, sizing, beading, spinning, bulging, etc.), Clamping unit that holds the pipe in the opposite direction of the pipe progress direction during pipe forming and angle of the pipe feeder, as well as a bending unit that generates a three-dimensional bending by generating an angle in the direction perpendicular to the pipe's travel direction. And a cutting unit for cutting the finished product, and the operation is sequentially performed according to a set sequence while being connected to the main components in a circuit. It is composed of a control unit for moving and controlling.

종래의 파이프의 형상 성형가공기는, 각각의 형상에 맞는 전용기계를 사용하여 형상을 성형하고 다음 공정으로 이동하는 방식으로, 예를 들면, 파이프의 선단이 비딩(beading)되고 다양한 각도로 밴딩(bending)이 필요한 경우 코일형태의 원소재를 소정의 길이에 맞게 절단(cutting)한 다음, 교정작업(straight), 비딩 (beading)작업, 3차원 밴딩(bending)작업등의 개별공정을 거처 완성제품이 생산되는데, 여기에는 4대의 전용장비와 각각의 작업자가 필요하며, 특히 3차원 밴딩작업에는 고가의 수치제어장치가가 부착된 전용기가 사용되고, 제품의 공정과 공정간의 이동으로 인한 낭비가 발생하고 또한 넓은 작업공간을 필요로 하여, 생산원가를 상승시키는 원인이 된다. Conventional pipe shape forming machines use a dedicated machine for each shape to shape the shape and move to the next process. For example, the ends of the pipe are beaded and bent at various angles. ) If necessary, the coil-shaped raw material is cut to a predetermined length, and then the finished product is produced through individual processes such as straightening, beading, and three-dimensional bending. This requires 4 dedicated equipments and each worker, especially for 3D bending work, which uses a dedicated device with expensive numerical control device, and wastes due to process and movement between products. The work space is required, which increases the production cost.

본 발명은 상기의 문제점을 해결할 목적으로 파이프의 선단 형상 및 밴딩의 형상에 따라 툴(tool)의 교체만으로 연속작업이 한 설비 내에서 이루어지도록 하여 공정간의 물류 이동 및 작업인원을 줄여 낭비를 최소화하고 단시간에 완성품이 생산되어지도록하는 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems by minimizing waste by reducing the logistics movement between the process and the number of people by performing the continuous work in one facility only by replacing the tool (tool) in accordance with the shape of the pipe and the shape of the bending. It is to provide a pipe molding machine with a banding function that allows the finished product to be produced in a short time.

상기 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기는, 언코일러상에 적재된 코일형태의 파이프를 이송롤러와 교정롤러를 거쳐 형상성형 공간까지 공급해 주면서 파이프를 뒤틀어 파이프 원주방향의 각도를 생성시켜주는 기능을 가진 파이프 이송장치와 파이프의 선단을 툴유니트에 의해 강제로 소성변형을 일으켜 성형[확관(expand),축관(swazing),교정(sizing),비딩(beading), 스피닝(spning),벌징(bulging)등]하는 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기 있어서, 파이프의 선단 성형 작업시 파이프 진행방향의 역방향으로 밀리지 않게 잡아주는 클램프유니트와 복수의 툴(TOOL)을 파이프 진행방향의 맞대응방향 및 방사상으로 설치하여 지지하고, 각 툴의 선단부가 회전하도록 지지하였고, 파이프이송장치의 각도 생성 기능과 더불어 파이프의 진행방향과 직교방향의로 각도를 생성시키고 수치제어기능을 더하여 3차원 밴딩(bending)이 가능하도록 하였고, 형상성형이 완료된 제품을 절단하기 위해 회전톱날을 회전시키면서 파이프의 진행방향과 직교하게 슬라이딩 가능하도록 설치하여서 해결하였다.In order to solve the above problems and achieve the object, the pipe molding machine with a bending function of the present invention supplies a pipe in the form of a coil loaded on an uncoiler while feeding the pipe to a shaping space through a feed roller and a straightening roller. The pipe feeder with the function of twisting the pipe circumferentially and the tip of the pipe are forcibly plastically deformed by the tool unit (expand, swaging, sizing, beading). beading, spinning, bulging, etc.] The pipe forming machine is equipped with a clamping unit and a plurality of tools to hold the pipes in the opposite direction of the pipe direction when the pipe is formed. It is installed and supported in the opposite direction of the pipe direction and radially, and supported by the tip of each tool to rotate, and with the angle generating function of the pipe feeder. The angle is created in the direction perpendicular to the direction of the pipe, and the numerical control function is added to enable three-dimensional bending, while rotating the rotary saw blade to cut the finished product, orthogonally to the direction of the pipe. It was solved by installing to be slidable.

본 발명에 의하면, 파이프 형상에 따라 툴(tool)의 교환만으로 연속작업이 한 설비 내에서 이루어지도록 하여, 전용설비 감소 및 공정간의 물류 이동이나 작업인원을 줄여 낭비를 최소화하고, 단시간에 완성품이 생산이 가능하여 생산원가를 줄일 수 있다.According to the present invention, the continuous work is performed in one facility only by changing the tool according to the pipe shape, thereby minimizing waste by reducing the dedicated facility and reducing the logistics movement or the number of workers between the processes, and producing the finished product in a short time. This can reduce production costs.

본 발명의 실시 형태에 관해서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 설명하는 실시형태는 본 발명의 실시 수단으로서의 일례이며, 본 발명은 그 취지를 벗어나지 않는 범위에서 하기 실시 형태를 수정 또는 변형한 것에 적용이 가능하다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiment described below is an example as an implementation means of this invention, and this invention is applicable to what modified or changed the following embodiment in the range which does not deviate from the meaning.

[밴딩 기능이 부착된 파이프성형기의 구성] 그림 1은 본 실시형태의 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기의 정면사시도이며, 그림 2는 본 실시형태의 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기의 측면사시도이다.[Configuration of Pipe Molding Machine with a Bending Function] FIG. 1 is a front perspective view of a pipe molding machine with a bending function according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side perspective view of a pipe molding machine with a bending function according to the present embodiment.

그림 1과2에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기는 베이스(100)의 상부에 각종 툴유니트(400)가 장착된 프레임(200)과 그 프레임(200)의 일측에 배치된 파이프이송장치(300)와 프레임(200)의 일면에 방사상 형태와 파이프의 진행방향에 맞대응하여 설치된 복수의 툴유니트(400)와 이들의 동작을 순차 제어하고 외부입출력이 가능하도록 한 제어부(500)로 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the pipe molding machine with the bending function of the present embodiment has a frame 200 on which various tool units 400 are mounted on the upper part of the base 100 and one side of the frame 200. A plurality of tool units 400 installed on one surface of the arranged pipe transfer apparatus 300 and the frame 200 in correspondence with the radial shape and the traveling direction of the pipe, and a control unit for controlling their operations sequentially and enabling external input / output ( 500).

[파이프이송장치] 그림 3에서 나타낸 파이프이송장치(300)는 형상성형되어지는 파이프를 언코일러(90)로 부터 강제로 인출하는 파이프 이송롤러유니트(310)와 파이프를 이송시키는 방향과 직각으로 설치한 복수의 대항롤러(315)와 이 이송롤러유니트(310)에 의해 압송되면서 교정되는 교정롤유니트(320)가 구비되며, 이들 롤러유니트(310,320)를 구동시키는 구동장치로 정.역회전이 가능한 이송서보모타 (311)가 장착된다. 이 이송서보모타(311)는 후술하는 밴딩유니트(450)의 밴딩작업시 파이프를 전진,후진시키면서 파이프의 굴곡점과 밴딩구간의 길이를 조절하는 역할을 한다. [Pipe Feeder] The pipe feeder 300 shown in Fig. 3 is installed at right angles to the pipe feed roller unit 310 and pipe conveying direction, which forcibly draws the pipe to be shaped from the uncoiler 90. A plurality of counter rollers 315 and a straightening roller unit 320 that is corrected by being fed by the transfer roller unit 310 is provided, the drive device for driving these roller units (310, 320) can be reversed The transfer servo motor 311 is mounted. The transfer servo motor 311 controls the length of the bending point and the bending section of the pipe while advancing and reversing the pipe during the bending of the bending unit 450 to be described later.

파이프이송장치(300)는 각도조절서보모타(313)의 구동에 의해 파이프를 뒤틀어 파이프의 원주방향으로 임의의 각도로 회전할 수 있게 하여 후술하는 밴딩유니트(450)의 밴딩작업시 파이프의 원주방향 각도를 생성시킨다. Pipe conveying device 300 to twist the pipe by the drive of the angle adjustment servo motor 313 to be rotated at any angle in the circumferential direction of the pipe circumferential direction of the pipe during the bending operation of the bending unit 450 to be described later Create an angle.

그림11에 나타내듯이 이송롤러유니트(310)와 교정롤러유니트(320)의 대항롤러(315) 원주면은 파이프 외경에 대항하는 둥근홈(321)을 설치하고 1조에 2개씩 서로 마주보게 설치하고, 두 롤러(315)간 중심 거리를 조절할 수 있는 중심조절장치 (328)를 설치하여 파이프의 외경보다 0.02mm 작은 공간을 확보하도록 조절하고, 각 대항롤러(315)를 이송서보모타(311)로 파이프 진행방향으로 회전시키므로써 파이프가 압송 되도록 하여 파이프를 형상성형 공간으로 송출한다.As shown in Fig. 11, the circumferential surfaces of the feed roller unit 310 and the counter roller 315 of the straightening roller unit 320 are provided with round grooves 321 opposed to the outer diameter of the pipe, and are installed to face each other in a pair. By installing a center adjusting device 328 that can adjust the center distance between the two rollers (315) to adjust to ensure a space 0.02mm smaller than the outer diameter of the pipe, each counter roller 315 to the feed servo motor 311 By rotating in the advancing direction, the pipe is pushed into the shape forming space.

프레임(200)의 일면에는 파이프를 강제적으로 굽히거나 끝단의 형상을 줄이고,늘이고,벌이고,자르기 등에 의해 소정의 형상을 가지는 파이프를 성형하는 최소 1개 이상의 툴유니트(400)가 파이프의 진행방향 또는 전후 좌우 등의 방사상으로 설치되어 있다. 툴유니트(400)는 프레임(200)과 고정된 슬라이드베이스(403) 설치된 실린더에 의해 직선운동을 함과 동시에 이 축 주위를 회전하는 회전툴을 회전시 키는 서보모타가 구동원으로 추가된다. At least one tool unit 400 for forming a pipe having a predetermined shape by forcibly bending the pipe or reducing the shape of the end of the frame 200 by reducing, elongating, cutting, or cutting the pipe 200 has a direction in which the pipe proceeds or It is installed radially such as front, rear, left and right. Tool unit 400 is a linear motor by the frame 200 and the fixed slide base 403 is installed, the servo motor for rotating the rotary tool to rotate around this axis is added as a drive source.

[툴유니트] 프레임(200)에는 그림 4~8에 나타내듯이 파이프이송장치(300)를 통하여 압송된 파이프가 선단 성형시 파이프 진행방향에 대한 역방향으로 밀리지 않게 하기 위한 클램프유니트(410)와 이 클램프유니트(410)을 통과하여 이송된 파이프를 선단 성형하는 포밍유니트(420) 및 밴딩유니트(450), 완성된 파이프를 절단하는 절단유니트(470)등이 부착되어 있다.[Tool unit] The frame 200 and the clamp unit 410 and the clamp to prevent the pipe is pushed through the pipe conveying device 300 in the opposite direction to the pipe traveling direction when forming the tip, as shown in Figure 4-8 A forming unit 420 and a bending unit 450 for tip forming the pipe transferred through the unit 410, and a cutting unit 470 for cutting the finished pipe are attached.

각각의 툴유니트(400)는 각종 툴(T1,T2)을 장착하는 슬라이더(401)와 이 슬라이드(401)의 직선운동 및 회전 툴을 가지는 툴유니트의 직선운동을 원활히 하는 슬라이더레일(402)과 이 슬라이더레일(402)을 지지하는 슬라이드 베이스(403)를 구비한다. 각각의 슬라이더(401)의 선단에 부착된 툴(T1,T2)들은 파이프의 형상에 따라 수시로 교환할 수 있고, 툴의 종류나 배관등은 임의로 설정이 가능하다. Each tool unit 400 includes a slider 401 for mounting various tools T1 and T2, a slider rail 402 for smooth linear motion of a tool unit having a linear motion and a rotation tool of the slide 401, and The slide base 403 which supports this slider rail 402 is provided. The tools T1 and T2 attached to the tip of each slider 401 can be replaced at any time according to the shape of the pipe, and the type of tool or piping can be arbitrarily set.

[밴딩유니트] 그림 4에서 나타내듯이 밴딩유니트(450)는 회전툴(451)을 슬라이드(401)에 의해 슬라이드 가능하도록 지지하면서 회전툴(451)을 툴축 주변으로 회전시키는 회전축(452)과 이 회전축(452)을 회전구동시키는 밴딩서보모타(453)가 부착되어 있다. 이 밴딩유니트(450)는 파이프의 진행방향과 일치하게 X축밴딩유니트(456)을 구비하여, 전술한 파이프이송장치(300)의 각도생성 기능과 더불어 3차원 밴딩(bending)이 가능하도록 하였다. 즉, 2차원 밴딩의 경우 X축밴딩유니트(456)만을 사용하여 파이프의 직교방향 각도로 밴딩하고, 3차원 밴딩이 필요한 경우 전술한 파이프이송장치(300)의 각도생성 기능에 의해 파이프의 원주방향으로 각도를 생성시킨 후 X축밴딩유니트(456)로 다시 밴딩하여 완성하여 3차원 밴딩작업을 수행하 는 구조이고, 이때의 X축밴딩유니트(456)의 회전툴(451)은 서보모타(453)에 의해 회전이 제어된다.[Bending Unit] As shown in Fig. 4, the bending unit 450 supports the rotating tool 451 so as to be slidable by the slide 401, and the rotating shaft 452 for rotating the rotating tool 451 around the tool axis. A banding servomotor 453 for rotating and driving 452 is attached. The bending unit 450 is provided with the X-axis bending unit 456 to match the traveling direction of the pipe, so that the three-dimensional bending with the angle generating function of the pipe transfer device 300 described above is possible. That is, in the case of two-dimensional bending, the bending is performed at an orthogonal angle of the pipe using only the X-axis bending unit 456, and when the three-dimensional bending is necessary, the circumferential direction of the pipe by the angle generating function of the pipe feeder 300 described above. After the angle is generated by the bending to the X-axis bending unit 456 again completed to perform a three-dimensional bending operation, the rotation tool 451 of the X-axis bending unit 456 at this time is a servo motor 453 Rotation is controlled.

또, 밴딩 작업시 회전툴(451)과 밴딩클램프(457)가 파이프를 잡는(이하'척킹'이하 함) 위치가 밴딩의 굴곡점이 되며, 이 굴곡점은 X축밴딩유니트(456)가 파이프를 척킹 하기 전에 각 틀램프(410)와 밴딩클램프(457)가 해제되고, 파이프이송장치 (300)의 이송서보모타(311)의 정.역회전에 의하여 거리가 조절되고난 후 척킹되므로써 조정이 이루어진다. 또한 밴딩구간 길이도 상기의 동작에 의해 수행되며, 이들의 동작은 수치제어하여 설정하는 것이 가능하다. In addition, the bending point of the bending tool is the position where the rotary tool 451 and the bending clamp 457 hold the pipe (hereinafter referred to as 'chucking') during the bending operation, and the bending point is the X-axis bending unit 456. Before the chucking, each frame clamp 410 and the bending clamp 457 are released, and the adjustment is performed by chucking after the distance is adjusted by forward and reverse rotation of the feed servo motor 311 of the pipe feeder 300. . The length of the bending section is also performed by the above operation, and these operations can be set by numerical control.

그림 9와 12에서 알 수 있듯이 밴딩클램프장치(457)에 부착된 클램퍼(461)는 고정블록(462)와 상호 T홈으로 연결하면서 형상은 직선형태로 구비되고, 회전툴 (451)과 마주보는 면에 파이프 외경에 대항하는 둥근홈(321)을 설치하며, 클램퍼(461)와 회전툴(451)간 중심 거리를 조절할 수 있는 조절장치(460)를 구비하여 파이프를 척킹할 때, 회전툴(451)과의 틈새가 파이프의 외경보다 0.02mm 작은 공간을 확보하도록 하고, 파이프 외경을 완전히 감싸도록 하여 파이프의 원주방향 찌그러짐을 최소화하였다.As can be seen in Figures 9 and 12, the clamper 461 attached to the bending clamping device 457 is provided in a straight shape while being connected to the fixed block 462 by a T-groove, facing the rotary tool 451. When installing the round groove 321 against the outer diameter of the pipe on the surface, and equipped with an adjusting device 460 that can adjust the center distance between the clamper 461 and the rotary tool 451, when chucking the pipe, the rotary tool ( 451) to ensure that the space 0.02mm smaller than the outer diameter of the pipe and to completely wrap the outer diameter of the pipe to minimize the circumferential distortion of the pipe.

파이프 밴딩시 파이프 이송장치(300)의 이송서보모타(311)와 밴딩서보모타 (453)가 서로 연동하여 밴딩회전량 만큼의 파이프를 공급하도록 하여 회전시 저항을 최소화하고, 클램퍼(461)를 고정블록(462))의 T홈을 따라 구속 없이 슬라이딩 되도록 하여 회전툴(451)의 접선상의 한 점과 항상 일치되도록 함으로써 파이프의 원주방향 찌그러짐과 주름 발생을 방지하였다. When pipe bending, the feed servo motor 311 and the bending servo motor 453 of the pipe transfer device 300 interlock with each other to supply a pipe as much as the bending rotation amount, thereby minimizing resistance during rotation, and fixing the clamper 461. The circumferential dent and crease of the pipe were prevented by sliding freely along the T-groove of the block 462 so as to always coincide with a tangential point of the rotary tool 451.

통상의 작업은 파이프 선단부를 성형하고 난후 밴딩 작업이 이루어지므로, 밴딩 작업이 없을 때에는 툴유니트(400)에 부착된 전후진 실린더(459)에 의해 파이프의 성형공간에서 프레임(200) 측으로 숨겨져 다른 툴유니트의 작업을 방해하지 않는다.In general, since the bending is performed after forming the pipe tip, when there is no bending, the tool is hidden by the forward and backward cylinders 459 attached to the tool unit 400 to the frame 200 in the forming space of the pipe, so that other tools are not bent. Do not disturb the operation of the unit.

[클램프유니트] 그림 5에 나타내듯이 클램프 유니트(410)은 파이프의 선단 성형 작업시 포밍유니트(420)의 메인실린더(425)의 작용힘에 대항하여 파이프가 진행방향의 역방향으로 밀리지 않도록 클램프 블록(411)과 T홈으로 연결된 클램퍼1(412)을 누르는 클램핑실린더(414)에 의해 압착된다. 이때, 파이프의 찌그러짐을 방지하기 위해 클램퍼1(412)의 상,하 대응면에 파이프 외경에 대항하는 둥근홈(321)을 설치하고, 클램퍼1의 거리조절 장치(413)에 의해 그 틈새는 파이프 외경보다 0.02mm작게 조절한다. 클램프블록(411)에는 파이프가 통과되도록 파이프 외경보다 큰 구멍(415)을 설치하고, 클램프유니트(410)는 전술한 밴딩 작업시 클램핑이 해제되어 밴딩의 뒤틀림 각도를 크게 하는데 방해하지 않는 구조를 지닌다..[Clamp Unit] As shown in Fig. 5, the clamp unit 410 is a clamp block so that the pipe is not pushed in the opposite direction of the traveling direction against the action force of the main cylinder 425 of the forming unit 420 during the end forming operation of the pipe. 411 is pressed by the clamping cylinder 414 for pressing the clamper 1 (412) connected to the T-groove. At this time, in order to prevent the pipe from crushing, the upper and lower surface of the clamper 1 412 is provided with a round groove 321 opposed to the outer diameter of the pipe, the gap is adjusted by the distance adjusting device 413 of the clamper 1 Adjust 0.02mm smaller than outer diameter. The clamp block 411 is provided with a hole 415 larger than the outer diameter of the pipe to pass the pipe, the clamp unit 410 has a structure that does not prevent the clamping is released during the above bending operation to increase the bending angle of the bending. ..

[절단유니트] 그림 7에 나타내듯이 파이프의 형상 성형이 완료된 뒤 절단유니트(470)에 부착된 회전톱날(471)에 의해 파이프의 절단작업이 이루어진다. 절단유니트(470)는 회전톱날(471)을 회전시키는 모타(472)와 이 모타(472)의 회전력을 전달해주는 전달장치(473), 안전 카바(474), 슬라이드(401)등으로 구성되며, 파이프의 진행방향과 직교하게 회전톱날(471)이 슬라이딩 되도록 설치되고, 절단작업이 있을 때만 회전하여 절단작업을 수행한다.[Cutting Unit] As shown in Fig. 7, the pipe is cut by the rotary saw blade 471 attached to the cutting unit 470 after the shape of the pipe is completed. Cutting unit 470 is composed of a motor 472 for rotating the rotary saw blade 471 and a transmission device 473 for transmitting the rotational force of the motor 472, safety cover 474, slide 401, etc. The rotary saw blade 471 is installed to slide in a direction perpendicular to the direction of the pipe, and rotates only when there is a cutting operation to perform a cutting operation.

[각종 툴에 의한 파이프 선단 성형 예]그림13은 플레어(flare), 스피닝 (spining), 비딩(beading)성형을 나타내었다. 비딩성형의 경우 비딩 형상 및 파이프 소재의 종류 등에 따라 1차로 완성하기 힘든 성형의 경우 1차,2차 혹은 3차에 걸쳐 작업이 가능하다. 포밍유니트(420)는 슬라이드(401)를 움직이는 메인실린더(425)가 성형작업을 수행하며, 또한 슬라이더(401)에 파이프의 진행 방향과 직교하게 제어실린더(422)가 설치되고, 슬라이더(401)의 선단에는 3가지의 외경을 가진 포밍툴(421)을 장착하여 순차적으로 작업이 이루어지도록 하였다. 1차,2차 성형으로 제품이 완성되는 경우 제어실린더(422)를 각 차수에 맞게 동작시키는 것이 가능하다. Fig. 13 shows flare, spinning, and bead forming. In the case of bead molding, it is possible to work in 1st, 2nd or 3rd stages in the case of molding which is difficult to complete in the first stage depending on the shape of the bead and the type of pipe material. In the forming unit 420, the main cylinder 425 moving the slide 401 performs molding, and the slider 401 is provided with a control cylinder 422 orthogonal to the pipe traveling direction, and the slider 401. The front end of the forming tool (421) having three outer diameters were made to work sequentially. When the product is completed by primary and secondary molding, it is possible to operate the control cylinder 422 for each order.

그림 8은 스피닝(spining) 성형에 필요한 스피닝툴유니트(480)를 나타낸 것으로, 스피닝은 파이프의 외부를 회전하는 회전자(485)의 회전과 동시에 파이프 진행방향의 역방향으로 힘이 가해져야 하므로 실린더(481)와 회전자(485)를 툴축 주변으로 회전시키는 회전축(482)과 이 구동축을 회전 구동시키는 모타(483)가 부착되고, 포밍유니트(420)의 좌우에 각 1조씩 일정 각도를 가지고 설치되는 것이 바람직하다.Fig. 8 shows the spinning tool unit 480 required for spinning molding. Spinning requires a cylinder to be applied in the opposite direction of the pipe traveling direction at the same time as the rotor 485 rotating the outside of the pipe. 481 and a rotating shaft 482 for rotating the rotor 485 around the tool shaft, and a motor 483 for rotating the driving shaft are attached, and are installed at a predetermined angle on the left and right sides of the forming unit 420. It is preferable.

[제어부의 구성] 그림 10은 밴딩 기능이 부착된 파이프성형기의 제어부구성을 나타내는 블록도이다. CPU(501)은 제어부의 전체를 총괄제어한다. ROM(502)는 CPU(501)의 프로그램 및 각종 DATA를 기억한다. RAM(503)은 CUP(501)의 작업공간으로 사용되며, 표시부(504)는 터치 방식 모니터로 각종 설정을 입력, 수정하거나, 작업진행상황을 모니터링하기 위해 설치되었다. 외부기억장치(505)는 DATA의 입출력을 담당하며, 센스류(506)은 파이프의 이송량이나, 길이 측정용으로 사용하기 위 해 설치되었다.[Configuration of Control Unit] Fig. 10 is a block diagram showing a control configuration of a pipe molding machine with a bending function. The CPU 501 collectively controls the entire control unit. The ROM 502 stores a program of the CPU 501 and various data. The RAM 503 is used as a workspace of the CUP 501, and the display unit 504 is a touch type monitor to input or modify various settings or to monitor a work progress. The external storage device 505 is responsible for the input and output of the data, the sense 506 is installed for use for measuring the amount of pipe transport, or length.

각 모타(508-1~508-n)들은 파이프 이송롤러유니트(310)와 교정롤러유니트 (320)를 구동하는 서보모타(311), 파이프이송장치(300)의 각도를 생성시키는 각도조절서보모타(313), 밴딩유니트(450)의 회전축(451)을 회전시키는 밴딩서보모타 (453), 스피닝성형의 회전자(485)를 회전시키는 모타(483), 절단유니트(470)의 회전톱날(471) 회전모타(472)를 나타내고, 각 모타(508-1~508-n)들은 각각에 대응하는 모타 제어기(590-1509-n)에 의해 구동된다. 이 제어블록에서 CPU(501)은 표시부 (504)의 입력에 따라 각종 모타(508-1~508-n)를 각각 제어하거나, 외부 기억장치 (505), 표시부(504)를 제어하게 된다.Each of the motors 508-1 to 508-n has an angle adjusting servomotor for generating angles of the servo motor 311 and the pipe feeder 300 for driving the pipe feed roller unit 310 and the calibration roller unit 320. 313, the banding servo motor 453 for rotating the rotation shaft 451 of the bending unit 450, the motor 483 for rotating the rotor 485 of the spinning molding, the rotary saw blade 471 of the cutting unit 470 ), The motors 508-1 to 508-n are driven by corresponding motor controllers 590-1509-n. In this control block, the CPU 501 controls the various motors 508-1 to 508-n, respectively, or controls the external storage device 505 and the display unit 504 according to the input of the display unit 504.

본 발명에 의하면, 파이프의 형상성형에 있어, 복수의 공정을 거치면서 설비,인원,시간등의 낭비를 제거하고 단시간내 작업이 이루어지도록 발명되어, 생산성향상의 효과를 가져다줄 것으로 예측되어 즉시 산업현장에서 적용가능하다.According to the present invention, in the shape of the pipe, the invention is invented to remove waste of equipment, personnel, time, etc. while performing a plurality of processes and to perform work in a short time, which is expected to have an effect of improving productivity. Applicable in the field.

파이프의 밴딩에 있어서, 1축의 밴딩유니트와 각도조절 유니트만으로 3차원 밴딩이 가능하게 하는 제어 기술은 향후 설비의 제작에 활용되므로써 설비구조를 단순화하고, 설비제작금액을 줄이는데 활용이 가능하다.In the bending of pipes, the control technology that enables three-dimensional bending by using only one axis bending unit and angle adjustment unit can be used to simplify the structure of the facility and reduce the amount of equipment production by being used in the future production of the facility.

제 1도 본발명의 실시형에 따른 파이프성형기의 정면사시도1 is a front perspective view of a pipe molding machine according to an embodiment of the present invention

제 2도 본발명의 실시형태에 따른 파이프성형기의 측면사시도2 is a side perspective view of a pipe molding machine according to an embodiment of the present invention

제 3도 본발명의 이송 유니트 사시도3 is a perspective view of the transfer unit of the present invention

제 4도 본발명의 밴딩유니트 사시도4 is a perspective view of the bending unit of the present invention

제 5도 본발명의 클램프유니트 사시도5 is a perspective view of the clamp unit of the present invention

제 6도 본발명의 포밍유니트 사시도6 is a perspective view of the forming unit of the present invention

제 7도 본발명의 절단유니트 사시도7 is a perspective view of the cutting unit of the present invention

제 8도 본발명의 스피닝유니트 사시도8 is a perspective view of the spinning unit of the present invention

제 9도 본발명의 실시형태 가공 예The processing example of embodiment of this invention

제 10도 본발명의 제어부 구성블록도10 is a block diagram of a control unit of the present invention

제 11도 본발명의 이송롤 상세사시도11 is a detailed perspective view of the transfer roll of the present invention

제 12도 본발명의 밴딩클램프 상세 사시도12 is a detailed perspective view of the bending clamp of the present invention

제 13도 파이프 선단 형상 예Fig. 13 Pipe Tip Shape Example

90; 언코일러 100; 베이스 90; Uncoiler 100; Base

200; 프레임 300; 파이프 이송유니트200; Frame 300; Pipe transfer unit

310; 이송롤러유니트 311; 이송서보모타 310; Feed roller unit 311; Transfer servo motor

313; 각도조절서보모타 315; 대항롤러 313; Angle adjuster motor 315; Counter roller

320; 교정롤러유니트 321; 둥근 홈320; Calibration roller unit 321; Round groove

328; 롤러중심조절장치 400; 툴유니트328; Roller center control device 400; Tool unit

401; 슬라이더 402; 슬라이더레일401; Slider 402; Slider rail

403; 슬라이드베이스 410; 클램프유니트 403; Slide base 410; Clamp Unit

411; 클램프블록 412; 클램퍼1 411; Clamp block 412; Clamper 1

413; 거리조절장치 414; 클램핑실린더 413; Distance controller 414; Clamping cylinder

415; 파이프 통과 구멍 420; 포밍유니트 415; Pipe through hole 420; Foaming Unit

421; 포밍 툴 422; 제어실린더421; Forming tool 422; Control cylinder

425; 메인실린더 450; 밴딩유니트425; Main cylinder 450; Banding Unit

451; 회전툴 453; 밴딩서보모타451; Rotary tool 453; Bending Servo Motor

456; X축 밴딩유니트 457; 밴딩클램프장치456; X-axis banding unit 457; Bending Clamp Device

459; 전후진 실린더 460; 척킹량 조절장치459; Forward and backward cylinder 460; Chucking amount adjusting device

461; 클램퍼 462; 클램프고정블록461; Clamper 462; Clamp Fixing Block

470; 절단유니트 471; 회전톱날 470; Cleavage unit 471; Saw Blade

472; 회전모타 473; 회전전달장치472; Rotary motor 473; Rotary transmission device

474; 안전카바 480; 스피닝툴유니트 474; Safety cover 480; Spinning Tool Unit

481; 실린더 482; 회전축481; Cylinder 482; Axis of rotation

483; 모타 485; 회전자483; Motor 485; Rotor

500; 제어부 501; CPU 502; ROM 503; RAM500; Control unit 501; CPU 502; ROM 503; RAM

504; 표시부 505; 외부기억장치504; Display unit 505; External storage device

506; 센스류 508-1~508-n; 모타506; Sense 508-1 to 508-n; Motor

509-1~509-n; 모타 제어기509-1 to 509-n; Motor controller

Claims

The pipe feeder that supplies the coil-shaped pipe loaded on the uncoiler to the shaping space through the feed roller and the straightening roller and the end of the pipe are forcibly plastically deformed by the tool (expand, shaft pipe ( There is a pipe forming machine with a banding function for swazing, sizing, beading, spinning, bulging, etc.

A pipe feeder 300 having a function of generating a pipe circumferential angle by twisting the pipe while supplying the pipe to the shaping space;

A clamp unit 410 for preventing the pipe from being pushed in the advancing direction,

A plurality of tool units 400 for forming pipes,

In addition to the angle generating function of the pipe feeder and the bending unit 450 that can be three-dimensional bending by generating an angle in the direction perpendicular to the traveling direction of the pipe,

Cutting unit 470 for cutting the pipe by the rotary saw blade 471 after the molding of the pipe,

A control cylinder 422 is installed to enable three-stage control, and a forming unit 420 equipped with a tool having three outer diameters at the front end of the slider 401 to sequentially perform the work;

A spinning tool unit 480 configured to exert a force in the opposite direction of the pipe traveling direction simultaneously with the rotation of the rotor 485; and

A control unit 500 which is connected to the main components and controls the operation sequentially according to a set sequence;

Pipe molding machine with a bending function, characterized in that comprises a.

According to claim 1, wherein the pipe conveying device 300 at right angles to the direction of conveying the pipe

While being fed by the plurality of counter rollers 315 and the pipe feed roller unit 310 installed,

Pipe molding machine with a bending function characterized in that it comprises a fixed roller unit 320 is fixed.

According to claim 2, wherein the drive device for driving the plurality of counter rollers 315 is equipped with a servo motor 311 capable of forward and reverse rotation of the pipe while bending and bending the bending unit 450, Pipe molding machine with a bending function characterized in that it serves to adjust the length of the bending point and the bending section.

The circumferential angle of the pipe in the bending operation of the bending unit 450 is generated by twisting the pipe by the driving of the angle adjusting servo motor 313 to rotate at an arbitrary angle in the circumferential direction of the pipe. Pipe molding machine with a bending function, characterized in that.

The bending unit 450 is provided with an X-axis bending unit 456 coinciding with the traveling direction of the pipe, so that three-dimensional bending is possible in addition to the angle generating function of the pipe conveying apparatus 300. Pipe molding machine with a bending function, characterized in that.

The transfer servo motor 311 and the bending servo motor 453 interlock with each other to supply pipes as much as the bending rotation amount, thereby minimizing resistance during rotation, and fixing the clamper 461. Pipe with banding function characterized in that it prevents circumferential distortion and wrinkling of the pipe by allowing it to slide unrestricted along the T groove of the block 462 so that it always coincides with a point on the tangent of the central roller 458. Molding machine.

2. The forming tool 421 according to claim 1, wherein a control cylinder 422 is provided on the slider 401 of the forming unit 420 so as to be orthogonal to the traveling direction of the pipe, and the forming tool 421 having three outer diameters at the tip of the slider 401. Pipe molding machine with banding function to make the work done sequentially by mounting